FI121941B - Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne - Google Patents

Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne Download PDF

Info

Publication number
FI121941B
FI121941B FI20095924A FI20095924A FI121941B FI 121941 B FI121941 B FI 121941B FI 20095924 A FI20095924 A FI 20095924A FI 20095924 A FI20095924 A FI 20095924A FI 121941 B FI121941 B FI 121941B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
protective structure
drill
rock drilling
cover
protective
Prior art date
Application number
FI20095924A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20095924A (fi
FI20095924A0 (fi
Inventor
Tuomo Pirinen
Pekka Saukko
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Priority to FI20095924A priority Critical patent/FI121941B/fi
Publication of FI20095924A0 publication Critical patent/FI20095924A0/fi
Priority to PCT/FI2010/050682 priority patent/WO2011029993A1/en
Publication of FI20095924A publication Critical patent/FI20095924A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI121941B publication Critical patent/FI121941B/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/11Arrangements of noise-damping means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/121Housing details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on menetelmä kallionporauslaitteen suoja-5 rakenteen jäykistämiseksi, joka suojarakenne ympäröi ainakin osin kallionporauslaitteen poratankoa, porakonetta tai syöttölaitetta.
Edelleen keksinnön kohteena on kallionporauslaitteen suojarakenne, joka suojarakenne on tarkoitettu ympäröimään ainakin osittain kallionporauslaitteen poratankoa, porakonetta tai syöttölaitetta.
10 Porattaessa kalliota tai kiveä käytetään tyypillisesti porauslaitteita, joissa on alustaan asennettu yksi tai useampi puomi ja siihen syöttöpalkille liikkuvasti asennettu porakone. Usein syöttöpalkki on asennettu puomin päähän erillisen kehdon avulla liikkuvasti niin, että se voidaan asettaa haluttuun asemaan ja haluttuun suuntaan porausta varten. Näitä erilaisia 15 puomin ja syöttöpalkin liikkeitä varten kallionporauslaitteessa on erilaisia sinänsä tunnettuja siirtosylintereitä tai hydraulimoottoreita, joita voidaan käyttää painenesteen avulla.
Kallionporauksessa syntyy melua. Tämä melu syntyy ainakin pääosin kallioporakoneen iskulaitteen toiminnasta ja siitä seuraavasta työkalun 20 iskusta kalliota vasten, sekä edelleen pyöritysliikkeen ja mahdollisten muiden toimintojen vaikutuksesta.
Syntyvä melu aiheuttaa tyypillisesti erilaisia ongelmia. Tämä melu, joka leviää varsin laajalle ympäristöön, aiheuttaa yhä enemmän ongelmia varsinkin asuttujen alueiden lähellä. Jotta melu ei aiheuttaisi rajoituksia 25 työntekoaikoihin tai -paikkoihin, asia on pyritty ratkaisemaan erityisesti maan-^ päällisessä porauksessa käyttämällä erilaisia suojarakenteita, kuten melun- ^ vaimennuskoteloita.
9 Toisaalta myös kallionporauslaitteen liikkuvat osat aiheuttavat
CO
>- ongelmia työturvallisuuden kannalta ja riskejä saattaa kohdistua myös | 30 ulkopuolisiin esimerkiksi asutuksen läheisyydessä sijaitsevilla työmailla. Eräs ^ tapa parantaa niin koneen käyttäjän, muiden työntekijöiden, kuin muidenkin σί alueella liikkuvien henkilöiden turvallisuutta on suojata liikkuvat osat suoja- o rakenteella, joka estää pääsyn liian lähelle liikkuvia osia koneen käytön aikana.
o ^ Porattaessa syöttöpalkki in kohdistuu suuria kuormittavia voimia, 35 jotka aiheuttavat syöttöpalkin taipumista ja vääntymistä. Kestääkseen näitä voimia, kallionporausyksikön ja sen osien, mukaan lukien esimerkiksi syöttö- 2 palkki, porakone ja erilaiset suojarakenteet, jäykkyys on sovitettava maksimi-kuorman mukaan. Käytettäessä niin sanottua jatkotankoporausta käyttöä odottavia poratankoja säilytetään tyypillisesti erillisessä niin sanotussa pora-tankomakasiinissa. Tämä poratankomakasiini lisää kallionporausyksikön 5 massaa ja porausyksikköön kohdistuvat voimat ovatkin suurimmillaan pora-tankojen ollessa makasiinissa. Tyypillisesti kallionporausyksikkö ja sen osat on mitoitettu tämän maksimikuorman mukaisesti.
Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja 10 parannettu menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että kiinnitetään ainakin osa käyttöä odottavista poratangoista suojarakenteeseen suojarakenteen jäykistämiseksi kallionporauslaitteen käytön aikana.
15 Keksinnön mukaiselle suojarakenteelle on tunnusomaista se, että suojarakenteessa on välineet, joilla ainakin osa käyttöä odottavista pora-tangoista voidaan kiinnittää suojarakenteeseen suojarakenteen jäykistämiseksi kallionporauslaitteen käytön aikana.
Keksinnön ajatus on, että hyödynnetään säilytyksessä olevia pora-20 tankoja suojarakenteen jäykistämiseen, koska kallionporausyksikön ja sen osien kuormitus on suurimmillaan poratankojen ollessa vielä käyttämättömänä. Näin kallionporausyksikön rakenteesta saadaan käytännössä muuttuva-jäykkyyksinen sen sijaan, että mitoitettaisiin rakenne ja sen osat maksimi-kuorman mukaan.
25 Kallionporauslaitteella tarkoitetaan tässä yhteydessä kallion ^ poraukseen ja louhimiseen tarkoitettujen laitteiden lisäksi myös muita kallioon ^ kohdistettavien toimenpiteiden toteuttamiseksi tarkoitettuja laitteita, kuten 9 esimerkiksi pulttauskoneita ja kairauskoneita.
CO
T- Keksinnön etuna on, että kallionporausyksikön jäykkyys on suurin, c 30 kun poratangot ovat säilytyksessä suojarakenteessa eli juuri silloin, kun ^ porausyksikön massa ja kuormitus ovat suurimmillaan. Porausyksikön ja sen σ> osien jäykkyyttä, massaa ja äärimittoja voidaan siis pienentää ja samalla o vältetään erillisen poratankomakasiinin käyttäminen ja sen massa, jolloin o ^ voidaan välttää useiden erillisten runko- tai tukirakenteiden käyttö. Edelleen 35 joissakin sovellutusmuodoissa olevan kansi- tai kotelorakenteen äänen-vaimennuskyky voi parantua ja myötävärähtely pienentyä tankojen massan 3 kasvattaessa suojarakenteen massaa ja lisätessä suojarakenteen jäykkyyttä. Ratkaisussa voidaan myös yhdistää poratangon vaihtoon ja kannen avaamiseen ja lukitsemiseen liittyvät mekanismit.
Kuvioiden lyhyt selostus 5 Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä kallionporauslaitetta, jossa on suojarakenne, kuten äänenvaimennuskotelo, kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä suojarakennetta kuvion 1 10 leikkauksen A-A suunnassa ja, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista suojarakennetta kuvion 1 leikkauksen A-A suunnassa, kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä kolmatta suojarakennetta kuvion 1 leikkauksen A-A suunnassa, 15 kuvio 5 esittää kaavamaisesti erästä neljättä suojarakennetta poikkileikattuna ja kuvio 6 esittää kaavamaisesti erästä viidettä suojarakennetta poikkileikattuna.
Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden 20 vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti eräs kallionporauslaite 1, jossa on alusta 2. Alusta on tavallisesti varustettu pyörillä tai teloilla, tässä ^ 25 tapauksessa esimerkinomaisesti teloilla 3. Alustaan 2 on sinänsä tunnetulla
O
^ tavalla kiinnitetty puomi 4, joka voi muodostua sinänsä tunnetulla tavalla o yhdestä tai useammasta puominosasta, kuvassa esimerkinomaisesti yhdestä ” osasta. Puomi 4 voi olla mikä tahansa sinänsä tunnettu puomirakenne eikä sitä g ole sen vuoksi tarpeen selittää yksityiskohtaisemmin. Puomi 4 on sinänsä
CL
30 tunnetulla, ei esitetyllä tavalla nivelletty alustaan 2 niin, että sitä voidaan gj sinänsä tunnetuilla voimaelimillä, kuten paineväliainesylintereillä tai muilla
LO
g vastaavilla, kääntää alustan suhteen haluttuun kulmaan.
Puomin 4 toiseen päähän on kytketty puomin suhteen kääntyvästi kehto 5, johon puolestaan on pituussuunnassaan liikkuvasti asennettu syöttö-35 palkki 6. Syöttöpalkkia 6 voidaan siirtää kehdon 5 suhteen sinänsä tunnetulla 4 tavalla paineväliainesylinterillä 6a. Syöttöpalkille 6 on asennettu ei-esitetty sinänsä tunnettu kallioporakone, jolla porataan reikiä ei-esitetyn poratangon ja siihen liitetyn yleisesti tunnetun porakruunun avulla. Syöttöpalkkia ja mainittua kallionporakonetta sekä ainakin osaa poratangosta, tyypillisesti pääosaa pora-5 tangon porareiän ulkopuolella olevasta osasta, ympäröi eräs suojarakenne 7, joka kuvion 1 esittämässä sovellutusmuodossa koostuu kahdesta eri osasta, mutta voi koostua myös yhdestä osasta tai useammasta kuin kahdesta osasta.
Kuviossa 1 esitetyt kallionporauslaite 1 ja äänenvaimennuskotelo 7 ovat vain eräs esimerkki kallionporauslaitteesta ja siihen sovitetusta suoja-10 rakenteesta, tässä tapauksessa äänenvaimennuskotelosta, johon ratkaisua voidaan soveltaa. Kallionporauslaite, johon ratkaisun mukainen suojarakenne on sovitettu, voi poiketa suurestikin kuviossa 1 esitellystä laitteesta.
Porauskeskiöön sovitettu poratanko voi tyypillisesti muodostua joko yhdestä yksittäisestä poratangosta tai poratangon pituutta voidaan lisätä 15 liittämällä useampia poratankoja toisiinsa, jolloin nämä yhteen liitetyt pora-tangot muodostavat toiminnallisesti yhden yhtenäisen niin sanotun jatko-tangon. Tämä on tarpeen erityisesti syviä reikiä porattaessa. Käyttöä odottavat poratangot säilytetään tyypillisesti niin sanotussa poratankomakasiinissa, josta niitä liitetään tarpeen mukaan porauskeskiöön sovitettuun jatkotankoon. Termi 20 poratanko voi siis tarkoittaa yhtä yksittäistä poratankoa tai useammasta peräkkäin liitetystä poratangosta muodostuvaa jatkotankoa. Edelleen termi poratanko voi tarkoittaa sellaista poratangon osaa, joita voidaan liittää useampia peräkkäin yksittäisen poratangon tai jatkotangon muodostamiseksi. Poratanko voi olla sovellutusmuodosta riippuen umpiaineinen tanko, sen 25 sisälle on voitu muodostaa kanava huuhteluväliaineen välitystä varten tai, tyypillisesti jatkotankoporauksessa, se voi olla myös sisältä ontto putki. 5 Kuvioissa 2 ja 3 käyttöä odottavia poratankoja on merkitty viitteellä 9 ja poraus-
(M
keskiöön poraamista varten sovitettuja poratankoja tai jatkotankoa viitteellä 9’.
^ Kuviossa 2 on esitetty osa eräästä kallionporausyksiköstä kuvion 1 30 leikkauksen A-A suunnassa. Kuviossa on esitetty sovellutusmuoto, jossa pora- | konetta 8 ja ainakin osaa porauskeskiössä olevista poratangosta tai -tangoista ^ 9’ ympäröi suojarakenne 7, esimerkiksi äänenvaimennuskotelo tai kone en g turvallisuuteen liittyvä turvarakenne. Tällä suojarakenteella 7 on sisäpinta 15 ja o ulkopinta 16. Osa suojarakenteesta muodostaa kannen 7a, jota voidaan 00 35 liikuttaa yhdellä tai useammalla kannen toimilaitteella 10. Eri sovellutus- muodoissa kansi 7a voi olla kooltaan koko suojarakenteen 7 pituinen tai 5 lyhyempi sekä suojarakenteen 7 levyinen, kapeampi tai leveämpi, kunhan se on vähintään riittävän pitkä ja leveä poratankojen 9 siirtämiseksi kannen kautta suojarakenteen 7 sisään ja sieltä ulos. Lisäksi kannen 7a tulee toisaalta peittää suojarakenteen 7 vastaava aukko suojarakenteen 7 käyttötarkoituksen, kuten 5 ääneneristyksen tai koneturvallisuuden, kannalta soveltuvalla tavalla. Kannen 7a tulisi myös olla perusrakenteeltaan riittävän kevyt ja helposti avattava, jotta suojarakenne 7 ei haittaisi esimerkiksi huoltotoimenpiteiden suorittamista.
Kuvion 2 mukaisessa sovellutuksessa ainakin osa poratangoista 9, jotka eivät ole käytössä, on sovitettu suojakotelon 7 ulkopinnan 16 yhteyteen, 10 tarkemmin sanoen suojakotelon 7 kannen 7a ulkopintaan. Osa suojakotelosta 7, tarkemmin sanoen suojarakenteen 7 kansi 7a ja mekanismi 11, toimii tällöin poratankomakasiinina 14, jolla säilytyksessä odottavat poratangot 9 lukitaan tai kiinnitetään suojarakenteeseen 7 kallionporauslaitteen 1 käytön aikana. Lukitsemalla tai kiinnittämällä poratangot 9 suojarakenteeseen 7 voidaan 15 säilytyksessä olevien, käyttöä odottavien poratankojen 9 massaa ja jäykkyyttä hyödyntää suojarakenteen 7 jäykistämiseen. Koska kallionporausyksikön ja sen osien massa ja sitä kautta jäykkyydentarve ovat suurimmillaan juuri silloin, kun poratangot ovat poratankomakasiinissa 14, on erityisen edullista käyttää poratankoja 9 rakenteen jäykistämiseen. Jäykkyydentarve on vastaavasti 20 pienimmillään silloin, kun poratangot 9 on yhdistetty porauksessa käytettäväksi, porauskeskiöön sovitetuksi jatkotangoksi 9’. Käyttämällä pora-tankoja 9 rakenteen jäykistämiseen saadaan aikaan muuttuvajäykkyyksinen rakenne ja on siis mahdollista mitoittaa kallionporausyksikkö ja sen osat optimaalisesti eri käyttötilanteet huomioiden sen sijaan, että mitoitus tehtäisiin 25 maksimikuorman mukaan. Edelleen kansi 7a voidaan tätä ratkaisua käytettäessä toteuttaa kevyenä ja helposti avattavana, mikä helpottaa o esimerkiksi huoltotoimenpiteiden suorittamista.
CM
^ Kuviossa 2 on esitetty, miten kansi on varustettu mekanismilla 11, ^ johon on sovitettu ainakin yksi mekanismin toimilaite 12 mekanismin 30 liikuttamiseksi. Mekanismin 11 tehtävä on siirtää seuraava poratanko- £ makasiinissa 14 vapaana oleva poratanko 9 asemaan, josta esimerkiksi ^ kuviossa 3 kaavamaisesti esitetyn tapainen manipulaattori 18 voi poimia
CM
g poratangon ja siirtää sen porauskeskiöön jatkotangon 9’ jatkeeksi. Tässä o selityksessä tätä asemaa, josta manipulaattori 18 voi poimia poratangon 9, ^ 35 kutsutaan vaihtoasemaksi. Vaihtoasema voi sovellutusmuodosta riippuen olla erityinen asema, johon poratanko 9 siirretään mekanismilla 11 manipulaattorin 6 18 poimittavaksi, kuten edellä on esitetty. Eri sovellutusmuodoissa vaihto-asema voi olla myös käyttöä odottavan poratangon 9 normaali säilytys- ja lukitus- tai kiinnitysasema, jos tämä asema on sellainen, että poratanko 9 on tässä asemassa manipulaattorin 18 poimittavissa. Kannen 7a toimilaite 10 ja 5 mekanismin 11 toimilaite 12 voivat olla esimerkiksi paineväliainesylintereitä, kuten hydraulisia tai pneumaattisia sylintereitä tai lineaarimoottoreita.
Kuvion 2 mukaisessa sovellutusmuodossa kansi 7a ja mekanismi 11 on nivelöity samasta nivelestä 13 suojarakenteeseen 7. Tällöin kannen 7a toimilaitteet 10 ja mekanismin 11 toimilaitteet 12 voidaan sijoittaa niveleen 13 10 nähden vastakkaiselle suojarakenteen 7 sivulle kuvion mukaisesti. Vaihtoehtoisesti kansi 7a ja mekanismi 11 voidaan nivelöidä erikseen suojarakenteeseen 7. Edelleen vaihtoehtoisesti kansi 7a ja mekanismi 11 voidaan liittää suojarakenteeseen 7 ilman nivelliitosta kannen 7a toimilaitteilla 10 ja mekanismin 11 toimilaitteilla 12 siten, että kannen 7a toimilaitteet 10 ja 15 mekanismin 11 toimilaitteet 12 sovitetaan kannen 7a molemmille sivuille. Tällöin kansi 7a ja mekanismi 11 voidaan liittää suojarakenteeseen 7 mainituilla toimilaitteilla.
Kun poratankoja 9 lisätään poratankomakasiinista 14 jatkotangon 9’ jatkoksi porauskeskiöön, mekanismia 11, kannen 7a toimilaitteita 10 ja 20 mekanismin 11 toimilaitteita 12 käytetään kannen 7a avaamiseen ja poratankojen 9 liikutteluun poratankomakasiinissa 14 olennaisesti suojarakenteen 7 pinnan suuntaisesti. Mekanismi 11 käsittää tällöin välineet, kuten ketjumekanismin, lipastyyppisen mekanismin, jousipalautteisen revolveri-mekanismin tai muun lineaariseen tai kiertoliikkeeseen perustuvan 25 mekanismin, poratankojen 9 liikuttamiseksi. Poratankojen 9 käsittely ja siirtäminen poratankomakasiinista 14 jatkotangon 9’ jatkeeksi porauskeskiöön 5 voidaan toteuttaa esimerkiksi kuviossa 3 kaavamaisesti esitetyn tapaisella
(M
manipulaattorilla 18. Kuviossa 3 manipulaattori 18 on sijoitettu ^ kokonaisuudessaan suojarakenteen 7 sisäpuolelle mutta voisi olla sijoitettu 30 myös joko kokonaan tai osittain suojarakenteen ulkopuolelle, jolloin esimerkiksi | osa suojarakenteen 7 kuviossa 3 katsottuna alaspäin suunnattavasta pinnasta ^ voi olla avattavissa manipulaattorin 18 viemiseksi suojarakenteen sisään, g Manipulaattori 18 voidaan toteuttaa useilla, sinänsä alan ammattimiehelle o ilmeisillä erilaisilla tavoilla.
™ 35 Eri sovellutusmuodoissa poratankoja 9 voidaan sovittaa kannen 7a uiko- ja/tai sisäpinnalle ja tämän lisäksi tai sijasta suojarakenteen 7 sivuille tai 7 ainakin osin ympäri suojarakennetta 7. Tällöin myös yhden tai useamman mekanismin 11 tulee mahdollistaa kunkin poratangon 9 siirtäminen vaihto-asemaan. Yksi tai useampia mekanismeja 11 voi tällöin olla sovitettu suojarakenteen 7 uiko- ja/tai sisäpuolelle. Lisäksi osa poratangoista 9 voidaan 5 tarpeen mukaan sijoittaa myös muualle kuin suojarakenteen 7 yhteyteen.
Kuviossa 3 on esitetty eräs toinen säilytyksessä olevia, käyttöä odottavia poratankoja 9 suojarakenteen 7 jäykistämiseen hyödyntävä sovellutusmuoto. Kuviossa 2 esitetystä ratkaisusta poiketen ainakin osa pora-tangoista 9 on tässä sovellutusmuodossa sijoitettu suojarakenteen 7 sisä-10 pinnan 15 yhteyteen. Suojarakenne 7 toimii siis suoraan myös poratanko-makasiinina 14. Tämä rakenne on edellä esitettyä rakennetta yksinkertaisempi, sillä suojarakenteeseen 7 ei tarvita avaustoimilaitteilla varustettua kantta pora-tankojen 9 siirtämiseksi säilytyksestä jatkotankoon 9’. Edelleen, mikäli pora-tankojen 9 siirtäminen säilytyksestä käyttöön voidaan toteuttaa suoraan 15 säilytysasemasta sinällään tunnetulla manipulaattorilla 18, käyttöä odottavien poratankojen 9 liikuttamiseen manipulaattorin 18 ulottuville ei välttämättä tarvita erillistä mekanismia. Tällöin siis säilytysasema toimii myös vaihto-asemana. Poratangot 9 voidaan tällöin lukita tai kiinnittää suojarakenteen 7 sisäpintaan 15 esimerkiksi yksinkertaisella mekaanisella lukituksella 17 tai 20 kiinnityksellä 17, kuten kuviossa 3 on esitetty. Mekaaninen lukitus 17 voidaan toteuttaa esimerkiksi muodostamalla lukitusosat joustavasta materiaalista tai käyttämällä muuta, esimerkiksi muotolukitukseen perustuvaa kannatinta. Haluttaessa lukitus voidaan myös järjestää esimerkiksi vastaavalla mekanismilla kuin kuvion 2 kohdalla on esitetty. Poratangon 9 siirto vaihto-25 asemaan voidaan myös tarvittaessa toteuttaa mekanismilla 11.
Kuvioissa 2 ja 3 esitettyjen sovellutusten lisäksi suojarakennetta 7 5 voidaan jäykistää myös lukitsemalla tai kiinnittämällä ainoastaan osa käyttöä
(M
^ odottavista poratangoista 9 suojarakenteen 7 yhteyteen. Edelleen suojani rakennetta 7 voidaan jäykistää myös siten, että osa poratangoista 9 sijoitetaan 30 suojarakenteen 7 ulkopinnan 16 yhteyteen ja osa sisäpinnan 15 yhteyteen. £ Tällöin suojarakenne 7 on yleensä tarpeen varustaa aukolla, josta poratankoja tj· 9 voidaan siirtää suojarakenteen 7 ulkopuolelta sen sisäpuolelle poraus- C\1 g keskiöön, ja aukon peittävällä kansirakenteella, esimerkiksi kannella 7a.
o Kuviossa 4 on vielä esitetty eräs kolmas säilytyksessä olevia, ^ 35 käyttöä odottavia poratankoja 9 suojarakenteen 7 jäykistämiseen hyödyntävä sovellutusmuoto. Kuvion 4 esittämässä suoritusmuodossa poratangot 9 on 8 sijoitettu suojarakenteen 7 sisäpuolelle mutta erotettuna kannen 7a välityksellä siitä tilasta, jossa porakone 6 sijaitsee, siinä käyttötilanteessa, jossa kansi 7a on suljettuna. Kansi 7a voidaan avata ja sulkea kannen 7a toimilaitteen 10 avulla.
5 Eräissä ratkaisun sovellutusmuodoissa syöttöpalkki 6 voi muodostaa suojarakenteen 7, kuten äänenvaimennuskotelon tai turvarakenteen, osittain tai kokonaan - tai tarkastelunäkökulmasta riippuen suojarakenne 7 toimii tällöin syöttöpalkkina 6 tai sen osana. Tällöin suojarakenteen 7 sisäpuolelle voidaan sovittaa ohjaimet, joita pitkin porakonetta liikutetaan. 10 Edelleen poratankomakasiinitoiminnallisuus voidaan sovittaa tähän rakenteeseen esimerkiksi kuvion 2 tai 3 esittämällä periaatteella. Tällä ratkaisulla saavutetaan erittäin yksinkertainen rakenne, jossa siis syöttöpalkki 6, suojarakenne 7 ja poratankomakasiini 14 on integroitu. Eräs tämän tapainen ratkaisu on esitetty kuviossa 5, jossa on esitetty kaavamaisesti ja poikki-15 leikattuna kourumainen tai U-kirjaimen muotoisen osuuden omaava syöttö-palkki 6, joka osittain ympäröi porakonetta 8 eli syöttöpalkki 6 muodostaa kuvion 5 esittämässä sovellutusmuodossa osan suojarakenteesta 7. Porakone 8 on tuettu syöttöpalkki in 6 liukupalojen 20 tai liukukiskojen 20 välityksellä. Syöttöpalkissa 6 on edelleen esitetty tukipinta 21, josta syöttöpalkki 6 on 20 kiinnitettävissä kallionporauslaitteeseen. Kuvion 5 mukaisessa sovellutus-muodossa on edelleen esitetty kansi 7a, joka on nivelen 13 välityksellä tuettu syöttöpalkkiin 6 siten, että kansi 7a voidaan avata ja sulkea esimerkiksi huoltotoimenpiteiden ajaksi. Kansi 7a muodostaa osan suojarakenteesta 7 ja syöttö-palkki 6 ja kansi 7a muodostavat yhdessä porakonetta 8 ympäröivän suoja-25 rakenteen 7. Kannen 7a sisäpintaan on edelleen kiinnitetty käyttöä odottavia poratankoja 9 siten, että ne jäykistävät kannen 7a rakennetta eli siis suojain rakenteen 7 rakennetta kallionporauslaitteen 1 käytön aikana. Eräs toinen
(M
^ mainitun kaltainen rakenne on esitetty kuviossa 6, jossa suojarakenne 7 on ° sovitettu ympäröimään porakonetta 8. Porakone 8 on tuettu suoja- ^ 30 rakenteeseen 7 liukupalojen 20 tai liukukiskojen 20 välityksellä eli suoja- | rakenne 7 yhdessä liukupalojen 20 kanssa muodostaa syöttöpalkin porani- konetta 8 varten. Kuvion 6 esittämässä suoritusmuodossa suojarakenne 7 siis
(M
g muodostaa osan syöttöpalkista. Suojarakenteen 7 sisäpintaan on edelleen o kiinnitetty käyttöä odottavia poratankoja 9 siten, että ne jäykistävät suoja- ^ 35 rakenteen 7 rakennetta kallionporauslaitteen 1 käytön aikana.
9
Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.
5 Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Kuvioissa 1 - 4 on esitetty ratkaisun mukaisen suojarakenteen käyttö kallionporauslaitteessa, jossa kallioporakone on sijoitettu syöttöpalkilla liikkuvaksi. Ratkaisua voidaan kuitenkin käyttää 10 myös niin sanotussa uppoporauksessa (DTH, Down The Hole), missä pora-kone on sijoitettu porattavan reiän pohjalle.
δ
(M
o
CO
X
cc
CL
CM
05
LO
05
O
O
CM

Claims (22)

1. Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi, joka suojarakenne (7) ympäröi ainakin osin kallionporauslaitteen poratankoa (9), porakonetta (8) tai syöttölaitetta, tunnettu siitä, että 5 kiinnitetään ainakin osa käyttöä odottavista poratangoista (9) suojarakenteeseen (7) suojarakenteen (7) jäykistämiseksi kallionporauslaitteen (1) käytön aikana.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinnitetään ainakin osa käyttöä odottavista poratangoista (9) suoja- 10 rakenteen (7) ulkopinnalle (16).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että varustetaan suojarakenne (7) kannella (7a) ja kiinnitetään ainakin osa käyttöä odottavista poratangoista (9) kannen (7a) pintaan.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että varustetaan kansi (7a) ainakin yhdellä kannen (7a) toimilaitteella (10), jota käytetään kannen (7a) avaamiseen ja sulkemiseen.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että varustetaan suojarakenne (7) mekanismilla (11), jonka avulla poratankoja (9) voidaan kiinnittää suojarakenteen pintaan.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että liikutetaan poratankoja (9) mekanismilla (11) ja mekanismin (11) toimilaitteella (12) olennaisesti suojarakenteen (7) pinnan suuntaisesti vaihto-asemaan.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 25 tunnettu siitä, että siirretään poratanko (9) vaihtoasemasta porakoneen (8) porauskeskiöön manipulaattorin 18 avulla. δ
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 4 tunnettu siitä, että kiinnitetään ainakin osa käyttöä odottavista pora- 0 ^ tangoista (9) suojarakenteen (7) sisäpinnalle (15).
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, £ tunnettu siitä, että suojarakenne (7) on äänenvaimennuskotelo.
^ 10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 5 tunnettu siitä, että suojarakenne (7) on koneturvallisuuteen liittyvä turva- cn § rakenne. CM
11. Kallionporauslaitteen suojarakenne, joka suojarakenne (7) on tarkoitettu ympäröimään ainakin osittain kallionporauslaitteen poratankoa (9), porakonetta (8) tai syöttölaitetta, tunnettu siitä, että suojarakenteessa (7) on välineet, joilla ainakin osa käyttöä odottavista poratangoista (9) voidaan kiinnittää suojarakenteeseen (7) suojarakenteen (7) jäykistämiseksi kallion-porauslaitteen (1) käytön aikana.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen suojarakenne, tunnettu siitä, että ainakin osa välineistä poratankojen (9) kiinnittämiseksi suojarakenteeseen (7) on sovitettu suojarakenteen (7) ulkopinnalle (16).
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen suojarakenne, tunnettu siitä, että suojarakenne (7) on varustettu kannella (7a) ja ainakin 10 osa käyttöä odottavista poratangoista (9) on kiinnitettävissä kannen (7a) pintaan
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen suojarakenne, tunnettu siitä, että kansi (7a) on varustettu ainakin yhdellä kannen (7a) toimilaitteella (10) kannen (7a) avaamiseksi ja sulkemiseksi.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 11-14 mukainen suojarakenne, tunnettu siitä, että suojarakenne (7) on varustettu mekanismilla (11), jonka avulla poratangot (9) ovat lukittavissa suojarakenteen pintaan.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen suojarakenne, tunnettu siitä, että poratangot (9) ovat liikutettavissa mekanismilla (11) ja mekanismin 20 (11) toimilaitteella (12) olennaisesti suojarakenteen (7) pinnan suuntaisesti vaihtoasemaan.
17. Jonkin patenttivaatimuksen 11-16 mukainen suojarakenne, tunnettu siitä, että poratangot (9) ovat siirrettävissä vaihtoasemasta pora-koneen (8) porauskeskiöön manipulaattorin (18) avulla.
18. Jonkin patenttivaatimuksen 11 - 17 mukainen suojarakenne, tunnettu siitä, että ainakin osa käyttöä odottavista poratangoista (9) on o kiinnitettävissä suojarakenteen (7) sisäpinnalle (15). (M
19. Jonkin patenttivaatimuksen 11 - 18 mukainen suojarakenne, ° tunnettu siitä, että suojarakenne (7) on äänenvaimennuskotelo. CO -1- 30
20. Jonkin patenttivaatimuksen 11 - 19 mukainen suojarakenne, | tunnettu siitä, että suojarakenne (7) on koneturvallisuuteen liittyvä turvani- rakenne. CNJ
21. Jonkin patenttivaatimuksen 11-20 mukainen suojarakenne, o tunnettu siitä, että suojarakenne (7) on sovitettu muodostamaan ainakin ^ 35 osan syöttöpalkista (6).
22. Jonkin patenttivaatimuksen 11-20 mukainen suojarakenne, tunnettu siitä, että syöttöpalkki (6) on sovitettu muodostamaan ainakin osan suojarakenteesta (7). δ (M sj- o 00 X en CL Sj- (M σ> m σ> o o (M
FI20095924A 2009-09-08 2009-09-08 Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne FI121941B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095924A FI121941B (fi) 2009-09-08 2009-09-08 Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne
PCT/FI2010/050682 WO2011029993A1 (en) 2009-09-08 2010-09-02 Method for stiffening protective structure of rock drilling rig, and protective structure of rock drilling rig

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095924 2009-09-08
FI20095924A FI121941B (fi) 2009-09-08 2009-09-08 Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095924A0 FI20095924A0 (fi) 2009-09-08
FI20095924A FI20095924A (fi) 2011-03-09
FI121941B true FI121941B (fi) 2011-06-15

Family

ID=41136389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095924A FI121941B (fi) 2009-09-08 2009-09-08 Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI121941B (fi)
WO (1) WO2011029993A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3613937B1 (en) 2018-08-20 2022-08-10 Sandvik Mining and Construction Oy Device for noise damping and rock drilling rig

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3741320A (en) * 1971-07-12 1973-06-26 Atlas Copco Ab Subsea drilling assembly
GB2030492B (en) * 1978-09-21 1982-06-23 Secoma Bolt magazine for drilling and bolting apparatus
SE528598C2 (sv) * 2004-10-07 2006-12-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Hölje samt borrigg innefattande ett sådant hölje

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011029993A1 (en) 2011-03-17
FI20095924A (fi) 2011-03-09
FI20095924A0 (fi) 2009-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123739B (fi) Kallionporauslaitteen suojusrakenne melun vaimentamiseksi
CA2643310C (en) Drilling device and drilling method
AU2005292690B2 (en) Sleeve arrangement
EP1945910B1 (en) Drill slide for rock drilling apparatus
RU2333344C1 (ru) Телескопическая подающая балка для бурильной машины
US20120205190A1 (en) Method for Attaching Protective Structure to Feed Beam, and Protective Structure in Rock Drilling Rig
FI121941B (fi) Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne
KR101897849B1 (ko) 드릴 파이프 핸들링 시스템
US20200058281A1 (en) Device for noise damping and rock drilling rig
JP5330602B2 (ja) 削岩装置、送りビームおよび振動減衰方法
US8177023B2 (en) Sound dampening housing for rock drill
KR101379429B1 (ko) 이동형 가이드 브릿지가 형성된 선박
KR101897848B1 (ko) 드릴 파이프 핸들링 시스템
CN113302142B (zh) 线缆馈送器和钻机
JP4747596B2 (ja) 転炉付着物除去装置
KR101897850B1 (ko) 드릴 파이프 핸들링 시스템
CN114893117A (zh) 推进装置以及潜孔钻机

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121941

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed