FI117359B - Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela - Google Patents

Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela Download PDF

Info

Publication number
FI117359B
FI117359B FI20040058A FI20040058A FI117359B FI 117359 B FI117359 B FI 117359B FI 20040058 A FI20040058 A FI 20040058A FI 20040058 A FI20040058 A FI 20040058A FI 117359 B FI117359 B FI 117359B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cable
drum
mine
computer system
mining vehicle
Prior art date
Application number
FI20040058A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20040058A (fi
FI20040058A0 (fi
Inventor
Timo Niemi
Jukka Kollanus
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Priority to FI20040058A priority Critical patent/FI117359B/fi
Publication of FI20040058A0 publication Critical patent/FI20040058A0/fi
Priority to AU2005205508A priority patent/AU2005205508A1/en
Priority to CA002551790A priority patent/CA2551790A1/en
Priority to US10/586,043 priority patent/US20070096538A1/en
Priority to PCT/FI2005/000022 priority patent/WO2005069463A1/en
Priority to EP05701738A priority patent/EP1706926A1/en
Publication of FI20040058A publication Critical patent/FI20040058A/fi
Priority to ZA200605746A priority patent/ZA200605746B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI117359B publication Critical patent/FI117359B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/04—Distributing means for power supply in mines
    • E21F17/06—Distributing electric power; Cable networks; Conduits for cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Description

r----^ -------- ; h 117359 Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on järjestely kaivoksen tai vastaavan tiedonsiirtoon, joka järjestely käsittää: kaivoksen tietojärjestelmän, johon kuuluu ainakin 5 kaivoksen ohjausyksikkö; kaivosajoneuvon tietojärjestelmän, johon kuuluu ainakin kaivosajoneuvon ohjausyksikkö; ainakin yhden syöttökaapelin, joka käsittää ainakin yhden tiedonsiirtokaapelin, ja joka syöttökaapeli on sovitettu välittämään tietoa kaivoksen tietojärjestelmän ja kaivosajoneuvon tietojärjestelmän välillä, ja jossa syöttökaapelin ensimmäinen pää on kytketty kaivoksen tie-10 tojärjestelmään; kelan, joka on sovitettu kaivosajoneuvoon, ja jossa kelassa on rumpu, joka on pyöritettävissä keskiakselinsa ympäri syöttökaapelin varastoimiseksi kaivosajoneuvoon; välineet syöttökaapelin toisen pään kytkemiseksi kelan rummun yhteyteen; sekä kytkentävälineet syöttökaapelissa olevan tiedonsiirtokaapelin kytkemiseksi pyörivältä rummulta kaivosajoneuvon tietojär-15 jestelmään.
Edelleen keksinnön kohteena on kaapelikela kaivosajoneuvon syöttökaapelin varastoimiseksi, joka kela käsittää: rummun, jonka ulkopinnalle syöttökaapeli on kelattavissa; rummun ensimmäisen pään ja toisen pään; kes-kiakselin, jonka ympäri rumpu on pyöritettävissä; sekä kytkentävälineet syöttö-20 kaapelissa olevan ainakin yhden tiedonsiirtokaapelin kytkemiseksi kelan ulko- ::: puoliseen tietojärjestelmään.
· : Kaivoksissa käytetään sekä miehitettyjä että miehittämättömiä kai- vosajoneuvoja. Kaivosajoneuvon ja kaivoksen ohjaushuoneen välille tarvitaan kaksisuuntainen tiedonsiirto, jotta kaivosajoneuvolle voidaan antaa ohjauskäs-*:· 25 kyjä ja jotta kaivosajoneuvot voivat lähettää ohjaushuoneeseen informaatiota .*··. mm. sijainnistaan ja suorittamistaan tehtävistä. Kaivosajoneuvon ja kaivoksen tietojärjestelmien välinen kaksisuuntainen tiedonsiirto voi tapahtua yhden tie-. donsiirtokaapelin avulla. Tällöin kuitenkin muodostuu ongelmaksi tiedonsiirtoni;] kaapelin rajallinen tiedonsiirtokapasiteetti. Lisäksi kaksisuuntainen tietoliikenne **;·’ 30 yhdessä kaapelissa edellyttää monimutkaisia laitteita tietoliikenteen järjestämi- : seksi.
··· f · φ *:** Keksinnön lyhyt selostus • * '·*** Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja
M· J
parannettu järjestely tiedon siirtämiseksi kaivoksessa sekä kaapelikela.
117359 2
Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, että syöttö-kaapelissa on ainakin ensimmäinen tiedonsiirtokaapeli tiedon siirtämiseksi yksisuuntaisesti kaivoksen tietojärjestelmästä kaivosajoneuvon tietojärjestelmään, sekä toinen tiedonsiirtokaapeli yksisuuntaiseen tiedonsiirtoon kaivos-5 ajoneuvon tietojärjestelmästä kaivoksen tietojärjestelmään; että mainittuihin kytkentävälineisiin kuuluu rummun ensimmäisen pään osalla oleva ensimmäinen pyörivä liitoselin sekä rummun toisen pään osalla oleva toinen pyörivä liitoselin; että pyörivät liitoselimet on sovitettu rummun keskiakselille; että pyörivä liitoselin käsittää roottorin ja staattorin, joista roottori on sovitettu pyörimään | 10 rummun mukana keskiakselin ympäri, ja staattori on sovitettu pyörimättömästi; että ensimmäisen pyörivän liitoselimen roottori on kytketty syöttökaapelin επί simmäiseen tiedonsiirtokaapeliin, ja staattori on kytketty kaivosajoneuvon tieto järjestelmään; ja että toisen pyörivän liitoselimen roottori on kytketty syöttö-kaapelin toiseen tiedonsiirtokaapeliin, ja staattori on kytketty kaivosajoneuvon 15 tietojärjestelmään.
Keksinnön mukaiselle kaapelikelalle on tunnusomaista se, että syöt-tökaapelissa on ensimmäinen tiedonsiirtokaapeli tiedonsiirtoa varten sekä toinen tiedonsiirtokaapeli tiedonsiirtoa varten; että rummun ensimmäisen pään osalla on ensimmäinen pyörivä liitoselin; että rummun toisen pään osalla on 20 toinen pyörivä liitoselin; että pyörivät liitoselimet on sovitettu rummun keskiak-. . selille; että pyörivä liitoselin käsittää roottorin ja staattorin, ja jossa roottori on / Y sovitettu pyörimään rummun mukana keskiakselin ympäri, ja jossa staattori on sovitettu pyörimättömästi; että ensimmäisen pyörivän liitoselimen roottori on kytketty syöttökaapelin ensimmäiseen tiedonsiirtokaapeliin, ja staattori on kyt- • ·· 25 ketty kaivosajoneuvon tietojärjestelmään; ja että toisen pyörivän liitoselimen roottori on kytketty syöttökaapelin toiseen tiedonsiirtokaapeliin, ja staattori on : ” *: kytketty kaivosajoneuvon tietojärjestelmään.
Keksinnön olennainen ajatus on, että kaivoksen tietojärjestelmän ja . .·. kaivosajoneuvon tietojärjestelmän välinen tietoliikenne on järjestetty käyttämä!- .···. 30 lä kahta yksisuuntaista tiedonsiirtokaapelia. Ensimmäistä kaapelia pitkin siirre- • · ’** tään tietoa kaivoksen tietojärjestelmästä kaivosajoneuvon tietojärjestelmälle ja toisessa kaapelissa tapahtuu tietoliikenne päinvastaiseen suuntaan. Tiedonsiir-tokaapelit on sovitettu syöttökaapeliin, jota voidaan varastoida kaivosajoneu-vossa olevaan kelaan. Kelassa on pyörivästi sovitettu rumpu, jolle syöttökaa-35 peliä voidaan kelata. Rummun ensimmäisessä päässä on ensimmäinen pyöri-vä liitoselin ensimmäisen tiedonsiirtokaapelin kytkemiseksi kaivosajoneuvon 117359 3 tietojärjestelmään. Vastaavasti rummun toisessa päässä on toinen pyörivä liitoselin toisen tiedonsiirtokaapelin kytkemiseksi kaivosajoneuvon tietojärjestelmään. Pyörivä liitoselin käsittää roottorin ja staattorin, joista roottori on sovitettu pyörimään rummun kanssa ja staattori on sovitettu pyörimättömästL Edel-5 teen on roottori kytketty yhteen syöttökaapelin tiedonsiirtokaapeliin ja staattori on kytketty kaivosajoneuvon tietojärjestelmään.
Keksinnön etuna on, että kaivosajoneuvon tietojärjestelmän ja kaivoksen tietojärjestelmän välinen kahdensuuntainen tietoliikenne voidaan toteuttaa käyttämällä kahta yksisuuntaista tiedonsiirtokaapelia, jotka voidaan so-10 vittaa syöttökaapelin sisään. Koska tiedonsiirtokaapelissa siirretään tietoa vain yhteen suuntaan, voidaan sen avulla vaikeuksitta siirtää hyvin suurta määrää tietoa. Edelleen, kun käytetään keksinnön mukaista pyörivillä liitoselimillä varustettua kelaa, voidaan yksisuuntaisen tiedonsiirron kaapelit kytkeä suhteellisen yksinkertaisella tavalla kaivosajoneuvon tietojärjestelmään.
15 Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että käytetään kahta valokuitukaapelia, ensimmäistä valokuitukaapelia tiedon siirtämiseksi kaivoksen tietojärjestelmästä kaivosajoneuvon tietojärjestelmään ja toista valokuitukaapelia suunnaltaan päinvastaiseen tiedonsiirtoon.
Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, 20 että pyörivä liitoselin on valokuituliitin.
. , Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, /V että syöttökaapelissa on useampia kuin kaksi tiedonsiirtokaapelia, ja että vain kaksi tiedonsiirtokaapelia kerrallaan on kytkettynä tietojärjestelmään. Tällöin syöttökaapelissa on ylimääräisiä tiedonsiirtokaapeleita varalla. Mikäli jokin käy- ·«· 25 tössä olevista tiedonsiirtokaapeleista vaurioituu, voidaan vaurioitunut kaapeli ,.; j* korvata kytkemällä varalla oleva ylimääräinen tiedonsiirtokaapeli käyttöön.
Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että syöttökaapeli käsittää ainakin yhden sähkönsyöttökaapelin. Tällöin kelaan . s\ kuuluvan rummun yhteyteen on sovitettu tehonsiirtovälineet sähköisen yhtey- .·**. 30 den muodostamiseksi sähkönsyöttökaapelin ja kaivosajoneuvon sähköjärjes- V* telmän välille.
• « * ♦ ψ # ·· · .···. Kuvioiden lyhyt selostus • * ·
Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa M kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista järjestelyä ’··“ 35 kaivoksessa, 117359 4 kuvio 2 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna osaa eräästä syöttö- kaapelista, kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja ylhäältä päin nähtynä erästä keksinnön mukaista kaapelikelaa, ja 5 kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä pyöri vää liitoselintä.
Kuvioissa keksintö on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on pyritty merkitsemään kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
10 Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen järjestely. Kaivosajoneuvo 1 voi olla kuviossa 1 esitetyn kaltainen lastausajoneuvo, tai se voi olla kalli-onporauslaite, kuljetusajoneuvo tai vastaava. Kaivosajoneuvo 1 voi olla sähkökäyttöinen, jolloin se on kytketty syöttökaapelin 2 avulla kaivoksen sähköverk-15 koon 3. Syöttökaapelin 2 ensimmäinen pää voi olla kytketty kaivokseen sovitettuun kytkentäyksikköön 4 ja kaapelin toinen pää voi olla kytketty kaivosajoneu-vossa 1 olevaan kelaan 5. Kela 5 on sovitettu akselinsa 6 suhteen pyörivästi niin, että kelan 5 ympärille voidaan kelata syöttökaapelia 2 tarvittava määrä. Kelassa 5 voi olla tehonsiirtovälineet, esimerkiksi liukurenkaat tai vastaavat, ,Va 20 joiden avulla syöttökaapelissa 2 olevat sähköjohtimet voi olla kytketty kaivos- / Y ajoneuvon 1 sähköjärjestelmään 7, joka johtaa sähkövirran edelleen moottorille • · · 8 ja muille kaivosajoneuvossa 1 oleville sähköisille laitteille. Kelaan 5 voi kuu- *···: lua tai sen yhteydessä voi olla välineet kelan 5 pyörimiseen vaikuttamiseksi.
Mainittakoon, että tässä hakemuksessa kaivoksella tarkoitetaan se- 25 kä maanpäällisiä että maanalaisia kaivoksia, louhoksia ja vastaavia sekä tun- :[[[: neleita ja muita työmaita.
Kaivosajoneuvo 1 voi olla miehitetty tai miehittämätön. Miehittämä- : tön kaivosajoneuvo voi olla sovitettu kulkemaan automaattisesti kaivoksessa .···. oman navigointijärjestelmänsä perusteella, tai vaihtoehtoisesti kaivokseen voi 30 olla muodostettu tunnisteita, joita lukemalla kaivosajoneuvo 1 voi suunnistaa :*i.: kaivoksessa. Edelleen voidaan miehittämätöntä kaivosajoneuvoa 1 ohjata kauko-ohjatusti ohjaushuoneesta 9. Tällöin kaivosajoneuvossa 1 on yksi tai useampia kameroita 10 ja mittalaitteita 11, joilta välitetään informaatiota ohja- .··*. ushuoneeseen 9. Operaattori voi saamansa informaation perusteella antaa • · 35 ohjauskäskyjä kaivosajoneuvolle. Tällöin tarvitaan kaksisuuntainen tiedonsiirto kaivosajoneuvon 1 ja ohjaushuoneen 9 välille. Myös automaattisia kaivosajo- 5 1 1 7359 neuvoja käytettäessä tarvitaan kaksisuuntainen tiedonsiirto, sillä miehittämättömien kaivosajoneuvojen 1 on lähetettävä informaatiota sijainnistaan ja suorittamistaan tehtävistä, jotta kaivosajoneuvoja 1 voidaan valvoa. Lisäksi kaivos-ajoneuvoille voidaan lähettää uusia tehtäviä ja päivityksiä operoinnin aikana.
5 Kaivosajoneuvossa 1 voi olla tietojärjestelmä, joka voi käsittää ohja usyksikön 12. Edelleen on kaivoksessa ohjausyksikkö 13, joka voi olla osa kaivoksen tietojärjestelmää. Ohjausyksikköjen 12 ja 13 välillä voi olla kaksisuuntainen tiedonsiirto, joka perustuu kahden, yksisuuntaiseen tiedonsiirtoon tarkoitetun tiedonsiirtokaapelin hyödyntämiseen. Tiedonsiirtokaapelit voivat olla valo lokuitukaapeleita, jotka voi olla järjestetty syöttökaapelin 2 yhteyteen. Syöttö-kaapelissa 2 oleva kukin valokuitukaapeli on sovitettu siirtämään tietoa vain yhteen suuntaan. Tällöin ensimmäinen valokuitukaapeli on sovitettu välittämään tietoa kaivoksen ohjausyksiköltä 13 kaivosajoneuvossa olevalle ohjausyksikölle 12, ja toisessa valokuitukaapelissa tieto on sovitettu siirtymään päin-15 vastaiseen suuntaan. Koska valokuitukaapelia käytetään vain yksisuuntaiseen tiedonsiirtoon, voi valokuitukaapelilla olla suuri tiedonsiirtokapasiteetti. Kaivoksen ohjausyksikkö 13 voi olla kytketty kytkentäyksikköön 4, johon syöttökaapeli 2 voidaan liittää.
Kuviossa 2 on esitetty aukileikattuna osa eräästä syöttökaapelista 20 2. Syöttökaapeli 2 voi käsittää kuoren 14, jonka sisään voi olla sovitettu säh-;y; könsyöttökaapeli 15 sekä edelleen ensimmäinen valokuitukaapeli 16 ja toinen valokuitukaapeli 17. Tarvittaessa voi syöttökaapeli 2 käsittää ylimääräisiä valoni/ kuitukaapeleita 18 ja 19, jotka voidaan ottaa käyttöön siinä tapauksessa, että käytössä oleva valokuitukaapeli 16 tai 17 vaurioituu. Kuoren 14 ja kaapelien 15 • * *···* 25 - 19 väliin jäävä tila voidaan täyttää jollain sopivalla suoja- tai eristemateriaalil- ·** ···· la.
• · *
Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen kela 5 ylhäältä päin nähtynä. Kuviota 3 on selvyyden vuoksi yksinkertaistettu. Kela 5 voi käsittää rum-: mun 20, jota voidaan kääntää keskiakselin 21 suhteen. Rumpu 20 voi käsittää 30 sylinterimäisen vaipan tai se voi käsittää yhden tai useampia muita pintoja, ·· \ joiden ympärille syöttökaapelia 2 voidaan kelata ja vastaavasti vapauttaa rum- pua 20 pyörittämällä. Rummun 20 vastakkaisissa päissä voi olla päätylaipat **·♦* 22. Edelleen kela 5 voi käsittää pyörityslaitteen 23, joka voi pyörittää rumpua :V: 20 voimansiirtoelimien 24 avulla suunnassa A. Kun kaivosajoneuvo 1 liikkuu 35 suunnassa B, voi kela 5 vapauttaa syöttökaapelia 2 tai varastoida sitä. Rumpu * · * 20 voi olla tuettu laakereilla 25 kaivosajoneuvoon 1. Syöttökaapelin 2 ensim- 117359 6 mäinen pää voi olla kytketty kytkentäyksikköön 4 ja sen toinen pää voi olla kytketty rumpuun 20. Rummun 20 sisällä syöttökaapelin 2 sisältämät eri kaapelit 15-17 voidaan jakaa erilleen ja johtaa rummun 20 päätyihin. Syöttökaapelin 5 toisessa päässä sähkönsyöttökaapeli 15 on yhdistetty tehonsiirtovälineiden 26 5 avulla kaivosajoneuvon 1 sähköjärjestelmään 7. Tehonsiirtoyksikkö 26 voi käsittää iiukurenkaan tai vastaavan elimen, joka mahdollistaa sähkönsyötön pyörivältä rummulta 20 sähköjärjestelmään 7. Edelleen voidaan ensimmäinen va-lokuitukaapeli 16 johtaa rummun 20 ensimmäisessä päässä olevalle ensimmäiselle pyörivälle liitoselimelle 27 ja vastaavasti voidaan toinen valokuitukaa-10 peli 17 johtaa rummun 20 toisessa päässä olevalle toiselle pyörivälle liitoselimelle 28. Pyörivien liitoselimien 27 ja 28 avulla rummun 20 mukana pyörivät valokuitukaapelit 16 ja 17 saadaan kytkettyä kaivosajoneuvossa 1 oleviin pyö-rimättömästi kiinnitettyihin tiedonsiirtokaapeleihin 29 ja 30 tai vastaaviin, jotka ovat osa kaivosajoneuvon tietojärjestelmää. On myös mahdollista muodostaa 15 yksi tai useampia kytkentäkaapeleita ja -osia rummun 20 sisäosaan syöttökaapelin 2 toisen pään ja pyörivän liitoselimen 27, 28 välille. Vastaavasti voi rummun 20 yhteydessä olla yksi tai useampia johdinelimiä syöttökaapelin toisen pään ja tehonsiirtovälineiden 26 välillä.
Kuviossa 4 on havainnollistettu erästä pyörivää liitoselintä 27. Pyöri- 20 vä liitoselin 27 voi käsittää roottorin 31, joka on sovitettu pyörimään suunnassa » . A akselin 21 ympäri yhdessä rummun 20 kanssa. Edelleen liitoselin 27 voi kä- • · · /Y sittää staattorin 32, joka voi olla kiinnitetty pyörimättömästi kaivosajoneuvon 1 ··· · rungon 33 suhteen. Kaivosajoneuvon 1 ohjausyksikölle 12 johtava valokuitu- \..s kaapeli 29 voi olla kytketty staattoriin 32 ja rummussa 20 oleva valokuitukaape- 25 li 16 voi olla kytketty roottoriin 31. Pyörivät liitoselimet 27, 28 sovitetaan saman akselisesti rummun 20 kanssa.
«··» f”: Mainittakoon, että valokuitukaapeleiden sijaan voidaan käyttää jo tain muuta yksisuuntaiseen tiedonsiirtoon tarkoitettua tiedonsiirtokaapelia.
. .·. Edelleen voidaan joissain tapauksissa keksinnön mukaista kaapeli- ,···, 30 kelaa käyttää myös 2-suuntaiseen tiedonsiirtoon sovitettujen tiedonsiirtokaape- • · lien yhteydessä.
*
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistaisi maan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaa- timusten puitteissa.
• t · • · »** • * ···

Claims (7)

117359
1. Järjestely kaivoksen tai vastaavan tiedonsiirtoon, joka järjestely käsittää: kaivoksen tietojärjestelmän, johon kuuluu ainakin kaivoksen ohjaus-5 yksikkö (13); kaivosajoneuvon (1) tietojärjestelmän, johon kuuluu ainakin kaivos-ajoneuvon ohjausyksikkö (12); ainakin yhden syöttökaapelin (2), joka käsittää ainakin yhden tiedonsiirtokaapelin (16 -19), ja joka syöttökaapeli (2) on sovitettu välittämään tietoa 10 kaivoksen tietojärjestelmän ja kaivosajoneuvon tietojärjestelmän välillä, ja jossa syöttökaapelin (2) ensimmäinen pää on kytketty kaivoksen tietojärjestelmään; kelan (5), joka on sovitettu kaivosajoneuvoon (1), ja jossa kelassa (5) on rumpu (20), joka on pyöritettävissä keskiakselinsa (21) ympäri syöttö-15 kaapelin (2) varastoimiseksi kaivosajoneuvoon (1); välineet syöttökaapelin (2) toisen pään kytkemiseksi kelan (5) rummun (20) yhteyteen; sekä kytkentävälineet syöttökaapelissa (2) olevan tiedonsiirtokaapelin (16-19) kytkemiseksi pyörivältä rummulta (20) kaivosajoneuvon tietojärjestel-20 mään,tunnettu siitä, että syöttökaapelissa (2) on ainakin ensimmäinen tiedonsiirtokaapeli (16) tiedon siirtämiseksi yksisuuntaisesti kaivoksen tietojärjestelmästä kaivos-ajoneuvon tietojärjestelmään, sekä toinen tiedonsiirtokaapeli (17) yksisuuntai-'···* seen tiedonsiirtoon kaivosajoneuvon tietojärjestelmästä kaivoksen tietojäijes- 25 telmään; että mainittuihin kytkentävälineisiin kuuluu rummun (20) ensimmäi-sen pään (20a) osalla oleva ensimmäinen pyörivä liitoselin (27) sekä rummun (20) toisen pään (20b) osalla oleva toinen pyörivä liitoselin (28); . että pyörivät liitoselimet (27, 28) on sovitettu rummun (20) keskiak- 30 selille (21); että pyörivä liitoselin (27, 28) käsittää roottorin (31) ja staattorin (32), *..v joista roottori (31) on sovitettu pyörimään rummun (20) mukana keskiakseltn (21) ympäri, ja staattori (32) on sovitettu pyörimättömästi; :y; että ensimmäisen pyörivän liitoselimen (27) roottori (31) on kytketty .*··. 35 syöttökaapelin (2) ensimmäiseen tiedonsiirtokaapeliin (16), ja staattori (32) on kytketty kaivosajoneuvon tietojärjestelmään; ja 117359 että toisen pyörivän liitoselimen (28) roottori (31) on kytketty syöttö-kaapelin (2) toiseen tiedonsiirtokaapeliin (17), ja staattori (32) on kytketty kai-vosajoneuvon tietojärjestelmään.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, 5 että syöttökaapeli (2) käsittää useamman kuin kaksi yksisuuntaista tiedonsiirtokaapelia (16 -19), ja että vain kaksi tiedonsiirtokaapelia (16, 17) kerrallaan on kytkettynä välittämään tietoa tietojärjestelmien välillä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siilo tä, että syöttökaapeli (2) käsittää ainakin yhden sähkönsyöttökaapelin (15), ja että rummun (20) yhteydessä on tehonsiirtovälineet (26) sähköisen yhteyden muodostamiseksi sähkönsyöttökaapelin (15) ja kaivosajoneuvon (1) 15 sähköjärjestelmän (7) välille.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tiedonsiirtokaapelit (16-19) ovat valokuitukaapeleita, ja että pyörivät liitoselimet (27,28) ovat pyöriviä valokuituliittimiä.
5. Kaapelikela kaivosajoneuvon syöttökaapelin varastoimiseksi, joka . . kela (5) käsittää: 9 m · /*;* rummun (20), jonka ulkopinnalle syöttökaapeli (2) on kelattavissa; i rummun (20) ensimmäisen pään (20a) ja toisen pään (20b); keskiakselin (21), jonka ympäri rumpu (20) on pyöritettävissä; sekä ··· 25 kytkentävälineet syöttökaapelissa (2) olevan ainakin yhden tiedon- „;{· siirtokaapelin (16 -19) kytkemiseksi kelan (5) ulkopuoliseen tietojärjestelmään, tunnettu siitä, että syöttökaapelissa (2) on ensimmäinen tiedonsiirtokaapeli (16) : tiedonsiirtoa varten sekä toinen tiedonsiirtokaapeli (17) tiedonsiirtoa varten; 30 että rummun (20) ensimmäisen pään (20a) osalla on ensimmäinen '·:·* pyörivä liitoselin (27); 9 :..v että rummun (20) toisen pään (20b) osalla on toinen pyörivä lii- toselin (28); ,γ: että pyörivät liitoselimet (27, 28) on sovitettu rummun (20) keskiak- V.:‘ 35 selille (21); • * 117359 että pyörivä liitoselin (27, 28) käsittää roottorin (31) ja staattorin (32), ja jossa roottori (31) on sovitettu pyörimään rummun (20) mukana keskiakselin (21) ympäri, ja jossa staattori (32) on sovitettu pyörimättömästi; että ensimmäisen pyörivän liitoselimen (27) roottori (31) on kytketty 5 syöttökaapelin (2) ensimmäiseen tiedonsiirtokaapeliin (16), ja staattori (32) on kytketty kaivosajoneuvon tietojärjestelmään; ja että toisen pyörivän liitoselimen (28) roottori (31) on kytketty syöttö-kaapelin (2) toiseen tiedonsiirtokaapeliin (17), ja staattori (32) on kytketty kaivosajoneuvon tietojärjestelmään.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kela, tunnettu siitä, että syöttökaapeli (2) käsittää ainakin yhden sähkönsyöttökaapelin (15), ja että rummun (20) yhteydessä on tehonsiirtovälineet (26) sähköisen yhteyden muodostamiseksi sähkönsyöttökaapelin (15) ja kaivosajoneuvon (1) 15 sähköjärjestelmän (7) välille.
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen kela, tunnettu siitä, että tiedonsiirtokaapelit (16 -19) ovat valokuitukaapeleita, ja että pyörivät liitoselimet (27, 28) ovat pyöriviä valokuituliittimiä. • » • · · • · · • * i * *99 9 9 9 999 9 999 9 9 9 9 999 999 9 9 9 9 999 999 Ψ 9999 999 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 *99 999 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 *99 999 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 999 9 9 9 9 999 10 1 1 7359
FI20040058A 2004-01-16 2004-01-16 Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela FI117359B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040058A FI117359B (fi) 2004-01-16 2004-01-16 Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela
AU2005205508A AU2005205508A1 (en) 2004-01-16 2005-01-14 Arrangement for data transmission in mine, and cable reel
CA002551790A CA2551790A1 (en) 2004-01-16 2005-01-14 Arrangement for data transmission in mine, and cable reel
US10/586,043 US20070096538A1 (en) 2004-01-16 2005-01-14 Arrangement for data transmission in mine, and cable reel
PCT/FI2005/000022 WO2005069463A1 (en) 2004-01-16 2005-01-14 Arrangement for data transmission in mine, and cable reel
EP05701738A EP1706926A1 (en) 2004-01-16 2005-01-14 Arrangement for data transmission in mine, and cable reel
ZA200605746A ZA200605746B (en) 2004-01-16 2006-07-12 Arrangement for data transmission in mine, and cable reel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040058A FI117359B (fi) 2004-01-16 2004-01-16 Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela
FI20040058 2004-01-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20040058A0 FI20040058A0 (fi) 2004-01-16
FI20040058A FI20040058A (fi) 2005-07-17
FI117359B true FI117359B (fi) 2006-09-15

Family

ID=30129390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20040058A FI117359B (fi) 2004-01-16 2004-01-16 Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20070096538A1 (fi)
EP (1) EP1706926A1 (fi)
AU (1) AU2005205508A1 (fi)
CA (1) CA2551790A1 (fi)
FI (1) FI117359B (fi)
WO (1) WO2005069463A1 (fi)
ZA (1) ZA200605746B (fi)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7715679B2 (en) 2007-05-07 2010-05-11 Adc Telecommunications, Inc. Fiber optic enclosure with external cable spool
US7756379B2 (en) 2007-08-06 2010-07-13 Adc Telecommunications, Inc. Fiber optic enclosure with internal cable spool
FI121769B (fi) * 2008-11-26 2011-03-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä kaivosajoneuvon käyttämiseksi, järjestely kaivoksessa sekä kallionporauslaite
WO2011080811A1 (ja) * 2009-12-28 2011-07-07 トヨタ自動車株式会社 電線格納装置およびそれを搭載する車両、給電装置
JP5791363B2 (ja) * 2011-05-10 2015-10-07 株式会社小松製作所 自走式ケーブル中継台車
JP6032872B2 (ja) * 2011-06-17 2016-11-30 株式会社小松製作所 電動式作業機械への電力供給システム
US9223106B2 (en) 2011-06-24 2015-12-29 Commscope Technologies Llc Fiber termination enclosure with modular plate assemblies
US8783784B2 (en) * 2011-08-27 2014-07-22 Logan Hydraulics Co. Material and equipment recovery system
US8905487B2 (en) * 2011-10-28 2014-12-09 Robert Wayne Graham Mine equipment recovery system
FI123823B (fi) * 2011-11-01 2013-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo
US9487100B2 (en) 2012-09-14 2016-11-08 General Electric Company Electrical vehicle charging device having a brake to prevent extension and retraction of the power conduit
ES1141660Y (es) 2012-12-19 2015-10-14 Tyco Electronics Raychem Bvba Dispositivo de distribución con divisores añadidos incrementalmente
FR3000313B1 (fr) * 2012-12-20 2019-05-10 Conductix Wampfler France Systeme de transfert d'energie electrique et de donnees entre deux unites mobiles l'une par rapport a l'autre
US9837805B2 (en) 2014-05-09 2017-12-05 Ruggedreel Inc. System and apparatus for electrically coupling to a cable on a rotatable reel using optical communication devices
US9644431B2 (en) * 2014-11-26 2017-05-09 Integrated Drive Systems LLC Drilling rig system having improved electrical subsystem
WO2017030472A1 (ar) * 2015-03-16 2017-02-23 سعود طريقة لإمداد وتشغيل المعدات الهيدرولكية بالطاقة الكهربية
US20180159305A1 (en) * 2016-12-04 2018-06-07 Lionel O. Barthold Live-Line High Voltage Conductor Replacement
US10745975B2 (en) 2017-08-14 2020-08-18 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10697275B2 (en) 2017-08-14 2020-06-30 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10699822B2 (en) 2017-08-14 2020-06-30 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10724341B2 (en) 2017-08-14 2020-07-28 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10649427B2 (en) 2017-08-14 2020-05-12 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10760348B2 (en) 2017-08-14 2020-09-01 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10662709B2 (en) 2017-09-06 2020-05-26 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
US10472953B2 (en) 2017-09-06 2019-11-12 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
US10655292B2 (en) 2017-09-06 2020-05-19 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
DE202017106214U1 (de) * 2017-10-13 2019-01-16 Aradex Ag Funktionsfahrzeug
EP3863146A1 (en) * 2020-02-05 2021-08-11 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement, electrically operated mine machine and method

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5237051Y2 (fi) * 1972-06-09 1977-08-23
US3912352A (en) * 1973-04-09 1975-10-14 Joseph D Kinnear Rotary electrical coupling
US4102445A (en) * 1977-09-14 1978-07-25 Fred Eurom Double cable reel
US4258834A (en) * 1978-07-12 1981-03-31 Western Gear Corporation Winding system for flexible conduits and cables
US4401360A (en) * 1980-08-04 1983-08-30 Texas Instruments Incorporated Optical slip ring
FI64254C (fi) * 1981-07-03 1983-10-10 Perusyhtyme Oy Kabeluppsamlingssystem foer el-drivna gruvfordon och arbetsmaskiner
DE3209294A1 (de) * 1982-03-13 1983-09-22 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Gleisloses untertagefahrzeug
DE3503225A1 (de) * 1985-01-31 1986-08-07 Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb
US4884847A (en) * 1988-02-19 1989-12-05 Consolidation Coal Co. Apparatus and method for mapping entry conditions in remote mining systems
GB2255362A (en) * 1991-04-29 1992-11-04 Tamrock World Corp Fiber optic remote control system
US5161857A (en) * 1991-04-29 1992-11-10 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Interior Teleoperated control system for underground room and pillar mining
US5268982A (en) * 1992-06-29 1993-12-07 The Whitaker Corporation Friction detent duplex plug assembly
US5551545A (en) * 1994-03-18 1996-09-03 Gelfman; Stanley Automatic deployment and retrieval tethering system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2551790A1 (en) 2005-07-28
WO2005069463A1 (en) 2005-07-28
US20070096538A1 (en) 2007-05-03
FI20040058A (fi) 2005-07-17
EP1706926A1 (en) 2006-10-04
ZA200605746B (en) 2007-10-31
FI20040058A0 (fi) 2004-01-16
AU2005205508A1 (en) 2005-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI117359B (fi) Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela
US9075289B2 (en) Roll-tilt ball turret camera having coiled data transmission cable
US9099851B2 (en) Rotary joint/swivel device
CN104995090A (zh) 有效负载安装平台
CN107031829A (zh) 允许显示消息的推进单元
US9358684B1 (en) Wireless transmission device and robot arm using the same
US20170170879A1 (en) Slip Ring With High Data Rate Sensors
US7602134B1 (en) Twist capsule for rotatable payload
WO2018125709A1 (en) Interface for transferring power and data between a non-rotating body and a rotating body
US8554029B2 (en) Through-bore fiber optic slipring
JP6008955B2 (ja) ラインの巻き上げ・巻き戻し装置
EP3563467A1 (en) Interface for transferring power and data between a non-rotating body and a rotating body
GB2291083A (en) Measuring assembly for a borehole
KR101552333B1 (ko) 시추공 검층용 자율 이동 로봇
SI24932A (sl) Sistem za premikanje platforme in uporabnega tovora po prostoru z uporabo vrvi in bobnov nameščenih na sami plattformi
EP0230720B1 (en) Cable reeling apparatus for a remotely controlled mobile vehicle
WO2014146986A1 (en) Winding and unwinding device, particularly for power and/or signal transmission cables
US9551840B2 (en) Provision of an optical rotating joint installation
CN110155822A (zh) 一种新型卷缆装置
KR102682997B1 (ko) 전기적 또는 광학적 접속을 유지하기 위한 이송 장치
KR20210097121A (ko) 전기적 또는 광학적 접속을 유지하기 위한 이송 장치
KR20240045017A (ko) 무인 비행 장치의 감지 플랫폼 장치
NZ618550B2 (en) Device for unwinding and winding up one or more lines
JPS59182405A (ja) ケ−ブルリ−ル装置
PL216251B1 (pl) Wahadłowa nawijarka światłowodu

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117359

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed