FI122405B - A person conveyor - Google Patents
A person conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- FI122405B FI122405B FI20090507A FI20090507A FI122405B FI 122405 B FI122405 B FI 122405B FI 20090507 A FI20090507 A FI 20090507A FI 20090507 A FI20090507 A FI 20090507A FI 122405 B FI122405 B FI 122405B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- conveyor
- locking member
- step plate
- passenger conveyor
- determining
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/08—Carrying surfaces
- B66B23/12—Steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
- B66B29/005—Applications of security monitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/08—Carrying surfaces
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
HENKILÖKULJETINPASSENGER CONVEYOR
Keksinnön kohteena on määritelty henkilökuljetin, esimerkiksi liukukäytävä, -ramppi tai liukuporras.The invention relates to a defined passenger conveyor, for example a walkway, ramp or escalator.
55
Henkilökuljettimia, kuten liukukäytäviä, -ramppeja ja liukuportaita käytetään esimerkiksi terminaaleissa, ostoskeskuksissa ja vastaavissa tiloissa helpottamaan ihmisten kulkemista. Tavallisesti tällainen henkilökuljetin 10 koostuu kuljetinradasta ja kaiteista, joka kuljetinrata on järjestetty kuljettamaan ihmisiä eteenpäin ja mahdollisesti lisäksi kerroksesta toiseen. Kuljetinrata koostuu peräkkäin sovitetuista, olennaisen tasapintaisista kuljetinelementeistä, jotka on järjestetty liikutettaviksi 15 käyttökoneiston avulla. Kuljetinelementit on järjestetty kiertämään lenkkinä siten, että kuljetinelementti kulkee osan ajasta eteenpäin kuljetinradan näkyvissä olevassa osassa, jolloin se voi kuljettaa pinnallaan matkustajia. Kuljetinradan loppupäässä kuljetinelementti liikkuu radan 20 loppupään kampalevyn alle piiloon, minkä jälkeen se siirtyy kulkemaan takaisinpäin kuljetinradan alla. Kun kuljetinelementti saapuu taas radan alkupäähän, sen kulkusuunta vaihtuu ja elementti tulee taas esiin radan alkupään kampalevyn alta.Conveyors such as walkways, ramps and escalators are used, for example, in terminals, shopping malls and the like to facilitate the passage of people. Typically, such a passenger conveyor 10 consists of a conveyor track and railings which are arranged to convey people forward and possibly additionally from one floor to another. The conveyor track consists of sequentially arranged, substantially flat conveyor elements arranged to be moved by means of 15 actuators. The conveyor elements are arranged to rotate in a loop such that the conveyor element passes for a portion of the time in the visible portion of the conveyor path, whereby it can carry passengers on its surface. At the end of the conveyor track, the conveyor element moves underneath the comb plate at the end of the conveyor 20, after which it moves backward under the conveyor track. When the conveyor element arrives again at the beginning of the web, its direction of travel is reversed and the element reappears below the web of the top web of the web.
2525
CDCD
o Henkilökuljettimissa voi kuljetinelementtien päälle olla so- £<, vitettu vielä erilliset, esimerkiksi muovista valmistetut 1 astinlevyt. Jos astinlevy on asennettu kuljetinelementinThe passenger conveyors may be provided with separate 1 step plates, for example made of plastic, on top of the conveyor elements. If the step plate is mounted on the conveyor element
COC/O
päälle virheellisesti, astinlevy saattaa irrotaon incorrectly, the tread plate may come off
XX
£ 30 kiinnityksestään. Lisäksi jos astinlevyn ja kuljettimen ^ muiden osien, kuten kampalevyn väliin esimerkiksi kiilautuu o jokin vieras kappale, astinlevyn kiinnityselimet voivat O) o rikkoutua tai astinlevy voi muuten irrota kiinnityksestään.£ 30 from their mortgage. Further, if, for example, a foreign object is wedged between the tread plate and other parts of the conveyor, such as the comb plate, the tread plate mounting members may O) o be broken or the tread plate may otherwise become detached.
CMCM
Tällaisissa tilanteissa matkustajien turvallisuus voi 35 vaarantua, jos astinlevy esimerkiksi tulee kampalevyn alta esiin kuljetinelementistä osittain tai kokonaan irronneena.In such situations, the safety of the passengers may be compromised if, for example, the step plate is exposed beneath the comb plate partially or completely detached from the conveyor element.
2 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä saada aikaan turvallinen ja luotettavasti toimiva henkilökuljetin, jossa on sopiva järjestely astinlevyn 5 paikallaan olon valvomiseksi, jonka järjestelyn avulla pystytään havaitsemaan, jos jokin astinlevy ei ole oikein kiinni kuljetinelementissä. Lisäksi tarkoituksena on saada aikaan henkilökuljetin, joka on pysäyttävissä mikäli jokin astinlevy ei ole oikein kiinni kuljetinelementissä. Keksinnön 10 mukaiselle henkilökuljettimelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Vastaavasti keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.It is an object of the present invention to eliminate the aforementioned drawbacks and to provide a safe and reliable passenger conveyor having a suitable arrangement for monitoring the presence of the step plate 5 which can be detected if any step plate is not properly attached to the conveyor element. A further object is to provide a passenger conveyor which can be stopped if any step plate is not properly attached to the conveyor element. The passenger conveyor according to the invention 10 is characterized by what is presented in the characterizing part of claim 1. Similarly, other embodiments of the invention are characterized by what is set forth in the other claims.
15 Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti 20 jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryh-mien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti 25 kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä esitettyjä g eri yksityiskohtia voidaan käyttää myös toisissakin sovellu- ^ tusesimerkeissä. Lisäksi voidaan todeta, että ainakin jotkin i alivaatimuksista voidaan ainakin sopivissa tilanteissa katsoa i keksinnöllisiksi sellaisinaan.Inventive embodiments are also disclosed in the specification of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of its expressions or implicit subtasks, or in terms of the benefits or groups of benefits achieved. Thus, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas. Similarly, the various details of g shown in connection with each of the 25 exemplary embodiments of the invention may also be used in other embodiments. Further, it can be noted that at least some of the sub-claims can, at least in suitable situations, be considered as inventive as such.
£ 30£ 30
CLCL
Keksinnön mukaisesti henkilökuljetin, johon § henkilökuljettimeen kuuluu ainakin kuljetinosuudella ja o o paluuosuudella varustettu kuljetinrata, käsittää joukon o 0X1 peräkkäin järjestettyjä kuljetinelementtejä, joihin 35 kuljetinelementteihin on yhdistetty ainakin yksi astinlevy, joka on lukittu kuljetinelementtiin lukituselimellä.According to the invention, a passenger conveyor comprising a conveyor track having at least a conveyor portion and an o o return portion comprises a plurality of conveyor elements o 0X1 arranged in series with at least one step plate locked to the conveyor element by a locking member.
33
Henkilökuljetin käsittää välineet astinlevyn lukituselimen aseman määrittämiseksi ja mahdollisesti myös välineet astinlevyn aseman määrittämiseksi. Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että sen avulla pystytään 5 havaitsemaan, jos jokin henkilökuljettimen astinlevyistä ei ole oikein kiinni kuljetinelementissä tai jos jonkin kuljetinelementin päältä puuttuu astinlevy kokonaan. Tästä seuraa se etu, että henkilökuljetin voidaan pysäyttää tällaisissa tilanteissa, jolloin pystytään välttymään 10 irrallisen tai puuttuvan astinlevyn aiheuttamilta vaaratilanteilta. Etuna on vielä se, että keksinnön mukainen järjestely on yksinkertainen ja edullinen toteuttaa.The passenger conveyor comprises means for determining the position of the step plate locking member and possibly also means for determining the position of the step plate. An advantage of the solution according to the invention is that it is possible to detect if one of the step plates of the passenger conveyor is not properly attached to the conveyor element or if any of the conveyor elements is completely missing the step plate. This has the advantage that the passenger conveyor can be stopped in such situations, which avoids the risk of 10 loose or missing tread plates. A further advantage is that the arrangement according to the invention is simple and inexpensive to implement.
Edullisesti henkilökuljetin käsittää välineet, joiden avulla 15 henkilökuljetin on järjestetty pysähtymään, jos jonkin astinlevyn tai lukituselimen tai niiden jonkin piirteen asema kuljetinelementissä on normaalista poikkeava, tai jos jokin astinlevy tai lukituselin puuttuu kokonaan. Näin voidaan välttää vaaratilanne, esimerkiksi huonosti paikallaan olevan 20 astinlevyn kiilautuminen ja jumiutuminen suunnanvaihtoalueella.Preferably, the passenger conveyor comprises means by which the passenger conveyor 15 is arranged to stop if any position of the step plate or locking member or any feature thereof in the conveyor element is abnormal or if any step plate or locking member is completely missing. This avoids hazards such as wedging and stalling of a poorly positioned 20-step plate in the reversal area.
Edullisesti välineet astinlevyn ja/tai astinlevyn lukituselimen aseman määrittämiseksi on sijoitettu 25 havaitsemaan astinlevyn ja/tai astinlevyn lukituselimen asemaa kuljetinradan paluuosuudelle. Näin voidaan välttää ^ vaaratilanne, esimerkiksi huonosti paikallaan olevan i o astinlevyn kiilautuminen ja jumiutuminen § suunnanvaihtoalueella, ja toisaalta kuljetinelementin esille 30 tulemisen epänormaalissa tilassa.Preferably, the means for determining the position of the step plate and / or step plate locking member are positioned to detect the position of the step plate and / or step plate locking member on the return portion of the conveyor path. This avoids a danger, for example, wedging and stalling of a poorly positioned stepper plate in the reversal area and, on the other hand, the emergence of the conveyor element in an abnormal state.
CLCL
Is- g Edullisesti välineet astinlevyn ja/tai astinlevyn o lukituselimen aseman määrittämiseksi on sijoitettu kuljetin- o ^ elementtien suunnanvaihtoalueen läheisyyteen, joko toiseen tai 35 kumpaankin henkilökuljettimen päähän. Näin esim. sähköistykset ovat yksinkertaisia ja epänormaali tila/epänormaalin tilan 4 muodostuminen voidaan havainnoida turvallisuuden kannalta kriittisellä alueella ajoituksen kannalta edullisesti.Preferably, means for determining the position of the stepping plate and / or the stepping plate locking member are disposed adjacent to the reversing area of the conveyor elements, either at one or both ends of the passenger conveyor. Thus, for example, the electrification is simple and the formation of the abnormal state / abnormal state 4 can be observed in a safety critical area in terms of timing.
Edullisesti välineet astinlevyn ja/tai astinlevyn 5 lukituselimen aseman määrittämiseksi käsittävät anturin tai joukon antureita, edullisesti läheisyysanturin/läheisyysantureita, joka/jotka on järjestetty-mittaamaan astinlevyn ja/tai astinlevyn lukituselimen jonkin piirteen asemaa kuljetuselementin ollessa olennaisesti anturin 10 kohdalla. Näin toteutus on turvallinen ja yksinkertainen.Preferably, the means for determining the position of the tread plate and / or tread plate 5 locking member comprises a sensor or a plurality of sensors, preferably a proximity sensor (s), arranged to measure the position of some feature of the tread plate and / or tread plate locking member. This ensures safe and simple implementation.
Edullisesti kuljetinelementti käsittää joukon rinnakkaisia astinlevyjä, ja että välineet astinlevyn aseman määrittämiseksi on järjestetty määrittämään mainitun joukon 15 kaikkien astinlevyjen asemaa. Näin toteutus on turvallinen ja luotettava.Preferably, the conveyor element comprises a plurality of parallel tread plates, and the means for determining the position of the tread plate are arranged to determine the position of all the tread plates of said plurality. This ensures safe and reliable implementation.
Edullisesti välineet astinlevyn aseman määrittämiseksi käsittävät joukon rinnakkaisia, kuljetinradan 20 poikittaissuunnassa riviin sijoitettuja antureita kunkin astinlevyn aseman määrittämiseksi erikseen. Mainitun joukon Kunkin astinlevyn asemaa havainnoi siis ainakin yksi anturi. Näin toteutus on turvallinen ja luotettava.Preferably, the means for determining the position of the step plate comprise a plurality of parallel sensors arranged in a row in the transverse direction of the conveyor track to individually determine the position of each step plate. Thus, the position of each set of tread plates in said set is monitored by at least one sensor. This ensures safe and reliable implementation.
ω 25 Edullisesti kukin anturi on järjestetty määrittämään o g alapuolella kohdallaan kulkevan astinlevyn asemaa. Näin c\j järjestely on yksinkertainen ja tilatehokas toteuttaa.ω 25 Preferably, each sensor is arranged to determine the position of a stepping plate that passes below o g. This way, the c \ j arrangement is simple and space efficient to implement.
i cö x Edullisesti kukin anturi on järjestetty määrittämään cc 30 kohdallaan kulkevan astinlevyn asemaa henkilökuljettimen h-· g kohdassa, jossa kuljetinelementti liikkuu astinlevyn tason o g suunnassa. Nam etäisyys astinlevyn tasoon pysyy vakiona o cm mikäli sen asema on normaali. Näin järjestely on yksinkertainen ja luotettava toteuttaa.Preferably, each sensor is arranged to determine the position of the stepping plate passing at cc 30 at a point h-g of the conveyor where the conveyor element moves in the direction og of the step plate. The distance of Nam to the level of the tread plate remains constant o cm if its position is normal. This makes the arrangement simple and reliable to implement.
35 535 5
Edullisesti mainittu anturi tai joukko antureita havainnoi kontaktittomasti kohdallaan (anturin havainnointikentän kautta) kulkevan astinlevyn ja/tai astinlevyn lukituselimen asemaa. Tähän tarkoitukseen voidaan käyttää esim. optista, 5 induktiivista, kapasitiivista tms. anturia. Näin järjestely on yksinkertainen, pitkäikäinen ja luotettava.Preferably, said sensor, or a plurality of sensors, senses the position of the stepping plate and / or the locking member of the stepping plate moving non-contactably (via the sensor detection field). For this purpose, for example, an optical, 5 inductive, capacitive or similar sensor can be used. This makes the arrangement simple, long lasting and reliable.
Edullisesti välineet astinlevyn ja/tai astinlevyn lukituselimen aseman määrittämiseksi käsittävät anturin ja/tai 10 joukon antureita, joka/jotka on tuettu paikallaan pysyviksi henkilökuljettimeen, esim. sen runkoon. Näin henkilökuljetin on turvallinen ja voi käsittää vähäisen määrän antureita.Preferably, the means for determining the position of the tread plate and / or tread plate locking member comprise a sensor and / or a plurality of sensors supported on a stationary carrier, e.g. This ensures that the passenger conveyor is safe and can contain a small number of sensors.
Edullisesti astinlevy on kiinnitetty irrotettavasti 15 kuljetinelementin rungon päälle ja muodostaa tason, jonka päällä matkustaja voi seistä (niin, että matkustajan jalka on astinlevyä vasten).Preferably, the step plate is removably secured to the body of the conveyor element 15 and forms a plane on which the passenger can stand (with the passenger's foot against the step plate).
Edullisesti henkilökuljettimen ohjaus on järjestetty 20 pysäyttämään kuljetin, jos jonkin astinlevyn tai lukituselimen tai niiden jonkin piirteen asema kuljetinelementissä on normaalista poikkeava, tai jos jokin astinlevy tai lukituselin puuttuu kokonaan. Näin voidaan välttää vaaratilanteen syntyminen ajoissa, esimerkiksi estää 25 huonosti paikallaan olevan astinlevyn kiilautuminen ja ω jumiutuminen suunnanvaihtoalueella. Näin voidaan välttää myös o o henkilökuljettimen rikkoutuminen.Preferably, the control of the passenger conveyor is arranged to stop the conveyor if the position of any step plate or locking member or any feature thereof in the conveyor element is abnormal or if any step plate or locking member is completely missing. This can prevent an early occurrence of the hazard, for example, by preventing the 25 poorly positioned tread plates from wedging and ω stalling in the reversal area. This also prevents the breakdown of the passenger conveyor.
ii
CMCM
Edullisesti mainittu henkilökuljetin on liukukäytävä, x 30 ramppi tai liukuporras.Preferably, said passenger conveyor is a walkway, x 30 ramp or escalator.
□_ ^ Edullisesti välineet astinlevyn ja/tai astinlevyn m o lukituselimen aseman määrittämiseksi käsittävät anturin tai 05 o joukon antureita, joka/jotka on tuettu paikallaan pysyviksi 35 henkilökuljettimeen, esim. sen runkoon. Anturit eivät siis liiku kuljetinelementin mukana.Preferably, the means for determining the position of the tread plate and / or tread plate m0 locking member comprise a sensor or a plurality of sensors supported on a stationary 35 passenger conveyor, e.g. Thus, the sensors do not move with the conveyor element.
66
Edullisesti kuljetinelementti käsittää joukon kuljetinradan poikittaissuunnassa rinnakkaisia astinlevyjä ja joukon kuljetinradan poikittaissuunnassa rinnakkaisia antureita, ja että kukin mainitun joukon astinlevyistä on järjestetty 5 kulkemaan kohdallaan olevan anturin läheisyydestä, edullisesti alitse, joka anturi on järjestetty havainnoimaan kohdallaan kulkevan astinlevyn asemaa. Näin järjestely on yksinkertainen, luotettava ja tilatehokas.Preferably, the conveyor element comprises a plurality of transverse transverse transverse directional transducers and a plurality of transverse transverse transverse transducer transducers, and each of said plurality of transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transducer. This makes the arrangement simple, reliable and space efficient.
10 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin kahden eri sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivulta katsottuna sekä yksinkertaistettuna 15 ja kaaviollisesti henkilökuljettimena toimivaa liukukäytävää, jossa käytetään keksinnön mukaista järjestelyä, kuvio 2 esittää päältä katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti kuvion 1 liukukäytävää, 20 kuvio 3 esittää vinosti päältä katsottuna yhtä kuljetinelementtiä, kuvio 4 esittää sivulta katsottuna yhtä kuljetinelementtiä ja sen päälle kiinnitettävää astinlevyä, kuvio 5 esittää sivulta katsottuna ja suurennettuna yhtä 25 astinlevyn kiinnitystä kuljetinelementtiin ja § kuvio 6 esittää sivulta katsottuna ja suurennettuna yhtä o toista astinlevyn kiinnitystä kuljetinelementtiin.In the following, the invention will be explained in more detail by means of two different embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a side elevation and simplified and schematic view of a passenger conveyor using the arrangement according to the invention; Fig. 4 is a side elevational view of one conveyor element, and Fig. 6 is a side elevation view of one of the conveyor elements and a step plate attached thereto;
CNJCNJ
co Kuviossa 1 on esitetty sivulta ja kuviossa 2 päältä c 30 katsottuna yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti sekä pituussuunnassa keskeltä katkaistuna yksi keksinnön mukainen o g henkilökuljetin, tässä tapauksessa liukukäytävä.Fig. 1 is a side and fig. 2 view of the c 30 in simplified and diagrammatic view, and in longitudinal center view, of one passenger conveyor according to the invention, in this case a walkway.
CT) § Liukukäytävään kuuluu kuljetinrata 1, joka koostuu peräkkäinCT) § The sliding corridor comprises a conveyor track 1, which is made up in succession
(M(M
sovitetuista kuljetinelementeistä 2, jotka on kiinnitetty 35 kiinnityselimillä 21 ensimmäisistä päädyistään ensimmäiseen voimanvälityselimeen 3a ja toisista päädyistään toiseen 7 voimanvälityselimeen 3b. Voimanvälityselimet 3a ja 3b ovat edullisesti esimerkiksi ketjuja, jotka on sovitettu päättymättömiksi lenkeiksi kiertämään kuljetinradan 1 ensimmäisessä päässä olevien pyörien 4a ja 4b sekä toisessa 5 päässä olevien pyörien 5a ja 5b ympäri. Henkilökuljettimen voimanlähteenä on koneisto 6, joka on järjestetty liikuttamaan voimanvälityselimiä 3a ja 3b pyörien 4a ja 5a sekä 4b ja 5b avulla radan ensimmäiseen päähän sovitettujen ensimmäisten tahdistusvälineiden 7 välityksellä. Radan 10 toiseen päähän on sovitettu toiset tahdistusvälineet 8.of matched conveyor elements 2 secured by fastening means 21 at their first ends to the first transmission means 3a and from their second ends to the second transmission means 3b. The power transmission means 3a and 3b are preferably, for example, chains arranged in endless loops around the wheels 4a and 4b at the first end of the conveyor track 1 and the wheels 5a and 5b at the other end 5. The passenger conveyor is powered by a machine 6 arranged to move the transmission means 3a and 3b by means of wheels 4a and 5a and 4b and 5b via first synchronization means 7 fitted to the first end of the web. At the other end of the track 10, second synchronizing means 8 are provided.
Tahdistusvälineet 7 ja 8 koostuvat kahdesta toisiinsa akselilla yhdistetystä pyörästä sekä kuljetinradan pyöriin yhdistetyistä pyöristä. Ensimmäiset tahdistusvälineet 7 on järjestetty tahdistamaan radan ensimmäisen pään pyörien 4a ja 15 4b pyörimistä ja toiset tahdistusvälineet 8 on järjestetty tahdistamaan radan toisen pään pyörien 5a ja 5b pyörimistä.The pacing means 7 and 8 consist of two wheels connected to each other on the axle and wheels connected to the conveyor track wheels. The first synchronization means 7 are arranged to synchronize the rotation of the wheels 4a and 15 4b of the first end of the web and the second synchronization means 8 are arranged to synchronize the rotation of the wheels 5a and 5b of the second end of the web.
Kuljetinelementit 2 on järjestetty liikkumaan kuljetinradalla 1 yläpuolisella osalla nuolen A suuntaan ja kuljetinradan 1 20 alapuolella päinvastaiseen eli nuolen B suuntaan.The conveyor elements 2 is arranged to move the conveyor track 1 with an overhead part in the direction of arrow A, and January 20 beneath the conveyor path in the opposite direction, ie the direction of arrow B.
Kuljetinradalla 1 tarkoitetaan tässä sitä kuljetinelementtien 2 muodostamaa liukukäytävän osaa, jossa on kulloinkin näkyvissä oleva kuljetinosuus, joka kuljettaa matkustajia eteenpäin, ja kuljetinosuuden alla piilossa oleva paluuosuus, ^ 25 jossa kuljetinelementit 2 liikkuvat päinvastaiseen suuntaan o o kuin kuljetinosuudella. Kuviossa 1 kuljetinelementit 2 c\i kulkevat kul j etinosuudella nuolen A suuntaan ja paluuosuudella nuolen B suuntaan. Kukin kuljetinelementti 2 x on järjestetty tulemaan vuorollaan esiin kuljetinradan 1 cc “ 30 kuljetinosuudelle kuljetinradan ensimmäisen pään kampalevyn i^.Here, conveyor track 1 is defined as that portion of the passageway formed by the conveyor elements 2 having a conveyor portion which is visible in each case for transporting passengers forward and a concealed return portion under the conveyor portion where the conveyor elements 2 move in the opposite direction. In Figure 1, the conveyor elements 2 c \ i j propelled gold etinosuudella the arrow direction A and the return leg of the arrow B direction. Each conveyor element 2 x is arranged to alternately appear on the conveyor portion 1 of the conveyor track 1cc?
g 12 alta ja kulkemaan kuljetinradan 1 toiseen päähän, jossa se o g on järjestetty liikkumaan radan toisen pään kampalevyn 13 o cm alle piiloon. Tämän jälkeen kuljetinelementti 2 siirtyy kuljetinosuuden alapuolelle paluuosuudelle, sen kulkusuunta 35 vaihtuu ja kuljetinelementti 2 lähtee liikkumaan 8 kuljetinosuuden alla takaisin kohti kuljetinradan 1 ensimmäistä päätä. Kun kuljetinelementti 2 saapuu kuljetinradan 1 ensimmäiseen päähän, sen kulkusuunta vaihtuu jälleen ja se tulee taas esiin kuljetinradan 1 5 kuljetinosuudelle kampalevyn 12 alta.g 12 from below and pass to the other end of the conveyor track 1, where it o g is arranged to move underneath the comb plate 13 ° cm at one end. Thereafter, the conveyor element 2 moves below the conveyor portion to the return portion, its direction of travel 35 is changed and the conveyor element 2 begins to move beneath the conveyor portion 8 towards the first end of the conveyor path. When the conveyor element 2 arrives at the first end of the conveyor track 1, its direction of travel is again changed and it again appears on the conveyor portion of the conveyor track 15 below the comb plate 12.
Kuljetinelementteihin 2 on yhdistetty rullaohjaimet 14, jotka on järjestetty ohjaamaan kuljetinelementtiä 2 kuljetinosuuden alle sovitetuilla ensimmäisillä johteilla 15 10 kuljetinelementin 2 kulkiessa kuljetinosuudella. Kun kuljetinelementti 2 siirtyy kuljetinosuuden alapuolelle paluuosuudelle ja sen kulkusuunta vaihtuu, kuljetinelementti 2 siirtyy kulkemaan rullaohjäimien 14 ohjaamana toisilla johteilla 16, jotka on sovitettu ensimmäisten johteiden 15 15 alapuolelle.Connected to the conveyor elements 2 are roller guides 14 which are arranged to guide the conveyor element 2 with the first conductors 15 10 arranged under the conveyor part as the conveyor element 2 passes through the conveyor part. As the conveyor element 2 moves below the conveyor portion to the return portion and its direction of travel is changed, the conveyor element 2 moves to be guided by the roll guides 14 on second guides 16 disposed below the first guides 15 15.
Kunkin kuljetinelementin 2 päälle on kiinnitetty yksi tai useampi astinlevy 17, jotka astinlevyt on valmistettu esimerkiksi muovista. Tässä sovellutusesimerkissä kunkin 20 kuljetinelementin 2 päälle on kiinnitetty rinnakkain viisi keskenään olennaisesti samanlaista astinlevyä 17. Lähelle kuljetinradan 1 ensimmäistä päätä kuljetinosuuden alla kulkevien kuljetinelementtien 2 yläpuolelle on sovitettu antureilla 18a varustetut välineet 18 astinlevyn 17 aseman ^ 25 tai sen jonkin piirteen aseman määrittämiseksi. Tällaisina o o antureina 18a toimivat esimerkiksi riviin kuljetinelementtien c\i 2 kulkusuuntaan nähden poikittaiseen suuntaan asetettu joukko tunnistuselimiä, jotka on järjestetty valvomaan astinlevyjen co x 17 asemaa ja kiinnitystä kuljetinelementeissä 2.On each conveyor element 2 is attached one or more step plates 17 made of, for example, plastic. In this exemplary embodiment, five substantially step-like step plates 17 are mounted parallel to each of the conveyor elements 2. Above the conveyor elements 2 passing below the first portion of the conveyor track 1, means 18 are provided with sensors 18a to determine the position of the step board 17 or any feature thereof. Such sensors 18a function, for example, by a plurality of sensing elements arranged in a row transverse to the direction of travel of the conveyor elements c1 i, arranged to monitor the position and attachment of the tread plates co x 17 in the conveyor elements 2.
cc 30 Tunnistuselimet 18a on sijoitettu kuljetinradan 1 h- o kuljetinosuuden alle kuljetin osuuden ja paluuosuuden väliin, o g Edullisesti jokaista kuljetinelementin 2 astinlevyä 17 kohti o cm on oma tunnistuselimensä 18a, jolloin tunnistinelimia tässä tapauksessa on viisi. Tunnistuselimet 18a on järjestetty 35 tunnistamaan, jos jokin astinlevy 17 ei ole oikein kiinni 9 kuljetinelementissään tai jos jonkin kuljetinelementin 2 päältä puuttuu yksi tai useampi astinlevy 17 kokonaan.cc 30 The sensing elements 18a are disposed below the conveyor portion 1 h o between the conveyor portion and the return portion, o g Preferably, for each tread plate 17 of the conveyor element 2, there is its own sensing member 18a, in this case five sensors. The sensing elements 18a are arranged 35 to detect if a step plate 17 is not properly engaged in its conveyor element 9 or if one or more step plates 17 are completely missing from one of the conveyor elements 2.
Tunnistuselimet 18a on kytketty henkilökuljettimen 5 ohjausjärjestelmään 9 ja järjestelyssä on välineet tunnistuselimien 18a havaitseman normaalista poikkeavan tilanteen ilmoittamiseksi kuljettimen ohjausjärjestelmään 9. Jos tunnistuselimet 18a havaitsevat normaalista poikkeavan tilanteen, ne on järjestetty ilmoittamaan tästä 10 henkilökuljettimen ohjausjärjestelmälle 9, joka on sovitettu tällöin pysäyttämään henkilökuljettimen, jotta vältyttäisiin vaaratilanteilta. Välineet 18 astinlevyn 17 aseman määrittämiseksi ovat edullisesti esimerkiksi tunnistinelimillä 18a varustettuja, optisia tai infrapunaperiaatteella toimivia 15 mittalaitteita, kuten läheisyysantureita, jotka on järjestetty mittaamaan niiden ali kulkevien astinlevyjen 17 etäisyyttä. Jos jonkin astinlevyn 17 ja tunnistuselimen 18a välinen etäisyys poikkeaa ennalta määritellystä, astinlevy 17 ei todennäköisesti ole oikein kiinni kuljetinelementissä 2 20 tai se puuttuu kokonaan.The sensing elements 18a are coupled to the control system 9 of the passenger conveyor 5, and the arrangement comprises means for reporting an abnormal situation detected by the sensing elements 18a to the conveyor control system 9. If the sensing elements 18a detect an abnormal situation, they are arranged to inform the conveyor control system 9 dangerous situations. The means 18 for determining the position of the tread plate 17 are preferably, for example, measuring devices 15 having optical elements or infrared sensors 15, such as proximity sensors, which are arranged to measure the distance of the tread plates 17 passing below them. If the distance between one of the step plates 17 and the sensing member 18a is different from the predetermined one, the step board 17 is unlikely to be properly secured or completely missing in the conveyor element 20.
Kuviossa 3 on esitetty vinosti päältä katsottuna ja kuviossa 4 sivulta katsottuna yksi henkilökuljettimeen kuuluva kuljetinelementti 2. Kuljetinelementti 2 koostuu päältä (j, 25 katsottuna olennaisesti suorakulmion muotoisesta rungosta 19, o g jonka profiili on päädystä katsottuna kennomainen. Runko 19 cm on valmistettu edullisesti esimerkiksi alumiinista tai muusta ^ sopivasta materiaalista. Rungon 19 päälle on kiinnitetty x alustalevyjä 20, joiden päälle on vielä kiinnitetty muoviset tr °· 30 astinlevyt 17. Rungon 19 profiilissa on rungon kummankin i^.Fig. 3 is an oblique top view and Fig. 4 is a side view of one conveyor element 2 of a passenger conveyor. The conveyor element 2 is a top view (j, 25) of a substantially rectangular body 19 having an end profile honeycomb. On top of the body 19 are mounted x baseplates 20, on which are further affixed plastic tr ° · 30 step plates 17. The body 19 has a profile of each of the body.
g päädyn reunoilla kiinnitysreiät 10 ja keskellä kiinnitysreikä o g 11. Kiinnitysreikiin 10 on kiinnitetty laakeroidut o rullaohjaimet 14, jotka on järjestetty ohjaamaan kuljetinelementtiä 2 johteilla 15, 16 ja kiinnitysreikiin 11 35 on kiinnitetty tappimaiset kiinnityselimet 21, joiden avulla 10 kuljetinelementti 2 on järjestetty kiinnitettäväksi henkilökuljettimen voimanvälityseliminä toimiviin ketjuihin 3a, 3b tai vastaaviin.g at the end edges of the attachment holes 10 and in the middle of the attachment hole og 11. Attached to the attachment holes 10 are bearing roller guides 14 arranged to guide the conveyor element 2 by wires 15, 16, and functional chains 3a, 3b or the like.
5 Rungon 19 reunoissa on lukitusurat 22a ja 22b, joihin astinlevyt 17 on järjestetty päädyistään kiinnitettäviksi. Astinlevyjen 17 kummankin päätyreunan alaosassa on joukko lukituskynsiä 23a ja 23b, jotka sopivat muodoltaan rungon 19 kiinnitysuriin 22a ja 22b. Rungon 19 ja astinlevyjen 17 10 väliin sovitettavien alustalevyjen 20 reunoissa on puolestaan joukko reikiä 24a ja 24b vastaavissa kohdissa kuin astinlevyjen 17 lukituskynnet ovat. Astinlevyt 17 on järjestetty kiinnitettäviksi runkoon 19 siten, että astinlevyn 17 ensimmäisen reunan lukituskynnet 23a sovitetaan 15 ensin alustalevyn 20 ensimmäisen reunan reikien 24a läpi rungon ensimmäisen reunan kiinnitysuraan 22a. Tämän jälkeen astinlevyn 17 toista reunaa käännetään alaspäin ja toisen reunan lukituskynnet 23b sovitetaan alustalevyn 20 toisen reunan reikien 24b läpi rungon 19 toisen reunan 20 kiinnitysuraan 22b.5 At the edges of the body 19 there are locking grooves 22a and 22b in which the step plates 17 are arranged to be fastened at their ends. At the bottom of each end edge of the step plates 17 are a plurality of locking claws 23a and 23b which are shaped to fit the mounting grooves 22a and 22b of the body 19. The edges of the base plates 20 to be fitted between the frame 19 and the stepping plates 17 10, in turn, have a plurality of holes 24a and 24b corresponding to the locking nails of the stepping plates 17. The step plates 17 are arranged to be fastened to the body 19 such that first locking claws 23a of the step board 17 are first fitted 15 through the holes 24a of the first edge of the base plate 20 into the mounting edge 22a of the first edge of the body. The second edge of the step plate 17 is then pivoted downward and the locking claws 23b of the other edge are inserted through the holes 24b of the second edge of the base plate 20 into the fastening groove 22b of the other edge 20 of the body 19.
Kuviossa 5 on esitetty suurennettuna astinlevyn toisen pään kiinnitys. Astinlevyn 17 alareunassa olevat lukituskynnet 23b sovitetaan siis kiinnitysuraan 22b, johon lukituskynnet 23b 25 sopivat muotonsa puolesta. Kiinnitysuraan 22b on lisäksi o o sovitettu olennaisesti koko kuljetinelementin 2 pituinen, c\i lukituselimenä 25 toimiva epäkeskonokilla varustettu T- lukitustanko, jonka toiseen päähän on muotoiltu esimerkiksi co x kuusikulmainen tartuntaosa 26, josta lukitustankoa 25 voidaan cc “ 30 kiertää sopivalla työkalulla pituusakselinsa ympäri. Kun r- o lukitustankoa 25 kierretään, lukitustanko lukitseeFig. 5 is an enlarged view of the attachment of one end of the step plate. The locking claws 23b at the bottom of the step plate 17 are thus fitted into the fastening groove 22b, to which the locking claws 23b 25 are shaped. In addition, the fixing groove 22b is provided with a T-locking bar having an eccentric lock 25, which is substantially the entire length of the conveyor element 2, acting as a locking member 25, at one end of which is formed by a coaxial hexagonal grip 26. As the locking bar 25 is rotated, the locking bar locks
LOLO
g epäkeskonokkiensa ansiosta lukituskynnet 23b kiinnitysuraan ^ 22b, jolloin astinlevy 17 lukittuu runkoon 19.g, due to their eccentric lugs, locking nails 23b in the mounting groove ^ 22b, whereby the step plate 17 locks into the frame 19.
1111
Kuviossa 6 on esitetty yksi toinen keksinnön sovellutusmuoto. Tässäkin sovellutusmuodossa astinlevyjen 17 reunoissa on lukituskynsiä 23a ja 23b vastaavat lukituskynnet ja rungossa 19 vastaavat kiinnitysurat kuin edellä esitetyssä 5 sovellutusmuodossa. Tässä sovellutusmuodossa erona on se, että epäkeskon lukitustangon sijaan astinlevyn 17 lukitsemiseksi käytetään erilaista lukituselintä 27, joka on olennaisesti koko kuljetinelementin 2 pituinen litteä tankomainen elin. Lukituskynnet 23b on järjestetty 10 lukittumaan kiinnitysuraan 22b, kun lukituselintä 27 työnnetään sisäänpäin ja lukitus vapautuu, kun lukituselintä 27 vedetään ulospäin.Figure 6 illustrates another embodiment of the invention. Also in this embodiment, the edges of the step plates 17 have locking claws corresponding to locking claws 23a and 23b and fixing grooves in body 19 as in the embodiment 5 described above. The difference in this embodiment is that instead of an eccentric locking rod, a different locking member 27 is used to lock the step plate 17, which is a flat rod-like member of substantially the entire length of the conveyor element 2. The locking claws 23b are arranged 10 to engage in the locking groove 22b when the locking member 27 is pushed inwards and the locking is released when the locking member 27 is pulled outward.
Sopivaan kohtaan lähelle kuljetinradan 1 ensimmäistä päätä 15 kuljetinosuuden alla paluuosuutta kulkevien kuljetinelementtien 2 sivulle on sovitettu ohjausjärjestelmään 9 yhdistetyt välineet 28 lukituselimen 27 aseman tai sen jonkin piirteen aseman määrittämiseksi. Tällaisena välineenä 28 toimii esimerkiksi tunnistuselin, 20 joka on järjestetty tarkkailemaan lukituselimen 27 asemaa. Tunnistuselin 28 on järjestetty havaitsemaan, jos lukituselin 27 ei ole oikein lukittuna tai jos se on esimerkiksi katkennut tai irronnut. Tällöin tunnistuselin 28 on järjestetty ilmoittamaan tästä ohjausjärjestelmälle 9, joka 25 edelleen on järjestetty pysäyttämään henkilökuljettimen.At a convenient position near the first end 15 of the conveyor track 1, on the side of the conveyor elements 2 passing under the conveyor portion, means 28 are provided for determining the position of the locking member 27 or some feature thereof. Such a means 28 is, for example, a sensing member 20 arranged to monitor the position of the locking member 27. The sensing member 28 is arranged to detect if the locking member 27 is not properly locked or if it has been interrupted or disengaged, for example. Then, the identification member 28 is arranged to inform the control system 9, which 25 is further arranged to stop the person conveyor.
o oo o
(M(M
cm Kuljetinelementit 2 ja niissä olevat lukituselimet 27 ^ kulkevat tunnistuselimen 28 ohi aina tietyllä taajuudella, co x joka riippuu kuljettimen nopeudesta. Tunnistuselin 28 voi cc “ 30 toimia esimerkiksi siten, että, jos tietyllä ajanhetkellä se o ei havaitsekaan lukituselintä 27, vaikka olisi pitänyt, se § antaa virheilmoituksen ohjausjärjestelmälle 9.The conveyor elements 2 and the locking members 27 ^ therein pass by the sensing element 28 always at a certain frequency, co x, which depends on the speed of the conveyor. The sensing member 28 may, for example, operate such that, if at a given time, it does not detect the locking member 27, even if it should, it will give an error message to the control system 9.
oo
CMCM
Edellä esitettyjä ensimmäistä ja toista keksinnön 35 sovellutusmuotoa voidaan käyttää myös yhdessä, jolloin 12 voidaan tarkkailla sekä astinlevyjen 17 asemaa ja paikallaan oloa että lukituselintä 27.The first and second embodiments of the invention 35 described above can also be used in combination, whereby the position and position of the step plates 17 and the locking member 27 can be monitored.
Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu 5 yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi astinlevyt voivat olla myös eri tavalla kiinnitetty kuljetinelementteihin kuin edellä on kuvattu.It will be clear to one skilled in the art that the invention is not limited to the above example only, but may vary within the scope of the following claims. Thus, for example, the step plates may also be attached differently to the conveyor elements than described above.
10 Alan ammattimiehelle on myös selvää, että henkilökuljetin voi olla myös sellainen, jonka kulkusuuntaa voidaan haluttaessa vaihtaa. Tällöin myös henkilökuljettimen toiseen päähän sovitetaan vastaavanlaiset tunnistuselimet kuin ensimmäiseen päähän.10 It will also be clear to one skilled in the art that the passenger conveyor can also be one whose direction of travel can be changed if desired. In this case, sensing elements similar to those at the first end are also fitted to the second end of the passenger conveyor.
1515
Vielä alan ammattimiehelle on selvää, että yhden kuljetinelementin päälle voi olla kiinnitetty jokin muukin lukumäärä astinlevyjä kuin viisi. On myös selvää, että anturit voisivat olla järjestetty havainnoimaan 20 kiinnityselementin tai sen kiinnitysvälineen asemaa mekaanisen välineen kuten rullan avulla, joka siirtyy mekaaniseen kontaktiin kiinnityselementin tai sen kiinnitysvälineen kanssa sen kulkiessa mainitun välineen kohdalla.It will be apparent to one skilled in the art that any number of step plates other than five may be affixed to one conveyor element. It is also clear that the sensors could be arranged to observe the position of the fastening element or its fastening means by means of a mechanical means, such as a roller, which moves into mechanical contact with the fastening element or its fastening means as it passes by said means.
cd o 0cd o 0
(M(M
CNJCNJ
cö cccö cc
CLCL
r^.r ^.
o m oo m o
CDCD
OO
OO
(M(M
Claims (11)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20090507A FI122405B (en) | 2009-12-29 | 2009-12-29 | A person conveyor |
| PCT/FI2010/000079 WO2011080376A1 (en) | 2009-12-29 | 2010-12-29 | People mover |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20090507A FI122405B (en) | 2009-12-29 | 2009-12-29 | A person conveyor |
| FI20090507 | 2009-12-29 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20090507A0 FI20090507A0 (en) | 2009-12-29 |
| FI20090507A FI20090507A (en) | 2011-06-30 |
| FI122405B true FI122405B (en) | 2012-01-13 |
Family
ID=41462727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20090507A FI122405B (en) | 2009-12-29 | 2009-12-29 | A person conveyor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI122405B (en) |
| WO (1) | WO2011080376A1 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001089059A (en) * | 1999-09-20 | 2001-04-03 | Hitachi Ltd | Escalator |
| DE10027490C2 (en) * | 2000-06-02 | 2003-12-04 | Kone Corp | Safety device for escalators and moving walks |
| JP2003118965A (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Toshiba Elevator Co Ltd | Escalator with step detector |
| JP2005255303A (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | Tread condition detection device for conveyance device |
| FI116563B (en) * | 2004-04-22 | 2005-12-30 | Kone Corp | Pallet arrangement for a walkway or similar |
-
2009
- 2009-12-29 FI FI20090507A patent/FI122405B/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-12-29 WO PCT/FI2010/000079 patent/WO2011080376A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011080376A8 (en) | 2011-08-11 |
| FI20090507A (en) | 2011-06-30 |
| FI20090507A0 (en) | 2009-12-29 |
| WO2011080376A1 (en) | 2011-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2615198C (en) | Conveying installation for transporting goods by way of a conveyor belt | |
| FI127155B (en) | Monitoring arrangement for a passenger carrier | |
| US20150375965A1 (en) | Modular Escalating Wheelchair Lift | |
| US9932206B2 (en) | Fastening device for fastening a plate to traction means | |
| KR20120025481A (en) | A device and method for detecting a missing step of a conveyor | |
| JPH01288596A (en) | Conveyor | |
| FI127156B (en) | Monitoring arrangement for a passenger carrier | |
| FI122405B (en) | A person conveyor | |
| CN107922168B (en) | Conveyor device | |
| KR101952339B1 (en) | Truck transporting device | |
| CN102123933B (en) | People mover and method in the use of a people mover | |
| KR101685647B1 (en) | Escalator safety apparatus and controlling method thereof | |
| US10954103B2 (en) | People conveyor and method of determining power for driving a handrail element of a people conveyor | |
| JPH0357024B2 (en) | ||
| US20110290590A1 (en) | Safety brake for incline elevators | |
| UA108715C2 (en) | SKI LIFT TRANSPORT CONNECTOR | |
| JP2003118965A (en) | Escalator with step detector | |
| JP2016216174A (en) | Safety device for passenger conveyor and passenger state estimation method on passenger conveyor | |
| US20220144594A1 (en) | Side monitoring device for a passenger transport system | |
| EP3880317B1 (en) | Locking and braking systems for a treadmill | |
| JPH08120966A (en) | Bicycle conveyor | |
| EP3473579A1 (en) | Comb plate and people conveyor | |
| JP2725968B2 (en) | Passenger conveyor safety devices | |
| KR101277501B1 (en) | Belt conveyor | |
| JP5567090B2 (en) | Passenger conveyor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 122405 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |