FI117413B - Energiaa säästävä ohjauspiiri pietsosähköiselle moottorille - Google Patents

Energiaa säästävä ohjauspiiri pietsosähköiselle moottorille Download PDF

Info

Publication number
FI117413B
FI117413B FI20045218A FI20045218A FI117413B FI 117413 B FI117413 B FI 117413B FI 20045218 A FI20045218 A FI 20045218A FI 20045218 A FI20045218 A FI 20045218A FI 117413 B FI117413 B FI 117413B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
voltage
inductive
piezo element
piezo
control
Prior art date
Application number
FI20045218A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20045218A0 (fi
FI20045218A (fi
Inventor
Mikko Ollila
Original Assignee
Nokia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Corp filed Critical Nokia Corp
Priority to FI20045218A priority Critical patent/FI117413B/fi
Publication of FI20045218A0 publication Critical patent/FI20045218A0/fi
Priority to KR1020077000656A priority patent/KR100933958B1/ko
Priority to EP05749409A priority patent/EP1769574B1/en
Priority to PCT/FI2005/050199 priority patent/WO2005122383A1/en
Priority to CN2005800241331A priority patent/CN101103516B/zh
Priority to US11/150,835 priority patent/US7199503B2/en
Publication of FI20045218A publication Critical patent/FI20045218A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI117413B publication Critical patent/FI117413B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H02N2/065—Large signal circuits, e.g. final stages
    • H02N2/067—Large signal circuits, e.g. final stages generating drive pulses
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
    • H02N2/0015—Driving devices, e.g. vibrators using only bending modes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/0075—Electrical details, e.g. drive or control circuits or methods
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/202—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using longitudinal or thickness displacement combined with bending, shear or torsion displacement

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Description

117413
ENERGIAA SÄÄSTÄVÄ OHJAUSPIIRI PIETSOSÄHKÖISELLE MOOTTORILLE
KEKSINNÖN ALA
5
Nyt esillä oleva keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen pietsoelementtien ohjauslaitteeseen. Keksintö kohdistuu lisäksi patenttivaatimuksen 6 johdanto-osan mukaiseen menetelmään pietsoelementtien ohjaamiseksi. Keksintö kohdistuu 10 myös patenttivaatimuksen 11 johdanto-osan mukaiseen, pietsoelementtien ohjauslaitteen käsittävään laitteeseen.
KEKSINNÖN TAUSTA
15 Pietsosähköisiä toimilaitteita käytetään kuvantamisjärjestelmissä zoom-ja tarkennuslinssijärjestelmien asemien säätämiseksi. Pietsosähköisiä toimilaitteita käytetään myös muissa järjestelmissä pienten kohteiden liikuttamiseksi. Mainittujen pietsosähköisten toimilaitteiden ohjaamiseksi tarvitaan sopivia ohjausjännitteitä tuottavia ohjauslaitteita. Pietso-20 sähköiset toimilaitteet toteutetaan käyttämällä yhtä tai useampaa piet-soelementtiä, joka taipuu, laajenee tai supistuu kytkettäessä akti-;y; voivaan jännitteeseen.
*.m ! Pietsoelementtien ohjaamiseen liittyvä energiankulutus on ongelma 7 / 25 erityisesti mobiililaitejärjestelmissä. Mobiililaitejärjestelmissä käytettä- * · · : vissä oleva teholähde on tavallisesti akku, jolla on rajallinen kapasi- teetti. Pietsoelementti käsittää huomattavan sisäisen kapasitanssin ja näin ollen se varastoi tietyn määrän energiaa kun se kytketään ohjausjännitteeseen. Mobiililaitteen energiahyötysuhteen parantami- :e:*: 30 seksi on edullista ottaa talteen pietsoelementeissä varastoituna oleva :***: kapasitiivinen energia.
* ♦ · ♦ · *
Eräänä toisena piirteenä mobiililaitteissa on, että käytettävissä olevan * · ’*;·* teholähteen jännite on tavallisesti pienempi kuin pietsoelementtien ·:··: 35 optimaalinen ohjausjännite. Teholähteen jännitettä suuremmat ohjaus- jännitteet saadaan tavallisesti aikaan käyttäen kasvatusvälineitä.
2 117413 US-patentissa 6,563,251 esitetään ohjauslaite toimilaitteelle, jossa on kapasitiivinen moottorivaihe, ja joka mainittu ohjauslaite käsittää sarjan jännitelähteitä, kytkentävälineet, jotka yhdistävät mainitut jännitelähteet mainittuun kapasitiiviseen moottorivaiheeseen yksi kerrallaan, sekä 5 kapasitiivisen jännitteenkasvatuslaitteen, joka tukee tai toimii itse mainittuina jännitelähteinä.
Artikkeli “Efficient Charge Recovery Method for Driving Piezoelectric Actuators with Quasi-Square Waves", D.Campolo & al.t IEEE Transit) actions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control, Vol. 50 No. 3, maaliskuu 2003, esittää ohjauspiirin kahdelle pietsoelementille, joka mainittu ohjauspiiri käsittää induktiivisen elementin, joka on järjestetty siirtämään varaus ensimmäisestä pietsoeiementistä toiseen pietso-elementtiin. Pietsoelementteihin varastoitu energia otetaan osittain tal-15 teen ja käytetään uudelleen mainittujen induktiivisten elementtien avulla.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
20 Nyt esillä olevan keksinnön tavoitteena on esittää energiaa säästävä laite ja menetelmä pietsoelementtien ohjaamiseksi. Edelleen nyt esillä olevan keksinnön tavoitteena on esittää mobiililaite, joka käsittää ener- * * · giaa säästävän pietsoelementin ohjauslaitteen.
• * • · • · » / / 25 Näiden tavoitteiden saavuttamiseksi nyt esillä olevan keksinnön mukai- sille laitteille ja menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosassa. Kek-sintöön liittyviä lisäyksityiskohtia esitetään epäitsenäisissä vaatimuksissa.
: 30 ·»· « :***: Nyt esillä olevan keksinnön mukaisia laitteita ja menetelmää käytetään ·«» ainakin kahden ohjausjännitteen kehittämiseksi ainakin kahden pietso-elementin ohjaamiseksi, jotka ohjausjännitteet ovat eri vaiheissa toi-’·;· siinsa nähden. Nyt esillä olevan keksinnön mukaisille laitteille ja :V: 35 menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että induktiivista eie- menttiä käytetään siirtämään energiaa mainittujen ainakin kahden pietsoelementin väillä, ja että mainittua induktiivista elementtiä käytetään 3 117413 myös sellaisen jännitteen kehittämiseksi, joka olennaisesti ylittää käytettävissä olevan teholähteen jännitteen. Toisin sanoen nyt esillä olevan keksinnön mukainen pietsoelementin ohjauslaite käsittää induktiivisen jännitteenkasvatusvälineen, joka on toteutettu käyttäen mainittua 5 induktiivista elementtiä.
Nyt esillä olevan keksinnön mukaisesti pietsoelementtejä voidaan käyttää hyvällä energiahyötysuhteella ja käyttäen matalajännitteistä teholähdettä. Tarvittavien induktiivisten elementtien lukumäärä voidaan 10 minimoida. Näin ollen myös tilavaatimukset pienenevät. Lisäksi komponenttien suojaus induktiivisista elementeistä peräisin olevaa sähkömagneettista häiriötä vastaan tulee helpommaksi.
Keksinnön suoritusmuodot ja niiden edut tulevat alan ammattimiehelle 15 paremmin selville jäljempänä seuraavista selityksestä ja esimerkeistä sekä oheisista patenttivaatimuksista.
PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUS
20 Keksinnön suoritusmuotoja selostetaan seuraavissa esimerkeissä tarkemmin viitaten samalla oheisiin piirustuksiin, joissa • 4
• 4 I
9 9 » kuvat 1a-1d esittävät pietsosähköisen toimilaitteen erilaisia toiminta-; vaiheita perustuen kahteen itsenäisesti taivutettavissa ole- / 25 vaan pietsoelementtiin, 9 9 m 9 9 * • 9 · • kuva 2 esittää kaavion nyt esillä olevan keksinnön mukaisesta piet-soelementin ohjauslaitteesta, \Xl 30 kuva 3 esittää kaavion nyt esillä olevan keksinnön mukaisesta piet- soelementin ohjauslaitteesta, johon kaavioon on merkitty in-duktiiviset kasvatusvälineet, 9 9 9 ' * « · 4 m *·;·* kuva 4 esittää esimerkkinä kuvan 2 mukaisen pietsoelementin :Y: 35 ohjauslaitteen ajoituskaavion, ja 9 99 9 9 • 9 999 kuva 5 esittää esimerkkinä muodostuvat jänniteaaltomuodot kuvan 4 117413 2 mukaisen pietsoelementin ohjauslaitteen lähdöissä, kuva 6 esittää kaavion nyt esillä olevan keksinnön mukaisesta pietsoelementin ohjauslaitteesta, johon kaavioon on merkitty 5 kytkentävälineet, jotka kytkevät induktiiviset elementit pietsoelementin ohjauslaitteen lähtöjen välille, ja kuva 7 esittää mobiililaitteen, joka käsittää nyt esillä olevan keksinnön mukaisen pietsoelementin ohjauslaitteen.
10
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
Kuvaan 1a viitaten pietsosähköinen toimilaite 50 voi käsittää kaksi yhteen liitettyä itsenäisesti taivutettavissa olevaa pietsoelementtiä 10, 15 20. Uloke 30 on kiinnitetty lähelle mainittujen kahden pietsoelementin 10, 20 liitoskohtaa, Pietsoelementit 10, 20 on tuettu pidäkkeellä 40, joka sallii mainittujen pietsoelementtien 10, 20 taipumisen. Kunkin pietsoelementin 10, 20 taivutusastetta muuttuu kun mainittujen pietsoelementtien 10, 20 jänniteterminaalien 11, 12, 21, 22 välille asetetaan 20 jännite. Pietsoelementit 10, 20 voidaan suunnitella ja optimoida käytettäväksi käyttäen unipolaairisia jännitteitä, eli jännitteitä, jotka ovat ;y. alueella nollajännitteen ja maksimijännitteen välillä. Pietsosähköinen toimilaite 50 toteutetaan edullisesti käyttämällä taipuvia pietso-... ; elementtejä, jotka alan ammattimies tuntee bimorfeina (bimorph).
25 • · · :*V Mainittujen kahden pietsoelementin taivutusaste muuttuu jaksollisesti kun vaihtuvia jännitteitä kytketään jänniteterminaaleihin 11, 12, 21, ja 22. Ulokkeen 30 kärki liikkuu pitkin suljettua polkua CP kun kahteen pietsoelementtiin kytkettyjen vaihtelevien jännitteiden välillä on vaihe-30 ero. Vaihe-eron tulisi edullisesti olla 90 astetta. Kuvat 1a-1d kuvaavat toimilaitteen 50 neljää eri toimintavaihetta. Suljettu polku CP on jätetty pois kuvasta 1c, jotta vältettäisiin piirustuksen epäselvyys. Kun ulok-*:.7 keen 30 kärki on asetettu lähelle kohdetta (ei esitetty), se voi ottaa **:** kiinni mainittuun kohteeseen ainakin osittain kuvassa 1c esitetyssä :Y: 35 toimivaiheessa, ja siirtää mainittua kohdetta suuntaan h. Liikkeen suunta voidaan muuttaa vaihtamalla vaihe-eron etumerkkiä, eli 90
♦ M
asteesta miinus 90 asteeseen.
5 117413
Ihannetapauksessa ohjausaaltomuodot olisivat sinimuotoisia. Pietso-elementtejä 10, 20 ohjataan kuitenkin tavallisesti jänniteaaltomuodoilla, jotka poikkeavat huomattavasti sinimuotoisesta. Vaihe-ero voi myös 5 poiketa huomattavasti 90 asteesta. Vaihe-ero viittaa tässä tilanteeseen, jossa kaksi jännitettä saavuttaa maksimiarvonsa ja minimiarvonsa eri ajankohtina. Korostettakoon, että vaihe-ero -ilmaisun käyttäminen ei tässä edellytä sitä, että mainittujen kahden jännitteen aaltomuotojen tulisi olla samanlaisia.
10
Kuvaan 2 viitaten pietsoelementin ohjauslaite 100 käsittää ensimmäisen induktiivisen elementin LA, toisen induktiivisen elementin LA, ensimmäisen komparaattorilohkon 73, toisen komparaattorilohkon 74, kymmenen kytkintä S1, S2, S3, S4, S5, S6, SAH, SAL, SBH, SBL, 15 ensimmäisen diodin DA, toisen diodin DB, ensimmäisen kolmituloisen JA-portin 75, toisen kolmituloisen JA-portin 76, ohjauslogiikan 80 ja tehonsyötön 104. Tehonsyöttö 104 on kytketty teholähteeseen (ei esitetty), josta saadaan jännite VS.
20 Ohjauslogiikka 80 ohjaa kytkimiä S1, S3, S4, S6, SAH, SAL, SBH, SBL Ohjauslogiikka 80 on kytketty myös kolmituloisten JA-porttien 75, .y. 76 tuloihin G2 ja G5. Liitäntöjä ohjauslogiikan 80, kytkinten S1, S3, S4, S6, SAH, SAL, SBH, SBL ja tulojen G2, 5 välillä ei ole esitetty kuvassa • * . . 2.
t · · f M - _ 25 :*y Pietsosähköisen toimilaitteen 50 ensimmäinen pietsoelementti 10 on kytketty ensimmäiseen lähtöön 101 ja pietsosähköisen toimilaitteen 50 toinen pietsoelementti on kytketty toiseen lähtöön 102. Kukin pietsoelementti 10, 20 muodostaa olennaisesti kapasitiivisen kuorman. Hävi-:e:*: 30 öistä ja toimilaitteen 50 suorittamasta todellisesta työstä johtuen kuorma käsittää kuitenkin myös resistiivisen komponentin. Induktiivisen '.f., elementin LA induktanssi on edullisesti olennaisesti yhtä suuri kuin \\Y induktiivisen elementin LB induktanssi ja toisen pietsoelementin 20 kapasitanssi on edullisesti olennaisesti yhtä suuri kuin ensimmäisen :Y: 35 pietsoelementin 10 kapasitanssi.
• * « • i * 4 9 4 4
Komparaattorilohkot 73, 74 toteutetaan käyttäen jännitteenjakajia, jotka 6 117413 käsittävät resistorit R ja komparaattorit 71, 72. Komparaattori 73 on järjestetty kytkemään sen lähtötila korkeasta matalaksi, kun lähdön 101 jännite olennaisesti ylittää kaksi kertaa VS:n. Komparaattori 74 on järjestetty vastaavasti toisen lähdön 102 suhteen.
5
Kuvaan 3 viitaten pietsoelementin ohjauslaite 100 käsittää myös kaksi induktiivista jännitteenkasvatusvälinettä 61, 62. Ensimmäisen induktiivisen kasvatusvälineen 61 muodostavat komponentit on ympäröity pisteistä muodostuvalla rajaviivalla. Ensimmäinen induktiivinen kasva-10 tusväline 62 käsittää ensimmäisen induktiivisen elementin LA, diodin DA, komparaattorilohkon 73, kolmituloisen JA-portin 75, kytkimen S2 ja kellon CLK. Toisen induktiivisen kasvatusvälineen 62 muodostavat komponentit on ympäröity pisteistä ja viivoista koostuvalla viivalla. Kello CLK on yhteinen kummallekin kasvatusvälineelle.
15
Kuva 4 esittää kytkinten S1, S3, S4, S6, SAH, SAL, SBH ja SBL ajoituskaavion. Kuva 4 esittää myös kolmituloisen JA-portin 75 tulon G2 ja kolmituloisen JA-portin 76 tulon G5 ajoituskaavion. Käyrät osoittavat kahta tilaa: ylätilaa ja alatilaa. Ylätila liittyy suljettuun kytkimeen ja ala-20 tila liittyy avoimeen kytkimeen. Porttitulojen G2 ja G5 tapauksessa ylätila viittaa loogiseen tositilaan (engl. true state) ja matala tila viittaa loo-giseen epätositilaan (engl. false state). Merkinnät tA ja tB tarkoittavat * \ induktiivisten kasvatusvälineiden 61,62 toiminnan alkuhetkiä.
««« « ♦ ·
·*· I
/ / 25 Kuva 5 esittää muodostuvia jänniteaaltomuotoja pietsoelementin : ohjauslaitteen 100 lähdöissä 101,102.
* · * ** * ·
Pietsoelementin ohjauslaitteen 100 toimintaa kuvataan nyt viittaamalla kuuteen toimintavaiheeseen, joita toistetaan jaksollisesti. Ellei toisin : 30 mainita, kytkimet S1, S2, S3, S4, S5, S6, SAH, SAL, SBH, SBL ovat :*·*: avoimessa (johtamattomassa) tilassa.
* · * » • · * « ·
Ensimmäisessä vaiheessa ohjauslogiikka 80 lähettää komennon kyt-kinten SAH ja SBL sulkemiseksi. Lähtö 101 on siten kytketty teho-35 lähteen jännitteeseen VS ja lähtö 102 on kytketty maahan GND.
9 9 • · * • ·♦
Toisessa vaiheessa ohjauslogiikka 80 sulkee kytkimet SBH ja S1 ja 7 117413 asettaa kolmituloisen JA-portin 75 tulon G2 korkeaan tilaan. Toisen vaiheen alku on osoitettu merkinnällä tA kuvissa 4 ja 5. Kytkin SBH kytkee toisen lähdön 102 teholähteen jännitteeseen VS. Kytkintä S2 säädetään ensimmäisellä kolmituloisella JA-portilla 75. Mainitun ensim-5 maisen kolmituloisen JA-portin 75 muut tulot kytketään ensimmäiseen komparaattoriin 73 ja kelloon CLK. Ensimmäisen lähdön 101 jännite on olennaisesti matalampi kuin kaksi kertaa VS, ja näin ollen kytkin S2 aukeaa ja sulkeutuu useita kertoja seuraten kellon CLK tilaa. Kun kytkin S2 on suljettu, ensimmäinen induktiivinen elementti LA kytketään 10 tehonsyötön 104 ja maan GND väliin, ja energiaa varastoituu mainitussa ensimmäisessä induktiivisessa elementissä LA magneettikenttään. Kun kytkin S2 avautuu, energiaa siirtyy ensimmäisestä induktiivisesta elementistä LA ensimmäiseen pietsoelementtiin 10. Näin ollen ensimmäisen lähdön 101 jännite kasvaa. Diodi DA estää ensimmäisen 15 pietsoelementin 10 purkautumisen. Kytkin S2 avataan ja suljetaan useita kertoja, kunnes ensimmäinen komparaattorilohko 73 havaitsee, että ensimmäisen lähdön 101 jännite on olennaisesti saavuttanut jännitteen, joka on kaksi kertaa VS. Toisin sanoen kehitetään pietsoelementin ohjausjännite, joka on olennaisesti korkeampi kuin 20 teholähteen jännite VS. Toisen vaiheen lopussa toisen lähdön 102 jännite on edelleen yhtä suuri kuin VS.
• « • tm « « «
Kolmannessa vaiheessa ohjauslogiikka sulkee kytkimen S3, joka kyt-a.' . kee toisen induktiivisen elementin LB ensimmäisen pietsoelementin 10 / / 25 ja toisen pietsoelementin 20 välille. Ensimmäisen lähdön 101 ja toisen :*:a: lähdön 102 välillä on alkujännite-ero, joka on olennaisesti yhtä suuri ••jj’ kuin VS. Varausta siirretään ensimmäisestä pietsoelementistä 10 toi- seen pietsoelementtiin 20 kytkimen S3, toisen induktiivisen elementin LB ja toisen diodin DB kautta. Peruspiiriteoria osoittaa, että aikavälin τ 30 jälkeen kahden lähdön 101 ja 102 jännitteet vaihtuvat keskenään, edellyttäen että pietsoelementtien 10, 20 sisäiset kapasitanssit ovat olennaisesti yhtä suuret. Aikaväli τ saadaan yhtälöstä • · · ♦ « V T = jLCI8 , (1) 35 :/.[ missä L on induktiivisten elementtien LA, LB induktanssi ja C on piet soelementtien 10, 20 kapasitanssi. Ihanteellisessa tapauksessa ja 117413 δ aikavälin τ jälkeen ensimmäisen lähdön jännite 101 on lähellä VS:ää ja toisen lähdön 102 jännite on lähellä kaksi kertaa VS:ää. Todellisuudessa saavutetut jännitteet poikkeavat ihanteellisista arvoista johtuen esimerkiksi jännitepudotuksesta diodilla ja kytkimen S3 häviöistä.
5
Neljännessä vaiheessa korjataan jännitepoikkeamat. Neljännen vaiheen alku on osoitetettu merkinnällä tB kuvissa 4 ja 5. Kytkin S4 suljetaan ja portin tulo G5 asetetaan ylätilaan on toisen kasvatusvälineen 62 toiminnan aloittamiseksi. Toinen kasvatusväline 62 toimii kunnes toisen 10 lähdön 102 jännite olennaisesti saavuttaa arvon kaksi kertaa VS. Ensimmäinen lähtö 101 on myös kytketty tehonsyötön jännitteeseen VS kytkimellä SAH.
Viidennessä vaiheessa kytkin SAL suljetaan ja ensimmäinen lähtö 101 15 kytketään maahan GND, eli ensimmäisen lähdön 101 jännite menee nollaan. Myös kytkin SBH suljetaan ja toinen lähtö 102 kytketään teholähteen jännitteeseen VS.
Kuudennessa vaiheessa kytkin S6 suljetaan, ja varausta siirretään toi-20 sesta pietsoelementistä 20 ensimmäiseen pietsoelementtiin 10. Aikavälin τ jälkeen toisen lähdön 102 jännite on lähellä nollaa, ja ensimmäi-:\\ sen lähdön 101 jännite on lähellä teholähteen jännitettä VS. Häviöiden vuoksi on kuitenkin jännitepoikkeama.
• * !**·ί / / 25 Nyt edellä kuvattu sykli toistaa itseään alkaen uudelleen ensimmäi- * * * sestä vaiheesta, jossa ensimmäinen lähtö 101 kytketään uudelleen · jj* teholähteen jännitteeseen VS kytkimellä SAH ja toinen lähtö 102 kyt- ketään maahan GND kytkimellä SBL.
30 Pietsosähköisen toimilaitteen 50 toimintaan liittyvä liikesuunta voidaan f”: kääntää toistamalla edellä mainittuja kuutta vaihetta, mutta korvaa- maila kytkimen S1 tehtävä kytkimen S4 tehtävällä ja korvaamalla kyt-kimen S4 tehtävä kytkimen S1 tehtävällä. Lisäksi kytkinten S3 ja S6, *·:** kytkinten SAH ja SBH, kytkinten SAL ja SBL ja signaalien G2 ja G5 :Y: 35 tehtävät tulisi myös vaihtaa vastaavasti keskenään.
«i· ♦ # *· *
Komparaattorit 73, 74 toteutetaan edullisesti siten, että niissä on hyste- 9 117413 reesiä. Mainittu hystereesi on edullinen, koska se vähentää kytkentä-kohinaa ja sähkömagneettista häiriötä.
Teholähteen jännite VS voi käytännössä olla melko häiriöinen. Näin 5 ollen edullinen vaihtoehto on käyttää lisälaitetta tarvittavan referenssi-jännitteen muodostamiseksi komparaattorilohkoille 73, 74. Referenssi-jännitteen muodostamiseksi voidaan käyttää esimerkiksi energia-auk-kojännitereferenssiä (engl. bandgap voltage reference).
10 Kytkimet, komparaattorit, kolmituloiset JA-portit, kello ja ohjauslogiikka voidaan toteuttaa käyttäen useita alan ammattimiehelle tuttuja puolijohteisiin perustuvia tekniikoita ja laitteita. Kytkimet voidaan toteuttaa käyttämällä esimerkiksi metallioksidipuolijohdekanavatransistoreita (engl. metal oxide semiconductor field effect transistor) tai bipolaari-15 transistoreita.
Kytkinten ajoitus voidaan optimoida pietsosähköisen toimilaitteen 50 tavoitellun nopeuden mukaisesti. Ohjauslogiikka 80 voi myös tarkkailla lähtöjen 101, 102 jännitteitä kytkinten ajoituksen optimoimiseksi pietso-20 elementtien vasteen mukaisesti.
,v. Kuvaan 6 viitaten induktiiviset elementit LA, LB on kytketty lähtöjen 101, 102 väliin kytkentävälineillä 67, 68. Kytkentäväline 67 käsittää kyt- I [ kimen S3 ja diodin DA. Kytkentäväline 68 käsittää vastaavasti kytkimen * » · / / 25 S6 ja diodin DB. Vielä eräässä suoritusmuodossa myös lisäkytkimiä S7, S8 voidaan käyttää diodien DA, DB ohittamiseksi kolmannen ja .,.T kuudennen toimintavaiheen aikana, jolloin varausta siirretään pietso- C!* elementtien 10, 20 välillä. Etuna on, että lisäkytkinten S7, S8 käyttö vähentää jännitehäviöitä ja energiahäviötä.
: 30 ·*« « ··”· Kuvaan 7 viitaten pietsoelementin ohjauslaitetta 100 voidaan käyttää mobiililaitteessa 300, jossa pietsoelementin ohjauslaite 100 on yhdisti/ tetty pietsotoimilaitteeseen 50. Pietsotoimilaite on edullisesti toteutettu käyttämällä bimorfeja patenttihakemuksessa PCT/US03/17611 kuva-:Y: 35 tulla tavalla. Ohjausyksikkö 200 on kytketty ohjauslogiikkatuloon 82 toi- .···. milaitteen 50 suunnan ja nopeuden säätämiseksi. Mobiililaite 300 voi olla esimerkiksi kannettava optinen kuvantamisjärjestelmä. Siinä tapa- 10 117413 uksessa mobiilitaite 300 voi käsittää useita pietsoelementin ohjaus-piirejä 100 ja pietsotoimilaitteita 50 useiden linssijärjestelmien ja optisten komponenttien asemien säätämiseksi, jotta säädettäisiin mainitun kannettavan optisen kuvantamisjänestelmän kuvan suurennusta 5 (zoom), tarkennusetäisyyyttä sekä apertuuria. Nyt esillä olevan keksinnön mukaisen pietsoelementin ohjauspiirin 100 käyttö on erityisen edullista m obi i I i I aittei ssa 300, koska pietsoelementtejä 10, 20 voidaan ohjata jännitteellä, joka ylittää saatavilla olevan teholähteen jännitteen, energiaa säästyy ja induktiivisten elementtien (LA, LB) lukumäärä 10 minimoituu.
Pietsoelementin ohjauslaitteen 100 käyttöä ja nyt esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää ei ole rajoitettu vain taivutettavissa olevien pietsoelementtien ohjaamiseen vaan sitä voidaan soveltaa myös laaje-15 nevien ja supistuvien pietsoelementtien ohjaamiseen, kuten esimerkiksi US-patentissa 6,703,762 on esitetty.
Alan ammattimiehelle on selvää, että nyt esillä olevan keksinnön mukaisen laitteen ja menetelmän muutokset ja variaatiot ovat mahdolli-20 siä. Ne nimenomaiset suoritusmuodot, jotka edellä kuvattiin viitaten mukana oleviin piirustuksiin ja taulukoihin, ovat vain esimerkinomaisia, eikä niiden tarkoituksena ole rajata keksinnön alaa, joka on määritelty liitteenä olevissa vaatimuksissa.
9 9 • · 9 9 9 9 99 9 9 9 9 S · · • Φ · 999 9 9 999 9 9999 999 9 9 9 9 999 » · 9 9 9 9 9 9 999 9 999 9 9 I · ··· * 999 9 9 9 9 9 9 9 999 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 999 9 9 9 9 999

Claims (14)

117413
1. Pietsoelementtien ohjauslaite (100), joka käsittää ainakin: - tehonsyötön (104), joka on yhdistettävissä teholähteeseen, 5. ensimmäisen lähdön (101) joka on sovitettu tuottamaan ensimmäinen ohjausjännite (VA) ja joka on yhdistettävissä ensimmäiseen pietsoelementtiin (10), - toisen lähdön (102) joka on sovitettu tuottamaan toinen ohjausjännite (VB) ja joka on yhdistettävissä toiseen 10 pietsoelementtiin (20), jolloin mainituilla ohjausjännitteillä (VA, VB) on keskinäinen vaihe-ero, - ainakin yhden induktiivisen elementin (LA, LB), - kytkentävälineet (67, 68) mainitun ainakin yhden induktiivisen elementin (LA, LB) kytkemiseksi mainittujen lähtöjen (101, 102) 15 välille varauksen siirtämiseksi mainittujen kahden lähdön (101, 102. välillä, ja - ainakin yhden jännitteenkasvatusvälineen (61, 62) sellaisen varausjännitteen muodostamiseksi ainakin yhdelle mainituista ensimmäisestä (10) ja toisesta pietsoelementistä (20), joka 20 varausjännite on olennaisesti korkeampi kuin mainitun tehonsyötön (104) jännite, jolloin mainittu ainakin yksi jännitteenkasvatusväline (61, 62) on *t\ toteutettu käyttämällä mainittua ainakin yhtä induktiivista elementtiä l' \ (LA, LB), jolloin mainituttu toinen ohjausjännite (VB) saavuttaa / / 25 maksimijännitteen, tunnettu siitä, että mainittu ohjauslaite (100) lisäksi ϊ·γ käsittää toiset kytkentävälineet (SBH) jotka on sovitettu purkamaan ..T mainittu toinen pietsoelementti (20) mainitusta maksimijännitteestä siten että mainittu toinen lähtö (102) on erotettuna mainitusta ensimmäisestä lähdöstä (101) mainitun purkamisen aikana. : 30 • · ·
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu kytkentäväline (67, 68) edelleen käsittää ainakin yhden diodin (DA, DB), joka on kytketty sarjaan mainitun ainakin yhden induktiivisen ele- '·;·" mentin (LA, LB) kanssa, ja lisäkytkimen (S7, S8), joka on järjestetty ·:*·: 35 ohittamaan mainittu ainakin yksi diodi (DA, DB) mainitun varauksen- siirron aikana mainitun kahden lähdön (101,102) välillä. • * 117413
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittuja induktiivisia elementtejä (LA, LB) on kaksi.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu 5 siitä, että mainittu induktiivinen kasvatusväline (61, 62) käsittää ainakin kytkimen (S2, S5) mainitun ainakin yhden induktiivisen elementin yhdistämiseksi maahan (GND), jota mainittua kytkintä (S2, S5) ohjataan JA-portilia (75, 76), jossa on kolme tuloa, jotka mainitut JA-portin (75, 76) tulot on kytketty kelloon (CLK), komparaattoriin (73, 74) ja 10 ohjauslogiikkaan (80), joka mainittu komparaattori (73, 74) on järjestetty pysäyttämään mainitun induktiivisen kasvatusvälineen (61, 62) toiminta kun mainitun lähdön (101, 102) jännite saavuttaa ennalta määritetyn tavoitejännitteen.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitussa komparaattorissa (73, 74) on hystereesiä kun mainitun lähdön (101, 102) jännite on olennaisesti lähellä mainittua ennalta määritettyä tavoitejännitettä.
6. Menetelmä ensimmäisen pietsoelementin (10) ja toisen pietso- elementin (20) ohjaamiseksi, jolloin ensimmäistä pietsoelementtiä (10) :V: ohjataan ensimmäisellä ohjausjännitteellä (VA) ja toista pietsoelementtiä (20) ohjataan toisella ohjausjännitteellä (VB), jolloin :\j mainituilla ohjausjännitteillä (VA, VB) on keskinäinen vaihe-ero, joka :*./ 25 menetelmä käsittää ainakin seuraavat vaiheet: **\j - varauksen siirron mainitun ensimmäisen pietsoelementin (10) ja mainitun toisen pietsoelementin (20) välillä kytkemällä ainakin yksi • · *···“ induktiivinen elementti (LA, LB) mainitun ensimmäisen piet soelementin (10) ja mainitun toisen pietsoelementin väliin, ja 30 - ainakin yhden mainituista ensimmäisestä pietsoelementistä (10) ja O mainitusta toisesta pietsoelementistä (20) lataamisen ainakin yhdellä jännitteenkasvatusvälineellä (61, 62) jännitteeseen, joka on "··. olennaisesti korkeampi kuin tulojännite (VS), -** jolloin mainittu ainakin yksi jännitteenkasvatusväline (61, 62) on ..11' 35 toteutettu käyttämällä mainittua ainakin yhtä induktiivista elementtiä (LA, LB), ja jolloin mainittu toinen ohjausjännite (VB) saavuttaa maksimijännitteen, 117413 tunnettu siitä, että mainittu menetelmä lisäksi käsittää vaiheen jossa mainittu toinen pietsoelementti (20) puretaan mainitusta maksimijännitteestä siten että mainittu toinen pietsoelementti (20) on erotettuna mainitusta ensimmäisestä pietsoelementistä (10) 5 purkamisen aikana.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi induktiivinen elementti (l_A, LB) on yhdistetty sarjaan diodin (DA, DB) kanssa, joka diodi (DA, DB) ohitetaan mainitun 10 varauksen siirron aikana lisäkytkimellä (S7, S3).
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittuja induktiivisia elementtejä (LA, LB) on kaksi.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 6-8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu induktiivinen kasvatusväline (61, 62) käsittää ainakin kytkimen (S2, S5) mainitun ainakin yhden induktiivisen elementin yhdistämiseksi maahan (GND), jota mainittua kytkintä (S2, S5) ohjataan JA-portilla (75, 76), jossa on kolme tuloa, jotka mainitut JA- 20 portin (75, 76) tulot on kytketty kelloon (CLK), komparaattoriin (73, 74) ja ohjauslogiikkaan (80), joka mainittu komparaattori (73, 74) on jär-.v, jestetty pysäyttämään mainitun induktiivisen kasvatusvälineen (61, 62) toiminta kun mainitun induktiivisen kasvatusvälineen (61, 62) jännite ! ! saavuttaa ennalta määritetyn tavoitejännitteen. 25
• · : 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitussa komparaattorissa (73, 74) on hystereesiä kun mainitun C!: induktiivisen kasvatusvälineen jännite on olennaisesti lähellä mainittua ennalta määritettyä tavoitejännitettä. : 30
·#· ;***: 11. Laite (300), joka käsittää ainakin yhden pietsoelementtien ohjaus- Λ laitteen (100) ja ainakin yhden pietsosähköisen toimilaitteen (50), joka 'l\l mainittu pietsoelementtien ohjauslaite (100) puolestaan käsittää J···5 ainakin: 35. tehonsyötön (104), joka on yhdistettävissä teholähteeseen, - ensimmäisen lähdön (101) joka on sovitettu tuottamaan ensimmäinen ohjausjännite (VA) ja joka on yhdistettävissä 117413 ensimmäiseen pietsoelementtiin (10), - toisen lähdön (102) joka on sovitettu tuottamaan toinen ohjausjännite (VB) ja joka on yhdistettävissä toiseen pietsoelementtiin (20)t jolloin mainituilla ohjausjännitteillä (Va, Vb) 5 on keskinäinen vaihe-ero, - ainakin yhden induktiivisen elementin (LA, LB), - kytkentävälineet (67, 68) mainitun ainakin yhden induktiivisen elementin (LA, LB) kytkemiseksi mainittujen lähtöjen (101, 102) välille varauksen siirtämiseksi mainittujen kahden lähdön (101,102) välillä, 10 ja - ainakin yhden jännitteenkasvatusvälineen (61, 62) sellaisen varausjännitteen muodostamiseksi ainakin yhdelle mainituista ensimmäisestä (10) ja toisesta pietsoelementistä (20), joka varausjännite on olennaisesti korkeampi kuin mainitun tehonsyötön 15 (104) jännite, jolloin mainittu ainakin yksi jännitteenkasvatusväline (61, 62) on toteutettu käyttämällä mainittua ainakin yhtä induktiivista elementtiä (LA, LB), ja jolloin mainittu toinen ohjausjännite (VB) saavuttaa maksimijännitteen, tunnettu siitä, että mainittu ohjauslaite (100) lisäksi 20 käsittää toiset kytkentävälineet (SBH) jotka on sovitettu purkamaan mainittu toinen pietsoelementti (20) mainitusta maksimijännitteestä .··. siten että mainittu toinen lähtö (102) erotettuna mainitusta ensimmäisestä lähdöstä (101) mainitun purkamisen aikana. ψ · * » ;· ” 25
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite (300), tunnettu siitä, että J mainittu laite (300) on mobiililaite. »»· * IMI
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen laite (300), tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi pietsosähköinen toimilaite (50) käsittää aina-30 kin kaksi bimorfia (10, 20). M« * · • ·
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 11-13 mukainen laite, tun-nettu siitä, että ainakin yksi pietsosähköinen toimilaite (50) on järjes-tetty säätämään tarkennus- tai zoom-linssijärjestelmän asemaa. ·:··: 35 • · • * · t « · 117413
FI20045218A 2004-06-11 2004-06-11 Energiaa säästävä ohjauspiiri pietsosähköiselle moottorille FI117413B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20045218A FI117413B (fi) 2004-06-11 2004-06-11 Energiaa säästävä ohjauspiiri pietsosähköiselle moottorille
KR1020077000656A KR100933958B1 (ko) 2004-06-11 2005-06-07 압전 모터용 에너지 절약형 구동 회로
EP05749409A EP1769574B1 (en) 2004-06-11 2005-06-07 Energy saving driving circuit for piezoelectric motor
PCT/FI2005/050199 WO2005122383A1 (en) 2004-06-11 2005-06-07 Energy saving driving circuit for piezoelectric motor
CN2005800241331A CN101103516B (zh) 2004-06-11 2005-06-07 用于压电马达的节能驱动电路
US11/150,835 US7199503B2 (en) 2004-06-11 2005-06-10 Energy saving driving circuit for piezoelectric motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20045218 2004-06-11
FI20045218A FI117413B (fi) 2004-06-11 2004-06-11 Energiaa säästävä ohjauspiiri pietsosähköiselle moottorille

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20045218A0 FI20045218A0 (fi) 2004-06-11
FI20045218A FI20045218A (fi) 2005-12-12
FI117413B true FI117413B (fi) 2006-09-29

Family

ID=32524592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20045218A FI117413B (fi) 2004-06-11 2004-06-11 Energiaa säästävä ohjauspiiri pietsosähköiselle moottorille

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7199503B2 (fi)
EP (1) EP1769574B1 (fi)
KR (1) KR100933958B1 (fi)
CN (1) CN101103516B (fi)
FI (1) FI117413B (fi)
WO (1) WO2005122383A1 (fi)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100817470B1 (ko) * 2006-10-24 2008-03-31 한국과학기술연구원 압전 선형 모터
KR100782772B1 (ko) 2006-10-27 2007-12-05 삼성전기주식회사 압전 액츄에이터 구동 장치
US8304960B2 (en) * 2009-10-29 2012-11-06 New Scale Technologies Methods for reducing power consumption of at least partially resonant actuator systems and systems thereof
EP2469089A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-27 Debiotech S.A. Electronic control method and system for a piezo-electric pump
EP2733839B1 (en) 2012-11-14 2017-01-04 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Electric circuit with one power amplifier for antagonistic piezoelectric actuators
EP2873617B1 (de) 2013-11-13 2020-07-01 Airbus Defence and Space GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Enteisung und/oder Vermeidung von Eisbildung sowie Profilkörper und Luftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
DE102014110753A1 (de) 2014-07-29 2016-02-04 Airbus Defence and Space GmbH Kraftgenerator mit durch elektronisches Bauelement gebildeter Inertialmasse sowie Ansteuerschaltung hierfür
EP3020638B1 (de) 2014-11-11 2017-07-19 Airbus Defence and Space GmbH Vorrichtung und verfahren zur enteisung und/oder vermeidung von eisbildung sowie profilkörper und luftfahrzeug mit einer solchen vorrichtung
CN105958862B (zh) * 2016-07-04 2017-12-22 福建宏宇电子科技有限公司 一种用于压电陶瓷贾卡梳的节能驱动电路
CN105978399B (zh) * 2016-07-04 2018-05-22 福建宏宇电子科技有限公司 一种用于压电陶瓷贾卡梳的双电源双向驱动电路
EP3886310A1 (en) * 2020-03-25 2021-09-29 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. Kg Method of controlling at least two interacting piezoelectric actuators

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1537058A (en) * 1975-05-20 1978-12-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultrasonic generators
DE3048632A1 (de) * 1980-12-23 1982-07-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schaltungsanordnung fuer piezoelektrisches stellglied und dergleichen
JPS6044346U (ja) * 1983-09-01 1985-03-28 オムロン株式会社 圧電バイモルフの駆動回路
US4841191A (en) * 1987-02-20 1989-06-20 Hitachi, Ltd. Piezoelectric actuator control apparatus
US5969464A (en) * 1989-04-18 1999-10-19 Minolta Co., Ltd. Drive device using electromechanical transducer and an apparatus employing the drive device
US5146071A (en) * 1990-04-24 1992-09-08 Olympus Optical Co., Ltd. Optical lens system-driving control apparatus for microscopically driving a plurality of lens groups
DE69004693T2 (de) * 1990-05-08 1994-03-10 Caterpillar Inc Steuervorrichtung für piezoelektrischen antrieb.
US5691292A (en) 1992-04-13 1997-11-25 The Procter & Gamble Company Thixotropic liquid automatic dishwashing composition with enzyme
DE4237509A1 (de) * 1992-11-06 1994-05-19 Danfoss As Verfahren und Schaltungsanordnung zum Aufladen und Entladen einer Last mit einem kapazitiven Anteil
KR970008828B1 (en) 1994-07-21 1997-05-29 Korea Telecommunication Energy regenerating snoover using booster converter
US5691592A (en) * 1995-09-14 1997-11-25 Motorola, Inc. Actuator drive and energy recovery system
EP1001474B1 (en) 1998-11-13 2006-04-26 STMicroelectronics S.r.l. A driver circuit for controlling a piezoelectric actuator in charge mode
JP3804312B2 (ja) * 1998-12-17 2006-08-02 コニカミノルタホールディングス株式会社 圧電アクチュエータ及び圧電アクチュエータ駆動装置
DE19858250A1 (de) 1998-12-17 2000-06-21 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines piezo-elektrischen Elements
US6465931B2 (en) * 2000-03-29 2002-10-15 Qortek, Inc. Device and method for driving symmetric load systems
US6563251B2 (en) * 2001-02-20 2003-05-13 Piezomotor Uppsala Ab Energy recovery in electromechanical motors
FR2832563A1 (fr) * 2001-11-22 2003-05-23 Renault Dispositif de commande d'un actuateur piezo-electrique ultrasonore pilote electroniquement, et son procede de mise en oeuvre
DE10215627A1 (de) * 2002-04-09 2003-10-30 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzanlage für einen Verbrennungsmotor und Verfahren zum Betrieb einer Kraftstoffeinspritzanlage
US6710950B2 (en) 2002-06-05 2004-03-23 Nokia Mobile Phones Limited Piezoelectric actuator for digital camera optical system

Also Published As

Publication number Publication date
CN101103516B (zh) 2012-10-03
KR100933958B1 (ko) 2009-12-28
CN101103516A (zh) 2008-01-09
FI20045218A0 (fi) 2004-06-11
EP1769574A4 (en) 2011-03-09
US20050285477A1 (en) 2005-12-29
WO2005122383A1 (en) 2005-12-22
FI20045218A (fi) 2005-12-12
US7199503B2 (en) 2007-04-03
KR20070024719A (ko) 2007-03-02
EP1769574A1 (en) 2007-04-04
EP1769574B1 (en) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7199503B2 (en) Energy saving driving circuit for piezoelectric motor
EP1769575B1 (en) Driving circuit for piezoelectric motor
EP1664966B1 (en) Low noise charge pump method and apparatus
US9444340B2 (en) Circuits and methods for providing current to a load
KR20180061309A (ko) 고전압 용량성 액추에이터용 드라이버
JP6215492B2 (ja) 電荷リサイクル回路
CN102484434B (zh) 死时间产生电路和电机控制设备
US7135807B2 (en) Piezoelectric actuator drive system
US6605985B2 (en) High-efficiency power charge pump supplying high DC output currents
US6563251B2 (en) Energy recovery in electromechanical motors
US7511403B2 (en) High-powered actuators and actuating systems for extended range and precise positioning
WO2015045605A1 (ja) 駆動素子及び駆動素子の駆動方法
Gnad et al. Power drive circuits for piezo-electric actuators in automotive applications
US10622888B1 (en) Negative voltage circuit based on charge pump
ITTO20030550A1 (it) Circuito elevatore di tensione per l'alimentazione di
US20170099019A1 (en) High Efficiency Commutation Circuit
US11296598B1 (en) Driver circuitry
KR100857945B1 (ko) 기계 전기식 모터의 에너지 회복
JP5880594B2 (ja) 駆動素子及び駆動方法
US20020136418A1 (en) High efficiency regenerative piezoelectric drive amplifier
WO2022185024A1 (en) Driver circuitry
JPH04164652A (ja) 圧電素子駆動回路
Vimal et al. REDUCTION OF LEAKAGE CURRENT IN SIX STAGE CHARGE PUMP USING STACKING POWER GATING TECHNOLOGY
JP2003134850A (ja) ピエゾアクチュエータ駆動回路
ITTO20011084A1 (it) Circuito convertitore a quattro quadranti per il pilotaggio di un carico capacitativo,in particolare di un attuatore piezoelettrico.

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117413

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed