FI118876B - Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino - Google Patents

Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino Download PDF

Info

Publication number
FI118876B
FI118876B FI20060759A FI20060759A FI118876B FI 118876 B FI118876 B FI 118876B FI 20060759 A FI20060759 A FI 20060759A FI 20060759 A FI20060759 A FI 20060759A FI 118876 B FI118876 B FI 118876B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
delay
pulse
parallel
semiconductor
Prior art date
Application number
FI20060759A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060759A0 (fi
FI20060759A (fi
Inventor
Stefan Strandberg
Kimmo Rauma
Toni Itkonen
Mika Ikonen
Original Assignee
Vacon Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vacon Oyj filed Critical Vacon Oyj
Priority to FI20060759A priority Critical patent/FI118876B/fi
Publication of FI20060759A0 publication Critical patent/FI20060759A0/fi
Priority to EP07075681.2A priority patent/EP1892822B1/en
Priority to US11/892,110 priority patent/US7872885B2/en
Publication of FI20060759A publication Critical patent/FI20060759A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI118876B publication Critical patent/FI118876B/fi

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H02M1/088Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/08Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
    • H03K17/081Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit
    • H03K17/0812Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the control circuit
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/12Modifications for increasing the maximum permissible switched current
    • H03K17/127Modifications for increasing the maximum permissible switched current in composite switches
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
    • H03K17/6871Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors the output circuit comprising more than one controlled field-effect transistor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Description

118876
RINNANKYTKETTYJEN TAAJUUSMUUTTAJIEN TEHOTASAPAINO
Tekniikan ala 5 Keksinnön kohteena on menetelmä rinnankytkettyjen taajuus- muuttajien lähtötehojen tasapainottamiseksi. Keksinnön kohteena on myös rinnankytkettyjen tehomuuttajayksiköiden rinnankytkentäjärjestely.
Taajuusmuuttajien rinnankytkentää tarvitaan hyvin suuritehoisten moottorien (esim. > 1MW) ohjaamisessa, koska saatavilla olevien tehokompo-10 nenttien vuoksi yksittäisten taajuusmuuttajien tehonkäsittelykyky on huomattavasti pienempi.
Tunnettu tekniikka 15 Tehonjakautuminen rinnankytkettyjen laitteiden välillä ei yleensä ole tasaista, vaikka kytkentäohjeet olisivat yhdenaikaiset. Epätasaista jakautumista aiheuttavat mm. tehomodulien epäideaalisuudet ja ohjauspiirien aiheuttamat ohjauspulssien eriaikaisuudet. Kuviossa 1 on esitetty kahden taajuus-muuttajan muodostama rinnankytkentä. Kuvion esittämässä rinnankytkennässä 20 ohjauspulssien eriaikaisuudet aiheuttavat virtapiikkejä laitteiden välille; pahimmassa tapauksessa oikosulun laitteiden välille. Ohjauspulssien eriaikaisuus vastaa periaatteessa tehomodulien sytytys- ja sammutusviiveissä esiintyviä eroavaisuuksia.
• · t
Ohjauspulssien eriaikaisuuksista on erotettava kaksi tapausta; nou- • · · ‘ 25 sevan reunan eriaikaisuus (kommutointi diodeilta IGBT:lle) ja laskevan reunan
• M
I·.., eriaikaisuus (kommutointi IGBT:ltä diodeille). Nousevan reunan eriaikaisuu- *·1:1 dessa rinnakkaisten laitteiden IGBT:t sytytetään eriaikaisesti. Ensimmäisenä · · sytytetty IGBT ottaa suuren osan kuormavirrasta. Kytkentäaikaeron ollessa riit-*·1·1 tävä, virtapiikki voi kasvaa suuremmaksi kuin kuormavirta. Laskevan reunan 30 eriaikaisuudessa IGBT:t sammutetaan eriaikaisesti. Nyt viimeisenä sammuva IGBT ottaa suuren osan kuormavirrasta. Syntyvä virtapiikki voi tässä tapaukit]: sessa kasvaa kuormavirran suuruiseksi.
• · • 1 ♦ · ·
Keksinnön yhteenveto ’•f1 35 • · 000 • 0 0 000 e · • · · 0 00 0 0 2 118876 Tämän keksinnön mukaisesti tehokytkinten sytytysohjaukset ovat samanaikaiset ja tehotasapainonsäätö on toteutettu pelkästään ohjauspulssin laskevan reunan ajoitusta muuttamalla.
Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle ratkaisulle tunnusomaiset 5 piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Piirustusten lyhyt kuvaus
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin 10 avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää kahta rinnankytkettyä taajuusmuuttajaa, jotka syöttävät vaihtosähkömoottoria.
Kuvio 2 esittää rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien lähtövirtoja tapauksessa, jossa ohjauspulssien nousevat reunat ovat eri aikaisia.
15 Kuvio 3 esittää rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien lähtövirtoja ta pauksessa, jossa ohjauspulssien laskevat reunat ovat eri aikaisia.
Kuvio 4 esittää kahden rinnakkaisen IGBT:n ohjauspulssit, joista toisen laskevaa reunaa on viivästetty Atn verran suoja-ajan kustannuksella.
Kuviossa 5 on esitetty simuloidut rinnankytkettyjen taajuusmuutta-20 jien lähtövirrat, kun ohjauspulssin laskevan reunan viivästystä on varioitu välillä At=0..A00 ns., lähtöterminaalien ja yhteisen pisteen välinen induktanssi Lou,=100 pH sekä kytkentätaajuus 10 kHz.
·*· v : Kuviossa 6 on esitetty rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehol- j.·*; lisarvojen epätasapainot d lähtöterminaalien ja yhteisen pisteen välisen induk- 25 tanssin Lout ja ohjauspulssin laskevan reunan viivästyksen At funktiona.
Kuvioissa 7 ja 8 on esitetty mitatut rinnankytkettyjen taajuusmuut- «·· . tajan lähtövirrat, kun ohjauspulssin laskevan reunan viive Δί=0 ns ja Δί=300 ns, .···. lähtöterminaalien ja yhteisen pisteen välinen induktanssi Lout=200 pH sekä kyt kentätaajuus 10 kHz.
. 30 • · · *:::* Tunnetun tekniikan ja keksinnön edullisten soveliutusmuoto- • · *·;·* jen yksityiskohtainen kuvaus φ · • · · • · · • · :'“i Kuvio 1 esittää moottorikäyttöä, jossa kolmivaiheista vaihtosähkö- . \t 35 moottoria ~3IM, syötetään kahdella kolmivaiheisella kolmivaiheverkkoon Li, l_2, ! l_3 liitetyllä taajuusmuuttajalla FC1 ja FC2, joissa kummassakin on sisääntuloku- S *·! • · 3 118876 ristin Lac.i. Lac.2. dioditasasuuntaajasilta REC11, REC12, tasajännitevälipiiri, jossa on Kondensaattori Ci, C2, ja pulssinleveysmodulaatiolla ohjausyksiköstä CU1, CU2 saatavilla ohjauspulsseilla ohjattava invertteri INU11, INU12, joka on puolijohdekytkimillä, kuten IGBT, ja sen kanssa vastarinnankytketyillä diodeilla 5 varustettu kokoaaltosuuntaussilta. Taajuusmuuttajasta saadaan ulostulojännit-teenä kolmivaiheinen vaihtojännite U, V, W, joka syötetään moottoriin.
Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty ohjauspulssin nousevan ja laskevan reunan eriaikaistamisella aiheutetut virtapiikit rinnankytkettyjen laitteiden välille. Kuviossa 2 on esitetty kahden rinnankytketyn taajuusmuuttajan lähtövirrat tapa-10 uksessa, jossa ohjauspulssin nousevan reunan eriaikaisuus aiheuttaa virtapiikin ajanhetkellä 70 ps ja kasvaa selvästi kuormavirtaa suuremmaksi. Kuviossa 3 on esitetty kahden rinnankytketyn taajuusmuuttajan lähtövirrat tapauksessa, jossa ohjauspulssin laskevan reunan eriaikaisuus aiheuttaa kuormavirran arvoon rajoittuvan virtapiikin ajanhetkellä noin 56 ps.
15 Kuviossa 4 on esitetty kahden rinnakkaisen IGBT.n ohjauspulssit,
joista toisen laskevaa reunaa on viivästetty Af:n verran. Ohjauspulssin viivästäminen toteutetaan siten, ettei viive ylitä suoja-ajan kestoa. Suoja-aika tarkoittaa vaihekytkimen käännön yhteydessä tarvittavaa ohjauspulssien kuollutta aikaa, jolla estetään ylä- ja alahaaran tehokytkinten samanaikainen johtaminen. Kun 20 ohjauspulssien laskevaan reunaan tehdyt aikaerot ovat pieniä ja rinnankytkettyjen laitteiden lähtöterminaalien väliin lisätään induktanssia, eivät eriaikaisista ohjauspulsseista aiheutuvien virtapiikkien amplitudit kasva merkittäviksi. Tämä on tärkeää, sillä laskevan reunan eriaikaisuudessa viimeisenä sammuva IGBT
: johtaa suuren osan kuormavirrasta ja virtapiikki voi kasvaa kuormavirran suu- 25 ruiseksi. Tällöin viimeisenä sammuvalta IGBT.Itä joudutaan katkaisemaan huo- • · · !···, mättävä ylivirta, jolloin jänniterasitus tehokytkimen yli kasvaa.
/" Induktanssin lisäämisen pääasiallinen tarkoitus on kuitenkin hidas- V.*.* taa eriaikaisuuden aiheuttaman virtapiikin tasoittumista. Virtojen hitaamman • « *·*·’ tasoittumisen ansiosta rinnankytkettyjen laitteiden virtajakaumaan syntyy epä- 30 tasapainoa. Syntyvän epätasapainon suuruutta voidaan säätää kytkentäaika-eron Δί:η pituudella. Vaihekohtaisesti toteutettu kytkentäaikaero täytyy myös ··« !...: suhteuttaa vaihevirran arvoon, jotta virran käyrämuoto säilytetään mahdollisiin- man sinimuotoisena.
• · · .··’·, Kuviossa 5 on esitetty rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien lähtövir- *" 35 rat, kun ohjauspulssin laskevan reunan viivästystä on varioitu välillä Δί=0...100 : ns. At pidettiin tapauskohtaisesti vakiona vaihevirran arvosta riippumatta. Lähtö- • · V·: terminaalien ja yhteisen pisteen välinen induktanssi oli 100 pH (ts. lähtötermi- 4 118876 naalien välillä induktanssia 200 μΗ). Kuviosta nähdään ohjauspulssin laskevaan reunaan toteutetun viiveen aiheuttavan selvän epätasapainon virtajakaumaan.
Kuviossa 6 on esitetty lähtövirtojen tehollisarvojen epätasapainot d (disbalanssi), kun ohjauspulssin laskevan reunan viivästystä on varioitu välillä 5 Af=0...300 ns sekä lähtöterminaalin ja yhteisen pisteen välistä induktanssia va rioitu välillä 1 ...100 μΗ (ts. lähtöterminaalien välistä induktanssia varioitu välillä 2... 200 μΗ). Af pidettiin tapauskohtaisesti vakiona vaihevirran arvosta riippumatta. Tehollisarvojen epätasapainot on ratkaistu yhtälöllä f (i +/ Yi j I ^πιν,Ι T Jmv^ 2 10 d = ^^--—Γ-^·100%
/ 4- / A
•‘υιν,Ι ' <nvt2
l 2 J
jonka ratkaisuna saadaan eniten kuormitetun laitteen virran ero virtojen keskiarvoon nähden. Kuviosta nähdään selvästi, että ohjauspulssin laskevaan reunaan toteutettu viive ei pysty aiheuttamaan epätasapainoa rinnankytkettyjen laitteiden 15 välille, jos lähtöterminaalien ja yhteisen pisteen välinen induktanssi on liian pieni (esim. lähtöterminaalien välillä ainoastaan lyhyet kaapelit). Induktanssin mitoittamiseen vaikuttaa suurin sallittu virran poikkeama A/max, kytkentätaajuus fsw ja suurin sallittu laskevan reunan viive Af. Eräs minimivaatimus induktanssille saadaan yhtälöllä M* V : 20 i r AUAt • f · / -_ ··· · ^min KT 1 *'· ^max « ** * • · · • · * · missä AU on lähtöterminaalien välinen jännite-ero kytkentäaikaeron aikana. In- • · · duktanssin minimivaatimukseen vaikuttaa myös kytkentätaajuus, koska kytken-**·*’ 25 tätaajuutta pienennettäessä kasvaa eriaikaisten kytkentöjen aikaväli. Kyseisen aikavälin aikana virrat tasoittuvat järjestelmän määräämällä aikavakiolla. Induk-*·:·* tanssia lisäämällä voidaan aikavakiota kasvattaa.
Kuvioissa 7-8 on esitetty kahden rinnankytketyn taajuusmuuttajan mitatut lähtövirrat, kun tehotasapainoa on säädetty ohjauspulssin laskevan reu- • · .***. 30 nan avulla sekä lähtöterminaalien ja yhteisten pisteiden väliin on kytketty 200 /% μΗ induktanssit (ts. lähtöterminaalien välinen induktanssi 400 μΗ). Kuvioiden • · · · esimerkeissä ohjauspulssien laskevan reunan viive Af=0 ja Af=300 ns ja se py- • · · • ·· • · 5 118876 syy vakiona vaihevirran arvosta riippumatta. Kuviossa 7 ohjauspulssit ovat identtiset eli Δί=0 ns ja kuviossa 8 Δί=300 ns.
Mittauskuvioista 7-8 nähdään selvästi laskevan reunan viivästämisen aiheuttavan epätasapainon virtajakaumaan. Kuviossa 8 näkyy myös sel-5 västi virran käyrämuodon vääristyminen johtuen virtaan skaalaamattomasta viiveestä. Viivästämällä ohjauspulssin laskevaa reunaa voidaan siis säätää mm. pääteasteiden epäideaalisuuksien aiheuttamaa epätasapainoa. Virranjakautu-minen on nähtävissä kuviosta 6. Jakautuminen näyttää olevan lähes suoraan verrannollinen viiveen pituuteen. Edellinen pätee kuitenkin vain tapauksiin, mis-10 sä lähtöterminaalien välillä on riittävästi induktanssia.
Sytytyshetkien synkronoinnilla päästää eroon rinnankytkettyjen laitteiden välille syntyvästä virtapiikistä, joka voi kasvaa kuormavirran arvoa suuremmaksi. Kun sytytyshetket on synkronoitu, tehon epätasaista jakautumista voidaan säätää ohjauspulssin laskevaa reunaa viivästämällä.
15 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus- muodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Erillisten ohja-usyksiköiden sijasta voidaan inverttereiden puolijohdekytkimiä ohjata myös yhteisellä ohjausyksiköllä.
• · » • · · • • · · • · · • ·· t ·· • · • · · • ·· • · • · ··· * • · 1 t · · • a · ·· 9 9 9 9 999 9 *99 *99 • 99 *•9 * 9 9 9 999 9 • · 9 9 9 « 9 9 9 9 99 9 9 9 • · »·· • 1 f 1 1 • · · • M 9 9 9 9 9 • 99 • ·

Claims (4)

118876
1. Menetelmä rinnankytkettyjen tehomuuttajayksiköiden (INU11, INU12) lähtötehojen tasaamiseksi, joissa tehomuuttajayksiköissä on pulssinle- 5 veysmodulaatiolla ohjattava puolijohdekytkinsilta, jossa ohjauksessa on ohjaus-pulssit, joilla puolijohdekytkimiä ohjataan, jossa menetelmässä rinnankytkettyjen yksiköiden puolijohdekytkinten sytytysohjaukset ovat samanaikaiset ja ainakin yhden tehomuuttajayksikön ainakin yhden puolijohdekytkimen ohjauspulssin laskevaa reunaa viivästetään, 10 tunnettu siitä, että menetelmässä ainakin yhden tehomuuttajayksikön ainakin yhden puolijohdekytkimen ohjauspulssin laskevaa reunaa viivästetään siten, ettei viivästys ylitä etukäteen asetellun suoja-ajan, jona aikana saman vaihekytkimen sekä ylä- että alahaaran puolijohdekytkimet ovat ohjaamat-15 tomat, kestoa eikä vaikuta seuraavan sytytysohjauksen nousureunan ajoitukseen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa ohjauspulssin laskevan reunan viivästys muuttuu lähtövirran funktiona. 20
3. Rinnankytkentäjärjestely rinnankytkettyjen tehomuuttajayksiköi- :·** *’ den (INU11, INU12) lähtötehojen tasaamiseksi, • · : joissa tehomuuttajayksiköissä on pulssinleveysmodulaatiolla ohjat- • • '·· tava puolijohdekytkinsilta, ja 25 jossa on ohjausyksikköjäijestely (CU1, CU2) muodostamaan ohja- uspulssit, joilla puolijohdekytkimiä ohjataan, ;***; joka ohjausyksikköjärjestely on sovitettu ohjaamaan rinnankytketty- • · · jen yksiköiden puolijohdekytkinten sytytysohjauksia siten, että ne ovat samanai-:·. kaiset, ja viivästämään ainakin yhden tehomuuttajayksikön ainakin yhden puoli- 30 johdekytkimen ohjauspulssien laskevaa reunaa, T tunnettu siitä, että ohjausyksikköjärjestely on sovitettu • i* v ·* viivästämään ainakin yhden tehomuuttajayksikön ainakin yhden puolijohdekytkimen ohjauspulssien laskevaa reunaa siten, : !·. ettei viivästys ylitä etukäteen asetellun suoja-ajan, jona aikana sa- [···] 35 man vaihekytkimen sekä ylä- että alahaaran puolijohdekytkimet ovat ohjaamat- * · tomat, kestoa eikä vaikuta seuraavan sytytysohjauksen nousureunan ajoitukseen. 7 118876
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen rinnankytkentäjärjestely, jossa ohjauspulssin laskevan reunan viive muuttuu lähtövirran funktiona. • · • · · • · · • ♦ • · « • · 1 2 3 *·· « »· • • ·♦ • · · • » • · ··· • · · • 1 1 • •t ·» • · • · ··· • · • · • · · • · · • · • · ··· « ♦ ·· • · · • · · *· · • · • · M» • · • · · • I · ··· · · · 2 • · • · 3 118876
FI20060759A 2006-08-25 2006-08-25 Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino FI118876B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060759A FI118876B (fi) 2006-08-25 2006-08-25 Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino
EP07075681.2A EP1892822B1 (en) 2006-08-25 2007-08-14 Power level balance of frequency converters connected in parallel
US11/892,110 US7872885B2 (en) 2006-08-25 2007-08-20 Power level balance of frequency converters connected in parallel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060759 2006-08-25
FI20060759A FI118876B (fi) 2006-08-25 2006-08-25 Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060759A0 FI20060759A0 (fi) 2006-08-25
FI20060759A FI20060759A (fi) 2008-02-26
FI118876B true FI118876B (fi) 2008-04-15

Family

ID=36950660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060759A FI118876B (fi) 2006-08-25 2006-08-25 Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7872885B2 (fi)
EP (1) EP1892822B1 (fi)
FI (1) FI118876B (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8730702B2 (en) * 2009-03-03 2014-05-20 Renewable Power Conversion, Inc. Very high efficiency three phase power converter
DE102010003614A1 (de) * 2010-04-01 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Schaltungsanordnung mit mindestens zwei parallelgeschalteten Wechselrichtermodulen, Verfahren zum Parallelschalten von mindestens zwei Wechselrichtermodulen und Schaltungsträger für eine Gatetreiberschaltung eines Wechselrichtermoduls
CN102891612B (zh) * 2012-09-21 2014-12-10 上海交通大学 一种变流器多单元并联***的不均流控制方法
CN104734529A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 Abb技术有限公司 功率单元及使用该功率单元的多相电力驱动器
US9746502B2 (en) * 2014-11-03 2017-08-29 General Electric Company Systems and methods for monitoring and controlling a power converter
US10654682B2 (en) 2014-12-17 2020-05-19 Otis Elevator Company Conveyance system having paralleled drives
CN104836463B (zh) * 2015-04-30 2018-01-05 华南理工大学 基于三相pwm整流与多单元不控整流的混合变换***
CN104883073B (zh) * 2015-06-01 2017-08-01 南车株洲电力机车研究所有限公司 多模块并联输出均流变流器
FI20155709L (fi) 2015-10-09 2017-04-10 Vacon Oy Rinnakkain kytkettyjen teholaitteiden ohjaus
CN107565800B (zh) * 2016-06-30 2020-05-15 西门子公司 门极驱动电路及门极驱动方法
WO2018140757A1 (en) 2017-01-30 2018-08-02 Carrier Corporation Method of controlling paralleled passive front-end rectifiers with and without interleaving
CN110226286B (zh) 2017-01-30 2024-02-02 开利公司 采用和不采用交织的并联无源前端整流器
CN109361324B (zh) * 2018-12-24 2020-10-13 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种基于零序分量的三相逆变电源并联功率均衡方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA837849B (en) * 1982-11-03 1984-06-27 Bbc Brown Boveri & Cie Static power converter
US4849870A (en) * 1988-01-25 1989-07-18 Westinghouse Electric Corp. Method of operating a-c drive with parallel connected d-c link power converters
US5272612A (en) * 1989-06-30 1993-12-21 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray power supply utilizing A.C. frequency conversion to generate a high D.C. voltage
EP0511344B1 (de) * 1990-11-19 1996-04-24 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zum parallelschalten von umrichtern
DE4038869C1 (en) 1990-12-01 1991-08-01 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De Current symmetrising circuitry for parallel converters - having branches of semiconductor switches and phase outputs coupled together via choke coils
JP3185257B2 (ja) 1991-07-23 2001-07-09 株式会社明電舎 電力変換ユニットの並列運転装置
ATE141727T1 (de) 1992-12-03 1996-09-15 Inventio Ag Verfahren zum parallelschalten von umrichtern anhand von strom-extremwerten
JP2846203B2 (ja) 1992-12-09 1999-01-13 三菱電機株式会社 並列多重インバータ装置
US5923550A (en) * 1996-05-01 1999-07-13 General Electric Company Interference reduction by harmonic phase shift in multiple PWM rectifier operation
US5757634A (en) 1996-12-24 1998-05-26 Siemans Electric Limited Multiparalleling system of voltage source power converters
EP1427094A3 (de) 2002-12-06 2006-01-25 Loher GmbH Verfahren zum Betrieb mehrerer parallelgeschalteter Pulswechselrichter
EP1575156B1 (en) * 2004-02-16 2015-06-17 Vacon Oyj Synchronization of parallel-connected inverter units or frequency converters
JP4967584B2 (ja) * 2006-10-12 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 コンバータ制御装置
US7852643B2 (en) * 2007-06-27 2010-12-14 General Electric Company Cross current control for power converter system

Also Published As

Publication number Publication date
FI20060759A0 (fi) 2006-08-25
EP1892822A2 (en) 2008-02-27
US7872885B2 (en) 2011-01-18
EP1892822A3 (en) 2010-09-22
FI20060759A (fi) 2008-02-26
US20080049462A1 (en) 2008-02-28
EP1892822B1 (en) 2022-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118876B (fi) Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino
US8050063B2 (en) Systems and methods for controlling a converter for powering a load
CN113639564B (zh) 用于一电弧炉的供电装置及方法
Bruckner et al. Feedforward loss control of three-level active NPC converters
US9559614B2 (en) Grid-connected inverter, inverter arrangement and method for operating an inverter arrangement
US9893668B2 (en) Control system and method
US9602038B2 (en) Method and device for controlling an inverter
EP2978120B1 (en) Power supply device
EP3076539A1 (en) Discontinuous PWM with overmodulation and neutral point balancing for 3-level converters
KR20160101034A (ko) 다중레벨 드라이브 하프 dc 버스 전력 공급원
US9344007B2 (en) Auxiliary resonant commutated pole converter with voltage balancing circuit
KR20190072600A (ko) 하이브리드 정류기
AU2012364267A1 (en) Converter controller with half bridge adaptive dead time circuit and method
CN102832880A (zh) 控制转换器的方法
US11258345B2 (en) Method for operating a plurality of chopper circuits
Zargari et al. A PWM CSI-based vector controlled medium voltage AC drive with sinusoidal input and output waveforms
EP2936672B1 (en) Bridge leg
CN114785109A (zh) 应用于电能路由器的三相pwm整流器软启动方法及***
JP2019530414A (ja) 風力発電装置のインバータによる交流電流の生成方法
US20200195188A1 (en) Management of the number of active power cells of a variable speed drive
EP3571757B1 (en) Energy reset of a modular multilevel converter
EP4104285B1 (en) Method for controlling a multilevel inverter with a split dc link
Mao et al. Asymmetrical power module for modular multilevel converter with lower power loss and peak junction temperature
CN109874388A (zh) 用于操作逆变器的方法及逆变器

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118876

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VACON OY