FI120474B - Procedure for observing, storing and analyzing a driver's driving mode - Google Patents

Description

MENETELMÄ AJONEUVON KULJETTAJAN AJOTAVAN HAVAINNOIMISEKSI, TALLENTAMISEKSI JA ANALYSOIMISEKSIMETHOD FOR DETECTING, RECORDING AND ANALYZING DRIVER DRIVING

Keksintö kohdistuu menetelmään ajoneuvon kuljettajan ajotavan havainnoimiseksi, tallentamiseksi ja analysoimiseksi, jossa menetelmässä ajoneuvon hallintalaitteet anturoidaan niin, että niiden liikkeet, kuten matkat, nopeudet ja kiihtyvyydet ovat tallennettavissa ja ilmaistavissa ja ajoneuvo varustetaan liikettä mittaavilla antureilla niin, että sen kiihtyvyydet eri suunnissa ovat mitattavissa, tallennettavissa ja ilmaistavissa ja että ajoneuvoon liitettyyn elektroniseen yksikköön kerätään ja tallennetaan mainittujen antureiden lähettämät tiedot.The present invention relates to a method for detecting, recording and analyzing a driver's driving behavior, wherein the vehicle controls are sensed so that their motions such as distances, speeds and accelerations are recorded and detected, and the vehicle is provided with motion sensors that can be accelerated, and detectable and that the data transmitted by said sensors is collected and stored in an electronic unit connected to the vehicle.

Etenkin ajoneuvon kuljettajaopetuksen yhteydessä on tarvetta opetuksen seurantaan sekä oppilaan ajotaidon kehittymisen seurantaan. Oppilaan ajotaidon kehittyminen on nykyään pelkästään opettajan arvioitavissa, ja hän tekee arvionsa näköhavainnoista ilman minkäänlaisia mittavälineitä. Tähän tilanteeseen parannuksen saamiseksi, on tässä keksinnössä otettu esille menetelmä oppilaan ajoneuvon kuljettamistavan havainnoimiseksi ja saatujen havaintojen tutkimiseksi. Myös muun kuin oppilaskuljettajan ajotapaa on luonnollisesti mahdollista havainnoida ja tutkia menetelmän avulla. Menetelmään kuuluvat laitteet vain sijoitetaan sellaiseen ajoneuvoon, jonka kuljettajan ajotapaa halutaan seurata ja tutkia.Particularly in the context of vehicle driver training, there is a need to monitor instruction and the development of the student's driving skills. Today, the development of a student's driving skills is solely a matter for the teacher, and he or she makes judgments on visual perceptions without any kind of gauge. In order to remedy this situation, the present invention provides a method for observing a student vehicle's driving pattern and for examining the findings obtained. It is, of course, also possible to observe and study the driving behavior of a non-student driver by the method. The devices included in the method are only placed in a vehicle for which the driver's behavior is to be monitored and investigated.

• · · • · · • · · ·;··· Opetustilanteena on esim. henkilöauton ajaminen tai raskaan ajoneuvon ajaminen.The teaching situation is eg driving a passenger car or driving a heavy vehicle.

Menetelmässä havainnoidaan etäisyyttä edellä ajavaan ajoneuvoon kameran tai etäisyys- • · mittaustutkan avulla. Havainnot viedään muistiin ja tallennetaan aikakoordinaatistossa, ··· : jolloin tapahtumat voidaan purkaa havainnollisesti. Ainakin yksi videokamera kuvaa ajotapahtuman aikana eteenpäin, jolloin havainnot puretaan mainitun kuvan kera. Myös kaikki seuraavassa luetellut havainnoinnit talletetaan edellä kuvatulla tavalla.The method detects the distance to a vehicle ahead by a camera or • · radar. Observations are recorded and stored in a time coordinate system, ···: so that events can be decoded. At least one camcorder forwards during the driving event, whereby the observations are unloaded with said image. All observations listed below are also recorded as described above.

• · · : Havainnoidaan myös ja tallennetaan ··· - etäisyyden vaihtelua edellä ajavaan.• · ·: Also observes and records the ··· distance variation ahead.

- tilannenopeutta :***: - kelin vaikutusta ··· - ajonopeuden vaihtelua • · : - hallintalaitteiden käytön nopeutta • · - tilanteiden ennakointia, vilkut, jarru, kaasu 2 - poikkeamat mallisuorituksesta, - vetoauton ja perävaunun keskinäisen liikkeen vertailu, kuten kiihtyvyydet xyz suunnissa, jolloin myös sivuliikkeet ja heilunta kyetään ratkaisemaan - vetolaitteen venymäliuskamittaus vetovoiman mittaamiseksi, - ajoneuvon paikan havainnointi ajoradalla rengasäänien perusteella, - tarvittavien muiden edellä mainitsemattomien hallintalaitteiden käytön havainnointi.- Situational speed: ***: - Effect of weather ··· - Variation of driving speed • ·: - Speed of operation of controls • · - Predicting situations, flashing, braking, throttle 2 - Deviations from model performance, - Comparison of tractor and trailer movement such as accelerations xyz directions to enable branching and swinging to be resolved, - traction strip measurement for traction, - positioning of the vehicle on the roadway by means of ring signals, - observation of the use of any other controls not mentioned above.

Muussa kuin opetuskäytössä, voidaan lisäksi havainnoida - lastin liikkumiset, kiihtyvyydet - lähdöt esim. pysäkeiltä, jolloin hiekoitustarve voidaan lähettää reaaliajassa, - ajotavan taloudellisuuden seuranta, - pysäkeille j a liikennevaloihin tulo, - reaaliaikaiset tiedot työnjohtoon, - palaute matkustajilta esim. poistuessa jollain sopivalla tavalla,For non-teaching purposes, the following can also be observed: - cargo movements, accelerations - departures eg from stops, whereby sanding needs can be sent in real time, - monitoring the economy of driving, - entering stops and traffic lights, - real-time information on management,

Menetelmässä havainnoinnit tehdään pääasiassa anturitekniikkaa käyttäen. Videokameran avulla havainnoidaan liikennetilanne sekä mahdollisesti etäisyydet eteenpäin. Kameroita voi olla useita, yhdellä voidaan esim. kuvata oppilastakin tai hänen käsiensä ja jalkojensa ··· toimintaa.In the method, observations are mainly made using sensor technology. The camcorder is used to detect traffic conditions and possibly distances ahead. There may be several cameras, one for example to capture the pupil or the function of his / her hands and feet ···.

• · · • · · • · · ·• · · · · · · · · ·

Antureita sijoitetaan siten, että ajoneuvon nopeus on esim. nopeusmittarilta tai • « .***. ajotietokoneelta sopivimmin suoraan digitaalisesti johdettavissa menetelmään kuuluvaan • · · . tallennusyksikköön. Hallintalaitteisiin kiinnitetään anturit, kuten ohjauspyörään, • «· :***: jarrupolkimeen, kytkinpolkimeen, kaasuun, vaihdevalitsimeen, vilkkukytkimeen jne, ··· jolloin näiden liike ja liikenopeudet saadaan havainnoiduksi. Anturit ovat edullisimmin kiihtyvyysantureita, jotka ovat pienikokoisia ja helppoja kiinnittää. Eräiden hallintalait- : teiden yhteydessä voidaan käyttää niistä saatavaa sähköistä ulostuloa suoraan. Tilanteiden •M ennakointien havaitsemiseksi ainakin vilkkujen, jarrujen, vaihteiston ja kaasun käyttö • · .***. tallennetaan ja ennakoinnin tarkastelu sitten suoritetaan purkamalla kamerakuvausta ja • · · anturitallennuksia, jotka ajallisesti ovat synkronissa.The sensors are positioned so that the vehicle speed is, for example, from a speedometer or • «. ***. preferably from a trip computer directly to a digitally derivative • · ·. storage unit. Sensors, such as the steering wheel, are attached to the controls, such as the brake pedal, clutch pedal, throttle, gear selector, flashing switch, etc., to allow their movement and speed to be monitored. The sensors are most preferably accelerometers that are compact and easy to mount. Some controls may have direct access to their electronic output. To detect situations • M, use at least indicators, brakes, gearbox and throttle • ·. ***. are recorded and then the foresight review is performed by decompressing the camera and • · · sensor recordings that are synchronized over time.

• · »·· • · • · · • · · • ·• · »· · · · · · · · ·

Jos kyseessä on raskas kalusto, kuten perävaunullinen ajoneuvo, on lisäantureita 3 sijoitettava ajoneuvon ja perävaunun keskinäisen liikkeen havainnointiin. Kiihty-vyysantureita on silloin sijoitettava vetoautoon ainakin yksi ja perävaunuun yksi sen kumpaankin päähän. Yhdistelmäajoneuvon ajotapana on seurattavissa perävaunun heiluminen ts. kaistalla pysyminen ja kaistallapysymistavat. Kaistalla voidaan pysyä mm. koko ajan ohjauspyörästä kolaamalla tai ohjauspyörää juuri liikuttamatta. Vetolaitteen rasituksia, kuten nykimistä tai tasaista kuormitusta havainnoidaan vetolaitteeseen asennetun venymäliuska-anturin avulla. Tällöin voidaan seurata mm. kuinka usein ja missä tilanteissa veto loppuu tai perävaunu jopa työntää vetoautoa. Ajoneuvon paikka ajoradalla voidaan melko luotettavasti määrittää tie/rengasäänien kuunteluanturilta saadusta tiedosta. Yleisimmin ajettu kaistanosa, kuten enemmän tai vähemmän urautunut linja antaa suuremman rengasäänen kuin tapaus, jossa rengas on melko neitseellisellä lähes käyttämättömällä pinnoitteen linjalla.In the case of heavy equipment such as a trailer vehicle, additional sensors 3 must be located to detect the movement of the vehicle and the trailer. Accelerometers must then be fitted on at least one end of the towing vehicle and one at each end of the trailer. The driving behavior of a composite vehicle is to observe the swinging of the trailer, ie lane staying and lane staying. You can stay in the lane for example. all the time by knocking on the steering wheel or just moving the steering wheel. Drive stresses, such as jerking or steady loading, are detected by a strain gauge sensor mounted on the drive. In this case one can observe e.g. how often, and in what situations, the tractor stops pulling or the trailer even pushes the tractor. The position of the vehicle on the carriageway can be determined quite reliably from the information obtained from the road / tire noise sensor. The most commonly driven lane, such as a more or less rutted line, gives a larger ring tone than the case where the ring is on a pretty virtually unused tread line.

Menetelmän avulla kyetään seuraamaan ajo-oppilaan tai muunkin kuljettajan kehitystä, kun määrävälein opetuksen aikana tarkastellaan tallennuksia. Kehityksen seuranta on luotettavaa, koska inhimillinen tekijä ei ole mukana. Menetelmä ei rajoitu pelkästään opetustilanteeseen, sillä sitä voidaan käyttää myös normaalissa ajoneuvon kuljetta-mistapauksessa.The method is capable of monitoring the development of the driving student or other driver by viewing recordings at regular intervals during training. Development monitoring is reliable because the human factor is not involved. The method is not limited to the training situation as it can also be used in normal vehicle driving situations.

... Havainnointia rekisteröivä ja tallentava yksikkö voi esim. havainnoista päätellä kuljettajan • · · • · · * . olevan lähellä nukkumista ja laite voi antaa tällöin tavalla tai toisella herätysmerkin. Myös • · . . mahdollisesti muunlaisia varoittavia merkkejä muista seikoista voidaan jäljestää • · i ohjauskeskuksen toimesta ilmaistavaksi.... The observation recording and recording unit can, for example, infer observations from the driver • · · • · · *. being close to sleeping and the device may give you an alarm in one way or another. Also • ·. . any other warning signs of other things may be followed by the · · i control panel.

• ♦ · • · · • » · ,···, Laitteen tallennusyksikköön ja samalla ohjauskeskukseen on esim. tallennettu yksi tai «·« useampia ihanneajotapoja. Ajo-oppilaan kehitystä seurataan, miten hän kykenee : 1. lähestymään jotain ihanneajotapaa. Ohjauskeskus tulostaa raportin oppilaan ajosta ja antaa .·2. silloin esim. hallintalaitekohtaisen raportin ja myös kokonaisraportin.For example, one or more of the ideal driving modes are stored in the unit's recording unit and in the control center. The student's development is monitored by how he or she is able to: 1. approach some ideal driving style. The Control Center prints a report on the student run and gives it. · 2. then, for example, a dashboard-specific report as well as an overall report.

··· • · • » · • ·♦ • · ··· • « • « • · « ··· • · • · • · · · • · · • · · 2 • ···· •••••••••••••••••••••••••••••

Claims (4)

1. Menetelmä ajoneuvon kuljettajan ajotavan havainnoimiseksi, tallentamiseksi ja analysoimiseksi, jossa menetelmässä ajoneuvon hallintalaitteet anturoidaan niin, että niiden liikkeet, kuten matkat, nopeudet ja kiihtyvyydet ovat tallennettavissa ja ilmaistavissa ja ajoneuvo varastetaan liikettä mittaavilla antureilla niin, että sen kiihtyvyydet eri suunnissa ovat mitattavissa, tallennettavissa ja ilmaistavissa ja että ajoneuvoon liitettyyn elektroniseen yksikköön kerätään ja tallennetaan mainittujen antureiden lähettämät tiedot ja elektronisen yksikön keräämät tiedot käsitellään ajoneuvoon liitetyssä yksikössä joko ajon aikana ja niiden perusteella yksikkö antaa kuljettajalle ajotapaan liittyviä viestejä tai tiedot käsitellään ajosuorituksen jälkeen ja analysoidaan kuljettajan ajoanalyysiksi, tunnettu siitä, että kunkin hallintalaitteen käsittelytavasta sisältäen liikematkat, liikenopeudet, kiihtyvyydet kerätään vertailujoukko elektroniseen yksikköön ja hallintalaitteille aiheutettu kiihtyvyysarvon olennainen poikkeama vertailuarvosta valitaan kriteeriksi hälyttämään kuljettaja, näkymään tulostuksessa ajotallennusta purettaessa tai siirretään mainituista poikkeamista muodostettuun havaintojoukkoon.1. A method of detecting, recording, and analyzing a driver's driving behavior, comprising detecting and detecting vehicle motion controls such as travel, speeds and accelerations, and stealing the vehicle with motion sensors in different directions, and detectable and that the data transmitted by said sensors is collected and stored by the electronic unit connected to the vehicle and processed by the electronic unit either during driving and on the basis of which the unit provides the driver with driving messages or data after driving performance; a set of controls for each control, including travel distances, movement speeds, accelerations, is collected from an electronic unit a significant deviation from the reference value caused by the acceleration value at night and on the controls is selected as a criterion for alerting the driver, displaying on print when unloading a run, or transferring it to a set of detections formed from said deviations. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hallintalaitteisiin liitettyjen anturien avulla mitataan ja niiltä välitetään elektroniselle yksikölle tieto ... kuljettajan hallintalaitteille aiheuttamista liikeradoista, nopeuksista, kiihtyvyyksistä, • · · ’ . viiveistä, kahden hallintalaitteen yhtäaikaisesta käytöstä tai niiden välisestä aikaviiveestä.Method according to Claim 1, characterized in that the sensors connected to the control devices measure and transmit to the electronic unit information about the movement paths, speeds, accelerations, • · · 'caused by the driver to the control devices. delays, simultaneous operation of the two controls or time delay between them. • · • · • · · • · · .···. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kahden eri • · • · · . hallintalaitteen, kuten kaasun ja jarrun käytön välille muodostuva aika mitataan ja liitetään • · · • · · .···. ajoanalyysiin ja ohjauspyörään kohdistuvat kulmakiihtyvyydet mitataan ja liitetään ajo- • · · analyysiin. ··· • · · • · ·• · • · • · · · ·. ···. The method according to claim 1, characterized in that two different types of · · • · ·. the time between the operation of a control device, such as the throttle and the brake, is measured and connected. · · ·. • acceleration for driving analysis and steering wheel are measured and linked to driving analysis. ··· • · · · · · 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kytkimen ja • · · . vaihteensiirtäjän käyttöjen keskinäinen ajoitus mitataan ja ko. tiedoista kerätään • · · • · .···. vertailujoukko. • · • · · • · · • · · ··· 1 · · • · • · • · ·Method according to claim 1, characterized in that the coupling and • · ·. the mutual timing of the gearbox drives is measured, and that. data is collected • · · • ·. ···. reference set. • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·