FI118993B - Procedure and system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator - Google Patents

Procedure and system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator Download PDF

Info

Publication number
FI118993B
FI118993B FI20061110A FI20061110A FI118993B FI 118993 B FI118993 B FI 118993B FI 20061110 A FI20061110 A FI 20061110A FI 20061110 A FI20061110 A FI 20061110A FI 118993 B FI118993 B FI 118993B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wear
elevator
roller
disk
carrier
Prior art date
Application number
FI20061110A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20061110A0 (en
Inventor
Seppo Suur-Askola
Aki Karvonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20061110A priority Critical patent/FI118993B/en
Publication of FI20061110A0 publication Critical patent/FI20061110A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI118993B publication Critical patent/FI118993B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/12Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

118993118993

MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ HISSIN KANNATINKONEISTON KULUMISEN VALVONTAANMETHOD AND SYSTEM FOR MONITORING THE WEIGHT OF THE LIFT SUPPORT

KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Eri-5 tyisesti esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja järjestelmä hissin kannatinkoneiston kulumisen valvontaan .The present invention relates to elevator systems. In particular, the present invention relates to a method and system for monitoring the wear of an elevator carrier mechanism.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

1010

Hissijärjestelmissä hissikorin ja hissikorin vastapainon kannattamiseen käytettävät kannatinköydet ja niihin yhteydessä olevat käyttöpyörät, kuten veto- ja taittopyörät ovat hissijärjestelmän turvallisuuden ja 15 matkustusmukavuuden kannalta kriittisiä komponentteja. Kannatinköydet joutuvat pitkäaikaiselle kulutus-, veto- ja taivutusrasitukselle hissijärjestelmän käytön aikana, jolloin kannatinköysien rakenteeseen syntyy erilaisia vikoja aiheuttaen kannatinköysien lujuusomi-20 naisuuksien heikkenemistä. Kulutusrasitus syntyy pääasiassa hissin käyttökoneiston pyörien ja kannatin- • · * köysien välisestä hankauksesta hissikorin liikkuessa *!'*; kerrosten välillä. Erityisesti käyttökoneiston tyypil- ·;·*; lisesti v-uritettu vetopyörä aiheuttaa helposti köysi- ·;·.| 25 kulumista. Kannatinköysien paikalliset paksuusmuutok- . .·. set vaihtelevat pyöräkontaktien määrän mukaan, johon • » * ··· vaikuttaa muun muassa rakennuksen kerrosmäärä ja his-In elevator systems, the carrier ropes used to support the elevator car and the elevator car counterweight and associated drive wheels, such as traction and folding wheels, are critical components of the elevator system's safety and passenger comfort. The suspension ropes are subjected to long-term wear, tensile and bending stress during operation of the elevator system, which causes various defects in the structure of the suspension ropes, resulting in a reduction in the strength properties of the suspension ropes. The wear strain is mainly due to the friction between the wheels of the elevator drive and the support rails as the elevator car moves *! '*; between layers. In particular, the type of drive; ·; · *; a v-ribbed drive wheel easily causes rope ·; ·. | 25 wear. Local thickness change of suspension ropes. . ·. sets vary according to the number of wheel contacts that are affected by, among other things, the number of floors in the building and its

I · JI · J

• · sin ajoreitit. Rakennuksen sisääntulokerrosta vastaava kontaktikohta vetopyörän ja kannatinköysien välillä • · · *·’·* 30 rasittuu eniten koska kyseiseen kerrokseen tulee • · · • * *...* yleensä eniten hissin lähtöjä ja pysähdyksiä aiheutta- .·· en kannatinköysiin kulumista. Kannatinköysien kulumi- ···· .·*·. sesta johtuva oheneminen heikentää kannatinköysien lu- • φ • juusominaisuuksia lisäten köysikatkojen mahdollisuut- * * 35 ta. Vastaavasti kannatinköysien ja käyttöpyörien väli- *·**· nen hankaus aiheuttaa käyttöpyöriin kulumista erityi- 2 118993 sesti niiden uritetulta osalta pienentäen pyörien ja köysien välistä kitkaa. Riittämätön kitka pyörien ja köysien välillä lisää kannatinköysien ja vetopyörien välistä luistoa ja voi johtaa jopa hissikorin ryntää-5 miseen hissikuilussa luistojen muuttuessa hallitsemattomaksi. Kitkan lisäämiseksi vetopyörät ja/tai kanna-tinköydet voidaan pinnottaa kitkaa lisäävällä materiaalilla, esimerkiksi tarkoitukseen sopivalla polymeerillä. Polymeerien ja muiden vastaavien kitkaa lisää-10 vien materiaalien kulutuskestävyys ei kuitenkaan yleensä vastaa pinnoittamattornien ratkaisujen kulutuskestävyyttä aiheuttaen ennenaikaista kulumista kanna-tinkoneistossa. Erityisesti rakenteissa, joissa veto-pyörä on valmistettu esimerkiksi alumiinista ja pinno-15 tettu kulutuskestävyyttä ja/tai kitaa parantavalla materiaalilla, voi pinnote kulua pois yhdestä tai useammasta vetopyörän urasta esimerkiksi likaantumisen, valmistusvirheiden, köysien epätasaisten jännitysten taikka muun vastaavan syyn johdosta. Tällöin köysi 20 "pohjaa" urassaan pinnoitteen alla olevaan alumiiniseen vetopyörään, jolloin kuluminen kiihtyy huomattavasti samalla kun köyden ja vetopyörän välinen kitka • · · alenee merkittävästi. Kannatinkoneiston kuluneisuus *:·*: on siten yksi tärkeimmistä kannatinkoneiston kuntoa ·;··: 25 kuvaavista parametreista. Hissi järjestelmän luotetta- ····· van toiminnan takaamiseksi kaikissa sen käyttöolosuh- . .·. teissä hissijärjestelmän kannatinköysien ja käyttöpyö- • · · #·!·φ rien kunto tarkistetaan aika-ajoin, esimerkiksi hissin • · määräaikaishuollon yhteydessä. Tarkistuksen suorittaa 30 usein hissin huoltohenkilöstö mutta myös hissiturval- • · · *·*·' lisuudesta vastaava virnaomainen voi sen suorittaa.• · sin's driving routes. The contact point between the traction sheave and the carrier ropes corresponding to the entrance layer of the building • · · * · '· * 30 is the most heavily stressed because the layer in question will generally cause the elevator to start and stop. Suspension rope wear- ····. · * ·. the resulting thinning reduces the rope's • • • rope properties, increasing the chances of rope breaks * * 35. Correspondingly, rubbing between the support ropes and the drive wheels * · ** · causes wear on the drive wheels, especially in the grooved part 2 118993, reducing the friction between the wheels and the ropes. Insufficient friction between the wheels and the ropes increases the slip between the support ropes and the drive wheels and can even lead to the rush of the elevator car into the elevator shaft as the slides become uncontrolled. In order to increase friction, the drive wheels and / or carrier ropes may be coated with a friction-enhancing material, for example a suitable polymer. However, the abrasion resistance of polymers and other similar friction-enhancing materials does not generally match the abrasion resistance of uncoated tower solutions, causing premature wear in the heel system. Particularly in structures where the traction sheave is made of, for example, aluminum and coated with a material that improves abrasion resistance and / or friction, the plating may wear off one or more of the traction sheave grooves, for example due to contamination, manufacturing defects, uneven rope tension or the like. In this case, the rope 20 will "bottom" in its groove to the aluminum traction sheave under the coating, whereby the wear will be significantly accelerated while the friction between the rope and the traction sheave will be significantly reduced. Carrier wear *: · *: is therefore one of the most important parameters to describe the condition of the carriage ·; ··: 25. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Ensure the reliable operation of the elevator in all operating conditions. . ·. On you, the condition of the lift system support ropes and drive wheels • is checked from time to time, for example during periodic maintenance of the elevator. The inspection is carried out 30 times by the elevator maintenance staff, but can also be performed by the elevator safety officer.

***·*** ·

Tarkistus on luonteeltaan visuaalinen, koska tarkkoja ·· mittausmenetelmiä kannatinköysien ja käyttöpyörien ···· .··. kunnon varmistamiseksi ei ole siitäkään huolimatta, • · • 35 että eräille vikatyypeille sinänsä onkin määritetty * ‘ tarkat esiintymisrajat. Kannatinköysien oheneman mit- « taamiseksi on kehitetty erilaisia manuaalisia mittaus- 3 118993 tapoja kun taas käyttöpyörien kuluneisuuden tarkistus j on lähinnä visuaalinen toimenpide.The check is of a visual nature because of the precise ·· measurement methods for ropes and drive wheels ····. even though some types of bugs themselves have * * exact limits of occurrence. Various manual measuring methods have been developed to measure the thinning of the carrier ropes, while checking the wear of the drive wheels j is mainly a visual operation.

Julkaisusta KR 85-3275 Y1 tunnetaan järjestelmä hissin 5 kannatinkoneistoon liittyvän vetopyörän kulumisen valvomiseksi. Järjestelmä käsittää runkorakenteeseen sovitetun, pyörivällä rullalla varustetun kytkimen tai anturin. Vetopyörän kuluessa rullan ja kannatinköysi-en välinen etäisyys pienenee ja kun kuluminen ylittää 10 määritetyn kynnysarvon, tulee kannatinköysi kosketuksiin kytkimen kanssa muodostaen hälytyssignaalin.KR 85-3275 Y1 discloses a system for monitoring the wear of the drive wheel associated with the carrier of the elevator 5. The system comprises a rotary roller coupling or sensor fitted to the frame structure. During the drive wheel, the distance between the roller and the carrier ropes decreases, and when the wear exceeds 10 specified thresholds, the carrier rope contacts the switch to generate an alarm signal.

Julkaisusta JP 2004-131192 A tunnetaan järjestelmä hissin kannatinkoneistoon liittyvän vetopyörän kulumi-15 sen valvomiseksi. Järjestelmä käsittää joukon kanna-tinköysiin kohdistuvia vetojännityksiä mittaavia antureita, joiden avulla voidaan tunnistaa vetopyörän urien erilaisesta kuluneisuudesta johtuvat jännityserot kannatinköysien välillä.JP 2004-131192 A discloses a system for monitoring traction wear of a traction sheave associated with an elevator support mechanism. The system comprises a plurality of tensile sensors for tensioning the carrier ropes to identify the difference in tension between the carrier ropes due to the different wear of the drive wheel grooves.

2020

Julkaisusta JP 5-139644 A tunnetaan ratkaisu hissin kannatinkoneistoon liittyvän vetopyörän kulumisen mit- «·· ·,..* taamiseksi. Ratkaisussa mitataan vetopyörän kiertymä- "**! kulman suuruutta hissikorin ajaessa tunnettu matka, *;**: 25 jolloin vetopyörän kuluneisuus voidaan määrittää ver- ·;··· taamalla mitattua kiertymäkulmaa ja aikaisemman mitta- . .·. ushistoriatiedon perusteella määritettyä mainittua # · ♦ .···. tunnettua matkaa vastaavaa kiertymäkulmaa toisiinsa.JP 5-139644 A discloses a solution for measuring the wear of a traction sheave associated with an elevator carrier mechanism. The solution measures the amount of rotation of the traction sheave "**! While driving the elevator car in a known distance, *; **: 25 whereby the traction sheave wear can be determined by comparing the measured rotation angle with the aforementioned #. · ♦. ···. Rotation angle corresponding to a known distance.

• · ! . . 30 Tunnetun tekniikan mukaiset visuaaliset ja manuaaliset • · · *·*·* tavat kannatinkoneiston kunnon tarkistamiseksi ovat • · · • · *·..* epätarkkoja ja riippuvat tarkistuksen suorittajasta.• ·! . . 30 The state of the art visual and manual methods of checking the condition of the support mechanism are inaccurate and depend on the person performing the verification.

··· Tämä seikka on vakava riskitekijä hissi järjestelmän .··*, turvallisuuden kannalta ja voi johtaa virhearviointei- ·«·* • 35 hin, jonka seurauksen yksi tai useampi kannatinköysis- * * tä katkeaa hissin käytön aikana taikka hissi ryntää ***** riittämättömän kitkan takia. Tämän johdosta hissin 4 118993 kannatinköydet ja käyttöpyörät tarkistetaan ja usein jopa vaihdetaan "varmuuden vuoksi", koska ei voida oi- j la täysin varmoja niiden kunnosta. Tämä luonnollisesti aiheuttaa ylimääräisiä kustannuksia hissin omistajalla 5 ja/tai hissin toimintakunnosta vastaavalle taholle.··· This is a serious risk factor for the elevator system. ·· *, for safety reasons and may lead to error assessments · «· * • 35, resulting in one or more ropes * * being broken during lift operation or rush to the elevator *** ** due to insufficient friction. As a result, the supporting ropes and drive wheels of elevator 4 118993 are inspected and often even replaced for "safety" because one cannot be completely sure of their condition. This, of course, entails additional costs for the elevator owner 5 and / or the person responsible for the operation of the elevator.

Tunnetun tekniikan eräs ongelma on myös se, että köysien kuluminen tapahtuu hitaasti useiden vuosien aikana eikä pitkäaikaista vikaantumistrendiä voida mää-10 rittää tarkistuksen epäluotettavuuden sekä kvantitatiivisten mittausten puuttumisen takia.Another problem with the prior art is that rope wear is slow over a number of years and the long-term failure trend cannot be determined due to the unreliability of the check and the lack of quantitative measurements.

Tunnetun tekniikan ongelmana on myös se, että tarkistus on suoritettava kuiluolosuhteissa, joissa ei 15 useinkaan ole mahdollisuutta tarkistaa köysiä koko niiden pituudelta. Yksi hissi voi käsittää useita kannat inköysiä, joiden kunkin pituus voi olla jopa satoja metrejä, jolloin kuntotarkistuksen tekeminen on myös ajallisesti pitkä.Another problem with the prior art is that the check has to be performed under shaft conditions where it is often not possible to check the ropes over their entire length. A single elevator can comprise several positions of rope ropes, each of which can be up to hundreds of meters in length, which also makes the condition check time-consuming.

2020

KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION

• · · * · **, Esillä olevan keksinnön tarkoitus on poistaa edellä ··«·· esitettyjä tunnetun tekniikan epäkohtia ja saada ai- * * 25 kaan uudenlainen ratkaisu kannatinkoneiston kulumisen valvontaan.It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the prior art described above and to provide a novel solution for controlling the wear of a support mechanism.

* · « • · · • · ·* · «• · · · · ·

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on saavuttaa yksi tai • · * useampi seuraavista tavoitteista: 30 - tarkka, automaattinen hissin kannatinköysien ja • · · käyttöpyörien kulumisilmaisin; I · V - kannatinkoneiston kuluneisuuden asteen jatkuva tarkkailu hissin ollessa normaalissa hissikäy- · · ! ί tössä; «·· 35 - kannatinkoneiston ennakkohuoltotarpeen tarkkai- * · lu; • · 5 118993 usean kannatinköyden sekä käyttöpyörän kulumisen valvonta samanaikaisesti; ja j nopea asennus ja käyttöönotto 5It is a further object of the invention to achieve one or more of the following objectives: 30 - accurate, automatic wear indicator of elevator ropes and • · · drive wheels; I · V - Continuous monitoring of the level of wear of the carrier during normal lift operation · ·! ί at work; «·· 35 - monitoring the propulsion system maintenance requirement; • · 5 118993 simultaneous monitoring of multiple ropes and drive wheel wear; and j quick installation and commissioning 5

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

10 Esillä oleva keksintö esittää menetelmän hissin kanna-tinkoneiston kulumisen valvontaan, joka kannatin-koneisto käsittää ainakin yhden kannatinköyden sekä ainakin yhden käyttöpyörän. Menetelmässä sovitetaan akselinsa ympäri pyöriväksi järjestetty sylinterimäi-15 nen rulla etäisyyden päähän kannatinköydestä siten, että mainittu etäisyys pienenee kannatinköyden ja/tai käyttöpyörän kuluessa. Menetelmässä tarkkaillaan ainakin yhtä kulumissuuretta, jonka arvo indikoi mainitun kannatinköyden ja/tai käyttöpyörän kuluneisuutta. Me-20 netelmän mukaisesti hissiä ajetaan hissikuilussa ja mitataan rullan pyörimisliikettä hissin ajon aikana, ... jonka perusteella määritetään ainakin yhden kulumis- • · • · ***, suureen arvo. Kuluma.ssuureen arvoa verrataan ennalta • · · · · määritettyyn kynnysarvoon jonka ylityksestä muodoste- • f*·· * * 25 taan hälytyssignaali sallittua suuremman kuluneisuuden ***** ilmaisemiseksi.The present invention discloses a method for monitoring the wear of a lift carrier system comprising at least one carrier rope and at least one drive wheel. In the method, a cylindrical roller 15 arranged to rotate about its axis is arranged at a distance from the support rope so that said distance decreases during the support rope and / or the drive wheel. The method monitors at least one amount of wear, the value of which indicates wear of said support rope and / or drive wheel. According to the Me-20 method, the elevator is driven in an elevator shaft and the roller rotation movement is measured during travel of the elevator, which is used to determine the value of at least one of the wear measures. The value of the wear value is compared to a predetermined threshold value above which an alarm signal is generated to indicate a higher wear limit *****.

• t · · * t « • · · :’**· Esillä olevan keksinnön mukainen järjestelmä kohdistuu ··· hissin kannatinkoneiston kulumisen valvontaan, joka .·.·. 30 kannatinkoneisto käsittää ainakin yhden kanna tinköyden ,···. sekä ainakin yhden käyttöpyörän hissikorin liikuttami- » *!* seksi hissikuilussa. Järjestelmä on järjestetty tark- # ! ..!:* kailemaan ainakin yhtä kulumissuuretta, jonka arvo in- dikoi mainitun kannatinköyden ja/tai käyttöpyörän ku-35 luneisuutta ja käsittää runkorakenteen, johon on sovi- • · ^ tettu akselinsa ympäri pyöriväksi järjestetty sylinte- • · rimäinen rulla, joka on etäisyyden päässä kannatinköy- 6 118993 destä siten, että etäisyys pienenee kannatinköyden ja/tai käyttöpyörän kuluessa. Järjestelmä käsittää edelleen ilmaisimen rullan pyörimisliikkeen mittausvälineenä sekä laskentavälineen käsittäen rajapinnan 5 ilmaisimen signaalin vastaanottamiseksi, tallennusyk-sikön kulumissuureiden kynnysarvojen tallentamiseksi laskentavälineeseen ja laskentayksikön kulumissuureiden arvojen laskemiseksi ja vertaamiseksi kynnysarvoihin sekä sallittua suurempaa kuluneisuutta indikoivien 10 hälytyssignaalien muodostamiseksi.The system of the present invention is directed to the · · · · · · · · · · · · · · · · · · · umisenumisen kul valvonta valvonta valvonta kannat kannat kannat kannat h kannat kannat h h kannat... The 30 propulsion system comprises at least one heel, ···. and moving the at least one drive wheel to lift the elevator car into the elevator shaft. The system is organized accurately #! ..!: * to cut at least one wear size, the value of which indicates the appearance of said carrier rope and / or drive wheel and comprises a frame structure fitted with a cylindrical roller rotatable about its axis 6 118993 so that the distance decreases with the support rope and / or the drive wheel. The system further comprises a detector roll as a means for measuring rotational motion and a calculating means comprising an interface 5 for receiving a detector signal, storing threshold values of the wear unit of the storage unit, and calculating and comparing the values of the wear values

Keksinnön eräässä sovelluksessa kannatinköysi ja/tai käyttöpyörä on pinnoitettu polymeerillä taikka muulla vastaavalla pinnoitteella.In one embodiment of the invention, the carrier rope and / or the drive wheel is coated with a polymer or other similar coating.

1515

Keksinnön eräässä sovelluksessa tarkkaillaan kahden tai useamman kannatinköyden ja/tai käyttöpyörän uran kulumista samanaikaisesti. Sovellus yksinkertaistaa merkittävästi tarkkailuun tarvittavaa järjestelmää.In one embodiment of the invention, the wear of two or more support ropes and / or drive wheel grooves is monitored simultaneously. The application significantly simplifies the monitoring system.

2020

Keksinnön eräässä toisessa sovelluksessa rulla sovitetaan kahden käyttöpyörän väliin. Toisen käyttöpyörän *...: ollessa vetopyörä ja toisen taittopyörä, sovitetaan "*' rulla lähemmäksi vetopyörää kuin taittopyörää. Sovel- *:**: 25 lus parantaa kuluneisuuden tunnistustakuutta, koska ····· rulla sijaitsee olennaisesti köysivärähtelyistä va- . paassa kahden käyttöpyörän muodostamassa tilassa. Si- • · · .···, joittamalla rulla lähelle vetopyörää voidaan vetopyö- • a rän sallittua suurempi kuluneisuus havaita helpommin.In another embodiment of the invention, the roller is fitted between two drive wheels. With one drive wheel * ...: the drive wheel and the other drive wheel, the "* 'roller is fitted closer to the drive wheel than the drive wheel. The application *: **: 25 lus improves the wear detection guarantee because the ····· roller is substantially free of rope vibration • · · · ···, by placing the roller near the drive wheel, it is easier to detect the • wear of the drive wheel.

30 • * · ’·*·* Keksinnön eräässä sovelluksessa rullan etäisyyttä kan- ♦ · *...· natinköysistä säädetään manuaalisesti ja/tai automaat- * ··· tisesti säätövälineen avulla. Sovelluksen avulla voi- ,·*·. daan rullan etäisyys kannatinköysistä asetella halu- • · • 35 tuksi nopeasti ja tarkasti. Automaattitoiminen etäi- ··«·· * * syyden säätö mahdollistaa etäisyyden säätämisen etä- *·“· järjestelmästä ja/tai jopa hissin ajon aikana.In one embodiment of the invention, the distance of the reel from the ropes ♦ · * ... · is manually and / or automatically adjusted by means of an adjusting means. With the help of butter, · * ·. • • • 35 adjust the distance between the roller and the support ropes quickly and accurately. The automatic distance adjustment function allows you to adjust the distance from the remote system and / or even while driving the elevator.

7 1189937 118993

Keksinnön eräässä toisessa sovelluksessa välitetään tietoja kulumissuureista ja/tai hälytyksistä etäjärjestelmälle tiedonsiirtoyhteyden kautta. Vastaavasti 5 etäjärjestelmältä voidaan lähettää asetusparametreja ja muuta ohjaustietoa keksinnön mukaiselle järjestelmälle. Sovellus mahdollistaa hissin kunnonvalvonnan etäjärjestelmästä käsin, jonne voidaan tallentaa useiden hissien kunnonvalvonta ja kerätä tietoja käyttö-10 koneistojen kulumisesta kustakin valvottavasta hissistä pitkältäkin aikaväliltä.In another embodiment of the invention, information on wear rates and / or alarms is transmitted to the remote system via a data link. Correspondingly, setting parameters and other control information can be transmitted from the remote system to the system according to the invention. The application enables remote condition monitoring of the elevator, which can store the condition monitoring of several elevators and collect data on the wear of the drive 10 from each monitored elevator over a long period of time.

Keksinnön eräässä toisessa sovelluksessa tarkkaillan kannatinköyden paikallista kulumista hissin paikkatie-15 don avulla. Sovelluksen avulla kuluneisuuden tunnistus tarkkuus paranee koska hyvin lyhyetkin paikalliset köysikulumat voidaan havaita luotettavasti.In another embodiment of the invention, the local wear of the carrier rope is monitored by means of a lift path 15. The application improves wear detection accuracy because even very short local rope wear can be reliably detected.

Esillä olevan keksinnön etuna on, että kannatinkoneis-20 ton kulumista voidaan valvoa jatkuvasti hissin ollessa normaalissa matkustajakäytössä, jolloin sallittua suurempi kuluneisuus voidaan nopeasti ja tarkasti. Kek- • · · sinnön avulla voidaan tarkkailla usean käyttöpyörän ja *:* ί kannatinköyden kulumista samanaikaisesti. Hissin käyt- ·;·*; 25 töaste myös paranee koska hissiä ei tarvitse poistaa normaalista matkustajakäytöstä kuluneisuuden tarkista- . miseksi. Keksinnön etuna on myös se että kulumista • · · voidaan tarkkailla kannatinköysien koko pituudelta.An advantage of the present invention is that the wear of the carrier machine can be continuously monitored while the elevator is in normal passenger use, whereby greater wear than is permitted can be quickly and accurately performed. The invention can be used to monitor the wear of multiple drive wheels and *: * ί at the same time. Use of the lift ·; · *; 25 also improves because the lift does not have to be removed from normal passenger use for wear and tear. order. Another advantage of the invention is that wear · · · can be observed over the entire length of the support ropes.

• · *** Edelleen keksinnön etuna on, että keksintö mahdollis- , , 30 taa useiden eri hälytysrajojen asettamisen kullekin • · » *·*·* kulumissuureelle, jolloin kannatinkoneiston kulunei- ***** ·...* suuden asteesta saadaan tieto jonka perusteella voi- * ... daan määrittää huoltotarpeen kiireellisyys. Keksinnön ··*· .·**, mukainen ratkaisu on myös yksinkertainen ja toiminta- ·* 35 varma eikä kuluneisuuden asteen määritys riipu tarkis- * * tuksen suorittajasta.It is a further advantage of the invention that the invention enables the setting of a plurality of different alarm limits for each of the wear levels, to obtain the degree of wear of the bearing mechanism ***** · ... *. information that can * * ... determine the urgency of maintenance needs. The solution according to the invention ·· * ·. · ** is also simple and reliable, and the determination of the degree of wear depends on the inspector.

• · δ 118993• · δ 118993

KUVIOLUETTELOLIST OF FIGURES

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla, jossa: 5 kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaiseen hissijärjes-telmän; ja kuvio 2 esittää vetopyörän, kannatinköysien sekä mit-10 tausvälineenä käytettävän rullan keskinäinen sijainti eräässä keksinnön mukaisessa järjestelyssä.In the following, the invention will be described in detail by way of exemplary embodiments, in which: Figure 1 shows an elevator system according to the invention; and Figure 2 shows the relative position of the drive wheel, the carrier ropes and the roller used as a measuring means in an arrangement according to the invention.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

15 Esillä oleva keksintö perustuu mekaaniseen mittausmenetelmään hissijärjestelmän kannatinkoneiston kulumisen valvomiseksi.The present invention is based on a mechanical measuring method for monitoring the wear of the elevator system support mechanism.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, 20 mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa. Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tun-·***· nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 9 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo- • · doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa • · • 25 patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja • * . on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirus- Φ · **·*' tuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö • · * t · *··♦* voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevis sa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen si- • · V,· 30 sältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek- !i#i* sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan il- )·, maistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai "II saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Täi- * · *" löin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien ""· 35 sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksin- ·:**: nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön i 9 118993 eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuo- tojen yhteydessä.The method according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. The system according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 9. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims. Inventive Embodiments • *. is also disclosed in the Explanatory Note to this application in the drawings. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of a number of discrete inventions, particularly if the invention is considered in the light of taste or implicit subtasks, or in terms of the benefits or classes achieved. · * "Some of the attributes contained in the following claims" "· 35 may be redundant for separate inventive ideas. The features of the various embodiments of the invention i 9 118993 may be applied in conjunction with other embodiments within the scope of the inventive concept.

5 Kuviossa 1 esitetään eräs keksinnön mukainen järjestelmä. Viitenumerolla 1 on merkitty runkorakennetta, johon sylinterimäinen rulla 2 on kiinnitetty ja laakeroitu pyöriväksi akselinsa 3 ympäri. Rulla sijaitsee etäisyyden 4 päässä hissin kannatinköydestä 5 vetopyö-10 rän 6 ja taittopyörän 7 välisellä alueella siten, että rullan pyörintäakseli on kuvion mukaisessa tapauksessa olennaisesti samansuuntainen vetopyörän ja taittopyörän akseleiden kanssa. Kannatinköysi 5 on toisesta päästään kiinnitetty hissikoriin ja toisesta päästään 15 hissikorin vastapainoon (ei esitetty kuviossa 1). Kan-natinköysiä voi olla yksi tai useampia ja ne voivat olla esimerkiksi perinteisesti punottuja teräsköysiä taikka nauhamaisia rakenteita, joiden sisällä on useita vahvikeköysiä. Kuviossa 1 etäisyys 4 ilmaisee ly-20 himmän etäisyyden rullan sylinterimäisen pinnan ja kannatinköyden pinnan välillä. Kannatinkoneiston kä-sittäessä useita kannatinköysiä, sovitetaan rulla kan-"·, natinköysiin nähden siten, että rullan etäisyys toi- f*»·· siinsa nähden äärimmäisinä sijaitsevista kannatinköy- * * 25 sistä on olennaisesti yhtä suuri. Vetopyörä on uritet- tu luistojen minimoimiseksi vetopyörän ja kannatin- ί^ί köysien välillä. Myös taittopyörä 7 voi olla vastaa- ·***; vasti uritettu mutta se voi olla myös uraton taitto- ··# pyörä. Eräissä tapauksissa vetopyörä ja/tai taittopyö-30 rä voi olla pinnoitettu polymeerillä taikka muulla *·* * ,··Ιφ tarkoitukseen sopivalla materiaalilla. Rullan yhtey- • · ‘I* dessä on rullan pyörimisliikkeen ilmaisin 8, esimer- kiksi takometri, josta saatava sähköinen signaali 9 l"l ilmaisee rullan pyörimisnopeuden. Signaali 9 on kyt- 35 ketty laskentavälineeseen 10 rajapinnan 10a kautta.Figure 1 shows a system according to the invention. Reference numeral 1 denotes a frame structure to which a cylindrical roller 2 is fixed and bearing rotatable about its axis 3. The roller is located at a distance 4 from the elevator rope 5 in the area between the traction sheave 10 and the pivoting wheel 7 so that the axis of rotation of the roller in the case shown is substantially parallel to the sheaves of the traction sheave and the sheave. The carrier rope 5 is attached at one end to the elevator car and at the other end to the counterweight of the elevator car (not shown in Figure 1). The rope ropes may be one or more and may be, for example, conventionally braided steel ropes or webbing structures comprising a plurality of reinforcing ropes. In Figure 1, distance 4 indicates the ly-20 spacing between the cylindrical surface of the roll and the surface of the carrier rope. When the support mechanism comprises a plurality of support ropes, the roller is adjusted relative to the rope, so that the distance of the roller from the extreme support ropes * * 25 is substantially equal. The drive wheel is grooved to minimize slides. between the traction sheave and the supporting ropes The sheave 7 may also be counter-· ***; newly grooved but it may also be an unleavened sheave ·· # In some cases the sheave and / or sheave-30 may be coated polymer, or other material suitable for the purpose of the roller. The roller has a roller rotation detector 8, for example, a tachometer, from which an electrical signal 9l "l indicates the roller rotation speed. Signal 9 is coupled to computing means 10 via interface 10a.

• · , Laskentayksikössä 10 lasketaan haluttujen kulumissuu- reiden arvoja signaalin 9 perusteella kannatinkoneis- 118993 10 ton kulumisen tarkkailemiseksi. Laskentavälineeseen 10 on tallennettu myös kulumissuureita vastaavia kynnysarvoja tallennusyksikköön 10b. Kuvion 1 mukaisessa ratkaisussa laskentavälineen tulosignaalina on myös 5 hissikorin paikkaa hissikuilussa ilmaiseva signaali 11. Signaali 11 ilmaisee lineaarisella asteikolla hissikorin etäisyyden määritetystä referenssitasosta hissikuilussa tai ainakin kerrostason jossa hissikori kulloinkin on.In the calculating unit 10, the values of the desired wear rates are calculated based on the signal 9 in the bearing machine 118993 to monitor the 10 ton wear. Threshold values corresponding to wear values are also stored in the calculating means 10 in the storage unit 10b. In the solution of Figure 1, the input signal of the computing means is also a signal 11 indicating the position of the elevator car in the elevator shaft. The signal 11 indicates on a linear scale the distance of the elevator car from the specified reference plane in the elevator shaft.

1010

Laskentaväline 10 on esimerkiksi mikroprosessorilla varustettu erillisyksikkö mutta se voi olla myös integroitu osaksi jotain toista hissijärjestelmä yhteydessä olevaa järjestelmää, esimerkiksi hissin ohjaus-15 järjestelmää ja/tai kunnonvalvontajärjestelmää. Laskentavälineen 10 ensisijainen tehtävä on tarkkailla signaalin 9 ilmaisemaa rullan pyörimisliikettä ja laskea sen perustella käyttökoneiston kuluneisuutta indi- j koivia kulumissuureita. Vetopyörän urien ja/tai kanna- j 20 tinköysien kuluessa supistuu etäisyys 4 vähitellen i nollaan kunnes yksi tai useampi kannatinköysi koskettaa rullan sylinteripintaa aiheuttaen kontaktin rullan • · · ja kannatinköysien välille. Kun köysien ja rullan vä- "**! linen kitka on riittävä, lähtee rulla pyörähtelemään ••••j 25 hissin liikkuessa hissikuilussa, jonka laskentaväline tunnistaa kulumishavainnoksi signaalin 9 perusteella.The calculating means 10 is, for example, a separate unit with a microprocessor, but it can also be integrated as part of another system connected to the elevator system, for example the elevator control-15 system and / or the condition monitoring system. The primary function of the calculating means 10 is to observe the roll rotation motion detected by the signal 9 and, on the basis thereof, to calculate wear indicators indicative of the wear of the drive. During the drive wheel grooves and / or carrier ropes 20, the distance 4 gradually decreases to zero until one or more carrier ropes contact the roll surface of the roll, causing contact between the roll and carrier ropes. When the friction between the ropes and the roller is sufficient, the roller starts to rotate as the 25 lifts move in the lift shaft, which is counted by the calculator as a wear detection based on signal 9.

. ,·. Laskentaväline käsittelee signaalia 9 ja laskee käyt- • « · ·.· tökoneiston kuluneisuutta indikoivien kulumissuureiden • · arvoja, joita se vertailee kulumissuureita vastaaviin 30 kynnysarvoihin. Jos laskettu kulumissuureen arvo ylit- • · · *·*·* tää määritetyn kynnysarvon, lähettää laskentaväline ··· *...* ylityksestä hälytystiedon yhdelle tai useammalle vai- ··· vontavälineelle (ei esitetty kuviossa 1) . Mitattavia j «·*· .·*·, kulumissuureita voivat olla esimerkiksi: • 35 - kulumishavainnon kesto. Arvo määrittää ajallisen ·#··· * * keston signaalin 9 indikoimalle katkeamattomalle *·*"* kulumishavainnolle.. ·. The calculator processes signal 9 and calculates wear values of the wear indicator indicative of wear of the drive machine, · which it compares with the threshold values corresponding to the wear values. If the calculated wear value exceeds the specified threshold, the calculating means ··· * ... * transmits the alert information to one or more actuation means (not shown in Figure 1). Measurable wear rates can be, for example: • 35 - Duration of wear detection. The value specifies the time · # ··· * * duration for the 9 continuous uninterrupted * · * "* wear detection.

11 118993 kulumishavainnon köysipituus. Arvo määrittää signaalin 9 indikoimaa katkeamatonta kulumisha-vaintoa vastaavan köysipituuden. Köysipituus voidaan laskea esimerkiksi integroimalla signaa-5 Iin 9 indikoimaa rullan pyörimisliikettä taikka hissikorin paikkaa ilmaisevan signaalin 11 perusteella; paikallinen kulumishavainto: Arvo määrittää ku lumishavainnon pituuden ja paikan suhteessa kan-10 natinköysiin.11 118993 Rope length for wear detection. The value determines the rope length corresponding to the unbroken wear pattern indicated by signal 9. The rope length can be calculated, for example, by integrating the roll rotation movement indicated by signal 5 9 or signal 11 indicating the position of the elevator car; local wear observation: Value defines the length and location of the wear observation relative to the hen-10 rope.

Kullekin kulumissuureelle voidaan määrittää yksi tai useampi kynnysarvo. Eri kynnysarvot indikoivat eri kuluneisuuden astetta, jonka perusteella voidaan päätel-15 lä esimerkiksi huoltotoimenpiteiden kiireellisyys.One or more thresholds may be defined for each wear amount. Different thresholds indicate different degrees of wear and tear, for example, the urgency of maintenance operations.

Riittävän ajoissa havaittu kuluminen helpottaa huollon suunnittelua ja ajoitusta esimerkiksi normaalien huol-tokäyntien yhteyteen.Wear detected in good time facilitates maintenance planning and scheduling, for example during normal maintenance visits.

20 Kullekin kynnysarvolle voidaan määrittää esiintymis- kertaraja, joka on ylitettävä ennen kuin vastaava hälytys tieto generoidaan. Esiintymiskertoja voidaan las-kea joko kumulatiivisesti ja/tai suhteessa hissin ajo- Φ "**ϊ kertoihin. Esiintymiskertarajan avulla voidaan poistaa *:*·: 25 satunnaiset, esimerkiksi kannatinköysien värähtelyistä i ·«·· johtuvat satunnaiset hälytykset.An occurrence limit can be determined for each threshold value, which must be exceeded before the corresponding alarm information is generated. The occurrence rate can be calculated either cumulatively and / or relative to the lift ** "** ϊ times. The occurrence limit can eliminate *: * ·: 25 random alarms, for example, caused by the vibrations of the ropes i ·« ··.

• · · • · · /··, Laskentaväline 10 on yhteydessä yhteen tai useampaan valvontavälineeseen tiedonsiirtoyhteyden 12 välityk- , , 30 sellä. Tiedonsiirtoyhteys voi olla mikä tahansa tar- • · · , ***** koitukseen soveltuva yhteys, esimerkiksi langaton yh- *·..* teys. Valvontaväline voi olla esimerkiksi kaukovalvon- ··· takeskuksessa oleva etäjär jestelmä , hissi järjestelmää .··*. ylläpitävän huoltohenkilön etäpääte ja/tai hissin oh- • # 35 jausjärjestelmä. Laskentaväline välittää valvontavä- * * lineelle tietoja hälytyksistä, kulumissuureiden arvoja ***** ja/tai muuta vastaavaa kulumisen tarkkailussa syntyvää 12 118993 tietoa. Vastaavasti laskentaväline voi vastaanottaa valvontavälineeltä lähetettyä dataa, kuten esimerkiksi kulumissuureiden kynnysarvoja ja/tai ohjauskomentoja.The computing means 10 communicates with one or more monitoring means 12 via a data communication link 12. The data connection may be any suitable connection, • · ·, *****, for example a wireless connection. The monitoring tool may be, for example, a remote system in a remote monitoring center, an elevator system. a remote maintenance technician and / or lift control system. The calculator transmits to the control * * line information about alarms, wear values ***** and / or other corresponding 12 118993 information generated by wear monitoring. Similarly, the computing means may receive data transmitted from the monitoring means, such as, for example, threshold values for wear and / or control commands.

5 Kuvioon 1 on viitenumerolla 13 merkitty säätöväline, jonka avulla rulla etäisyys 4 kannatinköysiin nähden voidaan säätää halutuksi. Säätö tehdään joko manuaalisesti tai automaattisesti esimerkiksi hissin käyttöönoton ja/tai huoltokäyntien yhteydessä. Automaattisää-10 dön totuttamiseksi säätöväline 13 sisältää toimilai-teen (ei esitetty kuviossa 1) etäisyyden 4 säätämiseksi laskentavälineen ohjaussignaalin 14 perusteella. Automaattinen säätöväline voi esimerkiksi käyttöönottoa j on aikana tunnistaa 0-etäisyyden ja asettaa sen 15 jälkeen rullan halutulle etäisyydelle 4 automaattisesti. Toimenpide helpottaa asennus- ja säätötyötä ja on suoritettavissa myös valvontavälineeltä.Figure 1 shows an adjusting means 13, by means of which the distance of the roller 4 to the support ropes can be adjusted as desired. Adjustments are made either manually or automatically, for example during lift commissioning and / or maintenance visits. To accommodate the automatic adjustment, the adjusting means 13 includes an actuator (not shown in Fig. 1) for adjusting the distance 4 based on the control signal 14 of the calculating means. For example, during commissioning j, the automatic adjusting means may detect a distance 0 and then automatically set the roller to the desired distance 4. This procedure facilitates installation and adjustment work and can also be performed from the monitoring tool.

Kuvio 2 havainnollistaa keksintöä kuvaavaa tilannetta 20 kannatinköysien 70a, 70b, 70c kulkusuuntaan nähden katsottuna. Kuvion mukaisesti vetopyörään 6 on työstetty urat 11a, 11b, 11c, joihin kannatinköydet vas- *·· taavat. Kuvion 2 mukaisesti kannatinköysi 70b sekä * *"*! vastaava vetopyörän ura 11b ovat kuluneet aiheuttaen *:*·: 2 5 kannatinköyden 70b ja rullan 2 välille kosketuksen.Figure 2 illustrates the situation 20 illustrating the invention as viewed in the direction of travel of the support ropes 70a, 70b, 70c. According to the figure, the drive wheel 6 is provided with grooves 11a, 11b, 11c to which the support ropes meet. 2, the support rope 70b and the corresponding drive wheel groove 11b are worn, causing contact between the support rope 70b and the roller 2.

····; Tämä aikaansaa rullaan pyörimisliikkeen akselinsa ym- . päri hissikorin liikkuessa kerrosten välillä, jolloin ··* ,···, rullan pyörimisliike tunnistetaan edellä esitetyllä • · tavalla. Rullan sylinterimäinen pituus on mitoitettu , . 30 siten, että rullan avulla voidaan tunnistaa myös kan- • · · **!;* natinköysien 70a ja 70c sekä vastaavien urien 11a ja * · *···’ 11c kuluminen.····; This causes the roller to rotate in rotation about its axis. the heel as the elevator car moves between the layers, whereby ·· *, ···, the roller rotation movement is detected as described above. The cylindrical length of the roll is dimensioned,. 30 such that the roller can also detect wear on the ropes 70a and 70c and the corresponding grooves 11a and * · * ··· '11c.

··· ··«« .**·. Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so- *·« * 4 35 vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset * ' ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten mää- • * rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.··· ·· ««. ** ·. The invention is not limited to the above embodiments only, but many variations * 'are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims (16)

1. Förfarande för övervakning av slitaget pä hissmaskineriet tili en hiss, vilket hissmaskineri om-fattar ätminstone en bärlina (5) och ätminstone en linskiva (6, 7) som förflyttar hissen i hisschaktet, och i vilket förfarande en kring sin axel (3) roteran-de cylindrisk rulle (2) anordnas pä ett avständ (4) frän bärlinan sä, att avständet minskar när bärlinan och/eller linskivan slits, och i vilket förfarande ät-minstone en slitagestorhet övervakas, vars värde indi-kerar slitaget pä bärlinan och/eller linskivan, kännetecknat av, att förfarandet omfattar stegen: hissen körs i hisschaktet; rullens (2) rotationsrörelse mats under körningen; värdet pä ätminstone en slitagestorhet mäts pä grundval av den matta rotationsrörelsen; om värdet pä slitagestorheten överstiger ett förutbestämt tröskelvärde bildas en larmsignal som indikerar ett otillätet stort slitage pä hissmaskineriet. jA method for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator, which elevator machine comprises at least one support line (5) and at least one rope disk (6, 7) which moves the elevator in the elevator shaft, and in which method one revolves around its axis (3). rotating cylindrical roller (2) is arranged at a distance (4) from the carrier line such that the distance decreases as the carrier line and / or the disk is worn, and in which method at least a wear rate is monitored, the value of which indicates the wear on the carrier line and / or the flax disk, characterized in that the method comprises the steps: the elevator is run in the elevator shaft; the rotational movement of the roller (2) is fed during the run; the value of at least one wear quantity is measured on the basis of the matte rotational motion; if the value of the wear quantity exceeds a predetermined threshold value, an alarm signal is generated which indicates an unauthorized large wear on the elevator machinery. j ·«« *...: 2. Förfarande enligt patentkrav 1, *:* * kännetecknat av, att slitaget pä tvä eller flera *:**: bärlinor (5) och/eller späret i en linskiva (6, 7) ····· övervakas samtidigt.The method according to claim 1, *: * * characterized in that the wear on two or more *: **: carrier lines (5) and / or the latch in a lining disk (6, 7) · ···· is monitored simultaneously. . 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, ,··♦, k&nnetecknat av, att rullen (2) placeras mellan tvä • · linskivor (6, 7).. 3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the roller (2) is placed between two discs (6, 7). .. 4. Förfarande enligt patentkrav 3, * · · 'l/' kännetecknat av, att rullen (2) placeras närmare • · *···* drivskivan (6) än brytskivan (7) när ena linskivan är ··· en drivskiva och den andra är en brytskiva.4. Method according to claim 3, characterized in that the roller (2) is placed closer to the drive disk (6) than the breaking disk (7) when one of the lens disk is ··· one. drive disc and the other is a disc. ··«· .*··. 5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1- ··· • m 4, kännetecknat av, att det nämnda avständet (4) i inställs manuellt och/eller automatiskt. * · 118993·· «·. * ··. Method according to any of claims 1- ··· • m 4, characterized in that said distance (4) is adjusted manually and / or automatically. * · 118993 6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1- 5, kännetecknat av, att information om slitagestorheterna och/eller larmen förmedlas tili övervakningsutrustningen.Method according to any of claims 1 to 5, characterized in that information about the wear quantities and / or alarms is transmitted to the monitoring equipment. 7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1- 6, kännetecknat av, att ställparametrar och/eller styrkommandon mottas av övervakningsutrustningen.Method according to any of claims 1-6, characterized in that set parameters and / or control commands are received by the monitoring equipment. 8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1- 7, kännetecknat av, att slitaget pä bärlinan (5) övervakas lokalt med hjälp av hissens lägesdata (11). !Method according to any of claims 1-7, characterized in that the wear on the carrier line (5) is monitored locally by means of the position data (11) of the elevator. ! 9. System för övervakning av slitaget pä hissmaskineriet tili en hiss, vilket hissmaskineri omfattar ätminstone en bärlina (5) och ätminstone en linskiva (6, 7) som förflyttar hissen i hisschaktet, och vilket system omfattar en ramkonstruktion (1) och en i ramkonstruktionen anordnad cylindrisk rulle (2), vilken rulle är anordnad att rotera kring sin axel (3) och är placerad pä ett avständ (4) frän bärlinan (5) sä, att avständet (4) minskar när bärlinan och/eller linskivan slits, och vilket system är anordnat att övervaka ätminstone en slitagestorhet, vars värde indikerar slitaget pä bärlinan och/eller linskivan, • ti kännetecknat av, att systemet ytterligare omf attar: 'ί’Σ - en indikator (8) som mäter rullens (2) ·:··: rotationsrörelse; och ····· - en beräkningsutrustning (10), omfattande: ett . .·. gränssnitt (10a) för mottagning av signalen (9) • · « .···. frän indikatorn (8) ; en lagringsenhet (10b) som | • · *** lagrar slitagestorheternas tröskelvärden i . . lagringsenheten; och en beräkningsenhet (10c) som • · · *·*·* beräknar värdet pä slitagestorheterna och jämför *·· *...* dem med tröskelvärdena samt pä grundval av e .;· jämförelsen bildar larmsignaler som indikerar ···· .**·. otillätet stort slitage pä hissmaskineriet.A system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator, the elevator machinery comprising at least one carrier line (5) and at least one lining disk (6, 7) moving the elevator in the elevator shaft, and which system comprises a frame structure (1) and one in the frame structure. arranged a cylindrical roller (2), which roller is arranged to rotate about its axis (3) and is located at a distance (4) from the carrier line (5), so that the distance (4) decreases as the carrier line and / or the pulley is worn, and which system is arranged to monitor at least one wear quantity, the value of which indicates the wear on the support line and / or the disk, characterized in that the system further comprises: 'ί'Σ - an indicator (8) measuring the roll (2) ·: ··: rotational motion; and ····· - a calculation equipment (10), comprising: one. . ·. interface (10a) for receiving the signal (9). from the indicator (8); a storage unit (10b) which | • · *** stores the wear values in. . storage unit; and a calculation unit (10c) which • · · * · * · * calculates the value of the wear quantities and compares * ·· * ... * them with the threshold values and on the basis of e. · the comparison forms alarm signals indicating ····. ** ·. unauthorized large wear on the elevator machinery. *·* 10. System enligt patentkrav 9, kännetecknat • * av, att systemet samtidigt övervakar slitaget pä tvä 9 eller flera bärlinor (5) och/eller linskivor (6, 7). 118993The system according to claim 9, characterized in that the system simultaneously monitors the wear of two 9 or more carrier lines (5) and / or liners (6, 7). 118993 11. System enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat av, att rullen (2) är placerad mellan tvä linskivor (6, 7).11. A system according to claim 9 or 10, characterized in that the roller (2) is positioned between two liners (6, 7). 12. System enligt patentkrav 11, kännetecknat av, att ena linskivan är en drivskiva (6) och den andra är en brytskiva (7) och att rullen (2) är placerad närmare drivskivan (6) än brytskivan (7).System according to claim 11, characterized in that one of the liners is a drive disc (6) and the other is a disc (7) and that the roller (2) is located closer to the drive disc (6) than the disc (7). 13. System enligt nägot av patentkraven 9-12, k&nnetecknat av, att avständet (4) kan inställas manuellt och/eller automatiskt med hjälp av en ställutrustning (13).System according to any of claims 9-12, characterized in that the spacer (4) can be adjusted manually and / or automatically by means of a racking equipment (13). 14. System enligt nägot av patentkraven 9-13, kännetecknat av, att beräkningsutrustningen (10) omfattar en dataöverföringsutrustning (12) som förmedlar slitagestorheterna och/eller ställparametrarna och/eller styrkommandona mellan beräkningsutrustningen och övervakningsutrustningen.System according to any of claims 9-13, characterized in that the computing equipment (10) comprises a data transfer equipment (12) which communicates the wear quantities and / or the set parameters and / or the control commands between the computing equipment and the monitoring equipment. 15. System enligt nägot av patentkraven 9-14, kännetecknat av, att beräkningsutrustningen (10) ytterligare omfattar ett gränssnitt (10a) som mottar hissens lägesdatasignal (11) och övervakar slitaget pä bärlinan (5) lokalt.System according to any of claims 9-14, characterized in that the calculation equipment (10) further comprises an interface (10a) which receives the elevator data signal (11) of the elevator and monitors the wear on the carrier line (5) locally. ··· • *...* 16. System enligt nägot av patentkraven 9-15, *;* : kännetecknat av, att ätminstone en bärlina (5) *ϊ"ί och/eller en linskiva (6, 7) är belagd med polymer ····: eller annan motsvarande, för ändamälet lämplig j . beläggning. ··· I ··· • · • · • · • · · e e a • 9 ··· • · • * **· • ••e ««· • · • * ··* • · • e··· • * ... * 16. System according to any of claims 9-15, *; *: characterized in that at least one carrier line (5) * ϊ "ί and / or a lining disk (6, 7) is coated with polymer ····: or other equivalent, suitable for the purpose j. coating ··· I ··· • · • · · · · · · eea • 9 ··· • · * ** · • •• e «« · • · • * ·· * • · • e
FI20061110A 2006-12-13 2006-12-13 Procedure and system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator FI118993B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20061110A FI118993B (en) 2006-12-13 2006-12-13 Procedure and system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20061110A FI118993B (en) 2006-12-13 2006-12-13 Procedure and system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator
FI20061110 2006-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20061110A0 FI20061110A0 (en) 2006-12-13
FI118993B true FI118993B (en) 2008-06-13

Family

ID=37623740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20061110A FI118993B (en) 2006-12-13 2006-12-13 Procedure and system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI118993B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108956186A (en) * 2018-10-10 2018-12-07 中国矿业大学 Vertical shaft hoisting head sheave load-carrying properties detection device and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108956186A (en) * 2018-10-10 2018-12-07 中国矿业大学 Vertical shaft hoisting head sheave load-carrying properties detection device and method
CN108956186B (en) * 2018-10-10 2019-11-08 中国矿业大学 Vertical shaft hoisting head sheave load-carrying properties detection device and method

Also Published As

Publication number Publication date
FI20061110A0 (en) 2006-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6271680B1 (en) Elevator rope inspection system
US8807286B2 (en) Method and an arrangement in rope condition monitoring of an elevator
RU2493989C2 (en) Method of wear control, transport system with rope drive and method of control over wearing parts of said system
US8931350B2 (en) Rope test stand
CN106477411B (en) Method, installation and elevator
US9995711B2 (en) Calibration of wear detection system
JP6449376B2 (en) elevator
EP3130555B1 (en) Rope and rope groove monitoring
JP6445657B1 (en) Elevator rope inspection system
CN108423503B (en) Method and lifting device
JP2005512921A (en) Lifting belt with external marking
JP2017061368A (en) Rope tension measurement apparatus, elevator device and rope tension measurement method of elevator device
CN111942995B (en) Rope inspection system for elevator
JP6491365B1 (en) Elevator rope inspection system
CN108025891B (en) Lift appliance
CN104220354B (en) Elevator
US7267241B2 (en) Device for determining a load on a hoist
JP6958975B2 (en) Elevator rope inspection system
WO2017002192A1 (en) Detection device for elevator, which detects amount of wear of rope groove
JP6538215B1 (en) elevator
FI118993B (en) Procedure and system for monitoring the wear of the elevator machinery to an elevator
JP6939994B2 (en) Groove wear detector
FI119238B (en) Method and system for condition monitoring of lift ropes
JP7053190B2 (en) Elevator control device
JP2022177567A (en) Sheave inspection system and sheave inspection method for rope-type elevator

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118993

Country of ref document: FI