FI120732B - Procedure and system for integrating a lift basket electrification and door operator - Google Patents

Procedure and system for integrating a lift basket electrification and door operator Download PDF

Info

Publication number
FI120732B
FI120732B FI20050838A FI20050838A FI120732B FI 120732 B FI120732 B FI 120732B FI 20050838 A FI20050838 A FI 20050838A FI 20050838 A FI20050838 A FI 20050838A FI 120732 B FI120732 B FI 120732B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
basket
door operator
electrical components
door
Prior art date
Application number
FI20050838A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20050838A (en
FI20050838A0 (en
Inventor
Ari Kattainen
Matti Raesaenen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20050838A priority Critical patent/FI120732B/en
Publication of FI20050838A0 publication Critical patent/FI20050838A0/en
Priority to PCT/FI2006/000279 priority patent/WO2007020326A1/en
Publication of FI20050838A publication Critical patent/FI20050838A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI120732B publication Critical patent/FI120732B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/143Control systems or devices electrical
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

f 'f '

MMENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ HISSIKORIN SÄHKÖISTYKSEN INTEGROIMISEKSI SEKÄ OVIOPERAATTORIMETHOD AND SYSTEM FOR INTEGRATING THE ELECTRICITY OF THE LIFT BODY AND THE OVI OPERATOR

KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Esillä oleva keksintö liittyy hissikorin sähköistyksen 5 integroimiseen.The present invention relates to the integration of the elevator car electrification 5.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Hissijärjestelmän tärkeimpinä liikkuvina osina toimivat pystysuorassa suunnassa hissikuilussa liikkuva ai-10 nakin yksi hissikori ja vaakasuunnassa avautuvat ja sulkeutuvat hissin ovet. Hissikorin liikettä hissikuilussa ohjaa hissin ohjausjärjestelmä, joka allokoi hissit käyttäjän antamien kohdekerroskutsujen ja ker-rostietojen perusteella oikealle kerrostasanteelle.The most important moving parts of the elevator system are ai-10 and a single elevator car moving vertically in the elevator shaft and the elevator doors that open and close horizontally. The movement of the elevator car in the elevator shaft is controlled by the elevator control system, which allocates the elevators to the correct floor level based on the destination floor calls and floor information provided by the user.

1515

Hissin saapuessa kerrokselle hissin ovien avautuminen on yleensä järjestetty siten, että hissikorin ovissa on avauksen suorittava moottori ja tason ovet avataan yhdessä hissiovien kanssa mukaanottajan avulla. Ovien 20 avaus voi olla järjestetty myös siten, että kerrosta-son oveen on asennettu ovet avaava moottori. Hissikö- • · *,·.· rissa on oven ohjausyksikkö, jonka ohjausprosessori • · · Ϊ ϊ säätää ovioperaattorin toimintaa. Ovioperaattori on :*:*· hissikorissa oleva laite, joka liikuttaa oven mekaani- • · .***. 25 siä osia. Ovioperaattori sisältää ohjausprosessorin, ··· : .·. ohjauselektroniikan, ovia liikuttavan moottorin ja • * · ··· voini3.nvälityks€n« • · » • · ···When the elevator enters the floor, the opening of the elevator doors is usually arranged such that the elevator car doors have an opening motor and the level doors are opened together with the elevator doors by means of an entrant. The opening of the doors 20 may also be arranged so that a door-opening motor is mounted on the floor-level door. The elevator • · *, ·. · Has a door control unit with a control processor that controls the operation of the door operator. The door operator is: *: * · a device in the elevator car that moves the door mechanically • ·. ***. 25 parts. The door operator includes a control processor, ···:. transmission of control electronics, door-moving motor and • * · ··· voini3.n

Kaikki hissijärjestelmän sähköiset ja mekaaniset osat • · · 30 ovat yhteydessä toisiinsa ja toisistaan riippuvaisia.All electrical and mechanical parts of the elevator system are · · · 30 interconnected and interdependent.

···· · ·

Niiden tulee myös toimia turvallisesti ja luotettavas- • .*. ti. Matkustajien turvallisuus tulee olla varmaa ja ··· · .···. korjaustöitä vaativia vikatilanteita tulee olla mah- • · *" dollisimman harvoin. Kuitenkin, vaikka hississä ei il- • · · *·..* 35 menisikään korjaustöitä vaativia vikatiloja, tulee * · ·.*·· hissiä huoltaa säännöllisin väliajoin. Käytössä olevan 2 hissin huolto tulee suorittaa lakisääteisesti hissi-järjestelmän turvallisen toiminnan takaamiseksi.They must also work safely and reliably. ti. Passenger safety must be assured and ··· ·. ···. • · * ".. * 35. However, even if there are no malfunctions in the elevator, * · ·. * ·· the elevator must be serviced at regular intervals. Maintenance of the 2 lifts must be carried out in accordance with the law to ensure the safe operation of the lift system.

Turvallisen toiminnan takaamiseksi on olemassa laissa 5 säädettyjä turvallisuusmääräyksiä. Kaikilla mailla on tavallisesti omia hissejä koskevia turvallisuusmääräyksiä. Maat voivat lisäksi hyväksyä hissit, jotka on valmistettu yleisesti tunnettujen määräysten mukaisesti. Esimerkiksi EU-maissa on voimassa hissidirektiivi, 10 jonka tarkoituksena on harmonisoida kaikkien sopimusvaltioiden hissejä koskevat turvallisuusmääräykset.In order to ensure safe operation, there are safety regulations prescribed by law 5. All countries usually have safety regulations for their own lifts. In addition, countries may accept lifts manufactured in accordance with generally known regulations. For example, the EU has an elevator directive 10 which aims to harmonize the safety regulations for lifts in all Contracting States.

Hissien turvallisen toiminnan takaamiseksi on hissiko-rissa suuri määrä komponentteja, jotka esimerkiksi 15 mittaavat hissin paikkaa hissikuilussa, pysäyttävät hissin vikatilanteessa tai edesauttavat hissin huoltotöissä suoritettavassa kunnontarkastuksessa. Tunnetun tekniikan mukaisissa hissikoreissa sijaitsevat sähköiset komponentit on kytketty ristikytkentäkotelon kaut-20 ta eteenpäin.In order to ensure the safe operation of the elevators, the elevator car has a large number of components which, for example, measure the position of the elevator in the elevator shaft, stop the elevator in the event of a failure or assist in the maintenance inspection of the elevator. Electrical components located in prior art elevator cars are coupled forward through the crossover box.

Kuviossa 1 on esitetty eräs tunnetun tekniikan mukai- • · :.V nen järjestely hissikorin sähköisten elementtien si- :***: joittamiseksi hissikorin katolla olevan ristikytkentä- 25 kotelon yhteyteen. Tyypillisesti ristikytkentäkotelon • · .**·. kytkentöjen määrä on suuri, jolloin korin katolle tu- ··♦ • .·. lee vastaavasti huomattava määrä kaapelointia liittyen ♦ ♦ · korin sähköisiin elementteihin. Kuviossa 1 hissikorin ♦ ♦ • · *** katolla sijaitsevan ristikytkentäkotelon 1 yhteyteen 30 on sijoitettu hissikorin tuuletin 9, joka on järjes- ♦ · ♦ *·* * tetty huolehtimaan korin ilmanvaihdosta. Erillinen ak- • · · *...· ku 12 on riippumaton ulkoisesta sähköntulosta ja se on J järjestetty huolehtimaan, että hissikorissa on riittä- ··· · ,···. vä valaistus myös mahdollisessa vikatilanteessa.Figure 1 shows a prior art arrangement for inserting electrical elements of an elevator car into a crossover housing on the roof of an elevator car. Typically • ·. ** ·. the number of connections is large, so that the roof of the basket ·· ♦ •. ·. Similarly, there is a considerable amount of cabling associated with the ♦ ♦ · basket electrical elements. In Fig. 1, an elevator car fan 9 is arranged in connection with the cross-connection box 1 on the roof of the elevator car ♦ ♦ • · ***, which is arranged to provide ventilation of the car. The separate accumulator • · · * ... · ku 12 is independent of the external power supply and is arranged to provide sufficient space in the elevator car. low light even in the event of a malfunction.

• » 35 e·· *...· Myös huoltoajoyksikkö 3 sijaitsee korin katolla ja sen ♦ ♦ ·.*·· painikkeiden kaapelointi tulee ristikytkentäkotelon 1 3 kautta. Huoltoajoyksikön toiminta liittyy lakisääteisiin turvatoimiin, jolla varmistetaan hissin kunto ja toiminnallisuus säännöllisin väliajoin. Hissin huoltoajon aikana sille tehdään toimintatestit eli testataan 5 turva- ja hälytyslaitteiden toiminta. Huoltoajomoodis-sa rajoitetaan hissin nopeutta huoltoajokytkimen ja huoltoajonopeudenvalintakytkimen avulla sekä varmistetaan, että hissin katolla olevalle huoltomiehelle jää riittävästi suojatilaa turvallisen työskentelyn takaa-10 miseksi. Huoltoajokytkimen ja huoltoajonopeudenvalin-takytkimen lisäksi huoltoajopainikkeisiin voi kuulua seuraavat painikkeet: seis-kytkin, ylös- ja alassuun-takytkimet, ovenavaus- ja ovensulkukytkimet sekä häly-tyskytkin. Hissin huoltoon liittyen on korin katolle 15 järjestetty myös pistorasia 13 sekä korin katon työva-lo 8, joiden kaapelointi tulee ristikytkentäkotelon 1 kautta.• »35 e ·· * ... · The service traction unit 3 is also located on the roof of the body and its ♦ ♦ ·. * ·· buttons are wired via the crossover box 1 3. The operation of the Service Drive Unit is subject to statutory safety measures to ensure the condition and functionality of the lift at regular intervals. During the lift maintenance run, it is subjected to functional tests, that is, to the operation of 5 safety and alarm devices. The Service Drive mode limits the lift speed by using the Service Drive Switch and the Service Drive Speed Selector Switch, and ensures that there is sufficient safety space on the roof of the elevator to ensure safe operation. In addition to the service drive switch and the service speed selector switch, the service drive buttons may include the following buttons: stop switch, up and down switches, door opener and door lock switches, and alarm switch. In connection with the maintenance of the elevator, a socket 13 and a car roof light 8 are provided on the roof 15 of the car, the cabling of which is via the cross-connection box 1.

Kuviossa 1 esitetty hissin tarraaja (Saftey Gear) 4 on 20 järjestetty vastaanottamaan tietoa hissijärjestelmän turvapiirin tilasta ristikytkentäkotelon 1 kautta. Tarraajän toiminta liittyy turvallisuusmääräysten vaa- • a i.V timustasoon hissin turvallisuuskomponenteista. Jos :'·|ί hissin turvapiiri menee poikki, tarraa jän kiila ottaa 25 kiinni hissin johteista ja estää hissikorin hallitse- • · .*··, mattoman liikkeen hissikuilussa. Tarraa jän kanssa sa- : ,·. mantyyppinen turvalaite on erityisesti esimerkiksi Mo- • · a ‘V./ nospace-hisseissä tyypillinen lukituslaite 5, jonka **· toiminta liittyy hissikorin pysäyttämiseen mahdolli- 30 sessa vikatilanteessa.The elevator gripper (Saftey Gear) 4 shown in Figure 1 is arranged to receive information on the safety status of the elevator system via the crossover box 1. The action of the grabber is related to the safety • i.V level of the safety components of the elevator. If: '· | ί the elevator safety circuit is broken, the ice wedge will catch 25 of the elevator guides and prevent the elevator car from being controlled • •. * ··, in the elevator shaft. Stick with ice sa-:, ·. The mantle-type safety device is particularly a locking device 5, for example, in a Mono · a 'V. / nospace elevators, the function of which is to stop the elevator car in the event of a malfunction.

aa# a a a • · a * ···aa # a a a · · a * ···

Jotta ohjausjärjestelmä osaa pysäyttää hissin oikeassa : kohdassa kerroksen kohdalla, sen tulee tietää hissin • a * .···] sijainti hissikuilussa sekä kerrosten tarkat sijain- #a *" 35 nit. Hissin paikannuslaitteisiin kuuluu esimerkiksi aaa ·...· ovialuesensorit, jotka välittävät hissin ohjausjärjes- a a */·· telmälle tarkan tiedon siitä, milloin kori on kerros- 4 tasanteen kohdalla. Lisäksi ohjausjärjestelmä hyödyntää tietoa muilta paikannuslaitteilta kuten kerroshi-dastuskytkimiltä, pysäytyskytkimiltä sekä lähellä hissikuilun päätyä sijaitsevilta päätyrajakytkimiltä (fi-5 nai limit switch) 14. Jos hissi ei ole pysähtynyt normaalia jossa ennen päätyrajakytkimiä, menee hissin tur-vapiiri poikki ja hissin jarru pysäyttää hissin ennen kuilun päätyä. Hissikorissa sijaitsevat päätyrajakyt-kimet on myös kaapeloitu kytkentäkotelon 1 kautta.In order for the control system to be able to stop the elevator right: at the floor, it must know the location of the elevator • a *. ···] in the elevator shaft and the exact location of the floors. ”35 nit. Elevator location devices include aaa · ... · door area sensors provide the lift control system * / ·· system with accurate information on when the platform is at floor level 4. In addition, the control system utilizes information from other positioning devices such as floor shift switches, stop switches, and limit switches near switch shaft end (switch-14). If the elevator has not stopped in a normal position before the end limit switches, the lift safety circuit of the elevator is crossed and the elevator brake stops the elevator before the end of the shaft and the end limit switches in the elevator car are also wired through the terminal box 1.

1010

Korin sisäseinään on asennettu hissikorin ohjauspaneeli (COP) 6, joka käsittää toimintopainikkeita kohde-kerroksen antamiseksi tai hissin ovien sulkemiseksi. Ohjauspaneelissa 6 voi olla lisäksi muita toimintoja 15 kuten hälytyksenantopainike tai ääniyhteys huoltopalveluun. Ohjauspaneelilta 6 saapuva kohdekerroskutsu ohjataan korin katon ristikytkentäkotelon 1 kautta ja korikaapelin 10 välityksellä hissin ohjausjärjestelmälle.An elevator car control panel (COP) 6 is mounted on the inside wall of the car, comprising function buttons for providing a target floor or for closing the elevator doors. The control panel 6 may also have other functions 15 such as an alarm button or an audio connection to the after-sales service. The target layer call from the control panel 6 is routed through the car roof crossover box 1 and through the car cable 10 to the elevator control system.

2020

Kuviossa 1 on esitetty myös korin ovioperaattori 2. Ovioperaattorilta kulkee tietoa hissin ohjausjärjes- • · ϊ.ϊ.ϊ telmälle mm. turvapiirin tilasta tai infrapunasäteillä :***; toimivalta valokennoanturilta tulevaa tietoa ovien es- • · ·*;*· 25 tyneestä sulkeutumisesta. Ovioperaattori lie tulee li- • · .***. säksi virtakaapeli ja signaalikaapeli. Nämä välitys- : kaapelit on merkitty kuvioon 1 numerolla 11.Figure 1 also shows the car door operator 2. Information from the door operator passes to the elevator control system, • · ϊ.ϊ.ϊ. for safety circuit status or infrared rays: ***; competence information from the photoelectric sensor about the • • · *; * · 25 closed doors. The door operator lie comes with a · ·. ***. power cable and signal cable. These transmission cables are designated 11 in Figure 1.

* · · ··· 9 • 99 • · *** Julkaisussa WO 2005/003013 AI kuvataan ratkaisua, jos- 30 sa hissikorin sähköistys integroidaan hissikorin kat- • · · V· tomoduuliin, joka muodostaa yhden hissikoriin tulevis- ··· ·...· ta asennuskomponenteista. Julkaisun mukaisessa ratkai- J sussa kattomoduuli valmistetaan tehtaalla, josta se • · · 999 9 .···, voidaan siirtää valmiina komponenttina asennuspaikal- **:*’ 35 le.WO 2005/003013 A1 describes a solution in which the elevator car electrification is integrated into the elevator car roof module, which forms one of the upcoming car lifts. ... · installation components. In the solution according to the publication, the roof module is manufactured at the factory from where it is · · · 999 9 · ··· capable of being moved as a complete component to the installation site.

999 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 ·· • » 5999 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 ·· • »5

Edellä mainitun ristikytkentäkotelon kytkentöjen suuresta määrästä johtuen korin katolla on huomattava määrä kaapelointia liittyen korin sähköisiin elementteihin. Suuresta kaapelimäärästä seuraa korkeat mate-5 riaali-, valmistus- ja asennuskustannukset. Kaapeloinneista voi myös seurata se, että niiden suuri määrä rajoittaa sähköisten komponenttien sijoitusta tilanpuutteen vuoksi. Lisäksi, jos halutaan lisätä sähköisiä komponentteja hissin asennuksen jälkeen, täytyy 10 kaikki ristikytkentäkotelon kaapelit irrottaa, mikä on työlästä. Lisäksi ristikytkentöjen suuri määrä nostaa riskiä asennusten aikaisiin johdotusvirheisiin.Due to the large number of connections of the above-mentioned cross-connection box, the roof of the car has a considerable amount of cabling associated with the electrical elements of the car. The large number of cables results in high material, manufacturing and installation costs for the m-5. Cabling may also result in their large number limiting the placement of electrical components due to lack of space. In addition, if the electrical components are to be added after the elevator has been installed, all cables of the crossover box must be disconnected, which is laborious. In addition, the large number of crossovers increases the risk of wiring errors during installation.

Korin katolla sijaitseva ristikytkentäkotelo ja sen 15 yhteydessä sijaitsevat sähköiset komponentit saattavat lisäksi olla alttiita monenlaisille häiriöille, kuten pölylle tai kulumisen aiheuttamille häiriöille.Furthermore, the cross-connection box on the roof of the basket and the electrical components adjacent thereto may be susceptible to a variety of interferences such as dust or abrasion.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

20 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin ovioperaattori, menetelmä ja järjestelmä hissin sah- t . köistyksen integroimiseksi hissin ovioperaattoriin.It is an object of the present invention to provide a door operator, method and system for elevator saws. to integrate the rope with the elevator door operator.

* · * *·*·* Erityisesti keksinnön tarkoituksena on helpottaa his- • φ · : *.* sin asennusta lisäämällä hissikoriin sijoitettavat • * :,V 25 sähköiset osat hissikorissa olevan ovioperaattorin yh- i"[: teyteen. Lisäys tehdään jo hissin valmistusvaiheessa.In particular, it is an object of the invention to facilitate the installation of the elevator by inserting electrical parts to be installed in the elevator car, along with the door operator in the elevator car. The addition is already made to the elevator. the manufacturing stage.

• · • · · • · · ·*· ·• · • · · · · · · · · ·

Keksinnön mukaiselle menetelmälle, järjestelmälle ja • » · ovioperaattorille on tunnusomaista se, mitä patentti-30 vaatimusten 1, 5 ja 7 tunnusmerkkiosissa on esitetty.The method, system and door operator according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing parts of claims 1, 5 and 7 of patent 30.

• * · *., Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista • · ·;·* se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty, jj*: Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuk- • · ® 35 sessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä • · **\ myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuk- » i · '· *! sissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua 6 myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä 5 olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.Other embodiments of the invention are characterized by what is set forth in the other claims. *: The inventive embodiments are also disclosed in the specification and drawings of this application. The inventive content contained in the application may also be defined in a manner contrary to the following claims. it is done. The inventive content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of the express or implied subtasks or the benefits or classes of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas. Aspects of various embodiments of the invention may be applied in conjunction with other embodiments within the scope of the inventive concept.

1010

Keksinnön mukaisen menetelmän perusideana on integroida hissikoriin sijoitettavia sähköisiä osia, kuten huoltoajopainikkeet, korin paikannuslaitteet, päätyra-jakytkimet, hissikorin tuuletin, hissikorin katon työ- 15 valo ja/tai pistorasia ovioperaattorin yhteyteen jo tehtaalla hissin valmistusvaiheen yhteydessä sekä tehdä samassa yhteydessä myös mainittujen sähköisten osien kaapelointien ristikytkennät.The basic idea of the method according to the invention is to integrate electrical components to be placed in the elevator car, such as service drive buttons, car positioning devices, endrail switches, elevator car fan, elevator car roof light and / or socket with the door operator cross-connections.

20 Keksinnön mukaisesti sähköiset osat voidaan sijoittaa yhdessä ovioperaattorin sisälle tai kiinnittää sähköiset osat erilliseen koteloon ovioperaattorin ulkopuo-lelle.According to the invention, the electrical parts can be co-located inside the door operator or the electrical parts can be mounted in a separate housing outside the door operator.

• · · 1 2 3 « · 1 • · • · 25 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa on- • · ,···, gelmakohtia, joita on esitetty tunnetun tekniikan ku- • · .1X vauksen yhteydessä. Esillä olevan keksinnön mukaisella • · · *X.1 integrointijärjestelyllä vähennetään hissin asennuk- • · *···1 sessa käsiteltävien komponenttien ja osien lukumäärää 30 huomattavasti. Lisäksi sähköisten osien integroimisel- ··· *.· · la saavutetaan aiempaa enemmän varmuutta sekä asennus- ·«· ϊ.,.ϊ työhön että hissin asennuksen jälkeiseen toimintaan.It is an object of the present invention to eliminate the on-, -, -, - gums which have been disclosed in connection with the prior art description. The · · · * X.1 integration arrangement of the present invention significantly reduces the number of components and parts to be processed in the elevator installation. In addition, the integration of electronic components provides greater certainty for installation work, as well as after the installation of the elevator.

:\j keksinnön avulla saadaan myös asennuksen jälkeen teh- X Uuden integrointijärjestelyn avulla sähköiset kom- 2 • · *".1 ponentit ovat paremmin suojassa pölyltä ja kulumiselta • · '1,1 35 ja epävarmuustekijät asennusvaiheessa voidaan minimoi- 3 ϊ.,.ϊ da asennettavan tavaran vähentyessä. Esillä olevan 7 tavia hissin parannustöitä suoritettua huomattavasti entistä pienemmällä vaivalla, koska kaapelointeja ei tarvitse muuttaa ja asennus voidaan suorittaa yhteen paikkaan.: \ j The invention also provides an aftermarket installation of electrical components. • The new integration arrangement allows electrical components 2 • · * ". 1 to be better protected against dust and wear • · '1.1 35 and uncertainties during installation can be minimized 3. ϊ da as the amount of goods to be installed decreases.The present 7-way elevator upgrade work was done with much less effort, since there is no need to change the cabling and the installation can be done in one place.

55

Keksinnön edut liittyvät hissien asennuksen helpottamiseen sekä materiaalin määrän vähenemiseen. Esillä olevalla keksinnöllä saavutetaan merkittäviä asennus-kustannusten ja asennusaikojen säästöjä hissin valmis-10 tus- ja asennusvaiheessa tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin verrattuna, koska hissikori ovioperaatto-reineen ja sähköistyksineen voidaan testata, toimittaa ja asentaa hissikuiluun yhtenä kokonaisuutena. Keksinnön mukaisen integrointimenetelmän ansiosta hissin 15 sähköiset elementit ovat pitkäaikaisemmat käytössä, joka luonnollisesti lisää sähköisten osien toiminnallisuuden luotettavuutta ja näin ollen koko hissijärjestelmän turvallisuutta. Kun sähköiset elementit integroidaan samaan paikkaan, myös tarvittavien kaape-20 leiden määrää saadaan vähennettyä. Tämä helpottaa eri tyisesti ongelmia turvallisuusmääräysten vaatimien kaapelityyppien valinnassa sekä vähentää kustannuksia. iV: Etuna on myös koko hissijärjestelmän yksinkertaistumi- ·1·1: nen kun asennettavien komponenttien määrä vähentyy.Advantages of the invention relate to facilitating the installation of elevators and reducing the amount of material. The present invention achieves significant savings in installation costs and installation times during the elevator preparation and installation phase compared to prior art solutions, since the elevator car with door operators and electrification can be tested, delivered and installed in an elevator shaft as a whole. Thanks to the integration method according to the invention, the electrical elements of the elevator 15 are more durable in use, which naturally increases the reliability of the electrical components and thus the safety of the entire elevator system. By integrating the electrical elements in one place, the number of cables required can also be reduced. In particular, this eases the problems of choosing the cable types required by safety regulations and reduces costs. iV: It also has the advantage of simplifying the entire elevator system by reducing the number of components to be installed.

25 # · ·25 # · ·

.···. KUVIOLUETTELO. ···. LIST OF FIGURES

• · ··· ; Kuvio 1 esittää tunnetun tekniikan mukaisten sähköis- ··· φ .·1·. ten elementtien järjestelyä hissikorin katolla, ja ·1· ... 30 kuvio 2 esittää erään sovelluksen esillä olevan kek- * · · • · · sinnön mukaisesta järjestelystä korin sähköisten ele- • · *···1 menttien sijoittamiseksi ovi operaattori in.• · ···; Figure 1 illustrates the prior art electrical ··· φ. · 1 ·. arrangement of the elements of the car on the roof of the elevator car, and FIG. 2 shows an embodiment of the arrangement according to the present invention for positioning the electrical elements of the car in the door operator.

• · « » · • · · • M « «·« • · • » ··· ··♦ • · • · f·· · • · · e ·♦ • · 8• «· • M M M« · M • »· · f f f 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELITYSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuvio 2 esittää erään sovelluksen keksinnön mukaisesta järjestelystä korin sähköisten elementtien integroimiseksi ovioperaattoriin.Figure 2 illustrates an embodiment of an arrangement according to the invention for integrating the electrical elements of a car body with a door operator.

55

Kuviossa 2 on esitetty sovellus keksinnön mukaisesta sähköisten komponenttien asentamisesta hissikorin ovioperaattoriin 22. Kuvion 2 mukaisesti ovioperaatto-riin 22 on sijoitettu huoltoajopainikkeet 23. Huolto-10 ajopainikkeista 23 välittyy tietoa esimerkiksi huolto-ajomoodiin siirtymisestä ristikytkentäkortin 21 kautta hissin ohjausjärjestelmälle. Huoltoajopainikkeiden 23 siirto ovioperaattorin yhteyteen poistaa tarpeen erilliseen huoltoajoyksikköön hissikorin katolla, koska 15 kaikki huoltoajoon liittyvät sähköiset komponentit on asennettu ovioperaattoriin. Lisäksi, jos huoltoajo-painikkeet ovat kiinteästi kytketty piirikorttiin, mahdolliset johdotusvirheet jäävät pois.Figure 2 illustrates an embodiment of the installation of electrical components according to the invention in elevator car door operator 22. In Figure 2, door operator buttons 23 are provided in door operator 22. Information on the service button 23 is transmitted to the elevator control system through, for example, service drive mode. Moving the service drive buttons 23 to the door operator eliminates the need for a separate service vehicle unit on the roof of the elevator car, since all electrical components associated with the service drive 15 are mounted on the door operator. In addition, if the service run buttons are firmly connected to the circuit board, any wiring errors will be eliminated.

20 Erityisesti huollon yhteydessä tarvittavan korin katolla sijaitsevan työvalon 28 kaapelointi on kuviossa . . 2 jätetty ovioperaattorin ulkopuolelle, mutta myös se • · ♦ on mahdollista järjestää ovioperaattorin yhteyteen.In particular, the cabling of the work light 28 located on the roof of the body needed for maintenance is shown in the figure. . 2 is left outside the door operator, but it can also be • · ♦ arranged with the door operator.

i * · ·* Tällaisessa tapauksessa valo voidaan johtaa valonjoh- *.*.* 25 timella tai linssien avulla korin katolle huoltotöitä • · · varten. Myös korin katolla sijaitseva pistorasia 213 j.:*: on järjestetty ovioperaattorin 22 yhteyteen.i * · · * In such a case, the light can be led with a light guide *. *. * 25 or by means of lenses on the roof of the body for maintenance work. Also, a socket 213 located on the roof of the basket is arranged in connection with the door operator 22.

• * * * · • · ···• * * * · • · ···

Hissin ohjauspaneelia 26 ei integroida ovioperaatto-30 riin luonnollisestikaan sen vuoksi, että käyttäjän tu- *·* * lee pystyä antamaan kohdekerroksena ohjauspaneelin vä- • · *1* lityksellä. Sen sijaan, ohjauspaneelilta välittyy tie- • · ·.; · toa hissin ohjausjärjestelmälle ovioperaattorissa si- jaitsevan ristikytkentäkortin 21 kautta. Hissin käyt- .···, 35 täjä antaa tiedon halutusta kohdekerroksesta painamal- • ♦ Γ*. la jotakin ohjauspaneelin 26 toimintopainiketta, joi- • *♦· * * loin tämä tieto välittyy ristikytkentäkortin kautta 9 korikaapelille 210 ja siitä edelleen hissin ohjausjärjestelmälle .Obviously, the elevator control panel 26 is not integrated with the door operator 30 because the user must be able to provide a target layer through the control panel. Instead, the control panel transmits information • · · .; · Provide to the elevator control system via the crossover card 21 located in the door operator. Using the elevator ···, 35 provides the desired target floor by pressing • ♦ Γ *. One of the control panel 26 function buttons that created this information is transmitted via the crossover card 9 to the car cable 210 and then to the elevator control system.

Hissin paikannuslaitteiden 27 integrointi ovioperaat-5 toriin 22 yksinkertaistaa korin sähköisiä kytkentöjä ja parantaa paikannuslaitteiden kestävyyttä hissin käyttöiän kasvaessa. Paikannuslaitteet ovat yhteydessä ristikytkentäkortin 21 kautta ja korikaapelin 210 välityksellä hissin ohjausjärjestelmään, joka paikkatie-10 don perusteella ohjaa ja allokoi hissejä käyttäjien antamien kutsujen mukaisesti. Koska paikannukseen liittyviä antureita ja sensoreita on tekniikan tason mukaisissa hissikoreissa useita, integrointi yksinkertaistaa erityisesti paikannuslaitteiden kaapelointia. 15 Esimerkiksi, päätyrajakytkimet 214 on järjestetty korin ovioperaattoriin 22 kuvion 2 mukaisesti.The integration of the elevator positioning devices 27 into the door operator 5 market 22 simplifies the electrical connection of the car and improves the durability of the positioning devices as the lifespan of the elevator increases. The positioning devices communicate with the cross control card 21 and the basket cable 210 to the elevator control system which controls and allocates the elevators based on location information 10 in response to user requests. Because there are several positioning sensors and sensors in the prior art elevator platforms, integration particularly simplifies the wiring of positioning devices. For example, end limit switches 214 are provided on a car door operator 22 as shown in Figure 2.

Akku 212 on järjestetty hissin ovioperaattoriin 22.The battery 212 is arranged in the elevator door operator 22.

Akku huolehtii esimerkiksi korin valon sähkönsaannista 20 sähkökatkoksen aikana. Hissikorin tuuletin 29 on myös järjestetty ovioperaattorin 22 sisälle. Hissikorin tuuletus voidaan järjestää kanavoimalla ilmanvaihto iV: ovioperaattorissa sijaitsevalta tuulettimelta 29 his- ·*·*· sikoriin. Sen sijaan tarraaja ja erityisesti konehuo- • · 25 neettomassa hississä tarvittava lukituslaite sijaitse- i » · • .···. vat edelleen erillään hissin ovioperaattorista.For example, the battery provides power to the car's light during 20 power outages. The elevator car fan 29 is also arranged inside the door operator 22. Ventilation of the elevator car can be arranged by ducting ventilation from the fan located in the iV: door operator to 29 his- · * · * · circus. Instead, the stapler, and especially the locking device required in the machine • 25 lift, is located in »» •. ···. still separate from the elevator door operator.

• · • · * · • · · · · "*,* Vaikka edellä esitetyssä esimerkissä hissin sähköistys • · *···* on integroitu ovioperaattoriin jo valmistusvaiheessa, 30 voidaan osa sähköistyksestä tehdä myös jälkeenpäin li- • · 9 V * säämällä sähköisiä elementtejä ovioperaattorin yhtey- • * · •tmm' teen omissa ovioperaattorin kylkeen asennettavissa li- : ]·. sälaatikoissa. Lisäksi, hissin sähköistykseen voi kuu- • * · lua myös useita muita sähköisiä komponentteja tai ele- • · *** 35 menttejä, jotka voidaan integroida ovioperaattorin yh- • · · teyteen, mutta joita ei erikseen ole mainittu tässä hakemuksessa.Although the electrification of the elevator in the example above is already integrated with the door operator at the manufacturing stage, some of the electrification can also be done afterwards by the addition of electrical 9 V *. • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · There are a number of other electrical components or elements in the elevator electrification system that can also be fitted to the door operator. which may be integrated with the door operator's • · · but not explicitly mentioned in this application.

• · 10• · 10

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan 5 monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments described above, which illustrate the invention by way of example, but that many modifications and various embodiments of the invention are possible within the scope of the inventive concept defined in the claims below.

« · • · · • · · • • 1 · • · · • · • · • · • · · • · · • • · · * · • 1 ··« • · • · · • 1 φ • 1 · · # · • · • « ♦ ·· • · · • · · • · · ··· • · • · ··· • · • ♦ · • « ««• · 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 # • • «♦ · ·« «« «« «« «

Mt · • · · • · * · * 1 1 • · · • 1 • · *·· · • · · • · • ·Mt · • · · · * * * 1 1 • · · • 1 • · * · · · · · · · · · ·

Claims (8)

1. Förfarande för integrering av en hisskorgs elektrifiering, vilket förfarande omfattar stegen: hissdörren styrs med dörroperatom (22); 5. hisskorgen placeras behövliga elektriska komponenter; kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar stegen: de elektriska komponentema integreras i anslutning tili hisskorgens dörroperator (22) pä fabriken i samband med hissens tillverkning; och korskopplingama av kablagen tili de elektriska komponentema görs pä fabriken i 10 samband med hissens tillverkning.A method for integrating the electrification of a lift basket, the method comprising the steps of: the elevator door is controlled by the door operator (22); 5. the elevator basket is placed necessary electrical components; characterized in that the method further comprises the steps: the electrical components are integrated in connection with the door operator (22) of the elevator at the factory in connection with the manufacture of the elevator; and the cross connections of the wiring to the electrical components are made at the factory in connection with the manufacture of the elevator. 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att tili de elektriska komponentema hör servicekömingsknappar (23), hisskorgens positioneringsanordningar (27), ändplansgränsbrytare (214), hisskorgens fläkt (29), arbetsljuset (28) i hisskorgens tak och/eller ett uttag (213). 15Method according to claim 1, characterized in that the electrical components include service run buttons (23), lift basket positioning devices (27), endplane limit switch (214), lift basket fan (29), working light (28) in the elevator basket roof and / or an outlet. (213). 15 3. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-2, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: de elektriska komponentema placeras inuti dörroperatom.Method according to any one of claims 1-2, characterized in that the method further comprises the step: the electrical components are placed inside the door operator. 4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-2, kännetecknat av, att förfarandet . *, *. ytterligare omfattar steget: • · • e · • *.* 20 de elektriska komponentema placeras utanför dörroperatom i en skild kapsel. • · • e ·Method according to any of claims 1-2, characterized in that the method. *, *. further comprising the step: the electrical components are placed outside the door operator in a separate capsule. • · • e · 5. System för integrering av en hisskorgs elektrifiering, vilket system omfattar: • · • · *·» : ätminstone en hisskorg; • · · *·· · * ·· ί,,,ί en dörroperator (22) som styr hissdörren; , i hisskorgen behövliga elektriska komponenter (27, 212, 29, 23, 213, 28, 26, 24, ‘•X· 25 25); ··· • · • · 7 kännetecknat av, att systemet ytterligare omfattar: • · • • · · M en i hisskorgen belägen dörroperator (22), i anslutning tili vilken ätminstone en del av de nämndä elektriska komponentema har integrerats pä fabriken i .···. samband med hissens tillverkning; och • · ♦ ·· :\j 30 korskopplingsutmstning (21) vanned de elektriska korskopplingama görs pä fabriken i samband med hissens tillverkning.A system for integrating a lift basket electrification, which system comprises: • · • · * · »: at least one lift basket; • · · · · · · · · · a door operator (22) controlling the elevator door; electrical components needed in the elevator car (27, 212, 29, 23, 213, 28, 26, 24, • X · 25 25); ··· • · • · 7 characterized in that the system further comprises: • · • • · · M a door operator (22) located in the elevator basket, adjacent to which at least part of the said electrical components have been integrated at the factory in. ···. connection with the manufacture of the elevator; and • · ·· ♦: \ J 30 korskopplingsutmstning (21) vanned the electrical cross-connects are factory in connection with the lift manufacture. 6. System enligt patentkrav 5, kännetecknat av, att till de elektriska komponentema hor servicekömingsknappar (23), hisskorgens positioneringsanordningar (27), ändplansgränsbrytare (214), hisskorgens iläkt (29), arbetsljuset (28) i hisskorgens tak och/eller ett uttag (213).System according to claim 5, characterized in that the electrical components include service run buttons (23), lift basket positioning devices (27), endplane limit switch (214), elevator basket fan (29), working light (28) in the elevator basket roof and / or a socket. (213). 7. Dorroperator for öppning av korgdörren, kännetecknad av, att man pä fabriken i samband med hissens tillverkning integrerat ätminstone en del av de i hisskorgen behövliga elektriska komponentema (27, 212, 29, 23, 213, 28, 26, 24, 25) i den i hisskorgen belägna dörroperatom (22) och i korskopplingsutrustningen (21) utfört korskopplingama 10 av kablagen tili nämnda elektriska komponenter pä fabriken i samband med hissens tillverkning.7. Door operator for opening the basket door, characterized in that at the factory, in connection with the manufacture of the elevator, at least some of the electrical components needed in the elevator basket are integrated (27, 212, 29, 23, 213, 28, 26, 24, 25) in the door operator located in the elevator basket (22) and in the cross-coupling equipment (21), the cross-couplings 10 of the cabling are made to the said electrical components at the factory in connection with the manufacture of the elevator. 8. Dörroperator enligt patentkrav 7, kännetecknad av, att tili nämnda elektriska komponenter hör servicekömingsknappar (23), hisskorgens positioneringsanordningar (27), ändplansgränsbrytare (214), hisskorgens fläkt 15 (29), arbetsljuset (28) i hisskorgens tak och/eller ett uttag (213). • a · a • aa ' a a aa a a a a • a a a a a a a a • a a a a aaa a a a a aaa a a aaa aaa aaa a aaa a a a a aaa aaa aaa aaa • aaa a a a a aaa a a a aaa aaa aaa a aaa a a a a aaa a aaa a a a a aaa a a aaa a aa a aDoor operator according to claim 7, characterized in that said electrical components include service run buttons (23), elevator basket positioning devices (27), endplane limit switch (214), elevator basket fan (29), working light (28) in the elevator basket roof and / or a socket (213). • aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa!
FI20050838A 2005-08-18 2005-08-18 Procedure and system for integrating a lift basket electrification and door operator FI120732B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050838A FI120732B (en) 2005-08-18 2005-08-18 Procedure and system for integrating a lift basket electrification and door operator
PCT/FI2006/000279 WO2007020326A1 (en) 2005-08-18 2006-08-16 Elevator system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050838A FI120732B (en) 2005-08-18 2005-08-18 Procedure and system for integrating a lift basket electrification and door operator
FI20050838 2005-08-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20050838A0 FI20050838A0 (en) 2005-08-18
FI20050838A FI20050838A (en) 2007-02-19
FI120732B true FI120732B (en) 2010-02-15

Family

ID=34896296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20050838A FI120732B (en) 2005-08-18 2005-08-18 Procedure and system for integrating a lift basket electrification and door operator

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI120732B (en)
WO (1) WO2007020326A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102471033B (en) * 2009-07-23 2014-05-28 因温特奥股份公司 Elevator car
CN107720463A (en) * 2017-10-25 2018-02-23 界首市迅立达电梯有限公司 A kind of elevator safety control system
JP7070256B6 (en) * 2018-09-04 2022-06-10 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 Elevator device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4043430A (en) * 1975-08-28 1977-08-23 Westinghouse Electric Corporation Elevator system having common enclosure for open wiring between door controls, car top inspection station controls and traveling cable
US4342379A (en) * 1979-12-27 1982-08-03 Otis Elevator Company Time controlled elevator door motion
JPS62253889A (en) * 1986-04-28 1987-11-05 ワイケイケイ株式会社 Method for driving accessory machinery of automatic door
JP3346969B2 (en) * 1995-10-16 2002-11-18 株式会社東芝 Elevator door opening control device
US5601156A (en) * 1995-11-29 1997-02-11 Otis Elevator Company Maintaining communications and power during transfer of horizontally moveable elevator cab
JPH1025068A (en) * 1996-07-05 1998-01-27 Hitachi Ltd Elevator device
ES1049701Y (en) * 2001-07-18 2002-12-01 Selcom Aragon S A INTEGRATED CONTROL ASSEMBLY FOR ELEVATOR DOORS
EP1641699B1 (en) * 2003-07-03 2021-05-26 Inventio AG Elevator with car electrics integrated in the car roof
FI117283B (en) * 2005-02-04 2006-08-31 Kone Corp Elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
FI20050838A (en) 2007-02-19
FI20050838A0 (en) 2005-08-18
WO2007020326A1 (en) 2007-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3322660B1 (en) Elevator control system
CN102317192B (en) Elevator device and method of inspecting same
CN107848742B (en) Elevator control system and elevator system comprising same
CN103964267B (en) Method for providing access to a shaft in an elevator
FI125141B (en) Elevator safety device
FI121423B (en) Safety arrangement for a lift
CN104144868B (en) For elevator case station acquisition device and for the method for running lift facility
KR100435987B1 (en) Elevator maintenance/operation apparatus
EP3315450B1 (en) Automatic test of deterrent device
KR102054600B1 (en) Safety device of a lift system
CA2745792C (en) Elevator car door interlock
EP3336032B1 (en) Elevator safety system and method of operating an elevator system
EP3587323A1 (en) Elevator system
EP3271278B1 (en) Elevator testing arrangement
FI120732B (en) Procedure and system for integrating a lift basket electrification and door operator
EP3317220B1 (en) Elevator car location zones in hoistway
WO2013156670A1 (en) Testing apparatus and safety arrangement
CN110267899B (en) Door closing mechanism point inspection device and door closing mechanism point inspection system of elevator
KR20060026954A (en) Lift assembly with cabin electrics integrated in the cabin roof
CN113993805A (en) Method for testing open-door travel protection device for elevator, and open-door travel protection device for elevator
WO2009050328A1 (en) Safety lock
KR200444484Y1 (en) Hall door interlock monitoring apparatus using by indicator
WO2022230015A1 (en) Elevator landing substrate, system for setting installation floor of elevator, and method for setting installation floor of elevator
KR20230083310A (en) Elevator car speed monitoring device and elevator car speed monitoring system
CN116783132A (en) Elevator and method for operating an elevator in an emergency

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120732

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed