FI121267B - Motor Toboggan - Google Patents

Description

MoottorikelkkaSnowmobile

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista moottorikelkkaa käsittäen liukuvälineiden parin.The invention relates to a snowmobile according to the preamble of claim 1, comprising a pair of sliding means.

5 Liukuvälineiden parin omaavat moottorikelkat ovat tunnettuja. Eräis sä moottorikelkoissa on leveä raideleveys ja ne ovat siten hyödyllisiä joissakin tilanteissa, kuten ajaessa kovilla pinnoilla kuten moottorikelkkaradalla, mutta ovat muissa tilanteissa hankalia.5 Snowmobiles with a pair of slides are known. Some snowmobiles have a wide track width and are therefore useful in some situations, such as driving on hard surfaces such as snowmobile tracks, but are difficult in other situations.

Muissa moottorikelkoissa on hieman kapeampi raideleveys, joka sy-10 vän lumen olosuhteissa ja kukkuloiden yli kulkiessa on parempaa, mutta muissa tilanteissa vähemmän vakaa.Other snowmobiles have a slightly narrower track width, which is better in deep snow conditions and over hills, but less stable in other situations.

Tunnettuja ovat myös yksiraidelumikulkuneuvot. Kyseiset kulkuneuvot hyödyntävät yhtä keskeisesti sijoitettua ohjaussuksea päättömän vetohihnan edessä. Julkaisuissa US 6 234 263, US 5 947 220, US 5 904 217, 15 US 5 586 614 ja US 5 474 146 on julkaistu esimerkkejä.Single track vehicles are also known. These vehicles utilize one centrally located steering ski in front of an endless drive belt. Examples are disclosed in US 6,234,263, US 5,947,220, US 5,904,217, US 5,586,614 and US 5,474,146.

Julkaisu US 6 467 787 esittää liukuvälineiden parin omaavaa moottorikelkan ohjausmekanismia. Ohjausmekanismi antaa ajajalle mahdollisuuden sekä siirtää kehonsa helpommin sivulle että ohjata kulkuneuvoa tästä asennosta.US 6,467,787 discloses a snowmobile steering mechanism having a pair of slides. The steering mechanism allows the driver to both move his body more easily to the side and steer the vehicle from this position.

20 Ajo-olosuhteiden eri tarpeet edellyttävät itse asiassa erilaisia moot torikelkkoja, tarkoittaen, että nykyään kulkuneuvo on joko hyvä yhteen tarkoitukseen, vaan ei niin hyvä toiseen tarkoitukseen, tai päinvastoin. Vaihtoehtoisesti se konfiguroidaan kompromissina.20 The different needs of driving conditions require different snowmobiles, meaning that today a vehicle is either good for one purpose but not so good for another, or vice versa. Alternatively, it is configured as a compromise.

Joissakin tilanteissa tarpeen tai ainakin hyödyksi saattaa lisäksi olla 25 moottorikelkan kallistaminen. Kahdet sukset omaavien tyyppisten moottorikelkkojen kohdalla, myös kun raideleveys on nykyään kapeaksi konfiguraatioksi kutsuttua leveyttä, tyypillisesti niinkin vähän kuin 900 mm, moottorikelkka ei kuitenkaan ole helposti kallistettavissa. Tämä johtuu niiden akseleiden sijainneista, joiden ympäri moottorikelkka on kallistettava. Kukin kyseisistä akseleis-30 ta ulottuu yhdeltä sukselta moottorikelkan vetohihnan kunkin sivun reunalle. Jos kulkuneuvo kääntyy esimerkiksi oikealle, sitä on kallistettava kääntämällä se oikean sivun kallistusakselin ympäri. Tähän liittyy moottorikelkan nostaminen. Tarvittava ponnistus (kallistusliike) tämän tekemiseksi riippuu moottorikelkan painosta, painopisteen pitkittäissijainnista, sekä vetohihnan että suksien 35 välisestä eturaiteen leveydestä, ja maanpinnan kimmoisuudesta.In some situations it may also be necessary, or at least useful, to tilt 25 snowmobiles. However, for snowmobiles with dual skis, even when the track width is now called the narrow configuration, typically as little as 900 mm, the snowmobile is not easily tilted. This is due to the location of the axles around which the snowmobile must be tilted. Each of these shafts extends from one ski to the edge of each side of the snowmobile drive belt. For example, if the vehicle turns to the right, it must be tilted by rotating it around the right-hand tilt axis. This involves lifting the snowmobile. The effort required (tilt movement) to do this depends on the weight of the snowmobile, the longitudinal center of gravity, the width of the front track between the traction belt and the skis 35, and the resilience of the ground.

22

Moottorikelkan painopiste on tyypillisesti varsin edessä, jossa kallis-tusakselit sijaitsevat selvästi erillään, tarkoittaen että kulkuneuvon kalustamiseen tarvitaan yleensä melkoinen ponnistus.The center of gravity of the snowmobile is typically quite ahead, with the tilt axes clearly spaced, meaning that a considerable amount of effort is usually required to equip the vehicle.

Tämä tarkoittaa sitä, että toisin kuin moottoripyörää käytettäessä 5 ajajan (ja matkustajan) on siirrettävä kehonsa sivuttain kulkuneuvon jonkin kallistuksen aikaansaamiseksi. Todellisen kallistuksen saamiseksi aikaan, ajajan on usein seistävä molemmat jalkansa astinlaudalla moottorikelkan yhdellä sivulla. Tämä on fyysisesti varsin vaativaa. Sekä ajajan että matkustajan on lisäksi usein siirrettävä kehonsa yläosat sivuttain suoriutuakseen suuntien muu-10 toksesta kaikissa olosuhteissa.This means that, unlike a motorcycle, the driver (and passenger) has to move his or her body sideways to achieve some tilt of the vehicle. To achieve a true tilt, the rider often has to stand with both feet on the footboard on one side of the snowmobile. This is quite demanding physically. In addition, both the rider and the passenger often have to move their upper body sideways in order to perform a change of direction under all conditions.

Tavallista tyyppiä olevissa moottorikelkoissa, joissa on kaksi ohjaus-suksea erillään leveässä raiteessa ja keskeinen päätön vetohihna, haittana on, että sukset eivät tiivistä lunta ennen vetohihnan kytkeytymistä lumeen, mikä olisi ollut hyödyiksi syvä lumen olosuhteissa.The usual type of snowmobiles with two steering skis separated by a wide track and a central endless drive belt has the disadvantage that the skis do not compress snow before the drive belt engages in snow, which would have been useful in deep snow conditions.

15 Ajajan on aina hallittava tunnetut yksiraidemoottorikelkat kaatumista (keikahdusta) vastaan. Joissakin ajo-olosuhteissa on hyödyllistä - kuten tarkasteltiin edellä - pystyä helposti kallistamaan kulkuneuvo. Muissa olosuhteissa kuten ajaessa hitaasti ja paikallaan ollessa, ja kovia tai jäisiä reittejä ajaessa, moottorikelkka on kuitenkin vakautettava kaatumista vastaan, eikä sillä pidä 20 olla vapautta kallistua. Ellei - kuten yksiraidemoottorikelkkojen kohdalla - niin seuraavat haitat vallitsevat:15 The driver must always control known single-track snowmobiles against tipping over. In some driving conditions, it is useful - as discussed above - to be able to easily tilt the vehicle. However, in other conditions, such as when driving slowly and stationary, and when driving on hard or icy trails, the snowmobile must be stabilized against overturning and should not have the freedom to tilt. Unless - as with single-track snowmobiles - the following disadvantages occur:

Ajajaan ja mahdolliseen matkustajaan kohdistuva rasitus on suuri. Matkatavaran hyötykuorma rajoittuu lisäksi pahasti, koska raskaasti kuormitettu moottorikelkka on vaikea hallita. Indikaatio tästä löytyy julkaisusta 25 US 6 234 263, joka kuvaa yksiraidekulkuneuvoa “ajanvietteellistyyppiseksi”.The burden on the driver and the potential passenger is high. In addition, the luggage payload is severely limited because a heavily loaded snowmobile is difficult to control. An indication of this can be found in 25 US 6 234 263, which describes a single track vehicle as being "recreational type".

Julkaisussa US 6 467 787 kuvattu ohjausmekanismi sallii ajajan siirtävän helpommin kehonsa sivuttain, jonka jälkeen hallittavan helpommin ohjausta tästä asennosta. On selvää, että tämä parantaa kulkuneuvon hallittavuutta, kun se altistuu sivuvoimaan. Mekanismi ei edelleenkään kuitenkaan mahdollis-30 ta moottorikelkan todellista kallistamista helposti.The control mechanism described in US 6,467,787 allows the rider to move his body sideways and then to control the steering from this position more easily. Obviously, this improves the control of the vehicle when exposed to side-force. However, the mechanism still does not allow for the actual tilting of the snowmobile easily.

Lyhyesti: edellä kuvailtuja tunnettuja moottorikelkkoja rajoittavat haitat tilanteissa, joissa kapea raideleveys ja edullisesti kallistettavuus olisivat parantaneet moottorikelkan hallittavuutta. Ehdotettuja yksiraidemoottorikelkkoja rasittaa päinvastainen ongelma.Briefly, the known snowmobiles described above are limited by the disadvantages of situations where narrow gauge and preferably tiltability would have improved snowmobile control. The proposed single track snowmobiles are burdened with the opposite problem.

33

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena edellä mainittuun nähden on aikaansaada moottorikelkka käsittäen liukuvälineiden parin, joka moottorikelkka on parannettu liittyen hallittavuuteen.It is an object of the present invention in relation to the foregoing to provide a snowmobile comprising a pair of sliding means, which snowmobile has been improved with respect to controllability.

Keksinnön mukaan edellä mainittu tavoite saavutetaan patenttivaa-5 timuksen 1 tunnusmerkkiosan mukaisella ratkaisulla, jossa liukuvälineparin raideleveys on säädettävä ja liukuvälineet on yhdistetty runkoon, runkoon kääntyvästi poikittain liukuvälineiden päätasoa olevien akseleiden ympäri kiinnitettyjen heilurivarsien avulla, jotka on edelleen yhdistetty runkoon kar-daaninivelien avulla.According to the invention, the above object is achieved by a solution according to the characterizing part of claim 1, in which the track width of the pair of slides is adjustable and the slides are connected to the body

10 Raideleveyttä voidaan täten säätää vallitsevan tilanteen mukaan.10 The track gauge can thus be adjusted to the current situation.

Raideleveys voi esimerkiksi olla kapea ajaessa nopeasti tai syvässä lumessa ajaessa. Tällainen kapea raideleveys parantaa varsinkin moottorikelkan kallis-tettavuutta, mikä on hyödyksi.For example, the track width may be narrow when driving fast or in deep snow. This narrow track width improves, in particular, the slope of the snowmobile, which is advantageous.

Raideleveyttä voidaan toisaalta säätää leveäksi, varsinkin ajaessa 15 alhaisella nopeudella tai paikallaan ollessa, vakauttaen moottorikelkkaa.On the other hand, the track width can be adjusted wide, especially when driving at 15 low speeds or stationary, stabilizing the snowmobile.

Raideleveys on edullisesti säädettävä ajon aikana. Moottorikelkka saatetaan toisin sanoen varsin joustavasti reagoivaksi muuttuviin ajo-olosuhteisiin.The track width is preferably adjustable during travel. In other words, the snowmobile is made very responsive to changing driving conditions.

Mainitut liukuvälineet ovat edullisesti etusuksia.Preferably said sliding means are advantageous.

20 Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan aikaansaadaan liuku välineiden suuntauksen määräävä tanko, joka toisaalta on yhdistetty mainittuihin liukuvälineisiin ja toisaalta on yhdistetty kääntyvästi runkoon, jossa liukuvälineiden suuntauksen määräävän mainitun tangon kytkentä mainittuun runkoon on sijoitettu varmistamaan, että liukuvälineiden suuntauksen määräävän maini-25 tun tangon muodostama liukuvälineiden suuntaus on oleellisesti riippumaton mainitusta raideleveydestä.According to a preferred embodiment of the invention, there is provided a sliding means for determining the orientation of the means, which on the one hand is connected to said sliding means and on the other hand is pivotally connected to the frame is essentially independent of said track gauge.

Täten saavutetaan, että raideleveyden säätö on mahdollinen ajon aikana, vaikuttamatta liukuvälineiden suuntaukseen, edistäen moottorikelkan hallittavuutta edelleen.This achieves the possibility of adjusting the track width while driving, without affecting the orientation of the slides, further promoting the control of the snowmobile.

30 Edellä mainittu ilmaisu “oleellisesti riippumaton” tarkoittaa mahdolli suuksien mukaista riippumattomuutta liittyen tavallisiin toleransseihin ja epätäydellisyyksiin.30 The expression "substantially independent", as referred to above, denotes, to the extent possible, independence in relation to the usual tolerances and imperfections.

“Oleellisesti riippumaton” mahdollistaa lisäksi - mikä usein tehdään pyöränripustuksissa - nivelpisteen sijoittamisen nimellisesti hieman loitolle 35 neutraalikohdasta tietyn vaikutuksen saavuttamiseksi, kuten ohjaten aina hieman sisään tai ulos, kun geometriset toleranssit alkavat vaikuttaa.In addition, “essentially independent” - which is often done on wheel suspensions - allows the pivot point to be nominally slightly offset from the 35 neutral points to achieve a certain effect, such as always steering slightly in or out when geometric tolerances begin to work.

44

Liukuvälineiden suuntauksen määräävä tanko on edullisesti ohjaustanko. Toisin sanoen, mainitut liukuvälineet tai vastaavasti etusukset palvelevat moottorikelkan ohjaamiseksi.The rod defining the orientation of the sliding means is preferably a guide rod. In other words, said slides or front skis respectively serve to control the snowmobile.

Liukuvälineet yhdistetään edullisesti runkoon, mainittuun runkoon 5 kääntyvästi poikittain liukuvälineiden päätasoa olevien akseleiden ympäri kiinnitettyjen heilurivarsien avulla. Raideleveyden muuntelu suoritetaan siten siirtämällä mainitut heilurivarret mainittujen akselien ympäri, eli saksien tavoin. Tämä on varsin yksinkertainen rakenne.Advantageously, the sliding members are connected to the body, said body 5 being pivotally mounted transversely about the axes of the main plane of the sliding means. Modification of the track width is thus accomplished by moving said pendulum arms around said axes, that is, like scissors. This is a fairly simple structure.

Keksinnön mukaan, aikaansaadaan kardaaninivelet mainittujen hei-10 lurivarsien yhdistämiseksi mainittuun runkoon. Kardaaniniveliä käytettäessä saavutetaan, että momentit heilurivarsien pitkittäisakselin ympäri absorboituvat, mikä on tärkeää varsinkin moottorikelkalla kaartaessa.According to the invention, cardan joints are provided for connecting said heel arms to said frame. With the use of cardan joints, the moments around the longitudinal axis of the pendulum arms are absorbed, which is important especially when cornering the snowmobile.

Yksi kardaaninivelen nivelakseleista mainitun heilurivarren yhdistämiseksi mainittuun runkoon kallistuu edullisemmin suhteessa sellaisen liitok-15 sen nivelakseliin, joka on pidennettävän raideleveyden säätövälineen yhdistämiseksi mainittuun runkoon.One of the PTO shaft shafts for connecting said pendulum arm to said frame is preferably inclined relative to the pivot shaft of a joint 15 which is for connecting a extendable track adjusting means to said frame.

Mainittu heilurivarsi ja liukuvälineiden suuntauksen määräävä mainittu tanko ovat edullisesti suunnikas- tai puolisuunnikasmekanismin samansuuntaisia osia. Tällä piirteellä saavutetaan, että liukuvälineiden suuntaus on 20 oleellisesti raideleveydestä riippumaton.Said pendulum arm and said rod defining the orientation of the sliding means are preferably parallel parts of the parallelogram or trapezoidal mechanism. With this feature it is achieved that the orientation of the slide means is substantially independent of the track gauge.

Keksinnön edullisen lisäsuoritusmuodon mukaan liukuvälineet poikkeutetaan leveään raidekonfiguraatioon. Kapea raidekonfiguraatio toteutuu toisin sanoen vain siinä tapauksessa, että ajaja suorittaa moottorikelkan kulloisenkin ohjauksen, esim. nappia painamalla tai vipua käyttämällä. Napin tai 25 vastaavasti vivun vapauttaminen aiheuttaa välittömästi moottorikelkan säädön leveälle raidekonfiguraatiolle johtuen poikkeutuksesta. Täten saavutetaan korkea turvallisuustaso.According to a further preferred embodiment of the invention, the sliding means are deflected into a wide track configuration. In other words, the narrow track configuration is only realized if the driver performs the respective control of the snowmobile, for example by pressing a button or using a lever. Releasing the button or lever 25, respectively, will immediately cause the snowmobile to adjust to a wide track configuration due to deflection. Thus, a high level of safety is achieved.

Moottorikelkassa on edullisesti käyttöväline, jossa ainakin yhteen mainituista liukuvälineistä yhteenkuuluva raide limittää mainittujen käyttöväli-30 neiden raiteen ainakin osittain, raideleveyden ainakin yhdessä konfiguraatios-sa. Liukuväline palvelee täten lumen tiivistämiseksi ennen kuin käyttövälineet kytkeytyvät lumeen, tuloksena tehokkaampi moottorikelkan ajo.Preferably, the snowmobile has a drive means wherein a track belonging to at least one of said sliding means overlaps at least partially the track of said drive means in at least one configuration. The slider thus serves to compact the snow before the drive means engages in the snow, resulting in more efficient snowmobile driving.

Edullista tarkoitukseen on, että mainitun yhden liukuvälineen raide limittää mainittujen käyttövälineiden raiteen ainakin 25 % liukuvälineiden rai-35 teestä raideleveyden kapeimmassa konfiguraatiossa.Advantageously, the track of said single slider overlaps the track of said drive means by at least 25% of the slider of the slider in the narrowest configuration of the track width.

55

Keksinnön kaikkein edullisimman suoritusmuodon mukaan moottorikelkka käsittää ripustusosiston mainittujen liukuvälineiden liittämiseksi runkoon, kun mainittu ripustusosisto on mukautettu sallimaan mainittujen liukuvälineiden siirtyvän poikittain päätasojaan, mutta vastakkaisiin suuntiin, mainitun 5 rungon kallistamiseksi.According to the most preferred embodiment of the invention, the snowmobile comprises a suspension assembly for attaching said slides to the frame when said suspension assembly is adapted to allow said slides to move transversely to main planes but in opposite directions for tilting said frame.

Edellä kuvattu moottorikelkan kallistettavuus lisää moottorikelkan hallittavuutta ja ohjattavuutta hyvin paljon.The tilt ability of the snowmobile described above greatly increases the control and maneuverability of the snowmobile.

Mainittu ripustusosisto käsittää edullisesti liukuvälineiden suuntauksen määräävän tangon, joka toisaalta on yhdistetty liukuvälineeseen ja toisaal-10 ta on yhdistetty kääntyvästi mainittuun runkoon, jossa liukuvälineiden suuntauksen määräävän mainitun tangon kytkentä mainittuun runkoon on sijoitettu varmistamaan, että liukuvälineiden suuntauksen määräävän mainitun tangon muodostama liukuvälineiden suuntaus on oleellisesti riippumaton mainittujen liukuvälineiden liikkeestä poikittain liukuvälineiden päätasoa.Preferably, said suspension assembly comprises a slider for determining the orientation of the slides, which on the one hand is connected to the slider and on the other hand is pivotally connected to said frame, transverse to the movement of said sliders, the main plane of the sliders.

15 Toisin sanoen kallistusliike ei vaikuta liukuvälineiden suuntaukseen eikä sitä siten tarvitse kompensoida vastaavin ohjausliikkein. Aikaansaadaan toisin sanoen “nolla töyssyohjausta - zero bump steer”.In other words, the tilting motion does not affect the orientation of the sliding means and thus does not have to be compensated by corresponding guiding movements. In other words, "zero bump control - zero bump steer" is achieved.

Mainittu liukuvälineiden suuntauksen määräävä tanko on edullisesti ohjaustanko. Moottorikelkka on toisin sanoen ohjattava edullisesti ohjaamalla 20 vastaavasti mainittujen liukuvälineiden asentoa, jotka voivat olla etusuksia.Preferably, said rod defining the orientation of the slide means is a handlebar. In other words, the snowmobile must preferably be controlled by controlling the position of said sliding means 20, respectively, which may be frontal.

Mainittu ripustusosisto käsittää edullisesti heilurivarren liukuvälineen yhdistämiseksi mainittuun runkoon. Tämä on hyvin yksinkertainen ratkaisu mainittujen liukuvälineiden kiinnittämiseksi runkoon.Preferably, said suspension assembly comprises a pendulum arm for connecting a slider to said frame. This is a very simple solution for attaching said sliding means to the frame.

Vielä edullisempaa on, että liukuvälineiden suuntauksen määräävän 25 mainitun tangon mainittu kytkentä mainittuun runkoon sijoitetaan suunnilleen kiertävälle nivelelle mainittuun runkoon mainitun heilurivarren yhdistävän liitoksen kautta. Täten liukuvälineiden suuntauksen määräävän mainitun tangon mainittu kytkentä mainittuun runkoon sijaitsee “neutraalissa alueessa”. Ilmaisulla “suunnilleen” tarkoitetaan, että sijainti voi vaihdella liittyen tavallisiin tole-30 ransseihin ja epätäydellisyyksiin. Täsmällinen optimaalinen sijainti riippuu lisäksi eri olosuhteista ja liukuvälineiden ripustuksen yleisestä geometriasta.It is even more preferred that said coupling of said rod, defining the orientation of the sliding means, to said body is disposed approximately on a pivotal joint through said joint connecting said pendulum arm to said body. Thus, said coupling of said rod, which determines the orientation of the sliding means, to said frame is located in a "neutral zone". By "approximately" is meant that the location may vary due to common tole-30 fractions and imperfections. In addition, the precise optimum location will depend on various conditions and the overall geometry of the slider suspension.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan mainittuun runkoon mainitun heilurivarren yhdistävän liitoksen kautta, ja mainittuun runkoon liukuvälineiden suuntauksen määräävän mainitun tangon yhdistävän liitoksen kaut-35 ta kulkeva viiva kallistuu suhteessa moottorikelkan pituussuuntaan nähden kohtisuorassa olevaan vaakaviivaan. Liukuvälineiden liikkeet pystysuunnassa 6 muuttavat täten mainittujen liukuvälineiden päätason kulman, mikä on jossain määrin hyödyllistä, varsinkin raidetta leveäksi säädettäessä. Samaa on sovellettavissa mainitun päätason kulman raideleveyksistä olevaan riippuvuuteen.According to a preferred embodiment of the invention, the line through said pivot link connecting to said frame and passing through said rod connecting link determining the orientation of the sliding means in said frame is inclined with a horizontal line perpendicular to the longitudinal direction of the snowmobile. Vertical movements of the sliders thus change the angle of the main plane of said sliders, which is somewhat useful, especially when adjusting the track width. The same applies to the dependence on the track gauges of said main plane angle.

Mainittuun runkoon mainitun heilurivarren yhdistävän liitoksen kaut-5 ta, ja mainittuun runkoon liukuvälineiden suuntauksen määräävän mainitun tangon yhdistävän liitoksen kautta kulkeva viiva, kulkee edullisesti mainittuun runkoon pidennettävän raideleveyden säätövälineen yhdistävän liitoksen kautta.Through said link connecting said pendulum arm to said frame, and a line passing through said link connecting link defining the orientation of sliding means in said frame, preferably passes through a link connecting means for extending track width to said frame.

Edullisemmin kaltevuuskulma ylhäältä nähtynä on 4 - 30 astetta ja kaltevuuskulma moottorikelkan edestä nähtynä on 0 - 5 astetta.More preferably, the angle of view from the top is 4 to 30 degrees and the angle of view from the front of the snowmobile is 0 to 5 degrees.

10 Mainittujen liukuvälineiden mainittua liikettä vastaan toimiva voima on edullisesti säädettävä. Toisin sanoen, moottorikelkan kallistumista vastaan toimiva voima on säädettävä. Tämä on erityisen hyödyllistä liittyen tosiasiaan, että kallistuksen tulee olla suoritettavissa helpommin suurella nopeudella ajaessa, kun taas se ei pidä olla suoritettavissa aivan helposti varsinkaan paikallaan 15 ollessa. Paikallaan ollessa, kallistus voi olla täysin estettynä.The force acting against said movement of said sliding means is preferably adjustable. In other words, the anti-skid force of the snowmobile must be adjusted. This is particularly useful in relation to the fact that the tilt should be easier to execute at high speed while it should not be quite easy to perform, especially when stationary. When stationary, the tilt may be completely blocked.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan mainittujen liukuvälineiden mainittua liikettä vastaan, ja täten kallistumista vastaan toimiva voima on riippuvainen raideleveydestä. Varsinkin kapeassa raidekonfiguraatiossa helpon kallistuksen tulee olla mahdollinen, kun taas kallistaminen ei pidä olla 20 niin helppoa leveässä raidekonfiguraatiossa.According to a preferred embodiment of the invention, the force acting against said movement of said sliding means, and thus against tilting, is dependent on the track gauge. Especially in a narrow track configuration, easy tilting should be possible, while tilting should not be so easy in a wide track configuration.

Tämän saavuttamiseksi, suhteessa mainittuun ripustukseen voiman kohdistavan välineen kulma-asento on edullisesti riippuvainen raideleveydestä. Tämä on mekaanisesti varsin yksinkertainen ratkaisu.To achieve this, the angular position of the force exerting means relative to said suspension is preferably dependent on the track gauge. This is a mechanically simple solution.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan, moottorikelkan etu-25 osan korkeus on riippuvainen raideleveydestä. Täten saadaan aikaan muita hyötyjä liittyen moottorikelkan hallittavuuteen.According to a preferred embodiment of the invention, the height of the front part of the snowmobile is dependent on the track gauge. This provides other benefits related to the controllability of the snowmobile.

Mainitut liukuvälineet yhdistetään edullisesti ripustusosistoon nivel-välinein, kun mainitut nivelvälineet sallivat mainittujen liukuvälineiden kääntyvän mainittujen liukuvälineiden päätasoon nähden samansuuntaisten akselei-30 den ympäri, muttei mainittuun päätasoon nähden poikittaisen akselin ympäri. Näiden ominaisuuksien tuloksena on moottorikelkan parannettu vakavuus ajon aikana epätasaisilla ja kuoppaisilla pinnoilla.Preferably said sliding means are connected to the suspension section by pivoting means, wherein said pivoting means allow said sliding means to pivot about axes 30 parallel to the main plane of said sliding means but not transverse to said main plane. These features result in improved snowmobile stability while driving on uneven and bumpy surfaces.

Vakavuuden parantamiseksi edelleen, mainittu liukuväline poikkeutetaan edullisesti sen pituussuuntaan nähden samansuuntaisen akselin ympäri 35 moottorikelkan päätason kanssa samansuuntaiseen asentoon. Mainittu liukuväline pakotetaan toisin sanoen aina palaamaan moottorikelkan päätason 7 kanssa samansuuntaiseen asentoon ja täten vaakatason kanssa samansuuntaiseen asentoon, vaakasuoralla maanpinnalla seistessä, moottorikelkan vakauttamiseksi edelleen.To further improve stability, said slider is preferably deflected about an axis parallel to its longitudinal direction in a position parallel to the main plane of the snowmobile. In other words, said slider is always forced to return to a position parallel to the main plane 7 of the snowmobile and thus to a position parallel to the horizontal plane when standing on a horizontal surface to further stabilize the snowmobile.

Keksinnön mukainen hyvin yksinkertainen ratkaisu sisältää, että 5 poikkeutusvoima syntyy vääntömomentista.A very simple solution according to the invention includes that the deflection force 5 is generated from the torque.

Kuten edellä mainituista selityksistä on käsitettävä, keksintö aikaansaa edullisesti etusuksen ripustuksen raitein, joka vaihdellaan ajon aikaisten olosuhteiden mukaan. Raide voi lisäksi olla huomattavan kapea kapeassa kon-figuraatiossaan. Tämä parantaa suuresti kallistamista ajajan tahdon mukaan. 10 Kapeassa raiteessa sukset tiivistävät lisäksi lumen ennen kuin käyttöhihna kytkeytyy siihen.As will be understood from the foregoing descriptions, the invention preferably provides a front ski with rails which are varied according to driving conditions. Further, the track may be remarkably narrow in its narrow configuration. This greatly improves the tilt to the driver's will. 10 On a narrow track, skis will also compact the snow before the drive belt engages.

Leveässä raidekonfiguraatiossa ollessaan raide voi päinvastoin olla hyvin leveä. Tämä parantaa vakavuutta putoamista (kaatumista) vastaan.On the contrary, in a wide track configuration, the track may be very wide. This improves the severity against falling (tipping).

Keksinnön useat tarkoitukset mahdollistavat siten uudentyyppisen 15 moottorikelkan ajettavaksi olosuhteiden tarpeiden mukaan. Tämä saattaa moottorikelkan käytön helpommaksi ja vähentää ajajaan - ja mahdolliseen matkustajaan - kohdistuvia rasituksia. Tämä parantaisi moottorikelkan käytön turvallisuutta. Keksinnön eräiden suoritusmuotojen tarkoituksena on lisäksi lisätä vetohihnan vetoa syvän lumen olosuhteissa. Tämä parantaa käyttöä ja 20 lisää moottorikelkan hyödyllisyyttä. Keksinnön eräiden suoritusmuotojen toisena tarkoituksena on mahdollistaa moottorikelkka kustannustehokkain tavoin. Tämä toimitetaan aikaansaamalla yksinkertainen ja tehokas mekanismi tarkoituksen saavuttamiseksi.The multiple objects of the invention thus enable a new type of snowmobile 15 to be driven according to the requirements of the conditions. This will make the snowmobile easier to use and reduce the strain on the driver - and potential passenger. This would improve the safety of the snowmobile. It is a further object of some embodiments of the invention to increase the pull of the drive belt under conditions of deep snow. This improves operation and increases the utility of the snowmobile. Another object of some embodiments of the invention is to enable a snowmobile in a cost-effective manner. This is accomplished by providing a simple and effective mechanism for achieving the purpose.

Edellä mainitut tarkoitukset saavutetaan edullisesti aikaansaamalla 25 ripustusmekanismi, joka muuntelee kahden etusuksen raidetta. Mekanismi on ripustettu jousille ja vaimentimille, jotka ovat tehokkaita kapeissa ja leveissä raidekonfiguraatioissa, ja kaikissa niiden välisissä väliasennoissa.Preferably, the aforementioned purposes are achieved by providing a suspension mechanism that modifies the track of the two front slides. The mechanism is mounted on springs and dampers, which are effective in narrow and wide track configurations, and in all intermediate positions between them.

Kallistuskulman ja suksien pystyliikkeen (suhteessa moottorikelkkaan) - siten ripustusjousien, siten kallistumista vastaan - välinen suhde vaihte-30 lee edullisesti raiteen mukaan. Tämä tarkoittaa sitä, että suksien ollessa kapeassa raideasennossa, kallistus saavutetaan yhden suksen siirtyessä ylös ja toisen siirtyessä alas (suhteessa moottorikelkkaan). Sukset ovat edullisesti ohjattavissa kaikissa raidekonfiguraatioissa, ja raideleveys sellaisenaan ei vaikuta huomattavasti ohjaussuuntaan. Tämä tarkoittaa sitä, että raiteen muuttaminen 35 vauhdissa ei vaikuta suuntaan, johon moottorikelkka ohjataan.The ratio of the inclination angle to the vertical movement of the skis (relative to the snowmobile) - thus to the suspension springs, thus to the inclination - is preferably gear ratio 30. This means that with the skis in a narrow track position, the tilt is achieved with one ski up and the other down (relative to the snowmobile). The skis are preferably controllable in all track configurations, and the track width as such does not significantly influence the direction of the track. This means that changing the track at 35 speeds does not affect the direction in which the snowmobile is steered.

88

Keksinnön kustannustehokkuus saavutetaan edullisesti aikaansaamalla mekanismi, joka on helposti mukautettavissa nykyisiin moottorikelkkoihin. Varsinainen mekanismi koostuu edullisesti lisäksi osien vähimmäismäärästä, ja käytetään suuressa määrin standardisia mekaanisia elementtejä, ku-5 ten laakerit, liitokset ja putket.The cost-effectiveness of the invention is preferably achieved by providing a mechanism which is easily adaptable to existing snowmobiles. Preferably, the actual mechanism further comprises a minimum number of parts, and to a large extent standard mechanical elements such as bearings, joints and pipes are used.

Keksinnön kustannustehokkuus voidaan myös saavuttaa edullisesti käyttämällä eräissä moottorikelkkamoottoreissa olevaa paineistettua öljyvoite-lujärjestelmää raiteen säädön käynnistämiseksi.The cost-effectiveness of the invention can also be advantageously achieved by using a pressurized oil lubrication system on some snowmobile engines to initiate track adjustment.

Esillä olevan hakemuksen hakijan 20. joulukuuta 2002 jättämä kan-10 sainvälinen patenttihakemus PCT/113 02/05 833 koskee pyöräkulkuneuvoa, jonka kulkuneuvon pyörien ripustusosiston rakenne on varsin samanlainen verrattuna esillä olevan keksinnön liukuvälineiden tai vastaavasti suksien ri-pustusosistoon, joten tässä viitataan koko julkaisuun PCT/113 02/05 833.International Patent Application PCT / 113 02/05 833, filed December 20, 2002, by the Applicant, relates to a wheeled vehicle having a structure that is quite similar to that of the slider or ski of the present invention, and is hereby incorporated by reference in its entirety. / 113 02/05 833.

Seuraavassa on yksityiskohtainen kuvaus keksinnön edullisista suo-15 ritusmuodoista, viitaten piirustuksiin, joissa kuvio 1a on kaavamainen perspektiivikuva keksinnön mukaisen moottorikelkan edullisesta suoritusmuodosta, kuvio 1b on etukuva mainitusta kelkasta paikallaan, kuvio 1c on sama kuva kuin kuvio 1b, mutta kelkka kallellaan, 20 kuvio 2 on kaavamainen kuva etusuksen ripustusosistosta, kuvio 3 on kuva kuvion 2 mukaisen osiston oikeasta sivusta, ylhäältä nähtynä, kuvio 4 on kaavamainen etukuva kallistuksessa ilmenevien liikkeiden selittämiseksi, 25 kuvio 5 on perspektiivikuva esittäen etusuksen ripustusosistoon ta pahtuvan etusuksen kiinnittämisen yksityiskohtia, kuvio 6 on 2 etukuvaa raideleveyden säädön vaikutuksien selittämiseksi, ja kuvio 7 on sama kuva kuin kuvio 3, mutta toisesta suoritusmuodosta. 30 Kuvio 1a esittää perspektiivikuvaa keksinnön edullisen suoritus muodon mukaisesta moottorikelkasta, jossa on keskeisesti sijoitettu vetohihna A ja kaksi ohjattavaa kapeaksi raiteeksi konfiguroitua etusuksea 5, 5. Moottorikelkka on kallistettavissa, kuten esitetään kuvion 1c mukaisessa etukuvassa. Kuvio 1b esittää leveän raidekonfiguraation omaavaa moottorikelkkaa, kun se 35 ei ole kallistettavissa helposti, ja on turvallinen putoamista (kaatumista) vastaan.The following is a detailed description of preferred embodiments of the invention with reference to the drawings, in which Fig. 1a is a schematic perspective view of a preferred embodiment of a snowmobile according to the invention; Fig. 1b is a front view of said carriage; Fig. 3 is a schematic front view of the front suspension hanging section, Fig. 3 is a top view of the sectional assembly of Fig. 2, seen from above, Fig. 4 is a schematic front view explaining the tilt movements; 7 is the same view as FIG. 3, but of another embodiment. Fig. 1a is a perspective view of a snowmobile according to a preferred embodiment of the invention having a centrally located drive belt A and two controllable narrow rails 5, 5 configured as a narrow track, as shown in the front view of Fig. 1c. Figure 1b shows a snowmobile with a wide track configuration when it is not easily tiltable and is safe from falling (tipping).

99

Kuvio 2 esittää yksityiskohtia ohjattavasta säädettävän raiteen omaavasta joustetusta ja vaimennetusta ripustusosistosta.Figure 2 shows details of a controllable adjustable track suspension and damping suspension assembly.

Sukset 5 ovat kiinnitettyjä kääntyvästi ohjausniveiiin 3, jotka ovat käännettävissä laakerituissa heilurivarsien 1 koteloissa. Ohjausvarret 4 on 5 kiinnitetty ohjausniveiiin ja niitä käytetään ohjaustankojen 6 avulla. Mainitut ohjaustangot 6 on yhdistetty olka-akseliin 8. Heilurivarret 1 on kiinnitetty alike-hykseen 2 kardaaninivelien 7 avulla. Mainitun alikehyksen 2 pallonivelille tuettuina pidennettävät elementit 9 ohjaavat heilurivarsia 1 liitosten 15 (kuvio 3) kautta. Jos mainitut pidennettävät elementit 9 kiinnitetään heilurivarsiin 1 tar-10 koin ja jäykin kääntöliitoksin, palloniveliä 11 voidaan vaihtoehtoisesti käyttää mainittujen heilurivarsien 1 kiinnittämiseksi alikehykseen 2, kardaaninivelien 7 sijaan, vrt. kuvion 2 alaosa oikealla. Ripustusjousi ja vaimenninyksiköt 13 ohjaavat heilurivarsien 1 pystysuuntaisia (nähtynä moottorikelkan suunnassa) liikkeitä, koska ne on kiinnitetty pallonivelillä sekä mainittuihin heilurivarsiin 1 15 että moottorikelkan runkoon (ei esitetä).The skis 5 are pivotally mounted on the guide links 3 which are pivotable in the bearing racks of the pendulum arms 1. The guide arms 4 are secured to the guide links and are driven by the guide bars 6. Said control rods 6 are connected to the pivot shaft 8. The pendulum arms 1 are secured to the Alike shaft 2 by means of universal joints 7. Supported by the ball joints of said subframe 2, the extendable elements 9 guide the pendulum arms 1 through the joints 15 (Fig. 3). If said elongate members 9 are attached to the pendulum arms 1 by means of fixed and rigid pivot joints, the ball joints 11 may alternatively be used to attach said pendulum arms 1 to the subframe 2 instead of the universal joints 7, cf. Figure 2, bottom right. The suspension spring and damping units 13 control the vertical movements of the pendulum arms 1 (as seen in the snowmobile direction) as they are secured by ball joints to both said pendulum arms 1 15 and the snowmobile body (not shown).

Kuvio 3 esittää yläkuvaa mekanismin oikean sivun yksityiskohdista sekä kapeassa että leveässä raideasennossa.Figure 3 is a top view of the right side of the mechanism in both narrow and wide track positions.

Katkoviivat osoittavat suksea, heilurivartta ja ohjauskytkentää ulko-asennossa (leveä raide).The dashed lines indicate the ski, pendulum arm and steering control in the outer position (wide track).

20 Nivelakseli 14 kulkee liitoksien 7 (tai 11, riippuen käytettävästä tyy pistä) ja mainittujen pidennettävien elementtien 9 pallonivelien 15 kautta. Olka-akselin 8 ja ohjaustankojen 6 väliset liitokset 16 ovat pallomaisia tai kar-daanityyppiä, ja liitoksen keskikohta on sijoitettu akselin 14 suunnilleen leik-kaavaksi, kun ohjausmekanismi on asennossa suoraan eteenpäin. Käsitetään, 25 että tässä asennossa suksien 5, siten heilurivarsien 1, jotkin pystysuuntaiset liikkeet eivät vaikuta suksien 5 ohjattuun suuntaan suoraan eteenpäin. Käyttääkseen alalla pyöräkulkuneuvojen ripustuksesta yleisesti käytettyä ilmaisua, mekanismissa on “nollatöyssyohjaus - zero bump steer”. Tämä soveltuu mekanismin kaikkiin raidekonfiguraatioihin.The PTO shaft 14 passes through the joints 7 (or 11, depending on the type used) and the ball joints 15 of said extendable elements 9. The joints 16 between the pivot shaft 8 and the guide rods 6 are spherical or of the cardan type, and the center of the joint is disposed approximately in the axial section of the shaft 14 with the guide mechanism in a straight forward position. It will be understood that, in this position, some vertical movements of the skis 5, thus the pendulum arms 1, do not affect the guided direction of the skis 5 directly forward. To use the term commonly used in the art for suspension of wheeled vehicles, the mechanism has a "zero bump steer". This applies to all track configurations of the mechanism.

30 Mainitut pidennettävät elementit 9 ohjaavat raidetta. Kun niitä sää dellään lyhyiksi, mekanismin raide on kapea. Kun niitä säädellään pitkiksi, raide on leveä.Said extendable elements 9 control the track. By adjusting them short, the mechanism has a narrow track. When they are adjusted long, the track is wide.

Käsitetään, että mainitut pidennettävät elementit 9 voivat olla kytkin-varsia, joita ohjataan sähköllä tai sylinteri- ja mäntäosistoilla, joita ohjataan vir-35 tausaineella tai paineistetulla ilmalla. Käsitetään lisäksi, että mainitut elementit 10 voivat sisältää jousia, jotka toimivat kokoon puristettuja elementtejä vastaan, toisin sanoen pyrkivät pitämään ne ulotettuina.It will be appreciated that said extendable elements 9 may be clutch arms controlled by electricity or by cylinder and piston assemblies controlled by a vir-35 or pressurized air. It is further understood that said elements 10 may include springs which act against the compressed elements, that is to say, tend to keep them extended.

Heilurivarret 1 ja ohjaustangot 6, yhdessä ohjausvarsien 4 ja liitosten 7 (tail 1) ja 16 välisen etäisyyden kanssa, konfiguroivat tai melkein konfigu-5 roivat suunnikkaan muotoisen mekanismin. Voidaan vaihtoehtoisesti käyttää puolisuunnikkaan muotoista mekanismia. Voidaan esittää, että mekanismiin voidaan järjestää käytännöllinen geometria, joka sekä kapeassa että leveässä raidekonfiguraatiossa aikaansaa samansuuntaiset sukset 5, ja samansuuntaisuuden tai lähes samansuuntaisuuden välissä olevissa asennoissa.The pendulum arms 1 and the handle bars 6, together with the distance between the guide arms 4 and the joints 7 (tail 1) and 16, configure or almost configure a parallelogram mechanism. Alternatively, a trapezoidal mechanism may be used. It can be suggested that the mechanism can be provided with a practical geometry that provides parallel skis 5 in both narrow and wide track configuration, and in positions between or parallel to each other.

10 Mekanismin edullinen käyttö on ajaa moottorikelkkaa joko leveällä tai kapealla raiteella, välissä olevien asentojen ollessa siirtoasentoja, aikaansaatuina niinkin lyhyessä ajassa kuin yksi sekunti tai vähän enemmän. Käsitetään siten, että tässä vaiheessa samansuuntaisuudesta lievän poikkeavuuden vaikutus ohjaussuuntaan on vain vähäinen, tilapäinen ja tuskin huomattavissa. 15 Suksiin 5 kohdistuvien sivuvoimien johdosta mekanismiin kehittyvät taivutusmomentit vastaanotetaan vääntövoimina heilurivarsissa 1 ja siirretään alikehykseen 2 kardaaninivelien 7 kautta. Itse kardaaninivelet 7 sallivat kulma-liikkeet niiden kahden pääakselin ympäri yksinään tai yhdessä niin, että heilurivarret ovat vapaina kääntymään kaikkiin suuntiin, vaan ei pyörimään. Heiluri-20 varsien 1 kiinnittäminen vaihtoehtoisesti palloniveliilä 11 alikehykseen 2 ja niiden tukeminen pyörimistä vastaan tarkkojen ja tukevien saranaliitoksien avulla pidennettävissä elementeissä 9 aikaansaa vaihtoehtoisesti saman kuorman-kantovaikutuksen.A preferred use of the mechanism is to drive the snowmobile on either a wide or narrow track, with the intermediate positions being shifting positions, achieved in as short a time as one second or slightly more. It is understood that, at this stage, the effect of a slight deviation from the alignment in the direction of steering is only minor, temporary and barely appreciable. Due to the lateral forces exerted on the skis 5, the bending moments generated by the mechanism are received as torsional forces on the pendulum arms 1 and transmitted to the subframe 2 via the cardan joints 7. The universal joints 7 themselves allow angular movements about the two main axes alone or in combination so that the pendulum arms are free to rotate in all directions but not to rotate. Alternatively securing the pendulum-20 arms 1 to the subframe 2 of the ball joint 11 and supporting them against rotation by means of precise and stable hinged joints in the extendable elements 9 provides, alternatively, the same load-bearing action.

Vetohihnan tyypillinen leveys on nykyään 380 mm, ja suksien 5 le-25 veys tyypillisesti 180 mm. Kyseisillä suksilla on mahdollista pitää 200 mm kapea raide suksien keskitasojen välillä. Ymmärretään nyt, että tämä asettuu vetohihnaan A nähden hyvin sekä kallistuksessa että syvään ja irtonaiseen lumeen kohdistuvassa suksien tiivistämisessä ennen kuin vetohihna A kytkeytyy lumeen.Today, the traction belt typically has a width of 380 mm, and ski 5 le-25 typically has a width of 180 mm. With these skis, it is possible to maintain a 200 mm narrow track between the center planes of the skis. It will now be understood that this is well positioned with respect to the traction belt A, both in the heel and in the compression of the skis on deep and loose snow before the traction belt A engages the snow.

30 Kuvio 4 esittää miten kallistuksen aikaansaamat suksen pystysuun taiset liikkeet muuttuvat suksien 5 välisen raideleveyden mukaan. Tämä esittää selvästi hyödyllisyyttä siitä, että raide muutetaan tilanteen tarpeen mukaan:Figure 4 shows how the vertical movements of the ski caused by the inclination change with the track gauge between the skis 5. This clearly demonstrates the usefulness of adapting the track as necessary to the situation:

Kapeassa raidekonfiguraatiossa moottorikelkka voidaan kallistaa vasten ripustusjousia, kun yksi suksi pakotetaan ylös ja toinen alas. Tähän tar-35 vittavat pystysuuntaiset liikkeet ovat pieniä niin, että kallistus helpottuu. Ilmaisu “pystysuuntaiset liikkeet” ymmärretään jälleen tässä tarkoittavan moottorikel- 11 kan pystysuunnassa, vaakasuoralla maanpinnalla seistessä. Pystysuuntaiset liikkeet tässä raideasennossa ovat kuviossa 4 merkittyinä a1 ja a2, ja on selvää, että liikkeet ovat niin pieniä, että ne ovat selvästikin mekanismin normaalien pystyripustusliikkeiden puitteissa. Kuviossa 4 numero 19 merkitsee maan-5 tasoa, johon pystysuuntaiset liikkeet viittaavat.In a narrow track configuration, the snowmobile can be tilted against the suspension springs by forcing one ski up and the other down. The vertical movements required for this are small to facilitate tilting. The term "vertical movements" is again understood to mean the vertical position of the snowmobile when standing on a horizontal surface. The vertical movements in this rail position are shown in Fig. 4 as α1 and α2, and it is clear that the movements are so small that they are clearly within the normal vertical suspension movements of the mechanism. In Fig. 4, the number 19 denotes the ground-5 plane to which the vertical movements refer.

Jos lumi lisäksi on niin syvä ja irtonainen, ettei se aikaansaa runsasta vastustusta suksille, moottorikelkan runko ui jossain määrin lumella. Nyt tapauksena on suksen pystysuuntaisten liikkeiden ja kulkuneuvon yksinkertaisen kallistuksen yhdistelmä. Molemmat olotilat helpottuvat suuresti pitämällä raide-10 konfiguraatio kapeana. Tässä huomataan, että kallistus jousiripustuksen voimaa vastaan tarkoittaa kallistumista vastustavaa momenttia vastaan. Kyseinen vastustus on hyödyllinen moottorikelkan suoristamisen helpottamiseksi takaisin pystyasentoon kallistuksen jälkeen.In addition, if the snow is so deep and loose that it does not provide much resistance to the skis, the snowmobile body will swim to some extent with the snow. Now the case is a combination of vertical ski movements and simple tilt of the vehicle. Both conditions are greatly alleviated by keeping the rail-10 configuration narrow. It is noted here that the tilt against the force of the spring suspension means the tilt against the torque. This resistor is useful to help straighten the snowmobile back to an upright position after tilting.

Päinvastaisesti suksien leveässä asennossa kallistamiseen tarvitta-15 vat suuret pystysuuntaiset liikkeet turvaavat moottorikelkan tehokkaasti kallistumista vastaan, toisin sanoen vakauttavat moottorikelkan niin, että se ei voi helposti kaatua. Tässä b1 ja b2 merkitsevät pystysuuntaisia liikkeitä tässä asennossa. Voidaan esittää, että nämä liikkeet selvästikin ylittävät ripustuksen liikkeiden rajat, ja siten eivät voi tapahtua. Toisin sanoen moottorikelkan kaa-20 tamiseksi se on nostettava ylös.Conversely, the large vertical movements needed to tilt the skis in a wide position effectively protect the snowmobile from tilting, that is, stabilizing the snowmobile so that it cannot easily fall. Here, b1 and b2 denote vertical movements in this position. It can be argued that these movements clearly exceed the limits of the suspension movements and thus cannot occur. In other words, in order to dump the snowmobile, it must be raised.

Käsitetään, että leveä raide on moottorikelkan luonnollinen tai säännöllinen raidekonfiguraatio. Moottorikelkka pysäköidään leveässä raidekonfigu-raatiossa ja sitä ajetaan leveässä raidetilassa, samaan tapaan kuin tavallisia moottorikelkkoja, kunnes ajaja päättää, että hän haluaa ajaa kapeassa raideti-25 lassa. Vastaava muutos voidaan tällöin aikaansaada siten, että ajaja käyttää ja pitää ohjaustangolla olevaa nappia tai vipua. Siirtyminen leveästä raiteesta kapeaan raiteeseen kestää noin sekunnin. Moottorikelkka pysyy nyt kapeassa raiteessa niin kauan kuin nappia tai vastaavasti vipua pidetään, ja palautuu välittömästi leveään raiteeseen, kun nappi tai vastaavasti vipu vapautetaan. 30 Tämä käyttötapa on samansuuntainen kuin usein käytettävä menetelmä moottorikelkkojen kaasuttimien säätämiseksi, joten se sopii intuitiivisesti hyvin sen kanssa yhteen.It is understood that a wide track is a natural or regular track configuration of a snowmobile. The snowmobile is parked in wide track configuration and driven in wide track mode, just like regular snowmobiles, until the driver decides he wants to drive in a narrow track. A corresponding change can then be achieved by the driver operating and holding a button or lever on the handlebar. It takes about one second to move from a wide track to a narrow track. The snowmobile now stays on the narrow track as long as the button or lever is held, and immediately returns to the wide track when the button or lever is released. 30 This mode of operation is in line with the frequently used method of adjusting the carburettors of snowmobiles, so it intuitively fits well with it.

Jos kapealla raiteella ajaessa jotakin ennalta arvaamatonta nimittäin tapahtuu, kuten esimerkiksi ajajan tai matkustajan putoaminen koneelta, tällöin 35 vapautuvat sekä kaasutin että raiteensäätönappi tai -vipu. Moottorin nopeus 12 laskee, voimansiirto kytkeytyy irti ja raide siirtyy leveään asentoon, mahdollistaen moottorikelkan pysähtymisen pystyasennossa.Indeed, if something unpredictable happens, such as a driver or passenger falling out of a plane, while driving on a narrow track, then both the carburetor and the track control knob or lever are released. The engine speed 12 decreases, the transmission shifts off and the rail moves to a wide position, allowing the snowmobile to stop in an upright position.

Kuvio 5 esittää hyödyllistä suksen kiinnityksen parannusta. Tässä viitenumero 20 koskee kiilan muotoista haarukkaa, joka on kiinnitetty vääntö-5 jouseen 24, joka jälkimmäinen on kiinnitetty kääntyvästi suksen runkoon kahdella laakeripukilla 22. Tässä meillä itse asiassa on kardaanin kaltaisen toiminnan omaava liitos. Vääntöjousi 24 on kierrätettävästi kiinnitetty sukseen 5 ankkurilohkon 23 avulla. Vaikutuksena tästä suksen 5 suuntauksen voidaan jossain määrin sallia mukautuvan tilanteeseen, kuten ajaessa vähemmän kim-10 moisalla pinnalla, kallistumisen silti ollen tarpeen.Figure 5 illustrates a useful improvement in ski attachment. Here, reference numeral 20 relates to a wedge-shaped fork attached to a torsion-5 spring 24, the latter being pivotally attached to a ski frame by two bearing brackets 22. Here, in fact, we have a joint having a cardan-like function. The torsion spring 24 is rotatably attached to the ski 5 by means of anchor block 23. As an effect, the orientation of the ski 5 may to some extent be allowed to adapt to the situation, such as when riding on a less kim-10 like surface, still being required.

Tämä voi tapahtua yhdistettynä sellaisen vetohihnan A käyttöön, joka on mukautettu sallimaan helpomman kallistuksen, kuten esimerkiksi siten, että sen reunat ovat kimmoisampia. Kiinnityksen kulmavapautta voidaan rajoittaa - esimerkiksi - rajoituspinnoilla 21, jotka pysäyttävät pyörimisen edelleen, 15 kun ne osuvat sukseen 5. Kyseiset esteet voidaan pehmustaa kumikerroksin. Kuvio esittää yhtä edullista suoritusmuotoa. On kuitenkin selvää, että on monta vaihtoehtoista ratkaisua, kuten vääntöjousen sijoittaminen tapilla, jossa kiila-lohkoon on kiinnitetty kumijouset ja niin edelleen.This can be done in combination with the use of a drive belt A adapted to allow easier tilting, such as having more elastic edges. The angular freedom of the attachment may be limited - for example - by the restraining surfaces 21 which further stop rotation 15 when they hit the slide 5. Such barriers may be cushioned by rubber layers. The figure shows one preferred embodiment. However, it is clear that there are many alternative solutions, such as placing a torsion spring on a pin with rubber springs attached to the wedge block and so on.

Kuvio 6 esittää vielä toista hyödyllistä ripustuksen parannusta: kun 20 sukset ovat kapeassa raiteessa, on hyödyllistä pitää pehmeitä ripustusjousia suksien kallistusliikkeiden helpottamiseksi. Päinvastoin on hyödyllistä pitää hieman jäykempiä ripustusjousia leveässä raideasennossa turvaamaan sitä vastaan, että kulkuneuvo kallistuu/nojaa ulos kaaresta.Figure 6 illustrates another useful suspension improvement: when the skis 20 are on a narrow track, it is useful to maintain soft suspension springs to facilitate the tilt movement of the skis. On the contrary, it is useful to keep slightly stiffer suspension springs in the wide track position to prevent the vehicle from tilting / leaning out of the curve.

Kuten esitetään vasemman puolen puolikuvioissa, tämä on ratkais-25 tavissa sijoittamalla jousi ja vaimenninyksiköt 13 siten, että niillä on alhaisempi tehollinen suhde omien liikkeiden ja suksien 5 pystyliikkeiden (nähtynä kulkuneuvon suunnassa) välillä, kun ne ovat kapeassa raiteessa. Kun sukset ovat leveässä raiteessa, mainittu suhde on suurempi. Vaikutukset tästä ovat pehmeitä ripustusjousia kapeassa raideasennossa ja kovempia ripustusjouset le-30 veässä raideasennossa.As shown in the left half side of the figures, this is by placing Solve 25 and vaimenninyksiköt tavissa spring 13 so that they are less effective and the ratio of their movements between the ski 5 the vertical movement (as seen in the direction of the vehicle) when they are in a narrow track of switches. When the skis are on a wide track, this ratio is higher. The effects of this are the soft suspension springs in the narrow track position and the harder suspension springs in the le-30 low track position.

Jousen ja vaimenninyksiköiden 13 kulma-asento suhteessa ripus-tusosistoon, ja siten suhteessa suksiin 5, riippuu toisin sanoen raideleveydestä.In other words, the angular position of the spring and the damper units 13 relative to the suspension section, and thus relative to the skis 5, depends on the track gauge.

Toisena vaikutuksena kyseisestä jousi- ja ripustusgeometriasta on, että moottorikelkan etuosa sijoittuu lähemmäksi maanpintaa kapeassa raide-35 konfiguraatiossa, mutta nostetaan leveässä raidekonfiguraatiossa.Another effect of this spring and suspension geometry is that the front of the snowmobile is located closer to the ground in a narrow track-35 configuration but raised in a wide track configuration.

1313

Eri ajo-olosuhteiden tarpeet saattavat kuitenkin joissakin tilanteissa olla päinvastaisia: halutaan ehkä suurempi maavara syvän lumen olosuhteissa, joissa kapeaa raidetta todennäköisimmin käytetään, kun taas halutaan alhainen painopiste leveässä raideasennossa, jossa halutaan vakavuutta kaar-5 teista ulos tapahtuvaa nojaamista vastaan. Kuvion 6 oikean puolen puolikuviot esittävät miten tämä on ratkaistavissa pidentämällä ja lyhentämällä ripustus-jousi ja vaimenninyksiköt tarpeiden mukaan. Tämä on esimerkiksi toimitettavissa hydraulisin välinein, kuten joustoletkut 25 osoittavat.However, the needs of different driving conditions may be reversed in some situations: you may want greater ground clearance in deep snow conditions, where narrow gauge is most likely to be used, while low center of gravity, where stability against leaning out of curves is desired. 6 from the right side of FIG half figures show how this is solved by extending and shortening the suspension spring and vaimenninyksiköt needs. This can, for example, be provided by hydraulic means, as shown by the flexible hoses 25.

Jos kuvioissa 2 ja 3 esitetyt mainitut pidennettävät elementit 9 ovat 10 hydraulista tyyppiä, mainitut ripustusyksiköt ovat yhdistettävissä kätevästi samaan hallintajärjestelmään.If said extendable elements 9 shown in Figures 2 and 3 are of 10 hydraulic types, said suspension units can be conveniently connected to the same control system.

Kuvio 7 esittää suksen ripustusta ja ohjausmekanismia, kun heiluri-varret kääntyvät akseleiden 26 ympäri, ovat kulmassa a (13.5°) kohtisuorassa suksien (tai moottorikelkan) pituussuuntaan olevaan vaakaviivaan nähden. 15 Käsitetään, että voidaan myös soveltaa - näkyy moottorikelkan etukuvassa -akseleiden vastaavaa poikkeamaa vaakasuuntaan verrattuna. Käsitetään nyt, että suksen liikkeet moottorikelkan pystysuunnassa muuttavat suksien päätason kulmaa - kuten nähdään moottorikelkan etukuvassa - johtuen kääntötoi-minnasta akselin 26 ympäri. Voidaan esittää, että vaikutus saattaa jossain 20 määrin olla hyödyllinen, varsinkin suksien leveässä raideasemassa. Käsitetään nyt lisäksi, että jos heilurivarren kiinnitetään moottorikelkan runkoon kardaani-nivelen avulla, mainitun nivelen akseleiden suuntaus voi poiketa akselista 26. On selvää, että tällöin tämä määrää suksien päätason kulmasuuntauksen -kuten nähdään kulkuneuvon etukuvassa - suksen pystysuuntaisissa liikkeissä -25 akselin 26 suuntauksesta riippumatta. Tämä taas mahdollistaa suksen ripustuksen optimoinnin kinemaattisesti kaikille raideleveyksille ja pystyliikeyhdis-telmille.Figure 7 shows the suspension of the ski and the steering mechanism when the pendulum arms pivot about the shafts 26, at an angle α (13.5 °) perpendicular to the horizontal line of the skis (or snowmobile). 15 It will be understood that the corresponding deviation of the - shown in the front view of the snowmobile - from the horizontal direction can also be applied. It will now be appreciated that the movements of the ski in the vertical direction of the snowmobile change the angle of the main plane of the ski - as seen in the front view of the snowmobile - due to the pivoting action about the axis 26. It can be suggested that the effect may be beneficial to some extent, especially in the wide track position of the skis. It will now be further understood that if the pendulum arm is secured to the snowmobile frame by means of a universal joint, the alignment of the axles of said joint may deviate from axis 26. Obviously, this will determine This in turn allows the ski suspension to be kinematically optimized for all track gauges and vertical movements.

Claims (25)

1. Motorkälke omfattande ett gliddonspar (5, 5), varvid 5 gliddonsparets (5, 5) sparbredd är reglerbar, och gliddonen (5) är förenade med en stomme med hjälp av pendelskaft (1) fästa i stommen svängande runt axlar pa tvären i förhällande tili gliddonens (5) huvudplan, kännetecknad av en kardanled (7) för att förena pendel-skaften (1) med stommen.A motor sledge comprising a slide pair (5, 5), wherein the spar width of the slide pair (5, 5) is adjustable, and the slide members (5) are joined to a body by means of a pendulum shaft (1) attached to the body swinging about axes transversely in relating to the main plane of the slider (5), characterized by a universal joint (7) for joining the pendulum shaft (1) with the body. 2. Motorkälke enligt patentkrav 1, kännetecknad av att spär- bredden ska regleras under körning.Motor sledge according to claim 1, characterized in that the locking width must be adjusted during driving. 3. Motorkälke enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att gliddonen (5) är framskidor.Motor sledge according to claim 1 or 2, characterized in that the slides (5) are forward slides. 4. Motorkälke enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n -15 netecknad av en stang (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning, vilken stang ä ena sidan är förenad med gliddonen (5) och ä andra sidan är sväng-bart förenad med stommen, väri kopplingen av stangen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning tili stommen är placerad för att säkra att gliddonens (5) riktning som bildas av stangen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning är 20 väsentligen oberoende av spärbredden.4. Motor sled according to any of the preceding claims, characterized by a rod (6) which determines the direction of the slider (5), which rod on one side is joined to the slider (5) and on the other side is pivotable. associated with the body, wherein the coupling of the rod (6) which determines the direction of the slider (5) to the body is positioned to ensure that the direction of the slider (5) formed by the rod (6) which determines the direction of the slider (5) is substantially independent of the groove width. 5. Motorkälke enligt patentkrav 4, kännetecknad av att stangen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning är en styrstang.Motor chute according to claim 4, characterized in that the rod (6) which determines the direction of the slider (5) is a guide rod. 6. Motorkälke enligt nägot av de föregaende patentkraven, kännetecknad av att en av kardanledens (7) ledaxlar (14) för att förena pen- 25 delskaftet (1) med stommen lutar i förhällande tili en sädan fogs ledaxel (14) som är för att förena reglerdonet för spärbredden som ska förlängas med stommen.Motor chalice according to any of the preceding claims, characterized in that one of the joint shafts (14) of the cardan joint (7) for joining the shaft shaft (1) with the body is inclined relative to a joint joint shaft (14) which is to unite the locking device regulator to be extended with the frame. 7. Motorkälke enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att pendelskaftet (1) och stängen (6) som bestämmer glid- 30 donens (5) riktning är parallella delar av en parallellogram- eller parallelltra-petsmekanism.Motor sledge according to any of the preceding claims, characterized in that the pendulum shaft (1) and the rod (6) which determine the direction of the slider (5) are parallel parts of a parallelogram or parallel steering mechanism. 8. Motorkälke enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att gliddonen (5) är avlänkade i en bred spärkonfiguration.8. Motor sledge according to any of the preceding claims, characterized in that the slides (5) are deflected in a wide locking configuration. 9. Motorkälke enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n -35 netecknad av att ett drivdon, väri ett spär som hör samman med ätmin- stone ett av gliddonen (5) överlappar drivdonens spär ätminstone delvis, spär- bredden i atm instone en konfiguration.9. Engine sledge according to any of the preceding claims, characterized in that a driving means, in which a latch associated with the at least one of the slides (5) partially overlaps the latch of the driving gear, at least the locking width in the atm configuration. 10. Motorkälke enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d av att ett gliddons (5) spär överlappar drivdonens spar atminstone 25 % av gliddonens (5) spar i sparbreddens smalaste konfiguration.10. Motor sledge according to claim 9, characterized in that a lock of a slide (5) overlaps the drive of the drive with at least 25% of the slide of the slide (5) in the narrowest configuration of the save. 11. Motorkälke enligt nägot av de föregäende patentkraven, k an ne t e c k n a t av ett upphängningsdelsystem för att ansluta gliddonen (5) till stommen, när upphängningsdelsystemet är anpassat att tilläta en förskjutning av gliddonen (5) pä tvären i förhällande till sina huvudplan, men i motsatta rikt-ningar, för att luta stommen.11. Engine keel according to any of the preceding claims, characterized by a suspension subsystem for connecting the slides (5) to the body, when the suspension subsystem is adapted to allow a displacement of the slides (5) in relation to their main planes, but in opposite directions, to tilt the body. 12. Motorkälke enligt patentkrav 11, kännetecknad av att upphängningsdelsystemet omfattar en stäng (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning, vilken stang ä ena sidan är förenad med gliddonet (5) och ä andra sidan är förenad svängbart med stommen, väri kopplingen av stängen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning är placerad att säkra att gliddonens (5) rikt- 15 ning som bildas av stängen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning är vä-sentligen oberoende av gliddonens (5) rörelse pä tvären i förhallande tili gliddonens (5) huvudplan.Motor sledge according to claim 11, characterized in that the suspension subsystem comprises a rod (6) which determines the direction of the slider (5), which rod is connected on one side to the slider (5) and on the other side is pivotally coupled to the body. the rod (6) which determines the direction of the slider (5) is positioned to ensure that the direction of the slider (5) formed by the rod (6) which determines the direction of the slider (5) is substantially independent of the movement of the slider (5). transverse to the main plane of the slide (5). 13. Motorkälke enligt patentkrav 12, kännetecknad av att stängen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning är en styrstäng.Motor sledge according to claim 12, characterized in that the rod (6) which determines the direction of the slider (5) is a control rod. 14. Motorkälke enligt nägot av patentkraven 9-13, känneteck nad av att upphängningsdelsystemet omfattar ett pendelskaft (1) för att för-ena gliddonet (5) med stommen.Motor sledge according to any of claims 9-13, characterized in that the suspension subsystem comprises a pendulum shaft (1) for joining the slider (5) with the body. 15. Motorkälke enligt patentkrav 14, kännetecknad av att kopplingen av stängen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning tili stommen 25 är placerad ungefär pä en roterande led via en fog som förenar pendelskaftet (1) med stommen.Motor sledge according to claim 14, characterized in that the coupling of the rod (6) which determines the direction of the slider (5) to the body 25 is placed approximately on a rotating joint via a joint joining the shaft shaft (1) to the body. 16. Motorkälke enligt patentkrav 14 eller 15, kännetecknad av att en linje, som gär via fogen som förenar pendelskaftet (1) med stommen, och via fogen som förenar stängen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning 30 med stommen, lutar i förhällande tili en horisontallinje som är vinkelrät i förhäl-lande tili motorkälkens längdriktning.Motor sledge according to claim 14 or 15, characterized in that a line inclined via the joint joining the pendulum shaft (1) to the body, and via the joint connecting the rod (6) which determines the direction of the sliding member (5) with the body, slopes in relative to a horizontal line perpendicular to the longitudinal direction of the motor. 17. Motorkälke enligt patentkrav 16, k ä n n e t e c k n a d av att en linje, som gär via fogen som förenar pendelskaftet (1) med stommen, och via fogen som förenar stängen (6) som bestämmer gliddonens (5) riktning med 35 stommen, gär via en fog som förenar reglerdonet för spärbredden som ska för-längas med stommen.Motor sledge according to claim 16, characterized in that a line, which passes through the joint joining the pendulum shaft (1) to the body, and via the joint connecting the rod (6) which determines the direction of the sliding element (5) to the body, a joint joining the control device for the locking width to be extended with the body. 18. Motorkälke enligt patentkrav 16 eller 17, kännetecknad av att lutningsvinkeln uppifran sett är4-30 grader och lutningsvinkeln sett fram-ifrän motorkälken är 0-5 grader.Motor sledge according to claim 16 or 17, characterized in that the angle of inclination seen from above is 4-30 degrees and the angle of inclination seen from the front of the motor sledge is 0-5 degrees. 19. Motorkälke enligt nagot av patentkraven 11-18, känne-5 t e c k n a d av att kraften som verkar mot gliddonens (5) rörelse är reglerbar.19. Engine sledge according to any of claims 11-18, characterized in that the force acting against the movement of the slider (5) is adjustable. 20. Motorkälke enligt patentkrav 19, kännetecknad av att kraften är beroende av sparbredden.The engine sledge according to claim 19, characterized in that the force is dependent on the saving width. 21. Motorkälke enligt patentkrav 19 eller 20, kännetecknad av att vinkelläget för donet som riktar kraften mot upphängningen är beroende 10 av sparbredden.A motor sledge according to claim 19 or 20, characterized in that the angular position of the device directing the force towards the suspension is dependent on the saving width. 22. Motorkälke enligt nagot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att höjden pa motorkälkens framparti är beroende av sparbredden.22. Engine sledge according to some of the preceding claims, characterized in that the height of the front part of the engine sledge is dependent on the saving width. 23. Motorkälke enligt nagot av de föregäende patentkraven, k ä n -15 n e t e c k n a d av att gliddonen (5) är förenade med upphängningsdelsyste- met genom leddon, när leddonen tilläter gliddonen (5) att svänga runt i förhal-lande tili gliddonens (5) huvudplan parallella axlar, men inte runt en i förhällan-de tili huvudplanet tvärgaende axel.Engine sled according to any of the preceding claims, characterized in that the slides (5) are joined to the suspension subsystem by means of joints, when the joints allow the slides (5) to pivot around in the delay of the slides (5). main plane parallel axes, but not around a transverse axis of the plane of the main plane. 24. Motorkälke enligt patentkrav 23, k ä n n e t e c k n a d av att 20 gliddonet (5) avlänkas runt en i förhallande till dess längdriktning parallell axel till ett i förhallande tili motorkälkens huvudplan parallellt läge.24. A motor caliper according to claim 23, characterized in that the slider (5) is deflected around a shaft parallel to its longitudinal direction to a parallel position in the main plane of the motor caliper. 25. Motorkälke enligt patentkrav 24, k ä n n e t e c k n a d av att av-länkningskraften alstras frän ett vridmoment.25. A motor caliper according to claim 24, characterized in that the decoupling force is generated from a torque.