FI118741B - Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi ja terävärähtelyn vaimennin - Google Patents

Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi ja terävärähtelyn vaimennin Download PDF

Info

Publication number
FI118741B
FI118741B FI20060653A FI20060653A FI118741B FI 118741 B FI118741 B FI 118741B FI 20060653 A FI20060653 A FI 20060653A FI 20060653 A FI20060653 A FI 20060653A FI 118741 B FI118741 B FI 118741B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
vibration
vibrator
frequency
actuator
control circuit
Prior art date
Application number
FI20060653A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060653A (fi
FI20060653A0 (fi
Inventor
Timo Virtanen
Marko Jorkama
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20060653A priority Critical patent/FI118741B/fi
Publication of FI20060653A0 publication Critical patent/FI20060653A0/fi
Priority to ATA9299/2007A priority patent/AT506025B1/de
Priority to PCT/FI2007/000188 priority patent/WO2008003820A2/en
Priority to DE112007001589T priority patent/DE112007001589T5/de
Publication of FI20060653A publication Critical patent/FI20060653A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI118741B publication Critical patent/FI118741B/fi

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/0073—Accessories for calenders
    • D21G1/008—Vibration-preventing or -eliminating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F3/00—Press section of machines for making continuous webs of paper
    • D21F3/02—Wet presses
    • D21F3/08—Pressure rolls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
    • B65H2601/524—Vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/177—Fibrous or compressible material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Description

118741
Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi ja telavärähteiyn vaimennin
Keksintö koskee menetelmää telavärähtelyn vaimentamiseksi. Keksintö koskee lisäksi telavärähtelyn vaimenninta ja kuiturainakonetta tai laitetta, jossa on telavärähtelyn vaimennin.
s Kuiturainakoneissa kuten esimerkiksi paperikoneissa ja paperin jälkikäsitte-lykoneissa käytettävien telojen toiminnan kannalta on tärkeää, että niissä esiintyvät värähtelyt pysyvät suuruudeltaan riittävän alhaisina. Mikä tämä riittävän alhainen on, riippuu kyseessä olevan telan käyttötarkoituksesta ja positiosta. Toisiaan vastaan puristettavat, nipin muodostavat telat ja erillisi-lo nä pyörivät telat käyttäytyvät tuotettavan rainan näkökulmasta hieman eri tavalla.
Nipin muodostavat telat aiheuttavat värähdellessään nipistä läpimenevään rainaan telan värähtelyä vastaavan jaksollisen kuvion, joka voi ilmentyä Tainassa vastaavana paksuus-, kiilto-, sileys, tiheys- tai yms. vaihteluna - siis toivottuna ja rainan laatua heikentävänä ominaisuutena. Värähtelyn heräte vastaa yleensä jommankumman telan pyörimistaajuuden monikertaa. Tämä ;v< värähtely on ajasta riippuvaista erityisesti nipin toisen telan ollessa peh- I meäpintainen, sillä telan pintana käytettävään polymeeriin syntyy ajon aika- • · · :*:t: na muodonmuutos, joka ei ehdi palautua pyörähdyksen aikana, vaan puo- **j·* 20 lestaan toimii uutena herätteenä ja voimistaa alkavaa värähtelyä. Tätä esi- merkiksi barringiksi kutsuttua ilmiötä voidaan vähentää vaihtelemalla sopi-vasti ajo-olosuhteita tai ajoparametrejä kuten ajonopeutta, nippikuormaa tai telojen momenttijakoa. Paperikoneiden ja paperin jälkikäsittelykoneiden tavoitteena on kuitenkin tuottaa mahdollisimman vakioitua lajia koko haluttu ; 25 määrä, jolloin tällainen ajoparametrien vaihtelu värähtelyn pitämiseksi riittä- • · · .··*. vän alhaisena aiheuttaa ylimääräisiä säätötarpeita verrattuna tilanteeseen, ./* jossa värähtely saataisiin pysymään kurissa muilla keinoin. On-line - : " koneissa erityisesti ajonopeuden riittävän nopea muuttaminen ei yleensä ole lainkaan mahdollista mm. lukuisten säätöjen ja niiden hitauden takia. Tuotet-: .·. 30 tavaa lajia ei saada pysymään vakiona muutoksen aikana, vaan lopputulos .'·*··! on laadultaan halutusta poikkeavaa.
»tl
Yksittäisenä värähtelevä tela puolestaan aiheuttaa lähinnä rainan kireyteen vastaavan jaksottaisen vaihtelun heikentäen erityisesti koneen ajettavuutta. Rakenteiden kestoiän kannalta värähtelyillä on myös negatiivinen vaikutus, 35 koska värähtely aiheuttaa jatkuvan väsyttävän kuorman rakenteisiin.
1 1 8741 2 Värähtelyongelman ratkaisuksi kuiturainakoneissa on esitetty lukuisia eri menetelmiä ja tapoja. Passiivisia massavaimentimia on ollut käytössä jo vuosikymmeniä.
Patentti julkaisussa FI 101320B (vastaava EP patenttijulkaisu EP 5 1015695B1) on esitetty menetelmä ja laite telavärähtelyn vaimentamiseksi.
Tässä esitetyssä keksinnössä paperikoneessa tai paperin jälkikäsittelylait-teessa värähtelyä vaimennetaan dynaamisen vaimentimen muodostavan massan ja jousen avulla siten, että värähtelevän kohteen värähtelytaajuuksia mitataan yhdellä tai useammalla värähtelyanturilla, mittaussignaalit vah-10 vistetaan ja syötetään analysaattorille, joka tunnistaa ongelmalliset taajuudet ja muuttaa herätesignaalin säätösignaaliksi säätölaitteelle, joka puolestaan muuttaa dynaamisen vaimentimen jousivakiota tai massaa dynaamisen vaimentimen ominaistaajuuden saamiseksi samaksi kuin ongelmallinen he-rätetaajuus.
is Patentti julkaisussa EP 1333123A1 on esitetty värähtelynvaimennin rainaa käsittelevän laitteen telaa varten. Tämä toteutetaan aktiivisen toimilaitteen avulla siten, että telan akseliin kohdistetaan taivutusmomentti värähtelyyn nähden vaihesiirretysti, käytännössä vastakkaisvaiheessa. Toimilaitteeksi • julkaisussa esitetään sähköistä, sähkömagneettista, magnetostriktiivistä, . 20 pietsosähköistä, hydraulista tai pneumaattista toimilaitetta.
* ♦ · *
• M
Patentti julkaisussa DE 19605416 B4 on esitetty menetelmä värähtelyn-vaimennukseen, jossa vaimennettava primäärisysteemi ja lineaarinen aktii-O vinen värähtelynvaimennin, joka lineaarinen aktiivinen värähtelynvaimennin käsittää : 25 a) passiivisen värähtelynvaimentimen, joka on kiinnitetty vaimennettavaan ··· primäärisysteerniin, ./* b) passiivinen värähtelynvaimennin on täydennetty lisäkomponenteilla, jotka : lateraalisessa systeemissä tuottavat voiman ja rotatoorisessa systeemissä tuottavat momentin vaimennettavan primäärisysteemin rungon ja passiivi- : 30 sen värähtelyvaimentimen väliin, ··· · .···. c) tämä voima tai momentti saadaan molempien runkojen absoluuttisen tai relatiivisen aseman avulla tai niiden suhteesta toisiinsa nähden tai johdetaan niiden avulla ja yhden valittavissa olevan lineaarisen suotimen sekä siirtofunktion avulla, 35 d) erosignaali saadaan runkojen toisiinsa nähden olevasta absoluuttisesta tai relatiivisesta suhteesta, jolloin tämä erosignaali viedään lineaarisen suo 3 118741 timen sisääntulosignaalina ja ulostulosignaalina saadaan voima tai momentti.
Tämän keksinnön lukuisten sovellusten yhteydessä voidaan laitekokonai-suudesta käyttää nimitystä telavärähtelyn vaimennin tai/ja vain nimitystä vai-5 mennin, kun tarkoitetaan pelkkää rakenneosaa tai sellaista muun rakenneosan ominaisuutta, jonka ainakin yksi toimintaa kuvaava ominaisuus on vaimennuskerroin cXX (XX indeksi voi vaihdella numeerisesti).
Keksinnön tavoitteena on edelleen parantaa näitä tunnettuja värähtelyn-vaimennusmenetelmiä ja aikaansaada tehokas ja mahdollisimman monipuo-lo lisesti käytettävissä oleva telavärähtelyn vaimennin. Esimerkiksi tavoitteena on ehkäistä barringin aiheuttama tuotettavan kuiturainan laadun heikkeneminen ja suorittaa tämä siten, että varsinaisia kuiturainan tuotantoparamet-reja ei tarvitse muuttaa barringin ehkäisemiseksi tai eliminoimiseksi. Yhtenä tavoitteena on saada aikaan menetelmä, jonka avulla voidaan vaimentaa is tehokkaasti värähtelyä tarpeeksi laajalta taajuuskaistalta ilman, että rajoitutaan pelkästään rakenteen ominaistaajuuden ympäristöön. Tavoitteena on myös pystyä säätämään telavärähtelyn vaimentimen ominaistaajuutta ja f*·': vaimennusta erikseen sekä suorittaa tarvittaessa tämä vaimennettavan taa- • · : ;·. juusalueen muutos ja viritys kuiturainakoneen ollessa käytössä. Yhtenä ta- !*J\ 20 voitteena on myös saada aikaan erillinen värähtelevään ongelmakohtee- .··'·, seen sijoitettava laite, jonka kytkeminen, käyttöönotto ja viritys on nopeaa, **:' erityisesti tarkkaa ja sopivan yksinkertaista.
• * * *·*
Keksinnön erään ensimmäisen aspektin mukaisesti on tehty patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi. Keksinnön • 25 erään toisen aspektin mukaisesti on tehty patenttivaatimuksen 12 mukainen ;··\ kuiturainakoneen telanvärähtelyn vaimennin. Keksinnön erään kolmannen ,/* aspektin mukaisesti on tehty patenttivaatimuksen 22 mukainen kuitu- i '·· rainakone.
··· • · • · ·*· . \ Edullisesti värähtelijä on sovitettu värähtelemään primäärisysteemin halut- 3o tua vaimennettavaa värähtelytaajuutta kuten barringtaajuutta vastaavalla • · ’·*·* taajuudella siten, että kyseistä värähtelyä ohjataan viivästetyn resonaattorin mukaisilla säätöpiireillä kuiturainakoneen telavärähtelyn vaimentamiseksi. Tällöin telavärähtely voi vaimentua kuiturainakoneen primäärisysteemissä merkittävästi. Tällöin telavärähtelyn vähentäminen voi olla edullisesti auto-35 maattista tai itsestään säätyvää, eikä manuaalista käsisäätöä välttämättä 4 118741 tarvita. Lisäksi suhteellisen tarkka telavärähtelyn vähennys on mahdollista, eli ns. vastavärähtelijän taajuus kompensoi tarkasti varsinaisen primäärivä-rähtelijän haitallisen värähtelyn.
Keksintö tekee mahdolliseksi säätää massavaimentimen ominaistaajuutta ja s vaimennusta samanaikaisesti ja toisistaan riippumatta. Tällöin vältetään ne epästabiilisuus ja herkkyysongelmat jotka liittyvät nykyisiin systeemeihin. Lisäksi keksintö tekee mahdolliseksi käyttää voimaa tuottavaa toimielintä ilman, että se muuttaa vaimentimen dynamiikkaa ja jäykkyyttä. Keksintö poistaa myös voimaelimen epälineaarisuuksien ja muiden esim. aikariippuvuuk-10 sien vaikutuksen vaimentimen toimintaan.
Eli esitetyllä keksinnön mukaisella voimasäätöpiirillä voidaan voimaelemen-tin oma dynamiikka edullisesti häivyttää systeemistä, jolloin voidaan toimia itse vaimentimen oman resonanssitaajuuden ympäristössä. Eli viivästetyn resonaattorin mukainen säätöpiiri kuiturainakoneessa, lukuisissa sovelluk-15 sissa esimerkiksi kaksi sisäkkäistä kaskadikytkentäistä viivästetyn resonaat-toriperiaatteen mukaista säätöpiiriä, mahdollistaa tarkemman ja siten tehokkaamman värinävaimennuksen. Keksinnön mukaisella menetelmällä on :*·*: myös mahdollista kompensoida voimaelementissä olevat mahdolliset epä- : ·*. lineaarisuudet.
^ · 20 Vaimennettavia värähtelyjä esiintyy kuiturainakoneissa hyvin laajalla taa-juusalueella, noin välillä 5 - 1000 Hz. Eri rakenneryhmien sisällä tämä alue voi olla kapeampikin, tyypillisiä taajuusalueita ovat esimerkiksi puristimissa L..: 50 - 150 Hz, liimapuristinpäällystimissä 40 - 100 Hz, kalentereissa 250 - 500 Hz, pituusleikkureissa 15-35 Hz, jne. Tällaiseen tyypilliseen taajuus-: ;·.· 25 alueeseen vaikuttavat muun muassa esiintyvät telojen pyörimisnopeudet ja .··*. niiden erilaiset monikerrat, runkorakenteiden ominaistaajuudet ja muut vas taavat rakenteelliset seikat.
• · •
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin oheisten kuvioi- . \ den avulla.
• · · · · • M · f”: 30 Kuviossa 1 esitetään keksinnön lukuisten sovellusten mukainen viivästetty resonaattori kuiturainakoneessa,
Kuvio 2 kuvaa tarkemmin kuvion 1 viivästetyn resonaattorin kuiturainakoneessa 5 118741
Kuviossa 3 esitetään eräs esimerkki telavärähtelyn vaimentamiseksi keksinnön lukuisten sovellusten mukaisesti,
Kuviossa 4 esitetään viivästetyn resonaattorin ohjaus kaskadisäätöperiaat-teella keksinnön lukuisten lisäsovellusten mukaisesti, 5 Kuviossa 5 esitetään vaimentimen amplitudikäyriä taajuustasossa eri para-metriarvoilla keksinnön lukuisten sovellusten mukaisesti,
Kuvioissa 6 esitetään telavärähtelyn vaimentimen viritysparametrien vaikutusta taajuusvasteeseen.
Kuviossa 1 esitetään keksinnön lukuisten sovellusten mukainen viivästetty ίο resonaattori kuiturainakoneessa. Kuviossa 2 on esitetty keksinnön lukuisten sovellusten mukainen suurennos viivästetyn resonaattorin periaatekuva kuiturainakoneessa kuviosta 1. Kuviossa 2 (ja myös 1) on vaimennettava systeemi kuten tela eli primäärisysteemi 120, jonka massa on m12. Primäärisysteemi 120 on kiinnittyy alustaan 100 eli muuhun rakenteeseen voimalla is Foist 123, jonka kiinnityksen / muun rakenteen ja primäärisysteemin 120 välinen liitos voidaan yksinkertaistaa käsittävän jousen 121, jousivakioltaan k12, sekä vaimentimen 122, vaimennuskertoimeltaan c12. Alusta 100 voi olla esimerkiksi runkorakenne, toinen tela, telojen välinen nippi, jonka läpi aje-!Vt taan kuiturainaa tai vastaava rakenne. Primäärisysteemi 120 on kytketty vä- i :* 20 rähtelijään 110, jonka massa on m11. Tähän kytkentään kuuluvat jousi 111, • · · :·:/· jonka jousivakio on k11, sekä vaimennin 112, jonka vaimennuskerroin on ^.v c11. Kytkentään kuuluu myös toimilaite 113, joka voi olla toimintaperiaatteel- • · taan sähköinen, sähkömagneettinen, pietsosähköinen, magnetostriktiivinen, s.·’.* hydraulinen, pneumaattinen tai vastaava. Toimilaite on kytketty värähtelijän 25 110 ja primäärisysteemin 120 väliin. Säätöpiiriin kuuluu myös säädin 140, jossa on viive 141, vahvistus 142. Säädin 140 saa sisään tulevan ohjaus-:\4 signaalinsa anturilta 115 kuten esimerkiksi nopeusanturilta tai ns. väräh- .**··. dysanturilta. Säätimeltä 140 ulostuleva ohjausjännite menee vahvistimen 116 kautta toimilaitteelle 113.
« · 30 Kuviossa 3 on esitetty periaatepiirroksessa esitetään esimerkki eräästä sää-. ·, töpiiristä, keksinnön lukuisten lisäsovellusten mukaisesti. Kuviossa on vai- !·ϊ j mennettava systeemi kuten tela eli primäärisysteemi 220, jonka massa on m22. Primäärisysteemi 220 on kiinnittyy alustaan 200 eli muuhun rakenteeseen voimalla F^t 223, jonka kiinnityksen / muun rakenteen ja primäärisys- 6 118741 teemin 220 välinen liitos voidaan yksinkertaistaa käsittävän jousen 221, jousivakioltaan k22, sekä vaimentimen 222, vaimennuskertoimeltaan c22. Pri-määrisysteemi 220 on kytketty värähtelijään 210, jonka massa on m21. Tähän kytkentään kuuluvat jousi 211, jonka jousivakio on k21, sekä vaimennin 5 212, jonka vaimennuskerroin on c21. Kytkentään kuuluu myös toimilaite 213, joka voi olla toimintaperiaatteeltaan sähköinen, sähkömagneettinen, pietsosähköinen, magnetostriktiivinen, hydraulinen, pneumaattinen tai vastaava. Toimilaite on kytketty värähtelijään 210 siten, että voima-anturi 214, on sijoitettu toimilaitteen ja värähtelijän 210 väliin. Säätöpiiriin kuuluu myös ίο säädin 240, jossa on viive 241 esim resistanssi, vahvistus 242, PID-säädin 243 ja operaattori 244. Säädin 240 saa sisään tulevat ohjaussignaalinsa voima-anturilta 214 ja nopeusanturilta 215, ulostuleva ohjausjännite menee vahvistimen 216 kautta toimilaitteelle 213.
Keksinnön lukuisissa sovellusmahdollisuuksissa säätöpiiri 140, 141, 142, is 166,133,155, 240, 241,242, 243,244,213,214,215,216 on oivallettu tehdä kaskadikytkentäisesti. Ensimmäisen säätöpiirin sisään voidaan sopivasti istuttaa toinen säätöpiiri, jolloin säätämiseen käytetään siis kahta sisäkkäistä säätöpiiriä viivästetyn resonaattorin periaatteella.
i1 · • · · • · : .·. Kuvio 4 esittää siis viivästetyn resonaattorin ohjauksen kaskadisäätöperiaatteella !1.'·,1 20 keksinnön lukuisten lisäsovellusten mukaisesti, jossa ulompi on nopeussäätöpiiri 301 ja sisempi voimasäätöpiiri 302. Keksinnön lukuisat lisäsovelluksen sisältävät *'! myös säätötavan, jolla edullisesti vältetään voiman tuottavaan toimilaitteeseen liit- • · · tyvät ongelmat. Nopeutta mitataan nopeusanturilla 215, josta muodotetaan säätö-*···' piirin 240 kanssa nopeussäätöpiiri 301 ts. ulompi säätöpiiri. Massassa 210 olevan 25 nopeusmittauksen 215 lisäksi massan ja voimaa tuottavan toimielimen Fv väliin li- * sätään voimamittaus 214. Tämän voimamittauksen avulla toteutetaan toinen si-!.2,1: sempi säätöpiiri 302 ts. voimasäätöpiiri. Tällöin viivästettyä ja vahvistettua nope- ussignaalia ei syötetä suoraan voimaa tuottavalle toimielimelle Fv vaan se syöte- • · · tään ohjearvoksi sisemmälle voimasäätöpiirille 302. Tällaista kahta sisäkkäistä 7 30 säätöpiiriä 301,302 kutsutaan tässä kaskadisäädöksi. Sillä on saavutettavissa seu- raavat hyödyt: • •e * · ♦ • Häiriöt voidaan eliminoida sisemmässä säätöpiirissä 302 jolloin ne eivät häiritse ulomman säätöpiirin 301 toimintaa.
Epälineaarisuudet, aikariippuvuudet jne. voidaan kompensoida sisemmässä 2 35 säätöpiirissä 302 jolloin ne eivät näy ulommalle säätöpiirille 301.
7 118741 • Toimilaitteen jäykkyys ja dynamiikka ei näy vaimentimen toiminnassa.
Toimilaitteen jäykkyyden häviäminen perustuu siihen, että kun esim. ulomman piirin 301 vahvistus (gain) asetetaan nollaksi, tulee sisemmän voimasäätöpiirin 302 voimaohjeeksi nolla. Tällöin sisempi säätöpiiri 302 pitää nollavoiman massan ja s toimilaitteen välissä, jolloin vaimennin toimii kuin toimilaitetta ei olisikaan.
Keksinnön lukuisissa lisäsovelluksissa (esim. Two Degree of Freedom method, TDF-method) voidaan viivästetyn resonaattorin viive ja vahvistus laskea niin, että voidaan säätää sekä vaimentimen ominaistaajuutta, että sen vaimennusta erikseen.
io Keksinnön lukuisissa sovelluksissa viivästetyn resonaattorin viiveen ja vahvistuksen laskemiseen käytetyt kaavat on johdettavissa tekemällä karakteristiseen polynomiin CR(s) = mns2 +£?uj + ä:u -ge~*s seuraava sijoitus s = j<Dc ·· · c • · · ; ja ratkaisemalla viive ja vahvistus alla olevista yhtälöistä.
• · » • · · ]:.V 3m{C*(M)) = 0 * · 15 Saadut viiveen ja vahvistuksen arvot sijoittavat siis systeemin navat imaginääriak-selille.
• · • · ··· . Nyt sen sijaan, että tehdään sijoitus • · « * * · **· :**·. 5 = Ja>c
• M
tehdäänkin sijoitus s = a + jb 4 • 4 j Nyt karakteristisen polynomin reaaliosa on • · ^e{CR{a + jb)} = mna2 - mnb2 + cua + kn - gce'r‘a cos(rcb)a -gce~T'absin(Tcb) 20 ja imaginääriosa
Zm{CR(a + jb)}=2mnab + cnb + gce~T'a sin(rcb)a -gce Ic“bcos(Tcb) 8 118741
Vahvistuksen ja viiveen laskemista saadaan nyt johdettua uudet kaavat __ -zXm(b(mnb2 ~ku + mua2)/(cnb2 +mna3 +cna2 +aku + amnb2)) + ηπ
τ·~ I
, n = 0,1,2,...
ja -(mna2 +mnb2 -cua-ku) etc° (co$,(rcb)a + b sin(rci))) missä α = -ωεζ ja b = o)cy]ϊ^ζ2, ζ = vaimennuskerroin, coc = ominaistaajuus, mu 5 = vaimentimen massa, Cu = vaimentimen vaimennusvakio, kn - vaimentimen jou sivakio, tc = säätimen säädettävä viive ja gc = säätimen säädettä vahvistus.
Eli on siis mahdollista hallitusti säätää sekä systeemin ominaistaajuutta että sen vaimennusta toisistaan riippumatta. Alla oleva lisäesimerkki havainnollistaa asiaa vielä.
ίο Kuvio 5 esittää tuloksia jotka on tehty systeemille, jossa passiivisen vaimentimen ;v (ei säätöä) parametriarvot ovat seuraavat: • · • ml - 20 kg ja ominaisitaajuus / = 120 Hz »·· i m • · · • · « joten • · ··· • * · • · • · 15 Suhteellinen vaimennus on 5% joten « _ • · · I 1 *:::* c.=2mXj^-=l50SNs/m : : ym, ··« * 1 t · :m” Kuviossa 5 vaimentimen amplitudikäyriä taajuustasossa eri parametriarvoilla (pas- '·♦♦* siivinen vaimennin (ei säätöä) - 401, säädetty vaimennin 125 Hz resonanssi taa- :juus ja 1% vaimennus - 402, säädetty vaimennin 125 Hz resonanssi taajuus .**·. 20 ja 5% vaimennus - 403, säädetty vaimennin 125 Hz resonanssi taajuus ja 10% vaimennus - 404). Käyrä 401 esittää vaimentimen amplitudin taajuuden funktiona ilman säätöä. Amplitudin maksimi saadaan luonnollisesti ominaistaajuudella 120 Hz. Nyt käyttämällä keksinnön lukuisissa sovelluksissa esitettyjä kaavoja on vaimennin säädetty 125 Hz taajuudelle kolmella eri vaimennuksella. Käyrät g 118741 402,403 ja 404 esittävät näitä eri vaimennuksella saatuja vasteita. Nyt nähdään, että vaimennustakin voidaan säätää ilman, että se vaikuttaa ominaistaajuuteen.
Kuvioissa 6A - 6D on esitetty vaimennettavan rakenteen taajuusvastefunktio primäärisysteemistä kuten esimerkiksi telan laakeripesästä nipin suun-5 taan. Vaaka-akseli on taajuus ja pystyakseli siirtymä/voima. Resonanssi ilman vaimenninta on kuvattu katkoviivalla, ja yhtenäinen viiva kuvaa resonanssia vaimentimen kanssa.
Kuvioissa 6A ja 6B esitetään massan vaikutusta. Kuviossa 6A on iso vaimentimen massa, huiput kaukana toisistaan ja kuviossa 6B on pieni massa, ίο jolloin huiput ovat lähellä toisiaan. Vaimennin halutaan virittää siten, että barring -taajuus on huippujen välisessä laaksossa, jolloin vaste on pienin. Pienellä massalla pienikin poikkeama virityksessä kasvattaa vastetta paljon.
Kuvioissa 6C ja 6D esitetään vaimennuksen vaikutusta. Kuviossa 6C vaimentimen oma vaimennus on suuri, jolloin kahden huipun välinen laakso on 15 laakea ja laakson pohja ei ole kovin syvällä. Kuviossa 6D vaimennus on pieni ja laakson pohja on syvä.
*« t : V Telavärähtelyn vaimentimen monikäyttöisyyden ja helpon sijoitettavuuden i.: : kannalta on edullista, että vaimentimen massa on mahdollisimman pieni.
Tästä seuraan, että viritystarkkuuden täytyy olla mahdollisimman hyvä ja 20 vaimennuksen mahdollisimman pieni, jotta kuvioissa 6A - 6D esiintyvä aal- ♦ ·· : lonpohja saataisiin mahdollisimman syväksi eli telavärähtelyn vaimennin .··*. toimisi mahdollisimman tehokkaasti.
··· • » * • * ··· • m · • · • · »»· • » * « • · · • · · * · • * • · · • · • · · • 4 · *·« · ·*· • · • * ··* 10 118741
Kuvioissa käytetyt viitenumerot: 100 alusta 110 värähtelijä (m11) 111 jousi (k11) s 112 vaimennin (c11) 113 toimilaite 114 voima-anturi 115 nopeusanturi 116 vahvistin ίο 120 primäärisysteemi 121 jousi (k12) 122 vaimennin (c12) 123 voima (Fdist) 140 säädin is 141 viive 142 vahvistus 200 jalusta 210 värähtelijä (m21) Γν 211 jousi (k21) : 20 212 vaimennin (c21) • · · · ' ' : :*: 213 toimilaite • · · .**·. 214 voima-anturi • * 215 nopeusanturi * · · "I 216 vahvistin • * ***** 25 220 primäärisysteemi , 221 jousi (k22) 222 vaimennin (c22) 223 voima 240 säädin • .···. 30 241 viive • · 242 vahvistus • m :· 243 toinen säädin ··· 244 operaattori 35

Claims (23)

118741
1. Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi kuiturainakoneessa, jossa vaimentamisen kohteena oleva yksi tai useampi tela muodostaa primää-risysteemin (120, 220), joka voi värähdellä alustaan (100, 200) kuten run-5 koon tai toiseen telaan nähden ja jonka primäärisysteemin (120, 220) ja alustan (100, 200) välinen kytkentä voidaan redusoida voimaksi (123, 223), jousivakioksi (121, 221) ja vaimennukseksi (122, 222), johon primäärisys-teemiin (120, 220) on kiinnitetty värähtelijä (110, 210), jonka massa on pienempi kuin primäärisysteemin massa, jonka värähtelijän (110, 210) kiinnitys ίο voidaan redusoida sisältämään jousen (111, 211), vaimentimen (112, 212) ja toimilaitteen (113, 213), ja jonka värähtelijän (110, 210) kiihtyvyyttä, nopeutta ja/tai asemaa valvotaan anturilla (115, 215), josta saadaan tulosig-naali säätimelle (140, 240), josta säätimestä saatavalla lähtösignaalilla ohjataan värähtelijän toimilaitetta (113, 213), tunnettu siitä, että värähtelijä (110, 15 210) värähtelee primäärisysteemin (120, 220) haluttua vaimennettavaa vä rähtelytaajuutta kuten barring-taajuutta vastaavalla taajuudella siten, että värähtelyä säädetään viivästetyn resonaattorin periaatteella telavärähtelyn vaimentamiseksi kuiturainakoneessa.
:·... 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vä- : f 20 rähtelyä säädetään kaskadikytkentäisesti viivästetyn resonaattorin periaat- :*Y teella. » · · I « » ···
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ··· : ;*· värähtelyä säädetään ensimmäisellä säätöpiirillä (301) ja sen sisäkkäisellä .*··. toisella säätöpiirillä (302) viivästetyn resonaattoriperiaatteen mukaisesti. • · ·
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että en- • · : *·· simmäisellä säätöpiirillä säädetään värähtelyn nopeutta ja toisella säätöpiiril- lä säädetään värähtelyn voimaa. • · :-v
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vä- ··· rähtelyn viivettä säädetään hallitusti seuraavalla kaavalla: • ψ :·: \ _ -&\an(b(mub2-ku+mua2)/(cub2+mua3+cua2+α!ΐη+αιηη02)) + ηπ ..... 30 re= _ .
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että värähtelyn vahvistusta säädetään hallitusti seuraavalla kaavalla: 118741 _-{mna2 +mub2 -cna~ku) eT‘a (cos (rcb)a + bsm(Tcb))
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että värähtelyn säätö sisältää ominaistaajuuden tai värähtelyn vaimennuksen säätämisen.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vä rähtelijä värähtelee passiivisesti tai toimilaitteen (113, 213) ohjaamana.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toimilaitteen ja värähtelijän välissä on voima-anturi (214), josta saatu signaali johdetaan operaattorille (244), joka käsittelee voima-anturilta saadun sig- 10 naalin ja lähtösignaalin yhdeksi toiselle säätimelle (243) syötettäväksi signaaliksi, josta toiselta säätimeltä (243) saatava signaali ohjaa toimilaitetta.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että värähtelijän anturilta (215) ja/tai voima-anturilta (214) saadun tiedon perusteella lasketaan primäärisysteemin (120, 220) värähtelytaajuus ja vaihe, joiden 15 perusteella määritellään tarvittavat viive (241) ja vahvistus (242).
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vai- • · ] lt mennettava värähtelytaajuus on alueella 5 -1000 Hz. • · » *·· t :.:’ί
12. Kuiturainakoneen telavärähtelyn vaimennin, joka kuiturainakone sisäl- *·· ... .. : : taa: ··· * · · 20 yhden tai useamman telan muodostaman primäärisysteemin (120, • · *··*’ 220), joka voi värähdellä alustaan (100, 200) nähden, värähtelijän (110, 210), joka on sovitettu kiinnitettäväksi primäärisys-;***. teemiin ja jonka värähtelijän massa on pienempi kuin primäärisystee- */·* min massa, • · · • · · • · 25 tunnettu siitä, että vaimennin sisältää • · · • : välineet (113, 213, 214, 216, 243, 244) värähtelijän (110, 210) värähte- *“*: lyn säätämiseksi viivästetyn resonaattorin periaatteella siten, että vä rähtelijä on sovitettu värähtelemään primäärisysteemin haluttua vaimentavaa taajuutta, kuten barring-taajuutta, vastaavalla taajuudella te-30 lavärähtelyn vaimentamiseksi kuiturainakoneessa. 118741
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen vaimennin, tunnettu siitä, että mainitut välineet sisältävät välineet värähtelijän kaskadikytkentäiseksi säätämiseksi viivästetyn resonaattoriperiaatteen mukaisesti.
14. Patenttivaatimuksen 12 mukainen telavärähtelyn vaimennin, tunnettu s siitä, että välineisiin kuuluu ensimmäinen säätöpiiri ja sen sisäkkäinen toinen säätöpiiri viivästetyn resonaattoriperiaatteen mukaiseksi säätämiseksi.
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen vaimennin, tunnettu siitä, että ensimmäinen säätöpiiri on sovitettu säätämään värähtelyn nopeutta ja toinen säätöpiiri on sovitettu säätämään värähtelyn voimaa. ίο
16. Patenttivaatimuksen 12 mukainen vaimennin, tunnettu siitä, että värähtelyn viive on sovitettu säädettäväksi hallitusti seuraavalla kaavalla: - atan(6(mu&2 -ku + mua2)/(cub2 +mua3 + cna2 +akn + amub2)) + ηπ Tc _ _
17. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vaimennin, tunnettu siitä, että värähtelyn vahvistus on sovitettu säädettäväksi hallitusti seuraavalla kaavalla: 15 _-(mua2 +mub2 ~cua~ku) :**]: Sc eT‘a(cos(Tcb)a + bsin(Tcb)) • · • · · • · · 7X
18. Patenttivaatimuksen 12 mukainen telavärähtelyn vaimennin, tunnettu lii' siitä, että alusta (100, 200) sisältää rungon tai toisen telan, ja primäärisys- *··;* teemin (120, 220) ja alustan (100, 200) välinen kytkentä voidaan redusoida voimaksi (123, 223), jousivakioksi (121, 221) ja vaimennukseksi (122, 222), 20 ja jonka värähtelijän (110, 210) kiinnitys voidaan redusoida sisältämään jousen (111, 211), vaimentimen (112, 212) ja toimilaitteen (113, 213), ja jonka Γ*·· värähtelijän (110, 210) kiihtyvyyttä, nopeutta ja/tai asemaa valvotaan anturil- la (115, 215), josta saadaan tulosignaali säätimelle (140, 240), josta sääti-.·)·. mestä saatavalla lähtösignaalilla ohjataan värähtelijän toimilaitetta (113, 25 2 1 3).
• · « ♦ • » : !·. 19. Patenttivaatimuksen 12 tai 18 mukainen telavärähtelyn vaimennin, X.j tunnettu siitä, että toimilaitteen ja värähtelijän välissä on voima-anturi (214), josta saatu signaali johdetaan operaattorille (244), joka käsittelee voima-anturilta saadun signaalin ja lähtösignaalin yhdeksi toiselle säätimelle (243) 118741 syötettäväksi signaaliksi, josta toiselta säätimeitä (243) saatava signaali ohjaa toimilaitetta.
20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen telavärähtelyn vaimennin, tunnettu siitä, että värähtelijän anturilta (215) ja/tai voima-anturilta (214) saadun tie- s don perusteella lasketaan primäärisysteemin (120, 220) värähtelytaajuus ja vaihe, joiden perusteella määritellään tarvittavat viive (241) ja vahvistus (242).
21. Patenttivaatimuksen 12 mukainen telavärähtelyn vaimennin, tunnettu siitä, että mainitut välineet on sovitettu ohjaamaan vaimennettavaa värähte- 10 lytaajuutta alueelta 5 -1000 Hz.
22. Kuiturainakone, joka sisältää telavärähtelyn vaimentimen, joka kuitu-rainakone sisältää: yhden tai useamman telan muodostama primäärisysteemin (120, 220), joka voi värähdellä alustaan (100, 200) nähden, ja 15 värähtelijä (110, 210), joka on sovitettu kiinnitettäväksi primäärisystee-miin värähtelyn vaimentamiseksi, ja jonka värähtelijän massa on pie- ..... nempi kuin primäärisysteemin massa, • · • « : tunnettu siitä, että vaimennin sisältää • · · • » · viivästetyn resonaattoriperiaatteen mukaisen säätöpiirin (113, 213, **" 20 214, 216, 240, 241, 242, 243, 244) värähtelijän värähtelyn säätämiseksi:’ si Siten, että värähtelijä voi värähdellä primäärisysteemin haluttua vai- ί··1: mentävää taajuutta, kuten barringtaajuutta, vastaavalla taajuudella te lavärähtelyn vaimentamiseksi kuiturainakoneessa. • 1 • · • · · *.···.
23. Patenttivaatimuksen 22 mukainen kuiturainakone, tunnettu siitä, että • · |1| 25 mainittu säätöpiiri sisältää kaksi sisäkkäistä säätöpiiriä viivästetyn resonaat- v··’ toriperiaatteen mukaisesti. ··« · • · ·1· * 1 • · 9 • · • M · · 118741
FI20060653A 2006-07-05 2006-07-05 Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi ja terävärähtelyn vaimennin FI118741B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060653A FI118741B (fi) 2006-07-05 2006-07-05 Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi ja terävärähtelyn vaimennin
ATA9299/2007A AT506025B1 (de) 2006-07-05 2007-07-05 Verfahren und vorrichtung zur dämpfung von walzenschwingungen
PCT/FI2007/000188 WO2008003820A2 (en) 2006-07-05 2007-07-05 Method and device for damping roll vibration
DE112007001589T DE112007001589T5 (de) 2006-07-05 2007-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Walzenschwingungen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060653A FI118741B (fi) 2006-07-05 2006-07-05 Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi ja terävärähtelyn vaimennin
FI20060653 2006-07-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060653A0 FI20060653A0 (fi) 2006-07-05
FI20060653A FI20060653A (fi) 2008-01-06
FI118741B true FI118741B (fi) 2008-02-29

Family

ID=36758261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060653A FI118741B (fi) 2006-07-05 2006-07-05 Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi ja terävärähtelyn vaimennin

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT506025B1 (fi)
DE (1) DE112007001589T5 (fi)
FI (1) FI118741B (fi)
WO (1) WO2008003820A2 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8372245B2 (en) 2009-03-18 2013-02-12 Metso Paper, Inc. Roll assembly for a fiber-web machine and method of attenuating vibration of a fiber-web machine roll

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102494071B (zh) * 2011-11-15 2013-12-11 江苏大学 一种被动天棚和地棚阻尼隔振***
EP2754750A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-16 Valmet Technologies, Inc. Arrangement for controlling vibrations in a fiber web machine and a linear motion amplifier

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5431261A (en) * 1994-05-12 1995-07-11 University Of Connecticut Delayed resonators as active dynamic absorbers
DE19605416B4 (de) 1996-02-14 2004-05-13 Schröder, Dierk, Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Linearer Aktiver Resonator (LAR)
FI970065A (fi) * 1997-01-07 1998-07-08 Ecopump Oy Menetelmä paperimassan sakeuden säätämiseksi
FI101320B (fi) * 1997-04-30 1998-05-29 Valmet Corp Menetelmä ja laitteisto värähtelyn vaimentamiseksi paperikoneessa tai paperin jälkikäsittelylaitteessa
DE69900935D1 (de) 1998-12-18 2002-04-04 Unilever Nv Brühsystem
DE10204763A1 (de) 2002-02-05 2003-08-14 Kuesters Eduard Maschf Verfahren zur aktiven Dämpfung von Schwingungen in einer Vorrichtung zum Bearbeiten einer laufenden Bahn, zum Durchführen dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung sowie zum Einsatz in dieser Vorrichtung geeignete Walze

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8372245B2 (en) 2009-03-18 2013-02-12 Metso Paper, Inc. Roll assembly for a fiber-web machine and method of attenuating vibration of a fiber-web machine roll

Also Published As

Publication number Publication date
FI20060653A (fi) 2008-01-06
WO2008003820A2 (en) 2008-01-10
FI20060653A0 (fi) 2006-07-05
DE112007001589T5 (de) 2009-05-20
AT506025B1 (de) 2013-04-15
AT506025A2 (de) 2009-05-15
AT506025A3 (de) 2013-02-15
WO2008003820A3 (en) 2008-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI101320B (fi) Menetelmä ja laitteisto värähtelyn vaimentamiseksi paperikoneessa tai paperin jälkikäsittelylaitteessa
US20010000065A1 (en) Method and apparatus for damping contact oscillations of rotating rolls
FI125726B (fi) Itsesäätyvä massavaimennin ja tämän käsittävä järjestelmä
CN100414136C (zh) 磁流变弹性体主动吸振***及控制方法
FI118741B (fi) Menetelmä telavärähtelyn vaimentamiseksi ja terävärähtelyn vaimennin
FI118482B (fi) Järjestely telan värähtelyjen vaimentamiseksi
US7341550B2 (en) Roll, in particular middle roll of a calendar, and calendar
FI118858B (fi) Järjestelmä paperikoneen osan värähtelyiden vaimentamiseksi ja estämiseksi
EP1355211A3 (de) Kompensation von Zylinderschwingungen in bedruckstoffverarbeitenden Maschinen
FI118545B (fi) Järjestely värähtelevän massan värähtelyjen vaimentamiseksi paperi-/kartonkikoneympäristössä
FI104121B (fi) Menetelmä ja laite paperi- tai kartonkikoneen nippitelarakenteen ominaistaajuuden muuttamiseksi
CN101168321A (zh) 用于在印刷机中补偿基于振动的圆周套准误差的方法
FI117902B (fi) Paperi- tai kartonkikoneen tai vastaavan perustusratkaisu
FI121276B (fi) Järjestely värähtelyn vaimentamiseksi kuiturainakoneessa
FI127824B (fi) Massavaimennin ja järjestely kuiturainakoneessa
CN101942776B (zh) 控制纤维幅材处理压区的移动性的装置和方法
WO2000004227A1 (en) Method for attenuation of vibrations in a paper machine environment
FI115248B (fi) Laitteisto hydraulisen voimalaitteen avulla tuetun tai kannatetun rakenteen värähtelyn vaimentamiseksi paperin tai sellun valmistus- tai jatkojalostuskoneessa
FIU20234135U1 (fi) Taipumakompensoitu tela värähtelynvaimennuslaitteistolla
JP3616399B2 (ja) 能動型除振装置
FI120055B (fi) Menetelmä värähtelyjen vaimentamiseksi ja värähtelyvaimennin paperi- tai kartonkikoneeseen
JP4852424B2 (ja) マルチニップカレンダ又はカレンダ・アレイにおける振動を防止する方法及び配置
FI123986B (fi) Menetelmä ja sovitelma päällystysaseman värähtelyiden vaimentamiseksi
Kela et al. Control of an adjustable Helmholtz resonator in a low-pressure hydraulic system
FI117566B (fi) Menetelmä järjestelmän värähtelyn hallitsemiseksi

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118741

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed