FI118820B - Guide arrangement for bend-compensated roller in paper / cardboard machine - Google Patents

Description

1 1188201 118820

Paperi-/kartonkikoneen taipumakompensoidun telan ohjausjärjestelyPaper / board machine deflection compensated roll control arrangement

Esillä olevan keksinnön kohteena on paperi- /kartonkikoneen taipumakompensoidun telan ohjausjärjestely, johon telaan kuuluu stationäärinen akseli, 5 telavaippa, joka on jäljestetty pyörimään akselin ympäri liukulaakereiden tukemana, hydrostaattiset kuormituselementit, joita kuormitetaan telavaipan sisäpintaa vasten hydraulisen paineväliaineen välityksellä, joka paineväliaine on syötettävissä kuormituselementeille akseliin muodostetun syöttölinjan kautta, ja johon syöttölinjaan on kytketty säätöventtiilit, joilla paineväliaineen 10 virtaus kuormituselementeille on säädettävissä, jolloin säätöventtiileihin kuuluu toimilaitteet, joiden ohjaus on sähköinen, ja johon ohjaukseen kuuluu ohjausyksikkö, josta säätösignaali on välitettävissä toimilaitteille, ja että ohjausyksikkö on toimilaitteiden suhteen erillinen.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a deflection roller control arrangement for a paper / board machine comprising a stationary shaft, a roll shell 5 rotated about an axis supported by sliding bearings, a hydrostatic loading element which is loaded with a control line for controlling the flow of pressure medium 10 to the load elements, the control valves comprising electric actuators, the control comprising a control unit for transmitting the control signal to the actuators, and the control unit being proportional to the actuator.

15 Nykyisissä taipumakompensoiduissa teloissa kunkin kuormituskengän tai usean kuormituskengän muodostamaan vyöhykkeen paineiden säätöön liittyy laite- ja säätötekniikaltaan monimutkainen järjestelmä. Järjestelmällä säädetään paperiradan poikittaista profiilia. Kuormituskengän venttiilin tai vyöhy-keventtiilin säätämä virtaus muuttuu paineeksi, joka mitataan. Paine sääde- ·»· : 20 tään mittauksen mukaan venttiilillä oletusarvon mukaiseksi. Säätö tapahtuu • · v.: pääohjausjärjestelmälle tuotavan takaisinkytkentätiedon perusteella. Tämä ···:* tieto saadaan paperin mittaraamilta. Yleensä vyöhykeventtiilit ovat järjestetty telan ulkopuolelle. Kutakin vyöhykettä vastaavat venttiilit on kytketty omalla ♦ · · :;.V letkullaan ja telaan sijoitetulla syöttökanavallaan kuormituskengän yhteyteen.15 In current deflection compensated rolls, the pressure control of the zone formed by each load shoe or the multi load shoe involves a complex system of device and control technology. The system adjusts the transverse profile of the paper path. The flow rate controlled by the load shoe valve or the zone relief valve changes to a pressure that is measured. Pressure adjustment · »·: 20 measured by valve with default value. Adjustment is by · · v .: based on feedback information provided to the master control system. This ···: * information is obtained from paper metrics. Generally, the zone valves are arranged outside the roll. The valves corresponding to each zone are connected by their own ♦ · ·; · V hose and roller feed duct in connection with the load shoe.

• · *“·* 25 Aiemmat järjestelmät perustuvat siis suljettuun hydrauliseen järjestelmään eli .. säätöjärjestelmään, jossa hydrauliset paineensäätöpiirit toimivat suljetun pro- • ·* sessinsäätöjärjestelmän sisällä (paperin paksuuden mittaus ja säätö siten, • · että tavoiteprofiili saavutetaan).Thus, previous systems are based on a closed hydraulic system, i.e., a control system, in which the hydraulic pressure control circuits operate within a closed process control system (measuring and adjusting the paper thickness so that the target profile is achieved).

· m 30 Suuressa telassa, jossa voi olla noin 70 - 75 vyöhykeventtiiliä, on kooltaan ·· i *** näin ollen huomattava määrä järjestelmään liittyvää säätöhydrauliikkaa ja • · m *···: venttiilien sähkömekaniikkaa. Tällaisten hienorakenteisten säätöjärjestelmien 118820 2 luotettavuus pidemmällä aikavälillä on edelleen epävarmaa. Taipumakom-pensoitujen telojen, etenkin komposiittivaippaisten telojen yhteydessä, on hyödyllistä käyttää edellä mainittua tiheämpää vyöhykeväliä, esimerkiksi 100 vyöhykettä/tela. Tällöin telalta alkaa loppua tila syöttökanavia varten.· M 30 A large roller, which may have about 70 to 75 zone valves, has a ·· i *** size and therefore a considerable amount of system-related control hydraulics and • · m * ···: electromechanics for the valves. The long-term reliability of such fine-tuned control systems 118820 2 remains uncertain. For deflection-compensated rolls, especially composite jacketed rolls, it is advantageous to use the above-mentioned denser zone spacing, for example 100 zones / roll. Then the space from the roll begins to run out for the supply channels.

55

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen järjestely venttiilivyöhykkeiden ohjaamiseksi, joka vie aiempaa vähemmän tilaa telan akselilta ja on samalla varmatoiminen.It is an object of the present invention to provide a novel arrangement for controlling the valve zones which takes up less space on the roll axis and at the same time is reliable.

10 Edellä mainitun tarkoituksen saavuttamiseksi esillä olevalle keksinnölle on tunnusomaista se, että säätösignaali on verrannollinen paperin tai kartongin poikittaisprofiili-, paksuusprofiili- ja/tai kiiItoprofiilitietoon.To achieve the above purpose, the present invention is characterized in that the control signal is proportional to the transverse, thickness and / or gloss profile data of the paper or board.

Tällä järjestelyllä saavutetaan se etu, että suuri määrä venttiileihin aiemmin 15 sijoitettua tekniikkaa, etenkin venttiilin ohjaukseen liittyvää tekniikkaa, saadaan hajautettua erilleen venttiilistä ja näin ollen venttiilin rakenne saadaan yksinkertaiseksi ja varmatoimiseksi. Näin ollen venttiili voidaan sijoittaa vaikeampiin (esimerkiksi aiempaa likaisempaan ja kuumempaan) olosuhteisiin, kuten kuormituselementin alle. Tällaisen sijoittelun etuna voidaan mainita se, v : 20 että syöttökanavien lukumäärää voidaan olennaisesti vähentää, jopa yhteen.This arrangement has the advantage that a large number of techniques previously located on the valves, particularly in the control of the valve, can be decentralized from the valve and hence the design of the valve is simple and reliable. Thus, the valve can be placed in more difficult (e.g. dirtier and hotter) conditions, such as under the load element. An advantage of such an arrangement is v: 20 that the number of feed channels can be substantially reduced, even to one.

• · :.v Näin ollen jää myös tilaa lisätä kuormituselementtien määrää.• ·: .v This also leaves room for increasing the number of load elements.

·«« ···· • 1 : Esillä olevan keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä • · · :l\m: patenttivaatimuksissa.1: Preferred embodiments of the present invention are set forth in the dependent claims.

J 25 .. Seuraavaksi esillä olevaa keksintöä selostetaan viittaamalla oheisiin piirustuk- • · • ·· siin, joista: • ♦J 25 .. The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which: • ♦

Kuvio 1 esittää kaavamaista kuvantoa telan keksinnön mukaisesta 30 ohjausjärjestelystä, • · • · • ·♦ · • ♦ • · · 118820 3Fig. 1 shows a schematic view of a control arrangement 30 of a roll according to the invention,

Kuvio 2 esittää kaavamaista kuvantoa erään suoritusmuodon mukaisesta säätöventtiilistä,Figure 2 is a schematic view of a control valve according to an embodiment,

Kuvio 2a esittää kaavamaista kuvantoa erään toisen suoritusmuodon mu-5 kaisesta säätöventtiilistä.Figure 2a is a schematic view of a control valve according to another embodiment.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen taipumakompensoitu tela 30 (käytetään tässä nimitystä tela). Telaan 30 kuuluu pitkänomainen stationää-rinen akseli 1, jonka päädyt on tuettu telapukkeihin 3 ja 4. Akselin 1 ympäril-10 le on sovitettu olennaisesti sylinterimäinen telavaippa 2. Telavaippa 2 on järjestetty pyörimään akselin 1 pituusakselin ympäri. Tätä varten telavaipan 2 molempiin päätyihin akselin 1 ja telavaipan 2 väliin on jäljestetty laakerit 6, esimerkiksi hydrostaattiset liukulaakerit, joiden tukemana telavaippa 2 pyörii. Telavaippa 2 on suljettu päädystä esimerkiksi päätylaippojen avulla. Tela-15 vaippa voi olla valmistettu esimerkiksi metallista tai komposiittimateriaalista.Figure 1 shows a deflection compensated roll 30 (referred to herein as a roll) according to the invention. The roll 30 includes an elongate stationary shaft 1, the ends of which are supported on the roll brackets 3 and 4. A substantially cylindrical roll shell 2 is disposed about the shaft 1. The roll shell 2 is arranged to rotate about the longitudinal axis of the shaft 1. To this end, bearings 6 are provided at both ends of the roll shell 2 between the shaft 1 and the roll shell 2, for example hydrostatic slide bearings, supported by the roll shell 2. The roll shell 2 is closed at the end by means of end flanges, for example. The roll-15 sheath may be made, for example, of metal or composite material.

Telan 30 akselille 1 on sijoitettu olennaisesti telan pituussuuntaiseen riviin hydrostaattiset kuormituselementit 5, jotka ovat rakenteeltaan ja toiminnaltaan sinänsä ennestään tunnetut. Kuormituselementtien 5 kuormituskengät v · 20 ulottuvat telan radiaalisessa suunnassa telavaipan sisäpintaan. Tässä suori- • · \v tusmuodossa kukin kuormituselementti muodostaa yksittäisen kuormitus- vyöhykkeen, joita telalla voi olla jopa 100 kappaletta. Kukin kuormitusele- • · ί*· ·: mentti 5 tukee hydraulisen paineväliaineen kuormittamana telavaippaa 2 • * · ”1/ muodostaen näin osaltaan telavaipan 2 kuormitusprofiilin. KuormitusprofiHilla • · ***** 25 vaikutetaan paperiradan muokkautumiseen sen leveyssuunnassa, kun paperi- .. rata on kosketuksissa telavaippaan 2 telavaipan kehänsuunnassa kuormi- • · tuselementtien 5 kohdalta.On the shaft 1 of the roll 30, hydrostatic loading elements 5, which are known in themselves by their structure and function, are arranged in a substantially longitudinal row of the roll. The loading shoes v · 20 of the loading elements 5 extend in the radial direction of the roll to the inner surface of the roll shell. In this embodiment, each load element forms a single load zone, which can have up to 100 rolls. Each load carrier • · ί * · ·: 5, when loaded with hydraulic pressure medium, supports the roll casing 2 • * · ”1 / thus contributing to the loading profile of the roll casing 2. The loading profile • · ***** 25 influences the forming of the paper web in its width direction when the paper web is in contact with the roll casing 2 in the circumferential direction of the roll casing at the loading elements 5.

• · ♦ ♦ ··· * Profiilin säätämiseksi hydraulinen paineväliaine syötetään kullekin kuormi- 30 tuselementille (-vyöhykkeelle) oman säätöventtiiIin 8 kautta, jonka eräs edul- : *** linen suoritusmuoto on esitetty kaaviollisena kuviossa 2. Säätöventtiilit 8 ovat ««· :···: sijoitettu telan akselille 1, edullisesti kunkin kuormituselementin 8 alle tai lä- 118820 4 he isyyteen. Tiedossa oleva venttiilin 8 ominaiskäyrä (ohjaussignaali - paine -yhteys) on tallennettu paperikoneen pääohjausjärjestelmään (ei esitetty).For adjusting the profile, the hydraulic pressure medium is supplied to each of the loading elements (zones) via its own control valve 8, a preferred embodiment of which is illustrated schematically in Figure 2. The control valves 8 are «« ·: ···: placed on roll axis 1, preferably below or close to 118820 4 of each loading element 8. The known characteristic of the valve 8 (control signal - pressure connection) is stored in the paper machine main control system (not shown).

Kun tiedetään paineen ja ohjaussignaalin yhteys, venttiilin 8 säätämän tulosta (painetta) ei tarvitse mitata. Säätötiedon saaminen venttiilin ohjaamiseksi 5 esitetään tarkemmin jäljempänä. Kunkin säätöventtiilin 8 tulopuoli on liitetty akseliin 1 muodostettuun pitkään hydraulisen paineväliaineen syöttökana-vaan 10 siten, että kyseiset tulopuolet muodostuvat syöttökanavalta 10 sää-töventtiileille 8 johtavista kanavahaaroista. Syöttökanavia 10 on esitetty tässä yksi, mutta niitä voi olla useampia. Syöttökanavia 10 voi olla sijoitettu telaan 10 30 esimerkiksi kaksi siten, että telan molemmista päistä on telaan viety syöt- tökanavat, jotka ulottuvat olennaisesti puoleenväliin telaa sen pituussuunnassa. Tällöin on edullista jakaa kummallekin syöttökanavalle mahdollisimman yhden mukainen määrä kuormituselementtejä 8. Olennaista on kuitenkin, että syöttökanavien määrää taipumakompensoidussa telassa voidaan 15 supistaa huomattavasti aiempaan verrattuna, siis jopa yhteen.When the relationship between pressure and control signal is known, the result (pressure) controlled by valve 8 need not be measured. Obtaining the adjustment information for controlling the valve 5 is described in more detail below. The inlet side of each of the control valves 8 is connected to the longitudinal hydraulic pressure medium supply channel 10 formed on the shaft 1, such that these inlet sides consist of duct branches leading from the supply channel 10 to the control valves 8. The supply channels 10 are shown here as one, but there may be several. The feed channels 10 may be disposed on the roll 10 30, for example two such that feed rolls are provided at both ends of the roll which extend substantially midway along the roll. In this case, it is advantageous to distribute as many as possible load elements 8 to each of the feed channels. However, it is essential that the number of feed channels in the deflection compensated roll can be significantly reduced compared to the previous one, i.e. even one.

Tämän mahdollistaa se, että säätöventtiilin ohjaukseen liittyviä välineitä on sijoitettu erilleen säätöventtiileistä. Näihin ohjausvälineisiin kuuluu ohjausyksikkö 9, joka on säätöventtiileistä erillinen. Tällainen ohjausyksikkö 9 on sijoi- v : 20 tettu tässä telan akselille 1, edullisesti sen toisen pään alueelle. Ohjausyksik- • · :.v kö 9 voidaan sijoittaa myös teian ulkopuolelle, jossa ympäristöolosuhteet oh- ··*:’ jausyksikölle saadaan paremmiksi. Ohjausyksikköön 9 kuuluu välineet, joilla • · ' ohjausyksikölle 9 jäljempänä kuvatulla tavalla tuotu, edullisesti sähköinen • · · : informaatio saadaan muutettua säätösignaaliksi kullekin säätöventtiilille 8.This is made possible by the fact that the control valve control means are spaced apart from the control valves. These control means include a control unit 9 which is separate from the control valves. Such a control unit 9 is disposed here on the roll axis 1, preferably in the region of one end thereof. The control unit • ·:: v 9 can also be placed outside the thesis, where the environmental conditions for the control unit ·· *: 'are improved. The control unit 9 includes means by which the · · · information supplied to the control unit 9, preferably electrical, as described below, can be converted into a control signal for each control valve 8.

• · *·*·* 25 Ohjausyksikön 9 käyttövirta tuodaan ulkopuoliselta virtalähteeltä (ei esitetty) siihen sopivalla kaapelilla tai vastaavalla johdolla 12. Ohjausvälineisiin kuuluu • *· myös ohjausväylät tai -johdot 11' ohjausyksikön 9 ja säätöventtiileiden 8 • · '·* välillä. Ohjausväylien tai -johtojen 11' välityksellä voidaan säätösignaali välit- [ tää ohjausyksiköltä 9 kullekin säätöventtiilille ja niin muodoin säätöventtiiliä 8 30 säätävälle toimilaitteelle. Venttiili 8 saa ohjauksensa siis sähköisesti, erilliseltä · : *·· ohjausyksiköltä 9.The operating power of the control unit 9 is supplied from an external power supply (not shown) by means of a suitable cable or similar cable 12. The control means include • * · also the control buses or wires 11 'between the control unit 9 and the control valves 8 • ·' · *. Through the control buses or lines 11 ', the control signal can be transmitted from the control unit 9 to each control valve and thus to the actuator controlling the control valve 8 30. The valve 8 is thus controlled electrically by a separate ·: * ·· control unit 9.

«M • · • · • t · 118820 5 Säätöventtiili 8 on esitetty siis esimerkinomaisesti ja kaavallisesti kuviossa 2. Venttiiliin 8 kuuluu sylinterimäinen tila 20, johon säätökara 21 on järjestetty liikkumaan. Säätökaraan 21 on liitetty luistit 22 ja 23. Näistä karan 21 ensimmäisen pään alueelle liitetty ensimmäinen luisti 22 on mitoitettu liikku-5 maan syöttökanavan 10 eli tulopuolen sylinterimäisen tilaan muodostetun rengasmaisen syöttöaukon 22a kohdalla. Luistin 22 reunan liike on kuitenkin mitoitettu niin, että käytössä syöttökanavasta 10 on aina hydraulisen paine-väliaineen virtaus syöttöaukon 22a kautta tilaan 20 ja edelleen tilasta 20 tahtopuolen kanavaan 10a. Matkan päähän ensimmäisestä luistista 22 on karaan 10 21 liitetty toinen luisti 23, joka on mitoitettu liikkumaan karan 21 mukana tankkiin T kanavan 10b kautta johtavan poistoaukon 23a kohdalla. Luisti 23 on sovitettu poistoaukon 23a kohdalle siten, että syöttöaukon 22a pienentyessä poistoaukko 23a suurenee.The control valve 8 is thus illustrated by way of example and schematically in Figure 2. The valve 8 comprises a cylindrical space 20 in which the control spindle 21 is arranged to move. Control stem 21 is connected to the slides 22 and 23. Of these, the region connected to the first end 21 of the first spindle slide 22 is sized to movement of the five-pass channel 10 that is formed in the cylindrical space of the annular inlet side of the inlet port 22a into. 22, the edge of the slide movement is, however, dimensioned such that, in use the feed channel 10 is always a hydraulic pressure medium to flow through the inlet 22a of the space 20 and the space 20 will further side channel 10a. At a distance from the first slide 22, a second slide 23 is connected to the mandrel 10 21, which is sized to move with the mandrel 21 at the outlet 23a leading to the tank T through the channel 10b. The slide 23 is arranged at the outlet 23a so that as the inlet 22a decreases, the outlet 23a is enlarged.

15 Karan 21 ja niin muodoin luistien 22 ja 23 liikkeitä ohjataan tässä magneetilla, niin sanotulla proportionaalimagneetilla 13, joka on sijoitettu venttiilin 8 yhteyteen. Magneetin 13 ohjaus on verrannollinen ohjausväylältä 11' saatuun ohjaussignaaliin. Tässä tapauksessa magneetille ohjataan tietty (sähkövirta, joka aikaan saa karan 21 sekä luistien 22 ja 23 asemoitumisen magneetin 20 ohjausvirtaa (ohjaussignaali) vastaavan asemaan ja tietyn, karan 21 asemaa :’·**·· vastaavan hydraulisen paineväliaineen virtauksen venttiilin 8 tulopuolelta läh- töpuolen kanavaan 10a. Lähtöpuolen kanava 10a johtaa siis hydraulisen pai-: neväliaineen säädetyllä virtauksella (paineella) kuormituselementille. Lähtö- • · :·:: puolen paine on pienempi kuin syöttökanavan 10 syöttöpaine.The movements of the mandrel 21, and thus of the slides 22 and 23, are here controlled by a magnet, a so-called proportional magnet 13, which is disposed in the valve 8. The control of the magnet 13 is proportional to the control signal received from the control bus 11 '. In this case, a certain current (which causes the spindle 21 and the slides 22 and 23 to be positioned at a position corresponding to the control current (control signal) of the magnet 20 and a particular hydraulic pressure medium flow from the inlet side of the valve 8 . passage 10a on the output side channel 10a, thus leading to the hydraulic pressure set by neväliaineen flow (pressure) loading element Slot • ·. · ::-side pressure is lower than the supply channel 10 for the supply pressure.

♦ ·* 25♦ · * 25

Paineväliaineen virtaus (lähtöpuolella) magneetin 13 ohjausvirran funktiona • » muodostaa venttiilin ominaiskäyrän, joka on edullisesti vakio. Kun tämä omi- • * **:** naiskäyrä tiedetään, voidaan se viedä esimerkiksi paperi/-kartonkikoneen ohjausjärjestelmän muistiin ja määrittää säätösignaali tästä ominaiskäyrästä.The flow of pressure medium (at the outlet side) as a function of the control current of the magnet 13 forms a characteristic curve of the valve, which is preferably constant. When this characteristic curve is known, it can be recorded, for example, in the memory of the control system of a paper / board machine, and a control signal from this characteristic can be determined.

\ : 30 Tällöin venttiilin rakenne voidaan pitää mahdollisimman yksinkertaisena, mut- • *♦· ta ohjaus saadaan tarkaksi. Venttiilissä ei tarvita erillistä säädintä, joka pyrki- ··· si korjaamaan eron venttiilin asetusarvon ja venttiilin säätämän paineen välil- 118820 6 lä. Ominaiskäyrän tarkkuutta voidaan yksinkertaisesti parantaa, esimerkiksi lähtöpuolen hydraulisella takaisinkytkennällä 15.\: 30 This allows the valve structure to be kept as simple as possible, but for precise control. There is no need for a separate regulator in the valve to · ··· correct the difference between the valve setpoint and the valve pressure. Characteristic accuracy can be simply improved, for example, the output side hydraulic feedback 15.

Kuviossa 2a on esitetty kaaviollisena venttiilin 8 toinen suoritusesimerkki, 5 jossa proportionaalimagneetin 13 sijasta venttiilin toimilaitteena on jousi 25, jolla kohdistetaan karaan 21 ja luisteihin 22 ja 23 niitä liikuttava voima. Tämä voima muodostetaan esimerkiksi jouseen 25 yhteydessä olevan kolmannen luistin 24 avulla.Figure 2a schematically illustrates another embodiment of valve 8, in which, instead of a proportional magnet 13, the valve actuator is provided with a spring 25 for exerting a driving force on the spindle 21 and the slides 22 and 23. This force is exerted, for example, by the third slide 24 in connection with the spring 25.

10 Kun jokaisella ohjattavalla laakerielementillä on oma venttiili on venttiilikoh-tainen virtaus pieni. Venttiililuistiin kohdistuvat virtausvoimat ovat pieniä, jolloin luistia on mahdollista ohjata ilman esiohjaustekniikkaa. Suoraan pääka-raan 21 vaikuttavia (suoraan ohjattu venttiili) tunnettuja toimilaitteita ovat proportionaalimagneetti, lineaarimoottorit, askelmoottorit välityksen kanssa, 15 vääntömoottorit.10 When each controllable bearing element has its own valve, the flow per valve is small. The flow forces on the valve slide are small, allowing the slide to be controlled without pre-steering technology. Known actuators acting directly on the main body 21 (directly controlled valve) are proportional magnet, linear motors, stepping motors with gear, 15 torque motors.

Mainittakoon, että nämä ovat suoritusesimerkkejä erilaisista sähköisistä ohjaustavoista karan 21 ja luistien 22 ja 23 liikuttamiseksi, ja että niiden rakenteellisia yksityiskohtia voidaan varioida monin eri tavoin. Eräs vaihtoehto on •*T: 20 esimerkiksi sähköisesti ohjattu esiohjausventtiili. Esiohjausventtiilien toimilait- v.· teinä voidaan soveltaa esimerkiksi pietsotoimilaitteita, joiden liikealue on pie- *·· m.It should be noted that these are exemplary embodiments of various electrical control means for moving the spindle 21 and the slides 22 and 23, and that their structural details can be varied in many ways. One alternative is • * T: 20 for example an electronically controlled pilot valve. For actuators for pilot control valves, for example, piezo actuators with a small * ·· m range can be used.

• * ♦ * · • · · ··· · • · ·:·· ί Edellä mainitut ohjaussignaalit kullekin venttiilille ja niin muodoin oikeat hyd- • ♦ ***** 25 rostaattiset paineet kullekin kuormituselementeille saadaan, esimerkiksi pa- .. perin mittaraamilta, jossa mitataan paperin poikittaissuuntainen profiili tai • · :..i* paksuus. Muitakin profiilitietoja voidaan mitata, esimerkiksi kiiltoprofiilia. Pa- • · *!* perin profiili- tai paksuustiedot välitetään tiedonsiirtolinjaa 11 (katso kuvio 1) * : pitkin ohjausyksikölle 9, jossa tiedot muokataan ohjaussignaaliksi. Ohjaussig- 30 naali puolestaan välitetään tiettyä ohjausväylää tai johtoa 11' pitkin halutulle : **· venttiilin toimilaitteelle ja niin muodoin halutulle vyöhykkeelle, joka vastaa ··· paperin leveyssuunnassa sitä kohtaa, josta tieto paperin profiilista on saatu.The above-mentioned control signals for each valve, and thus the correct hydraulic pressure for each load element, are obtained, for example .. .. a gauge to measure the transverse profile of a paper or • ·: .. i * thickness. Other profile information can be measured, such as the gloss profile. Almost all profile or thickness information is transmitted via communication line 11 (see FIG. 1) *: to the control unit 9 where the data is converted into a control signal. The control signal 30, in turn, is conveyed along a specific control bus or line 11 'to the desired: ** · valve actuator and thus to the desired zone corresponding to ··· the width of the paper where the paper profile information is obtained.

7 118820 Tämä on niin sanottu avoin säätöjärjestelmä, joka ei välttämättä tarvitse ta-kaisinkytkentää tai venttiilin paine (tai virtaus) -tietoja riittävän tarkan säädön aikaan saamiseksi vaan tiedot paperin profiilista tai paksuudesta sekä venttiilin ominaiskäyrästä riittävät. Järjestelmä on siis vapaa alemmista sää-5 töpiireistä (esim. venttiilin omat säätöpiirit), joita aiemmin on tarvittu ohjauksessa.7 118820 This is a so-called open control system which does not necessarily require feedback or valve pressure (or flow) data to provide a sufficiently accurate control, but sufficient information on the paper profile or thickness and the valve characteristic. The system is thus free of the lower control circuits (e.g., the valve's own control circuits) that were previously required for control.

Esillä oleva keksintö ei rajoitu ainoastaan esitettyihin suoritusmuotoihin vaan sitä voidaan soveltaa esitettyjen patenttivaatimusten määrittämän suoja-alan 10 puitteissa.The present invention is not limited only to the embodiments shown, but can be applied within the scope of the claimed claims.

«»« * · ·«» «* · ·

« » I«» I

• · • · · * * · « · • · · ·*·· • · » t t • · I ··· · • · • · » • · ·• • • • * * · «· • · · · · · · · · I ··· · · · · · · ·

··· I··· I

··♦ • · • · ·· ·· • · » ·· ··· • · « · «*· « * · • * ·· • · • ·· ··· • · • · ···· · · · · · · · · ···························································································································· · · · ·

Claims (9)

8 1188208 118820 1. Paperi- /kartonkikoneen taipumakompensoidun telan (30) ohjausjärjestely, johon telaan (30) kuuluu stationäärinen akseli (1), telavaippa (2), joka on 5 järjestetty pyörimään akselin (1) ympäri laakereiden (6) tukemana, hydrostaattiset kuormituselementit (5), joita kuormitetaan telavaipan (2) sisäpintaa vasten hydraulisen paineväliaineen välityksellä, joka paineväliaine on syötettävissä kuormituselementeille (5) akseliin (1) muodostetun ainakin yhden syöttölinjan (10) kautta, ja johon syöttölinjaan (10) on kytketty säätöventtiilit 10 (8), joilla paineväliaineen virtaus kuormituselementeille (5) on säädettävissä, jolloin säätöventtiileihin (8) kuuluu toimilaitteet (13, 21, 22, 23; 21, 22, 23, 24, 25), joiden ohjaus on sähköinen, ja johon ohjaukseen kuuluu ohjausyksikkö (9), josta säätösignaali on välitettävissä toimilaitteille (13, 21,22, 23; 21, 22, 23, 24, 25), että ohjausyksikkö (9) on toimilaitteiden (13, 21, 22, 23; 15 21, 22, 23, 24, 25) suhteen erillinen, tunnettu siitä, että säätösignaali on verrannollinen paperin tai kartongin poikittaisprofiili-, paksuusprofiili- ja/tai kiiltoprofiilitietoon.Control arrangement of a deflection compensated roll (30) for a paper / board machine, which roll (30) includes a stationary shaft (1), a roll shell (2) arranged to rotate about an axis (1) supported by bearings (6), hydrostatic loading elements (5). ) which are loaded against the inner surface of the roll shell (2) by means of a hydraulic pressure medium which can be supplied to the loading elements (5) via at least one feed line (10) formed on the shaft (1); the flow of pressure medium to the load elements (5) is adjustable, wherein the control valves (8) include actuators (13, 21, 22, 23; 21, 22, 23, 24, 25) with electric control, which control includes a control unit (9), from which the control signal can be transmitted to the actuators (13, 21, 22, 23; 21, 22, 23, 24, 25), the control unit (9) being the actuator (13, 21, 22, 23; 15 21, 22, 23, 24, 25) separate, characterized in that the control signal is proportional to the transverse, thickness and / or gloss profile information of the paper or board. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, että ·*· v ! 20 ohjaukseen kuuluu ohjausväylät tai -johdot (111) ohjausyksikön (9) ja usean • · :.v säätöventtiilin (8) toimilaitteen (13, 21, 22, 23; 21, 22, 23, 24, 25) välillä ····* säätösignaalin välittämiseksi ohjausyksiköltä (9) usealle säätöventtiilin (8) ;*··*/’ toimilaitteelle (13, 21, 22, 23; 21, 22, 23, 24, 25), ja että ohjausväylät • · · :;j.: tai -johdot (110 ovat jäljestetyt ainakin osittain telan (30) akselille (1). • φ · _ "· 25 .. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, • · · että ohjausyksikkö (9) on sijoitettu telaan (30). « * ·♦·Control arrangement according to claim 1, characterized in that · * · v! 20 controls include control buses or wires (111) between the control unit (9) and a plurality of actuators (13, 21, 22, 23; 21, 22, 23, 24, 25) of the control valve (8) ···· * to transmit a control signal from the control unit (9) to a plurality of control valve (8); * ·· * / 'to the actuator (13, 21, 22, 23; 21, 22, 23, 24, 25), and that the control buses • · ·: j. : or conductors (110 are at least partially tracked on the axis (1) of the roll (30). A control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit (9) is disposed roll (30). «* · ♦ · 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, 30 että ohjausyksikkö (9) on sijoitettu telan (30) ulkopuolelle. »· * · • ·· ··· • · • · »·· 9 118820A control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit (9) is located outside the roll (30). »· * · • ·· ··· • · · · · · · 9 118820 5. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1-4 mukainen ohjausjärjes-tely, tunnettu siitä, että säätöventtiiIin (8) ominaiskäyrä on muuttumaton.Control arrangement according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the control valve (8) has a constant characteristic. 6. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1-5 mukainen ohjausjärjes-5 tely, tunnettu siitä, että säätöventtiilin (8) toimilaitteisiin kuuluu sylinteri- mäiseen tilaan (20) sovitettu luisti (22) sekä välineet (21,13; 21, 24, 25) joilla luisti (22) on asemoitavissa säätösignaalin mukaiseen asemaan, joka asema on verrannollinen syöttölinjan (10) ja säätöventtiilin lähtöpuolen (10a) väliseen hydraulisen paineväliaineen paine-eroon.Control arrangement according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the actuators of the control valve (8) comprise a slide (22) fitted in a cylindrical space (20) and means (21,13; 21, 24, 25). that the slide (22) is positionable between a position according to a control signal, which is proportional to the position of the feed line (10) and the control valve outlet side (10a) of a hydraulic pressure medium to the pressure difference. 7. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1-6 mukainen ohjausjärjes-tely, tunnettu siitä, että säätöventtiili (8) on painetakaisinkytketty venttiili.Control arrangement according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the control valve (8) is a pressure feedback valve. 8. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1-7 mukainen ohjausjärjes-15 tely, tunnettu siitä, että yksi syöttökanava (10) on järjestetty hydraulisen paineväliaineen syöttölähteeksi usealle kuormituselementille (5). ·«· • * · • · t • · • · · * » « · * ··· * • · • · · • · · ··· » • ♦ • * * • · · »M · ··« • · • · ··· ·· • * • ·· M· • * ♦ · ··· m ♦ · ♦ · • · • ·· ··· • · • · ··♦ 10 1 1 8820Control arrangement according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that a single supply channel (10) is arranged as a source of hydraulic pressure medium for a plurality of loading elements (5). · «· • * • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••• · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ···