FI120970B - Kiinnirullaimen voimansiirto - Google Patents

Kiinnirullaimen voimansiirto Download PDF

Info

Publication number
FI120970B
FI120970B FI20095092A FI20095092A FI120970B FI 120970 B FI120970 B FI 120970B FI 20095092 A FI20095092 A FI 20095092A FI 20095092 A FI20095092 A FI 20095092A FI 120970 B FI120970 B FI 120970B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
driftarrangemang
den
coupling part
arrangement according
att
Prior art date
Application number
FI20095092A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20095092A0 (fi
Inventor
Jari Tiitta
Risto Maekinen
Marko Tiilikainen
Sami Lumijaervi
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20095092A priority Critical patent/FI120970B/fi
Publication of FI20095092A0 publication Critical patent/FI20095092A0/fi
Priority to DE102010000918A priority patent/DE102010000918A1/de
Priority to ATA56/2010A priority patent/AT507952B1/de
Priority to CN2010101110142A priority patent/CN101823641B/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI120970B publication Critical patent/FI120970B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/10Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2253The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
    • B65H19/2261Pope-roller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2207Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21FPAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F7/00Other details of machines for making continuous webs of paper
    • D21F7/02Mechanical driving arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/414Winding
    • B65H2301/4143Performing winding process
    • B65H2301/41432Performing winding process special features of winding process
    • B65H2301/414322Performing winding process special features of winding process oscillated winding, i.e. oscillating the axis of the winding roller or material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40Toothed gearings
    • B65H2403/48Other
    • B65H2403/482Harmonic drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70Clutches; Couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Description

Kiinnirullaimen voimansiirto
Keksintö koskee kuiturainan kiinnirullaimen käyttöjärjestelyä, joka kiinnirullain on sovitettu kuiturainan kiinnirullaamiseksi jatkuvatoimisesti tampuuritelan ympärille 5 konerullaksi, jolloin käyttöjärjestelyssä on siirtolaite ensimmäisen kytkinosan siirtämiseksi Y-suunnassa kytkettyyn asemaan ja irti kytketystä asemasta tampuurite-laan kuuluvan toisen kytkinosan kanssa, jolloin ensimmäisen kytkinosan ja toisen kytkinosan ollessa toisiinsa nähden kytketyssä asemassa mainitut kytkinosat on järjestetty välittämään pyörimisenergiaa konerullan ja keskiökäytön välillä voiman-10 siirtoakselin avulla.
Kiinnirullain on laite, joka rullaa jatkuvana kuiturainana tuotettavan materiaalin rul-lamuotoon konerullaksi. Kuiturainan tuotantoprosessissa kiinnirullain on yleensä ensimmäinen osaprosessi, jossa jatkuva tuotanto katkaistaan sekvensseittä in jatkuvaksi. Konerulla muodostetaan rullausytimenä toimivan tampuuritelan ympärille 15 eli yhdellä konerullalla olevalla kuiturainalla on alku ja loppu. Jatkuva trendi alalla on konerullien koon jatkuva kasvu, mikä aiheuttaa jatkuvan kehitystarpeen kiinni-rullaimiin. Tampuuritelan mitoitus määrää käytännössä konerullan maksimikoon. Koska kyseessä on kuitenkin dynaaminen ympäristöjä kuituraina on erilaisille vioille herkkä rullattava materiaali, kiinnirullaimen suorittama tehtävä paperi- tai 20 kartonkikoneen hyötysuhteen ylläpitäjänä on erittäin merkittävä. Konerullien koon jatkuvan kasvun takana eräs syy on halu saada kuiturainan tuotantoon entistä vähemmän tuotantoa haittaavia tai häiritseviä ja hyötysuhdetta alentavia alkuja ja loppuja.
Fl-patentissa 91383 (EP 0483092 B1) esitetty menetelmä siirsi aikoinaan konerul-25 lien koon uuteen suuruusluokkaan, kun konerullan alkuosa kyettiin rakentamaan rullattavan kuiturainan ominaisuuksien kannalta hyvällä tavalla. Alkuosan merkitys korostuu, kun rullattavan kuiturainan määrää lisätään, koska alkuosa toimii rullan rakenteen ’’perustuksena”. Eräänä tekniikkaa kehittävänä piirteenä tässä oli edistyksellinen ensiö- ja toisiokeskiökäyttöjen avulla aikaansaatu konerullan kes-30 kiömomentti, joka mahdollisti monipuolisten rullausparametrien käytön konerullan rakentamisessa. Tätä ratkaisua edeltävä tekniikan taso oli ns. pope-rullain, jossa konerulla rakennettiin painamalla konerullaa vetävää rullaussylinteriä vasten, jolloin konerulla muodostui rullaussylinterin ja konerullan välisen kitkan avulla.
Edellä mainitun patentin mukaisessa eräässä sovelluksessa on käytetty ensiö- ja 35 toisiokeskiökäyttöjen kytkemisessä käyttöyksikköä, jolla konerullan ytimenä toimi- 2 vaan tampuuritelaan voidaan kytkeytyä ajon aikana vaihteen yhteydessä olevan sylinterijärjestelyn avulla. Tämä järjestely on kuvattu patentissa Fl 81321 B (samaan patenttiperheeseen kuuluu muun muassa US 5 069 394). Tämä käyttöjär-jestely on kytkettävissä ja irrotettavissa sylinterilaitteen avulla.
5 Tämän keksinnön kuvauksen yhteydessä käytetään seuraavia nimityksiä selostuksen helpottamiseksi: konesuunnasta (machine direction, MD) käytetään nimitystä X-suunta, poikkisuunnasta (cross direction, CD) käytetään nimitystä Y-suunta ja korkeussuunnasta (elevation) käytetään nimitystä Z-suunta. XY-taso on siten oleellisen horisontaalinen. Kuiturainan tulosuunnasta käytetään nimitystä 10 ylävirran suunta ja kuiturainan menosuunnasta nimitystä alavirran suunta. Rul-lausytimestä käytetään tässä yhteydessä nimitystä tampuuritela, mutta yhtä hyvin sitä voitaisiin nimittää rullausakseliksi.
Keksinnön tavoitteena on edelleen kehittää kiinnirullaimen käyttöjärjestelyä siten, että se soveltuu entistä monipuolisemmin käytettäväksi eri tyyppisten kiinnirul-15 laimien yhteydessä. Eräs erityinen sovellus on kiinnirullaimet, joissa valittavissa olevana toimintona on konerullan oskillointi, jolloin konerullaa ja rullaussylinteriä käännetään muutamia kulma-asteita edestakaisin XY-tasossa konerullan ja rul-laussylinterin välisen nipin läpi kulkevan virtuaalisen vertikaalisuuntaisen akselin ympäri. Tässä nimenomaisessa sovelluksessa tavoitteena on saada aikaan järjes-20 tely, jossa käytön puoleinen ensimmäinen kytkinosa on kytkettävissä tai irrotettavissa luotettavasti ja varmatoimisesti oskilloitavan tampuuritelan kytkimeen tai kytkimestä. Edelleen tavoitteena on mahdollistaa aiempaa suurempi liikevara yhteen-kytketylle ensimmäisen kytkinosan ja toisen kytkinosan muodostamalle kokonaisuudelle. Edelleen keksinnön tavoitteena on aikaansaada järjestely, jossa mahdol-25 lisesti rullausprosessin aikana suoritettavan käyttöjen vaihdon aiheuttama häiriö rullausprosessiin on mahdollisimman pieni.
Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista, että voimansiirtoakseli ensimmäisen kytkinosan ja vaihteen välillä on järjestetty joustavaksi siten, että ensimmäisen kytkinosan pyörimisakselin ja vaihteen ulostuloakselin pyörimisakselin 30 välillä voi olla translaatiota X-suunnassa ja rotaatiota XY-tasossa.
Tässä siis voimansiirtoakseli ensimmäisen kytkinosan ja keskiökäytön vaihteen välillä on järjestetty joustavaksi tai liikuteltavaksi siten, että ensimmäisen kytkinosan pyörimisakselin ja vaihteen ulostuloakselin pyörimisakselin välillä voi olla translaatiota X-suunnassa ja rotaatiota XY-tasossa. Translaation avulla ensimmäi-35 nen kytkinosa pysyy oikeassa paikassa X-suunnassa toiseen kytkinosaan nähden, 3 jos esimerkiksi oskilloinnin takia toinen kytkinosa siirtyy tai siirtyilee X-suunnassa. Edelleen translaation avulla ensimmäinen kytkinosa voi olla koko pituudeltaan siirretty X-suunnassa verrattuna sellaiseen tilanteeseen, jossa tampuuritela ja rul-laussylinteri ovat suorassa eli oskiloinnin ollessa nollassa. Vastaavasti XY-tasossa 5 tapahtuvan rotaation avulla ensimmäinen kytkinosa ja toinen kytkinosa pysyvät toisiinsa nähden pyörimisakseleiltaan samankeskeisinä. Tällöin esimerkiksi ensimmäisen kytkinosan ja toisen kytkinosan väliset hammasvoimat pysyvät pieninä eikä hampaiden välistä kuluttavaa hiertymistä tapahdu.
Erään edullisen sovellusmuodon mukaisesti käyttöjärjestely on toteutettu siten, et-10 tä mainitun joustavuuden aikaansaamiseksi voimansiirtoakseliin on järjestetty ainakin kaksi niveltä, jonka nivelen kohdalla voimansiirtoakselin pyörimisakselin suunta voi muuttua. Näin saadaan suhteellisen yksinkertaisella rakenteella toteutettua haluttu liikkuvuus ja/tai joustavuus.
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisiin kuvioihin viitaten, 15 joissa, kuviossa 1 esitetään eräs kiinnirullaimen käyttöjärjestely yleisesti ylhäältä päin, kuviossa 2 esitetään kuvion 1 käyttöjärjestely yksityiskohtaisemmin, kuviossa 3 esitetään eräs vaihtoehtoinen sovellus käyttöjärjestelystä, kuviossa 4 esitetään eräs suoritusmuoto voimansiirtoakseliksi, ja 20 kuviossa 5 esitetään eräs suoritusmuoto voimansiirtoakselin lukitsemiseksi.
Kuviossa 1 esitetään kuiturainan kiinnirullaimen 1 käyttöjärjestely 2. Kiinnirullain 1 on sovitettu kuiturainan W jatkuvatoimiseksi kiinnirullaamiseksi tampuuritelan 5 ympärille konerullaksi 6. Käyttöjärjestelyyn kuuluu siirtolaite 25 ensimmäisen kytkinosan 29 siirtämiseksi Y-suunnassa kytkettyyn asemaan ja irti kytketystä ase-25 masta tampuuritelaan 5 kuuluvan toisen kytkinosan 59 kanssa. Yhtenäisellä viivalla on esitetty rakenneosat siten kuin ne ovat suorassa ollessaan ja katkoviivalla on esitetty vain tampuuritela 5a ja siihen kytketyt käyttöjärjestelmän osat eräässä mahdollisessa liikeratansa ääriasennossa X-suunnassa oskilloitaessa. Tällöin tampuuritelan kiertoakseli O oskilloitaessa on esimerkiksi keskilinjan C leikkaava 30 Z-suuntainen suora. Ensimmäisen kytkinosan 29 ja toisen kytkinosan 59 ollessa toisiinsa nähden kytketyssä asemassa mainitut kytkinosat 29, 59 on järjestetty välittämään pyörimisenergiaa konerullan 6 ja keskiökäytön 7, 8 välillä voimansiirto-akselin 20 ja vaihteen 3 välityksellä. Energiaa siirtyy rullauksen eri vaiheissa eri suuntiin. Normaalin rullauksen aikana keskiökäyttö 7, 8 syöttää energiaa konerul-35 lan 6 suuntaan, jolloin vääntömomentti on kiristävään suuntaan. Konerullan 6 valmistuttua konerullan 6 pyöriminen pysäytetään jarruttavan eli pyörimistä vastusta- 4 van vääntömomentin avulla, jolloin keskiökäyttö 7, 8 vastaavasti toimii generaattorina.
Kuviossa 2 on esitetty yksityiskohta kuviosta 1. Siinä kuvataan tarkemmin, miten voimansiirtoakseli 20 ensimmäisen kytkinosan 29 ja vaihteen 3 välillä on järjestetty 5 joustavaksi siten, että ensimmäisen kytkinosan 29 pyörimisakselin 290 ja vaihteen 3 ulostuloakselin 32 pyörimisakselin 320 välillä voi olla translaatiota X-suunnassa ja rotaatiota XY-tasossa. Näin siis voimansiirtoakseli mahdollistaa vaihteen 3 ja tampuuritelan 5 päässä olevan toisen kytkinosan 59 välisen siirtymisen. Kuviossa 2 pyörimisakselin 290 sijainti eräässä oskilloidussa asemassa on esitetty viitenu-10 merolla 290a.
Kuviossa 2 esitetään eräs suoritusmuoto käyttöjärjestelystä, jossa aiemmin mainitun joustavuuden aikaansaamiseksi voimansiirtoakseliin 20 on järjestetty ainakin kaksi niveltä 22, 24, jolloin nivelen 22, 24 kohdalla voimansiirtoakselin 20 pyörimisakselin 200 suunta voi muuttua. Näin voimansiirtoakseli 20 muodostuu nivelten 15 lisäksi esimerkiksi kolmesta akseliosasta siten, tampuuritelan puoleisessa päässä on ensimmäinen kytkinosa 29, sitten on nivel 22, väliakseli 23, toinen nivel 24 ja uloimpana ulostuloakseli 32. Näiden kahden nivelen avulla voimansiirtoakselin uloimpien osien välille on saatavissa aikaan translaatiota, kuten sivuttaissiirtoa, ja rotaatiota, jonka kiertopiste voi olla edullisesti esimerkiksi sama kuin oskilloinnin 20 kiertoakseli O.
Kuvion 2 mukainen käyttöjärjestely on erään edullisen suoritusmuodon (esitetty kuviossa 4) mukaisesti toteutettu siten, että ainakin toinen mainituista nivelistä 22, 24 käsittää lamellikytkimen. Lamellikytkin on vääntöjäykkä kytkin, joka kuitenkin sallii jonkin verran kulma- ja aksiaalivirhettä. La mel li kytkimessä vääntömomentti 25 siirtyy usein metalliosien välityksellä. La mel li kytkinten lisäksi on olemassa lukuisa joukko tarkoitukseen sopivia nivel- tai kytkinratkaisuja, joista ensisijaisesti suositellaan valittavaksi ratkaisu, joka kokonaisuutena toimii vakionopeusakselina eli eri akselin kiertokulmilla pyörimiskulmanopeus pysyy akselin päiden välillä vakiona mahdollisesta kulmasta huolimatta. Tällöin konerullaan kohdistuu kiertokulmasta ja 30 oskillointiasemasta riippumatta aina tasainen vääntömomentti, jolloin myös rullan rakenne on mahdollista saada hyväksi.
Kuviossa 3 esitetään eräs toinen sovellus käyttöjärjestelyksi. Tämän toisen sovelluksen mukaisesti eräs ohjausnivel 27 on järjestetty tampuuritelan 5 laakeripesään 57 kytkettävien lukitusvipujen 72, 82 kanssa saman tai viereisen olkavälin 571 35 alueelle. Tämän selityksen yhteydessä käytettävällä termillä ’’saman olkavälin 5 alue” tarkoitetaan leveys- eli Y-suunnassa sellaista aluetta, joka on polveilevasti eri halkaisijaisia osuuksia sisältävän tampuuritelan akselin ja laakeripesän alueella oleva vierekkäisten halkaisijan muutosten välinen alue. Kuviossa 3 on tätä havainnollistettu 2-pistekatkoviivojen 571 avulla. Näitä ’’saman olkavälin alueita” ovat 5 muun muassa akselin kaulan alue, josta yleensä nosturin koukut nostavat tampuu-ritelaa, tampuuritelan laakeripesässä kiskouran alue, tampuuritelan laakeripesässä kiskouran keskilinjan puolella oleva alue ja kiskouran ulkopuolella oleva alue jne. Tämän piirteen avulla aikaansaadaan tekninen efekti, jossa tampuuritelan lukitus ja ohjausnivelen 27 nivelpiste 270 ovat oleellisen lähekkäin. Lukitusvivut 72, 82 pi-10 tävät kiinni laakeripesästä 57 X-suunnassa kummaltakin puolelta ja siten positioi-vat tampuuritelan 5 X-suuntaisen oskillointiliikkeen aikaansaaviin rakenteisiin kuten rullausvaunuihin, jolloin myös rullausvaunujen suhteen nivellettyjä kääntyväksi järjestetyn ensimmäisen kytkinosan 29 kiertopiste on lähellä lukitusvipujen 72, 82 välistä suoraa. Tällöin erilaiset translaatio/kierto tai kierto/translaatio-tyyppiset 15 kuormitustapaukset ovat lähes eliminoitu, mikä vaikuttaa puolestaan positiivisesti rakenteen kestoikään.
Kuvion 3 mukainen käyttöjärjestely 2 käsittää ohjausnivelen 27 ensimmäisen kytkinosan 29 pyörimisakselin 290 kääntymisen ohjaamiseksi XY-tasossa, jonka ohjausnivelen 27 nivelpiste 270 on järjestetty sijaitsemaan ensimmäiseen kyt-20 kinosaan 29 nähden keskilinjan C (esitetty kuviossa 1) puolella. Tässä käyttöjär-jestelyssä ensimmäinen kytkinosa 29 on järjestetty siirrettäväksi ohjausnivelen 27 ja painelaakerin 28 välissä. Edelleen tämän suoritusmuodon mukaisesti ohjausnivelen 27 ja voimansiirtoakselin 20 keskiökäytön 7, 8 puoleisen pään välimatka voi olla järjestetty vakioksi tai muuttuvaksi.
25 Kuviosta 3 käy myös ilmi eräs mahdollinen toteutustapa ensimmäisen kytkinosan 29 laakeroimiseksi. Ensimmäinen kytkinosa 29 on laakereiden avulla järjestetty pyöriväksi, jotta se kykenee välittämään pyörimisenergian käytön 7, 8 ja konerullan 6 välillä. Edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti ainakin yksi laakereista on järjestetty painelaakeriksi 28, jolloin se kykenee välittämään radiaalisuuntaisen 30 kuormituksen lisäksi myös aksiaalisuuntaista (Y-suuntaista) kuormitusta, joka ai-heuttuu ensimmäisen kytkinosan 29 siirrosta kytkettyyn asemaan tai irti kytketystä asemasta tai mahdolisesti ensimmäisen kytkinosan 29 kytketyssä asennossa pitämiseksi tarvittavasta voimasta. Tämä kytkentäliike suoritetaan tuotantoajon aikana ensiökäyttö-toisiokäyttö-tyyppisissä kiinnirullaimissa käytönvaihdon yhtey-35 dessä, kun pyörivään tampuuritelaan kytketään toisiokäyttö. Vastaavasti sellaisissa kiinnirullain malleissa, joissa koko rullaus suoritetaan yhdellä käytöllä, mainittu 6 kytkentäliike suoritetaan pysähtyneenä olevaan tampuuritelaan. Havainnollisuuden vuoksi kuviossa 3 ei ole esitetty ensimmäistä kytkinosaa 29 ja painelaakeria 28 lukuunottamatta voimansiirtoakselin (20) muuta rakennetta.
Käyttöjärjestely käsittää myös siirtolaitteen 25 ensimmäisen kytkinosan 29 siirtä-5 miseksi Y-suunnassa kytkettyyn asemaan ja irti kytketystä asemasta tampuuritelaan 5 kuuluvan toisen kytkinosan 59 kanssa 9. Kuvion 5 mukaisen sovellusmuo-don mukaisesti siirtolaite 25 voi olla järjestetty sijaitsemaan painelaakerin 28 keskilinjan C puolella tai vaihtoehtoisesti siirtolaite 25 voi olla järjestetty sijaitsemaan painelaakerin 28 ulkopuolella, kuten on esitetty kuvion 3 mukaisessa sovellus-10 muodossa.
Kuviossa 5 on esitetty karkeassa havaintoesimerkki eräästä suoritusmuodosta, jossa voimansiirtoakselin 20 nivel 22, 24 on järjestetty lukittavaksi, jolloin voiman-siirtoakseliin liittyvien osien 29, 20, 32 pyörimisakselit 290, 200, 320 ovat oleellisen samankeskeisiä ollessaan lukitussa tilassa. Edelleen lukitus on järjestetty avatta-15 vaksi ensimmäisen kytkinosan 29 ollessa kytketyssä asemassa toiseen kyt-kinosaan 59. Tämän piirteen avulla voidaan ehkäistä tilanne, jossa voimansiirtoakselin 20, ensimmäisen kytkinosan 29 ja nivelien 22, 24 muodostama kokonaisuus alkaisi vaappua hallitsemattomasti siirryttäessä kytkettyyn asemaan tai irti kytketystä asemasta. Tällainen tilanne voi sattua, jos kiinnirullain 1 on sellaista tyyppiä, 20 jossa suoritetaan käytönvaihto lennossa, eli ensin rullataan ns. alkurullauskäytöllä ja loppuosa rullauksesta ns. toisiokäytöllä. Mikäli rullain on sellaista tyyppiä, jossa koko rullaus suoritetaan yhdellä käytöllä, niin keskiökäyttö eli ensimmäinen kyt-kinosa ajetaan kiinni pysähdyksissä olevaan toiseen kytkinosaan 59. Tällöin tämä joustavuuden tilapäinen poisto lukitsemalla nivel tai nivelet ei ole välttämättä tar-25 peellinen. Suoritusmuoto voidaan toteuttaa valituista nivelistä riippuen joko yhteen tai useaan tai kaikkiin voimansiirtoakselin niveliin. Tähän valittavissa olevaan ratkaisuun vaikuttaa niveltyyppi ja muu rakenne, jolloin erityisesti rakenteen alttius poiketa tasapainostaan pyörimisakseliinsa verrattuna on eräs merkittävimmistä tekijöistä. Edullisesti erityisesti ensimmäinen nivel 22, 24 vaihteesta ensimmäisen 30 kytkinosan suuntaan on järjestetty lukittavissa olevaksi, koska kyseisen nivelen vaikutus tasapainoon tai mahdolliseen epätasapainoon on suurin.
Kuviossa 5 esitetyssä suoritusmuodossa nivelen lukitus on järjestetty hydraulisesti tai muun paineväliaineen ( kuten paineilman) avulla tai sähkömekaanisesti ohjattavissa olevan osin kartiomaisen keskittimen 33 avulla. Kuviossa 5 esitetyssä esi-35 merkissä vasemmanpuoleisen nivelen 22 lukitus on ”auki”-tilassa, jolloin keskitin 33 ei ole lukitussa asemassaan kartiopinnat 33a, 33b vastakkain, vaan nivel 22 7 pääsee taipumaan. Vastaavasti oikeanpuoleisen nivelen 24 keskitin on ’’kiinni”-tilassa, jolloin kartiopinnat 33a, 33b ovat kontaktissa toisiinsa. Kartiomainen keskitin on eräs helpoimmista tavoista toteuttaa tällainen toiminnallisuus, mutta vastaavan toiminnon saa aikaan myös muilla tavoin, kuten kuulamaisilla, sylinterimäisillä 5 tai vastaavilla lukituselementeillä tai erilaisten sähkömagneettisten järjestelyjen avulla.
Edelleen erään edelleen kehitetyn suoritusmuodon mukaisesti ensimmäinen kyt-kinosa 29 voidaan kytkeä missä tahansa kohdassa oskillointisykliä eli toisen kyt-10 kinosan 59 ollessa missä tahansa X-suuntaisen liikeratansa kohdassa. Tällainen käyttöjärjestely käsittää muun muassa linjausvälineen, jonka avulla ensimmäisen kytkinosan 29 pyörimisakselin 290 suunta on järjestettävissä tampuuritelan pyörimisakselin kanssa oleellisen koaksiaaliseksi. Tässä ’’oleellisen koaksiaalinen” tarkoittaa esimerkiksi sellaista koaksiaalisuutta, joka ei haittaa ensimmäisen ja toisen 15 kytkinosan kytkettävyyttä. Tämä on luonnollisestikin riippuvainen ensimmäisen kytkinosan 29 ja toisen kytkinosan 59 geometriasta. Myös tässä suoritusmuodossa on edullisesti jonkinlainen Iinjausväline, joka siirtää X-suunnassa ensimmäisen kytkinosan 29 vastaamaan toisen kytkinosan 59 oskilloinnin mukaista sijaintia.
Kuten alan ammattilaiselle on ilmeistä, keksintöjä sen suoritusmuodot eivät rajoitu 20 edellä kuvattuihin suoritusmuotoesimerkkeihin. Patenttivaatimusten sisältämät tunnuspiirteiden olemassaoloa kuvaavat ilmaukset, esimerkiksi ” käyttöjärjestelys-sä on siirtolaite”, ovat avoimia siten, että tunnuspiirteiden esittäminen ei poissulje sellaisten muiden tunnuspiirteiden, joita ei ole esitetty itsenäisissä eikä epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa, olemassaoloa.
25 8
Kuvioissa käytetyt viitenumerot: 1 kiinnirullain 2 käyttöjärjestely 20 voimansiirtoakseli 5 200 pyörimisakseli 22 nivel 24 nivel 25 siirtolaite 27 ohjausnivel 10 270 nivelpiste 28 painelaakeri 29 ensimmäinen kytkinosa 3 vaihde 15 32 ulostuloakseli 320 pyörimisakseli 33 keskitin 33a, 33b kartiopinnat 1 5,5a tampuuritela 57 laakeripesä 571 olkaväli 59 toinen kytkinosa 9 6 konerulla 7 ensimmäinen keskiökäyttö 72 lukitusvivut 8 toinen keskiökäyttö 5 82 lukitusvivut C keskilinja W kuituraina

Claims (14)

10
1. Kuiturainan kiinnirullaimen (1) käyttöjärjestely (2), joka kiinnirullain (1) on sovitettu kuiturainan (W) kiinnirullaamiseksi jatkuvatoimisesti tampuuritelan (5) ympärille konerullaksi (6), jolloin käyttöjärjestelyssä on siirtolaite (25) ensimmäisen kyt-5 kinosan (29) siirtämiseksi Y-suunnassa kytkettyyn asemaan ja irti kytketystä asemasta tampuuritelaan (5) kuuluvan toisen kytkinosan (59) kanssa, jolloin ensimmäisen kytkinosan (29) ja toisen kytkinosan (59) ollessa toisiinsa nähden kytketyssä asemassa mainitut kytkinosat (29, 59) on järjestetty välittämään pyöri-misenergiaa konerullan (6) ja keskiökäytön (7, 8) välillä voimansiirtoakselin (20) 10 avulla, tunnettu siitä, että voimansiirtoakseli (20) ensimmäisen kytkinosan (29) ja vaihteen (3) välillä on järjestetty joustavaksi siten, että ensimmäisen kytkinosan (29) pyörimisakselin (290) ja vaihteen (3) ulostuloakselin (32) pyörimisakselin (320) välillä voi olla translaatiota X-suunnassa ja rotaatiota XY-tasossa.
2. Driftarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ätminstone tvä leder (22, 24) har anordnats vid transmissionsaxeln (20) för att ästadkomma 10 nämnda elasticitet, varvid rotationsaxelns (200) riktning kan ändras vid leden (22, 24).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että mainitun joustavuuden aikaansaamiseksi voimansiirtoakseliin (20) on järjestetty ainakin kaksi niveltä (22, 24), jonka nivelen (22, 24) kohdalla voimansiirtoakselin (20) pyörimisakselin (200) suunta voi muuttua.
3. Driftarrangemang enligt patentkrav 2, kännetecknat av att ätminstone den ena av nämnda leder (22, 24) är en lamellkoppling. 15
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että ainakin 20 toinen mainituista nivelistä (22, 24) on lamellikytkin. ··· • tl
4. Driftarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att driftarrange-manget (2) innefattar en första kopplingsdel (29) hos styrleden (27) för att styra rotationsaxelns (290) vridning i XY-planet, vilken styrleds (27) ledpunkt (270) är anordnad att vara belägen pä mittlinjens (C) sida i förhällande till den första kopp- 20 lingsdelen (29).
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että käyttö-järjestely (2) käsittää ohjausnivelen (27) ensimmäisen kytkinosan (29) pyörimisak- • · · :;j : selin (290) kääntymisen ohjaamiseksi XY-tasossa, jonka ohjausnivelen (27) nivel- : piste (270) on järjestetty sijaitsemaan ensimmäiseen kytkinosaan (29) nähden ··· 25 keskilinjan (C) puolella.
5. Driftarrangemang enligt patentkrav 4, kännetecknat av att den första kopp-lingsdelen (29) anordnats flyttbar mellan styrleden (27) och ett trycklager (28). • · · • · • · • · · : .·. 25
6. Driftarrangemang enligt patentkrav 4, kännetecknat av att styrleden (27) är • · · [·\·\ anordnad inom omrädet av samma spindelavständ (571) som läskäkar (72, 82) • · · 1. som kopplas till tamburvalens (5) lagerhus (57). • · ···
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että ensim- • ♦ ♦ mäinen kytkinosa (29) on järjestetty siirrettäväksi ohjausnivelen (27) ja painelaake- *:** rin (28) välissä. • » • · « • · · .···! 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että ohjaus- • · 30 nivel (27) on järjestetty tampuuritelan (5) laakeripesään (57) kytkettävien lukitus- *· *: leukojen (72, 82) kanssa saman olkavälin (571) alueelle. ··· • · • · ··· 11
7. Driftarrangemang enligt patentkrav 4, kännetecknat av att avständet mel- *·; : 30 Ian styrleden (27) och transmissionsaxelns (20) ände mot navdriften (7, 8) är kons- • · · tant eller föränderligt. • · • · · • · · ....: 8. Driftarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att transmissionsa- • · xeln (20) är anordnad som en axel med konstant hastighet. • · · ···
7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että ohjaus-nivelen (27) ja voimansiirtoakselin (20) keskiökäytön (7, 8) puoleisen pään välimatka on vakio tai muuttuva.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että voiman-5 siirtoakseli (20) on järjestetty vakionopeusakseliksi.
9. Driftarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att flyttanordningen (25) anordnats pä trycklagrets (28) mittlinjes (C) sida. 35 13
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että siirtolaite (25) on järjestetty sijaitsemaan painelaakerin (28) keskilinjan (C) puolella.
10. Driftarrangemang enligt patentkrav 4, kännetecknat av att flyttanordningen (25) anordnats att vara belägen utanför trycklagret (28).
10. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että siirtolaite (25) on järjestetty sijaitsemaan painelaakerin (28) ulkopuolella.
11. Driftarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att transmissionsa-5 xelns (20) led (22, 24) är anordnad att vara läsbar, varvid rotationsaxlarna (290, 200, 320) hos delarna (29, 20, 32) som ansluter till transmissionsaxeln är väsent-ligt koncentriska i läst läge.
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että voiman siirtoakselin (20) nivel (22, 24) on järjestetty lukittavaksi, jolloin voimansiirtoakseliin liittyvien osien (29, 20, 32) pyörimisakselit (290, 200, 320) ovat oleellisen saman-keskeisiä ollessaan lukitussa tilassa.
12. Driftarrangemang enligt patentkrav 11, kännetecknat av att läsningen är 10 anordnad med hjälp av ett delvis konformat centreringsorgan (33) som kan styras hydrauliskt eller med ett annat tryckmedium, säsom tryckluft.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että lukitus 15 on järjestetty hydraulisesti tai muun paineväliaineen, kuten paineilman, avulla ohjattavissa olevan osin kartiomaisen keskittimen (33) avulla.
13. Driftarrangemang enligt patentkrav 11, kännetecknat av att läsningen är anordnad med hjälp av ett delvis konformat centreringsorgan (33) som kan styras 15 elektromekaniskt.
13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että lukitus on järjestetty sähkömekaanisesti ohjattavissa olevan osin kartiomaisen keskittimen (33) avulla. • · · • · ·...· 20 14. Patenttivaatimuksen 11 mukainen käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että lukitus :·: : on järjestetty avattavaksi ensimmäisen kytkinosan (29) ollessa kytketyssä ase- • · · : massa toiseen kytkinosaan (59). • · · • · • · • · · 12 (29) och den andra kopplingsdelen (59) är i kopplat läge i förhällande till varandra, kännetecknat av att transmissionsaxeln (20) mellan den första kopplingsdelen (9) och växeln (3) är anordnad att vara elastisk, sä att det kan uppsta translation i X-riktningen och rota-5 tion i XY-planet mellan den första kopplingsdelens (29) rotationsaxel (290) och ro-tationsaxeln (320) hos växelns (3) utgängsaxel (32).
14. Driftarrangemang enligt patentkrav 11, kännetecknat av att läsningen är anordnad att kunna öppnas dä den första kopplingsdelen (29) är i ett läge kopplat tili den andra kopplingsdelen (59). 20 • · • · · • · · • · • · · • · · • · · • · · • · • · ··· • · • · · • · · ··· · ·· · • · · • · · • · · • · • · • · · • · · • · · • · · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · • · • · • · · • · · • · 1 · · • · • · • · ·
FI20095092A 2009-02-02 2009-02-02 Kiinnirullaimen voimansiirto FI120970B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095092A FI120970B (fi) 2009-02-02 2009-02-02 Kiinnirullaimen voimansiirto
DE102010000918A DE102010000918A1 (de) 2009-02-02 2010-01-14 Getriebe für einen Aufroller
ATA56/2010A AT507952B1 (de) 2009-02-02 2010-01-18 Getriebe für einen aufroller
CN2010101110142A CN101823641B (zh) 2009-02-02 2010-02-02 用于卷绕器的传动设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095092A FI120970B (fi) 2009-02-02 2009-02-02 Kiinnirullaimen voimansiirto
FI20095092 2009-02-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20095092A0 FI20095092A0 (fi) 2009-02-02
FI120970B true FI120970B (fi) 2010-05-31

Family

ID=40404596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095092A FI120970B (fi) 2009-02-02 2009-02-02 Kiinnirullaimen voimansiirto

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN101823641B (fi)
AT (1) AT507952B1 (fi)
DE (1) DE102010000918A1 (fi)
FI (1) FI120970B (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105026292B (zh) * 2013-02-27 2016-12-28 柯尼卡美能达株式会社 光学膜卷的制造方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI81321C (fi) 1989-02-16 1990-10-10 Valmet Oy Drivenhet foer pappersmaskin eller foer en efterbehandlingsmaskin foer papper och ett hydrauldrivsystem foer denna.
FI91383C (fi) 1990-10-26 1997-01-22 Valmet Paper Machinery Inc Menetelmä kiinnirullauksessa
US5370327A (en) * 1993-05-06 1994-12-06 Beloit Technologies, Inc. Method and apparatus for reeling a wound web roll
DE19538400A1 (de) * 1995-10-14 1997-04-17 Roland Man Druckmasch Lagerung einer Wickelrolle
FI115520B (fi) * 2000-10-27 2005-05-31 Metso Paper Inc Menetelmä rullauksessa ja kiinnirullain
DE102007034829A1 (de) * 2007-07-26 2009-01-29 Voith Patent Gmbh Tambourantriebseinheit, insbesondere Antriebseinheit zum Auf- oder Abwickeln eines Wickeltambours
CN101333713A (zh) * 2008-07-17 2008-12-31 经纬纺织机械股份有限公司 环锭细纱机的电机与主轴的连接装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI20095092A0 (fi) 2009-02-02
CN101823641A (zh) 2010-09-08
DE102010000918A1 (de) 2010-10-14
AT507952A3 (de) 2012-10-15
AT507952B1 (de) 2013-01-15
AT507952A2 (de) 2010-09-15
CN101823641B (zh) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2788149C (en) Rolling mill for long articles
JP2009542556A (ja) 浮動紙継ぎ装置
EP3403005A1 (en) Summing and fault tolerant rotary actuator assembly
FI120970B (fi) Kiinnirullaimen voimansiirto
CN100566839C (zh) 自对准并主动补偿的精炼机定子板***
JP6381046B2 (ja) 連結ジョイント
JP3310640B2 (ja) 巻取装置
RU2477815C2 (ru) Вращающийся ввод
CN102303824B (zh) 挡绳装置及具有其的工程机械
CN206144858U (zh) 导叶调节装置和压缩机
TWI556884B (zh) 將帶狀材料捲繞成一帶捲的裝置
CN104261293A (zh) 四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳***及换绳方法
JP2013203521A (ja) 2つの原反からウェブを同時給送可能なウェブ搬送装置
CN106364995A (zh) 一种东伸式滑差轴
CN101868307B (zh) 驱动旋转装置
JP4493767B2 (ja) 自在継手
JPH09508676A (ja) セルフローディング式たわみ制御ロール
WO2022013825A1 (en) Compact unwinder
CN217867515U (zh) 同步带传动气胀轴收放卷机构
CN102123799A (zh) 轧辊驱动装置和具有这种轧辊驱动装置的轧机机座
RU2710318C2 (ru) Муфта равных угловых скоростей юрченко
JPS61193711A (ja) 圧延機の駆動装置
FI75031B (fi) Mekanisk drivanordning foer pappersmaskiner och efterbehandlingsanordningar foer papper.
JPS60191611A (ja) 傾斜圧延機の駆動装置
JP2015030023A (ja) 圧延機用スピンドル装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120970

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed