FI12141U1 - Tracked machine - Google Patents
Tracked machine Download PDFInfo
- Publication number
- FI12141U1 FI12141U1 FIU20174131U FIU20174131U FI12141U1 FI 12141 U1 FI12141 U1 FI 12141U1 FI U20174131 U FIU20174131 U FI U20174131U FI U20174131 U FIU20174131 U FI U20174131U FI 12141 U1 FI12141 U1 FI 12141U1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- att
- och
- module
- omfattar
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
- B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
1. En larvbandgående maskin, kännetecknad av att maskinen omfattar en övre vagn, dvs. en övre stomme (B) och att under den är belägen en undre vagn, dvs. en undre stomme (A), som omfattar ett larvband (200) på båda sidor av den undre stommen (A) som omfattar ett gungande band (200a) som förflyttar den övre stommen och den undre stommen och att i änden på anordningen finns en till den undre stommen (A) ledat ansluten lastenhet (12), som omfattar också två larvband (200) som förflyttar maskinen och som omfattar ett band (22a), vilka larvbanden är ledade att gunga i förhållande till lastenhetens (12) stomme (A), varvid respektive larvband (200) gungar med stöd av en stödaxel (300) och genom gungningen rör sig maskinen smidigt i terrängen. Därtill skyddskraven 2-20.1. A caterpillar belt machine, characterized in that the machine comprises an upper carriage, ie. an upper body (B) and a lower carriage beneath it, i.e. a lower body (A) comprising a caterpillar band (200) on both sides of the lower body (A) comprising a rocking band (200a) which displaces the upper body and the lower body and that at the end of the device there is a the lower body (A) articulated connected load unit (12), which also comprises two caterpillar belts (200) moving the machine and comprising a belt (22a), which caterpillar belts are led to swing relative to the body (A) of the cargo unit (12). , wherein the respective caterpillar belts (200) swing with the support of a support shaft (300) and through the swing the machine moves smoothly in the terrain. In addition, the protection requirements 2-20.
Description
Telaketjuilla liikkuva koneTrack-moving machine
Keksinnön taustaBackground of the Invention
Keksinnön kohteena on telaketjuilla liikutettava kone. Tunnetut työ-koneratkaisut eivät mahdollista edullista kokonaisratkaisua esimerkiksi kaivuri-kuormaajan ja kuljetuskoneen yhdistelmällä suoritettaviin töihin. Edellä mainituissa töissä on käytetty erillistä kaivuria ja erillistä materiaalin siirtoajoneuvoa.The invention relates to a machine which can be moved by tracks. Known work machine solutions do not provide an inexpensive overall solution for a combination of, for example, a backhoe loader and conveyor. A separate excavator and a separate material transfer vehicle have been used in the above mentioned work.
Keksinnön lyhyt selostus Tässä hakemuksessa esitetään uusi keksinnön mukainen kokonaisratkaisu monitoimityökoneeksi, joka yksin suorittaa esimerkiksi kaivaustyön ja kuormauksen, kuormalavalle siirron ja poissiirron kohteesta. Esitettynä on ratkaisu, jolla voidaan hoitaa myös muita töitä kuten katulamppujen vaihtoa, materiaalin sirotusta alustalle, maa-aineksen puskuraivausta, puuaineksen katkomista eli harvesteritoimintaa. Telaketjuilla varustettu monitoimityökone on maastokelpoinen ja voi liikkua vaikeissakin maasto-olosuhteissa. Monikäyttötyökoneella voidaan kuljettaa työvälineitä, tasaustöissä, kaivuutöissä, lumitöissä. Se sopii työ-aineksien siirtoon niin kauko-kuin lähikuljetuksiin. Keksinnön mukainen kone soveltuu hyvän varusteluvalmiutensa ansiosta kuntien, seurakuntien, rakennusliikkeiden, urakointiyritysten, konevuokraamojen, maa-ja metsätalouden, linjan-rakennus-, korjaus- ja raivaustyöhön, puolustusvoimien, kierrätysmateriaalin käsittelijöiden, teollisuuden ja erilaisten palveluntuottajien monipuolisten tehtävien tekemiseen tehostetusti. Telaketjuilla liikkuva monitoimityökone kaivaa, kuormaa, lastaa, nostaa, kuljettaa ja monipuolisen varustelunsa ansiosta pystyy työkohteessa tekemään tehokkaasti erilaisia töitä. Se soveltuu työaineksien siirtoon niin kauko- kuin lähikuljetuksissa. Kuormalava on varustettu kipillä, jolloin kone soveltuu hiekan, raemateriaalin, saviperäisen maan purkamiseen kippaamalla kuormalavalta. Laite yksin voi suorittaa kaivurityön, kuormaustyön, lastauksen, henkilönostintyön sekä siirron ja poissiirron kohteesta. Kone on maastokelpoinen ja voi liikkua vaikeissakin maasto-olosuhteissa. Monitoimipuomi voidaan varustaa modulaarisesti ja muunneltavasti henkilönostimella, kauhalla, kahmarilla, harvesteripäällä, jolloin erilaiset työsuoritteet onnistuvat samalla koneella.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION This application provides a novel overall solution according to the invention for a multifunctional machine that alone performs, for example, excavation and loading, palletizing and off-site transfer. Also presented is a solution that can also be used for other work such as changing the street lamps, scattering the material on the substrate, demolishing the soil, cutting the timber or harvesting. The tracked multifunction machine is off-road and can move in difficult terrain conditions. The multi-purpose machine can be used to transport tools, leveling, excavation, snow. It is suitable for transfer of working materials for long distance and short distance transport. Due to its good equipment capability, the machine according to the invention is suitable for municipal, parish, construction companies, contracting companies, machinery rental, agriculture, forestry, line building, repair and clearing work, defense forces, recyclers, industrial and various services. The tracked multifunctional machine excavates, loads, loads, lifts, transports and, thanks to its versatile equipment, can effectively carry out a variety of tasks on the job site. It is suitable for transfer of working materials for long distance and short distance transport. The pallet is equipped with a tipper, which makes the machine suitable for unloading sand, granular material, clayey soil by tipping the pallet. The machine alone can carry out excavation, loading, loading, lifting, moving, and moving to and from the site. The machine is off-road and can move in difficult terrain. The multifunction boom can be modularly and modifically equipped with a personal hoist, bucket, grab, harvester head, so that different operations can be performed on the same machine.
Keksinnön eräs suoritusmuoto käsittää ratkaisun, jossa konetta ohjataan kauko-ohjatusti. Kone käsittää kauko-ohjaukseen kameran/kamerat, joiden avulla saadaan kuva koneen yhteydestä vastaavasti kuin ohjaamosta käsin. On kauko-ohjauslaitteet moottorin ja työvälineiden kuten puomin ja kauhan ja vastaavien ohjaamiseksi kauko-ohjatusti. On yksi tai useampi kamera ja edullisesti tuotetaan kolmiulotteista kuvaa 3 D-kameralla/3 D-kameroilla. Tällöin ohjaimi-neen voi sijaita etäällä ja erillään itse koneesta. Ohjaamo voi olla hytti käyttöhen-kilölle ja koneen ohjaimilla ja/tai kauko-ohjauslaitteiden sijoitusalusta.One embodiment of the invention comprises a solution in which the machine is remotely controlled. The machine includes a remote control camera (s) that provide a picture of the machine's connection, similar to that from the cab. There are remote controls for remote control of the engine and tools such as boom and bucket and the like. There is one or more cameras and preferably produces 3D images with a 3 D camera / 3 D cameras. In this case, the controller can be located far away from the machine itself. The cab may be a cab for the operator and the controls on the machine and / or a location for remote controls.
Keksinnössä on oivallettu käyttää telastoja siten että ne kummallakin puolella konetta on nivelöity keinuviksi. Tällöin saavutetaan hyvä esteiden ylitys vaikeissakin maasto-olosuhteissa.In the invention, it has been realized to use the rollers so that they are swiveled on both sides of the machine. This results in good overcoming of obstacles even in difficult terrain conditions.
Keksintö soveltuu hyvin myös viherrakentamiseen, kiinteistöjen piha-alueiden hoitoon, rakennustyömaille.The invention is also well suited for landscaping, landscaping of real estate, construction sites.
Koneyrittäjän työntekoaste nousee, kun monen erilaisen työn tekeminen onnistuu samalla koneella eikä tarvita erilliskoneita. Keksintömme mukainen minitoimityökone on ympärivuotisesti käytettävissä. Keksinnön mukainen telaketjulla liikkuva kone on edullisesti runko-ohjattu. Se käsittää eturunko-osan ja takarunko-osan ja niiden välillä sylinteriohjausmoduulin, joka voi käsittää kaksi sylinteriä, jotka kääntävät etummaista runko-osaa.The workload of a machine entrepreneur rises when many different jobs can be done on the same machine without the need for separate machines. The mini-work machine according to our invention is available year-round. The track-moving machine of the invention is preferably frame-guided. It comprises a front body member and a rear body member and between them a cylinder control module, which may comprise two cylinders which pivot the front body member.
Keksinnön mukainen työkone on moduulirakenne, jossa on runko-osa ja siinä akselisto niin rungon edessä kuin takana. Moduulirakenteella on varmistuttu että runko ollessaan moduulirakenne on varustettu erilaisilla varauksilla erilaisille lavoille ja työvälineille.The working machine according to the invention is a modular structure having a frame part and having an axle assembly both front and rear of the frame. The modular structure ensures that the frame, when in the modular structure, is equipped with different provisions for different pallets and implements.
Keksinnössä käytetään seuraavia lavoja: - kiintolavaa ilman kippiä - kiintolavaa, joka on kipattavissa - vaihtolavaa- kuormatkaa, joka on kipattavissa laskettavis-sa/nostettavissa ja jätettävissä maahan ja otettavissa maasta; jolloin siirtolavaa käytetään koukkunoukkijalla eli koukkulavalaitteella tai vaijerilaitteella tai vaije-rivaihtolavalaitteella.The following pallets are used in the invention: - fixed platform without tipping - fixed platform which can be tipped - demountable demountable truck which can be lowered / raised and left on the ground and taken from the ground; wherein the transfer platform is operated by a hook hook, i.e., a hook lift device or a wire rope device or a wire rope shifting device.
Edessä oleva runko-osa käsittää telaketjuston pituusakselin Xl molemmilla puolilla. Telaketjusta käsittää runko-osan ja päädyissä taittotelapyörät telaketjulle.Telaketjusta on rungostaan nivelöity kääntymään vaaka-akselin Z1 ympäri telaston rungon keskeltä ja edullisesti pystykeskiakselin Y kohdalta. Kääntö on mahdollinen myös muista kohti telastopituutta. Keinunnan kautta telaket-justolla saavutetaan pehmeä ja tasainen kosketus maanpintaan myös epätasaisessa maastossa. Telaketjulla saavutetaan myös pieni pintapaine. Telaketjua liikutetaan eteen ja taaksepäin.The front frame member comprises a track network on both sides of the longitudinal axis X1. The track comprises a frame and at its ends folding rollers for the track. The track is hinged from its body to rotate about a horizontal axis Z1 in the middle of the track body and preferably at a vertical center axis Y. Rotation is also possible from others towards the track length. Through swinging, the dock just gets a soft and even touch to the ground, even on uneven terrain. The track also achieves a low surface pressure. The track is moved forward and backward.
Telakejuja voidaan koneeen eri puolilla liikuttaa eri nopeuksilla ja/tai eri suuntiin, jolloin saadaan koneelle etenemissuunnan ohjaus eli kulkusuunnan säätö eräässä suoritusmuodossa.The tracks can be moved on different sides of the machine at different speeds and / or in different directions, thereby providing the machine with direction control, i.e. direction control, in one embodiment.
Vastaavasti taaempana oleva kuormayksikön käsittävä runko-osa käsittää samanlaisen järjestelyn. Pituusakselin X2 molemmilla puolilla vetävät tela-ketjustot. Kumpikin telaketjusta käsittää telastorungon ja sen päädyissä taittote-lapyörät. Jäykkä runko on nivelöity kiertymään vaakasuuntaisen vaaka-akselin Z ympäri edullisesti keskeltä runkoa katsottaessa sen pituuteen. Kääntöakseli voi olla myös muualla kuin keskellä. Näin saadaan telaketjustoille keinunta ja telaketjulle jouheva kosketus maanpintaan myös epätasaisissa maasto-olosuhteissa.Correspondingly, the rear body comprising the load unit comprises a similar arrangement. Crawler chains on both sides of longitudinal axis X2. Each of the tracks comprises a track body and at its ends fold-out blades. The rigid body is pivotally rotated about a horizontal horizontal axis Z, preferably centered on the body when viewed along its length. The pivot axis can also be off-center. This gives the tracks a swing and a smooth contact with the ground even in uneven terrain.
Keksinnön mukainen telaketjuilla liikutettava monitoimityökone käsittää rungon toisessa päädyssä kääntyvän ja edullisesti ainakin 360 astetta pystyakselinsa Y ympäri rajoittamattomasi kääntyvän työosan, joka käsittää ohjaamon, josta konetta hallitaan ja ohjataan ja edullisesti puomin. Ohjaus voi olla kaukosää-töistä. Puomi kääntyy ohjaamon mukana ja edullisesti ainakin 360 astetta pystyakselin Y ympäri. Työosan rakenneratkaisu on kaivinkonetyyppinen. Puomi on edullisesti monitoimipuomi.The track-driven multifunctional machine according to the invention comprises a working part which is pivotable at one end of the frame and preferably at least 360 degrees about its vertical axis Y, comprising a cab from which the machine is controlled and controlled and preferably a boom. The control can be remotely controlled. The boom pivots with the cab and preferably at least 360 degrees about the vertical axis Y. The design of the working part is of the excavator type. The boom is preferably a multifunction boom.
Puomi on keksinnön mukaisesti varustettavissa puun leikkuupäällä eli harvesteriosalla, joka on vaihdettavissa kauhaosaan tai henkilökoriin tai erilliseen tartuntaosaan eli kahmariin. Puomi on siten monitoimipuomi, joka mahdollistaa erilaiset työsuoritukset. Erilaiset työvälineet ovat kiinnitettävissä siihen irrotet-tavasti edullisesti pikakiinnityksellä.According to the invention, the boom can be provided with a wood cutting head, or harvester part, which is replaceable with a bucket part or a basket or a separate grip part, i.e. a grab. The boom is thus a multifunctional boom that enables different work tasks. The various tools can be detachably attached to it, preferably by means of a quick attachment.
Kuorma- ja vaihtolava eräässä suoritusmuodossa käsittää lavan pohjalla ketjukuljettimen, jolla puretaan esimerkiksi stabilointimateriaalia maanra-kennuskohteeseen.The loading and unloading platform in one embodiment comprises a chain conveyor at the bottom of the platform for unloading, for example, stabilization material to a construction site.
Monitoimityökone on runko- tai pyöräohjattu. Puomiosan työskentelyn aikana monitoimityökone voidaan tukea puskulevyn avulla ja sylinterin avulla maahan.The MFP is frame- or wheel-controlled. During operation of the boom part, the multifunctional machine can be supported by a blade plate and a cylinder by ground.
Runko keksinnön edullisessa suoritusmuodossa käsittää useita mo-duuliosia edullisesti ainakin kaksi; eturunkomoduulin ja takarunkomoduulin ja niiden välillä runko-ohjausmoduulin, joka käsittää monitoimityökonetta kääntävät hydraulisylinterit. Tällöin moduuliosia vaihtamalla saadaan erilaisia yhdistelmiä eri tarpeisiin. Moduulit on varustettu erilaisilla varauksilla eri kytkentävaihtoehtoja varten. Näin riittää, että tiedetään ainoastaan liitettävä lisälaite, kuten kuormalava ja sen asennus on heti valmis suoritettavaksi. Ei tarvita erillisiä työstöjä, hitsauksia tai muita vastaavia järjestelyjä. Säästetään mm. varastointikustannuksissa.The frame in a preferred embodiment of the invention preferably comprises a plurality of module parts at least two; a front control module and a rear frame module and a frame control module between them, comprising hydraulic cylinders for turning a multifunctional machine. Thus, by replacing the module parts, different combinations can be obtained for different needs. The modules are equipped with different charges for different switching options. It is sufficient to know only the attachment to be attached, such as a pallet, and its installation is ready to be carried out immediately. No separate machining, welding or similar arrangements are required. Saving eg. storage costs.
Koneen ohjaus on edullisesti sylintereillä suoritettu runko-ohjaus tai vierekkäisten telaketjujen nopeuseroon perustuva säätö tai vierekkäisiä telaketjuja voidaan liikuttaa eri suuntiin, jolloin saadaan koneen suuntaa muutettua.The control of the machine is preferably a cylinder control by cylinders or an adjustment based on the speed of the adjacent tracks, or the adjacent tracks can be moved in different directions, thereby enabling the direction of the machine to be changed.
Monitoimikone voi käsittää puskulevyn edessä etummaisessa runko-moduulissa. Puskulevy on painettavissa sylintereillä kiinni maahan, jolloin kone on tuettavissa puomin työskentelyn aikana maahan paitsi puskulevystä myös tukijaloista.The multifunction machine may comprise a blade plate in front of the front body module. The blade can be pressed onto the ground with cylinders, so that the machine can be supported on the ground not only from the blade but also from the support legs.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa on kone varustettu lisävoiman-lähteellä, joka on sijoitettu rungon päälle heti kuormalavan ja työosan taakse. Li-sävoimanlähde voi olla dieselmoottori tai ylipäätänsä polttomoottori ja se voi käsittää pumppulaitteelle hydraulipaineen tuottamiseksi napamoottoreille taka-akseleissa. Järjestely voi olla myös täysin sähköinen ja akkupohjainen tai polttomoottorin ja sähkömoottorin yhdistelmä tai hydraulijärjestelmän ja sähköjärjestelmän yhdistelmä. Lisävoimanlähde tuo tarvittavan lisäenergian työlaitevarus-tukselle.In one embodiment of the invention, the machine is provided with an auxiliary power source which is located on the body immediately behind the pallet and the working part. The auxiliary power source may be a diesel engine or, generally, an internal combustion engine, and may comprise a pumping device to provide hydraulic pressure to the hub motors in the rear axles. The arrangement may also be fully electric and battery-based or a combination of an internal combustion engine and an electric motor or a combination of a hydraulic system and an electrical system. The auxiliary power supply provides the necessary additional energy for the spare equipment reserve.
Keksinnönmukaiselle telaketjuilla liikkuvalle koneelle on tunnusomaista, mitä on esitetty suojavaatimuksissa.The track-moving machine according to the invention is characterized by what is stated in the protection requirements.
Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien kuvioiden suoritusmuotoihin. Keksintöä ei ole kuitenkaan tarkoitus rajoittaa niihin yksinomaan.The invention will now be described with reference to the embodiments of the accompanying figures. However, the invention is not intended to be limited thereto.
Kuviossa 1 on esitetty kipillisellä kuormayksiköllä varustettu kone.Figure 1 shows a machine with a spark load unit.
Kuviossa 2 on esitetty koneen eräs työasento.Figure 2 shows a working position of the machine.
Kuviossa 3 on esitetty vaihtolavallinen suoritusmuoto. Esitettynä on koukkulaite.Figure 3 shows an interchangeable platform embodiment. Shown is the hook device.
Kuviossa 4 on vaijerivaihtolavalaiteratkaisu.Fig. 4 is a solution for a cable swap platform.
Kuviossa 5a on kiinteä lava.Figure 5a shows a fixed platform.
Kuviossa 5b on kippilavasuoritusmuoto.Fig. 5b shows a tipper embodiment.
Kuviossa 6 on esitetty moduulirakenne havainnollisesti.Fig. 6 illustrates a modular structure.
Kuviossa 7 on esitetty koukkulaite ja tukkitrailerin runkoratkaisu.Figure 7 shows the hooking device and the frame solution of the log trailer.
Kuviossa 8 on esitetty vaijerilaiteratkaisu vaihtolavan käsittelyssä ja moduuliin A3 liittyen.Figure 8 illustrates a cable device solution for handling a demountable and module A3.
Kuviossa 9 on esitetty keskellä oleva runko-ohjausmoduuli A100 käsittäen runko-ohjaussylinterit nl ja n2.Fig. 9 shows a central frame control module A100 comprising frame control cylinders n1 and n2.
Kuviossa 10 ja 11 on havainnollistettu tela-ajoneuvoa eri maasto-olosuhteissa.Figures 10 and 11 illustrate a tracked vehicle under various terrain conditions.
Kuviossa 12 on telasto sivulta.Figure 12 is a side view of the track.
Kuviossa 13 on leikkaus A-A kuviosta 12.Figure 13 is a section A-A of Figure 12.
Kuviossa 14 - 18 on esitetty runko-ohjausmoduuli A100 eri käyttö-asennoissa aksonometrisesti.Figures 14 to 18 illustrate the axle control module A100 in various operating positions.
Kuviossa 19 on leikkaus B-B kuviosta 15.Figure 19 is a section B-B of Figure 15.
Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Kuviossa 1 ja 2 on esitetty kipillisellä lavalla varustettu telaketjuilla liikutettava kone aksonometrisesti. Kone käsittää ylävaunun B eli ylärungon ja alavaunun A eli alarungon. Ylävaunu muodostuu ohjaamosta 10 ja monitoimi-puomista 11, jotka ovat yhdessä kierrettävissä 360 astetta pystyakselin Y ympäri. Monitoimityökoneen kokonaispaino on 2-40 tonnia. Olennaista keksinnön mukaisessa laitteessa on että runko A käsittää edullisesti vaihdettavan kuormayksikön 12 kuten vaihtolavan.Figures 1 and 2 are axonometric views of a tracked machine with a skewer platform. The machine comprises a top trolley B or upper body A and a bottom trolley A or bottom body. The upper trailer consists of a cab 10 and a multifunction boom 11 which are rotatable 360 degrees about the vertical axis Y. The total weight of the multifunctional machine is 2-40 tons. It is essential in the device according to the invention that the body A preferably comprises a replaceable load unit 12 such as a swap body.
Kuviossa 2 on kuvion 1 kone ohjaamo 10 ja siten koko työosa käännettynä niin, että puomin 11 kauha voi pudottaa maa-aineksen tai vastaavan lavalle 12 tai ylipäätänsä kuormayksikköön 12.. Itse työosa ja siten ohjaamo 10 puomeineen 11 kääntyy 360 astetta. Koneen kantavuus on 6-8 tonnia. Ohjaamo 10 yleisimmässä suoritusmuodossa on hytti kuljettajalle ja koneen hallintalaitteille. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa ohjaamo 10 on kauko-ohjauslaitteiden kuten kameroiden edullisesti 3D kameroiden sijoitusalusta. 3D-kameroilla voidaan luoda kolmiulotteista kuvaa koneen kauko-ohjaamiseksi ja työsuoritusten kauko-ohjaamiseksi. Eräässä suoritusmuodossa kauko-ohjauslaitteet voidaan sijoittaa hyttiin sen yhteyteen.Fig. 2 shows the machine cab 10 of Fig. 1 and thus the entire working part turned so that the bucket of the boom 11 can drop soil or the like onto the pallet 12 or its load unit 12 in general. The working part itself and thus the cab 10 with its boom 11 rotates 360 degrees. The machine has a load capacity of 6-8 tons. The cab 10, in its most common embodiment, is a cabin for the driver and machine controls. In one embodiment of the invention, the cab 10 is a platform for remote control devices, such as cameras, preferably 3D cameras. 3D cameras can be used to create three-dimensional images for remote control of the machine and remote control of work processes. In one embodiment, the remote control devices may be located in the cabin adjacent thereto.
Kuviossa 3 ja 7 on esitetty koneen suoritusmuoto, jossa monitoimityö-kone käsittää kuormayksikkönä 12 vaihtolavan, joka on nostettavissa rungon A3 päälle ja laskettavissa ja jätettävissä maahan koukkulaitteella 15. Hydraulisylinte-rit 16a ja 16b kääntävät koukkulaitteen runkoa 17. Laitteen koukku K kytkeytyy kuormalavassa olevaan tartuntatankoon ja vetää lavan edelleen moduulin A3 päälle.Figures 3 and 7 show an embodiment of the machine, in which the multifunctional machine comprises as a load unit 12 a removable platform which can be lifted onto the frame A3 and lowered and left on the hook by means 15. The hydraulic cylinders 16a and 16b pivot the frame 17 on the hooking device. and further pulls the pallet over module A3.
Kuviossa 4 ja 8 on esitetty suoritusmuoto, jossa kuormayksikkönä 12 olevaa vaihtolavaa liikutetaan kallistettaville kiskoille P vaijerilaitteella 14 tai ket-julaitteella. Kiskot P ovat nivelöidyt toisesta päädystään vaijerivaihtolavalaite-runkoon J ja kallistettavissa hydraulisylintereillä 18a ja 18b. Hydraulisylinterit kytkeytyvät niveltyvästi toisesta päästään vaijerilaitteen runkoon J ja toisesta päädystään kiskoihin P. Vaijerit V ovat kelattavissa kelausteloille O käyttämällä hydrauli- tai sähkömoottoria M. Vaijerien V toisen päädyn koukku on kytkettävissä kuormayksikköön 12 kuten kuormalavaan. Lava 12 on pudotettavissa maahan kallistamalla sylintereillä kiskoja P, jotka toimivat kallistusrunkona. Lava 12 liukuu painovoimaisesti pois kiskojen P päältä. Kuviossa 8 on vaijerilaite suuremmassa mittakaavassa.Figs. 4 and 8 show an embodiment in which the exchangeable pallet 12 as load unit 12 is moved to tiltable rails P by a cable device 14 or a chain device. The rails P are hinged at one end to the cable swap body J and tiltable by hydraulic cylinders 18a and 18b. The hydraulic cylinders are pivotally connected at one end to the cable body J and at the other end to the rails P. The wires V can be wound onto the winding rolls O by a hydraulic or electric motor M. The hook of the other end of the wires V can be coupled to the load unit 12. The pallet 12 can be dropped to the ground by tilting the rails P which act as a tilting frame. The pallet 12 slides gravely off the rails P. Figure 8 shows a larger scale of the cable device.
Kuviossa 5a on esitetty suoritusmuoto, jossa kuormayksikkö 12 on lava, joka on kiinteästi rungossa A3. Kuviossa 5b on esitetty kuormausyksikkö varustettuna kippilaitteella 19. Sylinteri 19b kallistaa lavaa 12.Fig. 5a shows an embodiment in which the load unit 12 is a pallet integral with the body A3. Fig. 5b shows a loading unit provided with a tilting device 19. Cylinder 19b tilts pallet 12.
Kuviossa 6 on esitetty monikäyttötyökoneen suoritusmuoto, jossa ajoneuvon alarunko A eli alavaunu muodostuu yhteen liitettävistä moduuleista edullisesti neljästä yhteen liitettävästä runkomoduulista Al, A100 ja A3 sekä puskule-vymoduulista A4.Fig. 6 shows an embodiment of a multi-use machine, in which the lower body A of the vehicle, i.e. the undercarriage, is composed of modules to be joined together, preferably four interconnected body modules A1, A100 and A3 and a butting module A4.
Kuviossa 6 on esitetty keksinnön mukainen moduulijärjestelmä havainnollisesti. Keksinnön mukaisesti alavaunu A eli alarunko muodostuu moduu-lirunko-osista Al, A3ja A100, jotka on liitetty toisiinsa ruuvi/laippaliitoksin D. Ruuvit Rl, R2... on viety liitettävän moduulin laippojen rei’itysten el,e2, e3.. läpi ja liitettävän toisen moduulin kierrereikiin tl, t2, t3... Lisäksi puskulevymoduuli A4 on liitetty etummaiseksi.Fig. 6 illustrates a module system according to the invention. According to the invention, the lower carriage A, i.e. the lower body, consists of the modular body parts A1, A3 and A100, which are interconnected by screw / flange connections D. The screws R1, R2 ... are inserted through the perforations e1, e2, e3 .. and to the threaded holes t1, t2, t3 of the second module to be connected ... In addition, the butt plate module A4 is connected to the front.
Kuviossa moduuli AI on moduuli, joka käsittää kääntökehän H ohjaamon 10 kääntölaakerille ohjaamon 10 kiertämiseksi 360 astetta pystyakselin Y ympäri. Samalla kierretään monitoimityökoneen puomia 11. Ohjaamoa 10 ja siihen liittyviä rakenteita nimitetään ylävaunuksi B eli ylärungoksi. Ohjaamoon 10 sen läheisyyteen liittyy edullisesti laitteen käyttömoottori ja hydraulijärjestelmät.In the figure, module A1 is a module comprising a pivot ring H on a cab 10 of a pivot bearing to rotate the cab 10 360 degrees about the vertical axis Y. At the same time the boom 11 of the multifunctional machine is rotated. The cab 10 and its associated structures are referred to as the upper B, or upper body. Advantageously, the cab 10 in its vicinity is associated with a drive motor and hydraulic systems for the device.
Puskulevymoduuli A4 on liitetty moduuliin AI. Taaimmainen moduuli A3 käsittää kippilaitteen 13 kuormayksikölle 12 suoritusmuodossa kuormalaval-le. Kippilaite 13 käsittää hydraulisylinterin 13a.The blade plate module A4 is connected to module AI. The rearmost module A3 comprises a tipping device 13 for a load unit 12 in an embodiment on a pallet. The tipping device 13 comprises a hydraulic cylinder 13a.
Suoritusmuodossa runko A varustellaan suoritusmuodon mukaisesti kuormalavalla eli moduuli A3 on varusteltu kuormalavaa 12 varten tehdyillä varauksilla kuten laakerikorvakkeiden kiinnitysten rekillä, aukotuksilla tukikorvak-keilla ja kiinnitystä varten olevilla vahvikkeilla. Näin yhtä moduulia A3 voidaan käyttää eri kuormayksiköiden variaatioille, kuten vaihtolavalle, kiintolavalle, tuk-kilavalle, koukkuvaihtolavalaitteelle ja vaijerivaihtolavalaitteelle, jotka on siihen irrotettavasti ja vaihtoehtoisesti liitettävissä.In an embodiment, the body A is provided with a pallet in accordance with the embodiment, i.e. module A3 is provided with provisions for pallet 12, such as sledges for bearing brackets, openings for brackets and brackets for attachment. Thus, a single module A3 can be used for different load unit variations, such as a demountable platform, a fixed platform, a jamming platform, a hook swap platform and a cable swap platform that can be detachably and alternatively connected thereto.
Varustelu moduuliin A3 suoritetaan asiakkaan tilauksen ja tarpeen mukaan.Equipment for module A3 is made according to the customer's order and need.
Samoin muut liitettävät moduulit Al, A100, A4 valitaan ja kiinnitetään toisiinsa sen mukaan, millainen monitoimityökoneesta halutaan muodostaa.Likewise, the other modules Al, A100, A4 to be connected are selected and attached to each other depending on the type of multifunction machine to be formed.
Kuviossa 7 on havainnollistettu moduulin AI päälle asennettavaa koukkulaitetta 15. Koukkulaite 15 käsittää runkokehyksen 15a. Sen toiseen päätyyn on nivelöity hydraulisylinterit 16a ja 16b ja toiseen päätyyn koukkulaitteen kääntörunko 17. Toisesta päädystään hydraulisylinterit on kytketty koukkulaitteen kääntörunkoon 17. Koukkulaitteen tartuntakoukku K on saatettavissa kuor-mayksikössä 12 olevan tartuntatangon 18 taakse, jolloin kallistettaessa kääntö-runkoa 17 vedetään kuormayksikkö 12 suoritusmuodossa tukkitrailerirunko moduulin AI päälle.Figure 7 illustrates a hook device 15 mounted on module AI. The hook device 15 comprises a frame 15a. At one end thereof, the hydraulic cylinders 16a and 16b are hinged, and at the other end, the hinge device pivoting body 17. At one end, the hydraulic cylinders are connected to the hook device pivoting body 17. The hook on top of module AI.
Kuviossa 8 on esitetty toinen vaihtoehtoinen varustelu. Moduuli 3 varustetaan tässä suoritusmuodossa vaijerilaitteella 14. Toiminta on, kuten on selostettu kuvion 4 pohjalta.Figure 8 shows another alternative equipment. In this embodiment, the module 3 is provided with a cable device 14. The operation is as described with reference to Figure 4.
Kuviossa 9 on esitetty telaketjulaitteen päämoduulit; kuormamoduuli A3, runko-ohjausmoduuli A100 ja ohjaamomoduuli AI.Figure 9 shows the main modules of the crawler device; load module A3, trunk control module A100 and cab module AI.
Moottori M liikuttaa telaketjustojen 200 telaketjuja 200a eteenpäin ja/tai taaksepäin. Kukin ketjusta käsittää ketjukehän sisällä oman hydraulikäyt-tömoottorinsa M. Telaketjustot 200 ovat toisiinsa nähden samanlaisia mutta peilikuvia. Ketjurunko 400 on keskellä ja kannattelee telaketjuja 200a ja sen ohjaus-pyöriä 500. Telastot 200 on nivelöity keinuviksi. Kukin telasta on nivelöity edullisesti keskeltä keskilinjalta Z kiertymään vaaka-akselin Z ympäri ja akselin 300 varassa. Näin ollen kukin ketjusta telaketjuineen ja runkoineen 400 on keinuva. Vastaava järjestely on rungon AI,A3 molemmilla puolilla. Tämä takaa jouhevan maastossa kulun myös vaikeakulkuisissa maasto-olosuhteissa.The motor M moves the tracks 200a of the tracks 200 forward and / or backward. Each of the chains comprises its own hydraulic drive motor M within the chain ring. The track assemblies 200 are similar but mirror images. The chain frame 400 is in the center and supports the tracks 200a and its guide wheels 500. The tracks 200 are hinged to swing. Each roll is preferably pivoted from the centerline Z to rotate about the horizontal axis Z and on the axis 300. Thus, each of the chains 400, with their tracks and their bodies, is rocking. The corresponding arrangement is on both sides of the body A1, A3. This ensures smooth off-road use even in difficult off-road conditions.
Kuviossa 10 ja 11 on esitetty havainnollisesti ketjulaitteen eteneminen erilaisissa maastomuodoissa.Figures 10 and 11 illustrate the progress of the chain device in various terrain forms.
Kuviossa 12 on esitetty telaketjusta sivulta. Telaketjusta 200 käsittää telaketjun 200a telaketjun rungon 400 ketjulenkin sisällä ja sen pituuden poikit-taiskeskilinjalla Z kääntöakselin 300, jonka varassa koko telaketjusta 200 keinuu. Akseli 300 ei itse pyöri mutta toimii kannatusakselina, ja päädyn ulkopinnat toimivat laakeripintoina joko liukulaakeripintoina tai tukipintoina laakerielement-tien kehille itse rungon 400 keinuessa niiden varassa. Tällöin telastosta 200,201 tulee keinuva ja keinunta tapahtuu poikittaisvaaka-akselin Z ympäri. Ketjuston muoto on maastossa liikkumisen kannalta edullinen. Telaketju käsittää alapuolisen vaakajuoksun, siihen liittyvän ylöspäin viistosti kulkevan juoksun, taittopyö-rän kohdalla olevan kaarevan juoksun, siihen liittyvän yläpuolisen vaakajuoksun, sen jälkeen taittopyörän kohdalla kulkevan kaarevan juoksun, joka liittyy alaspäin menevään viistoon juoksuun, joka liittyy alapuoliseen vaakajuoksuun. Viistojen telajuoksujen ansiosta saadaan koneelle maastossa esteitä helposti ylittävä kulku. Viistoja telajuoksuja on ainakin yksi laitteen edessä, edullisesti juoksuja on kaksi telarungon edessä ja takana.Figure 12 is a side view of the track. The track 200 comprises a track 200a within the track body 400 of the track 400 and its length along the transverse centerline Z is a pivot axis 300 on which the entire track 200 swings. The shaft 300 does not rotate itself, but acts as a support shaft, and the outer surfaces of the end serve as bearing surfaces, either as sliding bearing surfaces or as bearing surfaces for the bearing element road peripheries as the body 400 itself swings. In this case, the track 200,201 becomes swinging and swinging occurs about the transverse horizontal axis Z. The shape of the chain is advantageous for off-roading. The track comprises a downstream horizontal run, an upwardly sloping run associated therewith, a curved run at a pivoting wheel, a subsequent horizontal run running thereafter, followed by a curved run at a pivoting wheel associated with a downward sloping run associated with a downward swing. The sloping roller tracks allow the machine to easily pass over obstacles in the terrain. There are at least one oblique roller run in front of the device, preferably two runs in front and behind the roller body.
Kuviossa 13 on leikkaus A-A kuviosta 12. Akseli 300 käsittää hyd-rauliöljykanavat Ö niin vuotoöljylle, paineöljylle taaksepäin ja paineöljylle eteenpäin, jarrutusöljylle.Figure 13 is a sectional view A-A of Figure 12. Shaft 300 comprises hydraulic oil channels Ö for both spill oil, back pressure oil and forward oil, brake oil.
Akselin päädystä ja sivulta öljyt johdetaan putkituksen/letkutusten kautta hydraulimoottorille M, joka on liitetty päätykäyttöpyörän käytön akseliin ketjuston päädyssä. Kanavistovientejä akselin 300 päädyssä on merkitty kirjaimella Ö. Toinen päätypyöristä telaketjulle on jousikuormitteinen välysten poistamiseksi ketjusta esimerkiksi kulumisen johdosta.From the shaft end and from the side, the oils are led through piping / tubing to the hydraulic motor M, which is connected to the drive shaft of the end drive wheel at the end of the chain. The trunking inserts at the end of the shaft 300 are denoted by Ö. One of the end wheels for the track is spring-loaded to remove play in the chain due to wear, for example.
Kuvioon 14 - 18 on esitetty runko-ohjausmoduuli A100 aksonometrisesti.Figures 14 to 18 are axonometric views of the frame control module A100.
Kuvioissa 14 - 18 on esitetty niin sanottu runko-ohjausmoduuli A100. Se käsittää moduulipuoliskossa 101 nivelen 102 sylinterille nl liittyen liikkuvaan runko-osaan RIO ja nivelen 103 sylinterin nl toisessa päädyssä liittyen runko-puoliskon 101 pyöreään runkolevyyn RIO. Runko-osa RIO on nivelöity kääntymään nivelessä 107 rungon R20 suhteen. Puoliskon 101 runko-osa RIO käsittää levymäiset runko-osat RIOa ja RIOb, jotka liittyvät liitäntälaippaan D10. Le-vyosien RIOa ja RIOb väliin jää sylintereille nl ja n2 sijoitus ja liikkumatila.Figures 14 to 18 show the so-called frame control module A100. It comprises, in the module half 101, a joint 102 for a cylinder n1 associated with a movable body portion RIO and a hinge 103 at one end of a cylinder n1 relating to a circular body plate RIO for the body half 101. The body portion RIO is pivoted to pivot at the joint 107 relative to the body R20. The body portion RIO of the hemisphere 101 comprises plate-shaped body portions RIOa and RIOb connected to the connection flange D10. Between the sheet portions R10a and R10b, the placement of the cylinders n1 and n2 and the space of movement are left.
Vastaavasti sylinteri n2 käsittää nivelen 105 moduulipuoliskossa 101 sen kääntyvässä runko-osassa RIO ja nivelen 106 sylinterin toisessa päässä liittyen puoliskon pyöreään runkolevyyn R20 keskiviivan X toisella puolella. Sylinterit nl ja n2 ovat edullisesti hydraulisylintereitä. Niillä käännetään siten puoliskon 101 kääntyvää runko-osaa RIO. Nivelakselit kulkevat korvakkeiden K1,K2,K3 reikien läpi.Correspondingly, cylinder n2 comprises a hinge 105 in the module half 101 in its pivoting body portion R 10 and a hinge 106 at one end of the cylinder relative to the hemispherical body plate R20 on the other side of the centerline X. The cylinders n1 and n2 are preferably hydraulic cylinders. They thus rotate the pivoting body portion RIO of the half 101. The PTO shafts pass through the holes in the brackets K1, K2, K3.
Runko-osa RIO siihen kytkeytyvine rakenteineen on sovitettu kiertymään nivelen 108 varassa runko-osan R20 suhteen.The body portion RIO with its associated structures is adapted to pivot on the joint 108 with respect to the body portion R20.
Puoliskon 101 runko-osa R20 pyöreä levy, joka toimii perusrunko-osana ja on siihen liittyvine laitteineen sovitettu kiertymään kiertolaakerin 107 avulla toisen runkopuoliskon 104 suhteen. Kiertolaakeri 107 on siten puoliskojen 101 ja 104 välissä.The body R20 of the hemisphere 101 is a circular plate which acts as a base body and is associated with its associated devices to rotate by means of a rotary bearing 107 with respect to the second body half 104. The rotary bearing 107 is thus between the halves 101 and 104.
Puolisko 104 on olennaisesti pituudeltaan LI pidempi kuin puolisko 101 pituudeltaan L2. Puolisko 104 on edullisesti noin kaksi kertaa pidempi kuin puolisko 101. Tällöin ajoneuvon moduuliosien kääntyminen toistensa suhteen mahdollistetaan.Half 104 is substantially longer in length L1 than half 101 in length L2. Preferably, the half 104 is about twice as long as the half 101. This allows rotation of the module parts of the vehicle relative to one another.
Puolisko 101 liittyy edullisesti hytin käsittävään moduuliin ja moduuli 104 liittyy edullisesti kuormalavan tai vastaavan käsittävään moduuliin. Sylinterien avulla käännetään hytin käsittävää moduulia ja siten liikutettavaa konetta.Half 101 is preferably associated with a module comprising a cabin and module 104 is preferably associated with a module comprising a pallet or the like. The cylinders are used to rotate the module comprising the cabin and thus the movable machine.
Puoliskot 101 ja 104 liittyvät toisiinsa kiertonivelessä 107, joka voi käsittää rullat tai kartiorullalaakeriosat tai laakerikuulat kehällä. Kiertonivel 107 sallii puoliskojen 101 ja 104 kiertymisen (nuoli S) toistensa suhteen. Puoliskon 101 runkolevy RIO siihen liittyvine osineen on sovitettu kiertymään (nuoli S) runkopuoliskon 104 suhteen kääntökehälaakerissa 107. Puoliskot 101 ja 104 on lukittavissa toisiinsa nähden hydraulisylinterillä tai jarrulevyllä, jolloin voidaan jäykistää nivel lastauksen/työnteon ajaksi.The halves 101 and 104 are connected to each other in a pivot joint 107, which may comprise rollers or tapered roller bearing parts or bearing balls at the periphery. The pivot joint 107 allows the halves 101 and 104 to rotate (arrow S) relative to each other. The half plate 101 body plate RIO with its associated parts is adapted to rotate (arrow S) with the body half 104 in the pivot ring bearing 107. The half portions 101 and 104 are lockable relative to one another by a hydraulic cylinder or brake plate for stiffening the joint during loading / working.
Toinen moduulipuolisko 101 käsittää kiinnitysvälineet D10 ja toinen moduulipuolisko 104 käsittää kiinnitysvälineet D20. Kiinnitysvälineillä D10 ja D20 voidaan moduuli A100 liittää irrotettavasti monitoimityökoneen eri moduuleihin edullisesti siten että puolisko 101 liitetään hytti-ja ohjausmoduuliin ja kar-tiomaisesti kapeneva puolisko 104 liitetään kuormayksikön käsittävään moduuliin A3 laipastaan D20.One module half 101 comprises fastening means D10 and the other module half 104 comprises fastening means D20. By means of fastening means D10 and D20, module A100 can be detachably connected to different modules of the multifunction machine, preferably by connecting half 101 to the cabin and control module and tapering half 104 to the load unit module A3 from flange D20.
Kiinnitysvälineet D10 ja D20 muodostuvat kuvion suoritusmuodossa revitetyistä laipoista ja ruuveista sekä muttereista tai pelkästään ruuveista ja laipoista sekä laippojen ruuvinrefistä. Keksinnön mukainen telaketjuilla liikutettava kone on edullisimmillaan telaketjuilla liikkuva monitoimityökone.The fastening means D10 and D20 in the embodiment of the figure consist of torn flanges and screws and nuts or only screws and flanges and screw flanges of the flanges. The track-moving machine according to the invention is the most advantageous track-moving multifunctional machine.
Kuviossa on esitetty leikkaus B-B kuviosta 18. Runko-osa R20 kiertyy (nuoli S) siihen liittyvine runko-osineen RIO ja sylintereineen nl ja n2 toisen runkopuoliskon 104 suhteen kiertolaakerikehän 107 mahdollistamana. Näin vedettävä kuorma-osa voi maastossa kiertyä veto-osan suhteen. Kone saadaan kulkemaan myös vaikeissa maasto-olosuhteissa. Kone soveltuu hyvin telaketjuilla liikutettavaksi monitoimikoneeksi.Fig. 18 is a section B-B of Fig. 18. The body R20 rotates (arrow S) with its associated body members R10 and cylinders n1 and n2 with respect to the second body half 104 provided by the rotary bearing circumference 107. The load part thus towed can pivot in the terrain relative to the towing part. The machine can also be driven in difficult terrain conditions. The machine is well suited as a tracked multipurpose machine.
Kuviossa 19 on esitetty leikkaus B-B kuviosta 15. Puoliskon 101 ympyrämäinen perusrunko-osa R20 on laakeroitu kiertymää siihen liittyvien rakenneosien R10,nl,n2 kanssa kehälaakereissa 107 runkopuoliskon 104 suhteen.Fig. 19 is a sectional view B-B of Fig. 15. The circular base body portion R20 of the hemisphere 101 is rotated with its associated structural members R10, n1, n2 in the circumferential bearings 107 with respect to the body half 104.
Runkopuolisko 104 levenee kartiomaisesti liitoslaipan D20 käsittävää päätyään kohti.The body half 104 widens conically toward its end comprising the connecting flange D20.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella suoja-vaatimusten puitteissa.It will be obvious to a person skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. The invention and its embodiments are thus not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the protection claims.
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FIU20174131U FI12141U1 (en) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Tracked machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FIU20174131U FI12141U1 (en) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Tracked machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI12141U1 true FI12141U1 (en) | 2018-09-14 |
Family
ID=63489959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FIU20174131U FI12141U1 (en) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Tracked machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI12141U1 (en) |
-
2017
- 2017-05-12 FI FIU20174131U patent/FI12141U1/en active IP Right Grant
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3401447B1 (en) | Machine moving with chain tracks | |
CN105569102B (en) | Working machine | |
US4253256A (en) | Self-loading dualistic earth excavator with connecting telescopic conveying and dualistic distribution means | |
CN107298134B (en) | Self-loading and unloading crawler carrier vehicle | |
CA2985905C (en) | Tracked radial stacker with wheels | |
KR100899274B1 (en) | Mini-forwarder of half crawler type | |
US10822209B1 (en) | Lift attachment apparatus | |
FR2513979A1 (en) | EXPANDABLE CRANE FOR HEAVY LOADS | |
CN105569105A (en) | Chassis of working machine | |
CA3156618A1 (en) | Amphibious platform vehicle-vessel | |
EP3572359B1 (en) | Tracked radial stacker with wheels | |
US3391776A (en) | Combination elevating scraper and loader | |
CN210761030U (en) | Crawler-type jacking consignment machine | |
KR101970486B1 (en) | Agricultural skid steer loader | |
FI12141U1 (en) | Tracked machine | |
EP3459882B1 (en) | Tracked radial stacker with wheels | |
US20160280118A1 (en) | Construction Machine Transport | |
US4458772A (en) | Interchangeable undercarriage unit | |
CN216994764U (en) | Clear cabin of intelligence crawler-type cabin machine | |
US11479453B1 (en) | Lift attachment apparatus | |
FI12142U1 (en) | Multi-function work machine | |
RU2045465C1 (en) | Universal tractor | |
JP3136769U (en) | Self-propelled watering device | |
US11820183B1 (en) | Marsh buggy in combination with a skid steer | |
CA3064414C (en) | Tracked radial stacker with wheels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FGU | Utility model registered |
Ref document number: 12141 Country of ref document: FI Kind code of ref document: U1 |