FI118331B - Menetelmä ja laite puiden käsittelemiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laite puiden käsittelemiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI118331B FI118331B FI20065181A FI20065181A FI118331B FI 118331 B FI118331 B FI 118331B FI 20065181 A FI20065181 A FI 20065181A FI 20065181 A FI20065181 A FI 20065181A FI 118331 B FI118331 B FI 118331B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- transport
- trees
- support
- support member
- plane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
- B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
- B65G47/19—Arrangements or applications of hoppers or chutes having means for controlling material flow, e.g. to prevent overloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Paper (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Handcart (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
1 118331
Menetelmä ja laite puiden käsittelemiseksi
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite puiden käsittelemiseksi, johon laitteeseen kuuluu olennaisesti puiden kulkusuunnassa ulottuva kuljetustaso, jonka yli 5 puut on järjestetty kuljetettavaksi niiden kulkusuuntaan nähden olennaisen kohtisuorassa asennossa, ja johon kuljetustasoon on jäljestetty sen läpi meneviä ja olennaisesti puiden kulkusuunnassa ulottuvia aukkoelimiä.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen käsittelymenetelmä ja 10 -laite sekä kuorimattomille että kuorituille puille, erityisesti tukeille ja muulle pitkänomaiselle puutavaralle, joka mahdollistaa sekä tehokkaamman puiden puhdistamisen irtonaisesta materiaalista jatkokäsittelyä varten että monipuolisesti sovitettavissa olevan puiden käsittelyn.
15 Puiden käsittelyssä niiden hakkuusta välivarastointien ja kuljetuksen kautta aina puunkäsittelylaitokselle asti puiden mukana kantautuu kaikenlaista irtonaista ainesta kuten kiviä ja hiekkaa, irtonaista maa-ainesta ja muuta ainesta, josta puut täytyy puhdistaa ennen jatkokäsittelyä kuten esimerkiksi kuorintaa. Toisaalta varsinkin muutamille sitkeäkuorisille lehtipuille kuten esimerkiksi eukalyptuspuulle on tyypillis-20 tä kuoria puu jo hakkuun yhteydessä. Näin kuorittujen puiden mukana edellä mainitun kaltaisia irtoaineksia kantautuu käsittelylinjalle erityisesti niiden tahmeaan pin-taan tarttuneena. Joka tapauksessa, tukit kerätään hakkuun jälkeen ja pinotaan • · teiden varsille maahan pinoihin jatkokuljetusta varten. Lastattaessa autoihin puihin f · « tarrautuu edelleen mukaan maa-ainesta.
25 • · · • · · ; v Kuljetuksen aikana puihin ja erityisesti juuri kuorittuihin puihin tarttuu edelleen pö- • · lyä ja hiekkaa. Tehtaalla puut varastoidaan puukentille, jotka eivät suinkaan aina ole « · *** betoni- tai asfalttipohjaisia vaan maapohjaisia ja joista puihin kertyy samoin irtonais- .. ta maa-ainesta. Erityisesti kuorittujen puiden tapauksessa puuvirta saattaa sisältää • · 30 edelleen myös kuorikappaleita tai pahimmassa tapauksessa pitkiä ja sitkeitä kuo- • * ’*:** risuikaleita. Lisäksi ilmastoltaan kylmissä maissa puihin tarttuu talviaikana lisäksi φ vielä lunta ja jäätä ja sen sisällä hiekkaa ja kiviä, jotka sitten tukkivat puiden • · · kuljetuslaitteita tai muuten haittaavat niiden toimintaa.
m • · *· * • * · • « • * 2 118331
Puunkäsittelylaitosten kannalta on kuitenkin tärkeää, että kaikki tehtaalle tuleva puu on mahdollisimman puhdasta. Näin minimoidaan ylimääräisiä puun käsittelyvaiheita laitoksella ja saavutetaan muita etuja. Esimerkiksi hakkeen laatu paranee ja puun-hukka samoin kuin koko puunkäsittelylaitoksen käyttö- ja kunnossapitokustannukset 5 pienenevät.
Eräänä ongelmana puiden käsittelyssä on lisäksi se, että tehtaan varastolta käsitte-lylinjalle purettavat puut eivät tule linjalle tasaisena virtana vaan puiden syöttö edelleen kuljettimille tapahtuu epätasaisesti. Puut tuodaan kuljettimelle useimmiten nip-10 puina trukin tai vastaavan avulla suoraan varastolta. Enemmän tai vähemmän nipuittain kuljettimella etenevät puut purkautuvat kuljetushihnalta vastaavasti nippuina tai röykkiöinä.
Puiden puhdistamiseksi ja kuljettamiseksi puunkäsittelylaitoksissa on käytössä mm. 15 ritilä- ja kiramoratkaisuja. Ritiläratkaisuissa, joissa epäpuhtauksien on tarkoitus pudota ritilän läpi, ritilät ovat pelkkää ritilärakennetta käytettäessä yleensä jäljestettävä varsin jyrkkään kulmaan. Riittävän suuren ritilän kaatokulman avulla varmistetaan puiden mahdollisimman tehokas ja varmatoiminen liikkuminen eteenpäin käsit-telylinjalla. Tunnetuissa ritilä- ja muissa ratkaisuissa irtoaineksia sisältävät puut saat-20 tavat tippua kulloisellekin kuljetus- tai käsittelytasolle tasolle kuitenkin röykkiöittäin, jolloin kivet ja muu maa-aines "ratsastavat" helposti puuröykkiöiden päällä yli koko puhdistuslaitteiston. Ritilän jyrkkä kulma entisestään lyhentää puiden viipymäaikaa • · ritilän päällä ja tekee siten entistä helpommaksi kivien ja vastaavien kulkeutumisen • · · .!.]· puiden mukana edelleen. Tunnetun tekniikan mukainen ritiläluiska täyttyy lisäksi • · ; 25 aikanaan kivistä, hiekasta, maa-aineksesta, lumesta yms. Perinteinen ritilä voi tuk- « « * “V keutua myös puista, jotka jäävät pystyasentoon ritilään ja aiheuttavat samalla su- • * · I" man, joka edellyttää pahimmillaan koko linjan pysäyttämistä.
• · ·· .. Tunnetuissa ratkaisuissa kiviä ja muuta maa-ainesta on pyritty poistamaan myös • · *..]* 30 askelsyöttimillä (step feeder) ja kiramoratkaisuilla, jossa kiramon pohjaan on tehty * · **"* aukkoja, ja ketju- ja tankosyöttimillä, joiden pohjassa on myös aukkoja. Sen enem- pää kiramoratkaisuilla kuin ketju- tai tankosyöttimillä ei kuitenkaan saada erotettua • · * :.„i yksittäisten puiden päälle kiinnittynyttä hiekkaa ja muuta maa-ainesta kovinkaan t tehokkaasti. Ongelmana on myös rakenteiden tukkeutuminen. Nämä ratkaisut ovat 35 lisäksi kalliita ja kuljetuskapasiteetiltaan rajoitettuja. Askelsyöttimillä ei pystytä jär- * · 3 118331 jestämään sellaista puiden kuljetinta, joka toimisi samalla "aktiivivarastona", eräänlaisena säätövarana ja puskurivarastona puuvirrassa, vaan puita kuljetetaan eteenpäin pikemminkin yksittäin.
5 Esillä olevan keksinnön tehtävänä on siten saada aikaan menetelmä ja laite, jolla aikaansaadaan puiden varmatoiminen kuljetus ja käsittely sekä entistä tehokkaampi irtoaineksen erottaminen puuvirrasta. Tavoitteena on myös laitteiston rakenne, joka mahdollistaa sen aktiivisen omatoimisen puhdistuksen.
10 Keksinnön mukaisen menetelmän tunnusmerkilliset piirteet on esitetty vaatimuksessa 1. Keksinnön mukaisen laitteen tunnusmerkit ilmenevät puolestaan vaatimuksessa 2.
Keksinnön mukaisen laitteelle on tunnusomaista se, että puita käsitellään kuljetusta-15 son muodostavalla ritilämäisellä tasolla sen yläpuolelle esiin pistävillä ja pyörimisakselinsa ympäri pyörimään järjestetyillä pitkänomaisilla tukielimillä, jotka sekä tukevat puita että työntävät niitä eteenpäin ja jotka samalla aktiivisesti puhdistavat erityisesti ritilämäisen tason aukkoja, joiden läpi puista poistettava irtoaines on erityisesti järjestetty poistumaan. Keksinnön eri suoritusmuotoja ilmenee epäitsenäisistä vaa-20 timuksista.
....· Keksinnön mukainen ratkaisu tarjoaa lukuisia etuja. Keksinnön mukaisen rakenteen • · avulla saadaan aikaan aikaisempaa tehokkaampi kivien, hiekan ja muun irtonaisen « · · maa-aineksen erotus puista. Samalla laite kuljettaa puita tehokkaasti ja varmatoimi- t m . 25 sesti seuraavalle kuljettimelle tai muulle laitteelle. Lisäksi puiden kuljetus-ja käsitte- • · · V lyeliminä tukielimet toimivat puhdistuseliminä, jotka pitävät aktiivisesti ritilän aukot • · * IV. puhtaina ja kuljettavat irtoaineksen mukanaan pois. Laitteiston puhtaanapito onnis- *** tuu näin käytön aikana ilman erillisiä, laitteiston pysäytystä edellyttäviä puhdistus- .. toimenpiteitä. Keksinnön mukaista syöttävää käsittelylaitetta voidaan käyttää myös • * :mt" 30 puun "aktiivivarastona" toimivana kuljettimena, joka samalla tasaa puuvirtaa ja jon-• * *·;·' ka avulla voidaan lyhytaikaisesti vaikuttaa puuvirran määrään.
• m * · · ί.,,ϊ Keksinnön mukaisen laitteen lisäetuna on, että se on aina kulloisenkin tilanteen mu- kaan sovitettavissa toimimaan juuri halutulla tavalla, toimittamaan halutut puihin 35 kohdistettavat käsittelytoiminnot. Keksinnön mukainen ratkaisun etuna on lisäksi * * 118331 4 hyvin pieni tilantarve sekä myös helppo jälkiasennettavuus käytössä olevien kuljettimien väliin.
Keksintöä ja sen edullisia suoritusmuotoja on selitetty seuraavassa tarkemmin viit-5 taamalla seuraaviin piirustuksen kuvioihin.
Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista käsittelylaitetta sivukuvantona,
Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta ylhäältä katsottuna, 10
Kuviot 3a - 3e esittävät hyvin kaaviomaisesti esimerkkejä tukielinyksiköiden suoritusmuodoista sivukuvantoina,
Kuviot 4a - 4d esittävät hyvin kaaviomaisesti esimerkkejä kuljetustason suoritus-15 muodoista kuvion 4a osalta päällyskuvantona ja muiden osalta sivukuvantoi na.
Kuviossa 1 on hyvin kaaviollisesti esitetty keksinnön mukainen laite 1 puiden 12 käsittelemiseksi. Laite 1 on tarkoitettu ennen kaikkea poistamaan puista irtonainen 20 aines sekä kuljettamaan puut hallitusti edelleen kulkusuunnassa nuolen P mukaisesti seuraavalle, kuvassa oikealle puolella olevalle ja tässä esittämättä jätetylle kuljetti-melle tai muulle käsittelylaitteelle. Puiden syöttö tapahtuu kuljettimelta 34, josta ne tapaavat usein purkautua nippuina tai röykkiöinä. Luonnollisesti puiden syöttö kek- • · « ,[.[· sinnön mukaiselle laitteelle 1 voi tapahtua myös jonkin muun laitteen toimesta. Puut . ... 25 12 syötetään laitteelle 1 sen kuljetustasolle 2, joka koostuu yhdestä yhtenäisestä • · * */' .* taikka useista erillisistä tukipinnoista 4, jotka on edullisesti järjestetty olennaisesti • · · II! samaan tasoon. Käsiteltävät puut 12 syötetään kuljetustasolle sen syöttöpuolelta 14 • · “* ja puut poistuvat vastaavasti sen vastakkaiselta purkupuolelta 16.
·· • · 30 Kuljetusalustana toimivan käsittelytason 2 alapuolelle on keksinnön mukaisesti jär- • · **:*’ jestetty pyörähdysakselin 6 ympäri pyöriväksi järjestettyjä tukielimiä 8 sisältäviä tukielinyksiköitä 28. Pyörimisakseli on tässä muodostettu konkreettisena akselieli- • · · menä 7, joka koostuu yhdestä koko laitteiston 1 poikki sen poikittaissuunnassa ulot- » tuvasta pitkänomaisesta jäykästä elimestä kuten ontosta putkesta, akselista tai esi-35 merkiksi telasta. Tukielimet 8 on tässä suoritusmuodossa järjestetty ulkonemaan • » 118331 5 akselista olennaisen säteittäisestl ja ne suorittavat siis pyörähdysliikettä akselin 6 ympäri. Pyörähdysliike tapahtuu tässä tukielimen pituusakseliin nähden kohtisuorassa suunnassa. Olennaisinta on, että tukielin muodostaa pyörähdysakseliin nähden ulkoneman, jonka kärki ulottuu akselista 6 radiaalisen matkan päähän.
5
Pyörähdysakseli 6 on sijoitettu tason 2 suhteen niin, tukielimen 8 kärki 22 pistää esiin tason läpi menevistä pitkänomaisista aukoista 20 tason 2 yläpuolelle. Tukielin pistää esiin tason 2 yläpuolelle siis vaihekulma-alueella, jossa se osoittaa enemmän tai vähemmän tason 2 suuntaan. Tukielin 8 nousee pistämään esiin tason 2 yläpuo-10 telia aukon 20 alueella 20a akselin 6 etupuolella ja painuu takaisin alas tason alapuolella alueella 20b. Käytännössä tämä tarkoittaa maksimissaan 180° suuruista vaihekulma-aluetta. Vaihekulmalla tarkoitetaan tässä tukielimen pyörähdysliikkeen mukaisesti muuttuvaa kulmaa eli koko vaihekulma-alueen suuruus on 360°.
15 Kuljetustaso 2 sisältää tässä puiden kulkusuunnassa ulottumaan järjestettyjä pitkänomaisia tasoelimiä 44, joiden yläpuoliset tukipinnat 4 muodostavat yhdessä kuljetustason. Tasoeliminä voidaan käyttää esim. lattarautoja tai muita vastaavanlaisia jäykkiä levymäisiä elimiä. Kahden tällaisen vierekkäisen tasoelimen 44 väliin muodostuu kuljetustason läpi ulottuva aukkoelin 20, johon sovitettuna tukielin 8 pääsee 20 pyörähtämään akselin 6 ympäri samalla tason 2 yläpuolelle ulottuen. Aukkoelimellä 20 tarkoitetaan tässä sekä yksittäisiä kehältään suljettuja aukkoja että esimerkiksi tasoelinten 44 välisten tai itse tasoelimiin järjestettyjen välien tai aukkojen välityk- • « sellä toisiinsa yhteydessä olevia aukkoja. Olennaista on, että ainakin suurin osa au- • · koista 20 ulottuu olennaisesti puiden kulkusuuntaan päin.
• · . . 25 • · a • · · "V Tukielimet 8 on järjestetty tukielinyksiköiksi 28, joissa jokaisessa yksikössä ryhmä • · · m tukielimiä ulkonee sopivimmin olennaisen kohtisuorassa suunnassa pyörähdysakse- • · *" liin 6 nähden taikka olennaisen säteittäisestl tai tangentiaalisesti akseliin 7 nähden.
Tukielimet on jäljestetty edullisesti tasaisin välein pyörähdyssuunnassa niin, että • · 30 kahden pyörimissuunnassa peräkkäisen tukielimen välinen kulma on olennaisesti ♦ · *·;·* sama. Kaksi peräkkäistä tukielintä muodostaa eräänlaisen haarukan, jonka piikki- mäisten ulokkeiden väliin syntyy taskumaisen vastaanottotila 10, johon käsiteltävät ··« !fi,: puut ovat vastaanotettavissa ja johon ne tukeutuvat. Yksittäisen tukielinyksikön 28 ♦ tukielimet on lisäksi sopivimmin järjestetty akselin 6 pituussuunnan suhteen samalle 35 akselin kehälle. Tällöin tukielimen leveys eli puiden kuljetussuuntaan nähden poikit- • · 118331 6 täinen ulottuvuus saadaan sovitettua mahdollisimman tarkasti suhteessa kuljetustason 2 aukkojen 20 leveyteen, niin akselin etupuolella 20a kuin takapuolella 20b.
Tukielinyksiköt 28 on synkronoitu pyörintänopeudeltaan ja -valheeltaan eli vaihe-5 kulmaltaan toisiinsa nähden edullisesti siten, että eri tukielinyksiköiden 28 aina olennaisesti samassa vaihekulmassa olevat tukielinparit muodostavat yhdessä pitkänomaisen, puiden kulkusuuntaan P nähden olennaisen kohtisuorassa suunnassa ulottuvan yhtenäisen kourumaisen ryhmän, eräänlaisen vastaanottokourun, johon käsiteltävät puut ovat vastaanotettavissa.
10
Pyörimisakselin ympäri pyöriessään tukielimet 8 ottavat mukaansa akselin 7 etupuolelta kuljetustason 2 yläpuolelle noustessaan kuljettimelta 34 purkaantuvia puita. Samalla, kun tukielimet 8 nousevat pistämään esiin ja etenevät puiden kulkusuunnan P suuntaan, ne muodostavat rajoitteen tasolle 2 edelleen purkaantuvien puiden 15 12 määrälle. Toisin sanoen tukielinyksiköiden pyörimissuunnassa seuraavat yksittäi set tukielimet estävät suurempaa määrää puita sulloutumasta yksittäiseen edellä mainittujen vierekkäisten taskujen muodostamaan vastaanottokouruun. Tukielinten 8 pyörimisnopeus on sovitettavissa tulevaan puumäärään nähden optimaaliseksi niin, että tukielinten muodostamaan vastaanottotilaan 10 pääsee asettautumaan 20 kulloinkin juuri haluttu määrä puita.
Tason 2 alapuolelta ylöspäin nousevat tukielimet 8 nostavat samalla akselielimen 7 • · etupuolelta mahdollisesti kuljetustason aukoista 20a läpi pudonneet puut takaisin • · * ylös kuljetustason 2 päälle. Näin varmistetaan etteivät aukkojen läpi pudonneet ja * * ^ _ . . 25 mahdollisesti pystyasentoon seisomaan jääneet puut pääse estämään muiden pui- • · · *“.* den liikettä ja aiheuttamaan sumaa. Tässä on lisäksi järjestetty akselin 7 etupuolelle • · · *;;; vastaseinämä 30, joka on sovitettu lähelle tukielinten kärkien 22 suorittamaa liikera- • · *·“* taa 22b. Sen avulla estetään entistäkin tehokkaammin mahdollisten kuljetustason läpi putoamaan päässeiden puiden pääsy tukielinten 8 hallinnasta akselin 7 alapuoli- : *’ 30 seen tilaan.
··« • • » * · · *:**: Kivien ja muun irtaimen aineksen on sen sijaan tarkoitus pudota kuljetustason 2 läpi ja vieläpä mahdollisimman aikaisessa vaiheessa. Näin ne eivät myöskään pääse häi- ritsemään kuljetustasolla puiden liikkumista sekä pyörimistä ja hiertymistä toisiansa ··.·. 35 vasten. Puista poistettu ja tason 2 läpi pudonnut irtoaines putoaa joko suoraan ke- • · • » 118331 7 ruutilaan 40 tai jää ensin tason alapuolella erityisesti akselielimen 7 päälle sekä akselin että tukielimien 8 väliseen tilaan. Tukielimen edelleen kiertyessä pyörimisliikkeen mukana osoittamaan kohti keruutilaa 40 se lopulta putoaa tukielintä pitkin alas vierten keruutilaan 40. Akselielimen 7 sijainti kuljetustasoon 2 nähden on järjestetty 5 edullisesti siten, etteivät suurimmatkaan aukkojen 20 läpi pudonneet, akselin 7 päälle jääneet kivet ja vastaavat yksittäiset irtokappaleet pääse ulottumaan enää kuljetustason yläpuolelle eivätkä siten häiritse itse puiden liikettä kuljetustason päällä.
Puut sen sijaan siirtyvät tukielinten muodostamassa taskussa 10 tuettuna ollessaan 10 eteenpäin tukielinten 8 pyörimisliikkeen mukana. Puita liikutetaan tasolla 2 siis olennaisesti kohtisuorassa asennossa liikesuuntaan P nähden. Ne hiertyvät sekä toisiansa että tukipintaa ja tukielimiä vasten puhdistuen samalla irtonaisesta aineksesta. Samalla yksittäiset, taskuihin 10 mahdollisesti enemmän tai vähemmän vinottaisessa asennossa asettautuneet puut oikenevat samalla muiden puiden karissa yhdensuun-15 täisiksi. Akselin 7 ylitettyään taskussa 10 olevat puhdistuneet puut ohjautuvat edelleen puiden kulkusuunnassa P ja purkautuvat lopulta pois tasolta esim. seuraavalle, tässä esittämättömälle kuljettimelle.
Erittäin edulliseksi keksinnön mukaisen ratkaisun tekee se, että samalla, kun tukie-20 limet 8 tukevat puiden kuljetusta, ne suorittavat samalla aktiivista kuljetuslaitteiston rakenteiden, varsinkin kuljetustason 2 ja erityisesti sen tukipintojen 4 välissä olevien aukkojen 20a, 20b puhdistusta. Kaikki epäpuhtaudet, mahdolliset kuorenkappaleet • · ..... ja muu kuljetuslaitteistoissa usein tukoksia aiheuttava materiaali tempautuu tukielin- * · · \ \ ten 8 mukana ja aukkojen 20b läpi akselin alapuoliseen tilaan 40.
• φ . . 25 • * · φ * ·
Seuraavassa on vielä lähemmin selostettu kuvion 1 mukaisen, keksinnön erään erit- !" täin edullisen suoritusmuodon eräitä yksityiskohtia. Niiden tarkoituksena ei ole mil- • » *··** lään tavoin rajoittaa nyt esillä olevan keksinnön mukaista ratkaisua kohdistumaan .. juuri näihin ratkaisuihin, vaan olla esimerkki keksinnön mukaisen ratkaisumallin • · 30 eräästä erittäin edullisesti käytännön toteutustavasta ja sen vaihtoehtoisista yksi- • · **;·* tyiskohdista.
Λ • #
Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa tukielinten 8 leveys eli puiden kulkusuun- taan nähden poikittaissuuntainen ulottuvuus on järjestetty olennaisesti kuljetustason : V, 35 sisältämiä tukipintoja 4 leveämmiksi. Voidaan luonnollisesti järjestää myös päinvas-• · 118331 8 toin, mutta kuvion 1 mukaisessa toteutuksessa aukkojen 20 osuus kuljetustason 2 kokonaispinta-alasta saadaan mahdollisimman suureksi ja yksistään aukkojen koko sinänsä suureksi. Näin tehostetaan sekä irtoaineksen putoamista tason 2 läpi että edelleen pienennetään tukosten syntymisvaaraa.
5
Kuljetustaso on muodostettu tässä siis tasoelinten 44 avulla, joiden väliin tukielinyk-siköt 28 on sijoitettu. Tällaisen suoritusmuodon mukaisina tason tukipinnat 4 muodostavina tasoeliminä voidaan käyttää esim. lattarautoja, tukevia levyjä tai vastaavia, joiden yläreuna sovitetaan osaksi kuljetustasoa. Kuljetustaso 2 muodostuu siis 10 näiden tukirautojen tai vastaavien elimien yläreunoista. Yläreunat muodostavat yhdessä puiden tuennan kannalta olennaisen tasaisen tasopinnan, jota pitkin puut kierivät ollessaan tuettuina tukielinten muodostamissa taskumaisissa vastaanottotiloissa 10. Tässä suoritusmuodossa tasoelinten 44 muodostama kuljetustaso 2 ulottuu sekä puiden syöttöpuolella 14 että purkupuolella 16 olennaisesti pidemmälle 15 kuin mihin tukielinten kärkien 22 liikerata 22b ulottuu kuljetustason kohdalla.
Tukielinten 8 leveys on toisaalta sovitettu aukkoihin 20 nähden siten, että ne ensinnäkin täyttävät leveyssuunnassa tasoelinten 44 väliset pyörimisakselin 6 etupuoliset aukot 20a. Tukielimet toisin sanoen on sovitettu kuljetustason aukkoihin niin, että 20 puiden 12 pääsy pyörimisakselin 7 etupuolelta alas akselin alapuoliseen tilaan 40 estyy tehokkaasti jo tämän ansiosta. Lisäksi pyörimisakselien etupuolelle vähintään tukielimien ulkonemaa vastaavan etäisyyden päähän akselista 7 on kuljetustason 2 • a alapuolelle järjestetty vastaseinämä 30, jolla estetään puiden luikahtaminen tukieli- • · · mien etupuolelta akselin 7 alapuoliseen tilaan. Lisäksi on järjestetty tässä jokaisen * · . . 25 kuljetustason aukon 20 yhteyteen vielä vastinrauta tai vastaava elin 38. Se on sovi- «S * ***,: tettu muodoltaan edullisesti tukielimen kärjen kehäkaaren 22b myötäisesti. Tämän • · · vastinelin toimii eräänlaisena vastapintana tukielimen kärkeen 22 nähden. Vastaa- • · ***** vasti vastinraudan yläpinta on edullisesti sovitettu osaksi kuljetustasoa 4. Edellä mainittujen elinten kiinnitys sekä laitteeseen 1 että toisiinsa nähden voidaan järjes- « * ltt" 30 tää tunnetun tekniikan mukaisilla tavoilla. Elimet voidaan järjestää niin sijainniltaan • · *···* kuin asennoltaankin lisäksi säädettäväksi.
• ·
Peräkkäiset tukielimet 8 on sovitettu sekä keskenään että vastinelimeen 38 ja ta-soelimiin 44 sekä vastaseinämään 30 nähden sijoitukseltaan ja mitoitukseltaan niin, • · 35 että edellisen tukielimen noustua pistämään esiin kuljetustason 2 yläpuolelle, sitä • · • · 118331 9 seuraava tukielin on jo ehtinyt vastinelimen 38 kohdalle. Tukielimet muodostavat tässä suoritusmuodossa siis eräänlaisen lapiomaisen elimen, joka nostaa mahdolliset aukoista 20 tukipintojen väliin pudonneet puut takaisin ylös samalla kun vastasei-nämä 30 varmistaa etteivät puut pääse luikahtamaan tukielimen kyydistä. Samalla 5 muodostuu siis eräänlainen sulkusyötin. Tukielinten sovitus tukipintoihin 4 nähden käy ilmi erityisen hyvin kuviossa 2. Selkeyden vuoksi suurin osa tukielimistä 8 on jätetty kuviossa kokonaan pois. Edullisimmin tukielimiä 8 on jäljestetty jokaiseen kuljetustasossa olevaan aukkoon 20.
10 Puiden varman kuljetuksen ja niiden alas putoamisen estämisen lisäksi keksinnön mukaisella laitteella mahdollistetaan kuitenkin samalla irtoaineksen putoaminen mahdollisimman aikaisessa vaiheessa kuljetustason 2 läpi. Lisäksi akselin 7 toiselle puolelle ehtinyt irtoaines pakotetaan tehostetusti kuljetustason läpi aukoista 20b keruutilaan 40 tukielinten saattamana.
15 Tässä suoritusmuodossa tukielimet 8 on järjestetty ryhmiksi usean tukielimen muodostamaksi ryhmäksi, jotka on sijoitettu akselin pituussuunnassa olennaisesti samalle akselin kehälle ja samalla saman suuruisiin kulmiin toisiinsa nähden. Lisäksi tukielimet ulkonevat tässä akselista 7 työntöpintansa 8a osalta tangentiaalisesti ja tuki-20 pintansa 8b osalta säteittäisesti.
^ Tukielimen työntöpinnalla 8a tarkoitetaan tässä puiden kulkusuuntaan päin olevaa • · . ^ kylkeä, jolla voidaan tarvittaessa kohdistaa puihin työntövaikutus kuljetusliikkeen * *. tehostamiseksi. Tukipinnalla 8b tarkoitetaan puolestaan puiden kulkusuuntaa vas- , .* 25 taan olevaa tukielimen pintaa, jolla tuetaan ja myös oiotaan vastaanottotilaan 10 • · · ,** vastaanotettuja puita ja joka toimii samalla hallintaelimen tapaisena rajoitteena, ♦ · · jolla säädellään puiden etenemistä kuljetustasolla.
• « • · ·«·
Kuvioissa 3a - 3e ja 4a ~ 4d on vielä esitetty hyvin kaaviomaisella tavalla eräitä, • « • ** 30 keksinnön mukaisen laitteiston eri osien muita suoritusmuotoja.
• · • · · *:**: Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa puiden kuljetustaso 2 koostuu tukipinnoista 4, jotka on muodostettu puiden kulkusuunnan suuntaisilla tasoelimillä 44. Näillä on ··* edullisimmin pieni puiden kulkusuuntaan nähden poikittaissuuntainen ulottuvuus ja • » 35 suora muoto, jolloin mahdollistetaan mahdollisimman tarkka sovitus tukielinten 8 • · 118331 ίο kanssa. Edullisesti tasoelimet 44 on sovitettu pystysuorassa suunnassa tukielinten 8 äärimittojen suorittaman liikeradan mukaisiksi eli tukielimet kulkevat pyöriessään mahdollisimman lähellä tasoelinten 44 pystysuoria sivupintoja. Erityisesti akselin 7 etupuolella tällä osaltaan ehkäistään puiden pääsyä akselin 7 alapuoliseen tilaan ja 5 ylipäätään jumiutumista liikkuvien osien väliin ja siten aiheuttamaan laitteen 1 käytön keskeytyksiä. Tasoelinten 44 pystysuorat sivupinnat muodostavat siis olennaisen osan edellä mainitusta sulkusyöttimen tapaisesta kokonaisuudesta. Tasoelimet 44 on sovitettu ulottumaan edullisesti akselin 7 kohdalla alaspäin akselin yläpintaan asti ja muualla jopa sitäkin alemmaksi kuten ilmenee kuviossa 1.
10
Tasoelimet 44 voidaan kuitenkin muodostaa myös esimerkiksi metallisista tai muuta kovaa materiaalia olevista tangoista, putkista, lattaraudasta tai pitkittäisprofiileista, jotka on edullisimmin suunnattu puiden kulkusuunnan suuntaisesti. Edullisesti tuki-pinnat on järjestetty niin, että niiden väliin jää puiden kulkusuunnassa tasainen tila 15 tukielinyksiköitä varten. On luonnollisesti ajateltavissa myös vaihtoehto, että useita erillisiä pienikokoisia kuljetustasoyksiköitä järjestetään useampia vierekkäin, joiden väliin tukielimet järjestetään pyöritettäviksi. Olennaisinta on, että kuljetustaso 2 tarjoaa puille sen pituudelta tukipisteitä niin, että puiden liike pitkin kuljetustason pintaa pääsee tapahtumaan olennaisen tuetusti.
20
Tukipinnat 4 voivat olla joko jatkuvia, olennaisen yhtenäisiä pintoja tai koostua . osuuksista tai olla lomitettu esim. riveihin. Tukipinnat voivat olla luonnollisesti yhdis- * / tetty kiinteästi toisiinsa esimerkiksi yhteisen kehysrungon 50 avulla, kuten on esitet-• · ♦ *·*·] ty kuviossa 4a. Myös kuviossa 4a on selkeyden vuoksi piirretty vain yksi tukielinryh- 25 mä 28. Esimerkiksi yhtenäisen tukirangan 50 avulla mahdollistetaan samalla koko • ♦ ♦ *· kuljetustason 2 säätö tai nosto keskitetysti esimerkiksi huoltoa varten.
• · · • · · ·«* »·· *...· Kuljetustason 2 pinta voidaan jäljestää puiden siirtoliikkeen kannalta täysin tasai seksi. Pinta voidaan järjestää kuitenkin myös epätasaiseksi esimerkiksi porrastettuna ·· : *·* 30 tai nystyräisenä kuten kuviossa 4b ja 4c. Porrastetun tai vastaavan, puihin halutun- ··· laisen tärytysvaikutuksen aikaansaavan kuljetuspinnan muotoilun avulla puut pako- ···· tetaan tai ainakin tehostetaan niiden pyörimistä sen pituusakselinsa ympäri puun .***. kuljetuspinnalla ja ylipäätään voidaan kohdistaa puiden tehostettu tärytysvaikutus.
• · · * , Samalla puun pinnalla olevat epäpuhtaudet karisevat helpommin irti. Eräässä suori- • * .. . 35 tusmuodossa kuljetustaso on muodostettu puiden kulkusuunnassa soveltuvassa • · · • · • · 118331 11 määrin kuperaksi, jolloin kuperuus voidaan samalla sovittaa yhteen tukielinten kärjen liikeradan 22b kanssa. Tällöin tukielimen 8 kulma kuljetustason suhteen pysyy vakioina paremmin sen matkan ajan, jolloin tukielin pistää esiin tason yläpuolelle.
5 Erään suoritusmuodon mukaan kuljetustason 2 tukipinnat on järjestetty lisäksi säädettäväksi varsinkin korkeussuunnassa ja erityisesti toisistaan riippumattomasti. Yksittäisiä tukipinnan osia säätämällä toisistaan poikkeavasti, esim. nostamalla tuki-pinnan toista reuna-aluetta, kuten kuviossa 4d on havainnollistettu, voidaan säädön avulla saada aikaan kuljetustasoon myös sivuittaissuuntainen kallistus puiden oh-10 jäämiseksi tai oikaisemiseksi halutulla tavalla. Tällä on saatavissa aikaan puiden ohjaus esimerkiksi se, että puun haluttu pää tippuu aina tai ainakin lähes aina käsittelylaitetta 1 seuraavalle kuljettimelle tai muulle laitteelle ensimmäisenä. Ts. varmistetaan puiden oikea suuntaus seuraavalla laitteella. Samoin kuljetustasolle tavalla tai toisella poikittain asettuneiden puiden oikaisuun voidaan vaikuttaa halutulla tavalla 15 kuljetustason kallistuksella. Samassa yhteydessä voidaan myös käyttää tukielinyksi-köiden keskinäistä synkronointia esimerkiksi niin, että tukielinyksiköiden pyörimis-kulma eli vaihekulma muuttuu puiden kulkusuuntaa nähden sivuttain mentäessä kuten ilmenee kuviossa 4a. Puihin saadaan näin kohdistettua entistä voimakkaampi kääntävä vaikutus niiden pituussuunnassa.
20
Keksinnön mukaisen ratkaisun eräänä olennaisena etuna on myös mahdollisuus , käyttää nykyisiin ratkaisuihin kuten esim. ritiläluiskaan verrattuna huomattavasti ] .* pienempää tukipintojen 4 muodostaman kuljetustason kaatoa eli kaltevuutta puiden • · · ***\ kuljetussuunnassa. Erityisesti tukielinyksiköitä pyörittävien akselien erillisellä käytöllä 25 varustettujen ja soveltuvalla tavalla muotoiltujen tukielinten avulla syntyy myös • 4 9 *·* 5 mahdollisuus jättää ritilän kaato vaikka kokonaan pois. Toisin sanoen painovoiman • · · **!** hyödyntämiseen perustuvaa ritilän kaltevuutta ei välttämättä tarvita vaan puiden *··** kuljetus tapahtuu yksinomaan tukielinten 8 avulla. On jopa mahdollista ajatella, että erityissovellutuksissa kuljetustaso järjestetään nousevaan kulmaan puun kulkusuun-
M
: ** 30 nassa.
··· • · • ♦ ··· ·:··· Tukielimiä varten oleva pyörimisakseli 6 on toteutettu edullisesti jäykkänä ja pit- ·*“: känomaisena pituusakselinsa ympäri pyöritettäväksi järjestettynä kiinnitysalustana, ··· tarkemmin sanoen akselielimenä 7. Jokainen tukielinyksikkö on valinnaisesti järjes- • * .. . 35 tettävissä vapaasti joko omalle tai yhteiselle pyörimisakselille. Käytettäessä fyysistä • · • * 118331 12 akselielintä, voidaan tämä järjestää joko yhtenä yksittäisenä akselina kaikille tukie-linyksiköille tai useina kuljetussuuntaan P nähden poikittaissuunnassa peräkkäisinä akseleina. Edullisimmin peräkkäiset akselit on kuitenkin sijoitettu samanakselisesti. Edellä kuvatussa kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa akselin 6 muodostaa yksi 5 kiinteä akselielin 7, johon kaikki tukielinyksiköt on kiinnitetty.
Kiinteä, kahden tai useamman vierekkäisen tukielinyksikön yhdistävä akselielin voidaan muodostaa esim. putken, telan, rummun, palkin tai vastaavan olennaisen jäykän rakenteen avulla, johon mainitut tukielimet ovat tunnetun tekniikan mukaisesti 10 kiinnitettävissä joko luotettavasti tai kiinteästi. Lisäksi voidaan järjestää tukielinten sijainnin ja asennon säätö akselin suhteen.
Kuten kuvion 1 suoritusmuodossa, akseliin 7 voidaan järjestää esimerkiksi sen toiseen tai molempiinkin päihin käyttö 25. Akselin pyörimisnopeutta voidaan säätää 15 tarpeen mukaan esimerkiksi invertterillä. Akselit ovat edullisesti säädettävissä niin asennoltaan kuin sijainniltaan kuljetustasoon nähden. Näin voidaan vaikuttaa mm. yksittäiseen taskumaiseen tilaan 10 vastaanotettavien puiden määrään, tukielinten asentoon ja liikkeeseen suhteessa kuljetustasoon sekä puiden käyttäytymiseen tukielinten suhteen. Akselin asentoa säädetään mm. kuljetusnopeuden, puiden koon 20 ja määrän, tukielinten pyöritysnopeuden ja säädetyn asennon mukaan. Käytettäessä useampaa erillistä peräkkäistä akselielintä, voidaan akseleiden sijainnin säädöllä . vaikuttaa osaltaan myös puiden ohjaukseen kuljetustasolla, erityisesti yhdessä kulje tustason oman säädön kanssa.
• · * » * * · · • · 25 Keksinnön mukaisesti akselin ja siten tukielinten pyörintänopeus on myös järjestet- • · · · tävissä säädettäväksi halutulla tavalla. Pyörintäakselin pyörimisnopeus on • ·'· *.i.‘ sovitettavissa mm. edeltävän kuljettimen nopeuden mukaan, tulevan puumäärän ja *·· niiden asennon mukaan, seuraavan laitteen halutun puumäärän mukaan. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa tukielinten kärjen kehänopeus on edullisimmin suurempi : *·* 30 kuin sitä syöttävän kuljettimen nopeus. Edullisesti mainittu kehänopeus on ·· + J..,: syöttävän kuljettimen nopeuteen nähden välillä 1:1 - 5:1, edullisimmin välillä 3:1 - ····· 4:1. Tässä kuljettimen nopeudella tarkoitetaan erityisesti kuljettimella, esim.
«***. hihnakuljettimella tai ketjukuljettimella kuljetettavien puiden liikenopeutta V. Puiden ··« * . kuljetusnopeus ja tukielinten kehänopeus voidaan lisäksi järjestää säädettäväksi • · .. 4 35 joko samassa suhteessa tai vaihtoehtoisesti erikseen toisistaan riippumattomasti.
• · · • * • · 118331 13
Hidastamalla akselin ja siten tukielinten pyörimisnopeutta on ajateltavissa säätää tukielinten taskuihin annosteltujen puun määrää ja edelleen eteenpäin syötettävän puuvirran määrää. Tukielinten pyörimisnopeuksilla voidaan ajatella vaikutettavan 5 haluttaessa lisäksi myös puiden oikaisuun. Edullisesti tukielimiä voidaan pyörittää tarvittaessa myös taaksepäin erilaisissa poikkeustilanteissa. Mahdollisen tukoksen tapauksessa tällä voidaan esimerkiksi nopeuttaa vikatilanteen korjaamista.
Lisäksi, jos kuljetustason kaatokulma on järjestetty tarpeeksi suureksi, puut ovat 10 siirrettävissä pitkälti pelkän painovoiman avulla eteenpäin eli erillistä käyttövoimaa tukielimien pyörittämiseksi ei välttämättä tarvita.
Kuvioissa 3a - 3e on esitetty tukielimien 8 eräitä suoritusmuotoja. Tukielimet ovat pyörimisakseliin 6 nähden ulkonevia, pitkänomaisia ulokkeita, jolloin kahden pyöri-15 missuunnassa vierekkäisen tukielimen väliin muodostuu taskumainen vastaanottotila 10 käsiteltävien puiden 12 vastaanottamiseksi. Edullisesti tukielimet on järjestetty ulkonemaan akselista olennaisen säteittäisesti tai tangentiaalisesti. Tukielinten kiinnitys kiinnitysalustaan, edullisimmin siis kiinteään, useamman tukielinyksikön yhteiseen akselirakenteeseen 7, on suoritettavissa tunnetun tekniikan mukaisilla tavoilla 20 esim. pulttiliitoksella tai hitsaamalla.
, Tukielin itsessään voidaan muodostaa palkkimaiseksi tai kotelomaiseksi elimeksi ···§· ] / esimerkiksi kahdesta levystä hitsaamalla ne yhteen soveltuvien liitospalojen avulla.
• · ® *·*·] Eräs mahdollisuus on myös tähtimäisesti toisiinsa kiinnitetyt tukielimet, kuten kuvi- *·#·· 25 ossa 3b ja 3e. Tällöin varsinainen akselielin saattaa puuttua kokoaan. Erityisesti tä- • · · : mä muoto on ajateltavissa sauvamaisen tai levymäisen tukielimen suoritusmuodon :·ί·* tapauksessa. Kuten kuviossa 3e, tukielimet voidaan järjestää kiinnitettäväksi toisiin- «·· sa ensin ilman erillistä akselielintä ja sen jälkeen kokoonpanona liitettäväksi akseliin tai vastaavaan pyörähdyskeskipisteeseen. Olennaista on huomata myös, että kaksi- • # ϊ *·· 30 kin tukielintä ellei useampiakin tukielimiä voidaan muodostaa yhden kappaleen avul- • · la. Tällöin kappale sovitetaan pyörähdysakseliin edullisimmin sen keskikohdalta, ku- ·..·· ten ilmenee kuviossa 3b.
·«· • · · ··* * . Yksittäiseen tukielinyksikköön järjestettyjen kahden peräkkäisen tukielinten keski- • · .. . 35 näinen kulma on edullisesti välillä 30° -180°, edullisimmin välillä 45° - 90°. Keski- * » · • * • · 118331 14 nainen kulma voidaan jäljestää säädettäväksi esim. puumäärän, tukkikoon, pyörin-tänopeuden tai valittavissa olevan parametrin mukaan. Olennaista on asemoida tu-kielimet sekä toisiinsa että myös tasoelimiin 44 ja vastaseinämään 30 nähden siten, että puut eivät pääse tippumaan akselin 6 etupuolelta alas. Kahden pyörimissuun-5 nassa peräkkäisen tukielimen väliin muodostuu näin sulkusyöttimen tapainen tasku. Olennaista on huomata, että kahden pyörimissuunnassaan peräkkäisen ja vastaanottotilan 10 muodostavan tukielimen 8 ei välttämättä tarvitse olla järjestettynä samaan tukielinyksikköön vaan yksittäinen vastaanottotila 10 voi muodostua esimerkiksi kahden vierekkäisen tukiyksikön 28 kahdesta yksittäisestä tukielimestä. En-10 simmäisessä tukielinryhmässä oleva ensimmäinen tukielin on vastaanottotilan kokoa vastaavan vaihekulman verran edellä toisessa tukielinryhmässä olevaa toista tukie-lintä.
Tukielinten asento suhteessa muihin vierekkäisiin tukielinyksiköiden tukielimiin on 15 edullisesti joko synkronoitavissa samaksi tai säädettävissä itsenäisesti, esim. puiden oikomiseksi tai ohjaamiseksi. Sopivimmin tukielinten muodostamat taskut ovat kaikki samassa kulmavaiheessa eli taskut muodostavat poikittaissuunnassa edellä selostetun vastaanottokourun. Voidaan myös järjestää säätö niin, että kulloinkin aina kahden vierekkäisen tukielinyksikön vaihekulma muuttuu aina hieman niin, että syntyy 20 akseliin 6 nähden viisto vastaanottokouru. Tämä on havainnollistettu kuviossa 4a. Näin on mahdollista suunnata puut aina tiettyyn kulmaan seuraavaa kuljetinta tai , laitetta varten, erityisesti hihnakuljettimelle tai vastaavalle sellaiselle kuljettimelle, | #* jossa puut kuljetetaan niiden pituussuunnassa. Puiden ohjausta voidaan edelleen • « · *·’·] tehostaa järjestämällä kukin tukielin sen pituusakselinsa ympäri kiertyväksi, kuten * * 25 on esitetty kuviossa 3c. Kärjen 22 kiertokulma on tukielimien liikesuuntaan nähden • · sovitettu edullisesti vastaamaan edellä mainittua, kuviossa 4a havainnollistettua vastaanottokourun vinoutta akseliin 6 nähden. Samoin on mahdollista vaikuttaa pui- · · den suuntaukseen käyttämällä tukipintojen 4 säätöä. Tukipinnat voidaan jäljestää kallistumaan portaittaisesti esimerkiksi tiettyyn kuljetustason kulmaa kohti. Tämä on • · : *·· 30 havainnollistettu kuviossa 4d, jossa tukipintojen kallistus alaspäin purkupuolen 16 ··· i,,,* suunnassa kasvaa kuljetustason 2 toisen reunan suuntaan.
• « .·**. Tukielinten tukipintojen 8a ja 8b lisämuotoilulla voidaan vaikuttaa edullisesti puiden ··· * . ohjaukseen ja tuentaan. Tätä on havainnollistettu kuviossa 3a. Työntöpinta 8a eli . 35 tukielimen kulkusuunnan puoleinen otsapinta on edullisimmin sen pituussuunnassa • · • * • · 118331 15 kupera. Tällä autetaan puiden pääsyä pois kuljetustasolta laitteen loppuvaiheessa, erityisesti jos kuljetustason kaatokulma on hyvin pieni tai peräti negatiivinen. Samoin tukipinta 8b eli pinta johon puut alamäkeen nojautuvat on edullisimmin suora tai peräti hieman kupera kuten on merkitty katkoviivalla. Tämä helpottaa samoin 5 puiden purkaantumista kuljetustasolta tukielimen kääntyessä lopussa aukkoelimistä tason 2 alapuolelle piiloon pois puiden tieltä.
Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa tukielin 8 on muodostettu leveäksi siipimäiseksi ja palkkimaiseksi elimeksi. Tällainen siipimäinen tukielin voidaan val-10 mistaa esimerkiksi hitsaamalla kaksi levyä yhteen soveltuvien liitoskappaleiden avulla muodostaen näin kotelorakenteen.
Tukielimen 8 kärki 22 on lisäksi edullisesti pyöristetty. Tukielimen kärkeen 22 voidaan järjestää pyöreä kärkiosa esimerkiksi hitsaamalla tai muulla tunnetun tekniikan 15 mukaisella tavalla. Itse kärkiosa voidaan muodostaa esim. putkesta, pyörötangosta, akselista tai vastaavasta. Tukielimen kärjen 22 muotoilulla helpotetaan puun liikeh-timistä niin, että puu saadaan asettumaan vastaanottotaskuun pituusakselin suuntaisena. Vaikka esillä oleva laite 1 onkin tarkoitettu vastaanottamaan puut kulkusuuntaan nähden olennaisesti kohtisuorassa asennossa eli puita kuljetetaan niiden 20 pituusakseliin nähden sivuttain, on mahdollisesta, että yksittäiset puut saattavat asettua kuljetustasolle 2 ja vastaanottotaskuihin 10 vinossa asennossa. Jos puu on f f. tai menee esimerkiksi yksittäisen tukielimen päälle, se ei kuitenkaan pysy pyöreäksi φ · muotoillun kärjen varassa, vaan jompikumpi puun päistä tipahtaa alas. Samoin tu- • · · [ \ kielimen päälle jäänyt puu pääsee Teippaamaan' tukielimen yli pyörimissuunnassa * · . . 25 seuraavaan taskuun, kun puun painopiste siirtyy kulkusuuntaan päin tukielinten jat- **'.* käessä pyörähdystään akselin ympäri. Laitteen 1 avulla on siis samalla mahdollista • · · "f oikoa puut samansuuntaisiksi ennen syöttöä seuraavalle laitteelle tai kuljettimelle.
• * • · ···
Tukielimen kärjen 22 muotoilulla voidaan vaikuttaa myös itse laitteiston puhtaanapi- • · 30 toon erityisesti kuorenkappaleista ja vastaavista. Apuna voidaan käyttää kuvion 1 • ♦ **·* mukaista vastereunaa 24. Kuvion 1 suoritusmuodossa kärki 22 on sovitettu vaste- *:**: reunan 24 suhteen niin, että kärki 22 leikkaa mahdolliset vastereunalle jääneet kuo- renpalaset ym. Näin vähennetään edelleen tukoksien syntymistä. Vastereunan ei kuitenkaan välttämättä tarvitse olla terä kuten kuviossa 1. Se voidaan toteuttaa kär- • · 35 jen 22 tavoin myös muodoltaan pyöreänä, esimerkiksi putkena tai pyörötankona.
• · • · 118331 16 Tällöin kärjen 22 ja vastereunan 24 väliin jäävät kappaleet, erityisesti siis kuoret, tempautuvat tukielimen kärjen 22 mukaan ja kulkeutuvat edelleen keruutilaan 40. Vastereunan sijainti on edullista sovittaa niin, etteivät kuljetustasolta poistuvat puut pääse iskeytymään siihen. Vastereunan yhteyteen tai sen tilalle voidaan ajatella jär-5 jestettävän myös muita elimiä puhdistustoimintoja varten.
Kuljetustaso 2 ulottuu edullisesti tukielinten kärkien liikerataa 22b pidemmälle niin syöttö- kuin purkupuolellakin. On lisäksi kuitenkin mahdollista ajatella, että erityis-sovellutuksissa tukielinten kärki 22 ulottuu joko syöttö -tai purkupuolella tai mo-10 lemmilla pidemmälle kuin mitä kuljetustaso. Ajateltavissa on myös suoritusmuoto, jossa liikerata 22b ulottuu puiden kulkusuunnassa pidemmälle kuin itse kuljetustason pinta 4.
Voidaan lisäksi ajatella, että tukielimiin järjestetään lisäelimet, esimerkiksi harjakset 15 puhdistustoiminnon tehostamiseksi. Samoin on ajateltavissa järjestää suoritettavaksi itse tukielinten lisäpuhdistus esimerkiksi kuljetustason 2 alapuolella.
Eräässä keksinnön lisäsuoritusmuodossa on lisäksi järjestetty niin, että tukielimet 8 suorittavat pyörähdysliikkeen kuljetustason 2 yläpuolella. Akseli 6 voidaan jäljestää 20 siis joko lisäksi tai yksinomaan tason 2 yläpuolelle. Toisessa lisäsuoritusmuodossa puut syötetään tasolle 2 niiden pituussuunnassa ja kuljetetaan sen jälkeen tukielin- ti i; ten avulla tason 2 yli niiden poikittaissuunnassa.
• · • ♦ ♦ ♦ ♦ • « · • ♦ • « • · • · · « « · ··· « • ♦ « • · · ··· • · · • · 1 • · • 4l • · • · • · · ··· • · • · • · · * • · • 1 1 • 4 • · • 1 · · • · · 4 4 4 • « • ·
Claims (12)
17 1 1 8331
1. Menetelmä puiden (12) käsittelemiseksi laitteella, johon laitteeseen (1) kuuluu olennaisesti puiden kulkusuunnassa (P) ulottuva kuljetustaso (2), jonka yli puut on 5 järjestetty kuljetettavaksi niiden kulkusuuntaan (P) nähden olennaisen kohtisuorassa asennossa, ja johon kuljetustasoon (2) on jäljestetty sen läpi meneviä ja olennaisesti puiden kulkusuunnassa (P) ulottuvia aukkoelimiä (20), tunnettu siitä, että kuljetustason (2) alapuolelle järjestetään puiden (12) kulkusuuntaan (P) nähden olennaisesti kohtisuorassa suunnassa välin päähän toisistaan ainakin kaksi tukie-10 linyksikköä (28), jossa yksittäinen tukielinyksikkö (28) sisältää kulloinkin ainakin yhden pitkänomaisen tukielimen (8), joka on jäljestetty pyöritettäväksi olennaisesti kuljetustason (2) suuntaisen ja puiden kulkusuuntaan (P) nähden olennaisesti kohtisuorassa olevan pyörimisakselin (6) ympäri ja ulkonemaan siitä, ja että mainittu kulloisenkin tukielinyksikön (28) pyörimisakseli (6) sovitetaan kuljetustasoon (2) 15 nähden siten, että tukielinten (8) pyöriessä pyörimisakselin (6) ympäri tukielimet (8) pistävät mainitun pyörintäliikkeen määrätyllä vaihekulma-alueella esiin aukkoelimien (20) kautta kuljetustason (2) yläpuolelle, jolloin puut (12) vastaanotetaan yhteen tai useampaan kuljetustason (2) yläpuolelle esiin pistävien ja toisiinsa nähden eri vaihekulmassa olevien tukielimien (8) väliin muodostuvaan vastaanottotilaan (10) ja 20 kuljetetaan mainitussa yhdessä tai useammassa vastaanottotilassa (10) edelleen puiden kulkusuunnassa (P). m Φ ·
2. Laite (1) puiden (12) käsittelemiseksi, johon laitteeseen (1) kuuluu olennaisesti • · puiden kulkusuunnassa (P) ulottuva kuljetustaso (2), jonka yli puut on jäljestetty • · . ^ 25 kuljetettavaksi niiden kulkusuuntaan (P) nähden olennaisen kohtisuorassa asennos- ***.: sa, ja johon kuljetustasoon (2) on järjestetty sen läpi meneviä ja olennaisesti puiden • · · kulkusuunnassa (P) ulottuvia aukkoelimiä (20), tunnettu siitä, että kuljetustason • ♦ ’*··' (2) alapuolelle on järjestetty puiden (12) kulkusuuntaan (P) nähden olennaisesti kohtisuorassa suunnassa välin päähän toisistaan ainakin kaksi tukielinyksikköä (28), • · · ]* 30 jossa yksittäinen tukielinyksikkö (28) sisältää kulloinkin ainakin yhden pitkänomaisen • · *»··* tukielimen (8), joka on järjestetty pyöritettäväksi olennaisesti kuljetustason (2) ·:**: suuntaisen ja puiden kulkusuuntaan (P) nähden olennaisesti kohtisuorassa olevan :**]: pyörimisakselin (6) ympäri ja ulkonemaan siitä, ja että mainittu kulloisenkin tukie- linyksikön (28) pyörimisakseli (6) on sovitettu kuljetustasoon (2) nähden siten, että • · 35 tukielinten (8) pyöriessä pyörimisakselin (6) ympäri tukielimet (8) pistävät mainitun # · • m 18 118331 pyörintäliikkeen määrätyllä vaihekulma-alueella esiin aukkoelimien (20) kautta kuljetustason (2) yläpuolelle, jolloin puut (12) ovat vastaanotettavissa yhteen tai useampaan, kuljetustason (2) yläpuolelle esiin pistävien ja toisiinsa nähden eri vaihekulmassa olevien tukielimlen (8) väliin muodostuvaan vastaanottotilaan (10) ja kulje-5 tettavissa mainitussa yhdessä tai useammassa vastaanottotilassa (10) edelleen puiden kulkusuunnassa (P).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että vastaanottotila (10) muodostuu kulloinkin yksittäisen tukielinyksikön (28) kahden pyörimissuunnassaan 10 peräkkäisen tukielimen (18) väliin.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, kuljetustason (2) muodostaa kaksi tai useampia, joko yhtenäisiä tai useammasta osasta koostuvia pitkänomaisia tukipintoja (4), jotka ulottuvat olennaisesti puiden (12) kulkusuunnas- 15 sa (P), jolloin aukkoelin (20) muodostuu kahden, puiden kulkusuuntaan (P) nähden poikittaissuunnassa vierekkäisen tukipinnan (4) väliin ja jonka aukkoelimen (20) kautta kulloisenkin tukielinyksikön (28) tukielimet (8) ovat sovitettavissa pistämään esiin kuljetustason (2) yläpuolelle.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kahden tai useamman tukielinyksikön (28) pyörimisakseli (6) on järjestetty olemaan olennaises-ti samanakselinen ja/tai on säädettävissä sijainniltaan muista pyörimisakseleista • · <v# riippumattomasti. • ♦ · • ♦ • · . . 25 6. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielinyk- • · · :‘Y siköitä (28) on järjestetty useampi kuin kaksi ja että kulloisenkin tukielinyksikön (28) • · · • Y* tukielinten (8) pyörimisnopeus on säädettävissä ja/tai synkronoitavissa suhteessa • m **··* muihin tukielinyksiköihin(28). • # • ·
7. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kulloisenkin t · ’·“ tukielinyksikön (28) tukielimet (8) on kiinnitetty irrotettavasti ja/tai kiinteästi ja/tai *:*·: säädettäväsi! kiinnitysalustaksi muodostettuun pyörimisakseliin (6), joka koostuu jäykästä, puiden kulkusuuntaan (P) nähden olennaisesti poikittaissuunnassa ulottu-vasta pitkänomaisesta akselielimestä (7). ·· ·* 35 • ♦ • · 19 118331
8. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että yksittäisen tukielinyksikön (28) kahden pyörimissuunnassaan peräkkäisen tukielimen (8) välinen kulma (A) on välillä 30° - 180°, sopivimmin välillä 45° - 90°.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 2 1 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielinyk- siköitä (28) on järjestetty jokaiseen kuljetustason (2) aukkoon (20).
10. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielimet on sovitettu ja mitoitettu aukkoelimiin (20) siten, että puiden (12) pääsy kuljetusta- 10 son (2) läpi olennaisesti estyy.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 2 -10 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukie-linyksiköitä (28) on sovitettu puiden kulkusuunnassa (P) kaksi tai useampia peräkkäin ja/tai lomitetusti rinnakkain. 15
12. Jonkin patenttivaatimuksen 2-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu kahden vierekkäisen tukielinyksikön (28) välinen etäisyys on pienempi kuin käsiteltävien puiden (12) pituus, sopivimmin alle puolet käsiteltävien puiden pituudesta. • · • · • ♦ · ♦ · · • · • · • i • · ♦ • · · ««· · « • · · • 1 · • » · • · · • · • · ·· · • · • t • · · ·1· f I • · ·#· • · »·· • · • · ··· ♦ ·« · • · ♦ • ♦ • · 20 118331
Priority Applications (17)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20065181A FI118331B (fi) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | Menetelmä ja laite puiden käsittelemiseksi |
PCT/FI2007/000017 WO2007107619A1 (en) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Method and apparatus for processing logs |
AU2007228681A AU2007228681B2 (en) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Method and apparatus for processing logs |
CA2643515A CA2643515C (en) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Method and apparatus for processing logs |
PT07704791T PT2001775E (pt) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Método e aparelho para processamento de troncos |
EP07704791A EP2001775B1 (en) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Method and apparatus for processing logs |
PL07704791T PL2001775T3 (pl) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Sposób i aparat do obsługi kłód |
CN200780009684XA CN101405206B (zh) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | 用于加工原木的方法及装置 |
RU2008141295/11A RU2412888C2 (ru) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Способ и установка для обработки бревен |
MYPI20083565 MY150860A (en) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Method and apparatus for processing logs |
BRPI0708799-3A BRPI0708799B1 (pt) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Método e aparelho para o processamento de troncos |
ES07704791T ES2367818T3 (es) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Procedimiento y aparato para el tratamiento de trozas. |
AT07704791T ATE516240T1 (de) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung von holzstämmen |
US12/293,948 US8070083B2 (en) | 2006-03-20 | 2007-01-18 | Method and apparatus for processing logs |
UY30219A UY30219A1 (es) | 2006-03-20 | 2007-03-19 | Método y aparato para procesar troncos |
ARP070101110A AR059968A1 (es) | 2006-03-20 | 2007-03-20 | Metodo y aparato para procesar troncos |
NO20084379A NO20084379L (no) | 2006-03-20 | 2008-10-17 | Behandling av tommer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20065181A FI118331B (fi) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | Menetelmä ja laite puiden käsittelemiseksi |
FI20065181 | 2006-03-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20065181A0 FI20065181A0 (fi) | 2006-03-20 |
FI118331B true FI118331B (fi) | 2007-10-15 |
Family
ID=36192026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20065181A FI118331B (fi) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | Menetelmä ja laite puiden käsittelemiseksi |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8070083B2 (fi) |
EP (1) | EP2001775B1 (fi) |
CN (1) | CN101405206B (fi) |
AR (1) | AR059968A1 (fi) |
AT (1) | ATE516240T1 (fi) |
AU (1) | AU2007228681B2 (fi) |
BR (1) | BRPI0708799B1 (fi) |
CA (1) | CA2643515C (fi) |
ES (1) | ES2367818T3 (fi) |
FI (1) | FI118331B (fi) |
MY (1) | MY150860A (fi) |
NO (1) | NO20084379L (fi) |
PL (1) | PL2001775T3 (fi) |
PT (1) | PT2001775E (fi) |
RU (1) | RU2412888C2 (fi) |
UY (1) | UY30219A1 (fi) |
WO (1) | WO2007107619A1 (fi) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2635738B1 (en) * | 2010-11-03 | 2018-07-04 | Fibrecycle Pty Ltd | Paper feeder and method of feeding paper |
US10741519B2 (en) | 2016-07-11 | 2020-08-11 | Laird Technologies, Inc. | Systems of applying materials to components |
CN106076492A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-11-09 | 徐州明阳新型建材有限公司 | 一种加气混凝土生产用的刚性叶轮给料机 |
CN109867119B (zh) * | 2017-12-04 | 2024-04-12 | 中国科学院过程工程研究所 | 一种宽体可控给料装置及其给料方法 |
US11014765B1 (en) | 2019-03-29 | 2021-05-25 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for collimating items |
US10870543B1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-12-22 | Amazon Technologies, Inc. | Item singulation system and method |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1892670A (en) * | 1928-08-22 | 1933-01-03 | Patent & Licensing Corp | Apparatus for handling articles |
US3019882A (en) * | 1959-03-26 | 1962-02-06 | Portland Iron Works | Lumber feeder |
FI41937B (fi) * | 1968-07-11 | 1969-12-01 | E Aro | |
DE2235536A1 (de) * | 1972-07-20 | 1974-01-31 | Linck Maschf & Eisen | Vorrichtung zum vereinzeln von holzstaemmen od. dgl |
US4852716A (en) * | 1981-09-21 | 1989-08-01 | Roche James B | Apparatus for separating logs |
FI80429C (fi) * | 1988-03-01 | 1990-06-11 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer parallellriktning av traestammar, saosom stockar eller props. |
US5119930A (en) * | 1991-07-15 | 1992-06-09 | Stelter Clifford R | Quadrant log feeder |
DE29707143U1 (de) * | 1997-04-21 | 1997-07-03 | Kvaerner Panel Systems GmbH Maschinen- und Anlagenbau, 31832 Springe | Vorrichtung zum Ausrichten und Ablegen von länglichen Teilchen wie Holzspänen, Holzfasern o.dgl. auf einer kontinuierlich bewegten Unterlage |
CA2299479C (en) * | 1999-02-25 | 2001-01-30 | Rene Perreault | Machine for conveying lumber or logs of wood |
US6779648B2 (en) * | 2000-07-13 | 2004-08-24 | Psi Sales, Inc. | 360 Degree rotatable lifter arm for log singulator |
AT412849B (de) * | 2003-06-05 | 2005-08-25 | Team Construct Maschb Ges M B | Vorrichtung zum vereinzeln und wenden von brettern |
-
2006
- 2006-03-20 FI FI20065181A patent/FI118331B/fi active IP Right Grant
-
2007
- 2007-01-18 US US12/293,948 patent/US8070083B2/en active Active
- 2007-01-18 PT PT07704791T patent/PT2001775E/pt unknown
- 2007-01-18 AT AT07704791T patent/ATE516240T1/de active
- 2007-01-18 ES ES07704791T patent/ES2367818T3/es active Active
- 2007-01-18 PL PL07704791T patent/PL2001775T3/pl unknown
- 2007-01-18 CA CA2643515A patent/CA2643515C/en active Active
- 2007-01-18 AU AU2007228681A patent/AU2007228681B2/en active Active
- 2007-01-18 WO PCT/FI2007/000017 patent/WO2007107619A1/en active Application Filing
- 2007-01-18 BR BRPI0708799-3A patent/BRPI0708799B1/pt active IP Right Grant
- 2007-01-18 EP EP07704791A patent/EP2001775B1/en active Active
- 2007-01-18 RU RU2008141295/11A patent/RU2412888C2/ru active
- 2007-01-18 MY MYPI20083565 patent/MY150860A/en unknown
- 2007-01-18 CN CN200780009684XA patent/CN101405206B/zh active Active
- 2007-03-19 UY UY30219A patent/UY30219A1/es not_active Application Discontinuation
- 2007-03-20 AR ARP070101110A patent/AR059968A1/es not_active Application Discontinuation
-
2008
- 2008-10-17 NO NO20084379A patent/NO20084379L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UY30219A1 (es) | 2007-10-31 |
EP2001775B1 (en) | 2011-07-13 |
RU2412888C2 (ru) | 2011-02-27 |
BRPI0708799A2 (pt) | 2011-06-14 |
AU2007228681A1 (en) | 2007-09-27 |
EP2001775A1 (en) | 2008-12-17 |
PT2001775E (pt) | 2011-09-05 |
CA2643515C (en) | 2013-08-27 |
CN101405206A (zh) | 2009-04-08 |
AR059968A1 (es) | 2008-05-14 |
CA2643515A1 (en) | 2007-09-27 |
ATE516240T1 (de) | 2011-07-15 |
RU2008141295A (ru) | 2010-04-27 |
PL2001775T3 (pl) | 2011-12-30 |
AU2007228681B2 (en) | 2012-04-19 |
US8070083B2 (en) | 2011-12-06 |
NO20084379L (no) | 2008-12-18 |
MY150860A (en) | 2014-03-14 |
WO2007107619A1 (en) | 2007-09-27 |
BRPI0708799B1 (pt) | 2019-07-09 |
CN101405206B (zh) | 2012-02-29 |
FI20065181A0 (fi) | 2006-03-20 |
ES2367818T3 (es) | 2011-11-08 |
US20100025191A1 (en) | 2010-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI118331B (fi) | Menetelmä ja laite puiden käsittelemiseksi | |
FI124539B (fi) | Menetelmä ja laitteisto aumavaraston purkamiseksi | |
FI80227B (fi) | Anordning foer matande av traed i en barkningstrumma. | |
KR102218754B1 (ko) | 마늘줄기 절단장치 | |
US5263522A (en) | Apparatus for removing bark from whole logs | |
US6419080B1 (en) | Spiral singulator | |
CN111096135A (zh) | 一种马蹄收获机果土传输及分离机构 | |
FI59212B (fi) | Anordning foer traedavbarkning | |
ES2354284T3 (es) | Aparato de tratamiento de madera para su troceado. | |
US6941988B2 (en) | Batch rotary debarker | |
FI20175361A1 (fi) | Menetelmä ja laitteisto puunippujen hajottamiseksi | |
CA2362078C (en) | Spiral singulator | |
FI122577B (fi) | Nostotela liitettäväksi kuorenerotusrullastoon | |
US6543606B2 (en) | Spiral singulator | |
SE517363C2 (sv) | Förfarande och anordning för hantering av stockar som ska barkas | |
SE459565B (sv) | Anordning foer trumbarkning | |
FI125704B (fi) | Puunkäsittelylaitteisto ja menetelmä puiden käsittelemiseksi | |
EP1654099B1 (en) | Method and apparatus for transferring loose material | |
JP2008017745A (ja) | 根菜類収穫機の茎葉・土砂類処理装置 | |
WO2024130340A1 (en) | A continuous harvester machine | |
FI111535B (fi) | Syöttölaite | |
FI121302B (fi) | Sellupuunippujen hajotusrummun ohjaustoiminta | |
JPH02200112A (ja) | 大豆用の全稈投入型コンバイン | |
JP2006180775A (ja) | コンバインの刈取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 118331 Country of ref document: FI |