FI118883B - Cutter harvester cutter - Google Patents

Description

1 1188831, 118883

LEIKKURI HARVESTERIKOURAA VARTEN SKÄRARE FÖR SKÖRDARAGGREGATSKÄRARE FÖR SKÖRDARAGGREGAT

KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

5 Keksintö liittyy leikkuriin harvesterikouraa varten.The invention relates to a cutter for a harvester grapple.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Harvesterikourassa on katkaisulaitteena yleensä saha. US-patentista 4221245 tunnetaan ratkaisu, jossa katkaisulaite käsittää sahan lisäksi leikkurin. Ratkaisun yhtenä tarkoituksena 10 on, että leikkuri ja saha toimivat yhdessä siten, että leikkuri leikkaa puuta hiukan toiselta puolelta sahausta vastaan, jolloin vältetään sälöytyminen ilman että puu täytyy ensin loveta sahalla toiselta puolelta ja sitten tehdä sahaus toiselta puolelta. Julkaisussa esitetään myös mahdollisuus käyttää vaihtoehtoisesti pelkästään leikkuria muuhun käyttöön kuin sahatavaraksi tulevan ohuemman puun katkaisussa. Leikkuri on julkaisun ratkaisussa giljotiinityyp-15 pinen eli yksiteräinen, ja se on kiinnitetty kääntyvästi samalle akselille sahan kanssa. Terä tukirakenteineen toimii samalla puuhun tarttuvan kouran liikkuvana osana.The harvester grapple is usually equipped with a saw. A solution is known from US patent 4221245, in which the cutting device comprises a saw in addition to the saw. One purpose of the solution 10 is that the cutter and the saw work together in such a way that the cutter cuts the wood slightly on one side against sawing, thereby avoiding indentation without first having to cut the wood on one side and then sawing on the other. The publication also provides for the possibility of using the cutter simply for purposes other than cutting thinner wood that is to be sawn. The cutter is a guillotine type 15-pin, or single-blade, solution, and is pivotally mounted on the same axis as the saw. The blade and its supporting structure also act as a moving part of the grapple which adheres to the wood.

US-patentissa 3796242 on esitetty puun katkaisu- ja käsittelylaite, jonka katkaisulaitteessa on sekä saha että leikkuri. Leikkuri on kaksiteräinen, ja sekä saha että molemmat leikkurin terät on kiinnitetty kääntyvästi samalle akselille. Kumpaakin terää liikuttaa laitteen 20 rungon ja itse teräosan tukirakenteen välille kytketty hydraulisylinteri, ja terät tukirakenteineen muodostavat samalla puuhun tarttuvan kouran. Ratkaisu on kömpelö.U.S. Patent No. 3,796,242 discloses a wood cutting and processing device having both a saw and a cutter. The cutter is dual blade and both the saw and both cutter blades are pivotally mounted on the same shaft. Each blade is moved by a hydraulic cylinder coupled between the body 20 of the device 20 and the support structure of the blade itself, and the blades and their support structures simultaneously form a grab which engages the wood. The solution is clumsy.

: *: *; Markkinoilla on nykyisin myös niin sanottuja energiapuukouria, joissa katkaisulaitteena ♦ · •V. on pelkästään leikkuri. Leikkuri on näissä kourissa yleensä giljotiinityyppinen, mikä johtu- • · ;*. j nee siitä, että sellainen leikkuri on yksinkertainen ja helppo toteuttaa.: *: *; There are also so-called energy wood grabs on the market today, with ♦ · • V as a cutting device. is just a cutter. The cutter in these grabs is usually of the guillotine type due to • ·; *. The fact that such a cutter is simple and easy to implement.

* ♦ 25 US-patentissa 3831647 on esitetty harvesteriin tarkoitettu tartunta- ja katkaisupää, jossa on katkaisulaitteena kaksiteräinen leikkuri. Kumpaakin terää Uikuttaa erikseen hydraulisy- ·«· , · · ·. linteri, joka on kytketty laitteen rungon ja leveän terän ulkoreunassa olevan kääntyvän kiin nityksen väliin. Myös tämä ratkaisu on kömpelö, koska hydraulisylinterit suuntautuvat lait- • . · ( teen tartuntakourasta jokseenkin suoraan taaksepäin, jolloin kouran takana tarvitaan paljon 30 tilaa.* ♦ 25 U.S. Pat. No. 3,831,647 discloses a gripping and cutting head for a harvester with a two-blade cutter as a cutting device. Both blades Float separately for hydraulic · «·, · · ·. a cylinder connected between the body of the device and a pivotable attachment on the outer edge of the wide blade. This solution is also clumsy because the hydraulic cylinders are • oriented. · (I make the grapple somewhat straight backwards, which requires a lot of space behind the grapple.

• · • φ ”* Fl-patentista 88853 tunnetaan metsänharvennuslaite, joka käsittää leikkurin ja siinä *. *: kaksi runkoon kääntyvästi kiinnitettyä toisiaan vastaan leikkavaa terää, jolloin terät käsittä- • ' * * vät kääntyvästä kiinnityksestä yleisesti ottaen vastakkaiseen suuntaan ulottuvat varsiosat ja : ’ ·, · varsiosien väliin on kytketty hydraulisylinteri terien avaamiseksi ja sulkemiseksi toisiinsa • •;. J 35 nähden. Samantapainen katkaisulaite on esitetty myös FI-patentissa 60341.• · • φ ”* Fl patent 88853 discloses a thinning machine comprising a mower and a *. *: two pivoting blades pivotally mounted on the body, the blades comprising arm parts extending from the pivoting arm generally opposite to each other and: '·, · a hydraulic cylinder is connected between the arm members to open and close the blades • • ;. J 35. A similar cutting device is also disclosed in FI patent 60341.

2 118883 YHTEENVETO KEKSINNÖSTÄ2 118883 SUMMARY OF THE INVENTION

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan leikkuri, joka on helppo lisätä harvesterikou-raan käytettäväksi vaihtoehtoisesti sahan kanssa ja joka on monipuolinen ja nopea käyttää.The object of the invention is to provide a cutter which is easy to insert into a harvester trowel for use alternatively with a saw and is versatile and quick to operate.

5 Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle leikkurille harvesterikouraa varten, joka leikkuri käsittää rungon, kaksi runkoon kääntyvästi kiinnitettyä toisiaan vastaan leikkaavaa terää, jotka käsittävät kääntyvästä kiinnityksestä leikkaavaan terään nähden yleisesti ottaen vastakkaiseen suuntaan ulottuvan varsiosan, sekä varsiosien väliin kytketyn hyd-raulisylinterin terien avaamiseksi ja sulkemiseksi toisiinsa nähden, on tunnusomaista se, 10 mitä on määritelty itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Muissa patenttivaatimuksissa määritellään keksinnön eräitä suoritusmuotoja.To accomplish this purpose, a cutter for the harvester grapple of the invention comprises a body, two pivoting blades pivotally mounted on the frame, comprising a pivoting arm extending from a pivotable attachment to a cutting blade generally, and a hydraulically actuated is characterized by what is defined in the characterizing part of independent claim 1. Other claims define certain embodiments of the invention.

Keksinnön mukainen yhdellä hydraulisylinterillä kahdelta puolelta leikkaava leikkuri toimii nopeasti ja joustavasti. Jos toisella terällä on katkaisussa vähän vastusta, niin se kääntyy nopeasti ääriasentoonsa, ja sen jälkeen sylinterin koko voima kohdistuu toiseen terään.The two-sided cutter with one hydraulic cylinder according to the invention operates quickly and flexibly. If one blade has little resistance in cutting, it quickly turns to its extreme position and then the entire force of the cylinder is applied to the other blade.

15 Keksinnön mukaista leikkuria voi käyttää myös aivan toisen puun vieressä olevan puun katkaisemiseen tarttumatta siihen lainkaan kouralla, jolloin viereinen puu voidaan säilyttää täysin vahingoittumattomana.The cutter of the invention can also be used to cut a tree next to another tree without grasping it at all, whereby the adjacent tree can be kept completely undamaged.

Leikkuri voidaan toteuttaa niin, että se on lepotilassa kokonaan katkaisulaitteen kotelon sisällä eikä silti kasvata merkittävästi harvesterikouran mittoja. Se ei siten vaikeuta kouran 20 käyttöä ahtaissa paikoissa.The mower can be implemented so that it is fully dormant inside the cutter housing and still not significantly increase the dimensions of the harvester grapple. Thus, it does not make it difficult to use the grapple 20 in confined spaces.

Keksinnön mukainen katkaisulaite, jossa on leikkurin lisäksi sen kanssa vaihtoehtoi- ·*·*· sesti käytettävä saha, on erittäin monipuolinen työkalu. Energiapuutyömailla joudutaan lähes • · :*·*· aina korjaamaan metsästä myös sahapuita, ja tämä voidaan tehdä vaivattomasti käyttämällä • · : niiden kohdalla katkaisussa vaihtoehtoisesti valittavissa olevaa sahaa. Kouralla voi käsitellä • ·# • · 25 useita puita peräkkäin pitämällä rullien avulla katkaistua puuta ja ottamalla samalla kouralla .·. uuden puun katkaistavaksi. Puunipun voi sen jälkeen kaataa ja tarttua siihen uudelleen ja "" katkaista keskeltä.The cutting device according to the invention, which, in addition to the cutter, is optionally used with the saw, is a very versatile tool. On energy wood sites, almost all saws also have to be harvested from the forest, and this can be done easily with the use of an optionally available saw for cutting. The grapple can handle several trees in succession by holding the cut wood with the rollers and taking the same grapple. to cut a new tree. The tree can then be felled and grabbed again and "" cut off in the middle.

• · f ·• · f ·

Kuitupuun keruussa suurimman osan puista voi katkaista leikkurilla. Leikkurin käyttö . , 4 on nopeaa ja säästää sahan käyttöön liittyviä kustannuksia, joita syntyy laippojen ja ketjujen • · · *". ‘ 30 vaihdosta, ketjun teroituksista ja voiteluaineista. Samalla ketjuöljyn joutuminen ympäristöön vähenee.For pulpwood harvesting, most trees can be cut with a mower. Using the mower. , 4 is fast and saves you on the costs of using your saw, flange and chain • · · * ". '30 replacements, chain sharpening and lubricants. At the same time, the release of chain oil into the environment is reduced.

• · •'.’•i Keksinnön mukainen leikkuri on varsin yksinkertainen laite ja suhteellisen pieni inves- * tointi, ja leikkuri on helppo lisätä olemassa olevaan sahalla varustettuun harvesterikouraan. Leikkuri ei lisää peruskoneen tehontarvetta ja toimii koneessa jo olevan hydrauliikan avulla.The mower according to the invention is a relatively simple device and a relatively small investment, and is easy to insert into an existing harvester grapple equipped with a saw. The mower does not increase the power requirement of the base machine and operates with the hydraulics already in the machine.

9 9 ....: 35 Koska esimerkiksi energiapuun kerääminen lisääntyy jatkuvasti ja samoilla koijuutyömailla 3 118883 tehdään myös erilaisia muita hakkuita, voidaan keksinnön mukaisella ratkaisulla parantaa merkittävästi harvesteriyksiköiden käyttöastetta ja tuottoa.9 9 ....: 35 For example, since the collection of energy wood is constantly increasing and various other fellings are being made at the same fairy workshops 3 118883, the utilization and yield of harvester units can be significantly improved by the solution according to the invention.

PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

5 Keksintöä ja sen eräitä suoritusmuotoja selitetään seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheen liitettyihin piirustuksiin, joista: kuvat 1 ja 2 esittävät kaavamaisesti ja yksinkertaistetusti esimerkin harvesterikourasta, joka on varustettu keksinnön mukaisella katkaisulaitteella, kuvat 3 ja 4 esittävät kaavamaisesti ja yksinkertaistetusti keksinnön mukaisen harveste-10 rikouran katkaisulaitteen erästä mahdollista toteutusta, kuvat 5 -7 havainnollistavat kuvien 3 ja 4 laitteen toimintaa ja kuva 8 esittää keksinnön mukaisen laitteen erään toisen mahdollisen toteutuksen.The invention and some embodiments thereof will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figures 1 and 2 schematically and schematically show an example of a harvester grapple equipped with the cutting device according to the invention; 5 to 7 illustrate the operation of the device of Figures 3 and 4 and Figure 8 illustrates another possible embodiment of the device of the invention.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS 15 Kuvien 1 ja 2 harvesterikourassa 1 on runko 2, kytkentälaite 3 kouran kytkemiseksi harvesterin puomiin, kourat 4 puuhun tarttumista varten, vastelevy 5, syöttörullat 8 ja niiden kiinnitys- ja käyttöelimet 6 ja 7 sekä syöttörulla 9 ja alimmaisena hyvin kaavamaisesti esitetty katkaisulaite, jonka runkoon tai koteloon 10,19,20,21 on kiinnitetty ylemmäs saha, jossa on käyttölaite Ilja kääntyvä terä 12 ja välittömästi sen alapuolella leikkuri 13.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The harvester grapple 1 of Figures 1 and 2 has a body 2, a coupling device 3 for engaging the grapple with a harvester boom, grabs 4 for engaging wood, a counter plate 5, feed rollers 8 having a body or housing 10,19,20,21 attached to an upper saw having an actuator Ilia pivoting blade 12 and a cutter 13 immediately below it.

20 Leikkurin rakenne selviää paremmin kuvista 3 ja 4. Katkaisulaitteen kotelo tai runko on yleiseltä muodoltaan kaksihaarainen haarojen ulottuessa kouraan otetun puun tai puunipun molemmille puolille. Sahan käyttölaite Ilja kääntönivel on sijoitettu kuvasta 3 näkyvällä tavalla vasemmanpuoleisen haaran päähän, ja pois käytöstä ollessaan sahan terä 12 on kään- ϊ 1 ·.: nettynä kotelon sisään kuvassa katkoviivalla osoitetulla tavalla. Leikkurin kaikki osat ovat · • j · · · 25 sahanterän alapuolella, joten saha voi liikkua ja toimia niihin nähden täysin vapaasti. Myös • J · leikkuri on lepotilassa ollessaan kokonaan katkaisulaitteen kotelon sisällä.20 The structure of the cutter is better illustrated in Figures 3 and 4. The casing or frame of the cutting device is generally bifurcated with the branches extending to both sides of the log or bundle. The saw actuator Ilya pivot joint is positioned at the end of the left leg as shown in Figure 3, and when it is off, the saw blade 12 is pivoted ϊ 1 ·.: Mounted inside the housing as indicated by the dotted line. All parts of the mower are below the saw blade, allowing the saw to move and operate with total freedom. Also, the • J · cutter is in the sleep mode when it is completely inside the cutter housing.

φ 1 · • 1 1 . Leikkurin terät 15a ja 15b muistuttavat yleiseltä muodoltaan bumerangia, joiden pi-»·· dempi suora haara on leikkaava osa 26a, 26b ja lyhyempi haara vastaavasti varsiosa 25a, : , ·. 25b. Kääntöni velet 14a ja 14b ovat jokseenkin haarojen yhtymäkohdassa keskellä terää.φ 1 · • 1 1. The cutter blades 15a and 15b generally resemble a boomerang, the longer straight leg being the cutting portion 26a, 26b and the shorter leg respectively the stem portion 25a,:, ·. 25b. The pivots of my pivot 14a and 14b are at some junction of the arms in the middle of the blade.

··· · . · · ·. 30 Kääntönivelten sijainti sekä varsiosien pituus ja kulma suhteessa leikkaavaan osaan on va- • ^ 1 littu siten, että varsiosien väliin voidaan kytkeä kääntyvillä kiinnityksillä hydraulisylinteri 17 • · · '· " (kuva 3), joka kykenee riittävällä voimalla ja momentilla työntämään terät kiinni toisiinsa, * 1 toisin sanoen suorittamaan katkaisun (kuva 4). Lisäksi on tärkeää, että laite toimii suhteelli- sen pienessä tilassa. Tämä on toteutettu siten, että terien kääntönivelet 14a ja 14b ovat •: · ·; 35 melko etäällä toisistaan, että varsiosien 25a, 25b pituus on luokkaa puolet tai vähän enem- 4 118883 män leikkaavien osien 26a, 26b pituudesta ja että varsiosien ja leikkaavien osien välinen kulma on sopiva, tässä tapauksessa luokkaa 120 astetta. Terien ollessa auki ja kotelon sisään käännettyinä varsiosien välinen kulma on noin 35 astetta ja terien ollessa kiinni toisiaan vasten kulma on noin 120 astetta.··· ·. · · ·. 30 The position of the pivoting joints and the length and angle of the arm sections with respect to the cutting member are selected such that a hydraulic cylinder 17 • · · '· "can be connected between the arm sections by means of pivoting attachments. In other words, it is important that the device operates in a relatively small space, this being done so that the pivot joints 14a and 14b are •: · ·; 35 relatively spaced from each other so that the shaft members 25a The length of 25b is about half or slightly more than the length of the cutting members 26a, 26b, and that the angle between the shaft members and the cutting members is appropriate, in this case about 120 degrees with the blades open and turned in the housing about 35 degrees. and with the blades facing each other, the angle is about 120 degrees.

5 Kuvat 5-7 havainnollistavat ratkaisun toimintaa. Jos terillä on katkaisuliikkeessä jok seenkin sama vastus, ne kääntyvät molemmat jokseenkin samaan tahtiin (kuva 5). Jos toinen terä (15a kuvassa 6) kohtaa vastuksen S, esimerkiksi pahan oksakohdan, se liike pysähtyy ja hydraulisylinteri 17 kääntää toista terää 15b, kunnes rajoitin 23b pysäyttää liikkeen, kun terä on kääntynyt keskelle. Sen jälkeen hydraulisylinterin koko voima kohdistuu terän 15a kään-10 tämiseen (kuva 7). Terät voivat siten toimia toisiinsa nähden vapaasti ja joustavasti, mutta vastaavat rajoittimet 22a, 23a, 22b ja 23b pitävät huolen siitä, että terät toisaalta avattaessa palautuvat perusasentoon, jossa molemmat terät ovat kotelon sisällä, ja toisaalta katkaisutoi-minnassa pysähtyvät keskelle lopulta siten, että leikkausterät 26a ja 26b ovat hiukan, esimerkiksi noin 5 mm, limittäin, jolla varmistetaan se, että katkaisu tapahtuu täydellisesti.5 Figures 5-7 illustrate the operation of the solution. If the blades have the same resistance in the cutting motion, they will both rotate at approximately the same rate (Figure 5). If the second blade (15a in Fig. 6) encounters a resistor S, such as a bad knot, it stops movement and the hydraulic cylinder 17 rotates the second blade 15b until the stop 23b stops the movement when the blade is centered. Thereafter, the full force of the hydraulic cylinder is applied to rotate the blade 15a (Fig. 7). The blades may thus operate with each other freely and smoothly, but the corresponding guides 22a, 23a, 22b, and 23b take care of the fact that the blades on the other hand is opened, return to the home position, in which the two blades within the housing, and on the other hand katkaisutoi-minnassa stop in the middle of the end so that the cutting blades 26a and 26b are slightly overlapping, for example about 5 mm, to ensure that the cutting is complete.

15 Kuvassa 8 esitetään toteutus, jossa leikkurin terät 15a ja 15b on kytketty toisiinsa vastaavilla hammastuksilla 27a ja 27b, jolloin terät pakotetaan liikkumaan synkronoidusti.Figure 8 shows an embodiment in which cutter blades 15a and 15b are connected to each other by respective teeth 27a and 27b, whereby the blades are forced to move synchronously.

On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin toteutuksiin. Esimerkiksi terien muoto ja mittasuhteet voivat vaihdella monin tavoin. Olennaista on, että hydraulisylinteri on kytketty toisiaan vasten kääntyvien terien varsiosien väliin, jolloin leikkuri toimii nopeasti ja 20 joustavasti ja se voidaan toteuttaa pieneen tilaan.It is to be understood that the invention is not limited to the above embodiments. For example, the shape and dimensions of the blades can vary in many ways. It is essential that the hydraulic cylinder is coupled between the arms of the pivoting blades, whereby the cutter operates quickly and flexibly and can be implemented in a small space.

Keksintö voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.The invention may vary within the scope of the appended claims.

• · • · · • 1 1 • · i1 · t · » • · • · • · · • ·· • · • « • · · *··« ··# • · • · • · · • · • · • · · ·1· · • · • · • · ·· • · · » » · • ·· • · • · • · • · · • ·· • ·• 1 1 • • i1 · t · »• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • · · 1 1 1 1 »» »» »» »» »» »» »» »» »

Claims (4)

118883118883 1. Leikkuri harvesterikouraa varten, joka leikkuri (13) käsittää: rungon (10, 21), 5 kaksi runkoon kääntyvästi kiinnitettyä (14a, 14b) toisiaan vastaan leikkaavaa terää (15a, 15b), jotka käsittävät kääntyvästä kiinnityksestä (14a, 14b) leikkaavaan terään nähden yleisesti ottaen vastakkaiseen suuntaan ulottuvan varsiosan (25a, 25b), sekä varsiosien väliin kytketyn (16a, 16b) hydraulisylinterin (17) terien avaamiseksi ja sulkemiseksi toisiinsa nähden, 10 tunnettu siitä, että leikkurin (13) runko muodostuu olennaisesti pohjalevystä (21), jolloin leikkuri on asennettavissa sopivien välikappaleiden ja kiinnitysten avulla välittömästi tavanomaisessa harvesterikourassa (1) olevan sahan (11,12) alapuolelle sen kanssa vaihtoehtoisesti käytettäväksi.A cutter for a harvester grapple, the cutter (13) comprising: a frame (10, 21), two two blades (15a, 15b) pivotally mounted (14a, 14b) on the frame, comprising a pivotable attachment (14a, 14b) for opening and closing the blades of the hydraulic cylinder (17) extending in the generally opposite direction to the blade and the hydraulic cylinder (17) connected between the shaft parts (10), characterized in that the body of the cutter (13) , wherein the mower can be mounted by suitable spacers and fasteners directly below the saw (11,12) in a conventional harvester grapple (1) for use with it, alternatively. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harvesterikouran katkaisulaite, tunnettu siitä, että leik kuri (13) on lepotilassa ollessaan kokonaan katkaisulaitteen kotelon (10) sisällä.A harvester grapple cutter according to claim 1, characterized in that the cutter bar (13) is completely in the housing of the cutting device (10) when it is at rest. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harvesterikouran katkaisulaite, tunnettu siitä, että runko (10,21) on varustettu rajoittimilla (22a, 23a; 22b, 23b) terien (15a, 15b) liikkeen rajoittami- 20 seksi niiden avautuessa ja/tai sulkeutuessa.A harvester grapple cutter according to claim 1, characterized in that the body (10,21) is provided with stops (22a, 23a; 22b, 23b) to limit the movement of the blades (15a, 15b) when they open and / or close. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harvesterikouran katkaisulaite, tunnettu siitä, että terät • · · 7 • · (15a, 15b) on kytketty toisiinsa vastaavilla hammastuksilla (27a, 27b) niiden liikkeiden • · : synkronoimiseksi. · · • · • · • «e ··· • · · • · • · ** · • · • · • ·φ 1 « · • · • · · • * • m · • · • * · • · · • · 6 118883Harvester grapple cut-off device according to claim 1, characterized in that the blades • · · 7 • · (15a, 15b) are connected to each other by respective teeth (27a, 27b) to synchronize their movements. · • e e e e e ** «« «« 1 «« 1 «•« «« «1 · m« «φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ • · 6 118883