FI120578B - Apparatus Yarn Detection Apparatus and Method - Google Patents

Apparatus Yarn Detection Apparatus and Method Download PDF

Info

Publication number
FI120578B
FI120578B FI20060813A FI20060813A FI120578B FI 120578 B FI120578 B FI 120578B FI 20060813 A FI20060813 A FI 20060813A FI 20060813 A FI20060813 A FI 20060813A FI 120578 B FI120578 B FI 120578B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wire
additive
determining
additive wire
coil
Prior art date
Application number
FI20060813A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060813A (en
FI20060813A0 (en
Inventor
Tapani Maekimaa
Original Assignee
Kemppi Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kemppi Oy filed Critical Kemppi Oy
Priority to FI20060813A priority Critical patent/FI120578B/en
Publication of FI20060813A0 publication Critical patent/FI20060813A0/en
Priority to PCT/FI2007/050483 priority patent/WO2008031925A1/en
Publication of FI20060813A publication Critical patent/FI20060813A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI120578B publication Critical patent/FI120578B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/095Monitoring or automatic control of welding parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/12Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
    • G01B7/125Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters of objects while moving
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125Feeding of electrodes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/12Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Description

Lisäainelangan tunnistuslaitteisto ja -menetelmäApparatus Yarn Detection Apparatus and Method

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen lisäainelangan tunnistuslaitteisto.The invention relates to an additive wire identification apparatus according to claim 1.

55

Keksinnön kohteena on myös menetelmä lisäainelangan tunnistamiseksi.The invention also relates to a method for detecting an additive yarn.

Tunnetun tekniikan mukaisesti MIG- ja MAG-hitsauksessa lisäainelangan materiaali vaikuttaa hitsauksessa käytettäviin säätöparametreihin, hitsausvirtaan ja -jännitteeseen. 10 Tunnetun tekniikan mukaisesti lisäainelangan tyyppiin ja halkaisijaan liittyvät parametrit on syötetty hitsauslaitteeseen käsin esimerkiksi hitsauslankapakkauksessa olevien tietojen perusteella. Tieto on voinut olla paketissa joko sanallisessa tai koodimuodossa.According to the prior art, the material of the filler wire in MIG and MAG welding influences the control parameters used in the welding, the welding current and the voltage. According to the prior art, the parameters related to the type and diameter of the additive wire are manually entered into the welding machine based, for example, on the information contained in the welding wire package. The information may have been in the package in either verbal or code form.

Manuaalinen tietojen syöttö on hankalaa ja kokematon käyttäjä saattaa tehdä virheitä 15 lisäainelankatiedon syöttämisessä. Virheellisestä tiedosta voi seurata laatuongelmia hit-saustuloksessa.Manual data entry is cumbersome and an inexperienced user may make mistakes in entering 15 additive yarn data. Inaccurate information can lead to quality problems in the hit result.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetussa tekniikassa esiintyviä ongelmia ja aikaansaada aivan uudentyyppinen laitteistoja menetelmä lisäainelangan tyypin mää- ·1·1. 20 rittämiseksi.The object of the present invention is to eliminate the problems encountered in the prior art and to provide a completely new type of apparatus for the method of determining the type of additive wire · 1 · 1. 20.

• · • · • · • · · *·1.1 Keksintö perustuu siihen, että lisäainelangan ominaisuudet mitataan sähköisesti, jolloin • · · • · * · · · ’ hitsausj ärj estelmä saa tarkan tiedon käytettävästä lisäainelangasta.The invention is based on the fact that the properties of the additive wire are measured electronically, whereby the welding system obtains precise information on the additive wire used.

• · · • · · • · · • · · *·..1 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, 25 mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More particularly, the apparatus according to the invention is characterized in what is set forth in the characterizing part of claim 1.

• · · • · · • · · · · • 1 • · • · ·• · · · · 1 · · · · ·

Keksinnön mukaiselle menetelmälle puolestaan on tunnusomaista se, mikä on esitetty . · · ·. patenttivaatimuksessa 7.The process according to the invention, in turn, is characterized by what is shown. · · ·. in claim 7.

• ·· 1 • · • · * · · ] . 30 Keksinnöllä saavutetaan huomattavia etuja.• ·· 1 • · • · * · ·]. The invention provides considerable advantages.

• · 2• · 2

Lisäainelankatyyppi voidaan tunnistaa luotettavasti, ja käyttäjän tekemät virheet voidaan eliminoida. Tästä seurauksena hitsauksen laatu paranee.The type of additive yarn can be reliably identified and user errors can be eliminated. As a result, the welding quality is improved.

Keksintöä ryhdytään seuraavassa tarkastelemaan oheisten kuvioiden mukaisten suori-5 tusesimerkin suoritusesimerkkien avulla.The invention will now be examined with reference to the exemplary embodiments of the embodiment shown in the accompanying figures.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti yhtä hitsauslaitekokoonpanoa, joka on sovellettavissa keksinnön mukaiseen ratkaisuun.Figure 1 schematically illustrates one welding device assembly applicable to the solution of the invention.

10 Kuvio 2 esittää sivukuvantona yhtä keksinnön mukaista langantunnistuslaitteistoa.Figure 2 is a side elevational view of one of the yarn detection apparatuses of the invention.

Kuvio 3 esittää kaavio llisesti yhtä sähköistä kytkentää käytettäväksi kuvion 2 mukaisen langantunnistuslaitteiston kanssa.Figure 3 schematically illustrates one electrical connection for use with the wire detection apparatus of Figure 2.

15 Kuvio 4 esittää kaavio llisesti toista sähköistä kytkentää käytettäväksi kuvion 2 mukaisen langantunnistuslaitteiston kanssa.Figure 4 is a schematic diagram of another electrical connection for use with the wire detection apparatus of Figure 2.

Kuvio 5 esittää kaaviollisena kytkentäkaaviona yhtä mahdollista tapaa toteuttaa herätin-generaattori kuvion 3 tai 4 mukaisessa ratkaisussa.Fig. 5 is a schematic diagram showing one possible way to implement an excitation generator in the solution of Figs. 3 or 4.

20 • ♦ • « ·;··· Kuvio 7 esittää kaaviollisena kytkentäkaaviona yhtä mahdollista tapaa toteuttaa virta- generaattori kuvion 4 mukaisessa ratkaisussa.Fig. 7 is a schematic diagram illustrating one possible way of implementing a current generator in the solution of Fig. 4.

• · ··· • · • · ··· : Kuvio 8 esittää täydennettyä jäijestelmäkuvausta kuvion 4 mukaisesta ratkaisusta.Figure 8 shows an expanded rigid description of the solution of Figure 4.

• · · : : 25 ···• · ·:: 25 ···

Keksinnön kuvauksessa tullaan käyttämään seuraavaa terminologiaa: ··· ♦ · · • · · ♦ ♦ · 1 tunnistuskela 2 lisäainelanka 30 3 herätingeneraattori 4 etuvastus • ·· ·...: 5 vahvistin • · 6 ilmaisin 7 säädettävä komparaattori 3 8 vertailujännitteen säätö 9 tulkintalogiikka 10 logiikan ulostulo 11 vertailukela 5 12 ensimmäinen virtalähde 13 toinen virtalähde 14 kertoja 15 kide 16 ylösvetovastus 10 17 transistori 18 vastus 19 kondensaattori 20 ulostulo 21 transistori 15 22 tulo 23 lähtö 24 vastus 25 ylösvetovastus 26 prosessori 20 27 tiedon ulostulo • · • m 28 kertojan ulostulo 30 hitsausvirtalähde • · · • · :***· 31 langansyöttölaite ··♦ : 32 kaapeli ··· 25 33 kahva ··· 34 työkappale • · · • · · • · · • · ·The following terminology will be used to describe the invention: ··· ♦ · · · · · ♦ · 1 identification coil 2 additive wire 30 3 excitation generator 4 front resistor • ·· · ...: 5 amplifier • · 6 detector 7 adjustable comparator 3 8 reference voltage control 9 interpretation logic 10 logic output 11 reference coil 5 12 first power supply 13 second power supply 14 multiplier 15 crystal 16 pull-up resistor 10 17 transistor 18 resistor 19 capacitor 20 output 21 transistor 15 22 input 23 output 24 resistor 25 pull-up resistor 26 processor 20 27 data output • · • m 28 multiplier output 30 welding power supply · · · • ·: *** · 31 wire feeder ·· ♦: 32 cable ··· 25 33 handle ··· 34 workpiece • · · · · · · · · ·

Kuvion 1 mukaisesti MIG- ja MAG-hitsausmenetelmissä tarvittava energia saadaan :*·*; sähköisestä valokaaresta. Valokaari muodostetaan lisäainelangan 2 ja työkappaleen 34 30 välille hitsausvirtalähteellä 30, joka tyypillisesti sisältää myös langansyöttölaitteen 31. Sekä tarvittava sähköenergia että myös lisäainelanka 2 syötetään hitsauskahvaan 33 • * •...: kaapelin 32 kautta.As shown in Figure 1, the energy required for MIG and MAG welding processes is obtained by: * · *; electric arc. The arc is formed between the additive wire 2 and the workpiece 34 30 by a welding power supply 30, which typically also includes a wire feed device 31. Both the required electrical energy and the additive wire 2 are fed to the welding handle 33 via cable 32.

4 MIG/MAG-hitsauksessa valokaari palaa sulavan lisäainelangan ja työkappaleen välissä. Lisäainelanka 2 sulaa hitsauksen aikana työkappaleeseen.4 In MIG / MAG welding, the arc burns between the melting additive wire and the workpiece. During welding, additive wire 2 melts into the workpiece.

Keksinnön mukaisesti lisäainelanka 2 sovitetaan kulkemaan ennen sen syöttämistä hit-5 saussuuttimeen kuvion 2 mukaisesti sylinterimäisen tunnistuskelan 1 läpi. Tunnistuskela 1 on normaali sähkötekninen kela, jossa sähköä johtavasta johtimesta on muodostettu yksi tai useampi silmukka saman akselin ympäri. Tyypillisesti kela muodostuu näin sylinteriksi, jonka päällä on yksi tai useampi kerros spiraalimaista yhtenäistä johdinta. Keksinnön mukaisesti lisäainelanka 2 on sovitettu kulkemaan tämän sylinterimäisen 10 rakenteen läpi. Tämä voi olla toteutettu esimerkiksi kuvion 1 langansyöttölaitteen 31 sisällä, kaapelin 32 ympärillä tai hitsauskahvassa 33.Tällöin lisäainelanka 2 vaikuttaa kelan 1 induktanssiin siten, että langan 2 ferromagneettiset aineet lisäävät kelan 1 induktanssia ja vastaavasti lisäainelangan 2 epämagneettiset aineet vähentävät induktanssia. Tämän lisäksi lisäainelangan 2 läpimitta vaikuttaa induktanssiin siten, että vai-15 kutus on karkeasti verrannollinen lisäainelangan 2 poikkipintaan, joten läpimitan tunnistus onnistuu varsin hyvin. Sopiva mittaustaajuus riippuu langan materiaalista siten, että ferromagneettisilla materiaaleilla voidaan käyttää melko pientäkin (10-20 kHz) taajuutta, mutta epämagneettisilla materiaaleilla kuten alumiinilla sopiva taajuus on paljon suurempi, mielellään jopa useita megahertsejä.According to the invention, the additive wire 2 is arranged to pass through the cylindrical identification coil 1 according to Fig. 2 before being fed to the hit-5 grinding nozzle. The identification coil 1 is a normal electrotechnical coil in which one or more loops of the conductive conductor are formed around the same axis. Typically, the coil is thus formed into a cylinder with one or more layers of spiral-like uniform conductor on top. According to the invention, the additive yarn 2 is arranged to pass through this cylindrical structure 10. This may be implemented, for example, inside the wire feeder 31 of Figure 1, around the cable 32 or in the welding handle 33. In this case, the inductance of the coil 1 is influenced by the additive wire 2 so that the ferromagnetic substances in the wire 2 increase the inductance of the coil 1 and respectively. In addition, the diameter of the additive wire 2 affects the inductance so that the effect is roughly proportional to the cross sectional area of the additive wire 2, so that the diameter detection is quite successful. A suitable measurement frequency depends on the material of the wire so that ferromagnetic materials can use quite a small (10-20 kHz) frequency, but for non-magnetic materials such as aluminum the suitable frequency is much higher, preferably up to several megahertz.

20 • · *:*·; Koelaitteen rakenneperiaate on esitetty kuviossa 3. Herätingeneraatorilta 3 saatava • · : vaihtosähköinen (AC) herätejännite viedään vastuksen 4 kautta tunnistuskelalle 1, jon- • · · ί.,.ί ka yli vaikuttava jännite on riippuvainen siitä, minkälainen lisäainelanka 2 kulkee kelan :.·.ί 1 läpi. Mainittu jännite vahvistetaan vahvistimella 5 ja ilmaistaan ilmaisimella 6. Il- • · · ·...· 25 maistu signaali viedään ikkunakomparaattoreille 7, joiden säätövastuksilla 8 asetellaan kutakin lisäainelankaa 2 vastaava kynnysarvo. Ikkunakomparaattoreilta 7 tuleva tieto ··· • · · *·* * tulkitaan tulkintalogiikalla 9, josta saadaan kutakin lisäainelankaa 2 vastaava tieto.20 • · *: * ·; The design principle of the test device is shown in Figure 3. The • ·: AC actuator excitation voltage from the exciter generator 3 is applied via resistor 4 to the identification coil 1, the voltage over which depends on the type of additive wire 2 passing through the coil:. · .Ί 1 through. Said voltage is amplified by the amplifier 5 and detected by the detector 6. The signal of Il · · · · ... · 25 is applied to the window comparators 7, whose adjusting resistors 8 set the threshold value corresponding to each additive wire 2. The data from the window comparator 7 ··· • · · * · * * is interpreted by the interpretation logic 9 which provides the data corresponding to each additive yarn 2.

··« • · • · ··· : Mikäli tarvitaan parempaa erottelukykyä niin tällöin mittaus on edullista tehdä kuvion ·«· 30 4 mukaisesti siltamittauksena, jolloin erottelukyky paranee olennaisesti. Mittausperiaate ·*·.. sinällään säilyy ennallaan ts. mittaus perustuu edelleen tunnistuskelan 1 läpi kulkevan ·:♦·; lisäainelangan 2 aiheuttamaan muutokseen kelan 1 impedanssissa. Jos mittaus tehdään usealla eri taajuudella on mahdollista parantaa erottelukykyä merkittävästi. Siltamittauksen periaaterakenne on esitetty kuviossa 4.Tässä tapauksessa sillan muodostavat var- 5 sinainen tunnistusmittauskela 1, tunnistuskelan 1 kanssa samanlainen vertailukela 11, jonka sisällä ei kuitenkaan ole lankaa sekä kaksi keskenään identtistä virtageneraatoria 12 ja 13, jotka syöttävät keloja 1 ja 11. Virtageneraattoreita 12 ja 13 ohjataan herätin-generaattorista 3 saatavalla vaihtosähkösignaalilla, jonka taajuus voi vaihdella lkHz:stä 5 100Mhz:iin.·· • • • · äli: Mik äli: tarvitaan tarvitaan Mik Mik äli tarvitaan äli tarvitaan äli tarvitaan äli äli äli äli: äli: äli äli äli äli äli äli edull 30 30 30 30 30 30 30 30 30 «30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 4 4 4 30 30 30 30 30 30 30 30 30 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 respectively which are substantially improved. The measurement principle · * · .. itself remains the same, i.e. the measurement is still based on the passage of the identification coil 1 ·: ♦ ·; the change in impedance of coil 1 caused by the additive wire 2. If the measurement is made at several different frequencies, it is possible to significantly improve the resolution. The basic structure of the bridge measurement is shown in Figure 4. In this case, the bridge is formed by the actual identification measuring coil 1, a reference coil 11 similar to the identification coil 1, but without the wire and two identical current generators 12 and 13 feeding the coils 1 and 11. The 13 is controlled by an alternating current signal from the excitation generator 3, the frequency of which may range from 5 to 100 MHz.

Virtageneraattorien 12 ja 13 kehittämä vaihtovirta johdetaan keloihin 1 ja 11, joiden yli syntyy jännite, joka riippuu paitsi virrasta (taajuus ja amplitudi) myös kelojen 1 ja 11 impedanssista. Keloista 1 ja 11 saatavat signaalit viedään kertojaan 14, joka kertoo ke-10 lojen 1 ja 11 signaalien erotuksen herätinsignaalilla. Laite on radiotekniikasta hyvin tunnettu synkroni-ilmaisin. Mainitun kertojan 14 lähtösignaali 28 riippuu tunnetusti sekä tulosignaalien amplitudista että vaiheesta. Näin ollen koska tunnistuskelan 1 läpi kulkeva lanka 2 vaikuttaa impedanssiin tavalla, joka riippuu sekä langan 2 materiaalista että dimensiosta, on mahdollista tunnistaa täyteainelanka 2.Jotta tunnistus olisi riittävän 15 luotettava on tunnistus tehtävä usealla eri taajuudella ellei langasta 2 ei ole olemassa ennakkotietoa. Jos on käytettävissä rajoittavia ehtoja (esim. langan materiaali), voidaan dimensio tunnistaa vain yhtä taajuutta käyttäen.The alternating current generated by the current generators 12 and 13 is applied to coils 1 and 11, above which a voltage is generated which depends not only on current (frequency and amplitude) but also on the impedance of coils 1 and 11. The signals from coils 1 and 11 are applied to a multiplier 14 which multiplies the difference between the signals in coils 1 and 11 by an excitation signal. The device is a well-known synchronous detector in radio technology. The output signal 28 of said multiplier 14 is known to depend on both the amplitude and phase of the input signals. Therefore, since the wire 2 passing through the identification coil 1 affects the impedance in a manner that depends on both the material and the dimension of the wire 2, it is possible to identify the filler wire 2. To be sufficiently reliable, detection must be performed at several different frequencies. If restrictive conditions are available (eg wire material), the dimension can be identified using only one frequency.

Herätingeneraattorina 3 voidaan käyttää esim. kuvion 5 mukaista kideoskillaatoria, 20 jonka taajuutta voidaan vaihtaa kidettä 15 vaihtamalla. Herätinoskillaattori voidaan siis • · toteuttaa kiteen 15, transistorin 17 ja siihen kytkettyjen vastusten 16, 18 ja kondensaat- ;Vj torien 19 avulla. Värähtelytaajuuden vaihto voi tapahtua elektronisesti esimerkiksi puo- * · lijohdekytkimen avulla. Herätingenertaatorina voidaan vaihtoehtoisesti käyttää myös • · · : kideoskillaattoria ja sen perään kytkettyä taajuusjaotinta, josta saadaan eritaajuisia sig- 25 naaleja. Taajuudenvaihdon ohjaamiseen ja kertojan 14 lähtösignaalin 28 analyysiin voidaan käyttää tunnetulla tavalla mikroprosessoria 26 tai kiinteästi langoitettua logiik- • · · ϊ kaa kuvion 8 mukaisesti. Analysoitu signaali saadaan ulostulona 27.For example, the crystal oscillator 20 of FIG. 5 can be used as an alarm generator 3, the frequency of which can be changed by changing the crystal 15. The excitation oscillator can thus be implemented by means of a crystal 15, a transistor 17 and resistors 16, 18 connected thereto, and capacitors Vj 19. The oscillation frequency can be changed electronically, for example, by means of a semiconductor switch. Alternatively, a · · ·: crystal oscillator and a frequency divider coupled to it can be used as the excitation generator, which produces signals of different frequencies. Microprocessor 26 or solid-wired logic as shown in FIG. 8 may be used to control the frequency shift and to analyze the output signal 28 of the multiplier 14. The analyzed signal is output 27.

• · · • · • · ···• · · • · • · ···

Jos mittaus on tehtävä suurella taajuusalueella on hyvä vaihtoehto herätegeneraattorille : 1 1 1; 30 suoran taajuussynteesin käyttö.If the measurement is to be made over a large frequency range, a good alternative to an excitation generator is: 1 1 1; 30 Using Direct Frequency Synthesis.

··· • · · • · • · ···· • · · · · · ·

Virtageneraattori 12 ja 13 voidaan puolestaan toteuttaa esimerkiksi kuvion 6 osoittamal- la hyvin tunnetulla tavalla transistorin 21 ja siihen kytkettyjen vastusten 25 ja 24 avulla, jolloin ohjaussignaali syötetään tuloon 22 ja ulostulosignaali saadaan lähdöstä 23.The current generator 12 and 13, in turn, can be implemented, for example, by the transistor 21 and the resistors 25 and 24 connected thereto in a well known manner, as shown in Fig. 6, whereby the control signal is supplied to input 22 and the output signal is output 23.

66

Kertoja 14 voi olla esim. Gilbert-solu, jollaisia on käytetty yleisesti esim. yleisradiovas-taanottimissa. Kertolasku on tehtävissä myös digitaalisesti siten, että kelojen 1 ja 11 5 jännitteistä otetaan näytteitä vähintään näyteteoreeman edellyttämällä taajuudella ja muunnetaan näytteet AD-muuntimella digitaalisiksi signaaleiksi, jotka kerrotaan ohjelmallisesti.The multiplier 14 may be, e.g., a Gilbert cell, such as is commonly used in, e.g., broadcast receivers. The multiplication can also be done digitally by sampling the voltages of the coils 1 and 11 5 at least at the frequency required by the sample theorem and converting the samples to an AD converter into digital signals which are multiplied by software.

Tässä hakemuksessa lisäainelangan sähköisillä ominaisuuksilla tarkoitetaan tyypillisesti 10 lisäainelangan tyypin tunnistusta. Lisäainelangan tyypillä puolestaan tarkoitetaan tavallisesti langan dimensiota ja sen materiaalia (raaka-ainetta).In this application, the electrical properties of the additive wire typically refer to the identification of 10 types of the additive wire. The type of additive yarn, in turn, usually refers to the dimension of the yarn and its material (raw material).

Keksinnön mukaisesti lisäainelangan mittaus voi tapahtua esimerkiksi taajuuspyyh-käisynä halutun taajuusalueen yli tai vaihtoehtoisesti ennalta määrätyillä pistemäisillä 15 mittaustaajuuksilla. Pistemäisiä mittaustaajuuksia voi olla esimerkiksi kolme.According to the invention, the measurement of the additive wire can take place, for example, as a frequency sweep over a desired frequency range, or alternatively at predetermined point measurement frequencies. For example, there may be three spot measurement frequencies.

Matalat taajuudet soveltuvat hyvin ferromagneettisten lisäainelankojen tunnistukseen kun taas korkeammat taajuudet sopivat hyvin ei-magneettisten tai vähän magneettisten materiaalien kuten alumiinin ja eräiden ruostumattomien ja haponkestävien terästen JV. 20 tunnistukseen.Low frequencies are well suited for detecting ferromagnetic additive wires, while higher frequencies are well suited for non-magnetic or low-magnetic materials such as aluminum and some stainless and acid-resistant steels JV. 20 for detection.

• · • · • ·• · • · • ·

Induktiivinen mittaus voidaan toteuttaa joko yhdellä mittauskelalla tai vaihtoehtoisesti • · siten, että kullekin taajuusalueelle oma kelansa. Myös edellä mainittujen ratkaisujen : kombinaatio on keksinnön mukaisesti mahdollinen.Inductive measurement can be performed either with a single measuring coil or alternatively with · · a separate coil for each frequency range. The combination of the above solutions is also possible according to the invention.

··· • · · : : 25 ······ • · ·:: 25 ···

Keksintöä voidaan käyttää myös langan loppumisen tunnistukseen, jolloin laitteisto an- ··· ·.· · taa hälytyksen, jos lanka loppuu.The invention can also be used to detect the end of the wire, whereby the apparatus will sound an alarm if the wire runs out.

• · · • · • · • · · • · · • · · • · · • · · • · • · • · · 1 • · · • · • »·• 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 »» »»

Claims (13)

1. Laitteisto lisäainelangan (2) tunnistamiseksi hitsauslaitteistossa, jolla on muodostettavissa valokaari lisäainelangan (2) ja työkappaleen (34) välille, joka laitteisto käsittää 5 - lisäainelangan (2), - välineet lisäainelangan (2) syöttämiseksi (31, 32), sekä - välineet (30, 32) sähköenergian syöttämiseksi lisäainelankaan (2) valokaaren muodostamiseksi lisäainelangan (2) ja työkappaleen (34) välille, 10 tunnettu siitä, että - laitteisto käsittää tunnistuskelan (1), jonka läpi lisäainelanka (2) on johdettavissa, ja - välineet tunnistuskelan (1) impedanssin määrittelemiseksi lisäainelangan (2) halkaisijan ja materiaalin määrittelemistä varten. 15An apparatus for detecting an additive wire (2) in a welding apparatus capable of forming an arc between an additive wire (2) and a workpiece (34), comprising: - an additive wire (2), - means for feeding (31, 32) an additive wire (2); means (30, 32) for supplying electrical energy to the additive wire (2) to form an arc between the additive wire (2) and the workpiece (34), characterized in that: - the apparatus comprises an identification coil (1) through which the additive wire (2) can be guided; an identification coil (1) for determining impedance for determining the diameter and material of the additive wire (2). 15 2. Patenttivaatimuksen 1, mukainen laitteisto, tunnettu siitä, välineet (1) lisäainelangan (2) sähköisten ominaisuuksien määrittelemiseksi on sijoitettu langansyöttölaitteeseen (31). «· · • · ·Apparatus according to claim 1, characterized in that the means (1) for determining the electrical properties of the additive wire (2) are disposed in the wire feeding device (31). «· · • · · 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, välineet (1) lisäaine- 20 langan (2) sähköisten ominaisuuksien määrittelemiseksi on sijoitettu kaapelin (32) • · · *·*·* ympärille. • » ♦ · ♦ ♦ ♦ *·Σ·*Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the means (1) for determining the electrical properties of the additive wire (2) are arranged around the cable (32) • · · * · * · *. • »♦ · ♦ ♦ ♦ * · Σ · * 4. Patenttivaatimuksen 1. 2 tai 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, välineet Π1 lisäai- • · *··♦* nelangan (2) sähköisten ominaisuuksien määrittelemiseksi on sijoitettu hitsauslait- teen kahvaan (33). • · · • · · ··♦ • · *···’ 25Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the means Π1 for determining the electrical properties of the auxiliary wire (2) are placed on the handle (33) of the welding machine. • · · • · · ··· ♦ • · * ··· ’25 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että väli- • · · V · neet tunnistuskelan (1) impedanssin määrittelemiseksi on muodostettu ikkunakom- ··♦ paraattorin (9) avulla.Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the means for determining the impedance of the sensing coil (1) are formed by means of a window commander (9). ·· • · • · · ···.: 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että välineet tun nistuskelan (1) impedanssin määrittelemiseksi on muodostettu siltakytkentänä (1, 30 11,12,13).Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means for determining the impedance of the identification coil (1) are formed as a bridge connection (1, 30, 11, 12, 13). 7. Menetelmä lisäainelangan (2) tunnistamiseksi hitsauslaitteistossa, jossa menetelmässä - muodostetaan valokaari lisäainelangan (2) ja työkappaleen (34) välille, ja - lisäainelankaa (2) syötetään kohti työkappaletta (34) hitsauksen edistyessä, 5 tunnettu siitä, että - lisäainelangan (2) sähköisiä ominaisuuksia mitataan tunnistuskelan (1) avulla siten, että lisäainelanka (2) johdetaan tunnistuskelan läpi ja mitataan tunnistuskelan (1) impedanssi lisäainelangan (2) halkaisijan ja materiaalin määrittelemistä varten, ja 10. mittaustulosten perusteella säädetään hitsaustapahtumaa.A method for identifying an additive wire (2) in a welding apparatus comprising: - forming an arc between the additive wire (2) and the workpiece (34), and - feeding the additive wire (2) towards the workpiece (34) as the welding progresses, ) electrical properties are measured by the identification coil (1) by passing the additive wire (2) through the identification coil and measuring the impedance of the identification coil (1) to determine the diameter and material of the additive wire (2), and 10. adjusting the welding event. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisäainelanka (2) johdetaan tunnistuskelan (1) läpi ja mitataan tunnistuskelan (1) sähköisiä ominaisuuksia.Method according to claim 7, characterized in that the additive wire (2) is passed through the identification coil (1) and the electrical properties of the identification coil (1) are measured. 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, välineet (1) lisäai nelangan (2) sähköisten ominaisuuksien määrittelemiseksi sijoitetaan langansyöttölait-teeseen (31).Method according to Claim 7 or 8, characterized in that the means (1) for determining the electrical properties of the auxiliary wire (2) are placed in the wire feeding device (31). • · · • · · • · • · ·;··· 10. Patenttivaatimuksen 7, 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, välineet (1) li- : V: säainelangan (2) sähköisten ominaisuuksien määrittelemiseksi sijoitetaan kaapelin (32) 20 ympärille.The method according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the means (1) for determining the electrical properties of the wire (2) are arranged in the cable (32). 20 around. • · · • · · • · · :***; 11. Patenttivaatimuksen 7, 8, 9 tai 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, välineet (1) lisäainelangan (2) sähköisten ominaisuuksien määrittelemiseksi sijoitetaan hitsauslait-: teen kahvaan (33).• · · • · · · ·: ***; Method according to claim 7, 8, 9 or 10, characterized in that the means (1) for determining the electrical properties of the filler wire (2) are placed on the handle (33) of the welding machine. ··· • » • · ··· .···. 12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että väli- • · · .···. 25 neet tunnistuskelan (1) impedanssin määrittelemiseksi muodostetaan ikkunakomparaat- • · · torin (9) avulla. • · • · · • ···· • »• · ···. ···. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the intermediate · · ·. ···. The means for determining the impedance of the detection coil (1) are formed by means of a window comparator (9). • · • · · · 13. Jonkin patenttivaatimuksen 7-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että välineet tunnistuskelan (1) impedanssin määrittelemiseksi muodostetaan siltakytkentänä (1, 11, 12,13). ·· · • · · • · • · • · • · • · · • · · • · ··· • · • · ··· • · · • · · ··· • · · • · • · ··· ··· • · · • · · ··· • · • · ··· ··· • · · • · · ··· • · • · ··· ·· • · • ·· • ·Method according to one of Claims 7 to 12, characterized in that the means for determining the impedance of the identification coil (1) are formed as a bridge connection (1, 11, 12, 13). · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Fin fin I’ I’ll · ··· • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ··· ·
FI20060813A 2006-09-12 2006-09-12 Apparatus Yarn Detection Apparatus and Method FI120578B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060813A FI120578B (en) 2006-09-12 2006-09-12 Apparatus Yarn Detection Apparatus and Method
PCT/FI2007/050483 WO2008031925A1 (en) 2006-09-12 2007-09-12 Weld-wire-filler identification apparatus and method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060813 2006-09-12
FI20060813A FI120578B (en) 2006-09-12 2006-09-12 Apparatus Yarn Detection Apparatus and Method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060813A0 FI20060813A0 (en) 2006-09-12
FI20060813A FI20060813A (en) 2008-03-13
FI120578B true FI120578B (en) 2009-12-15

Family

ID=37067140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060813A FI120578B (en) 2006-09-12 2006-09-12 Apparatus Yarn Detection Apparatus and Method

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI120578B (en)
WO (1) WO2008031925A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3357622A1 (en) * 2017-02-07 2018-08-08 Fronius International GmbH Method and device for detecting a welding wire diameter or a welding wire composition in a welder

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6091048A (en) * 1997-05-16 2000-07-18 Illinois Tool Works Inc. Welding machine with automatic parameter setting
US7186944B2 (en) * 2003-09-18 2007-03-06 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for autodetection of plasma torch consumables
WO2007027117A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-08 João R. Matos S.A. Conductor wire properties detector

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008031925A1 (en) 2008-03-20
FI20060813A (en) 2008-03-13
FI20060813A0 (en) 2006-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5758798B2 (en) Method and apparatus for detecting defects near a surface by measuring leakage flux
RU2654515C2 (en) Device for detecting contacting of electrical conductor by tool
US5548214A (en) Electromagnetic induction inspection apparatus and method employing frequency sweep of excitation current
US9222916B2 (en) Through-coil arrangement, test apparatus with through-coil arrangement and testing method
US4477776A (en) Apparatus and process for flux leakage testing using transverse and vectored magnetization
US10458949B2 (en) Method for measuring a stator core of an electric machine and measuring device
CN102495129A (en) Adjustable magnetic pumping array detecting method for metal damage and adjustable magnetic actuated array detecting device for same
JP2009204342A (en) Eddy current type sample measurement method and eddy current sensor
KR20210034655A (en) Inductive analysis of metal objects
FI120578B (en) Apparatus Yarn Detection Apparatus and Method
JP2009252644A (en) Inspection method for battery can and inspection device for the battery can
EP2818856B1 (en) Eddy-current inspection method and device
US6479989B2 (en) Eddy current probe with an adjustable bisected sensing end
US20150276675A1 (en) Alternating Current Field Measurement System
US8358125B2 (en) Method for determining geometric characteristics of an anomaly in a test object and measuring apparatus for carrying out the method
JPH05149923A (en) Apparatus and method for electromagnetic induction inspection by use of change in frequency phase
CN205374376U (en) Bead crack eddy current inspection sensor probe
JPH09229905A (en) Calibration method for magnetic sensor array
GB1591814A (en) Method and apparatus for continuous manufacture and non-destruction testing of tubes
JP2001183347A (en) Eddy current flaw-detecting device
JP2012078349A (en) Pulse excitation type inspection device, and pulse excitation type inspection method
CN108896260B (en) Nondestructive testing method for precise spot welding part
Uchanin Study of eddy current flaw detector based on double-circuit self-generator operated in intermittent oscillating mode
RU2574420C1 (en) Method and device for fault detection by eddy currents
Dziczkowski Effect of eddy current frequency on measuring properties of devices used in non-destructive measurements of non-ferromagnetic metal plates

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120578

Country of ref document: FI