FI117571B - Compensation clutch when controlling a motor - Google Patents

Compensation clutch when controlling a motor Download PDF

Info

Publication number
FI117571B
FI117571B FI20055086A FI20055086A FI117571B FI 117571 B FI117571 B FI 117571B FI 20055086 A FI20055086 A FI 20055086A FI 20055086 A FI20055086 A FI 20055086A FI 117571 B FI117571 B FI 117571B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
valve
line
motor
compensator
Prior art date
Application number
FI20055086A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20055086A0 (en
FI20055086A (en
Inventor
Arto Alfthan
Original Assignee
John Deere Forestry Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by John Deere Forestry Oy filed Critical John Deere Forestry Oy
Priority to FI20055086A priority Critical patent/FI117571B/en
Publication of FI20055086A0 publication Critical patent/FI20055086A0/en
Priority to PCT/EP2006/060064 priority patent/WO2006089863A1/en
Publication of FI20055086A publication Critical patent/FI20055086A/en
Priority to SE0602042A priority patent/SE529574C2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI117571B publication Critical patent/FI117571B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • F15B2211/40561—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged upstream of the flow control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

117571117571

KOMPENSOINTIKYTKENTÄ MOOTTORIN OHJAUKSESSACOMPENSATION SWITCH IN ENGINE CONTROL

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen painevä-liainepiiri moottorin ohjaamiseksi kuormituksesta riippumattomasti.The invention relates to a pressure medium circuit according to claim 1 for controlling the motor independently of the load.

5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä paineväliainepiirissä moottorin ohjaamiseksi kuormituksesta riippumattomasti. Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 10 mukainen paineväliainepiirin käyttö metsäkoneen tuulettimen moottorin ohjauksessa kuormituksesta riippumattomasti.The invention relates to a method according to claim 6 for controlling a motor independently of a load in a pressure medium circuit. The invention relates to the use of a pressure medium circuit according to claim 10 for controlling a forest machine fan motor independently of the load.

1010

Paineväliaineella toimivien toimilaitteiden, esimerkiksi moottorien ja sylinterien ohjauksessa hyödynnetään tilavuusvirran ja paineen ohjausta, jolloin toimilaitteilla saavutetaan haluttu nopeus, liikesuunta, voima tai vääntömomentti. Ohjausventtiilien, esimerkiksi proportionaa-15 lisesti ohjattujen suuntaventtiilien avulla ohjataan haluttu tilavuusvirta toimilaitteelle, joka työskentelee normaalitilanteessa positiivista kuormaa vastaan, mutta riippuen ohjattavan mekanismien rakenteesta tai muusta konstruktiosta, usein myös negatiivista kuormaa vastaa (ns. karkaava kuorma).Pressure medium actuators, such as motors and cylinders, are controlled by volume flow and pressure control to achieve the desired speed, direction, force, or torque. Control valves, for example proportionally controlled directional valves, direct the desired volume flow to an actuator which normally operates against a positive load but, depending on the design or other design of the controlled mechanisms, often also responds to a negative load (so-called escape load).

2020

Ohjausventtiilit toimivat eri periaatteilla, esimerkiksi niissä on ohjaus- :luisti, joka avaa ja sulkee venttiilin portteja ja vaikuttaa venttiilin sisäi- .·:·*. seen virtausvastukseen, joka aiheuttaa venttiilin läpi kulkevassa väliai- • « · neessa painehäviön. Paineinen väliaine kuristuu venttiilin ohjausluistin /·;* 25 reunan ylitse kulkiessaan ja samalla aiheutuu painehäviöitä, joista : muodostuu, paine-ero esim. tulo- ja lähtöporttien välillä, ts. venttiilin · paine-ero. Mikäli ohjausluisti ei liiku, niin tilavuusvirran määrä riippuu ohjausventtiilin yli vaikuttavasta paine-erosta. Tähän paine-eroon vai- ··· kutiaa väliaineen syöttöpaine, joka aikaansaadaan järjestelmän pum- ;30 pussa tai ylläpidetään syöttölinjassa, ja toimilaitteen kuormitus, jonka *::/ vaikutus näkyy toimilaitteelle vievässä painelinjassa.The control valves operate on different principles, for example, they have a control slide that opens and closes the valve ports and acts on the interior of the valve ·: · *. flow resistance, which causes pressure loss in the medium passing through the valve. The pressurized medium is constricted as it passes over the edge of the valve guide slide / ·; * 25 and at the same time causes pressure losses, which are: formed, for example, between the inlet and outlet ports, i.e. the valve · differential pressure. If the control slide does not move, the volume flow rate depends on the pressure difference across the control valve. This difference in pressure is affected by the ··· itching media supply pressure provided in the pump pump of the system or maintained in the feed line, and the actuator load, the effect of which is represented by the actuator line.

• · * ♦ • * *• · * ♦ • * *

Jotta tarkka tilavuusvirran ja siten esimerkiksi toimilaitteen nopeuden .···. hallinta olisi mahdollista, niin edellä mainittu paine-ero on pyrittävä va- .]·* 35 kioimaan tai muutoin kuorman vaikutus kompensoimaan. Muutoin : V kuorman aiheuttaman paineen kasvaessa tilavuusvirta pienenee ja kuorman aiheuttaman paineen pienentyessä tilavuusvirta kasvaa.For exact volume flow and thus, for example, actuator speed ···. control, the above-mentioned differential pressure must be sought to compensate.] · * 35 or otherwise compensate for the effect of the load. Otherwise: V as the load pressure increases, the flow rate decreases and as the load pressure decreases, the flow rate increases.

2 1175712 117571

Kuorman vaikutus onkin kompensoitava varsinkin ohjausventtiilissä, joka on periaatteeltaan vastusventtiiii. Yleisesti käytetään painekom-pensaattoria, joka vakioi proportionaaliventtiilin yli vaikuttavan painehä-viön.The effect of the load must therefore be compensated especially for the control valve, which is in principle a resistance valve. In general, a pressure compensator is used which stabilizes the pressure drop across the proportional valve.

55

Eräs tapa on esitetty dokumentissa EP 0008523, jossa sovelletaan paluulinjan kompensointia (meter-out), jossa paluulinjassa olevan suuntaventtiilin paine-eroa seurataan paluulinjassa olevan kompensaattorin avulla. Kompensaattori kuristaa paluuvirtausta, mikäli toimi-10 laitteelta saapuvassa linjassa tapahtuu paineen nousua. Dokumentissa EP 1355065 A1 on myös esitetty toiminnan aikana paluulinjaan järjestetty kompensointi, jonka avulla seurataan suuntaventtiilissä syntyvää paine-eroa. Kyseinen suuntaventtiili on paluulinjassa ja vaikuttaa toimilaitteelta saapuvaan tilavuusvirtaan. Dokumentissa EP 0809737 B1 15 on toteutettu myös karkaavan kuorman tilanteessa ns. meter-out kompensointi, jossa paluupuolen kuristusta ohjataan. Toimilaitteen syöttö-linjassa olevan kuristuksen avulla pyritään ylläpitämään haluttua pai-netasoa toimilaitetta varten.One way is disclosed in EP 0008523 which applies a return line compensation (meter-out), in which the pressure difference in the return valve in the return line is monitored by means of a compensator in the return line. The compensator will choke the return flow if there is an increase in pressure in the line coming from the operating unit. EP 1355065 A1 also discloses a compensation in the return line during operation to monitor the differential pressure generated in the directional valve. This directional valve is in the return line and influences the volume flow from the actuator. In EP 0809737 B1 15, a so-called. meter-out compensation, in which the return side throttling is controlled. The throttle in the actuator feed line aims to maintain the desired pressure level for the actuator.

20 Esimerkiksi moottoria pysäytettäessä esiintyy voimakasta kavitaatiota painelinjassa, koska moottori pyrkii jatkamaan liikettään mutta tilavuus- : :*; virran syöttö on katkaistu. Kavitaatiolla on selvä vaikutus komponent- * * · ;y; tien kestoikään, joten sitä pyritään välttämään.20 For example, when stopping the engine, there is strong cavitation in the pressure line because the engine tends to continue its movement but the volume:: *; the power supply is off. Cavitation has a clear effect on component- * * ·; y; road life, so try to avoid it.

• * · • » .***:* 25 Esillä olevan keksinnön mukaisen paineväliainepiirin tarkoituksena on • 9 · ···* ·* hallita toimilaitteena toimivan moottorin toimintaa ja erityisesti hidastaa · ja pysäyttää se kavitaatiovaaraa vähentäen.The purpose of the pressure medium circuit of the present invention is to control the operation of the actuator motor, and in particular to slow down and stop it, reducing the risk of cavitation.

··» 1 « · ♦ « * · *·· »1« · ♦ «* · *

Erityisenä sovelluskohteena on erityisesti sinänsä tunnetut, puunrun- : 30 kojen katkaisu- ja karsintalaitteistot, esimerkkinä olkoon harvesteripäät, * * · jotka ovat sijoitettuina metsäkoneisiin. Näissä laitteistoissa sovelletaan **:* ketjusahaa. Metsäkoneista mainittakoon erityisesti harvesterit. Erityi- senä sovelluskohteena on lisäksi metsäkoneiden jäähdytinlaitteistot, .·**. joiden tuuletinmoottorin ohjaukseen sovelletaan nyt esiteltyä paineväli- 35 aineella toimivaa piiriä. Moottoriin kytkettyjen tuuletinsiipien massa pyr-: kii ylläpitämään liikettä myös pysäytystilanteessa, joten esitetyllä piirillä V-j estetään kavitaatiota. Perinteisesti tuuletinsiivet on kytketty esimerkiksi 3 117571 hihnan välityksellä metsäkoneen voimansiirtoakselille, mutta esitetyn piirin avulla saavutetaan voimansiirtoakselin pyörimisnopeudesta riippumaton tuuletinmoottorin ohjaus. Metsäkoneista mainittakoon erityisesti puunrunkoja prosessoivat harvesterit ja puunrunkoja kuljettavat 5 siirtokoneet tai niiden yhdistelmät.A particular application is particularly well known in the art: tree trimming and pruning equipment, such as harvester heads * * · located in forest machines. **: * Chainsaw applies to these installations. Of the forest machines, harvesters in particular. In addition, a special application is the cooling equipment of forestry machines, · **. whose fan motor is controlled by the pressure medium circuit now shown. The mass of fan blades connected to the motor also tends to maintain motion even when stopped, so that the circuit V-j shown prevents cavitation. Conventionally, the fan blades are connected via, for example, 3 117571 belts to the forest machine transmission shaft, but the circuit shown provides control of the fan motor independent of the transmission shaft rotation speed. Of the forest machines, harvesters which process wood trunks and transporters transporting wood trunks or combinations thereof are to be mentioned in particular.

Keksinnön mukaiselle paineväliainepiirille on tunnusomaista patenttivaatimuksessa 1 esitetyt piirteet. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista patenttivaatimuksessa 6 esitetyt piirteet. Keksinnön 10 mukaiselle käytölle on tunnusomaista patenttivaatimuksessa 10 esitetyt piirteet.. Muut patenttivaatimukset esittelevät keksinnön muita suoritusmuotoja.The pressure medium circuit of the invention is characterized by the features set forth in claim 1. The process of the invention is characterized by the features set forth in claim 6. The use according to the invention 10 is characterized by the features set forth in claim 10. Other claims illustrate other embodiments of the invention.

Keksintöä selostetaan tarkemmin seuraavan esimerkin avulla ja sa-15 maila viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa: kuva 1 esittää keksinnön ensimmäistä sovelluskohdetta sekä paineväliainepiirin toimintaperiaatetta komponentteineen ja kytkentöineen, ja 20 kuva 2 esittää keksinnön toista sovelluskohdetta.The invention will be explained in more detail by way of the following example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 illustrates a first embodiment of the invention and an operating principle of a pressure medium circuit with components and couplings;

: Kuvan 1 mukaisesti paineväliainepiiri 1 käsittää paine- tai syöttölinjan ,v. P, joka kytketään esimerkiksi metsäkoneen tai harvesteripään paine- ; • · · linjaan ja johon paheellinen väliaine saapuu. Kyseessä on erityisesti /•f 25 hydraulineste. Paluulinja T kytketään metsäkoneen tai harvesteripään : paluu- tai tankkilinjaan, johon väliaine palautuu käytyään toimilaitteessa : M, joka on sinänsä tunnettu moottori. Kyseessä on harvesteripään tai vastaavan sahamoottori, joka pyörittää sinänsä tunnetulla tavalla ket-jusahaa 10, joka katkaisee puunrungon. Moottori M on kytketty paluu-: ,·. 30 linjan T liitännän MT ja painelinjan P liitännän MP väliin. Tilavuusvirta **.*./ määrää moottorin M pyörimisnopeuden ja paine-ero liitännän MT ja *·;·* liitännän MP välillä määrää moottorin M vääntömomentin.1, the pressure medium circuit 1 comprises a pressure or supply line, v. P, which is connected, for example, to a pressure of a forest machine or harvester head; • · · line and where the malicious medium arrives. In particular, it is / • f 25 hydraulic fluid. The return line T is coupled to the forest machine or harvester head: the return line or tank line to which the medium returns after running on the actuator: M, which is known per se. This is a saw motor of a harvester head or the like which rotates a chain saw 10 which cuts the tree trunk in a manner known per se. Motor M is connected to reverse:, ·. 30 between line MT connection MT and pressure line P connection MP. The volumetric flow **. *. / Determines the speed of the motor M and the pressure difference between the connection MT and the connection MP · *; · * determines the torque of the motor M.

•9 • 99 9 9· • · .**·. Painelinjaan P on moottorin M kanssa sarjaan kytketty ohjausventtiili 3, 35 joka on tässä tapauksessa proportionaalisesti toimiva kuristus, joka on i toteutettu esiohjatulla tai suoraan ohjatulla, normaalisti suljetulla 2/2- suuntaventiilillä. Venttiilillä on suljettu asento ja avoin asento. Venttil- 4 117571• 9 • 99 9 9 · • ·. ** ·. The pressure line P is provided with a control valve 3, 35 connected in series with the motor M, which in this case is a proportionally throttling device i implemented by a pre-controlled or directly controlled, normally closed 2/2-way valve. The valve has a closed position and an open position. Venttil- 4 117571

Iissä 3 on venttiilin karan (ts. luisti) asemaan vaikuttava ja kuristuksella 8 varustettu ohjauslinja 2 (liitäntä X), jossa vallitseva väliaineen paine määrää karan aseman ja siten myös venttiilin 3 sisäisen virtausvastuksen. Venttiilin 3 yli vaikuttava paine-ero määrää puolestaan tilavuusvir-5 ran ja moottorin M nopeuden. Ohjauslinjan 2 ohjauspaineella määrätään siis venttiilin 3 sisäinen virtausvastus ja edelleen haluttu tilavuus-virta. Ohjauspaine avaa venttiiliä 3 ja se työskentelee jousta vastaan.The shaft 3 has a control line 2 (connection X) acting on the position of the valve spindle (i.e. the slide) and having a throttle 8, where the medium pressure determines the position of the spindle and thus also the internal flow resistance of the valve 3. The pressure difference over valve 3, in turn, determines the volume flow rate and the motor M speed. The control pressure of the control line 2 thus determines the internal flow resistance of the valve 3 and further the desired volume flow. The control pressure opens the valve 3 and works against the spring.

Moottori M kytketään liitäntään MP, joka sijaitsee painelinjassa P venttiilin 3 jälkeen, ja liitäntään MT, joka sijaitsee tankkilinjassa T ennen 10 venttiiliä 4. Viitteillä MP ja MT tarkoitetaan myös kyseisen liitännän ja sitä vastaavan venttiilin välistä linjaa.The motor M is connected to the connection MP located on the pressure line P after valve 3 and to the connection MT located on the tank line T before valve 10 4. References MP and MT also refer to the line between that connection and the corresponding valve.

On myös mahdollista ohjauslinjan 2 paineohjauksen sijaan käyttää sähköistä ohjausta, jolloin venttiilin 3 karan asentoon vaikutetaan pro-15 portionaalisesti toimivan sähkömagneetin avulla, tarvittaessa esiohja-usta käyttäen. Magneettia ohjaava ohjaussignaali määrää tilavuusvirran. Ohjaussignaali saadaan metsäkoneen ohjausjärjestelmältä.It is also possible to use electric control instead of pressure control of the control line 2, whereby the position of the spindle of the valve 3 is influenced by a pro-15 electromagnet acting proportionally, if necessary using a pilot control. The control signal that controls the magnet determines the volume flow. The control signal is obtained from the forest machine control system.

Paluulinjaan T on moottorin M kanssa sarjaan kytketty ohjausventtiili 4, 20 joka tässä tapauksessa on proportionaalisesti toimiva kuristus, joka on toteutettu normaalisti avoimella 2/2-venttiilillä. Venttiilillä on avoin asento ja asento, jossa väliainetta kuristetaan, jolloin paluulinjassa MT :V: aikaansaadaan tarvittaessa sopiva vastapaine, kun paine paluulinjassa .··*. T on alhainen.The return line T has a control valve 4, 20 connected in series with the motor M, which in this case is a proportional throttle, which is implemented with a normally open 2/2 valve. The valve has an open position and a throttle position, whereupon the return line MT: V: provides a suitable back pressure when needed in the return line. ·· *. T is low.

25 * · · :* V On myös mahdollista luistilla varustetun suuntaventtiilin 4 sijaan käyt- ·’·· ·: tää muunkin tyyppisiä venttiileitä, joissa väliaine siirtyy erilaisten oh- jausreunojen tai ohjausaukkojen kautta ja joissa venttiilin aiheuttamaan paine-eroon päästään vaikuttamaan. Toiminta on kuitenkin vastaava ; • ·*. 30 kuin seuraavaksi esitetään.25 * · ·: * V It is also possible to use other types of valves instead of the directional valve 4 with a slide, in which the medium is passed through different guide edges or control openings and where the pressure difference caused by the valve is affected. However, the action is similar; • · *. 30 as shown below.

* · · • · · * * · · * ** · · • · · * * · · * *

Venttiili 4 (meter-out, venttiili toimilaitteen jälkeen) toimii venttiilin 3 • · ·*,*·· (meter-in, venttiili ennen toimilaitetta) painekompensaattorina, jonka :***: avulla venttiilin 3 yli voidaan ylläpitää vakioitua paine-eroa. Sijoittamalla 35 painekompensaattori 4 paluulinjaan T ja venttiili 3 painelinjaan P pys-:t tytään hallitsemaan sekä positiivinen että negatiivinen (ts. ryntäävä moottori) moottorin M kuormitus. Sijoittamalla painekompensaattori 4 5 117571 kuvan mukaisesti moottorin M pysäytys onnistuu kavitaatiota painolinjassa MP välttäen, koska painekompensaattori 4 aiheuttaa sulkeutues-saan moottorille M vastapaineen, kun venttiili 3 sulkeutuu, paine linjassa MP putoaa ja syöttölinjan paine vaikuttaa linjassa P. Pysähty-5 mässä olevan moottorin M painevaIlainetta johdetaan paluulinjasta MT takaisin imupuoleile painelinjaan MP vastaventtiilin 6 kautta, joka on normaalin toiminnan aikana suljettuna painelinjan MP paineen vaikutuksesta.Valve 4 (meter-out, valve after actuator) acts as a pressure compensator for valve 3 • · · *, * ·· (meter-in, valve before actuator), which: *** allows a constant differential pressure across valve 3 to be maintained. By positioning the pressure compensator 35 on the return line T and the valve 3 on the pressure line P, the positive and negative (i.e., rattling motor) motor M loads are controlled. By positioning the pressure compensator 4 5 117571 as shown, motor M is stopped, avoiding cavitation in the pressure line MP, since pressure compensator 4 causes a backpressure on motor M when valve 3 closes, MP in line drops and feed line pressure in line P. M-5 the pressure wave is led from the return line MT back to the suction side MP via the non-return valve 6, which is closed during normal operation by the pressure of the pressure line MP.

10 Venttiilissä 4 on venttiilin karan asemaan vaikuttavat ensimmäinen oh-jauslinja 5 (varustettu kuristuksella 9) ja toinen ohjauslinja 7, joiden välinen paine-ero määrää karan aseman ja venttiilin 4 sisäisen virtausvastuksen. Venttiilin 4 sisäinen virtausvastus ja moottorilta M saapuva tilavuusvirta määräävät puolestaan venttiilin 4 yli vaikuttavan paine-15 eron ja samalla moottorin M toimintaan vaikuttavan vastapaineen tason linjassa MT (paine paluulinjassa T on alhainen). Ohjauslinjojen 5 ja 7 ohjauspaineiden ero vaikuttaa siten linjan MT painetasoon. Ensimmäisen ohjauslinjan 5 paine sulkee venttiiliä 4 ja se työskentelee jousta vastaan. Toinen ohjauslinja 7 vaikuttaa karaan vastakkaissuuntaisesti 20 ja pyrkii avaamaan venttiiliä 4. Venttiilin 4 aiheuttaman linjan MT vasta-paineen välityksellä vaikutetaan myös linjan MP painetasoon ja erityi-: sesti venttiilin 3 yli vallitsevaan paine-eroon, joka pyritään pitämään va- i·· 4 4 kiona.The valve 4 has a first control line 5 (provided with a throttle 9) and a second control line 7 acting on the valve spindle position, the pressure difference between which determines the internal flow resistance of the spindle position and the valve 4. The internal flow resistance of the valve 4 and the volume flow from the motor M, in turn, determine the difference in pressure 15 over the valve 4 and at the same time the back pressure level affecting the operation of the motor M in line MT (low pressure in return line T). The difference in the control pressures of the control lines 5 and 7 thus affects the pressure level of the line MT. The pressure of the first control line 5 closes the valve 4 and works against the spring. The second control line 7 acts on the spindle in the opposite direction 20 and tends to open the valve 4. The back pressure of the line MT caused by the valve 4 also influences the pressure level of the line MP and in particular the pressure difference over the valve 3. constant.

* · * * f * · · * * .'**;* 25 Moottorin M kuormituksen kasvaessa linjan MP paine pyrkii kasva- • * · : maan, joten toisen ohjauslinjan 7 kohonnut paine pyrkii vähentämään : venttiilin 4 sisäistä virtausvastusta (ts. paine-eroa), mikä puolestaan* · * * F * · · * *. '**; * 25 As the load on motor M increases, the pressure in line MP tends to increase, so the elevated pressure in the second control line 7 tends to reduce: the internal flow resistance of valve 4 (i.e., pressure difference), which in turn

·*,’*.· pienentää painetta linjassa MT. Tämän seurauksena myös linjan MP· *, '*. · Relieves pressure in line MT. As a result, also the line MP

paine laskee ja paine-ero venttiilin 3 yli palautuu (ts. kasvaa) entiselle : .·. 30 tasolleen. Vastaavasti, moottorin M kuormituksen pienentyessä linjan . . j MP paine pyrkii alenemaan, joten toisen ohjauslinjan 7 alentunut paine *·;·* sallii venttiilin 4 paine-eron (ts. sisäisen virtausvastuksen) kasvattami- ·*’*.: sen ohjauslinjan 5 avulla, mikä puolestaan lisää painetta linjassa MT.the pressure drops and the pressure difference over valve 3 returns (ie increases) to the former:. 30 levels. Correspondingly, as the load on the motor M decreases on the line. . j MP pressure tends to decrease, so the reduced pressure * ·; · * of the second control line 7 allows the pressure difference (i.e. internal flow resistance) of valve 4 to be increased by the control line 5, which in turn increases the pressure in line MT.

·"*: Tämän seurauksena myös linjan MP paine kasvaa ja paine-ero venttii- 35 Iin 3 yli palautuu (ts. pienenee) entiselle tasolleen. Venttiilin 4 paine- j : ·: eroa siis pienennetään/suurennetaan käänteisesti verrannollisena • · ·'.*·: moottorin M kuormitukseen, mikä puolestaan vaikuttaa paineeseen 6 117571 linjassa MP. Seurauksena on, että venttiilin 4 yli vaikuttava paine-ero pienenee/suurenee suoraan verrannollisena venttiilin 3 paine-erossa tapahtuvaan muutokseen.· "*: As a result, the pressure in the line MP also increases and the pressure difference over valve 3 returns (i.e. decreases) to its former level. The pressure in valve 4: ·: thus, the difference is inversely reduced / increased proportionally • · · '. * ·: Load on motor M, which in turn affects pressure 6 117571 in line MP, resulting in a decrease / increase in the pressure difference across valve 4, which is directly proportional to the change in pressure across valve 3.

5 Olennaista on, että painekompensaattori 4 on kytketty paluulinjaan T, toimilaitteena toimivan moottorin M suhteen alavirtaan (meter-out), ja venttiili 3 on kytketty painelinjaan P, toimilaitteena toimivan moottorin suhteen ylävirtaan (meter-in), jolloin toimilaite sijoittuu venttiilien 3 ja 4 väliin. Venttiilillä 3 ei kuristeta paluulinjan T väliainetta. Olennaista on 10 myös se, että painekompensaattorin 4 avulla säädetään venttiilin 3 yli vaikuttavaa paine-eroa. Vallitsevia paineita tarkkaillaan ohjauslinjojen 5 ja 7 avulla, jotka edelleen ohjaavat painekompensaattorin 4 virtausvastusta ja vaikuttavat painekompensaattorissa 4 syntyvään paine-eroon.It is essential that the pressure compensator 4 is coupled downstream of the return line T, the actuator M, downstream (meter-out), and the valve 3 is connected to the pressure line P, upstream of the actuator, where the actuator is located in valves 3 and 4. between. Valve 3 does not strangle the return medium T medium. It is also essential that the pressure differential over the valve 3 is controlled by the pressure compensator 4. The prevailing pressures are monitored by the control lines 5 and 7, which further control the flow resistance of the pressure compensator 4 and influence the differential pressure produced in the pressure compensator 4.

1515

Kuvan 1 paineväliainepiiri sopivimmin integroidaan harvesteripään muuhun paineväliainepiiriin, joka on toteutettu esimerkiksi venttiililoh-kona, johon tarvittavat komponentit ja ohjauslinjat on muodostettu. Kyseinen venttiililohko sijoitetaan harvesteripäähän ja se kytketään toi-20 saalta väliainetta syöttävään linjaan ja väliaineen paluulinjaan, sekä toisaalta harvesteripäässä olevaan moottoriin. Kyseessä on erityisesti • :1. puunrunkojen sahausta suorittavan ja harvesteripäähän sijoitetun ket- .v. jusahan moottori. Venttiilien 3 ja 4 tarkempi valinta ja mitoitus on alan • · » 1,11 ammattimiehelle selvää edellä esitetyn toiminnan perusteella. Valinta /·;1 25 ja mitoitus suoritetaan mm. valittujen tilavuusvirtojen ja painetasojen : sekä niissä sallittujen muutoksien perusteella.Preferably, the pressure medium circuit of Figure 1 is integrated with the other pressure medium circuit of the harvester head, such as a valve block, in which the required components and control lines are formed. The valve block in question is located on the harvester head and is connected to the medium supply line and medium return line and to the motor on the harvester head. In particular: •: 1. a chain-shaped chainsaw, which carries out the cutting of the tree trunks and is located at the harvester head. jusaha engine. The precise selection and dimensioning of the valves 3 and 4 will be apparent to those skilled in the art from 1.11 to 1.11. Selection / ·; 1 25 and dimensioning are performed e.g. the selected volumetric flows and pressure levels: and the variations allowed therein.

* · * · » • 1 ·* · * · »• 1 ·

Kuvassa 2 on esitetty sovelluskohteena metsäkoneen jäähdytinlait- teiston tuulettimen 11 moottori M, jonka ohjaukseen sovelletaan ku- : .·, 30 vassa 1 esitelty paineväliainepiiriä 1. Moottori M kytketään liitäntöihin • · · *."/ MT ja MP. Kyseessä on siis paineväliaineella toimiva piiri tuuletin- | *·;·1 moottorin M ohjaukseen.Fig. 2 shows an application M of a cooling machine 11 of a forest machine cooling device, which is controlled by a pressure medium circuit 1. The motor M is connected to the terminals • · · *. "/ MT and MP. circuit for fan | * ·; · 1 motor M control.

• · * 1 · • 1• · * 1 · • 1

Keksintöä ei ole rajattu vain edellä esitettyyn esimerkkiin vaan se voi 35 vaihdella oheisten patenttivaatimuksien puitteissa.The invention is not limited to the above example but may vary within the scope of the appended claims.

« « » • · • · · • 1 · • · · ‘ • ·«« »• · • · · • 1 · • · ·’ • ·

Claims (10)

117571117571 1. Paineväliainepiiri moottorin ohjaamiseksi kuormituksesta riippumattomasti, käsittäen: 5 painelinjan (P, MP), jolla paineista väliainetta syötetään moottoriin (M), tankkilinjan (T, MT), johon väliaine palautuu moottorista (M), ja 10. venttiilin (3), jonka sisäinen virtausvastus on muutettavissa ohjatusti ja joka on sijoitettu painelinjaan (P, MP), jolloin venttiili (3) on järjestetty ohjaamaan moottorille (M) syötettävän väliaineen tilavuusvirtaa, joka on riippuvainen kyseisen venttiilin (3) yli vaikuttavasta paine-erosta, 15 tunnettu siitä, että paineväliainepiiri (1) käsittää lisäksi: painekompensaattorin (4), jonka sisäinen virtausvastus on muutettavissa ohjatusti ja joka on sijoitettu paluulinjaan (T,A pressure medium circuit for controlling the engine independently of the load, comprising: 5 a pressure line (P, MP) for supplying pressurized fluid to the engine (M), a tank line (T, MT) to which the medium is returned from the engine (M), and a valve 10; having an internally variable flow resistance which is adjustable and disposed in a pressure line (P, MP), the valve (3) being arranged to control the volume flow rate of the medium supplied to the motor (M) dependent on a differential pressure acting over said valve (3) , that the pressure medium circuit (1) further comprises: a pressure compensator (4) having a controllable variable internal flow resistance and located in the return line (T, 20 MT), jolloin painekompensaattorin (4) yli vaikuttava paine- ero on riippuvainen kyseisen painekompensaattorin (4) läpi ; ohjatun väliaineen tilavuusvirrasta, ja jolloin painekompen- .v. saattori (4) on järjestetty vakioimaan venttiilin (3) yli vaikut- #.\*4 tavaa paine-eroa siten, että painekompensaattorin (4) sisäi- /;* 25 nen virtausvastus kasvaa kun venttiilin (3) yli vaikuttava : paine-ero pyrkii kasvamaan, ja että painekompensaattorin (4) sisäinen virtausvastus pienenee kun venttiilin (3) yli vai- :***: kuttava paine-ero pyrkii pienenemään. • · · · : 3020 MT), wherein the pressure difference across the pressure compensator (4) is dependent through said pressure compensator (4); volumetric flow of controlled medium, and wherein the pressure compensation .v. the conveyor (4) is arranged to stabilize the pressure difference across the valve (3) so that the internal flow resistance of the pressure compensator (4) increases as the pressure across the valve (3): the pressure difference tends to increase, and that the internal flow resistance of the pressure compensator (4) decreases as the pressure differential across the valve (3) tends to decrease. • · · ·: 30 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paineväliainepiiri, tunnettu siitä, että paineväliainepiiri (1) käsittää lisäksi ensimmäisen ohjauslinjan (5), * * *·;·* joka on kytketty mainitulta painekompensaattorilta (4) painelinjaan (P), ·*·.: ylävirtaan suhteessa venttiilin (3), ja toisen ohjauslinjan (7), joka on kyt- .*··. ketty painelinjaan (MP), alavirtaan suhteessa venttiiliin (3), ja joiden [·" 35 välinen paine-ero määrää painekompensaattorin (4) sisäisen virtaus- : *.: vastuksen. • · • · · ♦ *· · 117571The pressure medium circuit according to claim 1, characterized in that the pressure medium circuit (1) further comprises a first control line (5), * * * ·; · * connected from said pressure compensator (4) to the pressure line (P), upstream relative to valve (3), and a second control line (7) engaged * ··. a pressure line (MP) downstream of the valve (3) and having a differential pressure of [· "35 determines the internal flow of the pressure compensator (4): *: resistor. • · • · · ♦ * · · 117571 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paineväliainepiiri, tunnettu siitä, että kyseinen moottori (M) on metsäkoneen tuulettimen (11) moottori.Pressure medium circuit according to Claim 1 or 2, characterized in that said motor (M) is a motor of a forestry machine fan (11). 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paineväliainepiiri, tunnettu siitä, että kyseinen moottori (M) on karsinta- ja katkaisulaitteiston ket-jusahan (10) moottori.A pressure medium circuit according to claim 1 or 2, characterized in that said motor (M) is a motor for a chain saw (10) of a pruning and cutting device. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen paineväliainepiiri, tun-10 nettu siitä, että se käsittää lisäksi painelinjan (MP) ja paluulinjan (MT) välille kytketyn vastaventtiilin (6), joka on sijoittuneena moottorin (M) rinnalle.The pressure medium circuit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a check valve (6) connected between the pressure line (MP) and the return line (MT), which is located adjacent to the motor (M). 6. Menetelmä paineväliainepiirissä moottorin ohjaamiseksi kuormituk-15 sesta riippumattomasti, käsittäen ainakin seuraavat vaiheet: syötetään moottoriin (M) paineista väliainetta painelinjan (P, MP) kautta, - palautetaan moottorista (M) väliaine tankkilinjaan (T, MT), ja 20. ohjataan moottorille (M) syötettävän väliaineen tilavuusvir- taa venttiilillä (3), jonka sisäinen virtausvastus on muutetta-:vissa ohjatusti ja joka on sijoitettu painelinjaan (P, MP), jol- loin tilavuusvirta on riippuvainen kyseisen venttiilin (3) yli .···. vaikuttavasta paine-erosta, 25 : tunnettu siitä, että: • · » • · · »·« · :...i - vakioidaan venttiilin (3) yli vaikuttavaa paine-eroa painekompensaattorilla (4), jonka sisäinen virtausvastus on : .·. 30 muutettavissa ohjatusti ja joka on sijoitettu paluulinjaan (T, .**··] MT), jolloin painekompensaattorin (4) yli vaikuttava paine- ero on riippuvainen kyseisen painekompensaattorin (4) läpi •Y*i ohjatun väliaineen tilavuusvirrasta, ja - kasvatetaan painekompensaattorin (4) sisäistä virtausvas- 35 tusta kun venttiilin (3) yli vaikuttava paine-ero pyrkii kasva- • · · : ·’ maan, sekä • · ♦ . . • · * • · 117571 pienennetään painekompensaattorin (4) sisäistä virtausvastusta kun venttiilin (3) yli vaikuttava paine-ero pyrkii pienenemään.A method for controlling an engine independently of a load in a pressure medium circuit, comprising at least the steps of: supplying a pressurized fluid to the engine (M) via a pressure line (P, MP), - returning the fluid from the engine (M) to a tank line (T, MT); the volume flow rate of the medium supplied to the motor (M) by means of a valve (3) having a variable variable internal flow resistance placed on the pressure line (P, MP), whereby the volume flow is dependent on said valve (3). . effective pressure difference, 25: characterized in that: i - the pressure difference across the valve (3) is constant with a pressure compensator (4) having an internal flow resistance:. . 30 adjustable and located in the return line (T,. ** ··] MT), the pressure difference across the pressure compensator (4) being dependent on said pressure compensator (4) • Y * i the volume flow of the controlled medium, and (4) internal flow resistance as the pressure difference across the valve (3) tends to increase, and • · ♦. . 117571 reduces the internal flow resistance of the pressure compensator (4) as the pressure difference across the valve (3) tends to decrease. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että oh jataan painekompensaattorin (4) sisäistä virtausvastusta ensimmäisen ohjauslinjan (5) ja toisen ohjauslinjan (7) välisellä paine-erolla, jolloin ensimmäinen ohjauslinja (5) on kytketty painelinjaan (P), ylävirtaan suhteessa venttiiliin (3), ja toinen ohjauslinja (7) on kytketty painelin-10 jaan (MP), alavirtaan suhteessa venttiiliin (3).Method according to Claim 6, characterized in that the internal flow resistance of the pressure compensator (4) is controlled by a pressure difference between the first control line (5) and the second control line (7), wherein the first control line (5) is connected upstream to the valve (3), and the second control line (7) is connected to the pressure regulator (MP), downstream of the valve (3). 8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan metsäkoneen tuulettimen (11) moottoria (M).Method according to claim 6 or 7, characterized in that the motor (M) of the forestry machine fan (11) is controlled. 9. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan karsinta- ja katkaisu laitteiston ketjusahan (10) moottoria (M).Method according to Claim 6 or 7, characterized in that the motor (M) of the chain saw (10) of the apparatus is controlled. 10. Paineväliainepiirin käyttö metsäkoneen tuulettimen moottorin oh-20 jauksessa kuormituksesta riippumattomasti, tunnettu siitä, että paine-väliainepiiri käsittää: ♦ · * .·!♦. - painelinjan (P, MP), jolla paineista väliainetta syötetään l.l' moottoriin (M), /•f 25 - tankkilinjan (T, MT), johon väliaine palautuu moottorista ··· ♦ (M), ja : - venttiilin (3), jonka sisäinen virtausvastus on muutettavissa :***: ohjatusti ja joka on sijoitettu painelinjaan (P, MP), jolloin venttiili (3) on järjestetty ohjaamaan moottorille (M) syötet- : 30 tävän väliaineen tilavuusvirtaa, joka on riippuvainen kysei- • · · sen venttiilin (3) yli vaikuttavasta paine-erosta, \·*’ - painekompensaattorin (4), jonka sisäinen virtausvastus on :\j muutettavissa ohjatusti ja joka on sijoitettu paluulinjaan (T, MT), jolloin painekompensaattorin (4) yli vaikuttava paine-35 ero on riippuvainen kyseisen painekompensaattorin (4) läpi : V ohjatun väliaineen tilavuusvirrasta, ja jolloin painekompen- \‘*j saattori (4) on järjestetty vakioimaan venttiilin (3) yli vaikut- 117571 tavaa paine-eroa siten, että painekompensaattorin (4) sisäinen virtausvastus kasvaa kun venttiilin (3) yli vaikuttava paine-ero pyrkii kasvamaan, ja että painekompensaattorin (4) sisäinen virtausvastus pienenee kun venttiilin (3) yli vai-5 kuttava paine-ero pyrkii pienenemään. φ * » · • · » ·»· • · • # 1 * « · • · • · · • · ♦ # • · 1 * · • · 1 *·· * 1 · · * · • 1 · II· ····' ... ·1· * 1 • I * 1 1 • · ♦ · 1 • 1 · *··· ··· • Φ * · * 1 1 • · • · f • · + • · ··· • · • · • I ·· 1 • · · • · • · · ·♦· • «· • Φ 117671Use of a pressure medium circuit for controlling a forest machine fan motor independently of a load, characterized in that the pressure medium circuit comprises: ♦ · *. ·! ♦. - a pressure line (P, MP) for supplying the pressurized medium to the engine (M), / • f 25 - the tank line (T, MT) to which the medium returns from the engine ··· ♦ (M), and: - the valve (3) having an internal flow resistance variable: ***: controlled and disposed in the pressure line (P, MP), the valve (3) being arranged to control the volume flow rate of the medium supplied to the motor (M), which depends on the · · · The pressure difference across the valve (3), \ · * '- the pressure compensator (4) having an internal flow resistance: \ j adjustable and located in the return line (T, MT), whereby the pressure acting over the pressure compensator (4) The difference is dependent on the volume flow rate of the controlled medium through said pressure compensator (4), and wherein the pressure compensator (4) is arranged to stabilize the pressure difference across the valve (3) so that the pressure compensator (4) ) internal flow rate stus increases as the pressure difference across the valve (3) tends to increase, and that the internal flow resistance of the pressure compensator (4) decreases as the pressure difference across the valve (3) tends to decrease. φ »•» # # 1 # 1 1 1 1 1 1 1 ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ 1 ♦ 1 1 1 1 "1» 1 # "1» # ♦ "1» # ♦ # "1» 1 # "1» 1 1 1 "1» 1 1 1 "1» 1 1 1 1 "1» 1 "1 1 1 1 1 1 1 1" 1 »1 1" ··· '... · 1 · * 1 • I * 1 1 • · ♦ · 1 • 1 · * ··· ··· • Φ * · * 1 1 • · • · f • · + • · · ··· · · · I ·· 1 • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·’re n, ale
FI20055086A 2005-02-23 2005-02-23 Compensation clutch when controlling a motor FI117571B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055086A FI117571B (en) 2005-02-23 2005-02-23 Compensation clutch when controlling a motor
PCT/EP2006/060064 WO2006089863A1 (en) 2005-02-23 2006-02-17 A compensating coupling in the control of a motor
SE0602042A SE529574C2 (en) 2005-02-23 2006-10-02 Compensation clutch when controlling a motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055086A FI117571B (en) 2005-02-23 2005-02-23 Compensation clutch when controlling a motor
FI20055086 2005-02-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055086A0 FI20055086A0 (en) 2005-02-23
FI20055086A FI20055086A (en) 2006-08-24
FI117571B true FI117571B (en) 2006-11-30

Family

ID=34224296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055086A FI117571B (en) 2005-02-23 2005-02-23 Compensation clutch when controlling a motor

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI117571B (en)
SE (1) SE529574C2 (en)
WO (1) WO2006089863A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104847732B (en) * 2015-03-17 2016-08-17 北京理工大学 A kind of valve-controlled cylinder system for unbalanced load

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2962702D1 (en) * 1978-08-25 1982-06-24 Dewandre Co Ltd C Improvements relating to hydraulic control systems
DE4342309A1 (en) * 1993-12-11 1995-06-14 Linde Ag Open circuit hydrostatic drive system for vehicle
JP4186135B2 (en) * 1998-05-15 2008-11-26 Ｓｍｃ株式会社 Cylinder speed controller
DE10216958B8 (en) * 2002-04-17 2004-07-08 Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S Hydraulic control

Also Published As

Publication number Publication date
FI20055086A0 (en) 2005-02-23
FI20055086A (en) 2006-08-24
SE0602042L (en) 2006-10-02
WO2006089863A1 (en) 2006-08-31
SE529574C2 (en) 2007-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2668379B1 (en) Oil pump with selectable outlet pressure
JP4508156B2 (en) Fuel supply device
KR20070054587A (en) Hydraulic pump with variable flow and variable pressure and electric control
US7937938B2 (en) Hydraulic reversing fan valve and machine using same
CS238619B2 (en) Hydrostatic driving system with adjustable pump and a number of consumers
ATE453023T1 (en) HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR A CONSTRUCTION MACHINE
KR20120027038A (en) Lubricant pump system
JPH0988533A (en) Engine lubricant oil feeder
EP1008754B1 (en) Positive displacement pump systems
KR101229173B1 (en) Feed pump
FI117571B (en) Compensation clutch when controlling a motor
RU2001107062A (en) Hydraulic driven agricultural machine pick-up
US10626986B2 (en) Hydraulic motor drive system for controlling high inertial load rotary components
US20040208754A1 (en) Speed regulated oil delivery system
US20010036413A1 (en) Speed regulated oil delivery system
EP1606522B1 (en) A device for controlling hydraulic power units
KR20120101614A (en) Valve device
US7487706B2 (en) Device for controlling a hydraulically driven motor
US20230022750A1 (en) Dynamic Logic Element For Controlling Pressure Limit In Hydraulic System
FI91703C (en) Control and drive system for a cutting saw at the end of a swing bar of a tree treatment machine
JPH0386684A (en) Hydraulic system for industrial vehicle
JPS58180804A (en) Controller of actuator
JPH07267120A (en) Power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY

Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY

FG Patent granted

Ref document number: 117571

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed