FI120087B - Monitoring system and procedure for elevator - Google Patents

Monitoring system and procedure for elevator Download PDF

Info

Publication number
FI120087B
FI120087B FI20051189A FI20051189A FI120087B FI 120087 B FI120087 B FI 120087B FI 20051189 A FI20051189 A FI 20051189A FI 20051189 A FI20051189 A FI 20051189A FI 120087 B FI120087 B FI 120087B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
att att
elevator
med
stopping
service center
Prior art date
Application number
FI20051189A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20051189A0 (en
FI20051189A (en
Inventor
Marko Malinen
Etienne Molliere
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20051189A priority Critical patent/FI120087B/en
Publication of FI20051189A0 publication Critical patent/FI20051189A0/en
Publication of FI20051189A publication Critical patent/FI20051189A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI120087B publication Critical patent/FI120087B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

HISSIN MONITOROINTIJÄRJESTELMÄ JA -MENETELMÄ KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION FIELD OF THE INVENTION

Keksintö liittyy hisseihin. Erityisesti keksintö liittyy uuteen ja kehittyneeseen hissin monitorointijär-5 jestelmään.The invention relates to elevators. In particular, the invention relates to a new and advanced elevator monitoring system.

TEKNIIKAN TASOBACKGROUND OF THE INVENTION

Hissijärjestelmän toiminnalle on ensisijaisen tärkeää, että hissijärjestelmä toimii virheettömästi ja ennen 10 kaikkea turvallisesti.For the elevator system to function properly, it is essential that the elevator system functions correctly and, above all, safely.

Tästä syystä hissijärjestelmissä on käytössä joukko erilaisia turvalaitteita. Eräs tällainen on ns. turva-piiri. Turvapiiri on hissin sähköisen turvajärjestel-15 män tärkein osa. Turvapiiri kulkee hissikuilussa turvalaitteelta toiselle. Piiri koostuu tyypillisesti sarjaan ketjutetuista turvalaitekoskettimista ja kytkimistä. Mikäli yksikin turvalaite katkaisee turva-piirin, hissi pysähtyy tai ei lähde liikkeelle. Turva-20 piiri valvoo esimerkiksi korin ovia, tason ovia, lukkoja jne. Jos esimerkiksi hissikorin ovet ovat auki, turvapiiri on auki eikä hissin pitäisi missään tilanteessa lähteä liikkeelle.For this reason, a number of different safety devices are used in elevator systems. One such is the so-called. safety circuit. The security circuit is the most important part of the elevator's electronic security system. The security circuit in the elevator shaft runs from one security device to another. The circuit typically consists of serially chained safety device contacts and switches. Even if one of the safety devices cuts off the safety circuit, the elevator will stop or not start. The safety-20 circuit monitors, for example, car doors, platform doors, locks, etc. If, for example, the elevator car doors are open, the safety circuit is open and the elevator should never move.

25 Lisäksi käytössä olevaa hissiä tulee huoltaa ja sen kunto tulee lakisääteisesti tarkastaa turvallisen toiminnan takaamiseksi. Hissin kunnon tarkastuksessa sille tehdään toimintatestit eli testataan turva- ja hälytyslaitteiden toiminta sekä tarkastetaan, ettei his-3 0 si liiku ennen kuin korin ja tason ovet ovat kiinni, eivätkä ne aukea ennen kuin hissi on kerrostasolla.25 In addition, the elevator in operation must be serviced and its condition inspected by law to ensure safe operation. The elevator is checked for condition by checking the operation of the security and alarm equipment and checking that the elevator does not move until the car and platform doors are closed and open until the elevator is at floor level.

Perinteisesti yllä mainittu hissin kunnon tarkastus suoritetaan manuaalisesti. Huoltomies käy tietyin vä-35 liajoin, esimerkiksi kerran viikossa, tarkistamassa käsin, että kaikki turvalaitteet toimivat. Tarkastus- 2 käynneillä voidaan käyttää apuna erilaisia kunnonval-vontalaitteistoja, joiden analysaattorit voivat hyödyntää tietoa turvapiirissä kulkevasta virrasta. Eräissä maissa, kuten esimerkiksi Saksassa ja Itäval-5 lassa, tarkastuskäynti pitää lakisääteisesti suorittaa automaattiovelliselle hissille joka neljäs kuukausi tai jokaisen 30000 ajokerran jälkeen. Vastaavasti hei-luriovelliselle hissille tarkastuskäynti pitää lakisääteisesti suorittaa joka toinen kuukausi tai jokai-10 sen 15000 ajokerran jälkeen.Conventionally, the above-mentioned lift condition check is performed manually. At intervals, for example once a week, a service technician will manually check that all safety devices are working. Inspection visits can be assisted by various condition monitoring equipment, whose analyzers can utilize information about current flowing through the safety circuit. In some countries, such as Germany and Austria, a statutory visit to the automatic door lift is required every four months or after every 30,000 cycles. Similarly, for a hi-door with a lift, it is legally required to have an inspection visit every two months or every 10,000 after 15,000 rounds.

Manuaalisesti tehtävät tarkastuskäynnit kuitenkin haaskaavat henkilöstöresursseja tarpeettomasti. Lisäksi tieto vikatilanteesta ei välttämättä välity huolto-15 keskukselle välittömästi, vaan viive saattaa olla pit-käkin.However, manual verification missions unnecessarily waste human resources. In addition, failure information may not be immediately transmitted to the service center, but the delay may be a long one.

Julkaisuista JP 7-267550 ja JP 9-30761 tunnetaan ennestään ratkaisu, jossa pysähtymistarkkuutta tarkkail-20 laan usealla eri tarkkuudella. Tieto yhden tai useamman toleranssirajan ylistyksestä ja sen aiheuttamasta vaarasta ilmaistaan hissimatkustajille esimerkiksi värivaloin.JP 7-267550 and JP 9-30761 discloses a prior art solution in which stopping accuracy is monitored with a variety of different resolutions. Information on the glorification of one or more tolerance limits and the danger it presents is communicated to elevator passengers, for example, by color lighting.

25 KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen menetelmä ja järjestelmä hissin kunnon mo-nitoroimiseksi, joka poistaa edellä mainitut epäkohdat tai ainakin merkittävästi lieventää niitä. Erityisesti 30 keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä ja järjestelmä, jotka mahdollistavat hissin kunnon automaattisen monitoroinnin.It is an object of the present invention to provide a novel method and system for monitoring the condition of an elevator which eliminates or at least significantly alleviates the above drawbacks. In particular, it is an object of the present invention to provide a method and system that enable automatic monitoring of the condition of an elevator.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

35 Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk- 3 kiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo-doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa 5 patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen si-10 sältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien 15 sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.The system of the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1. The method according to the invention is characterized by what is disclosed in the characterizing part of claim 3. Other embodiments of the invention are characterized in what is set forth in the other claims. Inventive embodiments are also disclosed in the accompanying drawings in the drawings. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive si-10 content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of the express or implied subtasks, or in terms of the benefits or groups of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in claims 15 below may be redundant for individual inventive ideas. Aspects of various embodiments of the invention may be applied in conjunction with other embodiments within the scope of the inventive concept.

2020

Keksinnössä monitoroidaan hissin korin pysähtymistark-kuutta ainakin kolmella eri tarkkuudella. Keksinnön eräässä sovelluksessa pysähtymistarkkuuden monitorointia varten järjestetään ainakin kolme magneettianturia 25 ja magneettitanko, jotka magneettianturit ilmaisevat magneettitangon läheisyyttä, ja jotka magneettianturit sekä magneettitanko on järjestetty toisiinsa nähden siten, että magneettianturit aktivoituvat hissikorin pysähtyessä onnistuneesti (oikeaan kohtaan) kerrokses-30 sa.The invention monitors the stopping accuracy of the elevator car with at least three different accuracies. In one embodiment of the invention, for monitoring stopping accuracy, at least three magnetic sensors 25 and a magnet bar are provided which indicate the proximity of the magnetic bar and which are arranged relative to each other so that the magnetic sensors are activated when the elevator car stops.

Keksinnössä välitetään huoltokeskukselle ainakin ilmoitus hissikorin pysähtymisarkuuden toleranssirajan ylityksestä.The invention provides at least a notification to the service center that the lift car has a stop tolerance tolerance limit.

Esillä olevan keksinnön etuna tunnettuun tekniikkaan verrattuna on, että se mahdollistaa hissin automati- 35 4 soidun monitoroinnin tehden siten huoltohenkilökunnan suorittamat manuaaliset tarkastukset ainakin osin tarpeettomiksi. Keksinnön avulla voidaan tunnistaa ennakkoon hissikorin pysähtymisarkuuden muutokset ja päät-5 tää mahdollisista ennakkohuoltotoimenpiteistä.An advantage of the present invention over the prior art is that it enables automated monitoring of the elevator, thereby rendering manual checks by service personnel at least partly redundant. The invention makes it possible to detect changes in the lift car's stopping sensitivity and to determine possible preventive maintenance measures.

KUVALUETTELOLIST OF FIGURES

Seuraavassa keksintöä selostetaan oheisten sovellusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustuk-10 seen, jossa: kuviossa 1 on lohkokaaviomaisesti kuvattu eräs keksinnön mukainen hissin monitorointijärjestelmä, 15 kuviossa 2 on vuokaaviomaisesti kuvattu eräs keksinnön mukainen hissin monitorointimenetelmä, kuviossa 3a on esimerkinomaisesti esitetty magneet-tiantureiden sijoittelu hissikorin pysähtymisarkuuden 20 mittaamiseksi, ja kuviossa 3b on esimerkinomaisesti esitetty tilanne hissikorin pysähtymistarkkuuden ylitettyä ensimmäisen toleranssirajan.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawing, in which: Figure 1 is a block diagram illustrating an elevator monitoring system according to the invention; and Fig. 3b shows, by way of example, a situation when the stopping accuracy of the elevator car has exceeded the first tolerance limit.

2525

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuviossa 1 on kuvattu lohkokaaviona esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen järjestelmän komponentit. Kuviossa 1 kuvatulla järjestelyllä voidaan monitoroida 30 hissin kuntoa, jolloin manuaalisesti suoritettavat tarkastuskäynnit käyvät tarpeettomiksi.Figure 1 is a block diagram illustrating, by way of example, the components of a system according to the invention. With the arrangement illustrated in Figure 1, the condition of 30 elevators can be monitored, which makes manual inspection visits unnecessary.

Kuviossa 1 on kuvattu hissikori 10 sekä huoltokeskus 30. Edelleen kuviossa 1 on kuvattu esillä olevan kek-35 sinnön mukainen hissin monitorointijärjestelmä 20, jo- 5 ka on yhteydessä sekä hissikoriin 10 että huoltokeskukseen 30.Figure 1 illustrates an elevator car 10 and a service center 30. Further, Figure 1 illustrates an elevator monitoring system 20 according to the present invention which communicates with both the elevator car 10 and the service center 30.

Hissin monitorointijärjestelmä 20 käsittää laskurin 5 21, joka on järjestetty määrittämään hissikorin 10 oven avautumiskertojen lukumäärää. Edelleen kuvion 1 esimerkinomaisessa sovelluksessa hissin monitorointi-järjestelmä 20 on järjestetty välittämään huoltokeskukselle 30 määritetyn hissin oven avautumiskertojen 10 lukumäärän. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa huoltokeskus prosessoi vastaanottamansa tiedon hissin oven avautumiskertojen lukumäärästä, ja arvioi sen perusteella, onko tarkastuskäynti tarpeen.The elevator monitoring system 20 comprises a counter 5 21 arranged to determine the number of times the door of the elevator car 10 has been opened. Further, in the exemplary embodiment of Figure 1, the elevator monitoring system 20 is configured to transmit to the service center 30 the specified number of elevator door openings 10. In one embodiment of the present invention, the service center processes the information it receives about the number of elevator door openings and evaluates whether an inspection visit is necessary.

15 Hissin monitorointijärjestelmä 20 käsittää edelleen hissin ovikytkentöjen oikosulkujen ilmaisimen 22. Ovi-kytkentöjen oikosulkujen ilmaisin 22 on järjestetty mittaamaan hissin 10 oven avautumisajan ainakin yhdeltä hissin 10 oven avautumiskerraita. Ilmaisin 22 on 20 edelleen järjestetty määrittämään kyseisten mittausten perusteella hissin 10 oven keskimääräisen avautumisajan. Ilmaisin 22 on edelleen järjestetty indikoimaan oikosulkuvikatilannetta, jos ainakin yhden hissin 10 oven avautumiskerran mitattu avautumisaika ylittää en-25 naita määrätyn osuuden määritetystä keskimääräisestä avautumisajasta. Edelleen kuvion 1 esimerkinomaisessa sovelluksessa hissin monitorointijärjestelmä 20 on järjestetty välittämään huoltokeskukselle 30 ilmoituksen havaitusta oikosulkuvikatilanteesta.The elevator monitoring system 20 further comprises an elevator door short circuit detector 22. The door circuit short circuit detector 22 is arranged to measure the door opening time of the elevator 10 from at least one of the elevator door opening times. The detector 22 is further arranged to determine, based on these measurements, the average opening time of the elevator 10 door. The detector 22 is further arranged to indicate a short-circuit failure condition if the measured opening time of at least one elevator 10 door opening exceeds en-25 a given portion of the determined average opening time. Further, in the exemplary embodiment of Figure 1, the elevator monitoring system 20 is configured to provide the service center 30 with a notification of a detected short circuit failure.

3030

Hissin monitorointijärjestelmä 20 käsittää edelleen pysähtymistarkkuuden ilmaisimen 23, joka on järjestetty ilmaisemaan hissikorin 10 pysähtymistarkkuutta. Kuviossa 1 esitetyssä esillä olevan keksinnön esimer-35 kinomaisessa sovelluksessa pysähtymistarkkuuden ilmaisin 23 käsittää ainakin kolme magneettianturia ja mag-neettitangon (ei esitetty kuviossa 1), jotka magneet- 6 tianturit ilmaisevat magneettitangon läheisyyttä, ja jotka magneettianturit sekä magneettitanko on järjestetty toisiinsa nähden siten, että magneettianturit aktivoituvat hissikorin 10 pysähtyessä onnistuneesti 5 kerrokseen. . Edelleen ilmaisin 23 on järjestetty ilmaisemaan ensimmäisen ja toisen toleranssirajan ylitys hissikorin pysähtyessä kerrokseen. Edelleen kuvion 1 esimerkinomaisessa sovelluksessa hissin monitorointi-järjestelmä 20 on järjestetty välittämään huoltokes-10 kukselle 30 ilmoituksen havaitusta pysähtymistarkkuuden toleranssirajan ylityksestä.The elevator monitoring system 20 further comprises a stopping accuracy detector 23 arranged to detect the stopping accuracy of the elevator car 10. In the exemplary 35 embodiment of the present invention shown in Fig. 1, the staging accuracy detector 23 comprises at least three magnetic sensors and a magnet bar (not shown in Fig. 1) which indicate the proximity of the magnet bar and which are arranged relative to one another. The magnetic sensors are activated when the elevator car 10 stops successfully in 5 floors. . Further, the detector 23 is arranged to detect the crossing of the first and second tolerance limits when the elevator car stops in the floor. Further, in the exemplary embodiment of Figure 1, the elevator monitoring system 20 is arranged to transmit to the service station 10 a notification of a detected stopping accuracy tolerance limit being exceeded.

Kuviossa 3a on estetty esimerkinomaisesti korin pysäh-tymistarkkuuden ilmaisemiseen käytettyjen magneettian-15 tureiden 310, 320, 330 sekä magneetti tangon 340 si joittelu toistensa suhteen tapauksessa, jossa hissiko-ri pysähtyy onnistuneesti kerroksessa. Vastaavasti kuviossa 3b on esitetty tilanne hissikorin pysähtymis-tarkkuuden ylitettyä ensimmäisen toleranssirajan. Mag-20 neettianturit on kiinnitetty pidäkkeellä 350 hissiko-riin, edullisesti hissikorin katolle. Vastaavasti kullekin kerrostasolle sijoitetaan hissikuiluun magneet-titanko 340 ilmaisemaan kerrostason paikkaa hissikuilussa. Kuviossa 3a kaikki kolme magneettianturia ovat 25 aktivoituneet magneettitangon aiheuttaman aktivoin-tiefektin seurauksena indikoiden hissikorin onnistunutta pysähtymistä kerroksessa. Kuviossa 3b hissikori on pysähtynyt liian alas eikä magneettianturi 330 ole aktivoitunut johtuen magneettitangon puuttumisesta il-30 maisimen 330 tunnistusalueelta indikoiden pysähtymis-tarkkuuden ensimmäisen toleranssiraja ylitystä. Vastaavasti tilanne, jossa hissikori pysähtyy liian ylös siten, että magneettianturi 310 ei aktivoidu mutta magneettianturit 320 ja 330 aktivoituvat ilmaisee myös 35 ensimmäisen toleranssirajan ylitystä. Tilanne, jossa vain magneettianturi 310 tai 330 on aktivoitunut indikoi pysähtymistarkkuuden toisen toleranssirajan yli- 7 tystä. Korin pysähtyessä siten, ettei yksikään mag-neettiantureista 310, 320, 330 ole aktiivinen, indikoi tilannetta, jossa hissin ajo on estynyt ja joka tilanne edellyttää huoltotoimenpiteitä hissin palauttami-5 seksi normaaliin toimintatilaan.In Fig. 3a, the positioning of the magnet grippers 310, 320, 330 and the magnet bar 340 used to indicate, by way of example, the stopping accuracy of the car is prevented in the case where the elevator car stops successfully in the floor. Similarly, Fig. 3b illustrates the situation when the stopping accuracy of the elevator car has exceeded the first tolerance limit. Mag-20 rivet sensors are attached by a retainer to 350 elevator car, preferably to the roof of the elevator car. Correspondingly, a magnet bar 340 is positioned in each elevator floor to indicate the location of the floor in the elevator shaft. In Fig. 3a, all three magnetic sensors are activated as a result of an activation path effect caused by a magnetic bar, indicating successful stopping of the elevator car in the floor. In Fig. 3b, the elevator car has stopped too low and the magnet sensor 330 has not been activated due to the absence of a magnetic bar in the detection area of the I-30 detector 330, indicating that the first tolerance limit for stopping accuracy has been exceeded. Correspondingly, a situation where the elevator car stops too up so that the magnetic sensor 310 is not activated but the magnetic sensors 320 and 330 also indicate that the first tolerance limit 35 has been exceeded. A situation in which only the magnetic sensor 310 or 330 is activated indicates that the second stopping accuracy limit has been exceeded. When the car is stopped such that none of the magnetic sensors 310, 320, 330 is active, it indicates a situation in which the elevator is blocked and requires maintenance to return the elevator to its normal operating state.

Magneettiantureiden 310, 320, 330 sijoittelulla tois tensa suhteen sekä magneettitangon 340 pituudella että sen paikalla hissikuilussa voidaan määrittää pysähty-10 misarkuuden eri toleranssirajojen sijainti kerros-tasoilla. Ensimmäinen toleranssiraja voidaan määrittää esimerkiksi siten, että ensimmäisen toleranssirajan ylitys indikoi mahdollista ennakkohuoltotarvetta ja toisen toleranssirajan ylitys indikoi välitöntä huol-15 totarvetta. Lisäämällä pidäkkeessä 350 olevien magneettiantureiden lukumäärää voidaan pysähtymisarkuuden toleranssirajojen määrää lisätä tarvittaessa. Toleranssirajoj en suuruuden määrittämiseksi voidaan hyödyntää esimerkiksi hissistandardeissa mainittuja his-20 sikorin pysähtymistarkkuusvaatimuksia.By positioning the magnetic sensors 310, 320, 330 relative to each other, both along the length of the magnetic bar 340 and in its location in the elevator shaft, the location of the various tolerance limits of the stopping arcs at the floor levels can be determined. For example, the first tolerance limit may be determined such that exceeding the first tolerance limit indicates a potential need for maintenance, and exceeding the second tolerance limit indicates an immediate need for maintenance. By increasing the number of magnetic sensors in the stop 350, the number of stopping sensitivity tolerances can be increased as needed. In order to determine the magnitude of the tolerance limits, for example, the stopping accuracy requirements of his-20 bicycle mentioned in elevator standards can be utilized.

Hissin monitorointijärjestelmä 20 käsittää edelleen korivalon valvojan 24. Korivalon valvoja 24 on järjes-25 tetty monitoroimaan hissikorin 10 korivalon sähkövirtaa ja syöttöjännitettä. Korivalon valvoja 24 on edelleen järjestetty indikoimaan rikkoutunutta korivaloa, jos korivalon sähkövirta katkeaa, mutta syöttöjännite säilyy. Edelleen kuvion 1 esimerkinomaisessa sovelluk-30 sessa hissin monitorointijärjestelmä 20 on järjestetty välittämään huoltokeskukselle 30 ilmoituksen havaitusta rikkoutuneesta korivalosta.The elevator monitoring system 20 further comprises a basket light monitor 24. The basket light monitor 24 is arranged to monitor the electrical current and supply voltage of the basket light of the elevator car 10. The basket light monitor 24 is further arranged to indicate a broken basket light if the basket light power is cut off but the supply voltage is maintained. Further, in the exemplary embodiment of Figure 1, the elevator monitoring system 20 is configured to provide the service center 30 with a notification of a detected broken basket light.

Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa ainakin 35 osa hissin monitorointijärjestelmän 20 elementeistä on toteutettu laitteistopohjaisesti. Esillä olevan keksinnön eräässä toisessa sovelluksessa ainakin osa his- 8 sin monitorointijärjestelmän 20 elementeistä on toteutettu ohjelmistopohjaisesti. Esillä olevan keksinnön vielä eräässä toisessa sovelluksessa ainakin osa hissin monitorointijärjestelmän 20 elementeistä on toteu-5 tettu sekä laitteisto- että ohjelmistopohjaisesti. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa hissin monitorointijärjestelmä 20 on järjestetty hissin 10 turvapiirin (ei esitetty) yhteyteen.In one embodiment of the present invention, at least 35 of the elements of the elevator monitoring system 20 are implemented on a hardware basis. In another embodiment of the present invention, at least some of the elements of the elevator monitoring system 20 are software-based. In yet another embodiment of the present invention, at least some of the elements of the elevator monitoring system 20 are implemented both on a hardware and software basis. In one embodiment of the present invention, the elevator monitoring system 20 is provided in connection with the safety circuit (not shown) of the elevator 10.

10 Kuviossa 2 on kuvattu esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen hissin monitorointimenetelmä vuokaaviona.Figure 2 illustrates, by way of example, a method for monitoring an elevator according to the invention in a flowchart.

Vaiheessa 200 monitoroidaan hissin oven avautumisker-tojen lukumäärää. Vaiheessa 210 monitoroidaan hissin 15 ovikytkentöjen oikosulkuja. Hissin oven avautumisaika mitataan ainakin yhdeltä hissin oven avautumiskerral-ta. Kyseisten mittausten perusteella määritetään keskimääräinen hissin oven avautumisaika. Jos ainakin yhden hissin oven avautumiskerran mitattu avautumisaika 20 ylittää ennalta määrätyn osuuden määritetystä keskimääräisestä avautumisajasta, indikoidaan oikosulkuvi-katilannetta.In step 200, the number of times the elevator door opens is monitored. In step 210, the short circuits of the door connections of the elevator 15 are monitored. The opening time of the elevator door is measured from at least one opening of the elevator door. Based on these measurements, the average elevator door opening time is determined. If the measured opening time 20 of at least one elevator door opening exceeds a predetermined proportion of the determined average opening time, a short circuit boiler situation is indicated.

Vaiheessa 220 monitoroidaan hissikorin pysähtymistark-25 kuutta ainakin kolmella eri tarkkuudella. Keksinnön eräässä sovelluksessa pysähtymistarkkuuden monitorointia varten järjestetään hissikoriin ainakin kolme mag-neettianturia ja hissikuiluun kerrostasoille magneet-titanko, jotka magneettianturit ilmaisevat magneetti-30 tangon läheisyyttä, ja jotka magneettianturit sekä magneettitanko on järjestetty toisiinsa nähden siten, että magneettianturit aktivoituvat hissikorin pysähtyessä onnistuneesti kerroksessa.In step 220, the elevator car stopping point 6 is monitored with at least three different resolutions. In one embodiment of the invention, for monitoring stopping accuracy, the elevator car is provided with at least three magnetic sensors and a magnet bar on the floor planes of the elevator shaft, which indicate the proximity of the magnet 30 to the elevator shaft.

35 Vaiheessa 230 monitoroidaan korivaloa. Korivalon sähkövirtaa ja syöttöjännitettä monitoroidaan. Jos kori- 9 valon sähkövirta katkeaa, mutta syöttöjännite säilyy, indikoidaan rikkoutunutta korivaloa.35 In step 230, the basket light is monitored. The electric current and supply voltage of the basket light are monitored. If the electrical light of the basket 9 switches off but the supply voltage remains, a broken basket light is indicated.

Vaiheessa 240 välitetään huoltokeskukselle tieto his-5 sin oven avautumiskertojen lukumäärästä, ilmoitus oi- kosulkuvikatilanteesta, ilmoitus hissikorin pysähty-mistarkkuuden ainakin yhden toleranssirajan ylityksestä ja/tai ilmoitus rikkoutuneesta korivalosta.In step 240, information is provided to the service center on the number of his-5 sin door openings, an indication of a short-circuit failure, an indication of at least one tolerance limit for elevator car stopping accuracy, and / or an indication of a broken car light.

10 Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimuksien määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Esimerkiksi pysähtymisarkuuden ilmaisemiseen voidaan 15 käyttää magneettilatureiden sijaan muita soveltuvia anturiratkaisuja kuten esimerkiksi optisia, kapasitii-visia ja muita vastaavia antureita.The invention is not limited solely to the above exemplifying embodiments, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims. For example, other suitable sensor solutions, such as optical, capacitive, and the like, may be used instead of magnetic chargers to detect stopping sensitivity.

Claims (4)

1. Hissin monitorointijärjestelmä, joka käsittää pysähtymistarkkuuden ilmaisimen (23), joka on järjestetty monitoroimaan hissikorin pysähtymistark- 5 kuutta ainakin kolmella eri tarkkuudella, joita tarkkuuksia ovat: onnistunut pysähtyminen, ensimmäisen to-leranssirajan ylitys, toisen toleranssirajan ylitys, tunnettu siitä, että monitorointijärjestelmä (20) on järjestetty välittämään huoltokeskukselle (30) 10 ilmoituksen pysähtymistarkkuuden ylitettyä ensimmäisen pysähtymistarkkuuden toleranssirajan ennakkohuoltotar-peen indikoimiseksi huoltokeskukselle ja että monitorointijärjestelmä (20) on järjestetty välittämään huoltokeskukselle (30) ilmoituksen pysähtyrnistarkkuu-15 den ylitettyä toisen pysähtymistarkkuuden toleranssi- rajan välittömän huoltotarpeen indikoimiseksi huoltokeskukselle . 1 2 Patenttivaatimuksen 1 mukainen monitoroin- 20 tijärjestelmä, tunnettu siitä, että pysähtymis tarkkuuden ilmaisin (23) käsittää ainakin hissikorissa kolme magneettianturia (310,320,330) ja hissikuilussa kerrostasoilla magneettitangon (340), jotka magneet-tianturit ilmaisevat magneettitangon läheisyyttä, ja 25 jotka magneettianturit sekä magneettitanko on järjes tetty toisiinsa nähden siten, että magneettianturit aktivoituvat hissikorin pysähtyessä onnistuneesti kerroksessa.An elevator monitoring system comprising a stopping accuracy indicator (23) configured to monitor the elevator car stopping accuracy with at least three different resolutions, namely: successful stopping, first tolerance crossing, second tolerance crossing, characterized in that the monitoring system ( 20) is provided to the service center (30) 10 notifications when the stopping accuracy exceeds the first stopping tolerance tolerance limit to indicate the need for preventive maintenance and the monitoring system (20) is arranged to transmit to the service center (30) after the second stopping accuracy notice. A monitoring system according to claim 1, characterized in that the stopping accuracy detector (23) comprises at least three magnet sensors (310,320,330) in the elevator car and a magnet bar (340) in the elevator shaft at floor levels which indicate the proximity of the magnet bar and are arranged relative to each other such that magnetic sensors are activated when the elevator car stops successfully on the floor. 2 Hissin monitorointimenetelmä, jossa mene- 30 telmässä monitoroidaan hissikorin pysähtymistarkkuutta ainakin kolmella eri tarkkuudella, joita tarkkuuksia ovat: onnistunut pysähtyminen, ensimmäisen toleranssi-rajan ylitys, toisen toleranssirajan ylitys, tunnettu siitä, että monitorointimenetelmä käsittää 35 vaiheet: välitetään huoltokeskukselle ilmoitus pysähtymistarkkuuden ylitettyä ensimmäisen pysähtymistark- kuuden toleranssirajan ennakkohuoltotarpeen indikoimi-seksi huoltokeskukselle; välitetään huoltokeskukselle ilmoitus pysäh-tymistarkkuuden ylitettyä toisen pysähtymistarkkuuden 5 toleranssirajan välittömän huoltotarpeen indikoimisek-si huoltokeskukselle.2 Elevator monitoring method, wherein the method monitors elevator car stopping accuracy with at least three different accuracies, which are: successful stopping, first tolerance limit crossing, second tolerance limit crossing, characterized in that the monitoring method comprises 35 steps: communicating to the service center a stopwatch stop message. - six tolerance thresholds to indicate the need for preventive maintenance to the service center; providing a notification to the service center when the stopping accuracy exceeds the tolerance limit of the second stopping accuracy 5 to indicate to the service center the immediate need for service. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hissin monitorointimenetelmä, tunnettu siitä, että pysähtymi s tarkkuuden monitorointia varten järjestetään his-10 sikoriin ainakin kolme magneettianturia ja hissikuiluun kerrostasoille magneettitanko, jotka magneettian-turit ilmaisevat magneettitangon läheisyyttä, ja jotka magneettianturit sekä magneettitanko on järjestetty toisiinsa nähden siten, että magneettianturit aktivoi-15 tuvat hissikorin pysähtyessä onnistuneesti kerroksessa . 1. Övervakningssystem för hiss, omfattande en indikator (23) för stoppnoggrannhet, som är anordnat 5 att övervaka hisskorgens stoppnoggrannhet med ätmin-stone tre noggrannheter, vilka är: korrekt stopp, överskridning av första toleransgränsen, överskridning av andra toleransgränsen, kännetecknat av, att över-vakningssystemet (20) är anordnat att när den första 10 toleransgränsen överskrids tili servicecentralen (30) sända ett meddelande som anger behov av förebyggande underhäll och att övervakningssystemet (20) är anordnat att när den andra toleransgränsen överskrids tili servicecentralen (30) sända ett meddelande som anger 15 behov av omedelbart underhäll. 2. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att indikatorn (23) för stoppnoggrannhet omfattar ätminstone tre magnetgivare (310, 320, 330) i hisskorgen och i hisschaktet vid stannpla- 20 nen en magnetstäng (340), vilka magnetgivare indikerar närheten till magnetstängen, och vilka magnetgivare och magnetstäng är sa anordnade i förhällande tili va-randra, att magnetgivarna aktiveras när hisskorgen stoppar korrekt vid stannplanet. 25Elevator monitoring method according to claim 3, characterized in that at least three magnetic sensors are provided in the elevator s for monitoring the accuracy and at least three magnetic sensors are arranged in the elevator shaft on the floor planes, the magnetic sensors detecting the proximity of the magnetic rod and the magnetic sensors Magnetic sensors activate-15 when the elevator car stops successfully on the floor. 1. Övervakningssystem för lift, omfattande en indicator (23) för stoppnoggrannhet, som är anordnat 5 att øvervaka hisskorgens stoppnoggrannhet med ätmin-stone tre noggrannheter, horns: correct stop, överskridning av första toleransgränsen, överskridning, Över-vakningssystemet (20) anordnat att när den första 10 toleransgränsen överskrids account servicecentralen (30) sands et meddelande som anger behov av förebyggande underhäll och att ervervakningssystemet (20) är anordnat att när den andra toleransgränen meddelande som anger 15 behov av omedelbart underhäll. 2. Övervakningssystem enligt patent krav 1, tiltecknat av, att indicator (23) för stoppnoggrannhet omfattar ätminstone tre magnetgivare (310, 320, 330) i hskorgen och i hisschaktet vid stannplan en magnetstäng (340), buzzer magnetgären indication , och vilka magnetgivare och magnetstäng ja anordnade i förhällande account var, att magnetgivarna aktiveras när hisskorgen stoppar correct vid stannplanet. 25 3. Förfarande för övervakning av hiss, i vil- ket förfarande hisskorgens stoppnoggrannhet övervakas med ätminstone tre noggrannheter, vilka är: korrekt stopp, överskridning av första toleransgränsen, överskridning av andra toleransgränsen, kännetecknat av, 30 att övervakningsförfarandet omfattar stegen: ett meddelande som anger behov av förebyggande underhäll sänds tili servicecentralen när den första toleransgränsen överskrids; ett meddelande som anger behov av omedelbart un-35 derhäll sänds tili servicecentralen när den andra toleransgränsen överskrids.3. Förfarande för akervervak av aviss av av vil h h h h h h h h h hänän att att iänän att f f f f f f f f, med för f med med med medminmin med med med med att med med med med att att attmin att att att att att att att att att att attmin att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att 30 30 att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att att behov av förebyggande underhäll sänds account servicecentralen när den första toleransgränsen överskrids; that meddelande som anger behov av omedelbart un-35 derhäll sänds account servicecentralen när den andra toleransgränsen överskrids. 4. Förfarande enligt patentkrav 3 för över-vakning av hiss, kännetecknat av, att hisskorgen för övervakning av stoppnoggrannheten förses med ätminsto-ne tre magnetgivare och en magnetstäng monteras i 5 hisschaktet vid stannplanen, vilka magnetgivare indi-kerar närheten till magnetstängen, och vilka magnetgivare och magnetstäng är sä anordnade i förhällande tili varandra, att magnetgivarna aktiveras när hisskorgen stoppar korrekt vid stannplanet. 104. Förfarande enligt patentkrav 3 Förverar vacning av hoist, kännetecknat av, att hisskorgen för ævervakning av stoppnoggrannheten Förses med ätminst-tre tre magnetgivare och en magnetstäng monteras i 5 hisschaktet vid stannplanen, vila magnetgivängare magnetgivare och magnetstäng ja anordnade i förhällande account assets, att magnetgivarna aktiveras när hisskorgen stoppar correct vid stannplanet. 10
FI20051189A 2005-11-22 2005-11-22 Monitoring system and procedure for elevator FI120087B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20051189A FI120087B (en) 2005-11-22 2005-11-22 Monitoring system and procedure for elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20051189A FI120087B (en) 2005-11-22 2005-11-22 Monitoring system and procedure for elevator
FI20051189 2005-11-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20051189A0 FI20051189A0 (en) 2005-11-22
FI20051189A FI20051189A (en) 2007-05-23
FI120087B true FI120087B (en) 2009-06-30

Family

ID=35458794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20051189A FI120087B (en) 2005-11-22 2005-11-22 Monitoring system and procedure for elevator

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI120087B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20051189A0 (en) 2005-11-22
FI20051189A (en) 2007-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1866230B1 (en) Elevator system
SG171429A1 (en) Device for checking a safety chain of an elevator
CN102951517B (en) Controller for elevator
US7708118B2 (en) Condition monitoring method
KR102652285B1 (en) Automatic elevator inspection systems and methods
WO2008081074A1 (en) Elevator safety device
US20200130986A1 (en) Method for configuring security related configuration parameters in a passenger transport installation
CN107848745A (en) The safety device of elevator system
KR20150142697A (en) Elevator having a safety chain with a series connection of safety switch arrangements
CN105270973A (en) Fault detecting device and method for interlocking circuit/ safety circuit of elevator door
JP3952660B2 (en) control panel
FI120087B (en) Monitoring system and procedure for elevator
CN111153302A (en) Elevator monitoring system
CN110065863B (en) Door lock short circuit detection control method and system based on elevator door lock bypass
KR101602143B1 (en) Crane safety monitoring system
CN206767351U (en) Traction elevator maintenance maintenance device
KR101868935B1 (en) Alarm device for parts replacement time of Elevator
JPH0977409A (en) Governor rope abnormality detector for elevator
JP2003182945A (en) Braking force measuring device for elevator and method therefor
CN113955642A (en) Abnormal power-loss fault protection method for motor stator of crane hoisting mechanism
CN209890029U (en) But elevator lock bypass of lock short circuit test
JP2009132482A (en) Device for detecting fracture of rope for elevator
JP4820655B2 (en) Control system for passenger transport equipment
KR20120052811A (en) Detector of breaking wirerope for elevator
RU2455223C1 (en) Method of controlling electrically driven lifting mechanism brake

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120087

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed