FI117854B - Leikkauslaite - Google Patents
Leikkauslaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI117854B FI117854B FI20020770A FI20020770A FI117854B FI 117854 B FI117854 B FI 117854B FI 20020770 A FI20020770 A FI 20020770A FI 20020770 A FI20020770 A FI 20020770A FI 117854 B FI117854 B FI 117854B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- cutting
- cutting device
- piece
- control device
- controlling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
- B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45036—Waterjet cutting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45041—Laser cutting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50353—Tool, probe inclination, orientation to surface, posture, attitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
V 117854
LEIKKAUSLAITE
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty leikkauslaite.
Entuudestaan tunnetaan leikkauslaitteita, 5 joissa kappaletta leikataan kappaleen ainetta työstämällä. Tällaisia laitteita ovat esimerkiksi suurienergisellä suihkulla leikkaavat laitteet, kuten korkeapaineisella vesisuihkulla leikkaavat vesisuihkuleik-kauslaitteet ja plasmasuihkulla leikkaavat plasmaleik-10 kauslaitteet.
Tyypillisesti leikkauslaitteeseen kuuluu leikkauspöytä, jonka päälle leikattava kappale, joka voi olla levy tai muunkin muotoinen, on asetettavissa.
Edelleen leikkauslaitteeseen kuuluu leikkauspää kappa-15 letta leikkaavan työstön, kuten juuri vesisuihkun, kohdistamiseksi. Portaalirobotti tai sen tapainen on järjestetty työskentelemään leikkauspöydän yläpuolella leikkauspään liikuttamiseksi leikkauskuviota vastaavan ... ennalta määrätyn ohjeen mukaisesti. Portaalirobottiin ···’ 20 kuuluu portaalipalkki, joka ulottuu leikkauspöydän yli i ♦ * ;i : ’* ensimmäisessä vaakasuunnassa. Portaalipalkki on ohjat- • · • *·· tu liikutettavaksi leikkauspöydän suhteen ensimmäisen * · · : : vaakasuunnan suhteen kohtisuorassa toisessa vaakasuun- * · * ;*♦.· nassa. Portaalipalkkiin on yhdistetty vaunu, joka on • * .***. 25 ohjattu liikutettavaksi portaalipalkin suunnassa eli * * * ensimmäisessä vaakasuunnassa.
^ . Vaunuun on yhdistetty pystysiirtolaite, johon • * * puolestaan leikkauspää on yhdistetty liikutettavaksi • · *** pystysuunnassa. Leikkauspää on yhdistetty pystysiirto- 30 laitteeseen kääntölaitteen välityksellä. Kääntölait- :***: teessä on asetintoimilaitteita, joilla leikkauspäätä ? ·« I ' ,·] . voidaan kallistaa joka suuntaan kulmaan leikattavan * «· kappaleen suhteen vastaavan viisteen muodostamiseksi ♦ · · ( * * leikattavaan kappaleeseen. Asetintoimilaitteella tar- 35 koitetaan tässä esityksessä CNC-ohjättavaa toimilai tetta, jonka asetustarkkuus on suuri.
2 117854
Edelleen leikkauslaitteeseen kuuluu pääoh-jauslaite, jossa on ohjelmavälineet, jotka sisältävät ennalta määritellyt ohjaustiedot portaalirobotin liikkeiden ohjaamiseksi. Nämä ohjaustiedot sisältävät oh-5 jeen leikkauskuviota vastaavista leikkauspään siir roista ensimmäisessä vaakasuunnassa, toisessa vaakasuunnassa ja pystysuunnassa sekä ohjeen leikkauspään kallistuskulmasta vastaten siis haluttua leikkauskuviota sekä viisteen kallistuskulmaa leikkauskuvion eri 10 osissa.
Ongelmana tunnetuissa leikkauslaitteissa on, että sekä robotin kaikkien liikkeiden että kääntölait-teen koko ohjaus tapahtuu pääohjauslaitteesta, joka keskitetysti ohjaa kaikkia laitteen toimintoja mukaan 15 lukien siirrot ja leikkauspään toiminnan ohjaus. Tämä merkitsee sitä, että kääntölaitteeseen ja leikkauspää-hän johdetaan pääohjauslaitteesta suuri määrä erilaisia johdotuksia. Pääohjauslaite sisältää myös kalib-rointitiedot, joita tarvitaan laitteen mekaniikan epä-: 20 tarkkuuksien kompensointiin. Sen vuoksi useilla laite- valmistajilla on kokonaan erillisinä myytävät leikka-**. uskonemallit tavalliseen kohtisuoraleikkaukseen, jossa .♦··. ei muodosteta viisteitä, ja toisaalta viisteleikkauk- * ψ V*. seen. Normaaliin kohtisuoraleikkaukseen tarkoitettu » · * • · * *„* 25 konemalli ei ole helposti ilman suuria muutostöitä so- • * *···* vellettavissa viisteleikkaukseen, mikä aiheuttaa käyt täjille suuria kustannuksia. Tunnetuissa laitteissa * « :.*·· kääntölaite on kiinteästi asennettu pystysiirtolait- • ♦ * *i<#! teeseen eikä sitä ole tarkoitus siitä irrottaa.
* t j. 30 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä * jll.’ mainitut epäkohdat.
* · *!’ Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda « * ·.’·· esiin leikkauslaite, joka mahdollistaa käyttäjälle : helposti muuntaa leikkauslaite kohtisuoraleikkauslait- 35 teestä viisteleikkauslaitteeksi ja päinvastoin.
3 117854
Keksinnön mukaiselle leikkauslaitteelle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan oheisiin patenttivaatimuksiin.
Keksinnön mukaisesti kääntölaitteeseen kuuluu 5 kääntölaiterunko, joka on irrotettavasti yhdistetty pystysiirtolaitteeseen. Leikkauspään asetintoimilait-teet on tuettu tähän irrotettavissa olevaan kääntölai-terunkoon. Edelleen kääntölaitteeseen kuuluu apuohja-uslaite, joka on yhdistetty kääntölaiterunkoon. Apuoh-10 jauslaite on liitetty tiedonsiirtoväylällä pääohjaus- laitteeseen toimimaan hajautetun tietojenkäsittelyn periaatteen mukaisesti synkronoidusta yhteistoiminnassa pääohjauslaitteen kanssa. Apuohjauslaite sisältää ennalta määrätyt ja tallennetut kääntölaitekohtaiset 15 kalibrointitiedot koko leikkauslaitteen siirtomekanii- kan epätarkkuuksien aiheuttamien virheiden eliminoimiseksi virheitä vastaavilla kompensaatiokorjauksilla niin, että apuohjauslaite on järjestetty kalibrointi-tietojen ja pääohjauslaitteelta saatavien ohjaustieto-: 20 jen avulla säätämään asetintoimilaitteita lezkkauspäan kallistuskulman tarkaksi säätämiseksi.
**, Keksinnön etuna on, että kääntölaite muodostaa i ···. .1* ,···. kompaktin, irrotettavissa ja vaihdettavissa olevan mo- • · Γ*. duulin, jossa on mukana apuohjauslaitteessa leikkaus- • * · Γ.,* 25 pään käyttöön tarvittavat välttämättömät yksilölliset • · *··** kalibrointitiedot. Näin nämä yksilölliset kääntölaite- ' i kohtaiset tiedot sijaitsevat kääntölaiteessa ja pysyvät • ·' aina kääntölaitteen mukana oli se siten irrotettuna • · · *..,ϊ leikkauslaitteesta tai siihen asennettuna. Tiedonsiir-
30 toväylän avulla apuohjauslaite ja pääohjauslaite voivat J
keskustella ja vaihtaa tietoja keskenään ja toimia yh- * · "* teistoiminnassa. Edelleen keksinnön etuna on, että • · ·,**: kääntölaitteeseen johdettavien johtimien määrä vähenee 4 ί *.: olennaisesti.
* · 35 Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa leik- kauslaitteeseen kuuluu kaksi tai useampia vierekkäisiä vaunuja. Kuhunkin vaunuun on yhdistetty kääntölaite, 4 117854 jonka apuohjauslaite sisältää ohjausvälineet vaunun liikkeen yksilölliseksi ohjaamiseksi ensimmäisessä vaakasuunnassa ja/tai pystysiirtolaitteen pystyliikkeen yksilölliseksi ohjaamiseksi. Tämä järjestely li-5 sää edelleen apuohjauslaitteen ohjaustehtäviä ja hajauttaa niitä pois pääohjauslaitteelta.
Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa ase-tintoimilaitteet ovat lineaariservomoottoreita, kuten kuularuuvimoottoreita.
10 Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa leik kauslaitteen leikkauspää on järjestetty leikkaamaan kappaletta kohdistamalla kappaleeseen suurienergisen suihkun.
Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa leik-15 kauslaite on vesisuihkuleikkauslaite, jossa leikkauspää on järjestetty kohdistamaan kappaleeseen korkeapaineisen vesisuihkun, johon edullisesti on lisätty abrasii-vista ainetta, kuten hiekkaa.
Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa apuoh-: 20 jauslaite sisältää ohjausvälineet abrasiivisen aineen f'*,, syötön ohjaamiseksi.
**. Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa leik- • * * ,··*, kauslaite on plasmaleikkauslaite, jossa leikkauspää on • · ml‘\ järjestetty kohdistamaan kappaleeseen plasmasuihkun.
• «· *,.* 25 Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa leik- ♦ · *···* kauslaitteeseen kuuluu välineet leikkaavan suihkun syötön ohjaamiseksi. Apuohjauslaite voi sisältää ohja- :.*'ί usvälineet suihkun syöttöä ohjaavien välineiden ohjaa- ·*· miseksi.
30 Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa väli- ·»«· ,*··, neisiin suihkun syötön ohjaamiseksi kuuluu magneetti- · *1’ venttiili tai sen tapainen, jolloin apuohjauslaite oh- • * jaa magneettiventtiilin toimintaa.
• · ϊ *.! Leikkauslaitteen eräässä sovelluksessa leik- * · 35 kauspää on pyörivällä jyrsinterällä varustettu jyrsin-laite.
117854 s
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää perspektiivikuvana keksinnön mukaisen leikkauslaitteen erästä ensim-5 mäistä sovellutusta.
Kuvassa on leikkauslaite. Leikkauslaitteeseen kuuluu leikkauspöytä 1, joka tukee leikattavaa kappaletta altapäin, niin, että leikattava kappale, joka tavallisesti on levyn muodossa, on vaakasuuntaisena 10 (xy-tasossa) .
Kuvan 1 leikkauslaitteessa on kolme leikkaus-päätä 2, jotka aikaansaavat leikkaavan työstön. Laitteessa olevien leikkauspäiden 2 lukumäärä voi olla yksi tai useampia. Leikkaava työstötapa voi olla korkea-15 paineisen kapean vesisuihkun, jossa voi olla mukana abrasiivista ainetta, kohdistaminen kappaleeseen. Tällöin leikkauspää 2 on vesisuihkuleikkaussuutin. Leikkaava työstötapa voi olla myös suurienergisen plas-masuihkun kohdistaminen kappaleeseen, jolloin leikka-20 uspää 2 on järjestetty kohdistamaan kappaleeseen plas- * * * ii masuihkun. Leikkauspää voi olla myös laserleikkauspaä, • ··, joka kohdistaa kappaleeseen leikkaavan lasersäteen.
• «· 4...# Kappaleen leikkaus voi tapahtua myös lastuavasti, joi- • · ***. loin leikkauspäässä 2 on pituusakselinsa ympäri pyöri- • « ·
• * · M
*,/ 25 vä jyrsintera.
• * *·.·* Leikkauspäät 2 on järjestetty vierekkäin.
Leikkauspäiden 2 tarvittavat liikkeet aikaansaadaan * · · .
!,*·· portaalirobotilla 3, joka on järjestetty työskentele- ·*": mään leikkauspöydän 1 yläpuolella leikkauspäiden 2 *.4 30 liikuttamiseksi haluttuja leikkauskuvioita vastaavan tietokoneohjelman mukaisesti.
• · *y* Portaalirobottiin 3 kuuluu ensimmäisessä vaa- • · i/.j kasuunnassa y leikkauspöydän 1 yli ulottuva portaali- :*,· palkki 4, joka on ohjattu liikutettavaksi leikkauspöy-
35 dän 1 suhteen ensimmäisen vaakasuunnan y suhteen kohtisuorassa toisessa vaakasuunnassa x. Portaalipalkkiin C
4 on tuettu kolme vaunua 5, jotka on ohjattu liikku- ' 117854 o vaksi ensimmäisessä vaakasuunnassa y eli portaalipal-kin suunnassa johteen ohjauksessa. Vaunuja 5 liikutetaan portaalipalkin 4 suhteen portaalipalkin sisällä olevalla tarkalla asetintoimilaitteella, joka perustuu 5 kuularuuvi/mutterimekanismiin. Kukin leikkauspää 2 on tuettu yhteen vaunuun 5. Portaalipalkkia 4 liikutetaan leikkauspöydän 1 suhteen x-suunnassa leikkauspöydän runkoon tuetun johteen ohjauksessa tarkalla asetintoimilaitteella, joka perustuu kuularuu- 10 vi/mutterimekanismiin. Portaalirobotti 3 on järjestetty työskentelemään leikkauspöydän l yläpuolella leikkauspäiden 2 liikuttamiseksi leikkauskuvioita vastaavan ennalta määrätyn leikkausohjelman mukaisesti.
Kuhunkin vaunuun 5 on yhdistetty pystysiirto-15 laite 6, jossa on pystysuuntaisen lineaariliikkeen aikaansaava lineaariservomoottori, esimerkiksi kuularuu-vimoottori. Pystysiirtolaitteella 6 aikaansaadaan leikkauspään 2 siirto pystysuunnassa z. Kutakin leik-kauspäätä 2 varten on kääntölaite 7, johon leikkauspää *". 20 on yhdistetty. Kääntölaitteeseen 7 kuuluu asetintoimi- * * « ·*. laitteita 8, 9, joilla leikkauspäätä 2 kallistetaan - * Φ !. kulmaan leikattavan kappaleen pinnan suhteen mainittua * · t» ... kulmaa vastaavan viisteen muodostamiseksi leikattavaan * t *··** kappaleeseen.
* 9 · *. *ί 25 Leikkauslaitteen pääohjauslaitteessa 10 on • * · tietokone, kuten PC tai sen tapainen, jossa on ohjel-mavälineet, jotka sisältävät ennalta määritellyt ohja-ustiedot portaalirobotin 3 liikkeiden ohjaamiseksi.
« ·
Ohjaustiedot sisältävät ohjeen siirroista ensimmäises- ·*· *t 30 sä vaakasuunnassa x, toisessa vaakasuunnassa y ja pys- • ti ···* tysuunnassa z sekä ohjeen leikkauspään kallistuskul- ♦ · *·..* masta.
·*♦ ί Kääntölaitteeseen 7 kuuluu kotelomainen kään- ·· • · .*, j tölaiterunko 11, joka on irrotettavasta yhdistetty
IM
35 pystysiirtolaitteeseen 6 esimerkiksi pulttiliitoksel-la. Leikkauspäätä 2 kääntävät asetintoimilaitteet 8, 9 on tuettu kääntölaiterunkoon 11. Kääntölaiterunkokote- 7 117854 lossa 11 olevat asetintoimilaitteet 8, 9 ovat esimer kiksi lineaariservomoottoreita, kuten kuularuuvimootto-reita.
Kussakin kääntölaitteessa 7 on oma apuohjaus-5 laite 12, joka on sijoitettu kääntölaiterunkokotelon 11 sisälle. Apuohjauslaite 12 on liitetty standardilla teollisuustiedonsiirtoväylällä 13 pääohjauslaitteeseen 10, jolloin ohjausjärjestelmä toimii hajautetun tietojenkäsittelyn periaatteen mukaisesti niin, että apuoh-10 jauslaite 12 on yhteistoiminnassa pääohjauslaitteen 10 kanssa.
Kunkin kääntölaitteen 7 apuohjauslaite 12 sisältää ennalta määrätyt ja tallennetut kääntölaitekoh-taiset kalibrointitiedot koko leikkauslaitteen siirto-15 mekaniikan epätarkkuuksien aiheuttamien virheiden eliminoimiseksi virheitä vastaavilla kompensaatiokorjaukeilla. Kalibrointitietojen ja pääohjauslaitteelta saatavien ohjaustietojen avulla apuohjauslaite 12 säätää asetintoimilaitteita 8, 9 leikkauspään 2 kallistuskul-*'*: 20 man tarkaksi asettamiseksi.
• 4 ·
Kussakin kääntölaitteessa 7 apuohjauslaite 12 ··. sisältää myös ohjausvälineet vaunun 5 liikkeen yksi- i *· 4·.«ι lölliseksi ohjaamiseksi ensimmäisessä vaakasuunnassa x • · ***. ja lisäksi ohjausvälineet pystysiirtolaitteen 6 pysty- • * · 25 liikkeen z yksilölliseksi ohjaamiseksi. Leikkausperi- • · *·*·* aatteen ollessa suurienergisen suihkun kohdistaminen leikkauspäällä 2 leikattavaan kappaleeseen apuohjaus- # · ·,*·· laite 12 voi sisältää lisäksi ohjausvälineet suihkun syöttöä ohjaavien välineiden, kuten venttiilin, esim, 30 magneettiventtiilin ohjaamiseksi. Vesisuihkuleikkauk- sessa veden mukaan suuttimessa syötettävän abrasiivi- 0 0 m 0 ‘1’ sen aineen syötön ohjausvälineet voivat myös olla apu- • · ί/·; ohjauslaitteessa 12.
:*·,! Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitet- • · 35 tyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaati- 8 117854 musten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
··· • · · • · * · • 1 • 1 · ·«· * · ♦ 1 «·1 * 1 * · · • 1 · • · «a 1 • · • · * a · • 1 • · » • ·1 j • · • · « • « * »· · * *·· «
Mlt • · · • · • 1 • « · * • · • · 1 • ·« f · · • « · « · · Λ a
Claims (10)
1. Leikkauslaite kappaleen leikkaamiseksi kappaleen ainetta työstämällä, johon leikkauslaittee-seen kuuluu: 5. leikkauspöytä (1) leikattavan kappaleen kannattelemiseksi, - leikkauspää (2) leikkaavan työstön aikaansaamiseksi, - portaalirobotti (3) tai sen tapainen, joka 10 on järjestetty työskentelemään leikkauspöydän yläpuolella leikkauspään liikuttamiseksi leikkauskuviota vastaavan ennalta määrätyn ohjeen mukaisesti, ja johon portaalirobottiin kuuluu -- portaalipalkki (4), joka ulottuu 15 leikkauspöydän yli ensimmäisessä vaakasuunnassa (y) , ja joka portaalipalkki on ohjattu liikutettavaksi leikkauspöydän suhteen ensimmäisen vaakasuunnan suhteen kohtisuorassa toisessa vaakasuunnassa (x), --vaunu (5), joka on yhdistetty por-20 taalipalkkiin ja ohjattu liikutettavaksi portaalipal- kin suhteen ensimmäisessä vaakasuunnassa (y), ‘ • * · --pystysiirtolaite (6), joka on yh- ·*·,. distetty vaunuun, ja johon pystysiirtolaitteeseen J\ leikkauspää on yhdistetty liikutettavaksi pystysuun- « * .···, 25 nassa (z) , ja • » --kääntölaite (7), johon leikkauspää *,.· on yhdistetty, ja johon kääritölaitteeseen kuuluu • · *···* kääntölaiterunko (11), joka on irrotettavasti yhdis tetty pystysiirtolaitteeseen (6) , ja asetintoimilait- •« · • *.! 30 teitä (8, 9) , jotka on yhdistetty kääntölaiterunkoon (11) leikkauspään kalustamiseksi kulmaan leikattavan \ kappaleen suhteen mainittua kulmaa vastaavan viisteen • · · ”* muodostamiseksi leikattavaan kappaleeseen, ja • · *·*·’ - pääohjauslaite (10) , jossa on ohjelmaväli- 35 neet, jotka sisältävät ennalta määritellyt ohjaustie-dot portaalirobotin liikkeiden ohjaamiseksi, jotka ohjaustiedot sisältävät ohjeen siirroista ensimmäisessä 10 1 1 7854 vaakasuunnassa (y), toisessa vaakasuunnassa (x) ja pystysuunnassa (z) sekä ohjeen leikkauspään kallistus-kulmasta, t u n n e t t u siitä, että kääntölaitteeseen (7) kuuluu apuohjauslaite (12), joka on yhdistetty 5 kääntölaiterunkoon (11) ja joka apuohjauslaite on liitetty tiedonsiirtoväylällä (13) pääohjauslaitteeseen (10) toimimaan hajautetun tietojenkäsittelyn periaatteen mukaisesti yhteistoiminnassa pääohjauslaitteen kanssa, ja joka apuohjauslaite sisältää ennalta määrä-10 tyt ja tallennetut kääntölaitekohtaiset kalibrointi-tiedot koko leikkauslaitteen siirtomekaniikan epätarkkuuksien aiheuttamien virheiden eliminoimiseksi virheitä vastaavilla kompensaatiokorjauksilla niin, että apuohjauslaite on järjestetty kalibrointitietojen ja 15 pääohjauslaitteelta saatavien ohjaustietojen avulla säätämään asetintoimilaitteita (8, 9) leikkauspään (2) kallistuskulman tarkaksi säätämiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen leikkaus-laite, tunnettu siitä, että leikkauslaitteeseen 2. kuuluu kaksi tai useampia vierekkäisiä vaunuja (5) ; ja että kuhunkin vaunuun on yhdistetty kääntölaite (7), jonka apuohjauslaite (12) sisältää ohjausvälineet vau- « · *···* nun liikkeen yksilölliseksi ohjaamiseksi ensimmäisessä • · : ** vaakasuunnassa (y) ja/tai pystysiirtolaitteen pysty- • · • *·· 25 liikkeen (z) yksilölliseksi ohjaamiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen leik- ·*·.· kauslaite, tunnettu siitä, että asetintoimilait- • ♦ .*··. teet (8, 9) ovat lineaariservomoottoreita, kuten kuula- • · · ruuvimoöttoreita. ... 30
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukai- • · * • · nen leikkauslaite, tunnettu siitä, että leikkaus- • · ·"* laitteen leikkauspää (2) on järjestetty leikkaamaan kappaletta kohdistamalla kappaleeseen suurienergisen :***; suihkun. • · · .1. 35
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen leikkauslai- ♦ ♦ · ♦ · · te, tunnettu siitä, että leikkauslaite on ve-sisuihkuleikkauslaite, jossa leikkauspää (2) on jär- 11 117854 jestetty kohdistamaan kappaleeseen korkeapaineisen vesisuihkun, johon edullisesti on lisätty abrasiivista ainetta·
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen leikkauslai-5 te, tunnettu siitä, että apuohjauslaite (12) sisältää ohjausvälineet abrasiivisen aineen syötön ohjaamiseksi.
7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen leikkaus-laite, tunnettu siitä, että leikkauslaite on 10 plasmaleikkauslaite, jossa leikkauspää (2) on järjestetty kohdistamaan kappaleeseen plasmasuihkun.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 3-7 mukainen leikkauslaite, tunnettu siitä, että leikkaus-laitteeseen kuuluu välineet leikkaavan suihkun syötön 15 ohjaamiseksi; ja että apuohjauslaite (12) sisältää ohjausvälineet suihkun syöttöä ohjaavien välineiden ohjaamiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen leikkaus-laite, tunnettu siitä, että välineisiin suihkun 20 syötön ohjaamiseksi kuuluu magneettiventtiili tai sen tapainen.
... 10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukai- • * nen leikkauslaite, tunnettu siitä, että leikkaus- • * ! pää (2) on pyörivällä jyrsinterällä varustettu jyrsin- : *** 25 laite. φ · · • · * · ··· · ♦ · • · · • ·· • · • · · * « • · • · · ·· · * · · • * • · ··· • · * * * « • · · • · · « · * • · · * · • · * * · • · · « * · « · · *···· • · i 12 117854
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20020770A FI117854B (fi) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Leikkauslaite |
| EP03714998A EP1516232A1 (en) | 2002-04-22 | 2003-04-11 | Cutting device with synchronized calibration units |
| PCT/FI2003/000280 WO2003089999A1 (en) | 2002-04-22 | 2003-04-11 | Cutting device with synchronized calibration units |
| AU2003219202A AU2003219202A1 (en) | 2002-04-22 | 2003-04-11 | Cutting device with synchronized calibration units |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20020770A FI117854B (fi) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Leikkauslaite |
| FI20020770 | 2002-04-22 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20020770A0 FI20020770A0 (fi) | 2002-04-22 |
| FI20020770A FI20020770A (fi) | 2003-10-23 |
| FI117854B true FI117854B (fi) | 2007-03-30 |
Family
ID=8563811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20020770A FI117854B (fi) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Leikkauslaite |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1516232A1 (fi) |
| AU (1) | AU2003219202A1 (fi) |
| FI (1) | FI117854B (fi) |
| WO (1) | WO2003089999A1 (fi) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006054808B4 (de) * | 2006-11-21 | 2017-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Werkzeugmaschine, Steuereinrichtung und Werkzeugmaschine |
| US9772620B2 (en) * | 2014-01-22 | 2017-09-26 | Omax Corporation | Generating optimized tool paths and machine commands for beam cutting tools |
| US10859997B1 (en) | 2017-12-04 | 2020-12-08 | Omax Corporation | Numerically controlled machining |
| US11554461B1 (en) | 2018-02-13 | 2023-01-17 | Omax Corporation | Articulating apparatus of a waterjet system and related technology |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54106780A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Controlling of plural machine tools |
| JPS58143945A (ja) * | 1982-02-13 | 1983-08-26 | Makino Milling Mach Co Ltd | 金型加工システム |
| JP2691528B2 (ja) * | 1986-03-14 | 1997-12-17 | 東芝機械株式会社 | 完全追従形サーボシステム |
| WO1989012018A1 (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-14 | Brown Gordon T | Gantry robot construction |
| JP2993158B2 (ja) * | 1990-04-05 | 1999-12-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| ES2079056T3 (es) * | 1990-12-18 | 1996-01-01 | Erowa Ag | Planta de fabricacion automatica. |
| EP0634247A1 (de) * | 1993-07-03 | 1995-01-18 | Urs Hagen | Anlage zur Bearbeitung grossdimensionaler Werkstücke aus Metall |
| JPH08314515A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 切削加工方法およびばり取り加工方法 |
-
2002
- 2002-04-22 FI FI20020770A patent/FI117854B/fi active IP Right Grant
-
2003
- 2003-04-11 WO PCT/FI2003/000280 patent/WO2003089999A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-04-11 EP EP03714998A patent/EP1516232A1/en not_active Withdrawn
- 2003-04-11 AU AU2003219202A patent/AU2003219202A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1516232A1 (en) | 2005-03-23 |
| FI20020770A0 (fi) | 2002-04-22 |
| AU2003219202A1 (en) | 2003-11-03 |
| FI20020770A (fi) | 2003-10-23 |
| WO2003089999A1 (en) | 2003-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7185412B2 (en) | Multi-axis, processor-controlled, toolhead positioner | |
| CN109890553B (zh) | 用于激光机械加工多个相对较大工件的方法及*** | |
| US8089024B2 (en) | Torch spacing apparatus | |
| EP1462209B1 (en) | Hale-machining method and apparatus | |
| WO2015127272A1 (en) | Machine tool system and method for additive manufacturing | |
| GB2056897A (en) | Machine tool with laser cutting device | |
| DE69109257D1 (de) | Bearbeitungsvorrichtung mit Mitteln zum Einstellen der Werkzeugsposition. | |
| US6723947B2 (en) | Laser beam hardening device | |
| KR20080066662A (ko) | 선반, 선반 제어용 컴퓨터 프로그램 및 선반을 이용한 가공방법 | |
| SK500402011A3 (sk) | CNC plasma cutting machine, oxygen and water jet cutting as a tool for auto-adjusting the exact position of the cutting tool in the cutting head autocalibration and how such a setup | |
| US20180161926A1 (en) | Combined machining apparatus and laser spectroscopic device thereof | |
| FI117854B (fi) | Leikkauslaite | |
| JPS5841146B2 (ja) | フレ−ムカツタ | |
| US20220063033A1 (en) | A sheet processing machine and a method for processing flat workpieces | |
| JP7268158B2 (ja) | レーザビームによりパイプまたは成形材を切断するパイプ加工機械 | |
| WO2018079256A1 (ja) | マーキング装置及び板材加工システム | |
| US6325578B1 (en) | Method of error compensation for angular errors in machining (droop compensation) | |
| JPH0265935A (ja) | ワイヤカット放電加工機 | |
| US6470776B1 (en) | Clamping device and method of operation for a CNC machine | |
| JPS6037266A (ja) | 切断用の旋回アーム式ロボツト | |
| JP3771906B2 (ja) | プログラム制御された連続機械装置のためのエッジフライス加工機構ユニット | |
| EP3556509A1 (en) | Combined processing machine and laser beam splitter thereof | |
| US20220288849A1 (en) | Exchangeable Process Unit | |
| US20040089376A1 (en) | Edge-routing unit for a program-controlled feed-through machine | |
| JP2009142971A (ja) | 旋回可能な可動部を備えた工作機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117854 Country of ref document: FI |