FI122161B

FI122161B - Järjestely ja menetelmä taajuusmuuttajamoduulien ohjaamiseksi

Info

Publication number: FI122161B
Application number: FI20105395A
Authority: FI
Inventors: Osmo Pasuri; Ilkka Tapani Tunkkari
Original assignee: Abb Oy
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2011-09-15
Also published as: US20110254473A1; EP2378653A3; CN102223117A; US8581528B2; FI20105395A0; CN102223117B; EP2378653A2

Description

Järjestelyjä menetelmä taajuusmuuttajamoduulien ohjaamiseksi

Keksinnön tausta

Keksintö liittyy taajuusmuuttajiin ja erityisesti järjestelyihin, joissa 5 suuritehoinen taajuusmuuttaja on jaettavissa useiksi pienitehoisiksi taajuus-muuttajiksi ja sitä kautta niihin on kytkettävissä erilaisia kuormia.

Tyypillisesti sähkökäyttöön kuuluu ainakin tehoaste, tehoastetta ohjaava ohjausväline ja kuorma, jonka toimintaa tehoasteella ja sen ohjausvälineellä ohjataan. Tehoastetta ja sen ohjausta kutsutaan tässä taajuusmuutta-10 jaksi. Yksinkertaisimmillaan tällainen järjestely voi olla esimerkiksi moottori, jota pyöritetään taajuusmuuttajalla, jota taas ohjaa ohjauskortti. Tehoasteita voidaan tarvittaessa kytkeä rinnakkain ohjaamaan samaa kuormaa. Tällöin tehoasteita voidaan ohjata samalla ohjausvälineellä.

Tietyissä prosesseissa suuritehoista useita tehoasteita käsittävää 15 taajuusmuuttajaa voidaan käyttää yhden suuren kuorman ohjaamiseen osan aikaa ja kun tätä isoa kuormaa ei tarvita, voidaan samoja tehoasteita hyödyntäen muodostaa useita pienitehoisempia taajuusmuuttajia. Jokaista kuormaa ei tällöin tarvitse varustaa omalla taajuusmuuttajallaan. Näin voidaan säästää kustannuksissa ja tilantarpeessa.

20 Tällaisen järjestelyn hallinta on kuitenkin tunnetun tekniikan avulla hankalaa. Erilaisten ohjausväline- ja sähkökoneyhdistelmien konfigurointi voi olla monimutkaista ja virhealtista.

Keksinnön lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on siten kehittää menetelmä ja menetelmän ΪΙ 25 toteuttava laitteisto siten, että yllä mainittu ongelma saadaan ratkaistua. Kek- o ^ sinnön tavoite saavutetaan menetelmällä ja järjestelyllä, joille on tunnusomais- o ta se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset ^ suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena, g Keksintö perustuu ajatukseen, että taajuusmuuttajamoduuleja oh- ^ 30 jaavia ohjausvälineitä voidaan vaihtaa yksinkertaisella tavalla haaroitusvälinei-

LO

g den avulla. Taajuusmuuttajamoduuli tässä dokumentissa tarkoittaa tehoasteen

LO

o käsittävää moduulia, jota voidaan ohjata mainituilla ohjausvälineillä. Haaroitus- ^ välineillä yhdistetään ohjausvälineiltä taajuusmuuttajamoduuleille tulevat yh teydet yhdeksi yhteydeksi. Lisäksi taajuusmuuttajia kuormittavat kuormat voi-35 daan valita kytkentävälineillä.

2

Keksinnön mukaisen menetelmän ja järjestelmän etuna on helppokäyttöisyys, joka voidaan saada aikaan pienillä kustannuksilla. Myös virhealtti-us verrattuna tunnettuun tekniikkaan pienenee.

Kuvioiden lyhyt selostus 5 Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:

Kuvio 1 esittää yksinkertaistetun lohkokaavion keksinnön mukaisesta järjestelystä taajuusmuuttajamoduulien ohjaamiseksi;

Kuvio 2 esittää erään keksinnön suoritusmuodon, jossa osa ensim-10 mäisistä ja toisista haaroitusvälineistä on pelkistetty suoriksi yhteyksiksi;

Kuvio 3 esittää suoritusmuodon, jossa valintavälineillä ohjataan toisia haaroitusvälineitä ja kytkentävälineitä ja

Kuvio 4 esittää erään laivakäyttöön liittyvän keksinnön suoritusmuodon.

15 Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty yksinkertaistettu lohkokaavio keksinnön mukaisesta järjestelystä taajuusmuuttajamoduulien ohjaamiseksi. Järjestely käsittää ainakin kahdet ohjausvälineet R.1 - R.m (m > 2), jotka on tarkoitettu taajuusmuuttajamoduulien ohjaamiseksi. Näistä ohjausvälineistä aktiiviset valitaan 20 valintavälineillä SEL. Järjestely käsittää myös kaksi tai useampia taajuusmuut-tajamoduuleja 1.1 - \.n (n ^ 2) ja kaksi tai useampia kuormia M.1 - M.& (k > 2). Taajuusmuuttajamoduulit 1.1 - \.n yhdistetään kuormiin kytkemisvälineillä Z, joita on taajuusmuuttajamoduuleja vastaava määrä n. Kytkemisvälineillä Z voidaan valita taajuusmuuttajamoduuli tai taajuusmuuttajamoduulit, jotka syöttä-^ 25 vät tehoa kullekin kuormalle. Toisin sanoen kytkemisvälineellä valitaan kuor- ^ ma, jolle taajuusmuuttajamoduuli syöttää tehoa. Kukin kytkentäväline Z.1 - Z.n o on sovitettu muodostamaan yhden yhteyden yhden taajuusmuuttajamoduulin ^ 1.1 - \.n ja yhden kuorman M.1 - M.£ välille kerrallaan. Yksittäinen kytkemisväli- ^ ne Z.1 - Z.n voi myös tarkoittaa suoraa yhteyttä taajuusmuuttajamoduulin ja

CL

30 kuorman välillä.

LO

$ Lisäksi keksinnön mukainen järjestely käsittää ensimmäiset haaroi-

LO

o tusvälineet X ja toiset haaroitusvälineet Y yhteyksien muodostamiseksi ohjaus- oj välineiden R.1 - R.m ja taajuusmuuttajamoduulien 1.1 - \.n välille. Ensimmäiset haaroitusvälineet X käsittävät m kappaletta ensimmäisiä haaroitusvälineitä ja 35 toiset haaroitusvälineet Y käsittävät n kappaletta toisia haaroitusvälineitä. Toi- 3 set haaroitusvälineet Y käsittävät ainakin yhden haaroitusyksikön, jolla voidaan toteuttaa yhteys taajuusmuuttajamoduulin ja kahden tai useamman ensimmäisen haaroitusvälineen välille. Tällainen haaroitusyksikkö voi olla esimerkiksi passiivinen optinen haaroitin tai sähköinen laite, jolla voidaan toteuttaa optisen 5 haaroittimen toiminnallisuus taajuusmuuttajamoduulin ja kahden tai useamman ensimmäisen haaroitusvälineen X.1 - X.m välillä. Yhteydet voivat olla myös sähköisiä, jolloin haaroitusyksikkö toteuttaa sähköisen haaroittimen toiminnallisuuden. Lisäksi myös optisten ja sähköisten yhteyksien yhdistelmät ovat mahdollisia. Esimerkkinä tästä on haaroitin, jolla sähköinen yhteys haaroitetaan 10 useaksi optiseksi yhteydeksi. Samankaltaisia haaroitusyksikköjä voidaan käyttää myös ensimmäisissä haaroitusvälineissä X.

Jokaiseen ohjausvälineeseen R.1 - R.m liittyy ensimmäinen haaroi-tusväline X.1 - X.m. Kukin ensimmäinen haaroitusväline X.1 - X.m on tarkoitettu yhteyden muodostamiseksi kunkin ohjausvälineen R.1 - R.m ja yhden tai use-15 ämmän toisen haaroitusvälineen Y.1 - Y.n välille. Ensimmäinen haaroitusväline X. 1 - X.m voidaan sovittaa muuntamaan yksittäiseltä ohjausvälineeltä R.1 - R.m lähtevän yhteyden useammaksi yhteydeksi. Näin ollen yhdellä ohjausvälineellä R.1 - R.m voidaan ohjata useampaa taajuusmuuttajamoduulia 1.1 - \.n. Yhteys tämän dokumentin yhteydessä voi tarkoittaa yksi- tai kaksisuuntaista 20 tiedonvälitysyhteyttä. Ensimmäinen haaroitusväline X.1 - X.m voidaan yksinkertaistaa suoraksi yhteydeksi, jos yhteyksiä toisille haaroitusvälineille Y on vain yksi. Suora yhteys voi esimerkiksi tarkoittaa valokuitua tai valokuituparia yhdeltä ohjausvälineistä R.1 - R.m suoraan yhdelle toisista haaroitusvälineistä Y. Optisen yhteyden sijaan voi suora yhteys olla myös sähköinen, esimerkiksi 25 kuparijohtimilla toteutettu, yhteys.

Toiset haaroitusvälineet Y ovat ensimmäisiä haaroitusvälineitä X 5 vastaavasti tarkoitettu yhteyden muodostamiseksi kunkin taajuusmuuttajamo- ^ duulin 1.1 - \.n ja yhden tai useamman ensimmäisen haaroitusvälineen X välille.

° Jokaiseen taajuusmuuttajamoduuliin 1.1 - \.n liittyy toinen haaroitusväline Y.1 - 30 Y.n. Kuten edellä, toiset haaroitusvälineet Y.1 - Y.n voidaan yksinkertaistaa | suoraksi yhteydeksi, jos yhteyksiä ensimmäisille haaroitusvälineille X on vain m yksi. Toiset haaroitusvälineet Y käsittävät kuitenkin ainakin yhden haaroitusyk-

CD

” sikön, jolla voidaan muodostaa yhteys taajuusmuuttajamoduulin ja kahden tai ° useamman ensimmäisen haaroitusvälineen välille.

O

^ 35 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa ensimmäi sessä toimintatilassa ohjausväline R.1 ohjaa molempia taajuusmuuttajamoduu- 4 leja 1.1 ja 1.2. Ensimmäinen haaroitusväline X.1 haaroittaa yhteyden haaroitus-välineelle Y.1 ja haaroitusvälineelle Y.2, joista on yhteydet taajuusmuuttajamo-duuleille 1.1 ja I.2. Kuormalle M.1 syötetään tehoa molemmilla taajuusmuutta-jamoduulilla 1.1 ja I.2, sillä tässä toimintatilassa kytkentäväline Z.2 on tilassa, 5 jossa taajuusmuuttajamoduulilta I.2 on yhteys kuormalle M.1. Kuormalle M.2 ei syötetä tehoa. Toisessa toimintatilassa taas ovat aktiivisina ohjausvälineet R.2 ja R.3. Ohjausväline R.2 ohjaa taajuusmuuttajamoduulia 1.1, joka syöttää tehoa kuormalle M.1. Ohjausväline R.3 ohjaa taajuusmuuttajamoduulia I.2, joka syöttää tehoa kuormalle M.2, sillä kytkentäväline Z.2 on tilassa, jossa taajuusmuut-10 tajamoduulilta I.2 on yhteys kuormalle M.2. Ensimmäinen haaroitusväline X.1 on haaroitusyksikkö ja toinen ja kolmas ensimmäisistä haaroitusvälineistä X on tässä suoritusmuodossa pelkistetty suoriksi yhteyksiksi. Aktiiviset ohjausvälineet valitaan valintavälineellä SEL.

Kuormien kytkentävälineet Z voivat olla yhteydessä ohjausvälinei-15 den valintavälineisiin SEL ja toimia niille vasteellisina. Tällöin ohjausvälineiden toimintatilan valinnan yhteydessä voidaan samalla valita myös kytkentävälinei-den toimintatila. Näin ollen voidaan yhdellä valintatoiminnolla valita koko järjestelyn toimintatila.

Haaroitusyksikön ollessa sähköinen laite voidaan laite muodostaa 20 sellaiseksi, että myös kyseisen haaroitusvälineen toimintatila voidaan valita. Esimerkiksi toiset haaroitusvälineet Y voidaan sovittaa toimimaan vasteellisina valintavälineille SEL. Valintatiedon saadessaan haaroitusväline voi esimerkiksi muodostaa kahdenvälisen (Point-to-Point) yhteyden. Tällöin haaroitusväline toimii valitsimena, jolla voidaan esimerkiksi toisen haaroitusvälineen tapauk-25 sessa valita ohjausväline, joka ohjaa taajuusmuuttajamoduulia. Kun haaroitusvälineet toimivat valitsimena, ei ohjausvälineitä välttämättä tarvitse aktivoida o erikseen.

CM

^ Kuviossa 3 on esitetty suoritusmuoto, jossa valintavälineillä SEL oh- ° jataan toisia haaroitusvälineitä Y ja kytkentävälineitä Z. Suoritusmuodon toi- 30 mintatilat vastaavat kuviossa 2 esitettyjä. Ensimmäisessä toimintatilassa | kuormaa M.1 syötetään taajuusmuuttajamoduuleilla 1.1 ja I.2, joita ohjataan m ohjausvälineellä R.1. Tässä suoritusmuodossa toisessa toimintatilassa, poike- 05 2¾ ten kuviosta 2, ohjataan taajuusmuuttajamoduulia 1.1 ohjausvälineellä R.1 ja ? taajuusmuuttajamoduulia I.2 ohjausvälineellä R.2. Taajuusmuuttajamoduuliin ^ 35 1.1 liittyvä toinen haaroitusväline on pelkistetty suoraksi yhteydeksi, joten taa- juusmuuttajamoduuli 1.1 saa ohjauksensa aina ohjausvälineeltä R.1. Toinen 5 taajuusmuuttajamoduuli 1.2 taas saa ohjauksensa joko ohjausvälineeltä R.1 (ensimmäinen toimintatila) tai ohjausvälineeltä R.2 (toinen toimintatila). Toinen haaroitusväline Y.2 on muodostettu siten, että sen avulla on mahdollista valita, kumpi edellä mainituista ohjauksista taajuusmuuttajamoduulille I.2 tulee. Ohja-5 usvälineillä SEL valitaan toisten haaroitusvälineiden Y ja kytkentävälineiden tila. Ohjausvälineillä SEL voidaan myös tarvittaessa ohjata ohjausvälineitäkin suoraan, esimerkiksi asettamalle ne aktiivisiksi tai ei-aktiivisiksi.

Haaroitusväline ensimmäisissä ja toisissa haaroitusvälineissä voi myös käsittää useita yhteen liitettyjä sähköisiä laitteita, optisia haaroittimia 10 ja/tai sähköisiä haaroittimia. Ensimmäiset ja toiset haaroitusvälineet voidaan myös yhdistää laitteelle, joka toteuttaa molempien haaroitusvälineiden toiminnallisuuden.

Keksinnön mukaisen järjestely toi toimia myös generaattorikäyttönä, jolloin kuorma toimii generaattorina ja tehon suunta on kuormalta taajuusmuut-15 tajalle. Taajuusmuuttajalta teho voidaan syöttää eteenpäin esimerkiksi verkkoon.

Kuviossa 4 on esitetty eräs laivakäyttöön liittyvä keksinnön suoritusmuoto. Valintavälineillä voidaan valita toimintatila, jossa kuusi taajuusmuut-tajamoduulia 1.1 - I.6 ovat kytketty rinnan syöttämään laivan potkuri käyttöä M.1 20 tai toimintatila, jossa taajuusmuuttajamoduulit on kytketty kukin omaan moottoriinsa M.2 - M.7, jotka pyörittävät laivan lastin purkamiseen käytettävää hihna-kuljetinkäyttöä. Ohjausyksikköjen valintavälineenä SEL toimii kytkin, jolla voidaan valita mitkä ohjausyksiköistä saavat käyttösähköä ja ovat siten aktiivisia. Käyttösähköä saa ohjausväline R.1 tai ohjausvälineiden ryhmä R.2 - R.6.

25 Suoritusmuodon kuhunkin taajuusmuuttajamoduuliin 1.1 - I.6 liittyy valokuidun välityksellä toisina haaroitusvälineinä Y.1 - Y.6 toimivat haaroi-o tusyksiköt. Nämä haaroitusyksiköt voidaan toteuttaa passiivisella optisella Y-

C\J

^ haaroittimella, jossa tuloon tuleva valo jakautuu lähtöihin. Vaihtoehtoisesti haa- ° roitusyksikköjä voidaan toteuttaa myös sähköisellä laitteella. Ohjausvälinee- 30 seen R.1 liittyy valokuidun välityksellä ensimmäisenä haaroitusvälineenä X.1 | toimiva haaroitusyksikkö. Se voidaan toteuttaa esimerkiksi aiemmin mainitun LO kaltaisella sähköisellä laitteella.

05 g Käytettäessä järjestelyä toimintatilassa, jossa ohjausväline R.1 on ^ aktiivinen, ohjaa ohjausväline R.1 taajuusmuuttajamoduuleja 1.1 - I.6 ensim- ^ 35 mäisen haaroitusvälineen X.1 ja toisten haaroitusvälineiden Y.1 - Y.6 avulla muodostettujen yhteyksien välityksellä. Ensimmäinen haaroitusväline X.1 haa- 6 roittaa yhteyden ohjausvälineeltä R.1 toisille haaroitusvälineille Y.1 - Y.6. Toiset haaroitusvälineet Y.1 - Y.6 voivat välittää tietoa myös ei-aktiivisille ohjaus-välineille R.2 - R.7. Ne eivät ei-aktiivisina kuitenkaan reagoi tietoon. Tässä toimintatilassa kytkentävälineet Z ovat asetettu tilaan A, jolloin taajuusmuuttaja-5 moduulit 1.1 -1.6 ovat kytketty rinnan syöttämään laivan potkuri käyttöä M.1.

Kun suoritusmuodon järjestely on taas toimintatilassa, jossa ohjaus-välineet R.2 - R.7 ovat aktiivisia, ohjaa kukin ohjausvälineistä R.2 - R.7 omaa taajuusmuuttajamoduuliaan 1.1 - I.6 kuvion 4 mukaisesti. Toisten haaroitusväli-neiden Y avulla ohjausvälineiden R.2 - R.7 ja taajuusmuuttajamoduulien 1.1 -10 I.6 välille muodostuu kuusi kahdenvälistä yhteyttä. Tässä toimintatilassa kyt kentävälineet Z on asetettu tilaan B, jolloin kukin taajuusmuuttajamoduuli 1.1 - I.6 ovat kytketty omaan moottoriinsa M.2 - M.7. Näin samoja taajuusmuuttaja-moduuleita 1.1 - I.6 voidaan siis käyttää yhden suuritehoisen käytön muodostamiseksi tai ns. pienitehoisempana käyttönä (1/6 suuritehoisesta) ohjaamalla 15 jokaista moduulia erikseen.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

20 δ

(M

h-· o

X

en

CL

m σ> co m o δ

(M

Claims

1. Järjestely sähkökäytön taajuusmuuttajamoduulien ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että järjestely käsittää kahdet tai useammat ohjausvälineet (R.1 - R.m), 5 kaksi tai useampia taajuusmuuttajamoduuleja (1.1 - \.n), kaksi tai useampia kuormia (M.1 - Ml) ja kytkemisvälineet (Z) taajuusmuuttajamoduulien yhdistämiseksi järjestelyn eri kuormiin, valintavälineet (SEL) aktiivisten ohjausvälineiden valitsemiseksi, ensimmäiset haaroitusvälineet (X) ja toiset haaroitusvälineet (Y), 10 joista ensimmäiset haaroitusvälineet (X) on sovitettu muodostamaan yhteydet kunkin ohjausvälineen (R.1 - R.m) ja yhden tai useamman toisen haaroitusväli-neen (Y.1 - Y.n) välille ja toiset haaroitusvälineet (Y) on sovitettu muodostamaan yhteydet kunkin taajuusmuuttajamoduulin (1.1 - \.n) ja yhden tai useamman ensimmäisen haaroitusvälineen (X.1 - X.m) välille siten, että toiset haaroi-15 tusvälineet (Y) käsittävät ainakin yhden haaroitusyksikön, joka on sovitettu muodostamaan yhteys taajuusmuuttajamoduulin (1.1 - \.n) ja kahden tai useamman ensimmäisen haaroitusvälineen (X.1 - X.m) välille.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että taajuusmuuttajamoduulit on sovitettu ohjaamaan vaihtoehtoisesti ensim- 20 mäistä moottoria (M.1) tai useampaa teholtaan ensimmäistä moottoria (M.1) pienempää moottoria (M.2 - Ml).

3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely on laivassa toimiva sähkökäyttö.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen järjestely, tunnet-25 t u siitä, että ohjausvälineiden (R.1 - R.m) ja ensimmäisten haaroitusvälineiden (X) väliset yhteydet, ensimmäisten haaroitusvälineiden (X) ja toisten haaroitus- o välineiden (Y) väliset yhteydet sekä toisten haaroitusvälineiden (Y) ja taajuus- il muuttajamoduulien (1.1 - \.n) väliset yhteydet on toteutettu valokuidulla, o

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen järjestely, tunnet-30 t u siitä, että haaroitusvälineet käsittävät yhden tai useamman haaroitusyksi- £ kön, joka haaroitusyksikkö käsittää kaksi passiivista optista Y-haaroitinta.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen järjestely, tunnet- in t u siitä, että haaroitusvälineet käsittävät yhden tai useamman sähköisen lait- o 5 teen, joka laite on sovitettu toteuttamaan yhden tai useamman haaroitusyksi- (M 35 kön toiminnallisuuden, joka haaroitusyksikkö käsittää välineet kahden optisen Y-haaroittimen toiminnallisuuden toteuttamiseksi.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen järjestely, tunnet-t u siitä, että välineet (SEL) aktiivisten ohjausvälineiden valitsemiseksi on muodostettu valitsimella, jolla voidaan valita ohjausvälineet (R.1 - R.m), joille syötetään käyttösähköä.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen järjestely, tunnet- t u siitä, että ensimmäiset haaroitusvälineet (X) käsittävät yhden tai useamman sähköisen laitteen, jolla voidaan toteuttaa yhteys ohjausvälineiden ja kahden tai useamman toisen haaroitusvälineen välille.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen järjestely, tunnet- 10 tu siitä, että kukin kytkentäväline (Z.1 - Z.n) on sovitettu muodostamaan yhden yhteyden yhden taajuusmuuttajamoduulin (1.1 -1./?) ja yhden kuorman (M.1 - M.k) välille kerrallaan.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kytkentävälineet (Z) on sovitettu toimimaan vasteellisina va- 15 lintavälineille (SEL).

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että toiset haaroitusvälineet (Y) on sovitettu toimimaan vasteellisina valintavälineille (SEL).

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen järjestely, tun- 20. e 11 u siitä, että ensimmäiset haaroitusvälineet (X) ja toiset haaroitusvälineet (Y) on muodostettu laitteella, joka on sovitettu toteuttamaan molempien haaroi-tusvälineiden toiminnallisuuden.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely käsittää valintavälineillä valittavissa olevat 25 ensimmäisen toimintatilan, jossa taajuusmuuttajamoduulit on kytket ty syöttämään laivan potkuri käyttöä ja 5 toisen toimintatilan, jossa taajuusmuuttajamoduulit on kytketty kukin (M ^ omaan moottoriinsa, jotka moottorit on sovitettu pyörittämään laivan lastin pur- ° kamiseen käytettävää hihnakuljetinkäyttöä.

14. Menetelmä taajuusmuuttajamoduulien ohjaamiseksi sähkökäyt- | töjärjestelyn yhteydessä, jossa järjestely käsittää kahdet tai useammat ohjaus- m välineet, kaksi tai useampaa taajuusmuuttajamoduulia, kaksi tai useampaa O) £3 kuormaa ja yhdet tai useammat kytkemisvälineet taajuusmuuttajamoduulien ° yhdistämiseksi järjestelyn eri kuormiin, tunnettu siitä, että menetelmä kä- ^ 35 sittää vaiheet joissa: valitaan aktiiviset ohjausvälineet, joilla ohjataan taajuusmuuttajamo- duuleja, valitaan kytkentävälineillä kuormat, joilla kuormitetaan taajuusmuut-tajamoduuleja, 5 muodostetaan yhteys kunkin ohjausvälineen ja yhden tai useamman taajuusmuuttajamoduulin välille taajuusmuuttajamoduulien ohjaamiseksi haa-roittamalla yhteys kultakin ohjausvälineeltä yhdeksi tai useammaksi yhteydeksi ja yhdistämällä yksi tai useampi edellä mainittu haaroitettu yhteys yhdeksi taa-juusmuuttajamoduulille meneväksi yhteydeksi ja 10 ohjataan ohjausvälineillä taajuusmuuttajamoduuleja, joita kuormitta vat kuormat. δ (M i r-· o X Χ CL m σ> co m o δ (M