FI120461B - Apparatus for forming a web forming machine - Google Patents

Description

LAITTEISTO RAINANMUODOSTUSKONETTA VARTENHARDWARE EQUIPMENT

Keksinnön kohteena on laitteisto rainanmuodostuskonetta varten, ja johon laitteistoon kuuluu toimilaite, ja joka laitteisto on 5 kaavinlaitteisto, joka on sovitettu molemmasta päästään tukivälineillä rainanmuodostuskoneeseen, ja johon kaavinlaitteistoon kuuluu komposiittirakenteinen teräpidin, johon tukivälineet on yhdistetty.The invention relates to an apparatus for a web forming machine, which apparatus includes an actuator, and which apparatus is a scraping apparatus 5 fitted at both ends with support means to a web forming machine, and which scraping apparatus comprises a composite blade holder to which the support means are connected.

10 Johdannon mukainen laitteisto on esimerkiksi rakenteeltaan yksinkertainen kaavinlaitteisto, joka kuormittuu kaavittavaa pintaa vasten painovoimaisesti. Hakijan valmistamana tällaista kaavinlaitteistoa markkinoidaan tuotenimellä FiberDoc Lite. Kaavinlaitteistoon kuuluva teräpidin on komposiittirakenteinen 15 ja sen molempiin päihin on sovitettu ulokeakselit. Ulokeakselei-hin sovitetut laakeroinnit kiinnitetään rainamuodostuskoneeseen. Lopuksi ulokeakselille kiinnitetään punnus painovoimaisen kuormituksen aikaansaamiseksi.10 The apparatus according to the preamble is, for example, a simple scraping apparatus of a simple structure which is gravitationally loaded against the scraping surface. Such scraper equipment manufactured by the applicant is marketed under the trade name FiberDoc Lite. The blade holder included in the scraper apparatus is of composite structure 15 and has projection shafts at both ends. The bearings fitted to the outer shafts are secured to the web forming machine. Finally, a weight is attached to the projection shaft to provide gravity loading.

20 Lukuisista eduistaan huolimatta esitetty kaavinlaitteisto soveltuu vain suhteellisen kapeisiin rainanmuodostuskoneisiin. Lisäksi punnuksesta huolimatta aikaansaatava teräpaine saattaa osoittautua riittämättömäksi. Toisaalta pienimmätkin punnukset vaativat paljon asennustilaa ja ne keräävät päällensä irtoaines-25 ta. Tällöin käytön aikana kaavinlaitteiston kuormitus muuttuu. Kuormitusta voidaan periaatteessa myös lisätä, mutta se vaatii kaavinlaitteiston rakenteen tai ainakin komponenttien muuttamista. Painovoimaisen kuormituksen takia kaavinlaitteisto on lisäksi asetettava tiettyyn asentoon, mikä rajoittaa kaavinlait-30 teiston soveltamista.Despite its numerous advantages, the scraper apparatus shown is only suitable for relatively narrow web forming machines. In addition, despite the weight, the blade pressure obtained may prove to be insufficient. On the other hand, even the smallest weights require a lot of installation space and collect bulk material. In this case, the load on the scraper system changes during operation. In principle, the load can also be increased, but it requires a modification of the structure or at least of the components. In addition, due to gravity loading, the scraper equipment must be set to a certain position, which limits the application of the scraper equipment.

On olemassa myös kaavinlaitteistoja, joissa teräpidin on tuettuna erityiseen kaavinpalkkiin. Tällöin kaavinpalkki on tuettu päistään kääntyvästä rainanmuodostuskoneeseen. Kaavinlaitteiston 35 kuormittamiseksi käytetään pneumatiikkasylintereitä, jotka on sovitettu rainanmuodostuskoneen ja kaavinpalkin välille.There are also scraper installations where the blade holder is supported on a special scraper bar. In this case, the scraper bar is supported from its ends to a pivoting web forming machine. Pneumatic cylinders fitted between the forming machine and the scraper bar are used to load the scraping apparatus 35.

22

Pneumatiikkasylintereillä saavutetaan useimmiten riittävä teräpaine ja kuormitusta voidaan jopa säätää. Lisäksi kaavin-palkki voidaan kääntää huoltoasentoon. Pneumatiikkasylinterit vaativat kuitenkin paljon asennustilaa. Lisäksi pneumatiik-5 kasylintereiden liikkeet ovat usein liian nopeita ja äkkinäisiä. Toisaalta pitkäaikaisessa käytössä pneumatiikkasylinteri ikään kuin jumittuu paikoilleen. Käytönaikaisen kaavinterän kulumisen takia kaavinpalkki kuitenkin pyrkii kääntymään hitaasti. Lisäksi jumittuneen pneumatiikkasylinterin lepokitka on merkittävä. 10 Lepokitkan muuttuessa jälleen liikekitkaksi pneumatiikkasylinterin mäntä nytkähtää eteenpäin, mikä aiheuttaa epäedullisia kuormituspiikkejä kaavinlaitteistoon ja kaavittavaan pintaan.In most cases, pneumatic cylinders achieve sufficient blade pressure and even adjust the load. In addition, the scraper bar can be turned to the service position. However, pneumatic cylinders require a lot of installation space. In addition, the movements of the pneumatic 5 cylinder cylinders are often too fast and sudden. On the other hand, in long-term use, the pneumatic cylinder seems to hang. However, the scraper bar tends to rotate slowly due to wear on the scraper blade. In addition, the resting friction of the jammed pneumatic cylinder is significant. 10 As the frictional friction becomes motionless again, the pneumatic cylinder piston will jerk forward, causing unfavorable load peaks on the scraper assembly and the scraping surface.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada rainanmuodostuskonetta 15 varten uudenlainen laitteisto, joka on aikaisempaa monipuolisempi, mutta yksinkertaisempi ja jolla vältetään tunnetun tekniikan ongelmat. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ovat, että laitteiston toimilaitteeseen kuuluu ainakin yksi pneumaattinen lihas, joka on sovitettu jommankumman kaavinlaitteiston pään 20 yhteyteen, ja joka on sovitettu kuormittamaan ja avaamaan kaavinlaitteisto. Tällöin toimilaitteesta muodostuu pienikokoinen. Kompaktista rakenteesta huolimatta toimilaitteella saavutetaan suuria voimia. Lisäksi pneumaattinen lihas on toimintavarma ja se kestää vaativissakin olosuhteissa. Edelleen pneumaattisel-25 la lihaksella on suuri herkkyys, mikä on merkittävää varsinkin pienissä liikkeissä. Lisäksi lihaksesta puuttuu niin sanottu slip-stick-ilmiö, jota myös stick-slip-ilmiöksi kutsutaan. Toimilaitetta voidaan soveltaa erilaisten rainanmuodostuskoneen laitteistojen yhteydessä. Esimerkiksi yksinkertaisestakin 30 kaavinlaitteistosta voidaan helposti tehdä kuormitettava.The object of the invention is to provide a new type of apparatus for the forming machine 15 which is more versatile but simpler than before and which avoids the problems of the prior art. It is a feature of the present invention that the actuator of the apparatus comprises at least one pneumatic muscle disposed at the end 20 of one of the scraping apparatuses and adapted to load and open the scraping apparatus. The actuator then becomes compact. Despite its compact design, the actuator achieves high forces. In addition, pneumatic muscle is reliable and can withstand harsh conditions. Further, the pneumatic muscle has a high sensitivity, which is significant, especially in small movements. In addition, the muscle lacks the so-called slip-stick phenomenon, also called the stick-slip phenomenon. The actuator can be applied in connection with various equipment for forming a web. For example, even a simple 30 scraper set can easily be made loadable.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, j oissa 35The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuva 1 esittää keksinnön mukaisen kaavinlaitteiston ensimmäisen sovelluksen takaviistosta katsottuna, 3Figure 1 is a rear perspective view of a first embodiment of a scraping apparatus according to the invention, 3

Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen kaavinlaitteiston toisen sovelluksen takaviistosta katsottuna,Fig. 2 is a rear view of another embodiment of a scraping apparatus according to the invention,

Kuva 3 esittää keksinnön mukaisen kaavinlaitteiston kolmannen sovelluksen sivulta katsottuna, 5 Kuva 4 esittää keksinnön mukaisen kaavinlaitteiston neljännen sovelluksen eri komponentit irrotettuina, ja Kuva 5 esittää yhden esimerkin keksinnön mukaisesta laitteistosta rainanmuodostuskonetta varten.Fig. 3 is a side view of a third embodiment of a scraping apparatus according to the invention, Fig. 4 shows various components of a fourth embodiment of a scraping apparatus according to the invention removed, and Fig. 5 shows one example of apparatus according to the invention for a forming machine.

10 Kuvissa 1-4 esitetään erilaisia keksinnön mukaisia kaavinlait-teistoja rainanmuodostuskonetta varten. Yleisesti keksintö koskee mitä tahansa rainanmuodostuskoneen laitteistoa, johon kuuluu toimilaite. Rainanmuodostuskoneita ovat paperi- ja kartonkikoneet sekä muut vastaavat koneet. Tavallisesti kaavin-15 laitteisto on sovitettu molemmasta päästään tukivälineillä rainanmuodostuskoneeseen (ei esitetty). Tuenta tehdään usein laakeroineilla, jotka kiinnitetään rainanmuodostuskoneen runkorakenteeseen. Oleellinen osa kaavinlaitteistoa on myös teräpi-din, jota käytetään nimensä mukaisesti pitämään ja tukemaan 20 kaavinterää tai muuta vastaavaa terää kaavinlaitteistossa. Kaavinterällä irrotetaan esimerkiksi paperirata telan pinnalta tai muuten pidetään telan tai muun liikkuvan elementin pinta kaapimalla puhtaana. Kaavinteriä käytetään myös päällystyslait-teissa.Figures 1-4 show various scraping apparatuses according to the invention for a web forming machine. In general, the invention relates to any apparatus of a web forming machine which includes an actuator. The forming machines are paper and board machines and other similar machines. Typically, the scraper-15 apparatus is fitted at both ends with support means to a web forming machine (not shown). Support is often provided by bearings which are attached to the frame structure of the forming machine. An integral part of the scraper apparatus is also a blade holder used as its name holds and supports 20 scraper blades or the like in the scraper apparatus. For example, a scraper blade is used to remove the paper web from the surface of the roll or otherwise keep the surface of the roll or other moving element clean by scraping. The doctor blade is also used in coating equipment.

2525

Keksinnön mukaan toimilaitteeseen 12 kuuluu yksi pneumaattinen lihas 13. Tietynlaiset pneumaattista komponenttia käyttämällä vältetään monet ongelmat ja toimilaitteesta muodostuu pienikokoinen. Kaavinsovelluksessa toimilaite 12 on järjestetty tukivä-30 lineiden 10 ja teräpitimen 11 välille. Toimilaitteen ansiosta teräpidintä voidaan nyt kuormittaa ja lisäksi säätää kuormitusta. Erityisesti pneumaattisella lihaksella saavutetaan lukuisia etuja, joita esitellään sovellusesimerkkien yhteydessä. Kuvassa 1 esitettävässä ensimmäisessä sovelluksessa käytetään yhtä 35 pneumaattista lihasta 13, joka periaatteessa on yksitoiminen sylinteri. Pneumaattisesta lihaksesta kuitenkin puuttuvat tavanomainen mäntä ja männänvarsi. Tällöin liikekitka puuttuu 4 lähes täysin, jolloin lihaksen toiminta on jouhevaa ilman haitallisia takelteluja tai nykimistä.According to the invention, the actuator 12 comprises a single pneumatic muscle 13. By using a pneumatic component, many problems are avoided and the actuator is small in size. In the scraper application, the actuator 12 is disposed between the support lines 30 and the blade holder 11. Thanks to the actuator, the blade holder can now be loaded and the load adjusted. In particular, pneumatic muscle provides a number of advantages, which are presented in connection with the application examples. In the first embodiment shown in Figure 1, one pneumatic muscle 13 is used, which in principle is a single-acting cylinder. However, the pneumatic muscle lacks the conventional piston and piston rod. In this case, the friction of the movement 4 is almost completely absent, whereby the function of the muscle is smooth without any harmful rigging or jerking.

Kuvassa 1 tela 14 ja sen yhteyteen sovitettu kaavinlaitteisto 5 esitetään vain osittain. Telan 14 pintaa kaavitaan kaavinterällä 15, joka on sovitettu komposiittirakenteiseen teräpitimeen 11. Teräpitimeen 11 on lisäksi kiinnitetty ulokeakseli 16, joka ulottuu teräpitimen 11 kääntymisen salliviin tukivälineisiin 10. Tässä toimilaitteeseen 12 kuuluva asennuskotelo 17 on integroitu 10 osaksi tukivälineitä 10. Rakenne on erittäin kompakti ja se voidaan helposti kiinnittää teräpitimeen. Tukivälineissä 10 on kiinnityslaippa 18, jossa olevien reikien 19 avulla kaavinlaitteisto kiinnitetään rainanmuodostuskoneeseen. Rakenteesta riippuen asennuskotelo on liikkumattomasti yhdistetty joko 15 teräpitimeen tai tukivälineisiin. Kuvassa 1 asennuskotelo 17 on siis kiinnitetty liikkumattomasti tukivälineisiin 10. Myös pneumaattisen lihaksen kiinnitys voi vaihdella. Yleisesti sanottuna pneumaattisen lihaksen 13 ensimmäinen pää 20 on kiinnitetty asennuskoteloon 17 toisen pään 21 ollessa kiinnitet-20 tynä asennuskotelon 17 suhteen vapaasti sovitettuun teräpitimeen 11 tai tukivälineisiin 10. Kuvassa 1 lihaksen 13 toinen pää 21 on kiinnitetty teräpitimeen 11 sovitettuun käyttökehään 22. Tällöin pneumaattinen lihas paineistettaessa se laajenee pituuden vastaavasti lyhentyessä. Näin ollen teräpidin 11 kääntyy 25 alaspäin ja kaavinterä 15 kuormittuu telan 14 pintaa vasten. Paine poistettaessa pneumaattinen lihas palautuu alkutilaan, jolloin kaavinterän kuormitus poistuu. Toimilaite voidaan myös sovittaa siten, että paine poistettaessa kaavinterä irtoaa kaavittavalta pinnalta. Määrävälein sijoitetuilla kiinnitysrei'-30 illä varustetun pyöreän käyttökehän ansiosta teräpidin voidaan asetella vapaasti tukivälineiden suhteen. Tällöin yhdenlaisia tukivälineitä voidaan käyttää eri positioissa ja erilaisten teräpitimien yhteydessä. Toimilaitteella varustetut tukivälineet voidaan myös jälkiasentaa jo olemassa oleviin kaavinlaitteistoi-35 hin.In Figure 1, the roll 14 and the scraping apparatus 5 fitted thereto are only partially shown. The surface of the roll 14 is scraped with a doctor blade 15 fitted to a composite blade holder 11. The blade holder 11 is further secured with a protruding shaft 16 which extends to support means 10 for rotating the blade holder 11. Here, the actuator 12 mounting housing 17 is integrated with the can be easily attached to the blade holder. The support means 10 have a mounting flange 18 with holes 19 for fastening the scraping apparatus to a forming machine. Depending on the construction, the mounting housing is fixedly connected to either 15 blade holders or support means. Thus, in Fig. 1, the mounting housing 17 is fixedly attached to the support means 10. The attachment of the pneumatic muscle may also vary. Generally speaking, the first end 20 of the pneumatic muscle 13 is secured to the mounting housing 17 with the second end 21 secured to a blade holder 11 or support means 10 disposed loosely relative to the mounting housing 17. In Figure 1, the other end 21 of the muscle 13 is secured to a it expands as the length decreases accordingly. Thus, the blade holder 11 is pivoted down 25 and the doctor blade 15 is loaded against the surface of the roll 14. When the pressure is removed, the pneumatic muscle returns to its original state, relieving the doctor blade of the load. The actuator can also be adapted so that the pressure is released from the scraping surface when the doctor blade is removed. Thanks to the round drive with spaced-out mounting holes 30, the blade holder can be freely adjusted with respect to the support means. In this case, one type of support means can be used in different positions and with different blade holders. The actuated support means can also be retrofitted to existing scraper equipment.

55

Kuvassa 2 esitetään keksinnön mukaisen kaavinlaitteiston toinen sovellus. Tässäkin sovelletaan sinänsä tunnettua komposiittirakenteista teräpidintä 11. Sen sijaan toimilaite 12 ja sitä ympäröivä asennuskotelo 17 on sijoitettu teräpitimen 11 ja 5 tukivälineisiin 10 kuuluvan laakerin 23 välille. Lisäksi toisessa sovelluksessa yhden pneumaattisen lihaksen 13 lisäksi toimilaitteeseen kuuluu toinen pneumaattinen lihas 24. Tällöin lihasten paineita sopivasti säätämällä kaavinterän kuormitus voidaan säätää tarkasti. Kuvassa 2 molempien lihasten 13 ja 24 10 ensimmäiset päät on kiinnitetty asennuskoteloon 17. Vastaavasti toiset päät on kiinnitetty käyttökehään 22 eri puolille ulokeak-selia 16. Tällöin alempi pneumaattinen lihas 13 on lähinnä kuormitusta varten. Vastaavasti ylempi pneumaattinen lihas 24 on kaavinlaitteiston avaamista varten ja sillä voidaan aikaansaada 15 myös vastapaine kuormittavalle lihakselle. Lihakset ovat tässä keskenään samanlaisia. Toisaalta tarpeen vaatiessa lihakset ovat olla ominaisuuksiltaan erilaisiakin.Figure 2 shows another embodiment of a scraping apparatus according to the invention. Here again, a composite blade holder 11 is known per se. Instead, the actuator 12 and the surrounding mounting housing 17 are disposed between the bearing 23 of the support means 10 of the blade holder 11 and 5. In addition, in another embodiment, in addition to one pneumatic muscle 13, the actuator includes a second pneumatic muscle 24. Thus, by adjusting the pressure of the muscles appropriately, the load on the doctor blade can be precisely controlled. In Figure 2, the first ends of both muscles 13 and 24 10 are fastened to the mounting housing 17. Correspondingly, the second ends are fastened to the drive ring 22 on different sides of the projection 16. In this case, the lower pneumatic muscle 13 is mainly for loading. Correspondingly, the upper pneumatic muscle 24 is for opening the scraping apparatus and can also provide counter-pressure to the load muscle. The muscles are similar here. On the other hand, the muscles have different characteristics when needed.

Kuvassa 3 esitetään periaatteellisesti keksinnön mukaisen 20 kaavinlaitteiston kolmas sovellus. Perusrakenteeltaan ja toiminnaltaan tämä muistuttaa kuvan 2 sovellusta. Tässäkin asennuskoteloon 17 sovitetulla pneumaattisella lihaksella 13 kuormitetaan kaavinlaitteistoa. Kuvassa 3 pneumaattinen lihas 13 on paineistettu, jolloin se on hiukan pullistunut. Vastavoiman aikaansaa-25 miseksi ja kaavinlaitteiston avaamiseksi yhden pneumaattisen lihaksen 13 lisäksi toimilaitteeseen kuuluu jousielin 25. Jousielimen käyttö yksinkertaistaa toimilaitteen rakennetta ja jousielintä vaihtamalla voidaan toimilaitteen ominaisuuksia säätää. Yleisesti sanottuna jousielin 25 ja toinen pneumaattinen 30 lihas 24 on kiinnitetty vastaavalla tavalla kuin ensimmäinen pneumaattinen lihas 13. Tarvittaessa komponenttien kiinnityskohtia voidaan muuttaa, jolloin kaavinlaitteiston toimintaa voidaan hienosäätää. Ulokeakseli 16 ulottuu käyttökehän 22 ja asennusko-telon 17 läpi. Käyttökehä 22 on lisäksi sidottu hakasilla 26 35 teräpitimeen 11, jolloin toimilaitteella 12 aikaansaatu voima välittyy käyttökehästä teräpitimelle 11. Esitetyissä sovelluk- 6 sissa kaavinterän 15 yhteydessä käytetään lisäksi paininterää 27 .Figure 3 shows, in principle, a third embodiment of the doctoring apparatus 20 according to the invention. This is similar in structure and function to the application of Figure 2. Here again, the pneumatic muscle 13 fitted to the mounting housing 17 is used to load the scraping apparatus. In Figure 3, the pneumatic muscle 13 is pressurized so that it is slightly bulged. In addition to one pneumatic muscle 13, the actuator includes a spring member 25 for providing a counter force and for opening the scraper assembly. The use of the spring member simplifies the structure of the actuator and the actuator properties can be adjusted by changing the spring member. Generally speaking, the spring member 25 and the second pneumatic muscle 30 are secured in a similar manner to the first pneumatic muscle 13. Where necessary, the attachment points of the components can be varied to fine-tune the operation of the scraping apparatus. The projection shaft 16 extends through the drive ring 22 and the mounting housing 17. The drive ring 22 is further connected to the blade holder 11 by means of hooks 26 35, whereby the force exerted by the actuator 12 is transmitted from the drive ring to the blade holder 11. In the embodiments shown, a press blade 27 is also used in connection with the doctor blade 15.

Tunnetut punnukset keksinnön mukaisella toimilaitteella korvat-5 taessa usein riittää, että toimilaite asennetaan ainoastaan kaavinlaitteiston yhden pään yhteyteen. Toisaalta toimilaite on helppo sovittaa myös molemman kaavinlaitteiston pään yhteyteen, jolloin aikaansaadaan tasainen ja tarvittaessa suurikin kuormitus. Sopivalla toimilaitteen ja käyttökehän mitoituksella ja 10 muotoilulla yhdenlainen toimilaite voidaan sijoittaa kumman tahansa kaavinlaitteiston pään yhteyteen.Known weights when actuating the actuator according to the invention, it is often sufficient that the actuator is mounted only at one end of the scraper assembly. On the other hand, the actuator can also be easily fitted to both ends of the scraper assembly, providing even and even high loads. With the appropriate dimensioning and shaping of the actuator and drive ring, one type of actuator can be positioned along either end of the scraper assembly.

Keksinnön mukaisen kaavinlaitteiston neljäs sovellus esitetään kuvassa 4. Tässä toimilaitteen 12 ja teräpitimen 11 välille on 15 sovitettu tukirakenne 28, joko ulottuu koko kaavinlaitteiston pituudelle. Tällöin voidaan käyttää pienikokoista teräpidintä palkkimaisen tukirakenteen kantaessa pääosan kaavinlaitteiston kuormituksesta. Vasemmanpuoleisessa päässä on tukirakenteen 28 kääntymisen mahdollistava laakerointi 29. Keksinnön mukainen 20 toimilaite 12 on sovitettu tukirakenteen 28 päätykappaleen 30 ja tukivälineiden 10 väliin tukirakenteen 28 oikeaan päähän. Kuvan 4 sovelluksessa kaksi keskenään symmetristä profiilikappaletta 31 on tarkoitettu liitettäväksi toisiinsa liimaamalla. Lisäksi käytetään useita kapeita tukikappaleita 32, joihin teräpidin 11 25 kiinnitetään. Tällöin komposiittirakenteisessa palkkimaisessa tukirakenteessa 28 voidaan käyttää jopa metallisia teräpitimiä ilman lämpölaajenemiseroista johtuvia ongelmia. Lisäksi tukikap-paleet 32 on sovitettu asettumaan profiilikappaleiden 31 väliin muodostuvaan syvennykseen 33. Rainanmuodostuskoneeseen tukemista 30 varten tukirakenteeseen 28 kuuluu myös molempiin päihin sovitetut päätykappaleet 30. Päätykappaleen muoto oleellisesti vastaa profiilikappaleista 31 muodostettua tukirakennetta 28 ja se ainakin osittain ulottuu tukirakenteen 28 sisälle. Ensinnäkin päätykappale 30 sulkee avoimen rakenteen ja sisään ulottuva 35 osuus toisaalta tukevoittaa tukirakenteen 28 päätyä. Toiminnallisesti samanlaisista osista on käytetty samoja viitenumerolta.A fourth embodiment of the scraping apparatus according to the invention is shown in Fig. 4. Here, a support structure 28 is fitted between the actuator 12 and the blade holder 11, either extending over the entire length of the scraping apparatus. In this case, a small blade holder can be used while the beam-like support structure carries most of the load on the scraper equipment. At its left end is a bearing 29 which allows the pivoting structure 28 to rotate. The actuator 12 according to the invention is disposed between the end piece 30 of the supporting structure 28 and the supporting means 10 at the right end of the supporting structure 28. In the embodiment of Figure 4, two symmetrical profile pieces 31 are intended to be joined by gluing. In addition, a plurality of narrow support pieces 32 are used to which the blade holder 11 is attached. In this case, even metal blade holders can be used in the composite beam-like support structure 28 without problems due to differences in thermal expansion. Further, the support pieces 32 are arranged to be seated in a recess 33 formed between the profile pieces 31. For supporting the web forming machine 30, the support structure 28 also includes end pieces 30 fitted at both ends and substantially at least partially extends into the support structure 28. First, the end piece 30 closes the open structure and the protruding portion 35 on the other hand supports the end 28 of the support structure. For functionally similar parts, the same reference numerals are used.

77

Kaavinlaitteistosovelluksen testauksessa on esimerkiksi ilmennyt, että tavanomaisessa teräpitimessä olevan kaavinterän kuluessa suunnitellut 20 mm kaavinterän kärki liikkuu noin 30 mm teräpitimen kääntyessä. Kyseessä oli teräpidin, jossa kaavinte-5 rän kärjestä oli noin 240 mm ulokeakselin keskipisteeseen. Lisäksi pneumaattisen lihaksen kiinnityskohta oli sovitettu 50 mm etäisyydelle ulokeakselista. Tällöin kyseinen kääntyminen aiheutti lihakseen noin 1 mm lyhenemän. Näin ollen vaadittavat liikematkat ovat pieniä, jolloin voidaan käyttää lyhyitäkin 10 pneumaattisia lihaksia. Keksinnön mukaan pneumaattisen lihaksen 13, 24 kuormittamaton pituus on 50 - 500 mm, edullisemmin 100 -300 mm. Tällöin toimilaitteesta muodostuu edullisen pienikokoinen. Lähinnä lihaksen pituudesta ja muista dimensioista riippuen saavutettavan aksiaaliliikkeen pituus on 1 - 50 mm. Samaa 15 päämäärää tukee se, että pneumaattisen lihaksen 13, 24 kuormittamaton läpimitta on 10 - 50, edullisemmin 20 - 40 mm. Pienuudestaan huolimatta pneumaattisella lihaksella saavutetaan hidas ja tarkka liike. Samalla aikaansaadaan voimia, jotka ovat yli kymmenen kertaa vastaavankokoiseen tavalliseen pneumaattiseen 20 sylinteriin verrattuna. 10 - 40 mm läpimittaisilla lihaksilla aikaansaadaan 600 - 6000 N voimia maksimipituuden ollessa useita metrejä. Lisäksi lihaksella aikaansaadaan hidasta nykimätöntä liikettä. Pienimmät liikenopeudet ovat 0,001 mm/s. Toisaalta tarvittaessa voidaan saavuttaa suuria kiihtyvyyksiä, jotka ovat 25 jopa 100 m/s2. Lisäksi tilanvaihto kuormittamattomasta kuormitetuksi voi tapahtua jopa 100 Hz taajuudella. Tavallisesti käytettävä paine on 1 - 8 bar ja ilmankulutus on pientä varsinkin staattisessa kuormituksessa.For example, testing a scraper hardware application has shown that a 20mm scraper blade designed within a scraper blade in a conventional blade holder moves about 30mm as the blade holder rotates. It was a blade holder with the tip of the scraper-5 blade approximately 240 mm to the center of the projection axis. In addition, the attachment point for the pneumatic muscle was located 50 mm from the projection shaft. In this case, this rotation caused about 1 mm shortening in the muscle. Thus, the required travel distances are small, so that even short pneumatic muscles can be used. According to the invention, the unloaded length of the pneumatic muscle 13, 24 is 50 to 500 mm, more preferably 100 to 300 mm. The actuator then becomes advantageously compact. Depending on the length and other dimensions of the muscle, the length of the axial movement to be achieved is 1 to 50 mm. The same object 15 is supported by the fact that the unloaded diameter of the pneumatic muscle 13, 24 is 10 to 50, more preferably 20 to 40 mm. Despite its small size, the pneumatic muscle achieves slow and precise movement. At the same time, forces greater than ten times those of a conventional pneumatic cylinder of the same size are obtained. Muscles of 10 to 40 mm in diameter exert forces of 600 to 6000 N with a maximum length of several meters. In addition, the muscle produces slow, non-jerky movement. The lowest speeds are 0.001 mm / s. On the other hand, high accelerations of up to 100 m / s2 can be achieved if necessary. In addition, switching from unloaded to loaded can occur at up to 100 Hz. Usually the pressure used is 1 to 8 bar and the air consumption is low, especially under static load.

30 Pneumaattisessa lihaksessa hyödynnetään materiaalin muodonmuutosta ja joustoa lineaariliikkeen aikaansaamiseksi, (http://en.wikipedia.org/wi ki/Pneumatic_arti ficial_muscles; Pneumatic Artificial Muscles eli PAMs; 11.09.2007). Perusperiaatteena on joustavan letkun päällystäminen jäykistä kuiduista 35 valmistetulla rombisella kudoksella, jolloin muodostuu kolmiulotteinen verkkokuvio. Kun paineilmaa johdetaan lihakseen, letku laajenee ja verkkokuvion muoto muuttuu. Tällöin muodostuu 8 aksiaalinen voima ja samalla lihas lyhenee. Paine poistettaessa verkkokuvio palaa ennalleen ja lihas pitenee entiseen mittaansa. Lihas on myös erittäin kevyt ja täysin hermeettisesti tiivistetty. Lihas on samanaikaisesti tehokas ja nopea, mutta toisaalta 5 myös hitaat liikkeet ovat mahdollisia. Lihas on tarkasti ohjattavissa ja lisäksi takertelu ja luisto on saatu eliminoitua. Toisin sanoen stick-slip-ilmiö voidaan välttää. (http://en. wikipedia.org/wiki/Stick_slip_Phenomenon; 11.09.2007). Tällöin lihaksen pituus pysyy tarkasti haluttuna pitkiäkin aikoja ja 10 pituuden muutokset ovat sulavia. Pneumatiikan sijasta voidaan käyttää myös hydrauliikkaa, kuten esimerkiksi vesihydrauliikkaa.30 Pneumatic muscle utilizes material deformation and elasticity to achieve linear motion, (http://en.wikipedia.org/wi ki / Pneumatic_arti ficial_muscles; Pneumatic Artificial Muscles, 11 Sep 2007). The basic principle is to coat a flexible hose with a rhombic fabric 35 made of rigid fibers to form a three-dimensional mesh pattern. When compressed air is injected into the muscle, the hose expands and the shape of the mesh changes. This creates 8 axial forces while shortening the muscle. When the pressure is removed, the mesh pattern returns to normal and the muscle lengthens to its former size. The muscle is also very light and completely hermetically sealed. Muscle is efficient and fast at the same time, but slow movements are also possible. The muscle is precisely controllable and, in addition, sticking and slipping have been eliminated. In other words, the stick-slip phenomenon can be avoided. (http: // en. wikipedia.org/wiki/Stick_slip_Phenomenon; 11/11/2007). In this case, the muscle length remains precisely desired for extended periods of time and the changes in length are smooth. Instead of pneumatics, hydraulics such as water hydraulics can also be used.

Pneumaattista lihasta voidaan rainanmuodostuskoneessa soveltaa myös muuallakin kuin kaavinlaitteiston yhteydessä. Lihakseen 15 perustuvalla toimilaiteella voidaan esimerkiksi ravistaa viiraa tai oskilloida kaavinta. Lihaksella voi myös toteuttaa perälaa-tikon erilaisia tarkkuussäätöjä. Lisäksi sijoittamalla lihas käyrään ohjausputkeen voidaan lihaksen voima välittää nurkan taakse. Sovelluksesta riippumatta toimilaite on pienikokoinen ja 20 huoltovapaa. Tarvittaessa saadaan joko hitaita tai nopeita liikkeitä voimien ollessa kummassakin tapauksessa suuria toimilaitteen kokoon nähden. Lisäksi lihas on helposti ja tarkasti ohjattavissa ilmankulutuksen ollessa pieni.Pneumatic meat can also be applied in a forming machine beyond the scope of the scraping apparatus. For example, the muscle-based actuator 15 can shake the wire or oscillate the scraper. The muscle can also perform various precision adjustments to the headboard. In addition, by placing the muscle in a curved guide tube, muscle force can be transmitted around the corner. Regardless of the application, the actuator is compact and 20 maintenance-free. If necessary, either slow or fast movements are obtained, with forces in both cases large in relation to the size of the actuator. In addition, the muscle is easily and precisely controlled with low air consumption.

25 Kuvassa 5 esitetään yksi keksinnön mukainen laitteisto rainan-muodostuskonetta varten. Kyseessä on viiranravistin, jossa toimilaitteella 12 käytetään säätöelintä 34. Säätöelimellä 34 muutetaan epäkeskeisten massojen 35 vaihe-eroa värähtelevän liikkeen aikaansaamiseksi. Kyseistä viiranravistinta kuvataan 30 tarkemmin hakijan eurooppapatentissa numero 1694910. Kuvasta 5 poiketen pieni lihas voidaan jopa asentaa säätöelimen tai muun rakenteen sisälle.Figure 5 shows one apparatus according to the invention for a web forming machine. This is a wire shaker in which the actuator 12 actuates a regulating member 34. The adjusting member 34 modifies the phase difference of the eccentric masses 35 to provide an oscillatory movement. Such a wire shaker is described in more detail in Applicant's European Patent Number 1694910. Unlike Figure 5, a small muscle can even be mounted inside a regulator or other structure.

Claims (12)

1. Apparatur för en arkformningsmaskin, och vilken apparatur innefattar ett manöverorgan (12), och vilken apparatur är en 5 schaberanordning, vilken medelst stödanordningar (10) i sina bäda ändar är anordnad i en arkformningsmaskin, och vilken schaberanordning innefattar en klinghällare (11) av kompositkon-struktion (11), till vilken stödanordningarna (10) är anslutna, kännetecknad av att manöverorganet (12) innefattar minst en 10 pneumatisk muskel (13), vilken är anordnad i anslutning till en av schaberanordningens ändar, och vilken är anordnad att belasta och öppna schaberanordningen.An apparatus for a sheet forming machine, and the apparatus comprising an actuator (12), and which apparatus is a maker, which by means of supporting means (10) is provided at its bed ends in a sheet forming machine, and which maker comprises a blade holder (11). of composite structure (11) to which the supporting means (10) are connected, characterized in that the actuator (12) comprises at least one pneumatic muscle (13), which is arranged adjacent one of the ends of the creating device, and which is arranged to load and open the creation device. 2. Apparatur enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att manö-15 verorganet (12) innefattar tvä eller flera pneumatiska muskier (13) .Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuator (12) comprises two or more pneumatic muskies (13). 3. Apparatur enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att manöverorganet (12) är anordnat mellan stödanordningarna (10) 20 och klinghällaren (11).Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (12) is arranged between the support devices (10) and the blade holder (11). 4. Apparatur enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknad av att manöverorganet förutom en pneumatisk muskel (13) dessutom innefattar en andra pneumatisk muskel (24). 25Apparatus according to any one of claims 1-3, characterized in that the actuator, in addition to a pneumatic muscle (13), further comprises a second pneumatic muscle (24). 25 5. Apparatur enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknad av att manöverorganet förutom en pneumatisk muskel (13) dessutom innefattar ett fjäderorgan (25).Apparatus according to any one of claims 1-3, characterized in that the actuator, in addition to a pneumatic muscle (13), further comprises a spring means (25). 6. Apparatur enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknad av att det i anslutning tili schaberanordningens bäda ändar har anordnats ett manöverorgan (12).Apparatus according to any of claims 1-5, characterized in that an actuating means (12) is provided in connection with the two ends of the maker device. 7. Apparatur enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknad 35 av att manöverorganet (12) innefattar en installationskapsel (17), vilken är orörligt kopplad till klinghällaren (11) eller tili stödanordningarna (10).Apparatus according to any of claims 1-6, characterized in that the actuator (12) comprises an installation capsule (17), which is movably connected to the blade holder (11) or to the supporting devices (10). 8. Apparatur enligt patentkrav 7, kännetecknad av att den 5 pneumatiska muskelns (13) första ände (20) är fäst vid installa-tionskapseln (17) och den andra änden (21) är i förhällande tili installationskapseln (17) fritt fäst tili den anordnade klinghällaren (11) eller tili stödanordningarna (10).Apparatus according to claim 7, characterized in that the first end (20) of the pneumatic muscle (13) is attached to the installation capsule (17) and the other end (21) is freely attached to the installation capsule (17). the blade holder (11) or the supporting means (10). 9. Apparatur enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad av att ett fjäderorgan (25) och en andra pneumatisk muskel (24) är fäst pä motsvarande sätt som den första pneumatiska muskeln (13).Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that a spring means (25) and a second pneumatic muscle (24) are attached in a manner similar to the first pneumatic muscle (13). 10. Apparatur enligt nägot av patentkraven 1-9, kännetecknad 15 av att den pneumatiska muskelns (13, 24) obelastade diameter är 10 - 50 mm, förmänligare 20 - 40 mm.Apparatus according to any of claims 1-9, characterized in that the unloaded diameter of the pneumatic muscle (13, 24) is 10 - 50 mm, more preferably 20 - 40 mm. 11. Apparatur enligt nägot av patentkraven 1 - 10, kännetecknad av att den pneumatiska muskelns (13, 24) obelastade längd är 20 50 - 500 mm, förmänligare 100 - 300 mm.Apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the unloaded length of the pneumatic muscle (13, 24) is 50 - 500 mm, more preferably 100 - 300 mm. 12. Apparatur enligt nägot av patentkraven 1 - 11, kännetecknad av att det mellan manöverorganet (12) och klinghällaren (11) har anordnats en stödkonstruktion (28), vilken sträcker sig 25 utefter hela schaberanläggningens längd.Apparatus according to any one of claims 1 - 11, characterized in that a support structure (28) is provided between the actuator (12) and the blade holder (11), which extends along the entire length of the maker system.