FI117351B - Menetelmä tuulivoimalan ohjauksessa - Google Patents

Menetelmä tuulivoimalan ohjauksessa Download PDF

Info

Publication number
FI117351B
FI117351B FI20050108A FI20050108A FI117351B FI 117351 B FI117351 B FI 117351B FI 20050108 A FI20050108 A FI 20050108A FI 20050108 A FI20050108 A FI 20050108A FI 117351 B FI117351 B FI 117351B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wind
rotor
power
minimum operating
generator
Prior art date
Application number
FI20050108A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20050108A0 (fi
Inventor
Georg Boehmeke
Original Assignee
Winwind Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Winwind Oy filed Critical Winwind Oy
Priority to FI20050108A priority Critical patent/FI117351B/fi
Publication of FI20050108A0 publication Critical patent/FI20050108A0/fi
Priority to EP06396005A priority patent/EP1696122A3/en
Application granted granted Critical
Publication of FI117351B publication Critical patent/FI117351B/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • F03D7/0268Parking or storm protection
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/10Purpose of the control system
    • F05B2270/107Purpose of the control system to cope with emergencies
    • F05B2270/1071Purpose of the control system to cope with emergencies in particular sudden load loss
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Description

117351
MENETELMÄ TUULIVOIMALAN OHJAUKSESSA KEKSINNÖN ALA
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä tuulivoimalan oh-5 jauksessa poikkeustilanteessa, kuten esimerkiksi myrskyn, verkkokatkon tai häiriön aikana.
KEKSINNÖN TAUSTA
Perinteisesti tuulen nopeuden kasvaessa tiet-10 tyjen voimalakohtaisten rajojen, yleensä 20 - 25 m/s, yli roottorin lavat käännetään myrskyasentoon eli 90° kulmaan roottorin pyörimistasosta eli tuulen suuntaisiksi. Tähän asentoon lavat lukitaan ja roottori pysäytetään myrskytuulen ajaksi. Tuulen nopeuden pienen-15 nettyä riittävästi tuulivoimala käynnistetään uudelleen.
Ongelmia tunnetussa tekniikassa on useita.
Myrskyn aikana voi tapahtua verkon katko, erityisesti siksi koska puut kaatuvat voimalinjojen päälle. Tuulen 20 nopeus ja suunta voivat myrskytuulen aikana vaihdella .. moneen kertaan, jolloin roottori ei enää ole suoraan • · * ;.· tuulta vasten, koska tarvittava energia puuttuu verk- • · *···’ kokatkon aikana. Tällöin roottorin kohdistuu sivut- * * täistä tuulta, joka aiheuttaa sellaisia suuria voimia, ··· *...· 25 joihin koko laitteistoa ei välttämättä ole mitoitettu.
* ft •J · Roottorin suuntasysteemi vaatii sähköistä energiaa, :***: jota ei ole saatavissa verkkokatkon aikana ja kun ft« « roottori ei pyöri.
: Toinen ongelma on etenkin talviaikaan koneis- .*··. 30 ton lämpimänä pitäminen, mikä verkkokatkon aikaan on * * V vaikeaa ilman erillistä lämmönlähdettä. Vaihtoehtoina ^ * on joko antaa koneiston jäähtyä, mikä johtaa vesi- * * * höyryn tiivistymisriskiin ja mahdollisiin sisäisiin ruostevaurioihin tai erillisen dieselgeneraattorin tai :v. 35 vastaavan hankkimisen tarvittavan sähkön ja lämmön • · tuottamiseksi.
117351 2
Kolmas ongelma on vaihteiston voitelutlianne, koska jarrutettuna jarrun vääntömomentti välittyy ham-mastuksen kautta. Tällöin roottorin pienet liikkeet turbulenttisessa tuulikentässä aiheuttavat mikroliik-5 keitä hammastuksessa, mikä johtaa vaurioihin ellei vaihteistoa voidella olennaisen jatkuvasti. Myös tämä vaatii apuenergiaa.
Kuten edellä jo mainittiin, periaatteessa monet esitetyt ongelmat voitaisiin ratkaista sopivalla 10 aggregaatilla. Tämä on kuitenkin sekä investointi- että .käyttökustannuksiltaan kallis ratkaisu. Toinen lähes yhtä kallis ratkaisu esitettyihin ongelmiin olisi erillisen pienen tuulimyllyn rakentaminen samaan yhteyteen, esimerkiksi tuulivoimalan konehuoneen päähän.
15 Sen teho voisi olla muutama kW ja edullisesti se olisi rakenteeltaan pystyakselinen eli esimerkiksi Darrieus-roottori tai Savonius-roottori. Tämä pieni voimala mitoitettaisiin siten, että sitä käytetään vain kovalla tuulella ja se antaisi riittävän tehon tuulivoimalan 20 tiettyjen toimintojen ylläpitämiseksi.
.V. KEKSINNÖN TARKOITUS
» · · * · ·**'; Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä * * * mainitut epäkohdat.
.···. 25 Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda • · esiin uudenlainen ratkaisu, jonka avulla tuulivoimala * * saadaan pidetyksi käyttökunnossa jatkuvasti erilaisis- * * ***** sa poikkeustilanteissa ilman ulkopuolista energiaa ja vähäisin kustannuksin.
• » : 30 Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda » * » esiin menetelmä, jonka avulla minimoidaan myrskytuul- « ten haitalliset vaikutukset tuulivoimalan rakentei- • ft φ···# siin.
♦ » ··· 35 ·· ft • ft ft ♦ · ft ft 117351 3
KEKSINNÖN YHTEENVETO
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.
Keksinnön mukainen menetelmä on tarkoitettu 5 käytettäväksi tuulivoimalan ohjauksessa erilaisissa poikkeustilanteissa, kuten verkkokatkoissa, vikatilanteissa ja tuulen nopeuden ylittäessä normaalin tuotantokäyttöön määritellyn maksiminopeuden, joka tuulivoimalasta riippuen on yleensä 20 - 25 m/s. Tuulivoima-10 laan kuuluu vaaka-akselinen j a ainakin kaksilapainen roottori, joka on yhdistetty generaattoriin, jotka yhdessä ovat käännettävissä pystyakselin ympäri roottorin pyörimistason pitämiseksi olennaisesti kohtisuorassa tuulen suuntaan nähden. Keksinnön mukaises-15 ti poikkeustilanteessa, kuten esimerkiksi tuulen nopeuden ylittäessä tuulivoimalalle määritellyn maksiminopeuden roottorin lapojen lapakulmat säädetään mini-mikäyttökulmaan lähelle 90° myrskyasentoa. Näin roottori ja sen mukana generaattori saadaan pyörimään al-20 tiaisella pyörimisnopeudella ja tuottamaan riittävä teho, mikä tarvitaan roottorin kääntämiseksi ja pitämi-seksi tuulen suunnassa mainitun poikkeustilanteen kes- * * ton ajan.
• ·♦
Keksinnön mukaisen menetelmän voidaan sanoa * 9 25 perustuvan siihen oivallukseen, että erilaisissa poik- • * /** keustilanteissa, kun sähköä ei ole saatavissa verkosta • · * eikä tuulivoimala normaalisti toimi, on mahdollista • · *···’ pyörittää tuulivoimalan roottoria erittäin hiljaa ja saada siitä riittävä teho tiettyihin perustoimintoi-: 30 hin.
• * a ϊ^ί Edullisesti keksinnön mukaisessa menetelmässä lapakulmat lukitaan tiettyyn kulmaan poikkeustilanteen * a ajaksi. Kun säädetty ja lukittu kulma on riittävän • · , , *** pieni, ei ole vaaraa, että voimakaskaan myrskytuuli * *!'" 35 vahingoittaisi voimalan rakenteita. On kuitenkin myös mahdollista, että lapakulmia säädetään jonkin verran mainitun mi nimi käyttökulman ympärillä esimerkiksi 117351 4 niin, että pyörimisnopeus pidetään alhaisena ja vakiona.
Minimikäyttökulmana pidetään 80' - 88°, edullisesti 82* - 87? esimerkiksi noin 85°. Käytettävä minimi-5 käyttökulma voi olla aina vakio tietylle tuulivoimalalle, mutta lapojen lukittava minimikäyttökulma voidaan myös valita aina tapauskohtaisesti tai säätää.
Käytännössä kovassa myrskytuulessa roottori pyörii keksinnön mukaisesti ohjattuna erittäin hiljaa 10 pyörimisnopeuden ollessa luokkaa 0,5 - 2 rpm, esimerkiksi noin 1 rpm. Samoin generaattorista otettava teho on edullisesti hyvin pieni, edullisesti 1-5 kW, esimerkiksi 2 - 4 kW, verrattuna generaattorin nimelliste-hoon, joka on esimerkiksi välillä 500 kW - 5 MW. Koska 15 kestomagneeteilla herätetty generaattorin jännite on siinä tapauksessa alhainen, voidaan käyttää kytkentä-virtalähdettä, joka muuttaa sähkön sopivaksi. Kytkentä-virtalähde voi sisältää keinoja energian tasoittamiseksi, esimerkiksi akut, kaksikerroskondensaattorit tai 20 muita varaavia välineitä.
Keksinnön mukaisella tuulivoimalan ohjausme-. . netelmällä on merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan ti· l\l verrattuna. Myös myrskytuulen ja verkkokatkon ajan t * *···* tuulivoimala saadaan pysymään koko ajan käyttökunnos- 25 sa, vältetään sivutuulen aiheuttamia kuormia, pidetään ·*· vaihteisto lämpimänä ja voitelu päällä sekä ylläpide- je:*: tään kaikki ohjaustietokoneen valvontafunktiot. Voima- ;'**·. lassa ei tarvita erillisiä varavoimakoneita tai suuria ·«· akustoja ja tarvittava kytkentävirtalähde on siihen : 30 verrattuna halpa ja luotettava.
· » ,···) Edellä keksintöä on selostettu kuvaamalla sen * · eri vaihtoehtoja rajaamatta sitä pelkästään niihin, vaan keksinnön eri sovellukset ovat mahdollisia oheis-ten patenttivaatimusten puitteissa.
35 ♦ * #· » • · · · • * • ·

Claims (8)

117351
1. Menetelmä tuulivoimalan ohjauksessa poikkeustilanteessa, kuten häiriötilanteessa tai tuulen nopeuden ylittäessä normaalin tuotantokäyttöön määri- 5 tellyn maksiminopeuden, johon tuulivoimalaan kuuluu vaaka-akselinen ja ainakin kaksilapainen roottori, joka on yhdistetty generaattoriin, jotka yhdessä ovat käännettävissä pystyakselin ympäri roottorin pyörimis-tason pitämiseksi olennaisesti kohtisuorassa tuulen 10 suuntaan nähden, tunnettu siitä, että roottorin lapojen lapakulmat säädetään minimikäyttökulmaan lähelle 90° myrskyäsentoa roottorin ja sen mukana generaattorin pyörittämiseksi tuottamaan riittävä teho roottorin kääntämiseksi ja pitämiseksi tuulen suunnas-15 sa mainitun poikkeustilanteen keston ajan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lapakulmat lukitaan tiettyyn kulmaan tuulen mainitun maksiminopeuden ylittymisen ajaksi tai muun häiriön ajaksi.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että minimi käyt tökulmana pidetään :Y: 80 - 88, edullisesti 82 - 87, esimerkiksi noin 85°.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukai- *** nen menetelmä, tunnettu siitä, että lapojen lu- ,···. 25 kittava minimi käyt tökulma valitaan sääennusteessa an- * * .**! nettavan tulevan myrskyn tuulennopeu sarvi on mukaan.
··*.· 5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukai- • i *···* nen menetelmä, tunnettu siitä, että lapojen mini mi käyt tökul maa säädetään olennaisen portaattomasti tie- • · : 30 tyn alhaisen vakio pyörimisnopeuden ylläpitämiseksi.
• · · *...· 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukai- nen menetelmä, tunnettu siitä, että roottorin • « pyörimisnopeudeksi valitaan 0,5 - 2, edullisesti noin * * . 1 rpm.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukai- ; nen menetelmä, tunnettu siitä, että generaatto- 117351 rista otettavaksi tehoksi valitaan 1-5, edullisesti 2 - 4 kW.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että poikkeusti-5 lanteessa tuulesta otettavaa pientä tehoa käytetään myös voimalaitoksen muussa valvonnassa, vaihdelaatikon voitelussa ja/tai lämmityksen toteuttamisessa. 10 • » ♦ · f ♦ · · • » ··« • · * * · • ♦ ·«· : *·· * : : ··· • * * •t* · ··· : : ♦ * ! • *· : : 4 * * « * * • · · m : V 7 117351
FI20050108A 2005-01-31 2005-01-31 Menetelmä tuulivoimalan ohjauksessa FI117351B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050108A FI117351B (fi) 2005-01-31 2005-01-31 Menetelmä tuulivoimalan ohjauksessa
EP06396005A EP1696122A3 (en) 2005-01-31 2006-01-31 Method for controlling a wind power plant

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050108 2005-01-31
FI20050108A FI117351B (fi) 2005-01-31 2005-01-31 Menetelmä tuulivoimalan ohjauksessa

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20050108A0 FI20050108A0 (fi) 2005-01-31
FI117351B true FI117351B (fi) 2006-09-15

Family

ID=34112651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20050108A FI117351B (fi) 2005-01-31 2005-01-31 Menetelmä tuulivoimalan ohjauksessa

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1696122A3 (fi)
FI (1) FI117351B (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7719128B2 (en) 2008-09-30 2010-05-18 General Electric Company System and method for controlling a wind turbine during loss of grid power and changing wind conditions
DE102009017244A1 (de) 2009-04-09 2010-10-14 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage bei fehlender Verfügbarkeit eines externen Versorgungsnetzes und Windenergieanlage zur Ausführung des Verfahrens
US8899921B2 (en) * 2010-10-08 2014-12-02 Earl McCune Wind turbine having flow-aligned blades
EP2565443A1 (en) 2011-09-05 2013-03-06 XEMC Darwind B.V. Generating auxiliary power for a wind turbine
DE102011122433A1 (de) * 2011-12-24 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Windkraftanlage
CN112145369B (zh) * 2019-06-28 2022-09-20 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的测风***的故障诊断方法及装置
EP4198299A1 (en) * 2021-12-14 2023-06-21 General Electric Renovables España S.L. Methods for operating wind turbines and charging auxiliary power sources

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19532409B4 (de) * 1995-09-01 2005-05-12 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und eine zugehörige Windenergieanlage
DE19844258A1 (de) * 1998-09-26 2000-03-30 Dewind Technik Gmbh Windenergieanlage
ATE275240T1 (de) * 1999-11-03 2004-09-15 Vestas Wind Sys As Methode zur regelung einer windkraftanlage sowie entsprechende windkraftanlage
DE202004009071U1 (de) * 2004-05-18 2004-08-12 Nordex Energy Gmbh Windenergieanlage mit einem Hilfsgenerator

Also Published As

Publication number Publication date
EP1696122A3 (en) 2012-08-01
FI20050108A0 (fi) 2005-01-31
EP1696122A2 (en) 2006-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI117351B (fi) Menetelmä tuulivoimalan ohjauksessa
JP4764422B2 (ja) 風力タービンの制御および調節方法
RU2350768C2 (ru) Ветроэнергетическая установка со вспомогательным генератором и способ управления ее работой
JP5619278B2 (ja) 風力発電システム及び風力発電システムを用いた装置及びそれらの運転方法
US8030792B2 (en) Vertical axis wind turbine system
US20120027587A1 (en) Wind turbine torque-speed control
US11708814B2 (en) Method for operating a wind turbine, a method for designing a wind turbine, and a wind turbine
WO2013060013A1 (en) Blade pitch system for a wind turbine generator and method of operating the same
JP2017218998A (ja) 風力発電装置
EP3533127B1 (en) Providing auxiliary power when a high-voltage link is non-functional
US11028831B2 (en) Controlling power exchange from self-commutated converters
US20200263665A1 (en) System and Method for Protecting Wind Turbines from Flutter During High Wind Speeds
AU2014304829B2 (en) Method for controlling wind power plants
JP2014206110A (ja) 風力発電設備
CN104716666B (zh) 用于脱离线状电网的双馈感应发电机风力***的控制策略
KR20090077105A (ko) 풍력발전기
JP4159894B2 (ja) 発電設備及び発電設備における油圧装置
US8847418B2 (en) Tidal power plant and method for operating said tidal power plant
KR101052683B1 (ko) 수평-수직축 가변형 풍력발전장치
Clark et al. Wind turbines for irrigation pumping
EP3918195B1 (en) Foundation for a wind turbine and wind turbine
AU2020424983B2 (en) A drag cum lift based wind turbine system having adjustable blades
CN202883253U (zh) 风力发电机
DK202200086U3 (da) Kontraroterende vindmølle og vindkraftværk omfattende en kontraroterende vindmølle
CN107842462A (zh) 一种风机临界转速的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117351

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed