FI119901B - Operating system for hydraulic motors for harvester head pruning and trimming head feeders - Google Patents

Description

Metsänkoijuukoneen karsinta- ja katkaisupään syöttöelinten hydraulimoottorien käyttöjärjestelmä 5 Keksinnön kohteena on harvesterin eli metsänkorjuukoneen karsinta- ja katkaisupään syöttöelinten hydraulimoottorien käyttöjärjestelmä.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a drive system for hydraulics for harvester or pruning head feeder for harvester head.

Tekniikan tasosta tunnetaan ns. nelisyöttörullaiset harvesteripäät. Syöttörullat on sovitettu syöttämään puuta oksien katkaisuterien ohi niiden leikkaamiseksi ja 10 puun syöttämiseksi/mittaamiseksi. Tekniikan tason harvesteripäät ovat käsittäneet yleensä kuhunkin neljään syöttörullaan liittyvät erilliset hydraulimoottorit, joiden nopeus on ollut muutettavissa, Moottorien ohjaus on tapahtunut proportionaali-venttiileillä. Tunnetuissa laiteratkaisuissa voidaan vierekkäiset syöttörullat lisäksi kytkeä toisiinsa mekaanisesti. Tällä tavoin on estetty luisto syöttötapahtumassa.The so-called prior art is known from the prior art. four-feeder harvester heads. The feed rollers are adapted to feed wood past the knife cutting blades to cut them and feed / measure the wood. Prior art harvester heads have generally included separate hydraulic motors associated with each of the four feed rollers, the motors being controlled by proportional valves. In prior art device solutions, adjacent feed rollers can also be mechanically coupled to each other. This prevents slipping in the feed event.

1515

Puun syötössä esiintyvä luisto onkin suurimpia ongelmia tunnetuissa järjestelmissä. Lisäksi syöttönopeuden säätö on ollut hankaluutena. Laiteratkaisujen kokonaiskustannukset ovat olleet myös korkeita, 20 Tässä hakemuksessa esitetään uudentyyppinen hydraulimoottorien käyttöjäqes-telmä harvesterien puunsyöttöelimille, jolla pystytään luotettavasti hallitsemaan puunsyötössä esiintyvä luistotaipumus ja jossa pystytään halvoin laitekustannuksin toteuttamaan puun syöttönopeuden ja syöttömomentin säätö.The slip in wood feed is therefore one of the major problems with known systems. In addition, the feed rate adjustment has been difficult. The overall cost of the hardware solutions has also been high. This application discloses a new type of hydraulic motor drive system for harvester wood feeders that can reliably control the skidding tendency of wood feed and provide low feed rate feed rate and feed rate.

25 Keksinnössä on oivallettu käyttää neljää hydraulimoottoria, joista kaksi kuvioissa ylempää hydraulimoottoria on ns. monikapasiteettimoottoreita, joilla saavutetaan tietty valinnainen työkierrostilavuus ja siihen liittyvä muuttunut momentti. Toiset kaksi moottoria ovat perinteisiä yksinopeusmoottoreita. Keksinnössä monikapasi-teettimoottorin toiseen työkierrostilavuuteen liittyvä moottoriosio on liitetty perin- 30 teiseen hydraulimoottoriin suoraan sarjaan. Kun monikapasiteettimoottorin käyt-tömoodi muutetaan maksimikierrostilavuudesta esim. puolikierrostilavuuteen, 2 muuttuu koko järjestelmän hydraulimoottorien nopeudet samanaikaisesti. Esimerkiksi puolikierrostilavuudeHa saavutetaan monikapasiteettimoottorilla pienempi momentti, mutta suurempi nopeus. Tällöin osa radiaalihydraulimäntämoottorin työvaiheessa olevista männistä asetetaan ns. lepopaineeseen ja varsinainen työ-5 paineisen öljyn juoksutus tapahtuu kyseisessä moodissa ainoastaan tiettyjen työvaiheessa olevien sylinterien ja mäntien kautta, jolloin niihin ohjattu paineinen väliaine pyrkii määrältään nousemaan (Q 1/s), josta on seurauksena moottorin nopeuden nousu. Vastaavasti muihin moottoreihin johdetaan enemmän öljyä aikayksikköä kohti, jolloin niidenkin nopeudet nousevat. Seurauksena on kuitenkin se, 10 että moottorien keskinäiset nopeudet pysyvät samassa suhteessa, jolloin luistoil-miötä ei pääse tapahtumaa puun syötössä.In the invention, it has been realized to use four hydraulic motors, two of which in the figures are upper so-called hydraulic motors. multi-capacity motors that achieve a certain optional rotational volume and the associated torque. The other two engines are traditional single-speed engines. In the invention, the engine section associated with the second rotational volume of a multi-capacity engine is directly connected in series to a conventional hydraulic motor. When the operating mode of the multi-capacity motor is changed from maximum revolutions to e.g. For example, a semiconductor volume Ha produces a lower torque but higher speed with a multi-capacity motor. In this case, some of the pistons in the working phase of the radial-hydraulic piston engine are set in a so-called. resting pressure and the actual working-5 pressurized oil is discharged in that mode only through certain cylinders and pistons in the working phase, whereby the pressurized medium directed thereto tends to increase in volume (Q 1 / s), resulting in an increase in engine speed. Correspondingly, other engines are supplied with more oil per unit of time, which increases their speeds. However, the consequence is that the speeds between the motors remain in the same proportion, thus preventing the slip phenomenon from occurring in the wood supply.

Vaihdettaessa monikapasiteettimoottorin käyttömoodia täyteen kierrostilavuuteen, kytketään monikapasiteettimoottorin toinenkin moottoriosio päälle. Tällöin moni-15 kapasiteettimoottorin ensimmäinen moottoriosio Vai on sarjassa perinteisen hyd-raulimoottorin kanssa ja toinen monikapasiteettihydraulimoottorin moottoriosioWhen changing the operating mode of the multi-capacity motor to full rev, another engine section of the multi-capacity motor is switched on. In this case, the first motor section of the multi-15 capacity motor Vai is in series with a conventional hydraulic motor and the second motor section of the multi-capacity hydraulic motor

Va2 rinnan sen kanssa.Va2 parallel with it.

Keksinnön mukaisesti on oivallettu käyttää nimenomaan radiaalimäntähydrauli-20 moottoria vaihtuvakapasiteettimoottorin muodostamisessa. Eräänä perusperiaatteena ratkaisussa on se, että järjestelmässä havainnoidaan työpainetta siinä monikapasiteettimoottorin öljyn tukikanavassa Ai, joka on sarjaankytketty tavallisen hydraulimoottorin kanssa. Kun työpaine laskee tietyn toleranssialueen alapuolelle, kytkeytyy monikapasiteettimoottorin toinen kierrostilavuus Va2 pois päältä, jol-25 loin monikapasiteettimoottori ja kyseisessä käyttömoodissa käytetyt sylinterit Vai ovat puhtaasti sarjassa siihen liitetyn tavanomaisen hydraulimoottorin kanssa, jolloin minkäänlaista luistoa puunsyötössä ei pääse tapahtumaan. Käytettyjen mo-nikapasiteettihydraulimoottorien 1, 2 kierrostilavuussäädöt voivat tapahtua toisistaan riippumatta.In accordance with the invention, it is specifically intended to use a radial piston hydraulic-20 motor to form a variable-capacity motor. One of the basic principles of the solution is that the system detects operating pressure in the oil capacity channel Ai of the multi-capacity engine, which is connected in series with a conventional hydraulic motor. When the working pressure drops below a certain tolerance range, the second revolution volume Va2 of the multi-capacity engine shuts off, whereupon the multi-capacity motor and the cylinders used in that mode of operation are purely in series with the conventional hydraulic motor attached thereto. The rotational volume control of the multi-capacity hydraulic motors 1, 2 used can take place independently of one another.

Keksinnön mukaiselle metsänkoijuukoneen karsinta- ja katkaisupään syöttöelin- 30 3 ten hydraulimoottorien käyttöjärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The actuator system for pruning and trimming head hydraulic motors of the forestry beam machine according to the invention is characterized in what is stated in the claims.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa 5 esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in Figures 5 of the accompanying drawings, but which are not intended to be limited thereto.

Kuviossa IA on esitetty tekniikan tason mukainen harvesterin harvesteripää, johon voidaan soveltaa keksinnön mukaista hydraulijäijestelmää.Figure 1A shows a harvester head of the prior art harvester to which the hydraulic system of the invention can be applied.

1010

Kuviossa IB on esitetty eräs tekniikan tason mukainen harvesterin syöttömllien käyttöjärjestelmä.Figure IB shows a prior art harvester feeder drive system.

Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukainen harvesterin hydraulimoottorien 15 käyttöjärjestelmä.Fig. 2A shows a drive system for harvester hydraulic motors 15 according to the invention.

Kuviossa 2B on esitetty käyttömoodi, jossa on toisella monikapasiteettimoottorilla toteutettu H-kierrostilavuusmoodi, 20 Kuviossa 2C on esitetty järjestelmän säätö, jossa molemmat monikapasiteetti-moottorit 1 ja 2 on asetettu osakierrostilavuudelle kuten esimerkiksi V%-kierrostilavuudelle.Fig. 2B shows a drive mode having an H-revolution mode implemented by a second multi-capacity motor. Fig. 2C shows a system control in which both multi-capacity motors 1 and 2 are set to a partial revolution volume such as V% revolution volume.

Kuviossa 3 on esitetty kaaviokuva luistonestojärjestetystä työpainepiirin takaisin-25 kytkennöin.Fig. 3 is a schematic diagram of an anti-skid arrangement with back-25 circuits of the working pressure circuit.

Kuviossa 4A ja 4B on esitetty kaksi eri pikittäispoikkileilckausta monikapasiteet-timoottorina toimivasta radiaalimäntähydraulimoottorista kanavistojen esittämiseksi.Figures 4A and 4B show two different longitudinal sectional views of a multi-capacity radial piston hydraulic motor for depicting ducts.

Kuviossa 5 on esitetty keksinnön mukaisen käyttöjärjestelmän yksinkertaisin suo- 30 4 ritusmuoto, joka käsittää ainoastaan monikapasiteettimoottorin ja siihen liittyvän toisen moottorin, joka edullisesti on tavanomainen hydraulimoottori.Figure 5 illustrates the simplest embodiment of the operating system according to the invention, comprising only a multi-capacity motor and associated second motor, which is preferably a conventional hydraulic motor.

Kuviossa 6 on esitetty poikkileikkaus radiaalimäntähydraulimoottorista radiaali-5 mäntärakenteen radiaalisuuden ja siihen liittyvän nokkarenkaan aaltomaisuuden esittämiseksi.Fig. 6 is a cross-sectional view of a radial piston hydraulic motor for showing the radiality of the radial piston structure and the associated curvature of the cam ring.

Kuviossa IA on esitetty harvesteripään tekniikan tason mukainen rakenne periaatteellisena esityksenä. Harvesteripää eli metsänkoijuukoneen karsinta- ja katkaisu-10 pää M käsittää rungon N, joka on liitettävissä ei-esitettyjen liikuttavien puomien kautta metsätyökoneeseen, kuten harvesteriin. Harvesteripää M käsittää sen runkoon liitetyt katkaisuterät Oi ja O2 sekä syöttörullat di, d2, d3 ja cU. Syöttörullat di ja d2 ovat liikutettavissa varsien avulla kiinni syötettävään puuhun, kun taas syöttörullat d3 ja cU liittyvät harvestcripäähän sen runkoon 2 siihen liitettyihin hyd-15 raulimoottoreihin. Sen sijaan syöttörullat di ja d2 liittyvät keksinnön mukaisessa rakenteessa monikapasiteettihydraulimoottoreihin 1 ja 2, jotka on liikutettavissa toimilaittein varsissa Τι, T2 harvesteripään rungon N suhteen. Saha R on sovitettu kuviossa esitetyn harvesteripään alaosaan sahaamaan puun haluttuun pituuteen. Syöttörullien avulla tartutaan kaadettavaan puuhun ja sahataan se sahalla poikki 20 sekä tämän jälkeen syötetään keksinnön mukaisessa ratkaisussa neljän hydrauli-moottorin avulla niiden syöttörullia di, d2, d3 ja d4 pyörittämällä ja liikuttamalla puuta oksien leikkuuterien Oi ja O2 ohi, jolloin puussa olevat oksat tulevat katkaistuksi ja puu siten karsituksi.Fig. 1A shows a prior art structure of the harvester head as a schematic representation. The harvester head, i.e. the pruning and trimming head 10 of the forest shovel, comprises a frame N which can be connected via a non-shown moving boom to a forestry machine such as a harvester. The harvester head M comprises cutting blades O1 and O2 connected to its body and feed rollers d1, d2, d3 and cU. The feed rollers d1 and d2 are movable by the arms to the feed wood, while the feed rollers d3 and cU are connected to the harvester frame by its hydraulics 15 connected to its frame 2. Instead, the feed rollers d1 and d2 in the structure according to the invention are connected to multi-capacity hydraulic motors 1 and 2 which are movable by actuators on the arms ,ι, T2 in relation to the harvester head body N. The saw R is fitted to the lower part of the harvester head shown in the figure for the desired length of wood. The feed rollers grab the felled wood and cut it across the saw 20 and then, in the solution of the invention, feed the feed rollers di, d2, d3 and d4 by rotating and moving the wood past the blades O1 and O2 of the branches to cut the branches in the wood. the tree thus pruned.

25 Keksinnön mukaista hydraulijäijestelmää 100 käytetään esim. kuviossa IA esitetyssä tekniikan tason mukaisessa harvesteripäässä 1. Harvesteripää käsittää hyd-raulimoottorit 3 ja 4 sekä monikapasiteettihydraulimoottorit 1 ja 2 liikutettavissa varsissa Ti ja T2. Edullisesti sijaitsevat rullat d3 ja iLf vierekkäin ja vastaavasti syöttöelimet, edullisesti rullat di ja d2 monikapasiteettimoottoreihin 1 ja 2 liittyen 30 sijaitsevat myös rinnakkain.The hydraulic ram assembly 100 according to the invention is used e.g. in the prior art harvester head 1 shown in Fig. 1A. The harvester head comprises hydraulic motors 3 and 4 and multi-capacity hydraulic motors 1 and 2 on movable arms T 1 and T 2. Preferably, the rollers d3 and iLf are adjacent to each other and, respectively, the feed members, preferably the rollers d1 and d2, associated with the multi-capacity motors 1 and 2 are also located in parallel.

55

Kuviossa IB on esitetty tekniikan tason mukainen harvesterin katkaisu- ja karsin-tapään M hydraulij äq estelmä.Figure IB shows a prior art hydraulic system for harvester cut-off and pruning-type M.

Yleisesti tunnettu tapa 4-syöttörullaisissa harvesteripäissä toteuttaa luistonesto ja 5 puun syöttönopeuden ohjaus on esitetty kuvion IB kaaviokuvissa.A well-known way of providing traction control on 4-feeder harvester heads and controlling the feed rate of 5 woods is shown in the diagrams of Fig. 1B.

Koska kuvion alamoottorit ovat mekaanisesti kytketty toisiinsa, kuten kuviossa IB on esitetty, kumpikaan puoli ei voi luistaa.Since the bottom motors of the figure are mechanically coupled to one another, as shown in Figure IB, neither side can slip.

10 Moottorien nopeutta ohjataan proportionaaliventtiilillä. Moottoreilla täytyy olla tietty kierrostilavuus, jotta momenttia saataisiin riittävästi. Suurilla nopeuksilla nämä kierrostilavuudet eivät muutu, joten tarvitaan suuria ja kalliita pumppuja, jotta momenttia saadaan riittävästi.10 The motors speed is controlled by a proportional valve. The engines must have a certain RPM in order to obtain sufficient torque. At high speeds these rotational volumes do not change, so large and expensive pumps are needed to provide sufficient torque.

15 Yksi keino on käyttää moninopeusmoottoreita. Tällä perinteisellä tavalla ohjattuna kaikkien moottorien on oltava moninopeusmoottoreita, mikä on kallis ratkaisu. Peräkkäisten moottorien öljymäärä täytyy lisäksi olla lähellä toisiaan, koska moottorit ovat Saijassa. Muussa tapauksessa rullien syöttönopeus ylä- ja alamoottoreilla on eri, mikä ei tietenkään ole toivottavaa. Kaikkien moottorien tilavuuksia on 20 muutettava luonnollisesti yhtäaikaa.15 One way is to use multi-speed motors. Controlled in this traditional way, all engines must be multi-speed engines, which is an expensive solution. In addition, the oil level of the successive engines must be close to each other because the engines are in Saija. Otherwise, the feed speeds of the rollers for the top and bottom motors are different, which is of course not desirable. Of course, all engines must have 20 volumes changed simultaneously.

Seuraavassa kuvion 2A pohjalta on selostettu keksinnön mukainen karsinta- ja katkaisulaitteiston eli harvesteripään M ohjauskytkentä ja käyttöjäq estelmä 100 puun syöttövälineitä varten; niiden syöttönopeuden muuttamiseksi sekä mootto-25 reiden luiston estämiseksi. Järjestely käsittää ainakin neljä paineväliaineella toimivaa puuta syöttävää syöttömoottoria 1,2, 3 ja 4, edullisesti hydraulimoottoria, joista kukin on tarkoitettu käyttämään ja pyörittämään syöttövälinetta kuten syöt-törullaa di, di, d3, <ht, jotka on tarkoitettu asettumaan puunrunkoa vasten ja syöttämään puunrunkoa mainitun laitteiston läpi puiden oksien katkaisemiseksi kat-30 kaisuteriä vasten (kuviossa IA).In the following, based on Fig. 2A, the control connection and drive system 100 of the pruning and trimming apparatus or harvester head 100 according to the invention for wood supply means is described; to change their feed speed and to prevent the motor-25 thighs from slipping. The arrangement comprises at least four pressurized wood-driven wood-feeding motors 1,2, 3 and 4, preferably hydraulic motors, each designed to drive and rotate a feeding means, such as a feed roller di, di, d3, <ht, to stand against the tree trunk and feed the tree trunk. through said apparatus for cutting branches of trees against a trimming blade (Fig. 1A).

66

Kuvion 2A kaavioesityksessä ensimmäisen kanavan 11 kautta paineväliaine on syötettävissä hydraulimoottoreihin 1, 2, 3, 4 ja palautettavissa sieltä kanavan B kautta. Mainituista syöttömoottoreista osa 1, 2 on monikapasiteettimoottoreita, jolloin kahdelle moottorille 1, 2 on valittavissa ainakin ensimmäinen kierrostila-5 vuus Vai ja ainakin toinen kierrostilavuus Vai + Va2. Kahden kapasiteetin saavuttamiseksi on työpaineelle ensimmäinen ja toinen perusliitäntä eli painetulo Ai, A2 hydraulimoottorille 1 ja 2.In the diagrammatic representation of Fig. 2A, through the first conduit 11, the pressure medium can be supplied to the hydraulic motors 1, 2, 3, 4 and returned from there through the conduit B. Of these feed motors, part 1, 2 are multi-capacity motors, whereby at least a first revolution V 5 and at least a second rev V 2 Va 2 are available for two motors 1, 2. In order to achieve two capacities, there is a first and a second Basic connection for operating pressure, i.e. a pressure inlet A1, A2 for hydraulic motor 1 and 2.

Monikapasiteettimoottoreiden 1, 2 ensimmäiset peruskytkennät Ai on kytketty 10 Saijaan toisten moottoreiden 3, 4 peraskytkennän kanssa. Monikapasiteettimoottoreiden 1, 2 toiset perusliitännät A2 on kytketty erikseen toiseksi liitännäksi paineiselle väliaineelle kuten öljylle, jolloin mainitun liitännän tulo on otettu liitäntä-kohdasta toisten moottoreiden 3, 4 tulopuolelta haarapisteestä Ci eli tavanomaiset hydraulimoottorit 3 ja 4 on ohitettu. Monikapasiteettimoottoreiden kolmannet 15 liitännät A3, A4 ovat taas kytketty yhteeseen B.The first basic connections Ai of the multi-capacity motors 1, 2 are coupled 10 to the rear of the second motors 3, 4. The second basic connections A2 of the multi-capacity motors 1,2 are separately connected as a second connection to a pressurized medium such as oil, the input of said connection being taken from the inlet point of the other motors 3, 4 to the branch point C1, i.e. conventional hydraulic motors 3 and 4. The third connections A3, A4 of the multi-capacity motors are again connected to terminal B.

Kytkentä käsittää lisäksi toimielimen 50 kuten venttiilikaralaitteen ainakin kahden eri kierrostilavuuden eli ns. moodin kytkemiseksi päälle.The coupling further comprises an actuator 50, such as a valve stem device, for at least two different revolutions, i.e. to turn on mode.

20 On taloudellisesti edullista, että moottorit 3 ja 4 eivät ole ns. moninopeusmootto-reita. Silti järjestelmästä saadaan samalla pumpun P] kulloisellakin tuotolla useita eri niihin liittyviä nopeuksia ja eri momentteja.It is economically advantageous that motors 3 and 4 are not so-called. moninopeusmootto-vectors. Still, the system produces several different related speeds and moments with the same pump P1 output.

Kuvassa 2A on tilanne, jossa jäijestelmässä on täysi tilavuus; eli hitain nopeus ja 25 suurin momentti. Keksinnössä on huomioitu sekä satjaan- että rinnankytkennän hyvät puolet. Moottori 2 on sekä sarjaankytketty moottorin 4 kanssa, että myös rinnankytketty Va2 sylinteriryhmän osalta sen kanssa vastaavasti moottori 1 on Saijaan- ja rinnankytketty moottorin 3 kanssa. Rinnankytkennällä saavutetaan moottorissa 1 ja 2 suuri teho, saijaankytkennällä taas luistonesto.Figure 2A shows a situation in which the rigid system has a full volume; ie the slowest speed and 25 maximum torque. The invention takes into account the advantages of both hundred and parallel connection. The motor 2 is both connected in series with the motor 4 and also in parallel with the Va2 cylinder group with it, respectively, the motor 1 is connected to and parallel with the motor 3. The parallel linkage delivers high power to the motor 1 and 2, while the parallel linkage delivers traction control.

Keksinnössä voidaan käyttää monenlaisia monikapasiteettihydraulimoottoreita.A wide variety of multi-capacity hydraulic motors can be used in the invention.

30 730 7

Monikapasiteettihydraulimoottori 1,2 on edullisesti radiaalimäntähydraulimootto-ri, joka käsittää männät V ja niissä nokkapyörät eli paininrullat 64, jotka on sovitettu painautumaan nokkarengasta 65 vasten. Moottori 10 käsittää jakajan eli ja-koventtiilin 60, jolla paineinen väliaine kuten öljy on vaiheittaisesti saatettavissa 5 kukunkin mäntään V männän V saattamiseksi työvaiheeseen tai öljyn poistovai-heeseen. Monikapasiteettimoottorissa tai sen yhteydessä on järjestely, jossa ohja-usventtiilin 50 karaa 51 siirtämällä on osa Ya2 männistä V saatettavissa lepovai-heeseen, jolloin työpaineinen öljy on siirrettävissä vain osaan Vai männistä, jolloin niiden liikenopeus kasvaa ja moottorin 1, 2 pyörimisnopeus vastaavasti kas-10 vaa, mutta hydraulimoottorin momentti pienenee.The multi-capacity hydraulic motor 1,2 is preferably a radial piston hydraulic motor which comprises pistons V and therein cam cams or press rollers 64 which are arranged to press against cam cam 65. The motor 10 comprises a divider or ja-covalent valve 60, by means of which a pressurized medium such as oil can be gradually introduced into each piston V to bring the piston V to a working or oil removal stage. The multi-capacity motor, or in conjunction with it, has an arrangement whereby moving the spindle 51 of the control valve 50 can cause a portion of Ya2 from piston V to be brought to a rest stage whereby pressurized oil can be transferred only to a portion of Vai piston. , but the hydraulic motor torque decreases.

Kaaviokuvassa 2A esitetysti hydraulijäijestelmä 100 käsittää suuntaventtiilin 10, jossa keskilohko 10a2 on tulppauslohko, jossa paineista väliainetta ei johdeta pumpulta Pj järjestelmään 100 ja jossa poisto on myös suljettu ja jossa kuviossa 15 vasemmanpuoleinen lohko 10ai virtauttaa paineisen öljyn (nuoli Si) järjestelmään 100 kanavaan 11. Kuviossa esitetysti kanava 11 haarautuu kanavistoon Mj ja ka-navistoon M2 ja haarakanaviin 12. Pisteessä Ci haarakanava 12 haarautuu haara-kanavaan Ao ja haarakanavaan A2. Samanlainen jäqestely on sekä moottorien 1 että 2 kohdalla. Kanava Ao, johtaa hydraulimoottorille 3, joka johtaa edelleen ka-20 navan Ai kautta monikapasiteettimoottorille 1, 2 sen sylinteriryhmälle Vai. Kanava Ai johtaa siten monikapasiteettimoottorin 1 tai 2 niille tietyille mäntäsylinte-reille ja männille Vai ja haarakanava A2 johtaa suoraan monikapasiteettimoottorin 1 toisille mäntäsylintereille ja männille Va2. Näin ollen riippuvaisesti siitä, tuleeko moottorille 1 paineinen väliaine, sylinteriryhmälle Vai + Va2 tai pelkästään sylin-25 teriryhmälle Vai voidaan muuttaa moottorin kierrostilavuutta.As shown in Scheme 2A, the hydraulic system 100 comprises a directional valve 10 in which the central block 10a2 is a plug-in block where the pressurized medium is not led from pump Pj to system 100 and wherein the outlet is also closed and wherein in FIG. as shown, channel 11 branches to channel channel Mj and channel channel M2 and branch channels 12. At point C1, branch channel 12 branches to branch channel A0 and branch channel A2. The same is the case with engines 1 and 2. The channel A0 leads to the hydraulic motor 3 which further leads through the channel Ai to the multi-capacity motor 1, 2 to its cylinder group Vai. The channel A1 thus leads to the multi-capacity motor 1 or 2 to those particular piston cylinders and pistons Va and the branch channel A2 directly leads to the other piston cylinders and the pistons Va2 of the multi-capacity motor 1. Thus, depending on whether the motor 1 has a pressurized medium, the engine RPM can be varied for cylinder group Vai + Va2 or cylinder cylinder 25 only.

Kanavasta Ai on ohjaus Cio toimielimelle 50, joka paineen mukaan voi sulkea kanavaa A2 tai olla sulkematta sitä. Näin jos paine kanavassa Ai laskee tietyn raja-arvon alle, kytketään käyttömoodi Vai + Va2 pois ja moodi Vai siten päälle eli 30 tietyt sylinterit / männät Va2 kytketään pois työvaiheisesta toiminnasta ja käytetään ainoastaan tiettyjä sylinterejä / mäntiä Vai ja muutetaan siten moottorin 1 8 kierrostilavuutta. Moodi Vai on osakierrostilavuus ja moodi Vai + Va2 on täysi-kierrostilavuus. Moottorilta 1 ja 2 on poistokanavat A3 ja A4 kultakin yhteiseen poistokanavaan B. Suuntaventtiilin 10 lohkon 10a3 ollessa päällä muutetaan hyd-raulimoottorin pyörityssuunta. Suuntaventtiilin 10 lohkon 10ai ollessa päällä on 5 öljyn kiertosuunta nuolella Si esitetty. Lohkon 10a2 ollessa päällä on jäijestelmä tulpattu/suljettu.From channel A1 there is a control C10 for actuator 50 which, under pressure, may or may not close channel A2. Thus, if the pressure in channel Ai falls below a certain threshold, the operating mode Vai + Va2 is deactivated and the Vai mode is turned off, i.e. certain cylinders / pistons Va2 are deactivated during operation and only certain cylinders / pistons Vai are used. Mode Vai is a partial revolution volume and Mode Vai + Va2 is a full revolution volume. Out of motor 1 and 2 there are outlet ducts A3 and A4 to each common outlet duct B. With the directional valve 10 block 10a3 on, the direction of rotation of the hydraulic motor is changed. With the block 10ai on the directional valve 10, the direction of rotation of the oil 5 is indicated by the arrow Si. When block 10a2 is on, the rigid system is plugged / closed.

Kuviossa 2B moottori 1 on kytketty osatilavuudelle. Tästä seuraa, että kaikkien hydralimoottorien syöttönopeudet samalla pumpun Pj tuotolla kasvavat. Niiden 10 keskinäiset nopeussuhteet pysyvät kuitenkin muuttumattomina. Näin luistoa ei pääse syntymään, jonka nopeuserojen synty aiheuttaisi.In Figure 2B, the motor 1 is coupled to a partial volume. As a result, the feed rates of all the hydraulic motors with the same output of pump Pj increase. However, their relative speed ratios 10 remain unchanged. This prevents skidding that would result in speed differences.

Kuviossa 2C esitetysti moottorit 1 ja 2 on kytketty osatilavuudelle, koska ne pyrkii luistamaan. Tällöin moottori 1 ja 2 on puhtaasti saqaankytketty moottorin 3 ja 15 4 kanssa, eikä pysty luistamaan.As shown in Figure 2C, motors 1 and 2 are coupled to a partial volume as they tend to slip. In this case, the motor 1 and 2 are purely saw coupled to the motor 3 and 15 4 and cannot slip.

Moottorissa 2 ja vastaavasti moottorissa 1 on sisäänrakennettu toiminto luistonestolle. Mikäli linjan Ai paine laskee riittävän alas, indikoi se moottorin 1 ja/tai 2 luistovaaraa. Tällöin tilavuus Va2 automaattisesti kytketään pois päältä ja mootto-20 ri 1 ja/tai 2 menee osatilavuudelle. Moottori 1 ja 2 ei tämän jälkeen pysty luistamaan, koska se on puhtaasti sarjassa moottorin 3 ja 4 kanssa.Motor 2 and motor 1 respectively have a built-in anti-skid function. If the line Ai pressure drops down sufficiently, it will indicate a slip hazard of motor 1 and / or 2. The volume Va2 is then automatically switched off and the motor 20 ri 1 and / or 2 goes to the partial volume. Motor 1 and 2 cannot then slip because it is purely in series with motor 3 and 4.

Keksinnön mukaisessa järjestelmässä voidaan jompikumpi tai molemmat moni-kapsiteettimoottoreita 1 ja 2 säätää osatilavuusmoodilla tai täyskierrostilavuusmo-25 dilla toisistaan riipumattomasti.In the system according to the invention, either or both of the multi-capacitance motors 1 and 2 can be independently controlled by a partial volume mode or a full revolution mode.

Kuviossa 3 on esitetty kaaviokuvantona keksinnön mukaiseen monikapasiteetti-moottoriin liittyvän jäijestelmän hydraulikaavio. Keksinnön mukaisesti linjan Ai paine siirretään ohjauspaineeksi toimielimelle kuten säätöventtiilille 50 liikutta-30 maan säätö venttiili asentoon, joka toteuttaa monikapasiteettimoottorin 1 tai 2 tietyn käyttömoodin. Kuviossa esitetysti moodissa, jossa monikapasiteettimoottorin 9 esimerkiksi puolitilavuus Vai on kytketty päälle, kytketään ryhmä Va2 pois työ-paineisesta toiminnasta. Tällainen tilanne tapahtuu esimerkiksi luistotilanteessa linjan Ai paineen laskiessa. Tällöin monikapasiteettimoottori kytkeytyy osatila-vuudelle esimerkiksi puolitilavuudelle mäntä/sylinteriryhmän Ya2 kytkeytyessä 5 ns. lepopainetoimintaan, jolloin niille ohjattu hydrauliöljy kiertää lepopaineisena sisäisenä luuppina Bi, F moottorin sisällä kyseisten sylinterien Va2 kautta. Mainittu sarjaan kytkentä ja se, että sama öljymäärä virtaa molempien moottoreiden (kuvioissa) alapuolisen tavanomaisen hydraulimoottorin ja (kuvioissa) yläpuolisen monikapasiteettimoottorin puolitilavuuden toteuttavien työmäntien Vai kautta 10 takaa sen, että moottorit 1, 3 ja 2, 4 ovat sarjassa ja niiden välinen luisto on estetty. Se, että osa Va2 tilavuudesta on poiskytketty (kuviossa esitetysti männis-tä/sylintereistä) johtaa siihen, että öljymäärää tulee siirtää järjestelmän muihin osioihin. Tämä taas johtaa siihen, että kaikkien moottorien 1, 2, 3 ja 4 nopeudet kasvavat samassa suhteessa.Figure 3 is a schematic hydraulic diagram of a rigid system associated with a multi-capacity engine according to the invention. According to the invention, the pressure of line Ai is transferred to the control pressure on an actuator, such as control valve 50, to move the ground control valve to a position which implements a particular mode of operation of the multi-capacity motor 1 or 2. As shown in the figure, in a mode where, for example, a half-volume Vai is applied to the multi-capacity motor 9, the group Va2 is deactivated from the operating pressure. Such a situation occurs, for example, in the case of a slip when the pressure of the line Ai falls. Thus, the multi-capacity motor switches to a partial volume, for example half volume, when the piston / cylinder group Ya2 engages for 5 ns. for resting pressure operation whereby the hydraulic oil directed to them circulates as a resting pressure internal loupe Bi, F inside the engine via said cylinders Va2. The aforementioned series connection and the fact that the same amount of oil flows through the working piston V10 of the conventional hydraulic motor below the two motors (1) and the multi-capacity motor (above the motors) ensures that the motors 1, 3 and 2, 4 are in series and slip between them. . The fact that part of the Va 2 volume is switched off (from the piston / cylinders shown in the figure) results in the need to transfer the amount of oil to other parts of the system. This in turn results in an increase in the speeds of all engines 1, 2, 3 and 4 in the same proportion.

1515

Toimilaite 50 kuten venttiili, jolla hydraulimoottorin 1, 2 käyttömoodi on valittavissa, voi olla myös moottorirakenteen 1, 2 ulkopuolella. Edullinen on kuitenkin suoritusmuoto, jossa toimilaite 50 hydraulimoottorin kierrostilavuuden valitsemiseksi sijaitsee itse moottoriin 1, 2 sisäänrakennettuna.The actuator 50, such as a valve for selecting the operating mode of the hydraulic motor 1, 2, may also be located outside the motor structure 1, 2. However, an embodiment is preferred, in which the actuator 50 for selecting the rotational volume of the hydraulic motor is located within the motor 1,2 itself.

2020

Kuvion 3 pohjalta on selostettu seuraavassa tarkemmin järjestelmän 100 toimintaperiaatetta. Kuviossa 3 on esitetty toimielin 50, jonka avulla säädetään monikapa-siteettimoottorin 1 kierrostilavuutta ja siten harvesteripään M puun syöttörullien di, d2, d3 ja di luistonestoa. Järjestelmä 100 käsittää toimielimen 50, edullisesti 25 venttiililaitteiston, joka riippuvaisesti toisessa moottorille 1 tulevassa työ-painekanavassa A( vallitsevasta paineesta säätää monikapasiteettimoottorin 1 kierrostilavuutta sulkien tarvittaessa tietyt sylinterit Va2 pois toiminnasta ja asettaen ne toimintaan kanavassa Ai vallitsevan työpaineen jälleen kasvaessa. Kuviossa monikapasiteettimoottorin 1 tiettyä toimivaa sylinteriryhmää on merkitty Vai 30 ja tiettyjä toisia sylintereitä on merkitty Va2. Kuviossa esitetysti paineinen väliaine tuodaan kanavien Ai ja A2 kautta radiaalimäntähydraulimoottorille 1. Kuviossa 10 esitetysti tuodaan paineinen väliaine sylinteriryhmälle Vai kanavan Ai kautta ja laitteisto käsittää toisen paineisen työpainekanavan A2, joka kulkee toimielimen edullisesti venttiilin 50 kautta. Venttiilin 50 lohkon 50a2 lohkon ollessa päällä muodostuu sylinteriryhmästä Va2 suljettu järjestelmä, johon paineisella väliaineel-5 la kanavan A2 kautta ei ole tuloa vaan tulo on suljettu. Venttiilin 50 lohko 50a2 (lohkon ollessa päällä) yhdistää kanavan Ai sylinteriryhmiin Vai aina ja sulkee toisen työpainekanavan A2 jos paine kanavassa A] laskee. Toimielimelle 50 edullisesti ohjausventtiilille tulee paineen takaisinkytkentäkanava C10 painekanavasta Ai. Näin ollen kanavasta Ai on paluukytkentäkanava C10 venttiilille 50, joka sul-10 kee työpaineesta toiset sylinterit Va2 jousen J jousivoimaa vasten, jos paine kanavassa Ai laskee riittävän alas. Venttiililaitteisto 50 voi muodostua edullisesti hyd-raulimoottorissa olevat mäntämäiset sulkukannakset Gi, G2, G3 käsittävästä ohja-uskarasta 51 porauksessa 52, jonka ohjauskaran 51 päädyssä on jousi J. Myös muun tyyppiset toimielimet ovat mahdollisia. Toimielin 50 voi sijaita edullisesti 15 itse moottorissa tai eräässä suoritusmuodossa myös sen ulkopuolella.Based on Figure 3, the operation of the system 100 will now be described in more detail. Fig. 3 shows an actuator 50 for adjusting the rotational volume of the multi-capacity motor 1 and thereby controlling the skid resistance of the wood feed rollers d1, d2, d3 and di of the harvester head M. The system 100 comprises a valve assembly of actuator 50, preferably 25, which, depending on the working pressure channel A on the second engine 1, adjusts the RPM of the multi-capacity engine 1, cylinder group is denoted Vai 30 and certain other cylinders are labeled Va2. 50. When the block 50a2 of the valve 50 is on, a cylinder system Va2 is formed into a closed system into which a pressurized medium-5a channel via A2 there is no input but the input is closed. The block 50a2 of the valve 50 (with the block on) always connects the channel Ai to the cylinder groups Vai and closes the second working pressure channel A2 if the pressure in the channel A] decreases. Preferably, the actuator 50 receives a pressure feedback channel C10 from the pressure channel A1 for the control valve. Thus, from the channel A1 there is a feedback channel C10 for the valve 50 which closes the working cylinders Va2 against the spring force of the spring J if the pressure in the channel A1 decreases sufficiently. The valve assembly 50 may advantageously consist of a control rod 51 having piston-like closures G1, G2, G3 in a hydraulic motor in a bore 52 having a spring J at the end of the control shaft 51. Other types of actuators are also possible. The actuator 50 may preferably be located outside the motor itself or, in one embodiment, outside.

Moottori 1 sen sylinterit Vai liitetty Saijaan tavanomaisen moottorin 3 kanssa ja vastaavasti monikapasiteettimoottorin 2 sylinterit Vai ovat Saijassa tavanomaisen moottorin 4 kanssa. Tavanomaiset moottorit 3 ja 4 voi olla kytketty myös mekaa-20 nisesti toisiinsa.The engine 1 has its cylinders Vai connected to the Saija with the conventional engine 3 and respectively the cylinders Vai of the multi-capacity engine 2 with the conventional engine 4. Conventional motors 3 and 4 may also be mechanically coupled to each other.

Kuviossa 3 on esitetty lisäksi suuntaventtiili 70, joka on solenoidiohjattu jousen J10 jousivoimaa vasten. Kun suuntaventtiililohko 70a on päällä kuviossa esitetysti, havainnoidaan linjassa C10 vallitsevaa painetta ja siirretään se toimielimen 50, 25 edullisesti venttiililaitteiston karan 51 päätyyn vaikuttamaan venttiilikaraan jousen J jousivoimaa vasten. Kun suuntaventtiilin 70 lohko 70b on asetettu päälle silloin kun solenoidiin ei tuoda ohjausjännitettä, suljetaan painelinjan C10 yhteys karalle 51, jolloin toimielimen 50 jousi J siirtää karan asentoon, jossa lohko Vao on suljettuja moottoria käytetään suuremmalla nopeudella.Figure 3 further shows a directional valve 70 which is solenoid-controlled against the spring force of spring J10. When the directional valve block 70a is turned on as shown in the figure, the pressure prevailing in line C10 is detected and transferred to the end of the spindle 51 of the actuator 50, preferably 25, to act on the valve spindle against the spring force of the spring J. When block 70b of directional valve 70 is turned on when no control voltage is applied to the solenoid, the connection of pressure line C10 is closed to spindle 51, whereby spring J of actuator 50 moves the spindle to a position where block Vao is closed at higher speed.

Kuviossa 4A ja 4B on esitetty kaksi saman radiaalimäntähydraulimoottorin 1,2 30 11 pitkittäispoikkileikkausta moottorin rakenteiden esittämiseksi. Painekanavat Ai, A.2 liittyvät jakajan eli jakoventtiilin 60 kautta mäntärunkoon 61 ja sylinterei-hin/mäntiin Vai, Va2. akseli 62 on kuvion suoritusmuodossa pyörimätön ja vaippa 63 pyörii mäntiin liittyvien paininrullien 64 painaessa työvaiheessa aaltomaista 5 nokkarengasta 65. Pyöritettäessä aaltomaista nokkarengasta 65 pyörii moottorin vaippa ja siihen kytketty jakoventtiili 60, joka jakaa paineisen öljyn oikeassa vaiheessa työvaiheessa oleville männille ja poistaa öljyn oikea-aikaisesti männiltä. Paluu sylintereiltä Vai, Va2 on jakajan 60 kanavien kautta akselille 62 sen kanaviin ja pois järjestelmästä. Toimielin 50 käsittää akselin 62 porauksessa 52 karan 10 51, joka on liikutettavissa porauksessa 52 jousen J jousivoimaa vasten. Kara 51 käsittää mäntämäisen kannaksen G2 öljyvirtauksen sulkemiseksi toisesta paine-kanavasta A2. Keksinnön puitteissa on mahdollinen myös hydraulimoottorin suoritusmuoto, jossa mäntähydraulimoottorin akselia pyöritetään. Myös muunlaiset hydraulimoottoriratkaisut ovat mahdollisia.Figures 4A and 4B show two longitudinal cross-sections of the same radial piston hydraulic motor 1,2 30 11 for showing the structure of the motor. The pressure channels A1, A.2 are connected via the divider or distributor valve 60 to the piston body 61 and the cylinders / pistons Val, Va2. in the embodiment of the figure, shaft 62 is non-rotatable and housing 63 rotates as plunger-related ram rollers 64 presses the corrugated cam cam 65 during operation. . Returning from the cylinders Vai, Va2 is through the channels of the distributor 60 to the axis 62 to its channels and out of the system. The actuator 50 comprises a shaft 62 in the bore 52 for a spindle 10 51 which is movable in the bore 52 against the spring force of the spring J. The mandrel 51 comprises a piston-like cap G2 for closing off the oil flow from the second pressure channel A2. Within the scope of the invention there is also possible an embodiment of a hydraulic motor in which the shaft of the piston hydraulic motor is rotated. Other types of hydraulic motor solutions are also possible.

1515

Kanavalla tässä hakemuksessa ymmärretään putkia, letkuja, porauksia ja muita vastaavia yhteitä. Tässä hakemuksessa on monikapasiteettimoottorin tietyistä sy-linteriryhmistä ja niihin liittyvistä männistä käytetty nimitystä moodi tai käyttö-moodi tai osa- tai täyskierrostilavuus. Kierrostilavuus voi olla täyskicrrostilavuus 20 Vai + Va2 tai osakierrostilavuus Vai -In this application, the duct is understood to mean pipes, hoses, bores, and the like. In this application, certain groups of cylinders of a multi-capacity engine and their associated pistons are referred to as mode or drive mode or partial or full speed. The rpm may be full rpm 20 Vai + Va2 or partial rpm Vai -

Kuviossa 5 on esitetty keksinnön mukaisen metsänkorjuukoneen karsinta- ja kat-kaisupään M suoritusmuoto, jossa katkaisupää käsittää ainoastaan yhden rnonika-pasiteettimoottorin 1 ja ainoastaan yhden siihen sen mäntä-/hydrauli-25 sylinteriryhmään Vai Saijassa olevan tavanomaisen moottorin 3. Suoritusmuodossa harvesteripää M voi siten käsittää ainoastaan kaksi syöttörullaa; syöttörullan di, joka liittyy monikapasiteettimoottoriin ja syöttörullan ds, joka liittyy tavanomaiseen hydraulimoottoriin 3. Rulla di ja rulla d3 voivat painaa puun esimerkiksi luistavaa vastepintaa vasten. Edullisin suoritusmuoto on kuitenkin esimerkiksi kuvi-30 ossa 2A esitetty, jossa on neljä hydraulimoottoria.Fig. 5 shows an embodiment of the pruning and trimming head M of the harvesting machine according to the invention, wherein the trimming head comprises only one power unit 1 and only one conventional motor 3 for its piston / hydraulic cylinder group Vai Saija. only two feed rollers; the feed roller di associated with the multi-capacity motor and the feed roller ds associated with the conventional hydraulic motor 3. The roller di and the roller d3 may press the wood against, for example, a sliding abutment surface. However, the most preferred embodiment is shown, for example, in Fig. 30, Part 2A, with four hydraulic motors.

1212

Kuviossa 6 on esitetty tekniikan tasoon liittyvä ja havainnollinen esitys radiaali-sista sylintereistä ja männistä, Kuvion suoritusmuodossa on kahdeksan mäntää ja siten kahdeksan sylinteriä ja näin ollen männät/sylinterit lyhmä Vai voi käsittää esimerkiksi neljä mäntää ja niihin liittyvää sylinteriä ja vastaavasti ryhmä Va2 voi 5 käsittää vastaavasti neljä mäntää ja sylinteriä.Fig. 6 is a prior art and illustrative representation of radial cylinders and pistons. In the embodiment of the figure there are eight pistons and thus eight cylinders, and thus the pistons / cylinders are short, e.g. Val may comprise four pistons and associated cylinders and respectively four pistons and cylinders.

Kuviossa 6 on esitetty poikkileikkaus radiaalimäntähydraulimoottorista, joka käsittää kahdeksan hydraulisylinteriä ja niihin liittyvää mäntää.Fig. 6 is a cross-sectional view of a radial piston hydraulic motor comprising eight hydraulic cylinders and associated pistons.

10 Vai + Va2 moodissa johdetaan kaikille työvaiheessa oleville männille työpainei-nen hydrauliöljy. Vai-moodissa johdetaan vain ryhmään Vai työapaineinen hyd-rauliöljy, kun taas ryhmään Va2 kyseisessä moodissa johdetaan sen työvaiheessakin oleviin mäntiin vain pienipaineista hydrauliöljyä, ei työpaineista öljyä. Ne männät, jotka kulloinkin ovat työvaiheesa pumpun Pj työpaineen alla voivat kui-15 tenkin vaihdella samassa hydraulimoottorissa.In 10 Vai + Va2 mode, all pressurized pistons are supplied with pressurized hydraulic oil. In Vai mode, only pressurized hydraulic oil is introduced into Vai group, whereas in Va mode, only low-pressure hydraulic oil, not pressurized oil, is supplied to the pistons in its operating mode. However, the pistons which are at each stage of operation under the working pressure of the pump Pj may vary in the same hydraulic motor.

Claims (10)

13 P atenttivaatimukset13 Claims 1. Metsänkorjuukoneen karsinta- ja katkaisupään (M) puunsyöttöelimiä (di, d2, d3, d4) käyttävien hydraulimoottorien (1, 2, 3, 4) käyttöjärjestelrnä (100), tunnet- 5 tu siitä, käyttöj äij estelmä (100) käsittää ainakin yhden monikapasiteettimoottorin (1,2) käyttäen syöttörullaa (di, di) tai vastaavaa ja ainakin yhden toisen siihen liitetyn hydraulimoottorin (3, 4) käyttäen syöttärullaa (d3, d4) tai vastaavaa puun syöttämiseksi, jolloin jäijestelmässä (100) monikapasiteettimoottori (1, 2) ollen radiaalimäntäliydraulimoottori, käsittää käyttöj äij esteinään (100), jolla on valitta-10 vissa käyttömoodiksi joko täyskierrostilavuus- (Vai + Vai) tai osakierrostilavuus (Vai), jolloin moni kap asi teetti h yd rau I imo o ttoriin (1, 2) liittyy moottoriosiot (Vai, Vai), joista yksi on liitetty Saijaan kyseisen toisen hydraulimoottorin (3, 4) kanssa ja että toinen momkapasiteettimoottorin (1 tai 2) moottoriosioista (Va2) on liitettävissä pumppuim (Pi) siten, että toinen hydraulimoottori (3, 4) on öljynvirtauk-15 seita ohitettu, ja että järjestelmä (100) käsittää säätöyhteyden monikapasiteettimoottorin osatilavuuden toteuttavasta moottoriosiosta (Vai) sen painelinjasta (Ai) käyttömoodia ohjaavalle toimielimelle (50) niin, että kun paine kyseisessä osiossa sen painelinjassa (Ai) laskee tietyn painerajan alle, toimielin (50) sulkee toisen moottoriosion (Vai) ja monikapasiteettimoottori (1, 2) siirretään osakierrostila-20 vuudelle.A drive system (100) for operating hydraulic motors (1, 2, 3, 4) using the wood feeding means (d1, d2, d3, d4) of the harvesting head (M), characterized in that the drive system (100) comprises at least one multi-capacity motor (1,2) using a feed roller (di, di) or the like and at least one other hydraulic motor (3, 4) connected thereto using a feed roller (d3, d4) or the like for feeding wood, the multi-capacity motor (1, 2) ) being a radial piston hydraulic motor, comprises a drive means (100) having a choice of operating mode either full revolutions (Vai + Vai) or partial revolutions (Vai), whereby a plurality of capacities are coupled to the impeller (1, 2). associated motor sections (Vai, Vai), one of which is connected to Saija with the other hydraulic motor (3, 4) and the other of the motor sections (Va2) of the torque motor (1 or 2) can be connected to a pump (Pi) such that the second hydraulic motor (3, 4) is bypassed by the oil flows, and the system (100) comprises an adjusting link from the engine portion (Vai) of the multi-capacity motor to its partial pressure motor (Ai) so that when the pressure in that section in its pressure line (A1) drops below a certain pressure limit, the actuator (50) closes the second motor section (Vai) and the multi-capacity motor (1, 2) is moved to partial rotation mode 20. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä (100), tunnettu siitä, että käyttöjärjestelmä (100) käsittää ainakin kaksi rinnakkaista monikapasiteettimoottoria (1, 2), jotka käyttävät syöttörullia (di, di) puun syöttämiseksi ja ainakin kaksi toista 25 rinnakkaista tavanomaista hydraulimoottoria (3, 4) käsittäen syöttärallat (d3, cU) tai vastaavaa puun syöttämiseksi.System (100) according to claim 1, characterized in that the operating system (100) comprises at least two parallel multi-capacity motors (1, 2) which drive the feed rollers (di, di) for feeding the wood and at least two other conventional hydraulic motors (3, 4) comprising feed rails (d3, cU) or the like for feeding wood. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käyttöjärjestelmä (100), tunnettu siitä, että kyseinen toinen hydraulimoottori (3, 4) on tavanomainen moottori, jonka 30 kiertOstilavuus on säädettävissä pelkästään pumpun syöttöä lisäämällä tai vähentämällä. 14Drive system (100) according to claim 1 or 2, characterized in that said second hydraulic motor (3, 4) is a conventional motor whose rotational volume is adjustable by simply increasing or decreasing the pump feed. 14 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä (100), tunnettu siitä, että monikapasiteettihydrauhmoottori (1, 2) on radiaalimäntähyd-raulimoottori, joka käsittää männät (V) ja niissä paininrullat (64), jotka on sovitet-5 tu painautumaan nokkarengasta (65) vasten, ja joka hydiulimoottori (1, 2) käsittää jakajan (60) eli jako venttiilin, jolla paineinen väliaine kuten öljy on vaiheittaisesti saatettavissa mäntihVsyhntereihin (Vai, Va2) ja jossa monikapasiteettimoottorissa (1, 2) tai sen yhteydessä on järjestely, jossa ohjausventtiilin (50) karaa (51) siirtämällä on kanava (A2) suljettavissa, jolloin osa (Va2) sylintereistä ja männistä saa-10 tettavissa ns. lepotyövaiheeseen, jolloin paineinen väliaine on siirrettävissä vain mainittuun osaan (Vai) sylintereistä, jolloin niiden liilcenopeus kasvaa ja hyd-raulimoottorin (1, 2) pyörimisnopeus vastaavasti kasvaa, mutta hydraulimoottorin (1,2) momentti tällöin pienenee.An operating system (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the multi-capacity hydraulic motor (1,2) is a radial piston hydraulic motor comprising pistons (V) and in them press rollers (64) adapted to press into the cam ring (65). ), and comprising a hydraulic motor (1, 2) comprising a distributor (60), i.e. a manifold valve, by means of which a pressurized medium such as oil can be gradually introduced into the piston hoods (Val, Va2); (50) by moving the spindle (51), the channel (A2) can be closed, whereby a part (Va2) of the cylinders and pistons can be obtained in the so-called. the resting stage, whereby the pressurized medium can be transferred only to said part (Vai) of the cylinders, whereby their sliding speed increases and the rotational speed of the hydraulic motor (1,2) increases, but the torque of the hydraulic motor (1,2) is thereby reduced. 5. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä (100), tunnettu siitä, että jäijestelmä käsittää sellaisen monikapasiteettimoottorin (1, 2), jonka yhteen moottoriosioon (Va2) on pumpulta (Pi) suoraan tulo.Drive system (100) according to the preceding claim, characterized in that the rigid system comprises a multi-capacity motor (1, 2) having a direct input from a pump (Pi) to one of its motor sections (Va2). 6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjeste)mä (100), 20 tunnettu siitä, että monikapasiteettimoottorin (1, 2) ulostulo on liitetty mootto- riosioiden ulostuloista yhteen ja että jäijestelmässä pumpulta tuleva kanava (11) on haarautettu kahteen vastaavanlaiseen kanavistoon, joista toinen kanavisto (Mi) liittyy harvesterin hydraulijäijestelinän toiseen monikapasiteettimoottoriin (1) ja siihen liittyvään tavanomaiseen hydraulimoottoriin (3), ja joista toinen kanavisto 25 (M2) liittyy toisiin toiseen monikapasiteettimoottoriin (2) ja siihen liittyvään toi seen tavanomaiseen hydrauliinoottoriin (4).Drive system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the output of the multi-capacity motor (1, 2) is connected to one of the outputs of the motor sections and in the rigid system the channel (11) from the pump is branched into two similar channels. the channel system (Mi) is connected to the second multi-capacity motor (1) and the associated conventional hydraulic motor (3) of the harvester's hydraulic fluid line, and one of the channel system 25 (M2) is associated with the other second multi-capacity motor (2) and the other conventional hydraulic motor (4). 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä (100), tunnettu siitä, että järjestelmä (100) käsittää paineyhteyden (Cio) monikapasi- 30 teettimoottorin (1, 2) osatilavuuden toteuttavasta moottoriosiosta (Vai) ohjaavalle toimielimelle (50) ja kun paine kyseisessä osiossa sen painelinjassa (Ai) laskee 15 tietyn painerajan alle, toimielin (50) sulkee toisen moottoriosion (Vaa) ja monika-pasiteettimoottori (1, 2) siirretään tällöin osakierrostilavuudelle.An operating system (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the system (100) comprises a pressure connection (C10) to an actuator (50) controlling a part volume of a multi-capacity motor (1, 2) and when the pressure in said section its pressure line (A1) falls below a certain pressure limit, the actuator (50) closes the second motor section (Va) and the Monika power motor (1, 2) is then moved to the partial rotation volume. 8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä (100), 5 tunnettu siitä, että harvesterin harvesteripään (M) syöttöelimet ovat syöttörullia (d], da, d3, d4), jotka on kytkettävissä syötettävän puun pintaan sen syöttämiseksi.Operating system (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed means of the harvester head (M) of the harvester are feed rollers (d), da, d3, d4) engageable with the surface of the wood to be fed. 9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä (100), tunnettu siitä, että normaalissa käyttötilanteessa pidetään pumpun (Pi) paine ja 10 tuotto tietyllä toiminta-arvoalueella ja että järjestelmässä hydraulimoottorien (1,2, 3, 4) välistä pyörintänopeutta voidaan tällöin säätää niin, että hydraulimoottorien (1, 2, 3, 4) pyöritysnopeuksien suhde toisiinsa ei muutu eri pyörimisnopeuksilla vaihdettaessa morrikapasiteettimoottorin (1, 2) käyttömoodia eli kierrostilavuutta (Vai + Va2):sta (Vai):ksi tai päinvastoin. 15Operating system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that, under normal operating conditions, the pressure and output of the pump (Pi) are kept within a certain operating range and that the speed of rotation between the hydraulic motors (1,2, 3, 4) , that the ratio of the rotational speeds of the hydraulic motors (1, 2, 3, 4) does not change with each other when changing the mode of operation of the morsepower motor (1, 2), i.e. revolution volume (Vai + Va2) to (Vai) or vice versa. 15 10. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että toimielin (50) muodostuu karasta (51), johon painelinjan (Ai) paine suoraan tai välillisesti vaikuttaa ja karan (51) jousen (J) jousivoimaa vasten, jolloin kun paine linjassa (Ai) laskee tietyn rajan alapuolelle, liikutetaan kara (51) asentoon, jossa 20 toinen painelinja (A2) suljetaan. 16Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (50) is formed by a spindle (51) directly or indirectly influenced by the pressure of the pressure line (A1) and against the spring force of the spring (J) of the spindle (51). Ai) falls below a certain limit, moving the spindle (51) to a position where the second pressure line (A2) is closed. 16