FI122543B

FI122543B - Lift arrangement

Info

Publication number: FI122543B
Application number: FI20106333A
Authority: FI
Inventors: Marja-Liisa Siikonen; Janne Sorsa
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2012-03-15
Also published as: FI20106333A0

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Esillä olevan keksinnön kohteena on hissijärjestelmä, 5 jossa hissikorit on ketjutettu paternoster-tyyppisen hissi järjestelmän tapaan.The present invention relates to elevator systems. The present invention relates to an elevator system 5 wherein the elevator car bodies are chained in a manner similar to a Paternoster-type elevator system.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Ensimmäinen kiertävä hissijärjestelmä (ns. paternos-10 ter-hissi) valmistettiin jo vuonna 1884. Kiertävä hissi järjestelmä vaatii kaksi erillistä hissikuilua, joissa hissikorit kulkevat ensimmäisessä hissikuilussa ylöspäin ja toisessa alaspäin. Hissikorit ovat kiinni samassa hihnassa tai ketjussa, joka kiertää yhtenäise-15 nä silmukkana kummankin hissikuilun kautta. Paternoster-hissi järjestelmän keskeisenä ajatuksena on se, että hissikorit ovat jatkuvassa kiertoliikkeessä ja his-sikoreihin siten noustaan ja niistä poistutaan hissi-korin liikkuessa. Tästä johtuen hissikorin nopeus on 20 pieni, jotta ihmiset ehtivät nousta ja poistua hissi-korista turvallisesti. Paternoster-hissejä on valmistettu paljon etenkin 1900-luvun ensimmäisellä puoliskolla. Myöhemmin niiden rakentaminen on vähentynyt sitä mukaa kun hissijärjestelmiin liittyvät turvalli-25 suusvaatimukset ovat kasvaneet. Vaikka paternoster- hissin kulkunopeus on pieni, hisseissä on sattunut lu- C\l ^ kuisia onnettomuuksia.The first revolving elevator system (the so-called paternos-10 ter elevator) was made as early as 1884. The revolving elevator system requires two separate elevator shafts, with the elevator cars moving upward in the first elevator shaft and downward in the second. The elevator baskets are attached to the same belt or chain which rotates as a continuous loop through each of the elevator shafts. The central idea of the Paternoster elevator system is that the elevator car is in constant rotation and thus the elevator car is raised and exited as the elevator car moves. As a result, the elevator car has a low speed of 20 to allow people to safely get in and out of the elevator car. A lot of Paternoster elevators have been made, especially in the first half of the 20th century. Later, their construction has declined as the safety requirements for elevator systems have increased. Although the speed of the paternoster lift is low, there have been numerous accidents in elevators.

(M(M

CMCM

*-? Moderneihin hissijärjestelmiin verrattuna paternoster in o 30 hisseillä on kaksi jo edellä mainittua heikkoutta: ny- Ϊ kysäädösten mittapuun mukaan vaillinainen turvallisuus* -? Compared to modern elevator systems, the Paternoster in o 30 elevators have two weaknesses already mentioned:-Lack of safety by standards

CLCL

ja hitaus (erityisesti korkeissa rakennuksissa). Vail- oo co linaisen turvallisuuden takia useissa maissa uusia pa- co ® ternoster-hissejä ei saa enää asentaa käyttöön. Mitä o c\i 35 tulee paternoster-hissien nopeuteen, nopeus on yleensä 0,3 m/s tai hieman alle.and slowness (especially in tall buildings). Due to the safety of Vailoo linen, new parac ® ternoster lifts may no longer be installed in many countries. As far as the speed of Paternoster lifts is concerned, the speed is generally 0.3 m / s or slightly less.

22

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

5 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tai ainakin lieventää edellä mainittuja tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin liittyviä ongelmia.It is an object of the present invention to eliminate or at least alleviate the above-mentioned problems associated with prior art solutions.

Esillä oleva keksintö esittelee menetelmän hissijär-10 jestelmän ohjaamiseksi. Hissijärjestelmä käsittää ohjausjärjestelmän, ohjausjärjestelmään liitetyt kut-sunantolaitteet matkustajien antamien kutsujen rekisteröimiseksi sekä ainakin yhden hissin, joka käsittää: hissikuiluparin; vähintään kaksi ovellista hissikoria, 15 jotka on järjestetty hissikuiluihin niin, että kummassakin hissikuilussa on vähintään yksi hissikori, missä hissikorit on järjestetty liikkumaan hissikuiluissa niin, että hissikori liikkuu ensimmäisessä hissikuilussa alaspäin ja toisessa hissikuilussa ylöspäin, ja 20 missä hissikorit on yhdistetty samaan yhtenäiseen kuljetusvälineeseen, joka kulkee molempien hissikuilujen kautta. Menetelmässä vastaanotetaan matkustajien antamia kutsuja, joiden mukaisesti ohjataan mainittua kuljetusvälinettä ja mainittuja hissikoreja.The present invention provides a method for controlling an elevator system. The elevator system comprises a control system, paging devices connected to the control system for recording passenger calls and at least one elevator comprising: a pair of elevator shafts; at least two elevator car doors 15 arranged in the elevator shafts so that each elevator shaft has at least one elevator car, wherein the elevator cars are arranged to move in the elevator shafts so that the elevator car moves downward in the first elevator shaft and upward in the second elevator shaft; passes through both elevator shafts. The method receives calls from passengers to control said transport means and said elevator baskets.

2525

Esillä oleva keksintö esittelee myös hissijärjestel- cvj män. Hissi järjestelmä käsittää ohjausjärjestelmän, oh- ^ jausjärjestelmään liitetyt kutsunantolaitteet, sekä cm ainakin yhden hissin, joka käsittää: hissikuiluparin; o, 30 vähintään kaksi ovellista hissikoria, jotka on järjes- o tetty hissikuiluihin niin, että kummassakin hissikui- CC , lussa on vähintään yksi hissikori, missä hissikorit on £3 järjestetty liikkumaan hissikuiluissa niin, että his- cr> , , , cd sikori liikkuu ensimmäisessä hissikuilussa alaspäin ja o 35 toisessa hissikuilussa ylöspäin, ja missä hissikoritThe present invention also provides an elevator system. The elevator system comprises a control system, paging devices connected to the control system, and at least one elevator, comprising: a pair of elevator shafts; o, 30 at least two elevator car baskets arranged in the elevator shafts so that each elevator car has at least one elevator car where the elevator cars are arranged to move in the elevator shafts so that the car cr in the first elevator shaft down and o 35 in the second elevator shaft, and where the elevator cars are

CMCM

on yhdistetty samaan yhtenäiseen kuljetusvälineeseen, joka kulkee molempien hissikuilujen kautta. Ohjausjär 3 jestelmä on järjestetty vastaanottamaan matkustajien kutsunantolaitteilla antamia kutsuja ja ohjaamaan kuljetusvälinettä ja hissikoreja vastaanotettujen kutsujen mukaisesti.is connected to the same unitary conveyance which passes through both elevator shafts. The control system 3 is configured to receive calls from passengers using paging devices and to control the transport means and elevator baskets in accordance with the received calls.

55

Kutsunantolaitteet voivat olla mitä tahansa kerros-tasoilla ja/tai hissikoreissa olevia kutsupaneeleita, joilla matkustajat voivat antaa kutsuja hissijärjes-telmälle. Kerrostasoilla kutsunantolaitteet voivat olio la perinteisiä ylös/alas kutsunappeja, kohdekutsu-paneeleita tai molempia. Ohjausjärjestelmä voi käsittää yhden tai useamman ohjausyksikön. Keksinnön eräässä edullisessa sovellusmuodossa ohjausjärjestelmä on kohdekutsuohjausjärjestelmä, joka vastaanottaa matkus-15 tajien antamia kohdekutsuja ainakin yhdeltä kerrosta-solta.The paging devices may be any of the call panels on the floor planes and / or elevator car bases, whereby passengers can issue invitations to the elevator system. At the floor level, the paging devices may be traditional up / down call buttons, target call panels, or both. The control system may comprise one or more control units. In a preferred embodiment of the invention, the control system is a destination call control system that receives destination calls issued by travelers from at least one layer level.

Eräässä keksinnön sovelluksessa ainakin osa hissiko-reista on järjestetty kuljetusvälineeseen siten, että 20 hissikorin asema kuljetusvälineeseen nähden on kiinteä. Eräässä toisessa keksinnön sovelluksessa ainakin osa hissikoreista on järjestetty kuljetusvälineeseen siten, että hissikorin asema kuljetusvälineeseen nähden on säädettävissä.In one embodiment of the invention, at least a portion of the elevator car is arranged in the transport means such that the position of the elevator car relative to the transportation means is fixed. In another embodiment of the invention, at least a portion of the elevator car bodies is arranged in the transport means such that the position of the elevator car relative to the transportation means is adjustable.

2525

Eräässä keksinnön sovelluksessa ainakin osa hissikori-en välisistä etäisyyksistä on järjestetty siten, että q useita hissikoreja on samanaikaisesti eri kerrostenIn one embodiment of the invention, at least part of the distances between the elevator car bodies is arranged such that q several elevator car bodies are simultaneously located on different floors.

CMCM

^ kerrostason kohdalla hissikorien pysähdyttyä.^ at floor level when elevator cars have stopped.

9 30 co ° Eräässä keksinnön sovelluksessa yksi tai useampi his- ϊ sikoreista on kaksi- tai kolmikorinen hissikori.9 to 30 ° In one embodiment of the invention, one or more of the elevators is a two or three-deck elevator car.

co CO ......co CO ......

g Eräässä keksinnön sovelluksessa hissi järjestelmä kä- 2 35 sittää useita, omissa hissikuilupareissaan liikennöi- o 011 viä hissejä, joita ohjausjärjestelmä ohjaa yhtenä ryh mänä .g In one embodiment of the invention, the elevator system comprises a plurality of elevators operating in their own elevator shaft pairs, which are controlled by the control system as a single group.

5 45 4

Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä ohjaa hissi järjestelmää minimoimalla kuljetusvälineen pysäytysten määrän.In one embodiment of the invention, the control system controls the elevator system by minimizing the number of stops of the transport means.

Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä on järjestetty optimoimaan ohjausta yhden tai useamman seuraavan optimointikriteerin perusteella: matkustus- aika, odotusaika, korikuormien tasaisuus ja energian 10 kulutus.In one embodiment of the invention, the control system is configured to optimize control based on one or more of the following optimization criteria: travel time, waiting time, flatness of basket loads and energy consumption.

Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä allokoi matkustajan käyttöön hissikorin vaiheittain siten, että kutsunannon yhteydessä valitaan hissikuilu, 15 jonka jälkeen valitaan optimaalinen hissikori, joka liikennöi valitussa hissikuilussa.In one embodiment of the invention, the control system allocates the elevator car to the passenger step by step so that an elevator shaft is selected at the time of the call, followed by an optimal elevator car operating in the selected elevator shaft.

KUVALUETTELOLIST OF FIGURES

20 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla, jossa kuva 1 esittää hissijärjestelmän yleistä toimintaperiaatetta esillä olevan keksinnön erään sovelluksen mu-25 kaan, ja ^ kuva 2 esittää lohkokaavion esillä olevan keksinnön o eräästä sovelluksesta.In the following, the invention will be described in detail with the aid of exemplary embodiments, in which Figure 1 illustrates a general principle of operation of an elevator system according to one embodiment of the present invention;

CMCM

OO

^ 30 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS^ 30 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

o x £ Kuva 1 esittää hissijärjestelmän yleistä toimintaperi- 52 aatetta esillä olevan keksinnön erään sovelluksen mu- 00Fig. 1 illustrates a general principle of operation of an elevator system according to an embodiment of the present invention.

COC/O

cd kaan. Kuvan 1 mukainen hissijärjestelmä käsittää his- o o 35 sin 100, jonka hissikorit 102 liikkuvat hissikuilupa-cd can. The elevator system of Fig. 1 comprises a elevator 35 sin 100 with elevator cars 102 moving in the elevator shaft.

OJOJ

rissa 100A, 100B. Hissikuilujen 100A_, 100B sijoittelu 5 vastaa tavanomaisen kiertävän hissin, ns. paternoster-hissin järjestelyä. Hissikuilut 100A, 100B on järjes tetty siten, että molemmissa hissikuiluissa kulkee sama, yhtenäinen kuljetusväline 106, esimerkiksi hihna 5 tai ketju. Hihna 106 muodostaa siten eräänlaisen yhtenäisen silmukan, joka kulkee molempien hissikuilujen 100A, 100B kautta. Hihnaan 106 on kiinnitettynä joukko ovellisia hissikoreja 102, jotka liikkuvat hissikuiluissa 100A, 100B hihnan 106 liikkuessa käyttölait- 10 teiston vaikutuksesta (käyttölaitteistoa ei esitetty kuvassa 1). Hissikorien 102 määrää ei ole rajoitettu mihinkään tiettyyn määrään, ja niitä voi olla eri määrä sovelluksesta riippuen. Joka tapauksessa kummassakin hissikuilussa 100A, 100B on vähintään yksi hissi- 15 kori. Kuten tavanomaisissa paternoster-hisseissä, his-sikori 102 siirtyy hissikuilun 100B ylimmästä kerroksesta hissikuilun 100A ylimpään kerrokseen siten, että hissikori 102 pysyy koko ajan oleellisesti samassa asennossa kuin hissikuilun sisällä kulkiessaan. Täl-20 löin hissikorissa sisällä mahdollisesti oleville matkustajille ei synny vaaraa, kun hissikori siirtyy hissikuilusta toiseen. Menettely hissikuilujen alaosissa on samankaltainen.rissa 100A, 100B. The arrangement 5 of the elevator shafts 100A_, 100B corresponds to a conventional rotary elevator, so-called. Arrangement of the Paternoster lift. The elevator shafts 100A, 100B are arranged such that both elevator shafts have the same, uniform conveying means 106, for example a belt 5 or a chain. The belt 106 thus forms a kind of continuous loop which runs through both elevator shafts 100A, 100B. Attached to the belt 106 are a plurality of door lifting baskets 102 which move in the elevator shafts 100A, 100B as the belt 106 moves under the influence of the drive apparatus (the drive apparatus not shown in Figure 1). The number of elevator cars 102 is not limited to any particular number and may be different depending on the application. In any case, each elevator shaft 100A, 100B has at least one elevator car. As with conventional Paternoster elevators, the elevator car 102 moves from the top floor of the elevator shaft 100B to the upper floor of the elevator shaft 100A, so that the elevator car 102 is constantly maintained in substantially the same position as when traveling inside the elevator shaft. This way, any passengers inside the elevator car will not be at risk when the elevator car moves from one elevator shaft to another. The procedure at the bottom of the elevator shafts is similar.

25 Kuvan 1 järjestelyssä hissikorit 102 liikkuvat hissikuilussa 100A alaspäin ja hissikuilussa 100B ylöspäin.In the arrangement of Figure 1, the elevator cars 102 move downward in the elevator shaft 100A and upward in the elevator shaft 100B.

cm Tavanomaisista paternoster-hisseistä poiketen jokai- o <m sessa hissikorissa on ovi normaalin hissinkorin ta- o paan. Ovien ansiosta matkustus hissikoreissa on tur- o 30 vallista suurillakin nopeuksilla. Eräässä kuvan 1 so- ^ velluksessa hissikorit 102 on järjestetty kuljetusvä-cm Unlike conventional Paternoster elevators, each elevator car has a door similar to a normal elevator car. Thanks to the doors, traveling in elevator cars is swollen at 30 speeds even at high speeds. In one embodiment of Fig. 1, elevator cars 102 are provided

CLCL

lineeseen 106 siten, että hissikorin 102 asema kulje-oo co tusvälineeseen 106 nähden on kiinteä. Tässä sovelluk-the vehicle 106 so that the position of the elevator car 102 relative to the transport means 106 is fixed. In this application,

CDCD

^ sessa perättäisten hissikorien väliset etäisyydet on ^ 35 edullisesti määritetty niin, että kaikki hissikorit 6 tai suurin osa hissikoreista on samanaikaisesti ker-rostason kohdalla, jolloin matkustajia pystyy astumaan hissiin tai poistumaan hissistä samanaikaisesti eri kerroksissa 104.In this embodiment, the distances between successive elevator car bases are preferably configured such that all the car baskets 6 or most of the car baskets are simultaneously located at the floor level, allowing passengers to enter or exit the elevator simultaneously on different floors 104.

55

Eräässä toisessa sovelluksessa hissikorin 102 asema kuljetusvälineeseen 106 nähden on säädettävissä. Tällä tarkoitetaan esimerkiksi sitä, että kun yksi tai useampi hissikori lähestyy kohdekerrostaan pysähtymistä 10 varten, hissikorin tarkkaa paikkaa hihnaan nähden säädetään, jotta hissikori asemoituu pysähdyttyhän oikealle tasolle kerrostasoon nähden. Aseman säätö tapahtuu esimerkiksi kunkin hissikorin yhteydessä olevilla säätövälineillä (ei esitetty kuvassa 1), joita ohja-15 taan ohjausjärjestelmältä saatavien ohjauskomentojen mukaisesti. Sovelluksen ansiosta hissikorien paikoi-tustarkkuutta kerrostasolle voidaan parantaa sekä ottaa huomioon vaihtelevat kerroskorkeudet rakennuksessa .In another embodiment, the position of the elevator car 102 relative to the transport means 106 is adjustable. This means, for example, that when one or more elevator cars approach their target floor for stopping 10, the exact position of the elevator car relative to the belt is adjusted to position the elevator car at the right level of the stop relative to the floor level. The position is adjusted, for example, by means of controls (not shown in Figure 1) associated with each elevator car, which are controlled in accordance with control commands received from the control system. Thanks to the application, the positioning accuracy of the elevator cars on the floor level can be improved and the varying floor heights in the building can be taken into account.

2020

Eräässä kuvan 1 sovelluksessa yksi tai useampi hissi-kori on kaksikorinen tai kolmikorinen. Tällöin hissi-korit on järjestetty hihnalle edullisesti niin, että päällekkäiset korit asettuvat päällekkäisten kerros-25 tasojen kohtaan niin, että kaikkia koreja voidaanIn one embodiment of Figure 1, one or more elevator cars are two-storey or three-storeyed. Thus, the elevator baskets are preferably arranged on the belt so that the overlapping baskets are aligned with the overlapping layers 25 so that all baskets can be

CMCM

ί- täyttää tai tyhjentää samanaikaisesti.ί- Fills or empties simultaneously.

CMCM

? Kuvassa 2 esitetään lohkokaavion esillä olevan keksin- 05 ° nön eräästä sovelluksesta. Lohkokaaviossa esitetään £ 30 keksinnössä mukana olevia elementtejä. Alan ammattien miehelle on ilmeistä, että keksinnössä voidaan käyttää co 2 myös monia sellainen elementtejä, joita ei esitetä ku- o ^ vassa 2. Kuvassa 2 esitetty ohjausjärjestelmä 108 on? Figure 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. The block diagram shows the elements included in the £ 30 invention. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that many other elements not shown in Figure 2 may also be used in the invention, such as the control system 108 shown in Figure 2.

CMCM

esimerkiksi kohdekutsuohjausjarjestelmä, joka on lii- 7 tetty kerrostasoilla oleviin kohdekutsupaneeleihin 110. Keksintö ei kuitenkaan ole rajoitettu pelkästään kyseiseen ratkaisuun vaan esimerkiksi osa kerros-tasoilla olevista kohdekutsupaneelista 110 voidaan 5 korvata perinteisillä ylös/alas kutsupainikkeilla, jolloin kyseessä on ns. hybridijärjestelmä.however, the invention is not limited to this solution only, for example, part of the layer-level destination call panel 110 may be replaced by traditional up / down call buttons. hybrid system.

Hissi järjestelmän ohjauksen ytimenä on ohjausjärjestelmä 108, joka vastaanottaa kutsuja yhdeltä tai use-10 ämmältä kutsupaneelilta 110. Kutsupaneelit 110 ovat edullisesti kohdekutsupaneeleita, jotka on järjestetty kuhunkin kerrosaulaan niin, että kohdekutsu annetaan ennen hissikoriin astumista. Ohjausjärjestelmä 108 on yhteydessä myös hihnaohjaukseen 112. Kun hihnaohjaus 15 112 pysäyttää hihnan ohjausjärjestelmän 108 pyynnöstä, kaikki sellaiset hissikorit, joihin on astumassa sisään henkilöitä tai joista on poistumassa henkilöitä, avaavat ovensa ja henkilösiirrot tapahtuvat eri kerroksissa samanaikaisesti. Jos hissijärjestelmä käsit-20 tää useita hissikuilupareissa liikennöivä hissejä, tarvitaan luonnollisesti vastaava määrä hihnaohjauksia 112.The core of the elevator system control is the control system 108, which receives calls from one or more of the larger invitation panels 110. The invitation panels 110 are preferably destination invitation panels arranged in each floor lobby so that the destination invitation is given before boarding the elevator car. The control system 108 is also in communication with the belt control 112. When the belt control 15 112 stops the belt control system 108 upon request, all elevator cars entering or exiting persons open their doors and transfer persons on different floors simultaneously. If the elevator system comprises a plurality of elevators operating in a pair of elevator shafts, a corresponding number of belt guides 112 will of course be required.

Keksinnön erään sovelluksen mukaisesti ohjausjarjes-25 telmä 108 pyrkii minimoimaan hihnan pysähdysten määrän. Esimerkiksi kohdekutsuja käytettäessä ohjausjär-According to one embodiment of the invention, the control system 108 aims to minimize the amount of belt stops. For example, when using target calls,

CMCM

^ jestelmällä on täsmällinen tieto kunkin matkustajan^ The system has accurate information for each passenger

CMCM

lähtökerroksesta ja päämääräkerroksesta (kohdekerrok- o ' sesta), jolloin se voi allokoida matkustajien käyttöön en ° 30 hissikorit siten, että tarvittavien pysähdysten määräthe departure and destination layers (destination floor), whereby it can allocate en ° 30 lift baskets to passengers with the number of stops required

XX

£ matkustajien ottamiseksi kerrostasoilta ja jättämisek- g si kerrostasoille minimoituu. Ohjausjärjestelmä 108£ to take passengers to and from the floor is minimized. Control system 108

COC/O

g voi käyttää allokoinnin optimointikriteereinä myös yh- o tä tai useampaa seuraavista: henkilöiden matkustusai- 35 ka, odotusaika, korikuormien tasaisuus, energiankulu- 8 tus jne. Korikuormien tasaisuudella pyritään siihen, että hissikoreissa samanaikaisesti ylöspäin kuljetettavien ja alaspäin kuljetettavien korikuormien suuruus olisi olennaisesti sama. Allokoinnin toteuttamisessa 5 käytetään esimerkiksi matemaattista reititysoptimoin-tialgoritmia tai heuristiikkaa. Mikäli hissijärjestel-mässä on useita hissikuilupareja, niiden hissikorit yhdistetään eräässä keksinnön sovelluksessa osaksi samaa hissiryhmää, jota ohjataan yhteisellä ohjausjär-10 jestelmällä 108 (ryhmäohjausjärjestelmällä) . Ryhmäohjaus järjestelmän eräs tehtävä on allokoida matkustajalle optimaalinen hissikori kaikkien ryhmään kuuluvien hissien hissikorien joukosta.g may also use one or more of the following as optimization criteria for allocation: passenger travel time, waiting time, basket load uniformity, energy consumption, etc. The uniformity of basket loads is intended to substantially increase the size of both the up and down loads simultaneously. For example, a mathematical routing optimization algorithm or heuristics is used in the allocation 5. If the elevator system has multiple elevator shaft pairs, in one embodiment of the invention, their elevator car bodies are combined as part of the same elevator group controlled by a common control system 108 (group control system). One function of a group control system is to allocate to the passenger an optimal elevator car among the elevator cars of all the elevators in the group.

15 Keksinnön erään sovelluksen mukaisesti ohjausjärjes telmä allokoi matkustajalle hissikorin vaiheittain siten, että välittömästi kutsunannon yhteydessä valitaan hissikuilu, jota käyttävien hissikorien joukosta allokoitava hissikori valitaan. Tämän jälkeen ohjausjär-20 jestelmä tarkkailee kokonaisvaltaisesti hissijärjes- telmässä vallitsevaa liikennetilannetta ja kiinnittää (allokoi) matkustajaa palvelevan hissikorin viimeistään siinä vaiheessa kun annettujen optimointikriteerien perusteella parhaaksi arvioidun hissikorin on 25 aloitettava hidastusvaihe kerrostasolle pysähtymiseksi si. Kun allokoitu hissikori on pysähtynyt kerrostasol- ^ le, avautuvat hissikorin ovet matkustajan päästämisek-According to one embodiment of the invention, the control system allocates the elevator car to the passenger step by step so that an elevator shaft is selected immediately upon call, and the elevator car to be allocated is selected from among the elevator cars. Thereafter, the control system comprehensively monitors the traffic situation in the elevator system and secures (allocates) the passenger elevator car no later than when the best-estimated elevator car according to the given optimization criteria has to start a deceleration step to stop at the floor level. When the allocated elevator car has stopped at the floor level, the elevator car doors open to allow the passenger to enter.

CNJCNJ

S3 si hissikoriin. Kutsunannon yhteydessä matkustaja σ> ° voidaan opastaa valitun hissikuilun ovelle, jolloinS3 si in the elevator car. Upon invitation, the passenger σ> ° may be guided to the door of the selected lift shaft, whereby

XX

S 30 hän voi siirtyä hyvissä ajoin oikean oven (hissikui- co lun) luo odottamaan hissikorin saapumista. Hissikuilun CO i .S 30 he can move to the right door (elevator weave) in time to wait for the elevator car to arrive. Elevator shaft CO i.

g ja kyseista hissikuilua käyttävän hissikorin valinta δ voi perustua esimerkiksi pysäytysten minimointiing and the selection δ of the elevator car using that elevator shaft may be based, for example, on minimizing stops

CMCM

9 ja/tai muihin edellä mainittuihin optimointikriteerein hin.9 and / or other optimization criteria mentioned above.

Keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa hyvinkin kor-5 keiden, jopa yli 200 kerroksisten talojen edullisen rakentamisen, koska paternoster-tyyppinen ratkaisu on edullinen ratkaisu etenkin sukkulahissiryhmissä. Suk-kulahisseiltä vaaditaan runsaasti kuljetuskapasiteettia, koska niiden pitää pystyä kuljettamaan kaikki 10 ylempien kerrosten asukkaat tai työntekijät lyhyessä ajassa perustasolta yläaulaan (sky lobbyyn) tai takaisin. Kuilukohtainen kuljetuskapasiteetti voidaan moninkertaistaa riippuen hissikuilussa olevien hissiko-rien määrästä. Jos esimerkiksi kahden pysähdystason 15 (sisääntulokerros ja yläaula) sukkulahissikuiluparissa on kaksi erillistä koria, jotka ovat toistensa vastapainoja, kuilun kuljetuskapasiteetti kaksinkertaistuu. Neljän hissikorin kuilussa tarvitaan vähintään neljä pysähdystasoa, jolloin hissikuilun kuljetuskapasiteet-20 ti tulee 3,5 -kertaiseksi tai jopa sen yli. Kuljetus-kapasiteetti ei ole suoraan kerrannainen hissikorien määrästä, koska hissit joutuvat kiihdyttämään ja hidastamaan sitä useammin, mitä useampi hissikori hissikuilussa on ja mitä enemmän hissikuilussa on pysähdys-25 tasoja.The solution according to the invention makes it possible to build very high-rise houses, even more than 200 storeys, because the Paternoster-type solution is an advantageous solution especially in shuttle elevator groups. The Suk gold elevators require a lot of transport capacity because they must be able to transport all 10 upper floor residents or workers from the ground floor to the sky lobby or back in a short amount of time. The shaft-specific transport capacity can be multiplied depending on the number of elevator dogs in the shaft. For example, if two stop platforms 15 (Entrance layer and upper lobby) of a shuttle elevator shaft have two separate baskets counterweight to each other, the shaft carrying capacity will be doubled. At least four stop levels are required for the four elevator car shafts, resulting in an elevator shaft transport capacity of 20 times 3.5 times or even more. The transport capacity is not directly a multiple of the number of elevator cars, because the elevators have to accelerate and decelerate more often, the more elevator cars are in the elevator shaft and the more the elevator shaft has stop-25 levels.

Keksinnön eri sovelluksilla voidaan saavuttaa useitaSeveral embodiments of the invention can be achieved

CMCM

0 etuja tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin näh-0 advantages over prior art solutions-

CMCM

^ den. Keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan merkiten ...^ den. The solution according to the invention can be ...

1 30 tävästi parantaa kuilukohtaista kuljetuskapasiteettia 01 ° verrattuna hissi järjestelmiin, joissa hissikorit liik- g kuvat hissikuiluissa edestakaisin. Parantuneen kulje- co tuskapasiteetin ansiosta hissikorien tarvitsemaa kui- oo g lutilaa ja/tai hissikuilujen lukumäärää voidaan pie- 2 35 nentää ja hyödyntää näin säästynyt lattiapinta-ala ^ muihin käyttötarkoituksiin. Kuljetuskapasiteetti voi daan helposti mitoittaa liikennetarpeiden mukaiseksi 10 hissikuiluissa liikkuvien hissikorien lukumäärää optimoimalla. Keksinnön mukainen hissijärjestelmä on myös turvallinen ja sallii huomattavasti suurempien ajonopeuksien käyttämisen kuin mitä perinteisissä, ovetto-5 missä paternoster-hisseissä voidaan käyttää. Käyttämällä kohdekutsupaneeleita kutsunantoon voidaan hissi-järjestelmää ohjata entistä optimaalisemmin ja kokonaisvaltaisemmin ja näin parantaa kuljetuskapasiteetin ohella myös matkustajatyytyväisyyttä.1 30 significantly improves shaft-specific transport capacity 01 ° compared to elevator systems in which the elevator car shifts in and out of the elevator shafts. Thanks to the improved transport capacity, the dry bed space and / or the number of elevator shafts required by the elevator car can be reduced and the floor space thus saved can be utilized for other purposes. The transport capacity can be easily dimensioned to meet the traffic needs by optimizing the number of elevator cars moving in the elevator shafts. The elevator system of the invention is also safe and allows for significantly higher travel speeds than can be used with conventional Ovetto-5 Paternoster elevators. By utilizing the destination call panels for the call, the elevator system can be controlled in a more optimal and comprehensive manner, thus improving not only transport capacity but also passenger satisfaction.

1010

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited only to the above exemplary embodiments, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

CMCM

OO

CMCM

C\JC \ J

oo

CDCD

OO

xx

XX

CLCL

COC/O

CDCD

OO

δδ

CMCM

1111

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Menetelmä hissi järjestelmän ohjaamiseksi, johon hissi järjestelmään kuuluu ainakin yksi hissi, joka käsittää: hissikuiluparin (100A, 100B); vähintään 5 kaksi ovellista hissikoria (102), jotka on järjestetty hissikuiluihin (100A, 100B) niin, että kummassakin hissikuilussa (100A, 100B) on vähintään yksi hissiko- ri, missä hissikorit (102) on järjestetty liikkumaan hissikuiluissa (100A, 100B) niin, että hissikori liik-10 kuu ensimmäisessä hissikuilussa (10 0A) alaspäin ja toisessa hissikuilussa (100B) ylöspäin, ja missä hissikorit (102) on yhdistetty samaan yhtenäiseen kuljetusvälineeseen (106), joka kulkee molempien hissikuilujen (100A, 100B) kautta; hissijärjestelmän ohjaus- 15 järjestelmän, kutsunantolaitteet, jotka on liitetty mainittuun ohjausjärjestelmään, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: vastaanotetaan matkustajien antamia kutsuja; ja ohjataan kuljetusvälinettä ja hissikoreja vastaanotettujen kutsujen mukaisesti allo-20 koimalla matkustajan käyttöön optimaalinen hissikori vaiheittain siten, että kutsunannon yhteydessä valitaan hissikuilu, jonka jälkeen valitaan hissikori niiden hissikorien joukosta, jotka liikennöivät valitussa hissikuilussa.A method for controlling an elevator system, the elevator system comprising at least one elevator, comprising: a pair of elevator shafts (100A, 100B); at least 5 two-door elevator cars (102) arranged in the elevator shafts (100A, 100B) such that each elevator shaft (100A, 100B) has at least one elevator car, wherein the elevator cars (102) are arranged to move in the elevator shafts (100A, 100B) so that that the elevator car is moving downwardly in the first elevator shaft (10 0A) and the second elevator shaft (100B) upwards, and wherein the elevator cars (102) are connected to the same unitary conveying means (106) passing through both elevator shafts (100A, 100B); an elevator system control system, paging devices connected to said control system, characterized in that the method comprises the steps of: receiving calls from passengers; and controlling the transport means and the elevator baskets according to the received calls by step-by-step hoisting the optimal elevator car for the passenger so that upon the call an elevator shaft is selected, and then the elevator car is selected from the elevator cars operating in the selected elevator shaft.

25 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vastaanotetaan ainakin yhdeltä cvj kerrostasolta kohdekutsu j a, joiden mukaisesti hissi- c> järjestelmää ohjataan.Method according to claim 1, characterized in that at least one layer of the cvj layer receives a destination call, according to which the elevator system is controlled.

cnj 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene- o ^ 30 telmä, tunnettu siitä, että ohjataan hissi järjestelmää o minimoimalla kuljetusvälineen pysaytysten lukumäärä.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the elevator system is controlled by minimizing the number of stops of the transport means.

XX

£ 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen oo menetelmä, tunnettu siitä, että optimoidaan ohjausta 2 yhden tai useamman seuraavan optimointikriteerin pe- o q 35 rusteella: matkustusaika, odotusaika korikuormien ta- CN , , saisuus ja energian kulutus.The oo method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control 2 is optimized on the basis of one or more of the following optimization criteria: Travel time, waiting time in terms of basket loads, energy consumption.

12 5. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan omissa hissikuilupareissa liikennöiviä hissejä yhtenä ryhmänä.A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the elevators operating in their respective elevator shaft pairs are controlled as a single group.

5 6. Hissi järjestelmä, johon kuuluu ainakin yk si hissi (100), joka käsittää: hissi järjestelmän ohjausjärjestelmän (108); ohjausjärjestelmään (108) liitetyt kutsunantolait-teet (110) ; ja 10 ainakin yhden hissin (100), joka käsittää: hissi- kuiluparin (100A, 100B); vähintään kaksi ovellista hissikoria (102), jotka on järjestetty hissikuiluihin (100A, 100B) niin, että kummassakin hissikuilussa (100A, 100B) on vähintään yksi hissikori, missä hissi- 15 korit (102) on järjestetty liikkumaan hissikuiluissa (100A, 100B) niin, että hissikori liikkuu ensimmäises sä hissikuilussa (100A) alaspäin ja toisessa hissikuilussa (100B) ylöspäin, ja missä hissikorit (102) on yhdistetty samaan yhtenäiseen kuljetusvälineeseen 20 (106), joka kulkee molempien hissikuilujen (100A, 100B) kautta, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmän (108) on järjestetty vastaanottamaan kutsunantolait-teilta (110) matkustajien antamia kutsuja ja ohjaamaan kuljetusvälinettä (106) ja hissikoreja (102) vastaan-25 otettujen kutsujen mukaisesti allokoimalla matkustajan käyttöön hissikori vaiheittain siten, että kutsunannon yhteydessä valitaan hissikuilu, jonka jälkeen valitaanAn elevator system comprising at least one elevator (100), comprising: an elevator system control system (108); paging devices (110) connected to the control system (108); and 10 at least one elevator (100) comprising: a pair of elevator shafts (100A, 100B); at least two door elevator cars (102) arranged in the elevator shafts (100A, 100B) such that each elevator shaft (100A, 100B) has at least one elevator car, wherein the elevator cars (102) are arranged to move within the elevator shafts (100A, 100B) so that wherein the elevator car moves downwardly in the first elevator shaft (100A) and upward in the second elevator shaft (100B), and wherein the elevator cars (102) are connected to the same continuous transport means 20 (106) passing through both elevator shafts (100A, 100B), the control system (108) being arranged to receive calls from passengers from the paging devices (110) and to control the conveying means (106) and the elevator car (102) according to the received calls by stepwise allocating the passenger to the elevator car,

CMCM

g hissikori niiden hissikorien joukosta, jotka liiken-g elevator car among the elevator cars transported

CMCM

, nöivat valitussa hissikuilussa., grow in the selected elevator shaft.

CMCM

? 30 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hissijär- σ> ....? Elevator system according to claim 6 ...

o jestelma, tunnettu silta, että ainakin osa kutsunanto- ä laitteista (110) on kohdekutsupaneeleita.o A system, characterized in that at least some of the paging devices (110) are destination paging panels.

m 8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen his- CO , , , ....m 8. His-CO,,, ... according to claim 6 or 7.

co sijarjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin osa hissi-co, characterized in that at least part of the elevator

COC/O

° 35 koreista (102) on järjestetty kuljetusvälineeseen o ^ (106) siten, että hissikorin (102) asema kuljetusväli neeseen (106) nähden on kiinteä.35 of the baskets (102) are arranged in the transport means (106) such that the position of the elevator car (102) relative to the means of transport (106) is fixed.

13 9. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen hissi järjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin osa hissi-koreista (102) on järjestetty kuljetusvälineeseen (106) siten, että hissikorin (102) asema kuljetusväli- 5 neeseen (106) nähden on säädettävissä.Elevator system according to Claim 6 or 7, characterized in that at least part of the elevator car (102) is arranged in the transport means (106) such that the position of the elevator car (102) with respect to the transport means (106) is adjustable.

10. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 6-9 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin osa hissikorien (102) välisistä etäisyyksistä on järjestetty siten, että ainakin kaksi hissikoria (102) 10 on samanaikaisesti eri kerrosten kerrostason kohdalla.Elevator system according to any one of claims 6 to 9, characterized in that at least part of the distances between the elevator car bodies (102) is arranged such that at least two elevator car bodies (102) 10 are located simultaneously at the floor level of different floors.

11. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 6-10 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi hissikoreista (102) on kaksi- tai kolmiko-rinen hissikori.Elevator system according to any one of claims 6 to 10, characterized in that one or more of the elevator cars (102) is a double or triple elevator car.

15 12. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 6-11 mukainen hissi järjestelmä, tunnettu siitä, että hissi-järjestelmä käsittää useita hissikuilupareja hissei-neen (100), joita hissejä ohjausjärjestelmä (108) ohjaa yhtenä ryhmänä.Elevator system according to any one of claims 6 to 11, characterized in that the elevator system comprises a plurality of elevator shaft pairs for the elevator (100) which are controlled by the elevator control system (108) as a single group.

20 13. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 6-13 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä (108) on järjestetty minimoimaan kuljetusvälineen pystytysten määrän.Elevator system according to any one of claims 6 to 13, characterized in that the control system (108) is arranged to minimize the number of erections of the transport means.

14. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 6-13 25 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä (108) on järjestetty ohjaamaan hissijär-jestelmää yhden tai useamman seuraavan optimointikri-Elevator system according to any one of claims 6 to 13, characterized in that the control system (108) is arranged to control the elevator system by one or more of the following optimization criteria.

CMCM

q teerin perusteella:q based on black:

CMCM

i - matkustusaikai - Travel time

CMCM

? 30 - odotusaika σ> o - korikuormien tasaisuus, ja jr - energian kulutus, co? 30 - waiting time σ> o - flatness of basket loads, and jr - energy consumption, co

COC/O

CDCD

OO

δδ

CMCM

Claims

1. Förfarande för styrnirig av ett hissystem, 5 vilket hissystem omfattar ätminstone en hiss, till vilken hör: ett par hisschakt (100A, 100B); minst tvä dörrförsedda hisskorgar (102) som är sä anordnade i hisschakten (100A, 100B) att i vartdera hisschaktet (100A, 10OB) finns minst en hisskorg, där hisskorgarna 10 (102) är anordnade att förflyttas i hisschakten (100A, 100B) sä, att en hisskorg rör sig nedät i det ena hisschaktet (100A) och uppät i det andra (100B), och där hisskorgarna (102) är kopplade tili samma samman-hängande transportmedel (106), vilket löper via bäda 15 hisschakten (100A, 100B); hissystemets styrsystem, an- ropsdon som är anslutna tili styrsystemet, känneteck-nat av, att förfarandet omfattar stegen: av passage- rarna sända anrop tas emot; och transportmedlet och hisskorgarna styrs enligt de mottagna anropen genom 20 att en optimal hisskorg stegvis allokeras tili en pas-sagerare sä, att hisschaktet väljs i samband med anro-pet, varefter hisskorgen väljs bland de hisskorgar som för tillfället trafikerar det aktuella hisschaktet.A method of controlling an elevator system, said elevator system comprising at least one elevator, to which belongs: a pair of elevator shafts (100A, 100B); at least two door-provided elevator baskets (102) arranged in the elevator shaft (100A, 100B) that in each elevator shaft (100A, 10OB) there is at least one elevator basket, where the elevator baskets 10 (102) are arranged to be moved in the elevator shaft (100A, 100B). , that an elevator basket moves downwardly in one elevator shaft (100A) and upwardly in the other (100B), and where the elevator baskets (102) are connected to the same interconnected transport means (106), which runs via the bed elevator shaft (100A, 100B); the elevator system control system, call devices connected to the control system, characterized in that the method comprises the steps: calls sent by the passengers are received; and the means of transport and the lift baskets are controlled according to the received calls by an optimum lift basket being gradually allocated to a passenger, such that the lift shaft is selected in connection with the call, after which the lift basket is selected from the lift baskets currently carrying the relevant lift shaft.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, känneteck- 25 nat av, att fran ätminstone ett väningsplan mottas destinationsanrop enligt vilka hissystemet styrs.2. A method according to claim 1, characterized in that destination calls are received from at least one plane of planes according to which the elevator system is controlled.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, CM ^ kännetecknat av, att hissystemet styrs genom att anta- ^ let stopp av transportmedlet minimeras. CM *9 303. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the elevator system is controlled by minimizing the number of stops of the means of transport. CM * 9 30

4. Förfarande enligt patentkrav 1, 2 eller 3, o 0 kannetecknat av, att styrningen optimeras enligt ett 1 eller flera av följande optimeringskriterier: CL restiden, väntetiden, korgbelastningarnas jämnhet och co energiförbrukningen. CD ° 354. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control is optimized according to one or more of the following optimization criteria: CL travel time, waiting time, basket load uniformity and co-energy consumption. CD ° 35

5. Förfarande enligt nägot av patentkraven Ι ο cm 4, kannetecknat av, att hissar som trafikerar sinä egna hisschaktpar styrs som en enda grupp.5. A method according to any of claims Ι ο cm 4, characterized by the fact that lifts operating their own elevator shaft pairs are controlled as a single group.

6. Hissystem, omfattande ätminstone en hiss (100), till vilket hör: ett styrsystem (108) tili hissystemet; tili styrsystemet (108) anslutna anropsdon 5 (110); och ätminstone en hiss (100), till vilken hör: ett par hisschakt (100A, 100B); minst tvä dörrförsedda hisskorgar (102) som är sä anordnade i hisschakten (100A, 100B) att i vartdera hisschaktet (100A, 100B) 10 finns minst en hisskorg, där hisskorgarna (102) är anordnade att förflyttas i hisschakten (100A, 100B) sä, att hisskorgen rör sig nedät i det ena hisschaktet (100A) och uppät i det andra (100B), och där hisskorgarna (102) är kopplade tili samma sammanhängande 15 transportmedel (106), vilket löper via bäda hisschakten (100A, 100B), kännetecknat av, att styrsystemet (108) är anordnat att frän anropsdonen (110) ta emot anrop som passagerarna sänt och styra transportmedlet (106) och hisskorgarna (102) enligt de mottagna anro-20 pen genom att stegvis allokera en hisskorg tili en passagerare sä, att hisschaktet väljs i samband med anropet, varefter hisskorgen väljs bland de hisskorgar som för tillfället trafikerar det aktuella hisschaktet .An elevator system, comprising at least one elevator (100), to which belongs: a control system (108) to the elevator system; call devices 5 (110) connected to the control system (108); and at least one elevator (100) to which: a pair of elevator shafts (100A, 100B); at least two door-mounted elevator baskets (102) arranged in the elevator shaft (100A, 100B) that in each elevator shaft (100A, 100B) there is at least one elevator basket, wherein the elevator baskets (102) are arranged to be moved in the elevator shaft (100A, 100B). , that the elevator car moves downwards in one elevator shaft (100A) and upwards in the other (100B), and where the elevator baskets (102) are coupled to the same continuous transport means (106), which runs via both the elevator shaft (100A, 100B), characterized in that the control system (108) is arranged to receive from the callers (110) calls sent by the passengers and to control the transport means (106) and the lift baskets (102) according to the received calls by gradually allocating a lift basket to a passenger so that , that the elevator shaft is selected in conjunction with the call, after which the lift basket is selected from the lift baskets currently serving the current elevator shaft.

7. Hissystem enligt patentkrav 6, känneteck nat av, att ätminstone en del av anropsdonen (110) är destinationsanropspaneler. CM ςElevator system according to claim 6, characterized in that at least part of the callers (110) are destination call panels. CM ς

8. Hissystem enligt patentkrav 6 eller 7, OJ , kannetecknat av, att ätminstone en del av hisskorgarna CM ? 30 (102) är sä anordnade i transportmedlet (106) att 05 o hisskorgens (102) läge ι förhallande tili transportia medlet (106) är fast. CLElevator system according to claim 6 or 7, OJ, characterized in that at least part of the elevator baskets CM? (102) are arranged in the transport means (106) so that the position of the lift basket (102) in relation to the transport means (106) is fixed. CL

9. Hissystem enligt patentkrav 6 eller 7, co kännetecknat av, att ätminstone en del av hisskorgarna CD ° 35 (102) är sä anordnade i transportmedlet (106) att o cm hisskorgens (102) läge i förhallande tili transport medlet (106) kan regleras.Elevator system according to claim 6 or 7, characterized in that at least a portion of the elevator baskets CD ° (102) are arranged in the transport means (106) so that the position of the elevator basket (102) in a distant relation to the transport means (106) can be controlled.

10. Hissystem enligt nägot av patentkraven 6- 9, kännetecknat av, att ätminstone en del av avständen mellan hisskorgarna (102) är sä anordnade att ätminstone tvä hisskorgar (102) samtidigt befinner sig vid 5 väningsplanet i olika väningar.Elevator system according to any of claims 6-9, characterized in that at least part of the distance between the lift baskets (102) is arranged so that at least two lift baskets (102) are simultaneously at the plane of the plane in different elevations.

11. Hissystem enligt nägot av patentkraven 6- 10, kännetecknat av, att en eller flera av hisskorgarna (102) är en hisskorg med tvä eller flera hisskorgar .Elevator system according to any of claims 6- 10, characterized in that one or more of the elevator baskets (102) is an elevator basket with two or more elevator baskets.

12. Hissystem enligt nägot av patentkraven 6- 11, kännetecknat av, att hissystemet omfattar flera hisschaktpar med hissar (100), vilka hissar styrsyste-met styr som en enda grupp.Elevator system according to any of claims 6- 11, characterized in that the elevator system comprises several elevator shaft pairs with elevators (100) which control the control system as a single group.

13. Hissystem enligt nägot av patentkraven 6- 15 12, kännetecknat av, att styrsystemet (108) är anord- nat att minimera antalet stopp av transportmedlet.Elevator system according to any of claims 6- 12, characterized in that the control system (108) is arranged to minimize the number of stops of the transport means.

14. Hissystem enligt nägot av patentkraven 6-13, kännetecknat av, att styrsystemet (108) är an-ordnat att styra hissystemet enligt ett eller flera av 20 följande optimeringskriterier: restiden väntetiden korgbelastningarnas jämnhet, och energiförbrukningen. CM O CM C\J o CD O x X CL CO CO CO CD O δ CMElevator system according to any of claims 6-13, characterized in that the control system (108) is arranged to control the elevator system according to one or more of the following optimization criteria: the travel time, the waiting time, the uniformity of the basket loads, and the energy consumption. CM O CM C \ J o CD O x X CL CO CO CO CD O δ CM