FI122795B

FI122795B - Loading equipment for handling pallets and a method for loading equipment

Info

Publication number: FI122795B
Application number: FI20105884A
Authority: FI
Inventors: Antti Seppaelae
Original assignee: Insinoeoeritoimisto Sepalant Oy
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2012-07-13
Also published as: FI20105884A; FI20105884A0

Description

KUORMAUSLAITTEISTO VAIHTOLAVOJEN KÄSITTELEMISEKSI JA MENETELMÄ KUORMAUSLAITTEISTOSSA.LOADING EQUIPMENT FOR HANDLING PALLETS AND METHOD FOR LOADING EQUIPMENT.

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen 5 kuormauslaitteisto vaihtolavojen käsittelemiseksi. Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 5 johdannon mukainen kuormauslaitteisto vaihtolavojen käsittelemiseksi ja patenttivaatimuksen 10 j ohdannon mukainen menetelmä kuormauslaitteistos-sa.The invention relates to loading apparatus 5 for handling demountable pallets according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a loading apparatus for handling demountables according to the preamble of claim 5 and to a loading apparatus according to the preamble of claim 10.

1010

Yleisesti on tunnettua käyttää koukkulaitetta vaihtolavojen kuormaukseen ajoneuvon päälle ja päältä pois. Koukkulaite käsittää voimakkailla hydraulisylintereillä varustetun ensimmäisen varren, joka on nivelöity ajoneuvon takaosaan ja käännettä-15 vissä taaksepäin. Tässä päässä on nivelöity koukkuvarsi, jota voidaan jonkin verran kääntää ensimmäisen varren suhteen. Tällainen konstruktio on varsin epäedullinen johtuen työntövoiman epäedullisesta suunnasta kippauksen alkaessa. Tästä johtuen monet laitteet joudutaankin varustamaan alkutyöntimillä, jotta 20 pääsylinterille saadaan riittävästi momenttivartta.It is generally known to use a hooking device to load the swap bodies on and off the vehicle. The hook assembly comprises a first arm with powerful hydraulic cylinders pivoted at the rear of the vehicle and pivoted backwards. At this end there is an articulated hook arm which can be rotated somewhat with respect to the first arm. Such a construction is quite disadvantageous due to the unfavorable direction of the thrust when the tipping begins. As a result, many devices need to be equipped with initial thrusters in order to provide sufficient torque arm for the 20 access cylinders.

Kansainvälisessä patenttijulkaisussa WO 03/074323 AI on esitetty koukkulaite, joka on sijoitettu kippirunkoon asennetuilla johteilla liikkuvaan kelkkaan. Kelkan siirtovälineinä toimii 25 kolme hydraulisylinteriä, joista ensimmäisellä on hydraulisylin- teriparina toimivaa kahta muuta hydraulisylinteriä oleellisesti ^ pidempi iskunpituus. Yhdessä hydraulisylinterit muodostavat o ^ siirtolaitteen, joka kattaa koko siirron pituuden. KyseiselläInternational Patent Publication No. WO 03/074323 A1 discloses a hook device which is placed in a carriage moving with rails mounted on a tipping body. The carriage is moved by three hydraulic cylinders, the first of which has a stroke substantially longer than the other two hydraulic cylinders acting as a pair of hydraulic cylinders. Together, the hydraulic cylinders form a transfer device that covers the entire length of the transfer. That

OJOJ

o koukkulaitteella voidaan nostaa ainoastaan vaihtolavoja, joissa ^ 30 on kiinnitys koukkunostoa varten.o The hooklift can only be used to lift demountables with ^ 30 fitted with a hook for lifting.

x cc Q_x cc Q_

Yleisesti tunnettu on myös käyttää vaijerivetolaitetta samaan oo °° kuormaustarkoitukseen sellaisille vaihtolavoille, joita ei voida o ^ nostaa koukkulaitteella. Vaijerivetolaitteessa vaihtolavaIt is also generally known to use a cable pulling device for the same loading purpose on swap bodies which cannot be lifted by a hooking device. On a cable puller, a swap body

CMCM

35 vedetään ajoneuvon rungolle voimakkaan vinssin avulla. Tällainen konstruktio on epäedullinen vinssin suuren tehontarpeen sekä pitkän ja helposti sekaantuvan vetovaijerin vuoksi. Ruotsalai- 2 sessa patenttijulkaisussa SE 416923 on esitetty eräs laite, jolla voidaan vetää ajoneuvon kyytiin vaihtolavoja sekä koukulla että vaijerilla. Kyseisessä laitteessa koukun siirtämiseen tarkoitettu laitteisto on erittäin monimutkainen vetopituuden 5 tuplaajineen ja vinssilaitteineen, ja se tarvitsee vaihtolavan vedon loppuvaiheessa kaksinkertaisen voiman koukun kelkan siirtoon. Lisäksi pitkä vaijeri on alttiina sotkeutumiselle.35 is pulled onto the vehicle body by means of a strong winch. Such a construction is disadvantageous due to the high power requirement of the winch and the long and easily interfering pulling cable. Swedish Patent Publication No. SE 416923 discloses a device for towing a vehicle with swap bodies both by hook and by wire. The apparatus for moving the hook in this device is extremely complex with its double draw length 5 and winch devices, and requires a double force to move the hook carriage at the final stage of pulling. In addition, the long wire is susceptible to tangling.

Tunnetussa kuulutusjulkaisussa US 7,572,091 on esitetty kuor-10 mauslaitteisto, johon kuuluu sekä koukkulaite että vaijeriveto-laite. Vaijerivetoa varten koukkulaitteen kelkkaan on sijoitettu taittopyörä, jonka kautta kippirungon takapäähän toisesta päästään kiinnitetty vetovaijeri kulkee vaihtolavan kiinnitys-pisteeseen. Vaihtolavaa nostettaessa koukkulaitteen kelkkaa 15 siirretään hydraulisen sylinterin avulla kohti kippirungon keulaa, jolloin vaihtolava nousee kippirungolle. Tällainen konstruktio vaatii epäedullisesti yli kippirungon mittaisen vetovaijerin, jolloin vetovaijerin sotkeentumisen todennäköisyys kasvaa huomattavasti. Taittopyörän käyttö lisää voiman tarpeen 20 kaksinkertaiseksi, ja vetovaijeri sekä sen ohjausrullat joutuvat suuren rasituksen kohteeksi.The prior art publication US 7,572,091 discloses a barking apparatus comprising both a hook device and a cable pulling device. For the cable pull, a hook is placed on the hook of the hook assembly, through which a pulling cable attached at one end to the rear of the tipping frame passes to the attachment point of the swap body. When lifting the swap body, the carriage 15 of the hooking device is moved by means of a hydraulic cylinder towards the bow of the tipping body, whereby the tipping body rises to the tipping body. Advantageously, such a construction requires a tow cable over the length of the tipping body, whereby the likelihood of entanglement of the tow cable increases considerably. The use of a pulley increases the power requirement by a factor of 20, and the drive cable and its guide rollers are subjected to considerable stress.

Patenttijulkaisussa SE 423359 on esitetty ratkaisu, jossa koukkunostolaitteen koukkuun on kiinnitetty vaijeri vinssi. 25 Ratkaisu on rakenteeltaan monimutkainen, sillä vinssilaitettaSE 423359 discloses a solution in which a wire winch is attached to the hook of the hook lifting device. 25 The solution is complicated in structure because of the winch device

CMCM

^ varten koukkuun joudutaan tekemään ohjaukset. Lisäksi koukku on ^ rakenteeltaan raskas, jolloin vaihtolavan nostamiseksi laittee-^ the hook has to be steered. In addition, the hook has a heavy construction, so that the

CMCM

seen tarvitaan tehokas ja suuri hydraulinen sylinteri. Samankal-o ^ täisiä raskaita ja tilaa vieviä ratkaisuja on esitetty myös £ 30 julkaisuissa NL 9000143A ja US 6,158,947.this requires an efficient and large hydraulic cylinder. Similar heavy and bulky solutions are also disclosed in £ 30,000 in NL 9000143A and US 6,158,947.

oo g Yleisesti tekniikan tason kuormauslaitteistojen ongelmana on o suuri tehontarve toimilaitteelta, raskaat rakenteet ja suurioo g Generally, the problem with prior art loading equipment is: o High power requirement of the actuator, heavy structures and high

(M(M

koko. Tämä hankaloittaa tekniikan tason mukaisten kuormauslait- 1 teistojen käyttöä.size. This complicates the use of prior art loading equipment.

33

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kuormauslaitteisto vaihtolavan käsittelemiseksi, joka soveltuu käytettäväksi sekä koukkulaitteena että vaijerivetolaitteena ja on tekniikan tason kuormauslaitteistoja kevyempi ja pienempi rakenteeltaan. Käytet-5 täessä keksinnön mukaista konstruktiota, kuormaukseen kokonaisuudessaan tarvittava teho pienenee ja vetovaijerin rasitus ohjausrullissa jää olennaisesti vähäisemmäksi. Keksinnön mukaisen menetelmän tarkoitus on helpottaa vaihtolavan vaihtoa.It is an object of the invention to provide a loading apparatus for handling a demountable pallet which is suitable for use as both a hook device and a cable pulling device and is lighter and smaller in construction than prior art loading apparatus. When using the construction of the invention, the total power required for loading is reduced and the strain on the guide wire on the guide rollers is substantially reduced. The purpose of the method according to the invention is to facilitate the changing of the changing platform.

10 Tämä tarkoitus voidaan keksinnön mukaisesti saavuttaa käyttämällä vaijerivetoon kippirungolla olevia johteita oleellisesti lyhyempää vetovaijeria, jonka edullisesti kevyt kelauslaite on sijoitettu koukkulaitteen kelkan yhteyteen. Vaijerivetolaitteis-to käsittää pienitehoisella hydraulimoottorilla varustetun 15 kelauslaitteen löysän vetovaijerin kelaamiseen sekä vaijerijar-run, jonka avulla vaihtolavaa laskettaessa vetovaijerin uloske-lausta voidaan jarruttaa. Jarrulaite käsittää kelauslaitteeseen liitetyn lamellikytkimen, jota ohjataan hydraulimoottorin painelinjojen avulla. Tällöin toiminta on automaattista. Veto-20 vaijeri lukitaan jarrulaitteella paikoilleen kelauslaitteeseen koukkulaitteen vetoa varten.According to the invention, this object can be achieved by using a cable shorter on the cable body of the skid frame for pulling the cable, preferably with a light retractor located along the carriage of the hook device. The cable pulling device comprises a low-power hydraulic motor winding device 15 for slack pulling the cable and a cable brake which allows the pulling out of the cable to be braked when lowering the swap. The braking device comprises a blade coupling connected to the retractor and controlled by the pressure lines of the hydraulic motor. In this case, the operation is automatic. The draw-20 wire is locked in place by a braking device to the retractor to pull the hook.

Rinnakkaisessa sovellusmuodossa vetovaijerin pää on kiinnitetty A-pukkiin, joka on yläpäästään koukkulaitteen koukussa. Vaihto- 25 lava nostetaan koukkulaitetta käyttäen A-pukin avulla, joten vetovaijeriin kohdistuu tavallista vaijerivetolaitetta oleelli-o sesti pienemmät voimat. A-pukki on tyypillisesti A:n muotoinenIn a parallel embodiment, the end of the drawstring is secured to the A-post, which at its upper end is on the hook of the hook device. The demountable platform is lifted using a hooking device by means of an A-post, so that substantially less forces are exerted on the tow cable than the conventional towing device. The A-trap is typically A-shaped

(M(M

? teräskehikko, joka on keskeltä nivelöity koukun yläosaan ja o ^ alhaalla on kiinnitysvälineet (ketjut) vaihtolavan kiinnittämi- £ 30 seksi siihen. A-pukin teräskehikon alaosassa on vetovaijerin kiinnityskohta.? a steel frame hinged in the middle to the top of the hook and at the bottom there are fastening means (chains) for attaching the changing platform to it. The lower part of the A-frame steel frame has an attachment point for the tow cable.

oo 00oo 00

LOLO

o 5 Vaijerivetolaitteiston lyhyen vetovaijerin ansiosta vetovaijerino 5 Due to the short drawstring on the cable pulling equipment

(M(M

sotkeentumisen todennäköisyys on pieni. Kippirunko on kiinnitet-35 ty hydraulisylinteriin kippirungon ajoneuvon etupään puoleisesta päästä, jolloin kippirungon tukipisteet tulevat mahdollisimman 4 etäälle toisistaan. Tämän ansiosta kippirunkoa ei tarvitse erikseen vahvistaa.the likelihood of entanglement is low. The tilt frame is mounted on the hydraulic cylinder at the front end of the tilt frame at the front end of the vehicle so that the tilt frame anchors are spaced as far apart as possible. This eliminates the need to reinforce the tipper frame.

Keksinnön mukaisen kuormauslaitteiston käyttö mahdollistaa 5 menetelmän kuormauslaitteistossa, jossa koukkulaitteella vedetään vaihtolavaa ajoneuvon rungolle, ja jossa käytetään kelaus-laitetta. Menetelmässä veto suoritetaan peräkkäisinä vetoina kelaamalla välillä siirtopituuden verran kuormittamatonta vetovaijeria kelalle.The use of the loading apparatus according to the invention enables 5 methods in the loading apparatus, wherein the hook-up device is used to pull the changing platform onto the vehicle body, and which utilizes a rewinding device. In the method, the draw is performed in successive draws by occasionally winding an unloaded draw wire on the reel by a transfer length.

1010

Keksinnön mukaisen kuormauslaitteiston etuna on se, että se mahtuu hyvin ajoneuvojen kippirungolle vieden vain vähän tilaa. Lisäksi kuormauslaitteisto on painoltaan tekniikan tason laitteisiin verrattuna kevyt. Keksinnön mukaisessa kuormauslaitteis-15 tossa käytetään lisäksi kooltaan pientä vetovaijerin kelauslai-tetta, joka mahtuu helposti ahtaisiinkin tiloihin. Kuormauslaitteiston vaihtolavan nostamiseen tarvitsema voima on tekniikan tason ratkaisuihin verrattuna pieni, sillä kuormauslaitteistossa ei tarvitse vetopituuden tuplaajia.An advantage of the loading apparatus according to the invention is that it fits well on the vehicle body with little space. In addition, the loading equipment is light in weight compared to prior art equipment. The loading device according to the invention further utilizes a small tow cable winder which can easily fit into confined spaces. Compared to prior art solutions, the force required to lift the loading platform's demountable platform is small, since the loading system does not require doubling of the draw length.

20 Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista ja muita keksinnöllä saavutettuja etuja on mainittu enemmän selitysosassa.Characteristic features of the present invention will be apparent from the appended claims and other advantages of the invention are more fully stated in the specification.

25 Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla ^ oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, o joissaThe invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:

CUCU

OO

o cu Kuvat la - lf esittävät erään keksinnön mukaisen kuormauslait-Figures la-lf show a loading device according to the invention.

Er 30 teiston toimintavaiheita vaihtolavaa kuorma-au-Operation phases of the Er 30 equipment swap body truck

CLCL

ton päälle vedettäessä vaijerivetolaitteen avul-oo CO 1 awhen pulling over a cable pulling device CO 1 a

LOLO

OO

δ cuδ cu

Kuva 2a - 2c esittävät erään keksinnön mukaisen kuormauslait- 1 teiston sovellusmuodon toimintavaiheita vaihto- 5 lavaa kuorma-auton päälle vedettäessä A-pukkia käyttäen.Figures 2a to 2c illustrate operation steps of an embodiment of a loading apparatus according to the invention when pulling a truck onto a truck using an A-arm.

Kuvissa la - lf esitetään eräs esimerkki keksinnön mukaisesta 5 vaihtolavan 12 kuormauslaitteistosta 15 ja sen eri toimintavaiheista vaihtolavaa 12 kuorma-auton 10 rungon 22 päälle vedettäessä vaijerivetolaitteistoa 13 käytettäessä. Jatkossa puhuttaessa yleisesti laitteistosta 15, sillä tarkoitetaan kuormauslait-teistoa 15 vaihtolavan 12 käsittelemistä varten.Figures 1a to 1f show an example of a loading device 15 of a demountable platform 12 according to the invention and of its various stages of operation when a traction device 12 is pulled onto the body 22 of a truck 10 using a cable traction device 13. In the following, generally speaking, the apparatus 15 is intended to mean the loading apparatus 15 for handling the swap body 12.

1010

Kuvassa la on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen ensimmäinen vaihe. Keksinnön mukaisessa kuormauslaitteistossa 15 käytetään kippirungon 11 ja koukkulaitteen 26 osalta pääosin kansainvälisen patenttijulkaisun WO 03/074323 AI mukaista rakennetta 15 selitysosassa ilmenevin muutoksin. Vaihtolavan 12 kuormauksen ensimmäisessä vaiheessa ajoneuvon 10, tässä esimerkissä kuorma-auton 10, runkoon 22 kiinnitetty kippirunko 11 on nostettu hydraulisylinterin 24 avulla ylä-asentoon. Koukkulaite 26 on ajettu kippirungon 11 takaosaan ja kelauslaitteelta 16 ohjaus-20 rullien 20 kautta aukirullattu vetovaijeri 18 on kiinnitetty vaihtolavan 12 kiinnityskohtiin 28. Vetovaijeri 18 kiristetään kevyen kelauslaitteen 16 edullisesti pienitehoisen moottorin avulla ja lukitaan vaijerijarrun avulla. Tässä yhteydessä kevyen kelauslaitteen paino ja koko ovat murto-osa verrattuna tekniikan 25 tason mukaisten kuormauslaitteiden raskaisiin kelauslaitteisiin, ^ jolloin kevyt kelauslaite on sovitettavissa tilan puolesta koukun yhteyteen. Vaijerijarru voi olla lamellijarru tai tarkoi-Fig. 1a shows the first step of loading the swap body 12. In the loading apparatus 15 according to the invention, the structure 15 of the tilting body 11 and the hooking device 26 is mainly used, with the modifications in the description as disclosed in International Patent Publication WO 03/074323 A1. In the first step of loading the swap body 12, the tipping body 11 attached to the body 22 of the vehicle 10, in this example the lorry 10, is raised by means of a hydraulic cylinder 24 to its upper position. The hook 26 is driven to the rear of the tipping body 11 and the pulling cable 18 unrolled from the retractor 16 via the guide rollers 20 is secured to the attachment points 28 of the shifting platform 12. The pulling cable 18 is tensioned by a low power engine preferably lightly. In this context, the weight and size of the light retractor are a fraction of that of the heavy retractors of prior art loading devices, whereby the light retractor is adjustable for space on the hook. The cable brake may be a lamella brake or

(N(OF

? tukseen sopiva jarru, o? suitable brake, o

(M(M

XX

£ 30 Kuvassa Ib on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen toinen vaihe, jossa vaihtolava 12 on osittain vedetty kippirungon 11 päälle, oo S Kuormausvaiheen 1 jälkeen vaihtolava 12 vedetään kippirungon 11 o o päälle kelkan 17 hydraulisylinterien avulla. Vedon aikana C\l vetovaijeri 18 kelataan kelauslaitteelle 16. Vaihtolavaa 12 1 vedettäessä kippirungolla 11 vetovaijeri 18 pysyy lukittuna 6 kelauslaitteella 16. Vaihtolavan 12 liukua kippirungon 11 päällä ohjaavat ohjausrullat 20.Fig. Ib shows a second step of loading the swap body 12, where the swap body 12 is partially retracted onto the skip body 11, o S After the loading step 1, the skip body 12 is pulled onto the skip body 11 o by hydraulic cylinders of the carriage 17. During pulling, the pulling cable 18 is wound onto the winder 16. When pulling the changing platform 12 1 with the tipping body 11, the driving cable 18 remains locked 6 by the winding device 16. The guide rollers 20 guide the slide 12 to slide over the tipping body 11.

Kuvissa le - Id on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen kolmas 5 vaihe, jossa koukkulaite 26 peruutetaan kiinni vaihtolavaan 12. Keksinnön mukaisessa laitteistossa 15 käytetty vetovaijeri 18 on tekniikan tasosta poiketen lyhyt, mikä pienentää vetovaijerin 18 sotkeentumisen todennäköisyyttä. Vaiheessa 3 koukkulaite 26 peruutetaan vaihtolavaan 12 kiinni samalla oleellisesti kuormit-10 tamatonta vetovaijeria 18 kiinnikelaten kelauslaitteelle 16. Tässä yhteydessä oleellisesti kuormittamattomalla tarkoitetaan sitä, että siirtopituudella koukkua takaisin vedettäessä löysälle jäävä kuormittamaton vaijeri kelataan. Kun koukkulaite 26 on kiinni vaihtolavassa 12, vetovaijeri 18 lukitaan jälleen kelaus-15 laitteelle 16.Figs. Le-Id show the third step 5 of loading the swap body 12, whereby the hooking device 26 is reversed to the swap body 12. Unlike in the prior art, the towing cable 18 used in the apparatus 15 is short, reducing the likelihood of entanglement. In step 3, hooking device 26 is reversed onto changing platform 12 while substantially unloaded rope pulling cable 18 is fastened to retractor 16. As used herein, substantially unloaded means that the unloaded cable that is slack when retracting the hook is wound. When the hooking device 26 is secured to the changing platform 12, the pulling cable 18 is again locked to the winding device 15.

Kuvassa le on esitetty kuormauksen neljäs vaihe, jossa vaihtolava 12 on kokonaan vedetty kippirungon 11 päälle. Kolmannen vaiheen jälkeen vaihtolava 12 on vedetty koukkulaitteen 26 20 kelkan 17 avulla kokonaan kippirungon 11 päälle.Figure 4a shows the fourth stage of loading, in which the swap body 12 is fully retracted onto the tipping body 11. After the third step, the changing platform 12 is pulled completely by the carriage 17 of the hook device 26 onto the tipping body 11.

Kuvassa lf on esitetty kuormauksen viimeinen viides vaihe, jossa kippirunko 11 on laskettu hydraulisylinterin 24 avulla alas kiinni kuorma-auton 10 runkoon 22. Laskun jälkeen kippirunko 11 25 lukitaan kiinni kuorma-auton 10 runkoon 22. Kippirunko 11 on cg 5 kiinnitetty hydraulisylinteriin 24 kippirungon 11 ajoneuvon 10Figure lf shows the final fifth step of loading, with the tipping body 11 lowered by the hydraulic cylinder 24 onto the body 22 of the truck 10 After being lowered, the tipping body 11 25 is secured to the body 10 of the truck 10. vehicle 10

CMCM

^ etupään puoleisesta päästä, jolloin kippirunkoa ei tarvitse ^ vahvistaa ja hydraulisylinteriltä tarvittava nostovoima piene- ^ nee.^ at the front end, eliminating the need to reinforce the tilt frame and reducing the lifting power required from the hydraulic cylinder.

I 30 ^ Vaihtolavaa 12 laskettaessa pois kuorma-auton 10 rungon 22 oo g päältä, edellä selitetyt vaiheet toistetaan päinvastaisessa o järjestyksessä. Kun vaihtolavaa 12 lasketaan kippirungolta 11 kuvan le vaiheessa, kelauslaitteen 16 lukitus avataan ja kelaus-35 laitteessa 16 oleva vaijerijarru hidastaa vaihtolava 12 liukumista kippirungolla 11. Tämän jälkeen vetovaijeri 18 lukitaan ja 7 vaihtolava 12 lasketaan peruuttamalla koukkulaitteen 26 kelkkaa 17. Tämän raskaimman vaiheen hoitaa koukkulaitteen 26 hyd-raulisylinterit, jolloin vaijerijarru säästyy suurimmalta rasitukselta. Koukkulaitteen 26 hydraulisylintereissä on kuor-5 manlaskuventtiilit, joiden avulla estetään vaihtolavan 12 nopea ja hallitsematon lasku.When lowering the changing platform 12 off the body 22 of the truck 10, the steps described above are repeated in reverse o order. When lowering platform 12 from tipping body 11 in step le, the retractor 16 is unlocked and the cable brake on retractor 35 slows the tipping body 12 to slip with tipping body 11. The drive cable 18 is then locked and 7 platform 12 lowered by reversing the carriage 26 hydraulic cylinders, which saves the most of the strain on the cable brake. The hydraulic cylinders of the hooking device 26 are provided with peel-off manifold valves to prevent a rapid and uncontrolled lowering of the swap body 12.

Seuraavaksi on esitetty toinen kuormauslaitteiston 15 sovellus-muoto, jossa vetovaijerin pää on kiinnitetty A-pukkiin, joka on 10 yläpäästään koukkulaitteen 26 koukussa 14. Kuvissa 2a - 2c toiminnallisesti samanlaisista osista käytetään samoja numeroja kuin kuvissa la - lf.Next, another embodiment of the loading apparatus 15 is shown, in which the end of the towing cable is secured to the A-post 10 at its upper end on the hook 14 of the hook device 26. In Figures 2a to 2c, the same numerals are used.

Kuvassa 2a on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen ensimmäinen 15 vaihe. Vaihtolavan 12 kuormauksen ensimmäisessä vaiheessa ajoneuvon 10 runkoon 22 kiinnitetty kippirunko 11 on nostettu hydraulisylinterin 24 avulla ylä-asentoon. Koukkulaite 26 on ajettu kippirungon 11 takaosaan, kallistettu taka-asentoonsa, jolloin yläpäästään koukkulaitteen 26 koukussa 14 oleva A-pukki 20 30 on maassa kiinni. A-pukki 30 voidaan myös saranoida koukkuun 14 tai koukkulaitteen 26 varteen lähelle koukkua 14. Edullisesti saranakohta on ajoneuvon suhteen katsottuna koukkulaitteen 26 varren etulaidassa, jolloin vaihtolava 12 tulee A-pukilla 30 nostettaessa mahdollisimman lähelle koukkulaitetta 26.Figure 2a shows the first 15 loading steps of the swap body 12. In the first step of loading the swap body 12, the tipping body 11 attached to the body 22 of the vehicle 10 is raised by means of a hydraulic cylinder 24 to its upper position. The hook device 26 is driven to the rear of the tipping body 11, tilted to its rear position, with the A-bar 20 30 on the hook 14 of the hook device 26 at its upper end being secured to the ground. The A-post 30 may also be hinged to the hook 14 or to the arm of the hook device 26 near the hook 14. Preferably, the hinge point is seen from the vehicle at the front edge of the arm of the hook member 26.

25 A-pukkiin 30 kuuluva kiinnityskettinki (ei kuvassa) on kiinni-o tetty vaihtolavan 12 kiinnityskohtaan 28. Kiinnityskettinki on25 The fastening chain (not shown) of the A-post 30 is secured to the fastening point 28 of the changing platform 12. The fastening chain is

CUCU

mitoitettu siten, että sillä voidaan kiinnittää sekä standardin o ^ mukaiset että standardista poikkeavat vaihtolavat. Vetovaijeri 30 18 on ennen vaihtolavaan 12 kiinnittämistä ulosrullattu kelaus- laitteelta 16, siten että vetovaijeri 18 kulkee ohjausrullien 20 oo S kautta A-pukkiin 30. Vetovaijeri 18 kiristetään kelauslaitteen o o 16 edullisesti pienitehoisen moottorin avulla ja lukitaan C\l vaijerijarrun avulla.dimensioned so that both standard and non-standard replaceable blades can be attached. Before being secured to the interchangeable platform 12, the tensioning cable 30 18 is unwound from the winding device 16 such that the tensioning wire 18 passes through the guide rollers 20o S to the A-post 30. The tensioning cable 18 is tightened preferably by a low power motor

35 835 8

Kuvassa 2b on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen toinen vaihe, jossa vaihtolavaa 12 nostetaan kippirungon 11 päälle A-pukin 30 avulla. Noston aikana A-pukin 30 ja vaihtolavan 12 päätyseinän välinen kulma voidaan pitää lähes vakiona koko noston ajan 5 vaijeria 18 kelauslaitteelle 16 kelaamalla, jolloin vaihtolavan 12 nosto tapahtuu pehmeästi. Noston aikana vetovaijeriin 18 kohdistuvat voimat pysyvät vähäisinä, A-pukin 30 kiinnitysket-tingin kantaessa koko taakan. Tästä johtuen A-pukkia käytettäessä vetovaijerin halkaisija voi edullisesti olla 16 mm.Figure 2b shows the second step of loading the swap body 12, whereby the swap body 12 is raised onto the tipping body 11 by means of an A-bracket 30. During lifting, the angle between the A-bracket 30 and the end wall of the swap body 12 can be kept almost constant throughout the lifting by wounding the cable 18 to the retractor 16, whereby lifting the swap body 12 is smooth. During lifting, the forces exerted on the tensioning cable 18 remain low, with the A-link 30 securing the entire load. As a result, when using an A-pin, the diameter of the draw wire can preferably be 16 mm.

1010

Kuvassa 2c on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen kolmas vaihe, jossa vaihtolavan 12 laita on kippirungon 11 tasolla. Tässä vaiheessa vetovaijeri 18 lukitaan kelauslaitteen 16 jarrujen avulla, ja vaihtolava 12 vedetään kippirungolle koukkulaitteen 15 26 kelkan 17 hydraulisylintereiden avulla. Vaihtolavan 12 liukua kippirungon 11 päällä ohjaavat ohjausrullat 20. Kun kelkka 17 on ajettu kippirungon 11 etupäähän, koukkulaite 26 nostetaan pystyasentoon ja vetovaijeri 18 kelataan kelauslaitteelle 16. Tämän jälkeen kippirunko 11 lasketaan alas kuvan lf mukaisesti. 20 A-pukin 30 käyttö mahdollistaa raskaiden vaijerivetonostoisten vaihtolavojen noston aiheuttamatta vetovaijerille 18 suurta rasitusta sen ollessa ohjausrullilla 20.Fig. 2c shows the third step of loading the swap body 12, where the side of the swap body 12 is at the level of the tipping body 11. At this point, the towing cable 18 is locked by the brakes of the retractor 16, and the replacement platform 12 is pulled onto the tipping body by the hydraulic cylinders of the carriage 17 of the hooking device 15 26. The guide rollers 20 guide the sliding platform 12 over the tipping body 11 when the carriage 17 is driven to the front end of the tipping body 11, the hook 26 is raised to an upright position and the tow cable 18 is wound onto the retractor 16. The tipping body 11 is lowered. The use of the A-arm 30 allows the lifting of heavy cable-pulled swap bodies without causing heavy strain on the cable 18 when it is on the guide rollers 20.

Vaihtolavaa 12 laskettaessa pois kuorma-auton 10 rungon 22 25 päältä edellä selitetyt vaiheet toistetaan päinvastaisessa c\j ^ järjestyksessä. Kun vaihtolavaa 12 lasketaan kippirungolta 11 ^ kuvan le vaiheessa, koukkulaite 26 peruutetaan kippirungon 11 C\1 takapäähän. Kelauslaitteen 16 lukitus avataan ja kelauslaittees-o ^ sa 16 oleva jarru hidastaa vaihtolavan 12 asettumista koukku- x £ 30 laitteen 26 varaan. Koukkulaite 26 taivutetaan taaksepäin samalla vetovaijeria 18 kelauslaitteelta 16 löysäten ja vaihto- S lava 12 lasketaan hallitusti maahan. Tämän raskaimman vaiheen o o hoitaa koukkulaitteen 26 hydraulisylinterit, jolloin vetovaijeriWhen lowering the swap body 12 from the body 22 of the truck 10, the above steps are repeated in the reverse order. When the changing platform 12 is lowered from the tilt frame 11 ^ in step le, the hooking device 26 is reversed to the rear end of the tilt frame 11 C 1. The retractor 16 is unlocked and the brake in the retractor 16 slows down the replacement blade 12 to the hook x 30 on the device 26. At the same time, the hook 26 is bent backwards while loosening the towing cable 18 from the winding device 16 and the pallet 12 is lowered in a controlled manner. This heaviest step o is handled by the hydraulic cylinders of the hooking device 26, whereupon the traction cable

CMCM

18 ja ohjausrullat 20 säästyvät rasitukselta. Koukkulaitteen 26 35 hydraulisylintereissä on kuormanlaskuventtiilit, joiden avulla estetään vaihtolavan 12 nopea ja hallitsematon lasku.18 and the guide rollers 20 are relieved of strain. The hydraulic cylinders of the hook device 26 35 are provided with load-lowering valves to prevent the platform 12 from lowering rapidly and uncontrollably.

99

Keksinnön mukaista kuormauslaitteistoa 15 voidaan käyttää myös koukkunostolaitteena vaihtolavoille, joissa on koukkukiinnitys. Tällöin ajoneuvo 10 peruutetaan vaihtolavan 12 eteen, kippirunko 11 nostetaan pystyy ja koukkulaite 26 ajetaan kippirungon 11 5 takaosaan. Koukkulaite 26 ojennetaan taka-asentoon, koukku 14 tarttuu vaihtolavaan 12 kiinni ja nosto suoritetaan. Jos kuor-mauslaitteistossa 15 käytetään koukkuun 14 saranoitua A-pukkia 30, oleellisesti kuormittamaton A-pukki 30 pysyy koko noston ajan koukkulaitteen 26 varren suuntaisena kiinnikelatun ja 10 lukitun vetovaijerin 18 avulla. Jos A-pukki 30 on yläpäästään koukkuun kiinnitettävää mallia, A-pukki 30 voidaan irrottaa noston ajaksi.The loading apparatus 15 according to the invention can also be used as a hook lifting device for swap bodies with hook attachment. In this case, the vehicle 10 is reversed in front of the swap body 12, the tilt frame 11 is raised vertically and the hook device 26 is driven to the rear of the tilt frame 11. The hook device 26 is extended to the rear position, the hook 14 engages with the changing platform 12, and lifting is performed. If the loading apparatus 15 utilizes an A-stud 30 hinged to the hook 14, the substantially unloaded A-stud 30 will remain substantially parallel to the shaft of the hooking device 26 by means of a retractable and locked pulling cable 18. If the A-trestle 30 is a top-to-hook attachment, the A-trestle 30 may be detached during lifting.

C\JC \ J

δδ

CMCM

OO

CMCM

XX

cccc

CLCL

00 0000 00

LOLO

o δo δ

CMCM

Claims

1. En lastningsanordning (15) för fordon (10) vilken innefattar växelflakanordningar, anordnade pä fordonets (10) 5 chassi (22), för att dra upp växelflak (12) pä fordonet (10) och av fordonet (10) och vidare innefattande en släde (17) som kan röra sig pä gejdrar anordnade pä fordonets (10) tippchassi (11), en vid släden (17) förbunden dragvajer (18) för att dra upp växelflaket (12) pä gejdrarna och av dessa, en till släden ίο (17) ledad och med ställdon manövrerbar L-arm med krokar och förflyttningsanordningar för släden (17), vilka i sin ena ände är fäst vid lastningsanordningens (15) stomme och i sin motsatta ände vid släden (17), kännetecknad av att släden (17) vidare innefattar is - en Iätt uppspolningsanordning (16) för uppspolning och avspolning av den väsentligt obelastade dragvajern (18), där dragvajern (18) är väsentligt kortare än de nämnda gej drarna, en bromsanordning för läsning av den uppspolade 20 dragvajern (18).A vehicle loading device (15) comprising gearbox assemblies arranged on the chassis (22) of the vehicle (10) for pulling gearbox (12) on the vehicle (10) and of the vehicle (10) and further comprising a carriage (17) which can move on guides arranged on the tipping chassis (11) of the vehicle (10), a pull wire (18) connected to the carriage (17) for pulling up the gear surface (12) on the guides and one of the carriages ίο (17) articulated and adjustable L-arm with adjustable hooks and hooks and movement devices for the carriage (17), which are attached at one end to the body of the loading device (15) and at its opposite end to the carriage (17), characterized in that the carriage (17) further comprises an ice-light winding device (16) for winding and unwinding the substantially unloaded traction cable (18), wherein the traction cable (18) is substantially shorter than said springs, a braking device for reading the spooled traction cable (18). 18).

2. En lastningsanordning (15) enligt patentkrav 1, kännetecknad av att tippchassit (11) stöds med hydrauliska cylindrar (24) i tippchassiets (11) Övre ände. 25 cgA loading device (15) according to claim 1, characterized in that the tipping chassis (11) is supported by hydraulic cylinders (24) in the upper end of the tipping chassis (11). 25 cg

^ 3. En lastningsanordning (15) enligt patentkrav 1 eller 2, cg ^ kännetecknad av att bromsanordningen bestär av en lamellkoppling ° ansluten tili spolningsanordningen (16). o cg x £ 303. A loading device (15) according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device consists of a slat coupling ° connected to the flushing device (16). o cg x £ 30

4. En lastningsanordning (15) enligt patentkrav 3, kännetecknad av att uppspolningsanordningen (16) innefattar en co g hydraulmotor, vars trycklinjer är anordnade att styra o lamellkopplingen. 1A loading device (15) according to claim 3, characterized in that the rewinding device (16) comprises a co g hydraulic motor, whose pressure lines are arranged to control the lamella clutch. 1

5. En lastningsanordning (15) för fordon (10) vilken innefattar växelflakanordningar anordnade pä fordonets (10) 13 chassi (22), för att dra upp växelflak (12) pä fordonet (10) och av fordonet (10) och vidare innefattande en släde (17) som kan röra sig pä gejdrar anordnade pä fordonets (10) tippchassi (11), vid släden (17) förbundna anordningar för att dra upp 5 växelflaket (12) pä gejdrarna och av dessa, en till släden (17) ledad och med ställdon manövrerbar L-arm med krokar och förflyttningsanordningar för släden (17), vilka i sin ena ände är fästa vid lastningsanordningens (15) stomme och i sin motsatta ände vid släden (17), kännetecknad av att nämnda ίο anordningar för att dra upp växelflaket (12) pä gejdrarna inbegriper en A-bock (30) ledad vid krokanordningens (26) överdel och att släden (17) vidare innefattar en lätt uppspolningsanordning (16) och en kort dragvajer (18) för att dra den väsentligt obelastade A-15 bocken (30) tätt mot krokanordningen (26), en bromsanordning för läsning av den uppspolade dragvajern (18).A vehicle loading device (15) which comprises gearbox devices arranged on the chassis (22) of the vehicle (10), for pulling up gearbox (12) on the vehicle (10) and of the vehicle (10) and further comprising a a carriage (17) which can move on guides arranged on the tipping chassis (11) of the vehicle (10), devices connected to the carriage (17) to pull up the gearbox (12) on the guides and a guide (17) connected to it and with adjustable actuator L-arm with hooks and displacers for the carriage (17), which are fixed at one end to the body of the loading device (15) and at its opposite end to the carriage (17), characterized in that said means for pulling the gearbox (12) on the guides includes an A-bend (30) guided at the top of the hook device (26) and the carriage (17) further comprises a light-winding device (16) and a short tension cable (18) for pulling the substantially unloaded A -15 buck (30) close to hooks the braking device (26), a braking device for reading the coiled wire (18).

6. En lastningsanordning (15) enligt patentkrav 5, 20 kännetecknad av att bromsanordningen bestär av en lamellkoppling ansluten till uppspolningsanordningen (16).A loading device (15) according to claim 5, 20, characterized in that the braking device consists of a slat coupling connected to the rewinding device (16).

7. En lastningsanordning (15) enligt patentkrav 6, kännetecknad av att uppspolningsanordningen (16) innefattar en 25 hydraulmotor, vars trycklinjer är anordnade att styra ^ lamellkopplingen. <M C\lA loading device (15) according to claim 6, characterized in that the winding device (16) comprises a hydraulic motor, whose pressure lines are arranged to control the lamella clutch. <M C \ l

? 8. En lastningsanordning (15) enligt patentkrav 5, o kännetecknad av att dragvajern (18) är fäst vid A-bockens (30) x £ 30 icke ledade ände. GO? 8. A loading device (15) according to claim 5, characterized in that the tension cable (18) is fixed to the non-articulated end of the A-box (30) x 30. GO

9. En lastningsanordning (15) enligt patentkrav 5, o o kännetecknad av att tippchassit (11) stöds med hvdrauliska CVJ cylindrar (24) i tippchassiets (11) Övre ände. 35 149. A loading device (15) according to claim 5, characterized in that the tipping chassis (11) is supported by hydraulic CVJ cylinders (24) in the upper end of the tipping chassis (11). 35 14

10. Ett förfarande i en lastningsanordning, dar det med en krokanordning (26) dras ett växelflak (12) tili ett fordons (10) chassi (22), och där det används en uppspolningsanordning (16), kännetecknat av att dragningen sker med sekventiella drag 5 genom att emellanät spola upp en längd motsvarande förflyttning-savständet av den obelastade dragvajern (18) pä spolen. c\j δ (M (M O o (M X en CL 00 00 m o δ (M10. A method in a loading device, in which, by means of a hook device (26), a gearbox (12) is drawn to the chassis (22) of a vehicle (10), and where a winding device (16) is used, characterized in that the drawing is carried out with sequential pull 5 by interweaving a length corresponding to the displacement sawing distance of the unloaded tension cable (18) on the bobbin. c \ j δ {M {M O o {M X and CL 00 00 m o δ {M