FI118032B

FI118032B - Pruning equipment and its feeder

Info

Publication number: FI118032B
Application number: FI20031882A
Authority: FI
Inventors: Timo Neuvonen
Original assignee: John Deere Forestry Oy
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2007-06-15
Also published as: WO2005060734A1; SE0501826L; FI20031882A0; SE529930C2; FI20031882A

Description

118032118032

KARSINTALAITTEISTO JA SEN SYÖTTÖELINHEATING EQUIPMENT AND ITS FEEDING BODY

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen kar-sintalaitteistoon ja sen syöttöelimeen. Keksintö kohdistuu lisäksi pa-5 tenttivaatimuksen 5 johdannon mukaiseen karsintalaitteistoon ja sen syöttöelimeen.The invention relates to a carding apparatus according to the preamble of claim 1 and to its feeder. The invention further relates to a pruning apparatus according to the preamble of claim 5 and to its feeder.

Puunrunkojen käsittelyyn käytetään harvesteripäätä, jonka tehtävänä on tarttua pystysuuntaisena kasvavaan puuhun, katkaista puu ja kaa-10 taa se. Tämän jälkeen harvesteripää karsii puunrungon ja katkaisee sen määrämittaisiin osiin. Harvesteripää on kiinnitetty tavallisesti nivelien avulla metsäkoneen puomiston päähän. Työkoneena on erityisesti harvesteri, joka liikkuu maastossa pyörien tai telojen avulla. Eräitä har-vesteripäitä käytetään myös kuormakoneissa ja puunrungon lastaaml· 15 seen, jolloin siinä on myös runkorakenteen suhteen kiertyvät kouraväli-neet pareittain puunrungon eri puolilla. Kourana voivat toimia myös terät, jotka suorittavat karsinnan. Eräs harvesteripää ja kuormakone on esitetty julkaisussa US 5186227. Harvesteripää käsittää tarvittavat toi-milaitevälineet, tavallisesti hydrauIisylinterit ja hydraulimoottorit, joiden 20 avulla harvesteripään asentoa ja sen eri toimintoja voidaan ohjata.The harvester head is used to treat the tree trunks, the function of which is to grasp, cut the tree and cut it down vertically. The harvester head then cuts the tree trunk and cuts it to the specified lengths. The harvester head is usually attached by means of joints to the end of the forestry machine boom. In particular, the machine is a harvester which moves on the terrain by means of wheels or rollers. Some harrow heads are also used for loading machines and for loading the timber frame, which also has a pair of grapple pivots rotating relative to the frame structure across the tree frame. Blades that perform pruning can also act as grapples. One harvester head and a loading machine are disclosed in US 5186227. The harvester head comprises the necessary actuator means, usually hydraulic cylinders and hydraulic motors, by means of which the position of the harvester head and its various functions can be controlled.

Harvesteripäässä, jota nimitetään myös karsintalaitteistoksi tai puun- v '·.*·: runkojen käsittelylaitteistoksi, on myös runkorakenteen suhteen ohja- \v tusti kiertyvät karsintaelimet. Nämä sijoittuvat tavallisesti parina puun- :Y: 25 rungon eri puolille. Karsintaelimet käsittävät karsintaterät oksien karsi- ·:··: miseksi samalla kun puunrunkoa kannatellaan ja kuljetetaan laitteiston läpi. Harvesteripäässä voi olla myös toinen karsintaelinpari tai yksittäi-.··*. nen karsintaelin. Syöttöelimet käsittävät tavallisesti hydraulimoottorilla toimivan vetopyörän tai telamaton, joka ohjatusti painautuu runkoa :v> 30 vasten ja vetää sen karsintaterien ohi ja laitteiston läpi. Syöttöelimet si- l..: joittuvat tavallisesti parina puunrungon eri puolille. Päähän on sijoitettu '*:** myös katkaisuvälineet, kuten ketjusaha, jolla puun kaato ja katkaisu :/·: suoritetaan.The harvester head, also referred to as pruning equipment or tree trunking equipment, also has pruning members that are controllably rotated with respect to the frame structure. These are usually placed in pairs on different sides of the tree: Y: 25 trunk. The pruning members comprise pruning blades for pruning branches:: ··: while supporting and transporting the tree trunk through the plant. The harvester head may also have another pair of pruning members or individual ·· *. nen pruning body. The feeders usually comprise a hydraulic motor-driven traction sheave or track, which is guidedly pressed against the frame: v> 30 and pulls it past the pruning blades and through the equipment. Feeding members sil ..: usually paired on different sides of the tree trunk. Also placed in the end are '*: ** cutting tools, such as a chain saw, for felling and cutting: / ·:.

·«···' • · .·!: 35 Tunnetaan eri tyyppisiä harvesteripäitä, jotka soveltuvat sekä puunrun- .·. \ kojen karsintaan että niiden käsittelyyn niin lastaamisen kuin purkami- • · * * ’ sen aikana. Eräs harvesteripää on esitetty julkaisussa SE 507930 C2, 2 118032 jonka harvesteripää käsittää puuta kannattelevat kourat, joiden sisään on sijoitettu syöttörullat. Syöttörullien asentoa voidaan vaihtaa, jotta ne eivät lastauksen aikana koskettaisi puunrunkoihin, jotka ovat kourassa. Samaa tarkoitusta varten on kehitetty julkaisun Fl 108606 B mukainen 5 laitteisto, jossa syöttöpyörien asentoon vaikutetaan toimilaitteen avulla. Syöttöpyörät voivat sijaita myös erillään kourista ja puunrunkojen käsittely hoidetaan samoilla elimillä, joilla ne karsitaankin, ts. karsintate-rillä.· «··· '• ·. · !: 35 Various types of harvester heads are known which are suitable for both tree trunks. \ pruning and handling during loading and unloading. One harvester head is disclosed in SE 507930 C2, 2 118032, the harvester head of which comprises wood bearing grabs with feed rollers disposed therein. The feed rollers can be repositioned so that they do not come into contact with the logs that are in the grapple during loading. For the same purpose, an apparatus 5 according to Fl 108606 B has been developed in which the position of the feed wheels is controlled by an actuator. The feed wheels can also be spaced apart from the grabs and the treatment of the tree trunks is handled by the same means as they are used for pruning, i.e. the pruning blade.

10 Julkaisun US 5785101 mukaisesti syöttöpyörät on mahdollista avata pois tieltä lastauksen ajaksi. Em. julkaisun mukaisesti syöttöpyörien asentoa ohjataan kahden sylinteritoimilaitteen avulla, jolloin toisen avulla syöttöpyörät on mahdollista nostaa huomattavasti karsintateriä korkeammalle.According to US 5,785,101, the feed wheels can be opened off the road during loading. Em. According to the publication, the position of the feed wheels is controlled by two cylindrical actuators, one of which enables the feed wheels to be raised significantly above the pruning blades.

1515

Tunnetun tekniikan ongelmana on kuitenkin riittämättömät liikevarat tai erityisesti rakenteiden monimutkaisuus, mikäli lastaamista varten halutaan laajat kourien tai terien liikkeet ja syöttöelimien siirto riittävän kauas. Em. julkaisussa on esimerkiksi tarpeen yksi ylimääräinen nivel 20 ja toimilaite, jotta varsien päässä olevat syöttöpyörät siirtyisivät riittävän kauas, jotta karsintaterien suuri avautuma olisi mahdollinen ja syöttö-elimet eivät koskettaisi puunrunkoihin.However, the problem with prior art is inadequate maneuverability or, in particular, the complexity of the structures if large movements of the grabs or blades are required for loading and the feed members are moved far enough. Em. for example, one additional joint 20 and an actuator are needed in the publication to move the feed wheels at the ends of the arms sufficiently far to allow large opening of the pruning blades and to prevent the feed members from contacting the trunks.

• · • » * • · ·• · • »* • · ·

Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyjä 25 epäkohtia. Keksinnön mukainen karsintalaitteisto ja sen syöttöelin on • * * esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen karsintalaitteisto .* .* ja sen syöttöelin on esitetty myös patenttivaatimuksessa 5.It is an object of the present invention to overcome the above drawbacks. The pruning apparatus according to the invention and its feeding means are as set forth in claim 1. The pruning apparatus according to the invention. *. * And its feeding means are also presented in claim 5.

• · · • · • * • ··• · · • · • * · ··

Keksinnön eräänä keskeisenä periaatteena on olemassa olevien toi-30 milaitteiden hyödyntäminen, täydennettynä tarvittaessa yksinkertaisilla :*'/ kiinteillä mekanismeilla, jolloin toimilaitteiden lisääminen ja niiden oh- jaus ei ole tarpeellista.One of the key principles of the invention is the utilization of existing actuators, supplemented where necessary by simple: * / fixed mechanisms, whereby the addition and control of actuators is not necessary.

• * • · * * Periaatteena on lisäksi toimilaitteen saman voimavaikutuksen, esimer- 35 kiksi sylinteriä pidentävän tai lyhentävän liikkeen vaikutus, aiheuttaman ··.*·*: toiminnon vaihtaminen toiseksi, lähinnä vastakkaiseksi. Vaihtamisen seurauksena on esimerkiksi avaamisliikkeen sijasta tapahtuva sulke- 3 118032 misliike, tai päinvastoin. Toisin sanoen, harvesteripään ollessa karsinta-asennossa syöttöpyörän laskeutuva liike vaihtuu nousevaksi liikkeeksi, tai päinvastoin.• * • · * * In addition, the principle is to ··. * · * Caused by the same force effect of the actuator, for example, the effect of a cylinder lengthening or shortening movement: to change the function to another, essentially the opposite. The changeover results in, for example, a closing movement instead of an opening movement, or vice versa. In other words, when the harvester head is in the pruning position, the descending movement of the feed wheel changes into an upward movement, or vice versa.

5 Erityisesti periaatteena on harvesteripään eri elimien siirtosekvenssi, jolla vaikutetaan em. mekanismin toimintaan. Mekanismi ja toiminta-sekvenssi vaikuttavat harvesteripään normaaleihin toimilaitteisiin siten, että syöttöelimen avaaminen riittävän etäisyyden päähän puunrungosta, kourasta tai karsintaelimistä on mahdollista. Etuna on rakenteen 10 yksinkertaisuus ja luotettavuus, vähäinen painonlisäys ja integrointi normaalien toimilaitteiden kanssa. Keksinnön avulla normaalien toimilaitteiden käyttömahdollisuudet laajenevat. Tunnettujen harvesteripäi-den modifiointi keksinnön mukaiseksi on helppoa, vaatien eräässä suoritusmuodossa lähinnä toimilaitteen asennon tai kiinnityskohdan muu-15 toksen.5 In particular, the principle is the transfer sequence of the various organs of the harvester head which affects the operation of the above mechanism. The mechanism and operating sequence affect the normal actuators of the harvester head so that opening of the feeder at a sufficient distance from the tree trunk, grapple or pruning means is possible. The advantage is the simplicity and reliability of the structure 10, low weight gain and integration with normal actuators. By means of the invention, the possibilities of using normal actuators are expanded. Modification of known harvester heads according to the invention is easy, requiring, in one embodiment, mainly a change in actuator position or attachment point.

Seuraavassa selityksessä havainnollistetaan keksintöä viittaamalla samalla oheisiin piirustuksiin, joissa: 20 kuva 1 esittää osittain riisuttua harvesteripäätä, jossa keksintöä sovelletaan, sekä siirtosekvenssin alkuvaihetta, • · kuva 2 esittää kuvan 1 riisuttua harvesteripäätä ja siirtosekvenssin :ΛΣ keskivaihetta, :Y: 25 ·:·*: kuva 3 esittää kuvan 1 harvesteripäätä lastausasennossa ja ·*·': siirtosekvenssin loppuvaihetta, • · · kuva 4 esittää kuvan 1 harvesteripäätä karsinta-asennossa, 30 • * · kuva 5 esittää kuvan 1 harvesteripään erästä yksityiskohtaa ja kek- ’*:** sinnön erästä suoritusmuotoa, ja • * • · · ' * ** * · ·:·*: kuva 6 esittää keksinnön erästä toista suoritusmuotoa.The following description illustrates the invention with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a partially stripped harvester head in which the invention is applied, and an initial step of the transfer sequence, • · Figure 2 shows a stripped harvester head and figure 1 of the transfer sequence: Y: 25 ·: Fig. 3 shows the harvester head of Fig. 1 in the loading position and · * · ': the final step of the transfer sequence, • · · Fig. 4 shows the harvester head of Fig. 1 in the pruning position, 30 • * · Fig. 5 an embodiment of the invention, and Fig. 6 shows another embodiment of the invention.

35 • · · *: *! Kuvassa 1 on esitetty eräs karsintalaitteisto 1 osittain riisuttuna havain- * ♦ · '· ” nollisuuden vuoksi, jolloin näkyvillä on runkorakenne 2, joka sijoittuu 4 118032 käsiteltävän puunrungon päälle ja johon syöttöelimen 3 U-muotoinen kiinnitysvarsi 4 on kiinnitetty nivelien 5 ja 6 avulla. Syöttöelin 3 käsittää tässä suoritusmuodossa moottorin 7 avulla pyörivän rullan. Kuvassa 1 vaaka-asentoinen harvesteripää 1 on valmiina puunrungon karsintaa 5 varten. Kiinnitysvarsia 4 ja syöttöelimiä 3 on tavallisesti kaksi symmetrisesti kummallakin puolella puunrunkoa. Puunrunkoon tartutaan siten vastakkaisilta puolilta ja samalla sitä kannatellaan ja painetaan runkorakennetta 1 vasten. Puunrunko liikkuu pituussuunnassaan, jonka suuntainen on myös nivelien 5 ja 6 kiertoakseli X. Voidaan järjestää 10 myös niin, että syöttöelintä 3 kannattelee vain yksihaarainen tai yksivärinen kiinnitysvarsi 4, jossa on vain yksi nivel, poiketen kuvan 1 mukaisesta kaksihaaraisesta ja kaksinivelisestä U-rakenteesta. Kuvassa 1 olevat viitenumerot pätevät myös muissa kuvissa oleviin vastaaviin osiin. Kiinnitysvarren 4 ja rungon 2 välille on kytketty toimilaite 10, 15 tässä tapauksessa sylinteri, joka huolehtii syöttöelimen 3 kiertoasen-nosta ja puristusvoimasta. Sylinteri 10 on kiinnitetty vääntövarteen 11, välimatkan päähän akselista X, jolloin se saa aikaan kiinnitysvartta 4 kääntävän momentin.35 • · · *: *! Fig. 1 shows a pruning apparatus 1 partially stripped for the sake of observation, showing a trunk structure 2 located 4 118032 on the tree trunk to be treated, whereby the U-shaped arm 4 of the feeder 3 is secured by the joints 5 and 6. The feed member 3 in this embodiment comprises a roller rotated by the motor 7. In Figure 1, the horizontal harvester head 1 is ready for pruning 5 of the tree trunk. The fixing arms 4 and the feed members 3 are usually two symmetrically on each side of the tree trunk. The wood frame is thus gripped on opposite sides, while being supported and pressed against the frame structure 1. The wood frame moves in its longitudinal direction parallel to the axis of rotation X of the hinges 5 and 6. It may also be arranged that the feed member 3 is supported only by a single branched or monochromatic fastening arm 4 with only one hinge, unlike the bifurcated and double hinged U structure. The reference numerals in Figure 1 also apply to the corresponding parts in the other figures. An actuator 10, 15 in this case, is connected to the mounting arm 4 and the body 2 to provide the rotation position and the clamping force of the feed member 3. The cylinder 10 is secured to the torsion arm 11, spaced from the axis X, thereby providing a torque for turning the attachment arm 4.

20 Laitteisto 1 käsittää myös karsintaterän 12, jonka kiertoakseli Y on olennaisesti kiertoakselin X suuntainen. Karsintaterän 12 ja sen karsin- . . tateräparin 8 avulla kannatellaan ja karsitaan puunrunkoa. Laitteiston 1 • · · / ominaisuuksiin kuuluu, että sillä voidaan suorittaa myös yhden tai use- v.: ämmän puunrungon lastaus, jolloin karsintaterillä tartutaan maassa tai \v 25 pinossa oleviin puunrunkoihin ja nostetaan ne haluttuun paikkaan.The apparatus 1 also comprises a pruning blade 12, whose axis of rotation Y is substantially parallel to axis X of rotation. Pruning blade 12 and its pruning. . a pair of blades 8 is used to support and prune the tree trunk. One of the features of the equipment 1 • · · / is that it can also be used to load one or more of the: trunks, whereby the pruning knife grabs the trunks on the ground or in a stack and raises them to the desired location.

Laitteisto 1 käsittää lisäksi mekanismin 13, jonka avulla syöttöelimet 3 ovat siirrettävissä pois tieltä, jolloin lastauksen aikana syöttöelimet 3 :***: eivät vahingoitu, rajoita karsintaelimen 12 aukeamista tai estä puunrun- *·· kojen ottamista kourana toimivien karsintaterien varaan.The apparatus 1 further comprises a mechanism 13 for moving the feeders 3 out of the way so that during loading, the feeders 3: ***: do not damage, limit the opening of the pruning member 12 or prevent the logs from being held by the pruning blades.

30 • · · w ].·*. Kuvien mukaisessa suoritusmuodossa mekanismi 13 on toteutettu "** kiertyvien nokkien 14, 15 avulla, mutta se on toteutettavissa muullakin • · \*·! tavoin. Mekanismin 13 eräänä periaatteena on, että syöttöelimen 3 ”**: asentoa ohjaavan sylinterin 10 asentoa käännetään niin, että asen- .·!: 35 nosta riippuen, sylinterin 10 pidentäminen aiheuttaa joko syöttöelimen • «· 3 sulkeutumisliikkeen kohti puunrunkoa, jota vasten se painautuu, tai ’* syöttöelimen 3 avautumisliikkeen puunrungosta poispäin, jolloin lastaa- 5 118032 minen on mahdollista. Tässä tapauksessa sylinterin 10 asento on vaihdettavissa ns. kuolokohdan molemmille puolille, mikä aiheuttaa erilaisen toiminnan vaikka sylinteri 10 pitenee molemmissa tapauksissa. Kuolokohdassa momenttivarren arvo on nollassa. Kuolokohta löyde-5 tään tarkastelemalla vääntövarren 11 ja sylinterin 10 asentoja, erityisesti suhteessa kiertoakseliin X. Kuolokohdassa sylinterin 10 suuntaus, joka on poikittain kiertoakseliin X nähden, vaihtuu kyseisen kiertoakse-lin X eri puolelle, joten syöttöelimen 3 kiertosuunta vaihtuu, vaikka kyseessä onkin sama sylinteriä 10 pidentävä (tai vaihtoehtoisesti lyhen-10 tävä) lineaarinen liike. Tässä selityksessä esitetty syöttöelimen 3 avautuminen on toteutettavissa myös lyhenevällä sylinterillä. Tällöin vääntö-varsi 11 on sijoitettu siten, että kuolokohdassa se on 180° kääntyneenä kuvan 5 asentoon nähden. Vääntövarren 11 ja nivelen 6 rakennetta on mahdollisesti muutettava, tai siirrettävä sylinteriä 10, törmäyksien 15 estämiseksi ja tilan antamiseksi sylinterin liikkeille.30 • · · w]. · *. In the embodiment shown in the figures, the mechanism 13 is implemented by means of "** rotating cams 14, 15, but can also be implemented in other ways. It is a principle of the mechanism 13 that the position of the cylinder 10 controlling the position of the that, depending on the lift · !: 35, the extension of the cylinder 10 causes either the closing movement of the feed member • «· 3 towards the tree trunk against which it is pressed or the opening movement of the feed member 3 away from the tree trunk allowing loading. in the case of the cylinder 10, the position of the cylinder 10 is interchangeable on both sides of the so-called dead center, which causes a different operation even if the cylinder 10 becomes longer in both cases. a trend that is transversely rotational with respect to the X, changes the direction of rotation of the feed member 3, even though it is the same linear motion that extends (or alternatively shortens) the cylinder 10. The opening of the feed member 3 shown in this specification can also be accomplished by a shortening cylinder. In this case, the torsion arm 11 is positioned so that at the point of death it is rotated 180 ° with respect to the position of Figure 5. The design of the torsion arm 11 and the joint 6 may need to be modified, or the cylinder 10 moved, to prevent collisions 15 and allow space for cylinder movement.

Sylinteri 10 on toisesta päästään ja rungostaan 16 kiinnitetty runkoon 2 nivelen 19 avulla (kuva 5), joka mahdollistaa sylinterin 10 kiertoasen-non muuttumisen sellaisen kiertoakselin Z ympäri, joka kulkee kyseisen 20 nivelen 19 kautta ja joka on yhdensuuntainen kiertoakselin X kanssa. Mainittakoon, että kuvassa 5 syöttöelin 4 on piirretty vain tarpeellisin . . osin, jolloin vain vääntövarsi 11 on näkyvillä.At its other end and its body 16, the cylinder 10 is secured to the body 2 by means of a joint 19 (Fig. 5) which allows the position of rotation of the cylinder 10 to rotate about a pivot axis Z passing through said pivot 19 and parallel to the pivot axis X. It should be noted that in Fig. 5 the feeding element 4 is drawn only as necessary. . so that only the torsion arm 11 is visible.

• * * • * · * * * :.v Sylinteri 10 on siirrettävissä kuolokohdan yli (kuvan 5 asento Ä) esim.• * * • * · * * *: .v Cylinder 10 can be moved over the point of death (position Ä in figure 5) e.g.

• ♦ :.v 25 toisella toimilaitteella 20, kuten kuvassa 5 on hahmoteltu, jonka sijoitus·*: taminen runkoon 2 tosin voi olla hankalaa ja lisätä karsintalaitteiston 1 :*·*: painoa.• ♦: .v 25 with another actuator 20, as shown in Fig. 5, though · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·:

• • · ·• • · ·

Erään suoritusmuodon mukaisesti sylinterin 10 asennon vaihtamiseen 30 ei tarvita lainkaan toimilaitteita tai mekanismeja. Sen jälkeen kun sy- linteriä 10 on riittävästi lyhennetty, niin syöttöelintä 3 tai jotakin siihen liittyvää rakennetta painetaan esimerkiksi maata vasten siten, että ai- heutetaan syöttöelintä 3 avaava voima. Syöttöelin 3 ja samalla sylinteri "**: 10 siirtyvät kuolokohdan yli (asento A kuvassa 5) ja pidennysliikkeen .·! · 35 aiheuttama toiminto vaihtuu. Sylinteri 10 palautetaan alkuperäiseen • · · .1. | asentoon (asento C kuvassa 5) painovoiman avulla, mikäli sylinterin 10 ’* sallitaan ensin lyhentyä riittävästi.According to one embodiment, no actuators or mechanisms are required to change the position 30 of the cylinder 10. After the cylinder 10 has been sufficiently shortened, the feed member 3 or some of its associated structure is pressed against the ground, for example, by applying a force to open the feed member 3. Feeding element 3 and at the same time cylinder "**: 10 move over the point of death (position A in Figure 5) and the function caused by the extension movement. ·! · 35 is reversed. Cylinder 10 is returned to its original • · · .1 | position (position C in Figure 5) , provided that the cylinder 10 '* is first allowed to shorten sufficiently.

6 1180326 118032

Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti kuolokohdan ylitys aiheutetaan kiinteillä mekaanisilla ohjaimilla 14, 15 ja liikuttamalla karsintate-rää 12 ja syöttöelintä 3 tietyn liikesekvenssin mukaisesti, joten välte-5 tään toimilaitteet ja niiden ohjaustarve.According to a preferred embodiment, the crossing of the death point is caused by the fixed mechanical guides 14, 15 and by moving the Pruning blade 12 and the feed member 3 according to a particular movement sequence, thus avoiding the actuators and their control need.

Kuvan 1 mukaisesti laitteisto 1 käsittää sylinteritoimilaitteella 10 ohjatun kiinnitysvarren 4, joka on kiertyvästi kiinnitetty runkoon 2. Sylinteri 10 on sijoitettu siten, että kiinnitysvarsi 4 on kierrettävissä (ks. kuva 5) en-10 simmäiseen asentoon (asento C, tai muihin sitä vastaaviin asentoihin), jossa sylinterin 10 pidentäminen aiheuttaa kiinnitysvarren 4 sulkeutumisen, ts. siirtymisen puunrunkoa kohti. Kiinnitysvarsi 4 on kierrettävissä myös toiseen asentoon (asento B, tai muihin sitä vastaaviin asentoihin), jossa sylinterin 10 pidentäminen aiheuttaa nyt kiinnitysvarren 4 15 avautumisen. Em. asennoissa myös sylinteri 10 on kääntyneenä eri asentoihin, joten samaan tulokseen päästään pakottamalla sylinteriä 10 eri asentoihin, mikä puolestaan aiheuttaa kiinnitysvarren 4 asennon muuttumisen, kunhan esimerkiksi sylinterin 10 männänvartta 17 on vedetty riittävästi sisään. Tällöin kohta 18, jossa männänvarsi 17 kiinnittyy 20 nivelen avulla kiinnitysvarteen 4, sijoittuu akselin X ja sen kohdan 19 väliin, johon sylinterin runko 16 on kiinnitetty nivelen (vrt. akseli Z) . avulla (ks. kuva 5). Toisessa toteutustavassa akseli X on vastaavan • · · *· / kohdan 18 ja sylinterin rungon 16 kiinnityskohdan välissä, joten sylinteri 10 risteää akselin X kanssa.As shown in Figure 1, the apparatus 1 comprises a cylinder actuator 10-controlled attachment arm 4 rotatably secured to the body 2. The cylinder 10 is disposed such that the attachment arm 4 is pivotable (see Figure 5) to the en-10 first position (position C, or the like). ), wherein the extension of the cylinder 10 causes the clamping arm 4 to close, i.e. move towards the tree trunk. The clamping arm 4 can also be rotated to another position (position B, or the like) where the extension of the cylinder 10 now causes the clamping arm 4 to open. Em. in the positions, the cylinder 10 is also rotated in different positions, so that the same result is obtained by forcing the cylinder 10 in different positions, which in turn causes the position of the fastening arm 4 to change, for example when the piston rod 17 of the cylinder 10 is sufficiently retracted. In this case, the point 18 where the piston rod 17 engages with the hinge 4 by means of a joint 20 is located between the axis X and the point 19 where the cylinder body 16 is fixed to the joint (cf. axis Z). (see Figure 5). In another embodiment, the axis X is between the corresponding point · · · * · / 18 and the attachment point of the cylinder body 16, so that the cylinder 10 intersects with the axis X.

:X* 25 ·:**: Keksinnön eräässä suoritusmuodossa sylinterin 10 asentoa ohjaa en- Y‘\: simmäinen nokkaelin 14, joka kiertyy kiinnitysvarren 4 mukana kierto- :***: akselin X ympäri, ja toinen nokkaelin 15, joka kiertyy karsintaterän 12 φ # · mukana kiertoakselin Y ympäri. Nokkaelimet 14, 15 on sijoitettu siten, 30 että tietyssä asennossa ne voivat nojautua toisiinsa, jolloin ne ovat si- • · /··. joittuneina tasoon, joka on kohtisuorassa em. akseleiden X, Y suhteen.: X * 25 ·: **: In one embodiment of the invention, the position of the barrel 10 is controlled by a first cam member 14 which rotates with the retaining arm 4 about a rotation: ***: axis X and a second cam member 15 which rotates 12 φ # · included with rotation axis Y. The cam members 14, 15 are disposed so that, in a given position, they may lean against each other, thereby being • · / ··. flattened to a plane perpendicular to said axes X, Y.

Nokkaelimet 14, 15 ovat sijoittuneina erityisesti siten, että toisen nok- • · \*·: kaelimen 15 kiertyminen pystyy pakottamaan ensimmäisen nokkaeli- "*’· men 14 kiertymään, kunhan kiinnitysvarren 4 ja karsintaelimen 12 .·! j 35 asento on ensin sopiva. Pakottamisen seurauksena sylinteri 10 siirtyy j em. kuolokohdan yli.The cam members 14, 15 are disposed in particular such that the rotation of the second cam member 15 is able to force the first cam member * to rotate as long as the mounting arm 4 and the pruning member 12 are first positioned As a result of the compression, the cylinder 10 moves over the above-mentioned point of death.

··· • » 7 118032··· • »7 118032

Tarkastellaan seuraavaksi nokkaelimillä 14, 15 toteutettua suoritusmuotoa ja niihin liittyvää toimintasekvenssiä. Kuvan 1 mukaisessa tilanteessa sylinteri 10 on kuolokohdan yläpuolella ja sen pidentyminen aiheuttaa syöttöelimen 3 sulkeutumisen normaalisti. Ensimmäinen 5 nokka 14 kiertyy syöttöelimen 3 mukana ja on tässä suoritusmuodossa sijoittuneena toisen nokkaelimen 15 yläpuolelle. Toinen nokkaelin 15 kiertyy karsintaelimen 12 mukana. Seuraavaksi syöttöelimet 3 on tarkoitus avata mahdollisimman paljon, jolloin karsintalaitteisto 1 toimii kourana. Karsintaelintä 12 avataan niin, että nokkaelin 15 kiertyy ylös 10 asentoon, jossa kiertyvä nokkaelin 14 ei ylety törmäämään siihen. Syöttöelimen 3 sylinterin 10 männänvartta 17 siirretään sisään lyhentäen sitä tarvittaessa jopa minimimittaansa, jolloin nokkaelin 14 pääsee siirtymään nokkaelimen 15 alle asentoon, jossa sulkeutuvan karsinta-elimen 12 nokkaelin 15 ulottuu törmäämään siihen. Edelleen sulkeutu-15 van karsintaelimen 12 nokkaelin 15 pakottaa nokkaelimen 14 kiertymään lisää suuntaan, joka vastaa syöttöelimen 3 avaussuuntaa kuvan 2 mukaisesti. Syöttöelimen 3 avautuminen pakottaa myös sylinterin 10 kääntymään eri asentoon ja sylinteri 10 siirtyy kuolokohdan ylitse, ts. se suuntautuu enemmän alaspäin ja akselisuoran X alle (kuvassa 1 se 20 suuntautuu enemmän ylöspäin ja akselisuoran X yli). Kun sylinteriä 10 nyt pidennetään, niin syöttöelin 4 avautuu lisää, kuvan 3 mukaiseen asentoon.Next, the embodiment implemented with the cam members 14, 15 and the associated operating sequence will be discussed. In the situation of Fig. 1, the cylinder 10 is above the die site and its extension causes the feed member 3 to close normally. The first cam 14 rotates with the feed member 3 and, in this embodiment, is positioned above the second cam 15. The second cam member 15 rotates with the pruning member 12. Next, the feeding means 3 are to be opened as much as possible, whereby the pruning apparatus 1 functions as a grapple. The pruning member 12 is opened so that the cam member 15 is pivoted up 10 to a position where the pivotal cam member 14 is not reached to collide with it. The piston rod 17 of the cylinder 10 of the feeding member 3 is moved in, shortening it to the minimum dimension, if necessary, so that the cam member 14 can move below the cam member 15 to a position where the cam member 15 of the closing pruning member 12 extends. Further, the cam member 15 of the closing pruning member 12 forces the cam member 14 to rotate further in a direction corresponding to the opening direction of the feeding member 3 as shown in Figure 2. The opening of the feed member 3 also forces the cylinder 10 to rotate to a different position and the cylinder 10 moves over the die, i.e., it is more downward and below the axis X (in Figure 1, it 20 is more upward and above the axis X). As the cylinder 10 is now extended, the feed member 4 opens further to the position shown in Figure 3.

• · • · · • ·» * · • · :.v Syöttöelimen 3 palauttaminen kuvan 1 tai kuvan 4 mukaiseen asentoon :V: 25 tapahtuu sylinteriä 10 uudelleen lyhentämällä ja avaamalla riittävästi ·:··: karsintaelintä 12, jotta nokkaelimet 14 ja 15 eivät törmäisi toisiinsa. Sy- linteri 10 siirtyy kuolokohdan yli painovoiman vaikutuksesta, koska !···. syöttöpyörän 3 massan aiheuttama vääntömomentti pyrkii sulkemaan syöttöelintä 4. Männänvarren 17 nivelen 18 kohta ja toisaalta syöttöeli-30 men 3 massakeskiö sijaitsevat siis eri puolilla kiertoakselia X. Tämän jälkeen voidaan jatkaa normaaleilla kaato- ja karsintatoimenpiteillä. - • * *·;·* Sulkeutuva syöttöelin 3 voidaan ottaa vastaan nokkaelimellä 15 ja hal- litusti sulkea sitä, kun samalla karsintaelintä 13 avataan asennosta, ·:··:* joka on kuvan 2 mukainen.Returning the feed member 3 to the position shown in Figure 1 or Figure 4: V: 25 is repeated by shortening the cylinder 10 and opening sufficiently ·: ··: Pruning member 12 to allow cam members 14 and 15 would not collide with each other. Cylinder 10 moves over the die due to gravity because! ···. the torque caused by the mass of the feed wheel 3 tends to close the feed member 4. The point 18 of the piston rod 17 and the center of mass of the feed member 30 are thus located on different sides of the rotation axis X. After this, normal felling and pruning operations can be continued. The closing feed member 3 can be received and controlled by the cam member 15 while the prestige member 13 is opened from the position ·: ··: * as shown in Figure 2.

35 • * * *; *: Keksinnön erään suoritusmuodon ja kuvan 6 mukaisesti toimilaitteen *· **· 10 sijaan syöttöelimen 3 ohjauksesta huolehtii mekanismi 21, joka on 8 118032 esim. vetotanko 23. Vetotanko 23 on kiinnittyneenä kohdan 18 ja -vääntövarren 11 nivelen 22 välille. Tässä tapauksessa sylinteri 10 ei kierry kiertoakselin Z ympäri, mutta kääntymistä voidaan myös sallia. Kuvassa 6 mekanismin kiertoasento Bb (tai muu sitä vastaava asento) 5 on kuvan 5 asentoa B vastaava, jolloin sylinterin 10 pidentäminen -aikaansaa syöttöelimen avautumisen. Kuolokohdassa vetotanko 23 on asennossa Aa ja suuntautuneena kiertoakselia X kohti. Sylinterin 10 kiinteä suuntaus ei välttämättä ole kohti kiertoakselia X. Puunrunkojen syöttöä varten vetotanko 23 siirretään (kierto kohdan 18 suhteen) 10 asentoon Cc (tai muihin sitä vastaaviin asentoihin), jolloin sylinterin 10 pidentäminen aikaansaa syöttöelimen sulkeutumisen. Kuvan 5 apu-sylinteri 20 on kytkettävissä nyt suoraan vetotankoon 23. Vetotanko 23 ja vääntövarsi 11 ovat nytkin yhtä aikaa kuolokohdassa (asento Aa).35 • * * *; 6: Instead of the actuator * · ** · 10 according to an embodiment of the invention and as shown in Fig. 6, the feed member 3 is controlled by a mechanism 21 which is a 8118032 e.g. a drawbar 23. The drawbar 23 is secured between 18 and a pivot 22 of In this case, the cylinder 10 does not rotate about the axis of rotation Z, but rotation may also be allowed. In Fig. 6, the rotation position Bb (or other equivalent position) 5 of the mechanism corresponds to the position B of Fig. 5, whereby the extension of the cylinder 10 causes the feed member to open. At the point of death, the draw bar 23 is in the position Aa and oriented towards the axis of rotation X. The fixed orientation of the cylinder 10 is not necessarily toward the axis of rotation X. For feeding the trunks, the draw bar 23 is moved (rotation relative to position 18) 10 to position Cc (or the like), whereby extending the cylinder 10 causes the feed member to close. The auxiliary cylinder 20 of Figure 5 can now be coupled directly to the draw bar 23. The draw bar 23 and the torsion arm 11 are now simultaneously at the point of death (position Aa).

15 Vetotangon 23 sijaan voidaan käyttää muitakin elimiä tai mekanismeja, jotka käsittävät em. kuolokohdan, tai muutoin vaikuttavat syöttöelimen 3 ja sylinterin 10 välillä siten, että sylinterin 10 sama pidentymis-liike/lyhentymisliike aikaansaa vastakkaisen toiminnon. Kyse on lähinnä vääntövarren 11, siis syöttöelimen 3, ja sylinterin 10 kytkeytymi-20 sestä toisiinsa ja niiden keskinäisestä asennosta, tai niiden välisen mekanismin asennosta. Syöttöelimen 3 ja sylinterin 10 väliseen kytkentään on laskettava mukaan myös itse syöttöelin 3 ja sylinteri 10, jos niidenkin asennon muutos vaikuttaa toimintaan, kuten kuvan 5 tapauk- « · .··*· sessa, jossa sylinteri on kytketty suoraan vääntövarteen 11. Kuvan 6 25 tapauksessa kytkentään kuuluu ainakin syöttöelin 4. Kyseessä on esi-merkiksi mekanismi, jonka tilan muutos sallii toiminnon vaihtumisen, • ♦ ;Vt jolloin eri tilat vastaavat erilaisia asentoja. Mekanismi 13 on sovelletta- vissa myös mekanismin 21 kanssa, jolloin sylinterin 10 sijaan huolehdi- • * *—* taan esim. vetotangon 23 asennon vaihtamisesta (Cc-Aa-Bb-Aa-Cc).Alternatively, other means or mechanisms may be used instead of the draw bar 23 which comprise the above point of death or otherwise act between the feed member 3 and the cylinder 10 such that the same extension / shortening movement of the cylinder 10 provides the opposite function. It is mainly a matter of the engagement and mutual position of the torsion arm 11, i.e. the feed member 3, and the cylinder 10, or the position of the mechanism between them. The coupling between the feed member 3 and the cylinder 10 must also include the feed member 3 and the cylinder 10 if a change in their position affects operation, such as in the case of Fig. 5, where the cylinder is directly connected to the torsion arm. in the case of the switching there is at least an input element 4. This is, for example, a mechanism whose state change allows the function to change, • ♦; Vt, whereby different states correspond to different positions. The mechanism 13 is also applicable with the mechanism 21, whereby the position of the drawbar 23 (Cc-Aa-Bb-Aa-Cc), e.g.

30 • » · : V Ka rs i nta laitte isto 1 kytketään työkoneen nosturin päähän, jolloin siinä • · · on tarvittavat kiinnitys- ja pyörityselimet, joilla runkoa 2 kierretään ♦\s oleellisesti pystysuoran akselisuoran ympäri. Runko ripustetaan taval- lisesti kääntövarren välityksellä, joka on järjestetty rungon kiertämiseksi 35 oleellisesti vaakasuuntaisen suunnan ympäri. Kääntövarsi on kier- **·'*: tonivelen avulla kiinnitetty runkoon. Karsintalaitteisto käsittää lisäksi • V·: karsintavälineiden kaarevan ensimmäisen varren ja sen parina toisen 9 118032 varren, jotka on nivelien avulla kiinnitetty kiertyvästi runkoon. Varsiin on sovitettu leikkaavat särmät eli karsintaterät. Katkaisuvälineillä, erityisesti sylinterin avulla liikkuvalla ja sahalaatikkoon sijoitetulla ket-jusahalla, katkaistaan myös puunrunko määräpituisiksi osiksi. Karsin-5 taelimet ovat sulkeutuneina rungon ympärille ja ne on muotoiltu kaareviksi. Rungon etuosaan on tavallisesti sovitettuna myös kiinteä lisäkar-sintaelin. Karsintalaitteistoon voi olla sovitettu myös kouravälineet, joilla puunrunkoja voidaan lastata ja siirtää. Kouravälineet käsittävät puunrungon eri puolille asettuvan leukaparin, jolloin syöttöelin voi olla aset-10 tuneena leukojen sisään kuvan 1 tapaan, jossa se on ylemmän karsintaterän 12 ja alemman karsintaterän 9 (kuvassa karsintaterä 9 on kääntyneenä rungon 2 alle) välissä.30 • »·: V A ltering equipment 1 is connected to the crane end of the implement, where it has · · · the necessary securing and pivoting means for rotating the body 2 around a substantially vertical axis. The body is usually suspended by means of a pivot arm arranged to rotate the body 35 in a substantially horizontal direction. The swivel arm is threaded ** · '*: fixed to the chassis by means of a toner joint. The pruning apparatus further comprises: • V ·: a curved first arm of the pruning means and a pair of second 9 118032 arms pivotally attached to the frame. The arms are provided with cutting edges or delimbing blades. Cutting means, in particular a chain saw moving by means of a cylinder and placed in a saw box, also cut the tree trunk into specific lengths. The stems of the crate-5 are enclosed around the body and are curved. An additional fixed carcass member is also usually mounted on the front of the body. Pruning equipment may also be provided with grab means for loading and moving the tree trunks. The grapple means comprise a pair of jaws located on different sides of the tree trunk, whereby the feeding member may be inserted into the jaws as shown in Fig. 1, where it is between the upper pruning blade 12 and the lower pruning blade 9.

Edellä esitetyssä selityksessä keksintöä on havainnollistettu eräiden 15 esimerkkien avulla, mutta keksintöä voidaan soveltaa myös oheisten patenttivaatimuksien puitteissa. Selvää lisäksi on, että karsintalaitteis-ton molempia syöttöelimiä ohjataan keksinnön mukaisilla laitteilla. Nok-kaelimet voidaan sijoittaa myös siten, että ne ovat ylemmän karsintaterän puolella, jolloin alempi karsintaterä voi puuttua kokonaan. Siinäkin 20 tapauksessa toiminta vastaa edellä kuvattua. Karsintaterät voivat myös muodostaa U-muotoisen rakenteen, jonka sisään syöttöelin, ja mekanismi 13, sijoittuvat. Karsintalaitteiston muu rakenne, toimilaitteet ja :**‘J käytössä olevat elimet voivat vaihdella sinänsä tunnetulla tavalla.In the above description, the invention is illustrated by some examples, but the invention can also be applied within the scope of the appended claims. It is further understood that both feeders of the pruning apparatus are controlled by the apparatus of the invention. The cam prongs can also be positioned so that they are on the upper pruning blade, whereby the lower pruning blade may be completely missing. Here, too, the operation is as described above. The pruning blades may also form a U-shaped structure in which the feed member, and the mechanism 13, are located. Other structure, actuators, and: ** 'J bodies used for pruning may vary in a manner known per se.

• · • · · • · · • · ··· t • 1 · * · · • · * · * · · • · • · » » · ··· * » · • · • · • · · • 1 • · • · · • · • · · ···...• · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 82 · · · 37 · · • · · · · · · ··· ...

* « ··#·· • · • · • · · • · · • · • 1 · • · · • ·* «·· # ··•••••••••••••••••••••

Claims

118032 .4/ ' . : ; 10 Patenttivaatimukset:118032 .4 / '. :; 10 Claims:

1. Karsintalaitteisto ja sen syöttöelin, joka on järjestetty syöttämään puunrunkoja karsintalaitteiston (1) läpi, ja joka on kiertyvästi kiinnitty- 5 neenä karsintalaitteistoon (1), ja joka on järjestetty sulkeutumaan ensimmäiseen asentoon, jossa se on tarkoitettu asettumaan karsintalait-teistossa olevaa puunrunkoa vasten, sekä avautumaan toiseen asentoon, joka mahdollistaa karsintalaitteiston käytön yhden tai useamman puunrungon lastaukseen, jolloin karsintalaitteisto käsittää lisäksi sylin-10 teritoimilaitteen (10), joka on järjestetty avaamaan ja sulkemaan kyseistä syöttöelintä (3) em. asentoihin, tunnettu siitä, että kyseisen sylinteritoimilaitteen (10) ja mainitun syöttöelimen (3) välillä on kytkentä (11, 21), joka on siirrettävissä ensimmäiseen asentoon (C, Cc), jossa sylinteritoimilaitteen (10) liike, joka on joko pidentymisliike tai lyhenty-15 misliike, aiheuttaa syöttöelimen (3) sulkeutumisen em. ensimmäiseen asentoon, ja että kyseinen kytkentä (21) on lisäksi siirrettävissä toiseen asentoon (B, Bb), jossa sylinteritoimilaitteen (10) sama em. liike aiheuttaakin puolestaan syöttöelimen (3) avautumisen em. toiseen asentoon. 20A pruning apparatus and its feed member arranged to feed the tree trunks through the pruning apparatus (1) and rotatably attached to the pruning apparatus (1) and arranged to close in a first position where it is intended to rest against a tree trunk in the pruning apparatus. , and open to a second position which allows the pruning apparatus to be used for loading one or more tree trunks, the pruning apparatus further comprising a cylinder-10 actuator (10) arranged to open and close said feed member (3) in said positions, characterized in that said cylinder actuator 10) and said feed member (3) has a coupling (11, 21) movable to a first position (C, Cc), wherein movement of the cylinder actuator (10), which is either an extension movement or a shortening movement, causes the feed member (3). closure to the aforementioned first position, and that said eng the field (21) is further movable to the second position (B, Bb), whereby the same movement of the cylinder actuator (10) in turn causes the feeding member (3) to open in the second position. 20

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, ;\t: että mainittu sylinteritoimilaite (10) on kytketty mainittuun syöttöelimeen .·.·! (3) asentoa vaihtavan vääntövarren (11) välityksellä, ja että kyseisen ,v. sylinteritoimilaitteen (10) asento on myös käännettävissä eri asentoihin. • * · 25A pruning device according to claim 1, characterized in that said cylinder actuator (10) is connected to said feed member. (3) by means of a reversible torsion arm (11), and that said, v. the position of the cylinder actuator (10) can also be rotated to different positions. • * · 25

.* 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, • * · :t<;‘ että mainittu sylinteritoimilaite (10) on kytketty mainittuun syöttöelimeen (3) asentoa vaihtavan mekanismin (11,21) välityksellä, ja että kyseisen sylinteritoimilaitteen (10) asento pysyy muuttumattomana. : 30The pruning apparatus according to claim 1, characterized in that said cylinder actuator (10) is coupled to said feed member (3) via a position reversing mechanism (11,21), and said cylinder actuator (10). the position remains unchanged. : 30

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen karsintalaitteisto, tun-, ]·. nettu siitä, että kytkennällä on kuolokohta, jonka eri puolille mainitut φ · y.'.t asennot sijoittuvat, jolloin kuolokohdan ylittäminen on järjestetty ai- **:*' heuttamaan syöttöelimen (3) kiertosuunnan vaihtuminen vaikka ky- 35 seessä olisikin sylinteritoimilaitteen (10) sama em. liike. * * * · • * 4 11 118032Pruning apparatus according to any one of claims 1 to 3, sensing,] ·. The coupling has a dead center with different positions of said φ · y. 't positions, whereby the crossing of the dead center is arranged to **: *' cause the rotation of the feed member (3) to change even if a cylinder actuator (10) is provided. ) of the same species mentioned above. * * * · • * 4 11 118032

5. Karsintalaitteisto ja sen syöttöelin, joka on järjestetty syöttämään puunrunkoja karsintalaitteiston (1) läpi, ja joka on kiertyvästi kiinnittyneenä karsintalaitteistoon (1), ja joka on järjestetty sulkeutumaan ensimmäiseen asentoon, jossa se on tarkoitettu asettumaan karsintalait- 5 teistossa olevaa puunrunkoa vasten, sekä avautumaan toiseen asentoon, joka mahdollistaa karsintalaitteiston käytön yhden tai useamman puunrungon lastaukseen, jolloin karsintalaitteisto käsittää lisäksi sylinteritoimilaitteen (10), joka on järjestetty avaamaan ja sulkemaan kyseistä syöttöelintä (3) em. asentoihin, tunnettu siitä, että kyseinen 10 sylinteritoimilaite (10) on käännettävissä ensimmäiseen asentoon, jossa sylinteritoimilaitteen (10) liike, joka on joko pidentymisliike tai ly-hentymisliike, aiheuttaa syöttöelimen (3) sulkeutumisen em. ensimmäiseen asentoon, ja että kyseinen sylinteritoimilaite (10) on lisäksi käännettävissä toiseen asentoon, jossa sylinteritoimilaitteen (10) sama em. 15 liike aiheuttaakin puolestaan syöttöelimen (3) avautumisen.5. The pruning apparatus and its feed member arranged to feed the tree trunks through the pruning apparatus (1) and rotatably attached to the pruning apparatus (1) and arranged to close in a first position for positioning against the tree trunk in the pruning apparatus, open to a second position which allows the pruning apparatus to be used for loading one or more tree trunks, wherein the pruning apparatus further comprises a cylinder actuator (10) arranged to open and close said feed member (3) in said positions, characterized in that said cylindrical actuator (10) a first position where the movement of the cylinder actuator (10), which is either an extension movement or a shortening movement, causes the feeding member (3) to close in said first position, and that said cylinder actuator (10) is pivotable to a second position the same movement of the above-mentioned 15 actuator (10) in turn causes the feeding member (3) to open.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että kyseiset sylinteritoimilaitteen (10) asennot ovat sylinteritoimilaitteen (10) kuolokohtaa vastaavan asennon vastakkaisilla puolilla, jolloin 20 kuolokohta vastaa asentoa, jossa sylinteritoimilaite (10) on lyhentyneenä tai pidentyneenä. * · · * · :Y:Pruning device according to Claim 5, characterized in that said positions of the cylinder actuator (10) are on opposite sides of the position corresponding to the die point of the cylinder actuator (10), wherein the point of die 20 corresponds to the position in which the cylinder actuator (10) is shortened or elongated. * · · * ·: Y:

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu * * siitä, että karsintalaitteisto (1) käsittää lisäksi toisen toimilaitteen, joka 25 on järjestetty kääntämään sylinteritoimilaitetta (10) eri asentoihin. M | * * * \.fPruning device according to claim 5 or 6, characterized in that the pruning device (1) further comprises a second actuator 25 arranged to rotate the cylinder actuator (10) to different positions. M | * * * \ .f

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen karsintalaitteisto, tun- ***** nettu siitä, että karsintalaitteisto (1) käsittää kiertyvän karsintaelimen , e (12), joka on järjestetty kiertymään ensimmäisen kiertoakselin (Y) ym- :.:J 30 päri suhteessa karsintalaitteistoon (1), mainitun karsintaelimen (12) mukana kiertyvän ensimmäisen nokkaelimen (15), mainitun syöttöeli- : ;*; men (3) mukana kiertyvän toisen nokkaelimen (14), jolloin ensimmäi- • · · ,*··. nen nokkaelin (15) on järjestetty pakottamaan toinen nokkaelin (14) "* kiertymään suuntaan, joka samalla kääntää syöttöelintä (3), joka puo- ··· 35 lestaan aiheuttaa sylinteritoimilaitteen (10) kääntymisen eri asentoon. ···♦* • · 12 118032Pruning apparatus according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the pruning apparatus (1) comprises a pivoting pruning member, e (12), arranged to pivot about the first pivot axis (Y): J 30 a heel relative to the pruning apparatus (1), a first cam member (15) rotating with said pruning member (12), said feeding means:; *; a second cam member (14) rotating with the male (3), wherein the first cam member • · ·, * ··. the cam cam (15) is arranged to force the second cam member (14) "* to rotate in a direction which simultaneously rotates the feed member (3) which in turn causes the cylinder actuator (10) to rotate to a different position. ··· ♦ * • · 12 118032

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että ennen mainittua pakottamista, karsintaelin (12) on yhdessä ensimmäisen nokkaelimen (15) kanssa kierrettävissä avattuun asentoon.A pruning apparatus according to claim 8, characterized in that, before said forcing, the pruning member (12), together with the first cam member (15), is pivotable to an open position.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että ennen mainittua pakottamista ja karsintaelimen (12) avaamisen jälkeen, sylinteritoimilaite (10) on käännettävissä asentoon, jossa sy-linteritoimilaite (10) on lyhentyneenä ja suuntautuneena syöttöelimen (3) kiertoakselia (X) kohti. 10Pruning device according to claim 9, characterized in that, before said forcing and after opening the pruning member (12), the cylinder actuator (10) is pivotable to a position in which the cylinder actuator (10) is shortened and oriented towards the rotation axis (X) of . 10

11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että ennen mainittua pakottamista ja karsintaelimen (12) avaamisen jälkeen, sylinteritoimilaite (10) on käännettävissä asentoon, jossa sylinteritoimilaite (10) on pidentyneenä ja risteää syöttöelimen (3) kierto- 15 akselin (X) kanssa.Pruning device according to claim 9, characterized in that, before said forcing and after opening the pruning member (12), the cylinder actuator (10) is pivotable to a position where the cylinder actuator (10) is extended and intersects the rotation axis (X) of the feed member (3). with.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 8 - 11 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun pakottamisen aikana karsintaelin (12) on yhdessä ensimmäisen nokkaelimen (15) kanssa kierrettävissä suljettuun 20 asentoon.Pruning apparatus according to one of Claims 8 to 11, characterized in that, during said compression, the pruning member (12), together with the first cam member (15), is rotatable to a closed position 20.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen karsintalaitteisto, tun-nettu siitä, että mainitun pakottamisen jälkeen, sylinteritoimilaitteen * * » (10) pidentyminen on järjestetty aiheuttamaan syöttöelimen (3) avau-'*’*.* 25 tumisen. «••MPruning device according to one of Claims 8 to 12, characterized in that, after said compression, the elongation of the cylinder actuator * * »(10) is arranged to cause the feeding member (3) to open - '*' *. * 25. «•• M

• · »· * ·* ’·** 14. Jonkin patenttivaatimuksen 5-13 mukainen karsintalaitteisto, tun- • · · nettu siitä, että mainitut nokkaelimet (14, 15) on sijoitettu karsintaelimen (12) ja syöttöelimen (3) kanssa samojen kiertoakselien (X, Y) ym-30 parille, jolloin kukin nokkaelin (14, 15) käsittää kiertoakselilta välimat-kan päähän ja muuta nokkaelintä ulommas ulottuvan nokan, jolloin nokkaelimet (14, 15) on lisäksi järjestetty kiertymään yhteisessä ta-sossa, joka on kohtisuorassa mainittuihin kiertoakseleihin (X, Y) näh-’*:** den. :***: 35The pruning apparatus according to any one of claims 5 to 13, characterized in that said cam members (14, 15) are disposed in the same manner as the pruning member (12) and the feeding member (3). a pair of rotation axes (X, Y) and about 30, each cam member (14, 15) having a cam extending at a distance from the rotation axis and a cam extending outwardly from the other cam member, the cam members (14, 15) being further arranged to rotate in a common plane perpendicular to said rotary axes (X, Y) - '*: ** den. : ***: 35

··· ·:··: 15. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että sylinteritoimilaite (10) on järjestetty kääntymään eri asentoon < 13 118032 sen voimavaikutuksen avustuksella, joka syntyy painettaessa syöttö-elintä (3) maata vasten.··· ·: ··: A pruning device according to claim 5 or 6, characterized in that the cylinder actuator (10) is arranged to rotate to a different position <13 118032 with the help of the force produced when the feed member (3) is pressed against the ground.

16. Jonkin patenttivaatimuksen 5-15 mukainen karsintalaitteisto, tun-5 nettu siitä, että sylinteritoimilaite (10) on järjestetty kääntymään takaisin alkuperäiseen asentoonsa sen voimavaikutuksen avustuksella, jonka syöttöelintä (3) sulkeva painovoima aiheuttaa. ··.··· « · · ···.· • · • · · • 1 · • 1 • 1 » • · « • 1 ····« • · • · · • a • · ♦ · • ·** • · • · · • 1 · ‘ · ' ♦1·1. *·1 ····'· ♦ 1 • · · * · · • · « ·· • · • · • · · *·1 ···'· • · **· 1 · · · 14 118032Pruning apparatus according to one of Claims 5 to 15, characterized in that the cylinder actuator (10) is arranged to return to its original position by the action of the force exerted by the gravity closing the feeding member (3). ··. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·Ico · what · more · more ** • · • · · • 1 · '·' ♦ 1 · 1. * · 1 ···· '· ♦ 1 • · · * · · · «· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ··· · · ··· ·