FI117006B - Menetelmä ja laitteisto korkeavaraston yhteydessä - Google Patents

Description

11 MENETELMÄ JA LAITTEISTO KORKEAVARASTON YHTE Keksinnön tausta 5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-os menetelmä taakkojen syöttämiseksi korkeavarastoon ja si€ korkeavarasto käsittää ainakin yhden hyllystön, jossa on v päällekkäisiä varastopaikkoja sekä toimilaite, kuten hyllys kojen viemiseksi varastopaikkaan ja sieltä pois, ja jossa n ίο taakkoja tuodaan ainakin yhteen sisääntulopaikkaan, jo edelleen kuljettaa taakan varastopaikkaan ja vastaavasti v ta poistettaessa taakka kuljetetaan toimilaitteella ainakin menopaikkaan, is Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 13 j< mukainen laitteisto taakkojen syöttämiseksi korkeavarast ulos, joka korkeavarasto käsittää ainakin yhden hyllystön, rekkäisiä ja päällekkäisiä varastopaikkoja, sekä toimilaittee lystöhissin, taakkojen viemiseksi sisääntulopaikasta varasi 20 vastaavasti varastopaikasta ulosmenopaikkaan.

:v. Keksintö liittyy siis yleisesti varastotekniikkaa ja erityisest ] Λ varastoihin, joissa on tyypillisesti ainakin yksi toimilaite, ki * * * hissi, joka vie varastoitavia tuotteita varastohyllyn varastot 25

Tyypillisesti korkeavarastot liittyvät niitä edeltäviin ja seure « « * s seihin varastojen päissä, eli varastoitavat yksiköt kuljete millä tai muilla oheislaitteilla varaston päähän, tiettyyn tarkoitettuun pisteeseen, syöttöasemaan, josta varaston 30 siirtävät ne varastohyllystöön. Vastaavasti varaston toimii - * * * * unf lÄkf a» r a4- i /l/Ail/Äf- f aVK j w «a ·Ι aam* a αλλμ 2 11 kaa kuluu syöttö-/purkuaseman ja varastopaikkojen väliIN kuluu. Alan standardit olettavat tyypillisesti syöttöaseman man sijaitsevan ennalta määrätyissä pisteissä. Kun syöt paikkojen määrä on rajoitettu ja ennalta määrätty, hetke 5 den liikennehuiput voivat aiheuttaa järjestelmän tukkeutui lyhyetkin virhetilanteet tai häiriöt voivat olla haitallisia toiminnan kannalta.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada aivan uud ίο netelmä ja laitteisto, jonka avulla väitetään tunnettuje haittoja.

Keksinnön lyhyt selostus 15

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunni että menetelmässä taakkaa varastoon sisäänsyötettäessä daan johonkin laajalla alueella sijaitsevista sisääntulopa 20 toimilaite siirtää taakan varastopaikkaan, ja vastaavas ulostuotaessa taakka tuodaan toimilaitteella johonkin lac sijaitsevista ulosmenopaikoista, josta taakka siirretään ec . .·. käsittelyyn.

*· · » * * ββββ5 25 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on lisäksi tunnusom£ .! / on mainittu patenttivaatimuksissa 2 - 12.

* · · • 9 ♦ » * * * :···: Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, etl paikat ja/tai ulosmenopaikat on järjestetty laajalle alueell· : V 30 teisto käsittää välineet taakkojen tuomiseksi / viemiseks :***: sääntulopaikkoihin / ulosmenopaikoista.

3 paikat, voivat olla missä tahansa tietyllä alueella ja niiden I edullisesti moninkertainen tunnettuihin ratkaisuihin nähd mässä sisääntuleva yksikkö siirretään varaston alueella ma lähelle varastointipaikkaa, ja varaston toimilaitteen suorit 5 siirto on edullisesti lyhytkestoinen. Vastaavasti, kun varas teet käsittelevät ulosmeneviä yksiköitä, ne siirretään jollek useista paikoista tietyn pisteen sijaan ja oheislaitteet siirt leen. Eräässä edullisessa sovelluksessa sisääntulevat yksi aina lopullisen varastointipaikan kohdalle ja ulosmenevät y ίο la periaatteella poistuvat varastossa samalta kohdalta, n olleet varastoituina. Keksinnön mukaisen ratkaisun muiti aiempaa parempi sietokyky hetkellisille liikenteen vaihteli parempi sietokyky hetkellisille toimintakatkoksille ja aiemi käsittelykapasiteetti lyhyempien siirtomatkojen ansiosta.

15

Hakemuksessa taakalla tarkoitetaan yleensä varastoitavaa Kuvioiden lyhyt selostus 20

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksltyiskohtaisemm avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa • * » • « « kuvio 1 on kaaviokuva yhdestä keksinnön suoritusmuodost • « 25 / kuvio 2 esittää leikkausta pitkin kuvion 1 viivaa II-II.

• · « i » ··· • » • 4 • 9 * : 30 Keksinnön yksityiskohtainen selostus 4 tävässä 5, jonka molemmin puolin on kuvioiden mukaises* sa hyllystöt 2. Kuvioiden mukaisessa tapauksessa korkea> tää kaksi toimilaitetta 4 ja niiden käytävät 5 sekä myös k tekäytävää, joihin kuhunkin voidaan järjestää kulkemaan 5 laitteita 6, kuten siirtovaunuja. Korkea varaston syöttöpaik jen sisääntulopaikat 7 ja purkupaikat eli taakkojen ulos järjestetty keksinnön mukaisesti laajalle alueelle A. Sisää ja ulostulopaikat voivat olla samoja paikkoja, joihin taakat varastoon sijoittamista tai sieltä poisviemistä varten.

1°

Keksinnön mukainen menetelmä kohdistuu taakkojen korkeavarastoon 1 ja sieltä ulos, joka korkeavarasto käi yhden hyllystön 2, jossa on vierekkäisiä ja päällekkäisiä va 3 sekä toimilaite 4, kuten hyllystöhissi, taakkojen viemis is paikkaan 3 ja sieltä pois, ja jossa menetelmässä taakkoja t kin yhteen sisääntulopaikkaan 7, josta toimilaite edelleen ! kan varastopaikkaan ja vastaavasti varastopaikasta poiste ka kuljetetaan toimilaitteella 4 ainakin yhteen ulosmenopai netelmässä taakkaa varastoon sisäänsyötettäessä taakka 20 honkin laajalla alueella sijaitsevista sisääntulopaikoista 7, j te 4 siirtää taakan varastopaikkaan 3, ja vastaavasti var tuotaessa taakka tuodaan toimilaitteella 4 johonkin laaja ;sijaitsevista ulosmenopaikoista 7, josta taakka siirretään e< käsittelyyn. Erään edullisen soveilutusmuodon mukaisesti 25 säänsyötettäessä taakka siirretään, edullisimmin oheislail • * .. raston alueella mahdollisimman lähellä varastopaikkaa 3 sisääntulopaikkaan 7, josta toimilaite 4, erityisesti hyllystä * # taa taakan varastopaikkaan 3. Vastaavasti varastosta i taakka siirretään toimilaitteella 4, erityisesti hyllystöhissi : 30 simman lähellä varastopaikkaa 3 sijaitsevaan ulosmenopai • * ·

ΐ ! fa faal/l/a ciirrzsfään η/Ηι 111 ic-i m m i n nhöirliiffnolla CL

5 vaakasuunnassa, toimilaitteen 4 kulkusuunnassa, olennais paikan 3 kohdalla tai sen läheisyydessä.

Taakkaa varastoon sisäänsyötettäessä taakka tuodaan joh 5 ton toimilaitteen 4 kulkuväylän läheisyyteen järjestetyist; sääntulopaikasta 7, josta toimilaite vie taakan varastopaikk

Varastosta ulostuotaessa kukin taakka tuodaan toimilaitte kin varaston toimilaitteen 4 kulkuväylän 5 läheisyyteen ίο useasta ulosmenopaikasta 7.

Tyypillisesti sisäänsyötettäessä taakkoja tuodaan sisäänt 7, joita on järjestetty toimilaitteen 4, erityisesti hyllystöt käytävän 5 varteen, edullisesti sen pituudelle tai ainakin < is tuudesta. Ulostuotaessa taakkoja tuodaan toimilaitteella -lystöhissillä, ulosmenopaikkoihin 7, joita on järjestetty te kulkukäytävän 5 varteen, edullisesti sen pituudelle tai ainal pituudesta. Erään sovellutusmuodon mukaan kaikkia paikki käyttää sekä sisääntulopaikkoina että ulosmenopaikkoina. 20 sessa soveilutusmuodossa osa paikoista 7 toimii sisääntuli toinen osa ulosmenopaikkoina.

«· ♦ • * · • · * · . Keksinnön mukaisessa menetelmässä taakkoja tuodaan si: .!!!: koihin 7 oheislaitteella 6, kuten siirtovaunulla, joka on jä ..... 25 kemaan sisääntulopaikkojen 7 läheisyydessä, edullisesti sääntulopaikat 7 jäävät toimilaitteen 4 kulkuväylän 5 ja oi kulkuväylän väliin.

• ♦ ···

Vastaavasti taakkoja viedään ulosmenopaikoista 7 oheislai : V 30 ten siirtovaunulla, joka on jäljestetty kulkemaan ulosmen läheisyydessä, edullisesti niin, että ulosmenopaikat 7 jää 6 siirtovaunu 6 on järjestetty kulkemaan hyllystön pystytu jolloin osa hyllystön alemmista hyllyistä puuttuu, siirtovaur tilan johdosta. Viereisessä hyllystössä alimmat varastop toimia sisääntulopaikkoina ja/tai ulosmenopaikkoina 7. Pa 5 olla järjestettynä usean kerrokseen, jos siirtovaunussa 6 on toa tukeva nostolaite.

Keksinnön mukainen laitteisto taakkojen syöttämiseksi kork ja sieltä ulos, joka korkeavarasto 1 käsittää ainakin yhden io jossa on vierekkäisiä ja päällekkäisiä varastopaikkoja 3, se teen 4, kuten hyliystöhissin, taakkojen viemiseksi sisääntu varastopaikkaan 3 ja vastaavasti varastopaikasta ulosme Sisääntulopaikat 7 ja/tai ulosmenopaikat 7 on järjestetty la; le A ja että laitteisto käsittää välineet 6 taakkojen tuomisi 15 seksi kyseisiin sisääntulopaikkoihin / ulosmenopaikoista.

Sisääntulopaikat 7 ja/tai ulosmenopaikat 7 on järjestetty i milaitteen 4 kulkuväylän 5 läheisyyteen. Sisääntulopaikat : menopaikat 7 on järjestetty toimilaitteen 4 kulkukäytävär 20 edullisesti sen pituudelle tai ainakin osalle sen pituuden taakkojen tuomiseksi/viemiseksi sisääntulopaikkoihi paikoista käsittävät oheislaitteen 6, kuten siirtovaunun, joi tetty kulkemaan sisääntulopaikkojen 7 ja/tai ulosmenopai . ;\ heisyydessä, edullisesti niin, että sisääntulopaikat 7 ja tai i 25 kat 7 jäävät toimilaitteen 4 kulkuväylän 5 ja oheislaitteen 6 • · väliin.

* * ·· · • · ·

Oheislaitteen 6, kuten siirtovaunun, kulkuväylä on järjestet ’ raston hyllystön 2 alaosaan, edullisimmin toimilaitteen 4, I

30 töhissin, kulkuväylän 5 kanssa yhdensuuntaisesti. Oheisia * siirtovaunu käsittää välineet taakan nostamiseksi ja/tai lasi 7 sääntulopaikkoihin/ulosmenopaikkoihin 7, jotka on järjesl kulkuväylän 9 viereen.

Taakankäsittelyvälineet voivat olla liikutettavissa sinänsä 5 lineaariliike-elinten, kuten kisko- tai varsielinten varassa päältä sisääntulopaikkoihin/ulosmenopaikkoihin 7. Taakan neet on järjestetty liikkumaan poikittain vaunun pääliikes den.

ίο Keksinnön mukainen varasto voi olla hyvinkin suuri. Eräs t} rasto on esimerkiksi 100 m pitkä, 20 m korkea ja 20 metr rastopaikkojen määrä ja koko riippuu luonnollisesti varasti koista. Tyypillisesti korkeavarastoissa voi olla tuhansia, jop tuhansia, varastopaikkoja.

15

Alan ammattihenkilölle on selvää, että keksintö ei ole raj( esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihda patenttivaatimusten puitteissa.

20 ·· · • · · • * i « ψ

• « I

ft · « I»· • * t *· *· « ft ft · I ft • ft ··· ft ft ft ft ftftft • ft ft ftftft ft ft ft ft ft·· ft ft

Claims (14)

1. Menetelmä taakkojen syöttämiseksi korkea varastoon ulos, joka korkeavarasto käsittää ainakin yhden hyllystön 5 vierekkäisiä ja päällekkäisiä varastopaikkoja (3) sekä toimi ten hyllystöhissi, taakkojen viemiseksi varastopaikkaan pois, ja jossa menetelmässä taakkoja tuodaan ainakin yhte lopaikkaan (7), josta toimilaite edelleen kuljettaa taakan kaan ja vastaavasti varastopaikasta poistettaessa taakkc ίο toimilaitteella (4) ainakin yhteen ulosmenopaikkaan (7), t siitä, että menetelmässä taakkaa varastoon sisäänsyötett; tuodaan johonkin laajalla alueella sijaitsevista sisääntulot josta toimilaite (4) siirtää taakan varastopaikkaan (3), jc varastosta ulostuotaessa taakka tuodaan toimilaitteella is laajalla alueella (A) sijaitsevista ulosmenopaikoista (7), siirretään edelleen jatkokäsittelyyn.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet varastoon sisäänsyötettäessä taakka siirretään, edullisimn 20 teella (6), varaston alueella mahdollisimman lähellä varast sijaitsevaan sisääntulopaikkaan (7), josta toimilaite (4), ei :*·*: lystöhissi, kuljettaa taakan varastopaikkaan (3). • · · « # i

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, t u r 25 tä, että varastosta ulostuotaessa taakka siirretään toimii JVe erityisesti hyllystöhissillä, mahdollisimman lähellä varasti sijaitsevaan ulosmenopaikkaan (7), josta taakka siirretään, ’*··' oheislaitteella (6), edelleen jatkokäsittelyyn. ·· * i V 30 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen 5...: tunnettu siitä, että sisäänsyötettäessä taakka tuodaan johonkin varaston toimilaitteen (4) kulkuväylän (5) läheisy tetyistä useasta ulosmenopaikasta (7).

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen menetelmä 5 t u siitä, että taakka tuodaan varaston sisääntulopaikkaan jaitsee ainakin vaakasuunnassa, toimilaitteen (4) kull· olennaisesti varastopaikan (3) kohdalla tai sen läheisyydess

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen io tunnettu siitä, että ulostuotaessa taakka viedään var menopaikkaan (7), joka sijaitsee ainakin vaakasuunnassa, (4) kulkusuunnassa, olennaisesti varastopaikan (3) kohdal heisyydessä. is 8. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 7 mukainen tunnettu siitä, että sisäänsyötettäessä taakkoja tuodc lopaikkoihin (7), joita on järjestetty toimilaitteen (4), erity töhissin, kuikukäytävän (5) varteen, edullisesti sen pituud kin osalle sen pituudesta. 20

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen :v. tunnettu siitä, että ulostuotaessa taakkoja tuodaan \ I Λ (4), kuten hyllystöhissillä, ulosmenopaikkoihin (7), joita c ,*“· toimilaitteen (4) kuikukäytävän (5) varteen, edullisesti s< 25 tai ainakin osalle sen pituudesta. * · « *·*

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen tunnettu siitä, että taakkoja tuodaan sisääntulopa oheislaitteella (6), kuten siirtovaunulla, joka on järjestett Γ*!: 30 sisääntuiopaikkojen (7) läheisyydessä, edullisesti niin, ett, • · r\3il/af f~7^ iääi/äl· {Λ\ I/· illyi /ΙΓΛ 15 λΚπ (7) jäävät toimilaitteen (4) kulkuväylän (5) ja siirtovaunu väylän (9) väliin. 12. jonkin patenttivaatimuksista 1-11 mukainen 5 tunnettu siitä, että taakkoja viedään/tuodaan sisääi (7) ja/tai ulosmenopaikoille (7) oheislaitteella (6), kuten si jonka kulkuväylä (9) on järjestetty korkea varaston hyllys osaan, edullisimmin toimilaitteen (4); kuten hyllystöhissin, (5) kanssa yhdensuuntaisesti.

13. Laitteisto taakkojen syöttämiseksi korkeavarastoon jc joka korkeavarasto (1) käsittää ainakin yhden hyllystön ( vierekkäisiä ja päällekkäisiä varastopaikkoja (3), sekä toirr kuten hyllystöhissin, taakkojen viemiseksi sisääntulopaikas is topaikkaan (3) ja vastaavasti varastopaikasta ulosm< tunnettu siitä, että sisääntulopaikat (7) ja/tai ulosme on järjestetty laajalle alueelle (A) ja että laitteisto käsittää taakkojen tuomiseksi/viemiseksi kyseisiin sisääntulopai menopaikoista. 20

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnet •V; sisääntulopaikat (7) ja/tai ulosmenopaikat (7) on järjeste . ♦·; toimilaitteen (4) kulkuväylän (5) läheisyyteen. • t

15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen laitteisto, t u r ;.V tä, että sisääntulopaikat (7) ja/tai ulosmenopaikat (7) o toimilaitteen (4) kulkukäytävän (5) varteen, edullisesti st • · '···* tai ainakin osalle sen pituudesta. : 30 16. Jonkin patenttivaatimuksista 13 - 15 mukaine ··· • ϊ tunnettu siitä, että välineet taakknien tunmiseksi /v

17. Jonkin patenttivaatimuksista 13 - 16 mukaine tunnettu siitä, että oheislaitteen (6), kuten siirtovai väylä (9) on järjestetty korkeavaraston hyllystön (2) alao simmin toimilaitteen (4), kuten hyllystöhissin, kulkuväylär 5 yhdensuuntaisesti.

18. Jonkin patenttivaatimuksista 13 - 17 mukainei tunnettu siitä, että oheislaite (6), kuten siirtovaunu l· neet taakan nostamiseksi ja/tai laskemiseksi sisääntulopai ίο ulosmenopaikasta (7). 19. jonkin patenttivaatimuksista 13 - 18 mukainei tunnettu siitä, että laitteisto käsittää useita oheislaitteii siirtovaunuja, ja/tai toimilaitteita (4), kuten hyllystöhissejä. 15 «4 * 4 4 * • 4 • * « 4 4 4 * * * • 4 • * *4 4 4 4« 4 4 4 * 444 • ' 4 « 4 444 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 444 4 4 4 4 12 1