FI117936B

FI117936B - Tire conveyor and cylinder engine for belt conveyor

Info

Publication number: FI117936B
Application number: FI20055045A
Authority: FI
Inventors: Heikki Halme
Original assignee: Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date: 2005-02-01
Filing date: 2005-02-01
Publication date: 2007-04-30
Also published as: DE102006004421A1; FI20055045A0; FI20055045A

Description

117936 ι '117936 ι '

Hihnakuljetin ja hihnakuljettimen rumpumoottori Keksinnön taustaBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Keksinnön kohteena on hihnakuljetin, joka käsittää ainakin yhden kääntötelan ja ainakin yhden käyttörummun, ja jossa kuljetinhihna on sovitettu 5 ajettavaksi käyttörummun avulla ainakin yhteen kuljetussuuntaan ainakin kääntötelan ja käyttörummun ympäri; ja jossa hihnakuljettimessa käyttörumpua pyöritetään pituusakselinsa ympäri käyttörummun sisään sovitetun ainakin yhden sähkömoottorin avulla; ja edelleen joka hihnakuljetin käsittää ainakin yhden puhdistinrummun, jota voidaan pyörittää pituusakselinsa ympäri ja joka on so-10 vitettu kuljetussuuntaan nähden poikittain, jolloin puhdistinrummun ulkopinnassa olevat useat puhdistuselimet on sovitettu puhdistamaan kuljetinhihnaa, ja jossa hihnakuljettimessa: käyttörummusta ja puhdistinrummusta ainakin toinen muodostuu rumpumoottorista; rumpumoottori käsittää pyörimättömästi sovitetun akselin, johon vaippa on tuettu sen päiden osuudelta ensimmäisellä laake-15 rilla ja toisella laakerilla; akselin, vaipan ja laakereiden rajaamaan laitetilaan on sovitettu ainakin yksi suoravetoinen sähkömoottori, joka on sovitettu pyörittämään vaippaa akselin suhteen ilman vaihteistoa; suoravetoinen sähkömoottori käsittää akseliin kytketyn staattorin ja vaippaan kytketyn roottorin; roottori käsittää useita kestomagneetteja; staattoriin kuuluu ainakin yksi käämi, joka on 20 kytkettävissä sähköjohtimien avulla sähkölähteeseen; ja jossa hihnakuljetin • « ·.: ; käsittää ainakin yhden taajuusmuuttajan käämille johdettavan sähkön taajuu- #t*:· den säätämiseksi ja suoravetoisen sähkömoottorin pyörimisnopeuden säätä- ·***: miseksi.The invention relates to a belt conveyor comprising at least one swivel roll and at least one drive drum, wherein the conveyor belt is arranged to be driven by the drive drum in at least one conveying direction at least around the swivel roll and drive drum; and wherein, in the belt conveyor, the drive drum is rotated about its longitudinal axis by at least one electric motor fitted within the drive drum; and further each belt conveyor comprises at least one cleaning drum rotatable about its longitudinal axis and transverse to the conveying direction, wherein a plurality of cleaning means on the outer surface of the cleaning drum are adapted to clean the conveyor belt, and wherein the belt conveyor comprises at least a drum and a the drum motor comprises a shaft rotatably mounted on which the housing is supported at its end portion by a first bearing 15 and a second bearing; at least one direct-drive electric motor adapted to rotate the jacket relative to the shaft without gearbox is provided in the device space defined by the shaft, sheath and bearings; the direct drive electric motor comprises a stator coupled to the shaft and a rotor coupled to the housing; the rotor comprises a plurality of permanent magnets; the stator includes at least one coil 20 that can be connected to the electrical source by electrical wires; and with belt conveyor • «· .:; comprising at least one frequency converter for controlling the frequency of the frequency applied to the coils and adjusting the speed of the direct drive electric motor.

··« j ;*: Edelleen keksinnön kohteena on hihnakuljettimen rumpumoottori, : ;\ 25 joka käsittää akselin, joka on tuettavissa hihnakuljettimen runkoon liikkumat- "··.* tomasti; vaipan, joka on pitkänomainen olennaisesti sylinterimäinen kappale; • · ensimmäisen laakerin ja toisen laakerin, joiden avulla vaippa on tuettu akseliin; sekä ainakin yhden sähkömoottorin, jolla vaippa on pyöritettävissä akselin suh- • # teen, ja jossa rumpumoottorissa: akselin, vaipan ja laakereiden rajaamaan *···* 30 laitetilaan on sovitettu ainakin yksi suoravetoinen sähkömoottori, joka on sovi- :*.· tettu pyörittämään vaippaa akselin suhteen ilman vaihteistoa; suoravetoinen * ♦ .***. sähkömoottori käsittää akseliin kytketyn staattorin ja vaippaan kytketyn rootto- • · · rin; roottori ja staattori on sovitettu muodostamaan kahdesta komponentista • · * *·|toiminnallisen parin, josta parista ensimmäinen komponentti käsittää useita 35 kestomagneetteja ja toinen komponentti käsittää ainakin yhden käämin; ja jos- 2 117936 sa rumpumoottorin pyörimisnopeus on säädettävissä käämille johdettavan sähkön taajuutta säätämällä.The invention further relates to a drum motor for a belt conveyor, comprising a shaft which can be rigidly supported on the belt conveyor body; a casing which is an elongated substantially cylindrical body; a second bearing for supporting the sheath to the shaft; and at least one electric motor for rotating the sheath relative to the shaft, and • for a drum motor: at least one direct-drive electric motor is mounted in the device space defined by the shaft, sheath and bearings; which is adapted to: *. · rotate the housing relative to the shaft without gear; direct drive * ♦. *** The electric motor comprises a shaft-connected stator and a housing-connected rotor • · · rotor and stator are arranged to form two components • · * * · | A functional pair, of which the first component comprises a plurality of 35 permanent magnets and the second component The component comprises at least one coil, and if the rotational speed of the drum motor is adjustable by adjusting the frequency of the electricity supplied to the coil.

Massatavaran kuljettamisessa käytetään yleisesti hihnakuljettimia. Hihnakuljettimessa on kuljetinhihna, jota ajetaan käyttörummun liikuttamana 5 kuljetussuuntaan. Käyttörumpu on varustettu sähkömoottorilla, joka on vaihteiston välityksellä sovitettu pyörittämään käyttörummun vaippaa pituusakselinsa ympäri. Sähkömoottori ja vaihteisto voi olla sovitettu käyttörummun sisään. Ongelmana tällaisissa ratkaisuissa on mm. se, että sähkömoottorin ja vaihteiston konstruoiminen suhteellisen pieneen tilaan rummun sisälle on vai-10 keaa. Lisäksi vaihteisto aiheuttaa tehohäviöitä. Edelleen on ongelmana vaihteiston vaatima voitelu ja huollon tarve.Belt conveyors are commonly used to transport bulk goods. The conveyor belt has a conveyor belt which is driven by the drive drum in 5 transport directions. The drive drum is equipped with an electric motor which is geared to rotate the drive drum sheath about its longitudinal axis. The electric motor and gearbox may be fitted inside the drive drum. The problem with such solutions is e.g. the fact that it is difficult to construct an electric motor and gearbox in a relatively small space inside the drum. In addition, the transmission causes power losses. A further problem is the lubrication required by the gearbox and the need for maintenance.

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu hihnakuljetin sekä rumpumoottori hihnakuljetinta varten.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a novel and improved belt conveyor and a drum motor for a belt conveyor.

15 Keksinnön mukaiselle hihnakuljettimelle on tunnusomaista se, että rumpumoottorin kummassakin päässä on päätykappale, joka käsittää laakerin ja ainakin yhden tiivisteen; että suoravetoisen sähkömoottorin roottori käsittää pitkänomaisen hoikin, jonka sisäkehälle on sovitettu useita pitkänomaisia kestomagneetteja hoikin pituussuuntaisesti; ja että holkki on tuettu ainakin aksiaa-20 lisuunnassa päätykappaleen avulla.The belt conveyor of the invention is characterized in that at each end of the drum motor there is an end piece comprising a bearing and at least one seal; that the rotor of the direct drive electric motor comprises an elongated sleeve having a plurality of elongated permanent magnets disposed in its longitudinal direction on its inner periphery; and that the sleeve is supported at least axially 20 by an end piece.

* * :.· · Keksinnön mukaiselle rumpumoottorille on tunnusomaista se, että '/l· rumpumoottorin ensimmäisessä päässä on ensimmäinen päätykappale ja toi- sessa päässä on toinen päätykappale, jotka päätykappaleet käsittävät laakerin * * * .* :*: ja ainakin yhden tiivisteen; että käämi on sijoitettu staattoriin ja kestomagneetit M» » : .·. 25 roottoriin; että suoravetoisen sähkömoottorin roottori käsittää pitkänomaisen * · » ]**·] hoikin, jonka sisäkehälle on sovitettu useita pitkänomaisia kestomagneetteja hoikin pituussuuntaisesti; ja että holkki on tuettu ainakin aksiaalisuunnassa .. päätykappaleen avulla.The drum motor according to the invention is characterized in that the first end piece has a first end and the second end end has a second end piece, the end pieces comprising a bearing * * *. *: * And at least one seal; that the coil is placed in the stator and the permanent magnets M »»:. 25 rotors; that the rotor of the direct drive electric motor comprises an elongated * · »] ** ·] sleeve having a plurality of elongated permanent magnets disposed longitudinally on its inner periphery; and that the sleeve is supported at least axially by means of an end piece.

• · : “ Keksinnön olennainen ajatus on, että rumpumoottori käsittää suora- 30 vetoisen sähkömoottorin, joka on sovitettu akselin, vaipan ja laakereiden ra- :*·.· jaamaan laiteillaan. Suoravetoinen sähkömoottori on sovitettu muodostamaan • · .*··. liikevoiman, jonka sähkömoottoriin kuuluva roottori on sovitettu välittämään * · vaipalle ilman mitään vaihteistoa. Sähkömoottoriin kuuluu useita kestomag- ’·* * neetteja ja ainakin yksi käämi, joista kestomagneetit on sovitettu roottoriin ja • · · 35 käämi staattoriin, tai jopa päinvastoin. Käämille johdetaan sähköä taajuus-muuttajalta, jolla voidaan säädellä syötettävän sähkön taajuutta.• ·: “The essential idea of the invention is that the drum motor comprises a direct-drive electric motor which is fitted to the shaft, casing and bearings: * ·. The direct drive electric motor is adapted to form • ·. * ··. the propulsion of an electric motor rotor adapted to transmit * · to the housing without any gearbox. The electric motor includes a plurality of permanent magnets and at least one coil of which the permanent magnets are mounted on the rotor and • · · 35 the stator, or vice versa. Electricity is supplied to the coil from a frequency converter, which can be used to regulate the frequency of the electricity supplied.

3 1179363, 117936

Keksinnön etuna on, että rumpumoottorissa ei ole lainkaan vaihteistoa, vaan rumpumoottorin tuottamaan tehoon ja pyörimisnopeuteen vaikutetaan taajuusmuuttajan avulla. Kun monimutkainen vaihteisto voidaan jättää pois, on rakenne yksinkertaisempi ja halvempi valmistaa. Lisäksi rakenne on 5 vähemmän huoltoa tarvitseva ja omaa pidemmän eliniän. Lisäksi rumpumoottorin koko vs. teho -suhde voi olla aiempaa parempi, kun rummun vaipan sisään ei tarvitse sijoittaa paljon tilaa vievää vaihteistoa. Vielä voi keksinnön mukaisen rumpumoottorin hyötysuhde olla parempi kuin tunnetuilla ratkaisuilla, ja myös energian kulutus voi olla sitä kautta pienempi. Lisäksi rumpumoottori voi 10 olla aiempaa hiljaisempi ja kevyempi.An advantage of the invention is that the drum motor does not have any gearbox, but the power and rotational speed produced by the drum motor is controlled by a frequency converter. When the complex gearbox can be omitted, the structure is simpler and less expensive to manufacture. In addition, the structure has 5 less maintenance and longer life. In addition, the drum motor size vs. power ratio may be better than before with the need to install a bulky gearbox inside the drum shell. Still further, the drum motor according to the invention may have a higher efficiency than the known solutions, and thereby also reduce the energy consumption. In addition, the drum motor 10 may be quieter and lighter than before.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että kestomagneetit ovat pitkänomaisia sauvoja, jotka on kiinnitetty vaipan si-säkehälle, jolloin vierekkäiset kestomagneetit muodostavat roottorin. Kesto-magneetit voivat olla kiinnitetyt vaippaan esimerkiksi liimalla.An essential idea of one embodiment of the invention is that the permanent magnets are elongated rods attached to the inner periphery of the jacket, whereby the adjacent permanent magnets form a rotor. The permanent magnets may be attached to the sheath, for example by glue.

15 Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että roottori käsittää pitkänomaisen hoikin, jonka sisäkehälle on sovitettu aksi-aalisuuntaisesti useita pitkänomaisia kestomagneetteja.An essential idea of an embodiment of the invention is that the rotor comprises an elongated sleeve having a plurality of elongated permanent magnets disposed axially in its inner circumference.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että roottori käsittää pitkänomaisen hoikin, joka on tuettu aksiaalisuunnassa 20 rumpumoottorin vaipan ja akselin välillä olevaan päätykappaleeseen.An essential idea of an embodiment of the invention is that the rotor comprises an elongated sleeve supported axially on an end piece between the drum motor housing and the shaft.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, • « : että rumpumoottori käsittää päätykappaleet, jotka on varustettu tiivisteillä. Täi- .,*·* löin päätykappaleiden väliin muodostuva laiteilla on eristetty ympäristön haital- lisiltä vaikutuksilta, kuten kosteudelta ja pölyltä.An essential idea of an embodiment of the invention is that the drum motor comprises end pieces provided with seals. Fully *, * formed between the end pieces, the devices are insulated from adverse environmental influences such as moisture and dust.

• :'· 25 Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena oh se, • · · · : että rumpumoottori käsittää ainakin yhden ilmakanavan jäähdytysilman johta- * * * · .···. miseksi rumpumoottorille. Tällöin rumpumoottorin suoravetoista sähkömootto- ria voidaan jäähdyttää jäähdytysilmavirtauksen avulla.An essential idea of an embodiment of the invention is that the drum motor comprises at least one air channel for conducting cooling air. * * * ·. ···. for the drum motor. In this case, the direct-drive electric motor of the drum motor can be cooled by the cooling air flow.

.. Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, 30 että rumpumoottorin laiteillaan on sovitettu jäähdytysnestettä, kuten esimerkik- • · *“·* si öljyä. Jäähdytysneste siirtää suoravetoisen sähkömoottorin tuottamaa läm- pöä tehokkaasti vaipalle, jonka kautta se voi siirtyä pois rumpumoottorista.The essential idea of an embodiment of the invention is that the drum motor units are fitted with a coolant, such as an oil. The coolant efficiently transfers the heat generated by the direct-drive electric motor to the jacket, through which it can move away from the drum motor.

• ·• ·

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, * · · että rumpumoottorin akseli ja/tai vaipan sisäkehä käsittää useita jäähdytysripo- • · · 35 ja, jotka voivat tehostaa suoravetoisen sähkömoottorin tuottaman lämmön siir- • · *···* tyrnistä pois rumpumoottorista.An essential idea of one embodiment of the invention is that the shaft and / or inner shell of the drum motor includes a plurality of cooling fins that can enhance the transfer of heat generated by the direct drive electric motor from the drum.

4 1179364, 117936

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että rumpumoottori käsittää kaksi, kolme, neljä tai useampia suoravetoisia sähkömoottoreita. Sähkömoottoreiden lukumäärä voidaan mitoittaa kulloisenkin tehontarpeen mukaisesti.An essential idea of an embodiment of the invention is that the drum motor comprises two, three, four or more direct-drive electric motors. The number of electric motors can be dimensioned according to the actual power requirement.

5 Kuvioiden lyhyt selostus5 Brief Description of the Drawings

Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä hihna- kuljetinta, 10 kuvio 2 esittää kaavamaisesti, osittain aukileikattuna ja kuljetus- suunnasta päin nähtynä erästä keksinnön mukaista rumpurnoottoria, tässä tapauksessa hihnakuljettimeen kuuluvaa käyttörumpua, kuvio 3 esittää kaavamaisesti, aukileikattuna ja kuljetussuunnasta päin nähtynä erästä toista rumpurnoottoria, tässä tapauksessa hihnakuljetti-15 meen kuuluvaa puhdistinrumpua, kuvio 4 esittää poikkileikattuna erään rumpumoottorin roottoria ja kestomagneettien asemointia roottorin kehälle, kuvio 5 esittää kaavamaisesti, aukileikattuna ja kuljetussuunnasta päin nähtynä vielä erästä kolmatta rumpurnoottoria, - 20 kuvio 6 esittää kaavamaisesti ja suunnasta C päin nähtynä erästä rumpumoottoriin kuuluvaa roottoria, V kuvio 7 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna yksityiskohtaa erääs- ♦ ··· .***. tä mahdollisesta rumpu moottorista, * · « : kuvio 8 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna yksityiskohtaa erääs- * · · j’V 25 tä mahdollisesta rumpumoottorista, • * * ‘II.* kuvio 9 esittää kaavamaisesti ja päästä päin nähtynä erästä rum- • · **··* pumoottorin akselia, joka on varustettu jäähdytysrivoilla, ja kuvio 10 esittää vielä kaavamaisesti ja päästä päin nähtynä erästä ·* ’** rumpumoottorin vaippaa, jonka sisäkehä on varustettu jäähdytysrivoilla.Some embodiments of the invention are explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic and side elevational view of a belt conveyor, Fig. 2 is a schematic, partially sectional and forward view of a drum rotor according to the invention; schematically, in section and seen from the direction of conveyance, another drum rotor, in this case a cleaning drum belonging to a belt conveyor 15, Fig. 4 is a cross-sectional view of a Fig. 6 is a schematic view of a rotor of a drum motor seen from the direction C; V Fig. 7 is a schematic and cut-away detail one- ♦ ···. ***. * · «: Figure 8 schematically and in sectional detail of a possible drum motor, • * * 'II. * Figure 9 shows schematically and from an end view a batch of a drum motor. * ·· * the shaft of the drum motor provided with cooling fins, and Fig. 10 is a schematic and end view of a batch of a drum motor having an inner periphery provided with cooling fins.

M» 30 Kuvioissa keksintö on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna.The figures illustrate the invention in a simplified manner for the sake of clarity.

**

Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.Like parts are denoted by like reference numerals in the figures.

· • · · *···’ Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus • · · v '· Kuviossa 1 esitetty hihnakuljetin 1 käsittää kuljetinhihnan 2, jota voi- daan ajaa kuljetussuunnissa A ja B. Kuljetinhihna 2 on suljetun silmukan muo-35 toinen kappale, joka on sovitettu kulkemaan yhden tai useamman kääntötelan 5 117936 3 ja yhden tai useamman käyttörummun 4 ympäri. Perinteisissä ratkaisuissa käyttörumpua 4 pyöritetään yhden tai useamman voimalaitteen 5 ja siihen kytketyn voimansiirtolaitteiston, kuten esimerkiksi vaihteiston 6 välityksellä pituusakselinsa ympäri. Tällöin käyttörummun 4 ulkovaippa on sovitettu välittä-5 mään liikevoiman kuljetinhihnalle 2 sen liikuttamista varten. Kuljetettava materiaali sovitetaan kuljetinhihnan yläosalle, eli kuljetusosalle 2a. Alaosalla eli pa-luuosalla 2b kuljetinhihna 2 palaa tyhjänä. Kuljetinhihnaa 2 voidaan tukea yhdellä tai useammalla tukirullalla 7 kääntötelan 3 ja käyttörummun 4 välisellä osuudella. Edelleen voi hihnakuljetin 1 käsittää yhden tai useamman puhdistin-10 rummun 8, joka voi olla sovitettu kuljetinhihnaan 2 nähden poikittain, ja jota voidaan pyörittää pituusakselinsa ympäri. Tällöin puhdistinrummun 8 ulkovai-passa olevat harjat tai vastaavat puhdistuselimet 9 voivat irrottaa kuljetinhihnan 2 pinnasta siihen tarttunutta epäpuhtautta. Puhdistinrumpua 8 voidaan liikuttaa kuljetushihnaa 2 vasten jollakin sopivalla toimilaitteella 10, kuten esi-15 merkiksi paineväliainesylinterillä tai jousella.DETAILED DESCRIPTION OF SOME EMBODIMENTS OF THE INVENTION The belt conveyor 1 shown in Fig. 1 comprises a conveyor belt 2 that can be driven in transport directions A and B. The conveyor belt 2 is a second piece of closed loop, which is arranged to pass around one or more turning rolls 5 117936 3 and one or more driving drums 4. In conventional solutions, the driving drum 4 is rotated about its longitudinal axis through one or more power units 5 and a transmission device connected thereto, such as a transmission 6, for example. In this case, the outer sheath of the drive drum 4 is arranged to transmit a force to the conveyor belt 2 for moving it. The material to be conveyed is fitted to the upper part of the conveyor belt, i.e. the conveying part 2a. On the lower part, i.e. the return part 2b, the conveyor belt 2 burns empty. The conveyor belt 2 may be supported by one or more support rollers 7 on the portion between the swivel roller 3 and the drive drum 4. Further, the belt conveyor 1 may comprise one or more cleaner 10 drums 8 which may be transverse to the conveyor belt 2 and be rotatable about its longitudinal axis. Hereby, the brushes in the outer sheath of the cleaning drum 8 or similar cleaning means 9 can remove the dirt adhering to the surface of the conveyor belt 2. The cleaning drum 8 may be moved against the conveyor belt 2 by any suitable actuator 10, such as a pre-15 cylinder of pressure medium or a spring.

Perinteisissä konstruktioissa voimalaite 5 ja vaihteisto 6 voi olla sovitettu kuviossa 1 esitetyllä tavalla käyttörummun 4 ulkopuolelle. On kuitenkin olemassa myös ratkaisuja, joissa sähkömoottori ja vaihteisto on sijoitettu käyttörummun 4 vaipan sisäpuolelle. Vastaavasti tunnetaan puhdistinrumpuja 8, 20 joissa sähkömoottori ja vaihteisto on sovitettu rummun vaipan sisäpuolelle.In conventional constructions, the power unit 5 and gearbox 6 may be arranged outside the drive drum 4 as shown in Figure 1. However, there are also solutions in which the electric motor and gearbox are located inside the housing of the drive drum 4. Similarly, cleaning drums 8, 20 are known in which the electric motor and gearbox are disposed inside the drum shell.

Keksinnön ajatuksen mukaisesti voi käyttörumpu 4 käsittää yksi, : kaksi, tai useampia suorakäyttöisiä sähkömoottoreita. Edelleen myös puhdis- tinrumpu 8 voi olla varustettu yhdellä, kahdella, tai useammalla suorakäyttöi- :***: sellä sähkömoottorilla.According to the idea of the invention, the driving drum 4 may comprise one, two or more direct-drive electric motors. Further, the cleaning drum 8 may also be equipped with one, two, or more direct-drive electric motors.

··« • 25 Kuviossa 2 on esitetty eräs rumpumoottori osittain aukileikattuna.Fig. 2 shows a partially sectioned view of a drum motor.

··* · • Rumpumoottori 11 voi olla käyttörumpu 4, joka on sovitettu välittämään liike- • · · .···. voiman sen vaippaa 12 vasten sovitettavalle kuljetinhihnalle 2. Rumpumootto- rin 11 akseli 13 voi olla tuettu pyörimättömästi hihnakuljettimen runkoon 14. Vaippa 12 voi puolestaan olla tuettu sen päin osuudelle sovitetuilla ensimmäi- *,.7 30 sellä laakerilla 15a ja toisella laakerilla 15b akselin 13 suhteen pyörivästi. Edel- • t *·;·* leen on rumpumoottorissa 11 ainakin yksi suoravetoinen sähkömoottori 40, johon kuuluu akseliin 13 kytketty ainakin yksi staattori 16 ja vaipan 12 sisäke-hälle muodostettu tai sovitettu ainakin yksi roottori 17. Staattori 16 ja roottori 17 » · · y.. muodostavat toiminnallisen parin ja niiden välillä voi olla radiaalisuunnassa 35 tarkasteltuna pieni ilmarako 18. Staattori 16 voi olla varustettu yhdellä tai use- • · *···* ämmällä käämillä 19, jolle voidaan johtaa sähkövirta johtimien 20 avulla. Akseli 6 117936 13 voi olla ontto niin, että siinä on yksi tai useampi pituussuuntainen kanava, jossa mm. johtimet 20 voivat kulkea. Edelleen roottori 17 voi muodostua useiden kestomagneettien 21 kokoonpanosta, jotka magneetit voivat olla kiinnitetyt vaipan 12 sisäpintaan esimerkiksi liimalla tai jollain muulla kiinnityselimellä.·· * · The drum motor 11 may be a drive drum 4 adapted to transmit motion. the shaft 13 of the drum motor 11 may be rigidly supported on the belt conveyor body 14. The shell 12 may in turn be supported by a first bearing 15a and a second bearing 15b relative to the shaft 13 rotatably. The drum motor 11 comprises at least one direct-drive electric motor 40 including at least one stator 16 coupled to the shaft 13 and at least one rotor 17 formed or fitted to the inner circumference of the housing 12. The stator 16 and the rotor 17 »· · The stator 16 may be provided with one or more coils 19 to which an electrical current may be applied by means of conductors 20. The shaft 6 117936 13 may be hollow with one or more longitudinal channels, e.g. the conductors 20 may pass. Further, the rotor 17 may consist of a plurality of permanent magnets 21, which magnets may be attached to the inner surface of the sheath 12, for example by glue or other fastening means.

5 Vaihtoehtoisesti kestomagneetit 21 voivat olla sovitetut erilliseen kytkentäkappaleeseen 22, joka voi olla kiinnitetty esimerkiksi ruuveilla, hitsaamalla tai muulla sopivalla tavalla valppaan 12. Kestomagneetti 21 voi olla pitkänomainen kappale, jonka poikkileikkaus voi olla esimerkiksi pyöreä, soikea tai suorakulmainen. Edelleen kestomagneetit 21 voivat olla sijoitetut kuviossa 2 esitetylle) lä tavalla kehän suuntaisesti, tai vaihtoehtoisesti kestomagneetit 21 voivat olla sijoitetut akselin 12 suuntaisesti. Kestomagneettien 21 lukumäärä ja mitoitus, samoin kuin käämin 19 mitoitus tehdään rumpumoottorin 11 koon ja tehontarpeen mukaisesti.Alternatively, the permanent magnets 21 may be mounted on a separate coupling piece 22, which may be attached, for example, by screws, welding or other suitable means, to the watch 12. The permanent magnet 21 may be an elongated body having a circular, oval or rectangular cross section. Further, the permanent magnets 21 may be disposed circumferentially, as shown in Figure 2, or alternatively, the permanent magnets 21 may be disposed parallel to the axis 12. The number and size of the permanent magnets 21, as well as the size of the winding 19, are made according to the size and power requirement of the drum motor 11.

Käämille 19 johdetaan taajuusmuuttajalta 23 sähkövirta johtimia 20 15 pitkin. Taajuusmuuttaja 23 on puolestaan kytketty sähkölähteeseen 24, kuten sähköverkkoon. Käämille 19 syötettävän sähkövirran taajuutta muuttamalla voidaan vaikuttaa roottorin 17 ja vaipan 12 pyörimisnopeuteen. Näin ollen keksinnön mukaisessa rumpumoottorissa 11 ei tarvita lainkaan vaihteistoa, minkä vuoksi sen mekaaninen rakenne voi olla olennaisesti yksinkertaisempi verrat-20 tuna perinteisiin ratkaisuihin. Lisäksi taajuusmuuttaja 23 mahdollistaa suorave-toisen sähkömoottorin 40 ja vaipan 12 pyörimisnopeuden säätämisen portaat-tomasti ja tarkasti. Hihnakuljettimen ohjausyksikkö 25 voi olla sovitettu ohjaa-♦;· maan taajuusmuuttajaa 23.An electrical current is applied to the coil 19 from the drive 23 along the conductors 20 15. The drive 23, in turn, is connected to an electrical source 24, such as a power grid. By changing the frequency of the electric current supplied to the coil 19, the rotational speed of the rotor 17 and the sheath 12 can be influenced. Thus, the drum motor 11 according to the invention does not require any gearbox, and therefore its mechanical construction can be substantially simpler compared to conventional solutions. In addition, the inverter 23 enables stepless and accurate control of the rotational speed of the direct-electric electric motor 40 and the jacket 12. The belt conveyor control unit 25 may be adapted to control the ♦ · ground frequency converter 23.

• ait .··*. Kuten kuviosta 2 vielä nähdään, voi rumpumoottorin 11 päädyissä 25 olla ensimmäinen päätykappale 26a ja vastaavasti toinen päätykappale 26b.• store ·· *. As can still be seen in Figure 2, the ends 25 of the drum motor 11 may have a first end piece 26a and a second end piece 26b, respectively.

taa t*V Laakeri 15a, 15b sekä yksi tai useampi tiiviste 27 voi olla sovitettu päätykappa- *11.* leeseen 26a, 26b. Päätykappaleet 26a, 26b, akseli 13 ja vaipan 12 sisäpinta • · ***** rajoittavat yhdessä rengasmaista laitetilaa 28, johon sähkömoottoriin kuuluvat staattori, roottori, käämi ja kestomagneetit voidaan sovittaa. Tällöin suoravetoi- • · : *** 30 sen sähkömoottorin 40 komponentit ovat hyvin suojassa lialta, kolhuilta ja ym- • · · :.V päristön vaikutuksilta.The bearing 15a, 15b and one or more gaskets 27 may be provided in the end piece 11.a * 26a, 26b. The end pieces 26a, 26b, the shaft 13 and the inner surface of the sheath 12 jointly limit the annular device space 28 in which the stator, rotor, coil and permanent magnets of the electric motor can be fitted. In this case, the components of its direct drive electric motor 40 are well protected from dirt, bumps and environmental impact.

: Tarvittaessa voidaan laitetilaa 28 jäähdyttää johtamalla sinne ilmaa ,*V pumpulta 29. Ilmavirta voidaan syöttää akselissa 13 olevaan kanavaan 30 ja • · V edelleen poikittaista aukkoa 31 pitkin laiteillaan 28. Rumpumoottorin 11 vas- « ·· V : 35 takkaisessa päässä oleva päätykappale 26a voi olla varustettu aukoilla 32 il- «»· V.t mavirtauksen päästämiseksi pois laitetilasta 28. Tällöin laitetilan 28 läpi kulke- 7 117936 va ilmavirtaus voi jäähdyttää sähkömoottoria 40. Toisaalta laitetilassa 28 voi olla syötettävän ilman ansiosta suurempi paine kuin rumpumoottorin 11 ulkopuolella, jolloin epäpuhtaudet eivät pääse tunkeutuman laitetilaan 28. Mikäli näin kuitenkin pääsee tapahtumaan, huuhtelee ilmavirtaus epäpuhtaudet pois 5 laiteviasta 28. Hihnakuljettimen ohjausyksikkö 25 voi olla sovitettu ohjaamaan ilmansyöttökanavaan 33 sovitettua venttiiliä 34 tai vastaavaa säätölaitetta. Samoin voi ohjausyksikkö 25 olla sovitettu ohjaamaan pumppua 29 ilmavirtauksen säätämiseksi.: If necessary, device space 28 may be cooled by supplying air, * V from pump 29. Airflow may be supplied to channel 30 and • · V further along transverse port 31 by means of its device 28. End piece 26a at counter-end of drum motor 11 may be provided with openings 32 to allow airflow through the chamber 28 to cool the electric motor 40. On the other hand, the chamber 28 may be pressurized more than the outside of the drum motor 11 due to the supply air, enter the device space 28. However, if this occurs, the airflow will flush away the impurities 5 from the device failure 28. The belt conveyor control unit 25 may be adapted to control a valve 34 or an equivalent control device fitted to the air supply channel 33. Similarly, the control unit 25 may be arranged to control the pump 29 for controlling the air flow.

Kuviossa 3 on esitetty hihnakuljettimen rumpumoottori 11, jonka 10 vaipan 12 ulkokehä on varustettu puhdistuselimillä 9, kuten esimerkiksi harjoilla. Näin ollen kyseessä on puhdistusrumpu, jonka avulla irrotetaan likaa kulje-tinhihnasta. Harjat tai vastaavat voivat olla kiinnitetyt useiden kiinnityskappa-leiden 35 avulla vaippaan 12. Kussakin kiinnityskappaleessa 35 voi olla kiinni-tysuloke, joka voidaan sovittaa vaipan 12 ulkopinnassa olevaan uraan niin, 15 että syntyy muotolukitus kiinnityskappaleen 35 ja vaipan 12 välille. Kiinnitys-kappale 35 voi olla alumiinia tai alumiiniseosta, jolloin se on kevyt ja johtaa hyvin lämpöä pois vaipasta. Tällöin ei välttämättä tarvita mitään erillistä jäähdytysjärjestelmää sähkömoottorin jäähdyttämiseksi, vaan lämpö voi johtua tehokkaasti ulkovaipan kautta pois.Fig. 3 shows a drum motor 11 of a belt conveyor having an outer circumference of the shell 12 provided with cleaning means 9 such as brushes, for example. Thus, it is a cleaning drum for removing dirt from the conveyor belt. The brushes or the like may be secured to the diaper 12 by means of a plurality of fasteners 35. Each fastener 35 may have a securing projection which may be fitted to a groove on the outer surface of the diaper 12 so as to provide a form lock between the fastener 35 and the diaper 12. The fastening piece 35 can be made of aluminum or aluminum alloy, whereby it is lightweight and well conducts heat away from the jacket. In this case, it is not necessary to have any separate cooling system for cooling the electric motor, but the heat can be effectively removed through the outer jacket.

20 Kuvioista 3 ja 4 nähdään, että laitetilaan 28 sovitetun sähkömootto riin kuuluvat kestomagneetit 21 voivat olla pitkänomaisia kappaleita, jotka on • · : sovitettu pituussuuntaisesti ja sidottu toisiinsa niin, että ne muodostavat sylin- ,.*·* terimäisen roottorin 17. Kestomagneetit 21 voi olla sidottu toisiinsa jonkin sopi- van sideaineen avulla. Vaihtoehtoisesti poikkileikkaukseltaan sektorirenkaan • 25 muotoiset kestomagneetit 21 on kukin erikseen kiinnitetty vaipan 12 sisäpin- • « · · : .*. taan.Figures 3 and 4 show that the permanent magnets 21 of the electric motor arranged in the device space 28 may be elongate bodies which are · ·: longitudinally arranged and bonded together to form a cylindrical, * · * rotor 17. The permanent magnets 21 may be bonded to one another by means of a suitable binder. Alternatively, the permanent magnets 21 in the cross-sectional shape of the sector ring 25 are individually secured to the inner surface of the shell 12. a.

• · · .**·, Kuviossa 5 on esitetty rumpumoottori 11, jonka laitetilan 28 vastak- • · kaisten päiden osuudelle on sovitettu suoravetoiset sähkömoottorit 40. Säh-„ kömoottoriin 40 kuuluva roottori 17 voi olla holkki 36, jonka sisäkehälle on kiin-Fig. 5 shows a drum motor 11 having a portion of the opposite ends of the device space 28 fitted with direct drive electric motors 40. The rotor 17 of the electric motor 40 may be a sleeve 36 having an inner ring

• I• I

30 nitetty ennalta useita kestomagneetteja 21 esimerkiksi liimalla. Holkki 36 voi • · *·“* olla kiinnitetty rumpumoottorin 11 päätykappaleeseen 26. Tällainen hoikista 36 :*·.· ja kestomagneeteista 21 muodostettu roottori 17 on yksinkertainen valmistaa, • · ;***. ja se on nopea asentaa ja tarvittaessa vaihtaa huoltojen yhteydessä.30 a number of permanent magnets 21, for example by glue. The sleeve 36 may be fastened to the end piece 26 of the drum motor 11. Such a rotor 17 formed of a sleeve 36: * ·. And permanent magnets 21 is simple to manufacture. and is quick to install and replace when needed for maintenance.

* · ·* · ·

Kuviossa 6 on esitetty kuvion 5 mukaisen sähkömoottorin roottori 17 * · · 35 suunnasta C nähtynä. Kestomagneetit 21 voivat olla poikkileikkaukseltaan pyö-*···* reitä tankoja, jotka on kiinnitetty liimalla hoikin sisäkehälle. Myös muita mahdol- 8 117936 lisiä tapoja kestomagneettien kiinnittämiseksi voidaan soveltaa. Roottori 17 voidaan kiinnittää vaippaan esimerkiksi kiilalla, ruuvilla tai jollain muulla sopivalla tavalla. Vastaavasti staattori voidaan kiinnittää akseliin 13 kiilalla 37, urituksella tai jollain muulla sopivalla tavalla. Roottori 17 voi olla erillinen kappale, 5 joka voidaan tukea vaipan 12 sisäkehälle päätykappaleen 26 avulla. Lisäksi vaipan 12 sisäkehälle voi olla muodostettu kuvioon 5 viitenumerolla 41 merkitty olake tai vastaava, jota vasten roottori 17 voidaan aksiaalisuunnassa tukea päätykappaleen 26 avulla. Edelleen on mahdollista, että roottori 17 on kiinnitetty kiinteästi päätykappaleeseen 26, esimerkiksi hitsaussaumalla 38, tai jollain 10 muulla sopivalla liitosmenetelmällä. Tällöin roottori 17, laakeri 15, päätytiivis-teet 27 ja päätykappale 26 voivat muodostaa helposti vaihdettavissa ja käsiteltävissä olevan roottorielementin 39.Fig. 6 shows a rotor 17 * · · 35 of the electric motor of Fig. 5, seen from the direction C. The permanent magnets 21 may be rods of circular cross-section which are attached by glue to the inner circumference of the sleeve. Other possible ways of attaching permanent magnets can also be applied. The rotor 17 may be secured to the housing by, for example, a wedge, screw or other suitable means. Similarly, the stator may be secured to the shaft 13 by a wedge 37, a groove or other suitable means. The rotor 17 may be a separate piece 5 which may be supported on the inner periphery of the shell 12 by means of an end piece 26. In addition, a shoulder or the like designated in FIG. 5 may be formed on the inner periphery of the shell 12, against which the rotor 17 may be axially supported by an end piece 26. Further, it is possible that the rotor 17 is fixedly fixed to the end piece 26, for example by welding 38, or by any other suitable connection method. Hereby, the rotor 17, the bearing 15, the end seals 27 and the end piece 26 can form a rotor element 39 that is easily replaceable and operable.

Mainittakoon, että rumpumoottori 11 voi käsittää yksi, kaksi, kolme, neljä tai useampia suoravetoisia sähkömoottoreita 40 riippuen mm. rumpu-15 moottorin 11 pituudesta ja tehontarpeesta. Edelleen on mahdollista järjestää roottori 17 kuviossa 7 esitetyllä tavalla suhteellisen pitkäksi holkkimaiseksi rakenteeksi, jolloin se voi toimia kahden tai useamman aksiaalisuunnassa vierekkäin sovitetun staattorin 16 vastakappaleena. Voi olla jopa mahdollista ulottaa roottori 17 ulottumaan olennaisesti rumpumoottorin ensimmäisestä päästä 20 sen toiseen päähän asti.It should be noted that the drum motor 11 may comprise one, two, three, four or more direct-drive electric motors 40 depending on e.g. drum-15 for engine 11 length and power requirement. Further, it is possible to arrange the rotor 17 as shown in Fig. 7 into a relatively long sleeve-like structure, whereby it can act as a counterpart to two or more stator 16 disposed axially next to each other. It may even be possible to extend the rotor 17 to extend substantially from the first end 20 of the drum motor to the second end thereof.

Kuviossa 8 on esitetty erään rumpumoottorin 11 staattori 16 ja root- * · : tori 17. Vaippaan 12 voi olla sovitettu poikkisuuntaisesti roottorikiekko 42, jon- ka kylkipintaan kestomagneetit 21 voi olla sovitettu. Roottorikiekkoja 42 voi kaksi yhtä staattoria 16 kohti, kuten kuviossa 8 on esitetty. Staattori 16 voi kä- • :*· 25 sittää akseliin 13 sovitetun ulokkeen, jonka ympärille käämi 19 on muodostettu.Fig. 8 shows a stator 16 and a root rotor 17 of a drum motor 11, which may have transverse rotor discs 42 mounted on its housing 12, with permanent magnets 21 mounted on its lateral surface. The rotor discs 42 may be provided per one stator 16 as shown in FIG. The stator 16 may include a projection fitted to the shaft 13 around which the coil 19 is formed.

* · · · : Kuviossa 9 on esitetty päästä päin nähtynä eräs rumpumoottorin 11 .’···.* akseli 13, joka on varustettu useilla jäähdytysrivoilla 50. Jäähdytysripoja 50 voi • · olla sovitettu sopivalle kohtaa akselia 13 niin, että rivat 50 voivat siirtää suora- .. vetoisen sähkömoottorin 40 tuottamaa lämpöä pois akselilta 13. Ripojen 50 • · 30 lukumäärä ja sijainti voidaan mitoittaa niin, että tehokas jäähdytys saadaan * · *···* aikaan. Ripojen 50 sijoittelu tehdään niin, että ne eivät haittaa rumpumoottorin toimintaa. Kuviossa ei ole selvyyden vuoksi esitetty rumpumoottorin muita t · .1; komponentteja.* · · ·: Fig. 9 is an end view of a drum motor 11 '···. * Shaft 13 provided with a plurality of cooling fins 50. The cooling fins 50 may be · · fitted at a suitable position on the shaft 13 so that the fins 50 may move the heat generated by the direct-driven electric motor 40 off the shaft 13. The number and position of the ribs 50 • · 30 can be dimensioned to provide effective cooling * · * ··· *. The ribs 50 are positioned so that they do not interfere with the operation of the drum motor. For the sake of clarity, the other t · .1; components.

• · *• · *

Kuviossa 10 on esitetty päästä päin nähtynä eräs rumpumoottorin • * · 35 11 vaippa 12, jonka sisäkehä on varustettu useilla jäähdytysrivoilla 51. Myös- *···* kin näiden ripojen 51 lukumäärä ja sijainti sovitetaan niin, että suoravetoisen 9 117936 sähkömoottorin 40 tuottamaa lämpöä saadaan tehokkaasti siirrettyä vaipan kautta pois rumpumoottorista. Ripojen 50 ja 51 sijoittelu tehdään niin, että ne eivät haittaa rumpumoottorin toimintaa. Kuviossa ei ole selvyyden vuoksi esitetty rumpumoottorin muita komponentteja.Fig. 10 is an end view of a drum motor casing 12 having an inner periphery provided with a plurality of cooling fins 51. Also, the number and location of these fins 51 are adapted to accommodate the heat generated by the direct drive 9117936 electric motor 40. can be effectively moved through the jacket out of the drum motor. The ribs 50 and 51 are positioned so as not to interfere with the operation of the drum motor. For the sake of clarity, the other components of the drum motor are not shown.

5 Vielä on mahdollista sovittaa tiivistettyyn laitetilaan 28 jotain jäähdy- tysväliainetta, kuten esimerkiksi öljyä. Laitetilan 28 vapaa tila voi olla täytetty jäähdytysväliaineella vain osittain tai tarvittaessa jopa olennaisesti kokonaan. Jäähdytysneste voi siirtää lämpöä tehokkaasti vaippaan 12 ja edelleen vaipan kautta pois rumpumoottorista 11. Joissain tapauksissa voidaan rumpumootto-10 rin 11 läpi sovittaa jäähdytysväliaineen virtaus, jolloin jäähdytys voi olla hyvin tehokas.It is still possible to accommodate in the sealed device space 28 a cooling medium, such as oil. The free space of the device space 28 may be filled with the cooling medium only partially or, if necessary, even substantially completely. The coolant can efficiently transfer heat to the jacket 12 and further through the jacket out of the drum motor 11. In some cases, a flow of coolant can be fitted through the drum motor 10, whereby cooling can be very effective.

Edelleen voi olla mahdollista konstruoida rumpumoottoriin 11 suora-vetoinen sähkömoottori, jossa päinvastoin kuin edellä esitetyissä ratkaisuissa, staattori 16 käsittää useita kestomagneetteja 21 ja vastaavasti roottori 17 käsit-15 tää yhden tai useita käämejä 19. Muilta osin rakenne voi olla esimerkiksi jonkin kuvion 1-8 kaltainen.Further, it may be possible to construct a direct drive electric motor to the drum motor 11, in which, contrary to the solutions described above, the stator 16 comprises a plurality of permanent magnets 21 and the rotor 17 respectively comprises one or more windings 19. like.

Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombi-20 naatioiden muodostamiseksi.In some cases, the features set forth in this application may be used as such, despite other features. On the other hand, the features disclosed in this application may be combined, if necessary, to form various combinations.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis-: tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti- vaatimusten puitteissa.The drawings and the description related thereto are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims.

• * · • * • # ··* • · • · 9 • · * ··· * • · * * * • · · * · · · • · · • · • « • · · t » • · • I· « · • * • · « • « • * · • »· ® · * · • · ··· «·« • · · * · « 1 • · • · ·• * · • * • # ·· * • • • 9 • · * ··· * • * * * • • • • • • • • • • I · «· • * • • • • • • • • · · · · · · · · · · · 1 · · · · ·

Claims

1. Bandtransportör, som omfattar atminstone en vändvals (3) och atminstone en driv-trumma (4), och där ett transportörband (2) med hjälp av drivtrumman (4) är 5 anordnat att köras i atminstone en transportriktning (A, B) atminstone omkring vändvalsen (3) och drivtrumman (4); och i vilken bandtransportör (1) drivtrumman (4) roteras omkring sin längdaxel med hjälp av atminstone en, inne i drivtrumman (4) anordnad elmotor; och vidare 10 vilken bandtransportör (1) omfattar atminstone en putstrumma (8), som kan roteras omkring sin längdaxel och som är anordnad i tvärriktning i förhällande tili transportriktningen, varvid flera putsorgan (9) pä putstrummans (8) ytteryta är anordnade att putsa transportörbandet (2), och i vilken bandtransportör: 15 av drivtrumman (4) och putstrumman (8) utgörs atminstone den ena av en trummotor (11); trummotorn (11) omfattar en icke roterbart anordnad axel (13), mot vilken en mantel (12) är stödd vid avsnittet för dess ändar med ett första lager (15a) och ett andra lager (15b); 20. ett av axeln (13), mäntein (12) och lagren (15a, 15b) avgränsat apparatutrymme (28) är atminstone en direktdriven elmotor (40) anordnad, vil-: ken elmotor är anordnad att rotera mäntein (12) i förhällande tili axeln (13) * ..]·* utan växel; den direktdrivna elmotorn (40) omfattar en tili axeln (13) kopplad : 25 stator (16) och en tili mäntein (12) kopplad rotor (17); M» · ϊ rotom (17) omfattar flera permanentmagneter (21); «·« · .···. statorn (16) omfattar atminstone en lindning (19), som med hjälp av elektriska ledare kan kopplas tili en elkälla (24); och där .. bandtransportören (1) omfattar atminstone en frekvensomvandlare :..7 30 (23) för regiering av frekvensen för den elektricitet som leds tili lindningen (19) • ♦ **;·* och för regiering av den direktdrivna elmotorns (40) rotationshastighet, kännetecknad av * · att i vardera ändan av trummotorn (11) är ett ändstycke (26a, 26b) » · · anordnat som omfattar ett lager (15a, 15b) och atminstone en tätning (27); • » · 35 att den direktdrivna elmotorns (40) rotor (17) omfattar en längsträckt • · '·** hylsa (36) pa vars inre krets flera längsträckta permanentmagneter (21) är an- 117936 ordnade i hylsans (36) längdriktning; och att hylsan (36) är stödd atminstone i axialriktningen med hjälp av ändstycket (26a, 26b).A belt conveyor comprising at least one turning drum (3) and at least one drum drum (4), and wherein a conveyor belt (2) is arranged to be driven in at least one transport direction (A, B) by means of the drum drum (4). at least around the reversing roller (3) and the driving drum (4); and wherein the belt conveyor (1) drives the drum (4) about its longitudinal axis by means of at least one electric motor arranged within the drum (4); and further, said belt conveyor (1) comprising at least one pad drum (8) which can be rotated about its longitudinal axis and arranged transversely in relation to the conveying direction, wherein several plaster members (9) on the outer surface of the pad drum (8) are arranged to plaster the conveyor belt. (2), and in which belt conveyor: of the drum drum (4) and the drum drum (8), at least one is constituted by a drum motor (11); the drum motor (11) comprises a non-rotatably arranged shaft (13) against which a sheath (12) is supported at the section for its ends by a first bearing (15a) and a second bearing (15b); 20. an apparatus space (28) defined by the shaft (13), mannequin (12) and the bearings (15a, 15b) is provided with at least one direct-driven electric motor (40), the electric motor being arranged to rotate the mannequin (12) in relation to the shaft (13) * ..] · * without gear; the direct-driven electric motor (40) comprises a tili shaft (13) coupled: a stator (16) and a tili menin (12) coupled rotor (17); The M »rotor (17) comprises several permanent magnets (21); «·« ·. ···. the stator (16) comprises at least one winding (19) which can be connected to an electric source (24) by means of electrical conductors; and where .. the belt conveyor (1) comprises at least one frequency converter: .. 7 (23) for controlling the frequency of the electricity supplied to the winding (19) and for controlling the direct-driven electric motor (40). speed of rotation, characterized in that at each end of the drum motor (11) an end piece (26a, 26b) is provided comprising a bearing (15a, 15b) and at least one seal (27); The rotor (17) of the direct drive electric motor (40) comprises an elongated sleeve (36) on whose inner circuit several elongated permanent magnets (21) are arranged in the longitudinal direction of the sleeve (36); and that the sleeve (36) is supported at least in the axial direction by the end piece (26a, 26b).

2. Bandtransportör enligt patentkrav 1,kännetecknadav 5 att trummotorn (11) omfattar tvä direktdrivna elmotorer (40) som är anordnade i närheten av trummotorns (11) ändar.2. A belt conveyor according to claim 1, characterized in that the drum motor (11) comprises two direct-driven electric motors (40) arranged near the ends of the drum motor (11).

3. Bandtransportör enligt patentkrav 1 eller 2,kännetecknad av att bandtransportören (1) omfattar atminstone en pump (29) för pumpning av luft längs en luftkanal (33) till trummotorns (11) apparatutrymme 10 (28), och att en luftström är anordnad att strömma genom den direktdrivna elmotorn (40) och kyla den.A belt conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the belt conveyor (1) comprises at least one pump (29) for pumping air along an air duct (33) to the device space 10 (28) of the drum motor (11), and that an air stream is provided. to flow through the direct drive electric motor (40) and cool it.

4. Trummotor i en bandtransportör omfattande: en axel (13) som kan stödas orörligt mot en bandtransportors 15 stomme; en mantel (12) som är ett längsträckt väsentligen cylinderformigt stycke; ett första lager (15a) och ett andra lager (15b), med hjälp av vilka mäntein (12) är stödd mot axeln (13); samt 20 atminstone en elmotor, med hjälp av vilken mäntein (12) kan roteras i förhällande tili axeln (13), ·.· : och i vilken trummotor: ^•j* i ett av axeln (13), mäntein (12) och lagren (15a, 15b) avgränsat apparatutrymme (28) är atminstone en direktdriven elmotor (40) anordnad, vil- * * * : .·. 25 ken elmotor är anordnad att rotera mäntein (12) i förhällande tili axeln (13) : utan växel; * · · [··/ den direktdrivna elmotorn (40) omfattar en tili axeln (13) kopplad stator (16) och en tili mäntein (12) kopplad rotor (17); .. rotorn (17) och statorn (16) är anordnade att bilda ett funktionellt par • · : *’ 30 av tva komponenter, i vilket par den första komponenten omfattar flera perma- • « · nentmagneter (21) och den andra komponenten omfattar atminstone en lind-ning (19); och där • · .···. trummotorns (11) rotationshastighet kan regleras genom regiering *·* av frekvensen för elektriciteten som leds tili lindningen (19), v : 35 kännetecknad av *·· att trummotorn (11) i den första ändan uppvisar ett första ändstycke 117936 (26a) och i den andra ändan ett andra ändstycke (26b), vilka ändstycken (26a, 26b) omfattar ett lager (15a, 15b) och ätminstone en tätning (27); att lindningen (19) är placerad i statorn (16) och permanentmagne-terna (21) i rotorn (17); 5 att den direktdrivna elmotorns (40) rotor (17) omfattar en längsträckt hylsa (36) pä vars inre krets flera langsträckta permanentmagneter (21) är an-ordnade i hylsans (36) längdriktning; och att hylsan (36) är stödd ätminstone i axialriktningen med hjälp av ändstycket (26a, 26b).A drum motor in a belt conveyor comprising: a shaft (13) which can be supported motionless against the body of a belt conveyor 15; a sheath (12) which is an elongate substantially cylindrical piece; a first bearing (15a) and a second bearing (15b), by means of which man bolts (12) are supported against the shaft (13); and at least one electric motor, by means of which the manifold (12) can be rotated in relation to the shaft (13), and in which the drum motor: j in one of the shaft (13), menin (12) and the bearings (15a, 15b) defined device space (28) are arranged at least one direct-driven electric motor (40), which will:. The electric motor is arranged to rotate the manifold (12) in relation to the shaft (13): without gear; The direct drive electric motor (40) comprises a stator (16) coupled to the shaft (13) and a rotor (17) coupled to the manhole (12); The rotor (17) and the stator (16) are arranged to form a functional pair of two components, in which the pair of the first component comprises several permanent magnets (21) and the second component comprises at least one winding (19); and there • · .···. The rotational speed of the drum motor (11) can be controlled by controlling the frequency of the electricity conducted to the winding (v), characterized in that the drum motor (11) has a first end piece 117936 (26a) and at the other end a second end piece (26b), said end pieces (26a, 26b) comprising a bearing (15a, 15b) and at least one seal (27); that the winding (19) is located in the stator (16) and the permanent magnets (21) in the rotor (17); The rotor (17) of the direct drive electric motor (40) comprises an elongated sleeve (36) on whose inner circuit several elongated permanent magnets (21) are arranged in the longitudinal direction of the sleeve (36); and that the sleeve (36) is supported at least in the axial direction by the end piece (26a, 26b).

5. Trummotor enligt patentkrav 4, kännetecknad av att trummotorn (11) omfattar ätminstone en direktdriven elmotor (40) i närheten av dess första ända och ätminstone en andra direktdriven elmotor (40) i närheten av dess andra ända; och att vid avsnittet för trummotorns första ända är en första hylsa (36) 15 stödd i axialriktningen med hjälp av det första ändstycket (26a) och vid avsnittet för den andra ändan är en andra hylsa (36) stödd med hjälp av ett andra ändstycke (26b).Drum motor according to claim 4, characterized in that the drum motor (11) comprises at least one direct-driven electric motor (40) in the vicinity of its first end and at least a second direct-driven electric motor (40) in the vicinity of its second end; and that in the section of the first end of the drum motor, a first sleeve (36) is supported in the axial direction by means of the first end piece (26a) and in the section of the second end a second sleeve (36) is supported by a second end piece ( 26b).

6. Trummotor enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad av att flera putsorgan (9) är anordnade pa mantelns (12) yttre krets, 20 varvid trummotorn (11) är anordnad att fungera som en putstrumma (8).6. Drum motor according to claim 4 or 5, characterized in that several plunger means (9) are arranged on the outer circuit of the sheath (12), the drum motor (11) being arranged to act as a drum drum (8).

7. Trummotor enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad av · att trummotorns (11) mantel (12) är anordnad att överföra en med /l· den direktdrivna elmotorn (40) astadkommen rörelsekraft tili bandtransportö- rens (1) transportörband (2), varvid trummotorn (11) är anordnad att fungera : 25 som drivtrumma (4). • · · • · ... • * » • * » * · · · • · · • · * · ··· ... * · • · • ·· ·« • · • « 4 * · * · • * t ··· * * • · · • * • · * · · * *·· ']· • · · « · · «·· * · ♦··Drum motor according to claim 4 or 5, characterized in that: the casing (12) of the drum motor (11) is arranged to transmit a travel force to the conveyor belt (2) provided by the direct drive electric motor (40). wherein the drum motor (11) is arranged to function: as a drum (4). • · · • · ... • * »• *» * · · · · · · · · · · ··· ... * · • · • ·· · «• · •« 4 * · * · • * t ··· * * · · · • * • · * · · * * ·· '] · • · · «· ·« ·· * · ♦ ··