FI116311B - Device that adjusts activator - Google Patents

Description

116311116311

TOIMIELIMEN LIIKETTÄ SÄÄTÄVÄ LAITETHE INSTITUTION'S MOTION CONTROL DEVICE

Keksintö kohdistuu toimielimen, kuten venttiilin karan, liikettä säätävään ja ylläpitävään 5 laitteeseen, joka käsittää pyöritysmoottorin, vaihteiston, vaihteiston liikuttaman akselin, laakeroinnin mainitulle akselille, edelleen pyörimisliikkeen lineaariliikkeeksi muuttavan vaihteen, sopivimmin ruuvijärjestelyn, liikeyhteyden ruuvijäijestelystä liikuteltavalle toimielimelle tai sille johtavalle kiinnityselimelle sekä anturijäijestelyn, jonka avulla tun-nistellaan toimielimen tai sille johtavan kiinnityselimen asemaa.The invention relates to a device for controlling and maintaining the movement of an actuator, such as a valve stem, comprising a rotary motor, a gearbox, a shaft actuated by a gear, a bearing on said shaft, by means of which the position of the actuator or its attachment means is recognized.

1010

Ennestään tunnetaan hakemusjulkaisusta FI-980180 venttiilin karan yhteydessä oleva järjestely karan aseman tunnistamiseksi, jossa karalla olevasta välyksenpoisto-osuudesta on johdettu karan liikettä välittävä varsi ulos ja varresta liike on edelleen johdettu aseman-tunnistinanturille.An application for detecting a position of a spindle in connection with a valve spindle is previously known from application FI-980180, wherein a deflection portion on the spindle is led out of the spindle movement arm and the movement of the spindle is further directed to a position sensor.

1515

Edellä kuvatussa ratkaisussa ei asemantunnistimelle kyetä johtamaan eksaktisti karan liikettä vaan liike tunnustellaan välyksenpoisto-osuudesta, jolloin jo menetetään hieman tarkkuutta. Liike välitetään akselisysteemin ulkopuolella, jolloin varsisto on alttiina erilaiselle lämpötilalle verrattuna laitteen runko-osiin ja tarkkuus voi huonontua erilaisista mm. 20 lämpöpitenemisominaisuuksista johtuen. Akseliston ulkopuolella johdettu liikevarsisto :··;* helposti vielä vaurioituu ja likaantuu käytössä. Liikevarsiston sivuotto ulos karalta tai sen “ ‘· läheisyydestä on myös hankala toteuttaa, koska kara tai vastaava on asianomaisessa koh- t; ’ j!: taa yleensä liukusovitteellinen ja liikkuu putken tai sylinterin sisällä.In the solution described above, the position sensor is not able to accurately control the movement of the spindle, but the movement is sensed from the clearance section, whereby some accuracy is already lost. The movement is transmitted outside the shaft system, whereby the shaft is exposed to a different temperature as compared to the body parts of the device and the accuracy may be impaired, e.g. 20 due to its thermal extension properties. Outside drive shaft: ··; * easily damaged and dirty in use. The lateral leakage of the movement arm out of or in the vicinity of the spindle is also difficult to accomplish because the spindle or the like is at the point in question; The j! Usually slides and moves inside the tube or cylinder.

I I t • · I ' · * f ! 1 . ΐ; ; j 25 Keksinnön mukaisella toimielimen liikettä säätävällä laitteella ratkaistaan edellä esitetyt ·* ,: ongelmat ja vältetään nykyisissä laitteissa olevat haitat. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, että liikeakselin sisällä kulkevaksi on sijoitettu toimielimeltä tai sille • johtavalta kiinnityselimeltä lineaariliikettä välittävä tanko, jonka toinen pää on johdettu ulos akselin sisältä ja joka pää on yhteistoiminnassa asemantunnistusanturin kanssa.I I t • · I '· * f! 1. ΐ; ; The actuator movement control device according to the invention solves the above problems, * and avoids the disadvantages of existing devices. The device according to the invention is characterized in that a rod for transmitting linear motion from an actuator or a fastening member guiding it is disposed within the axis of motion, the other end of which is guided out of the shaft and cooperates with the position sensing sensor.

30 f ‘ : Keksinnön mukaisen laitteen etuna on välyksetön liikkeen siirto karalta anturille. Liikettä ;·· välittävä tanko on suojassa akselin sisällä. Tangon lämpötila ei juuri voi poiketa laitteen **!·*'* . · , rungon kulloisestakin lämpötilasta, joten liiketarkkuutta ei voi menettää millään tavalla.F ': The device of the invention has the advantage of providing a backlash free movement from the mandrel to the sensor. · · The transmission rod is protected inside the shaft. The bar temperature can hardly differ from that of the device **! · * '*. ·, The current body temperature, so there is no loss of motion.

• · »• · »

Akselin poraus ontoksi tai tekeminen putkesta on myös suhteellisen helppoa.It is also relatively easy to make a shaft hollow or make a tube.

2 1163112 116311

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa Kuvio 1 esittää venttiilitoimilaitetta leikattuna.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a sectional view of a valve actuator.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta eräiltä osin kaaviollisesti.Figure 2 is a schematic view of the device of Figure 1 in some respects.

55

Kuviossa 1 on venttiilin karalle lineaarista liikettä säädetysti tekevä toimilaite. Ohjauspiiri tarvittaessa pyörittää moottoria 14 sen mukaan, miten karan liikettä tunnisteleva ase-mantunnistinanturi 11 antaa signaaleja korjata asemaa. Moottorin 14 jälkeen on alennus-vaihteet 9 ja 10, joiden kautta akselia 15 pyöritetään. Akselin 15 yläpäässä on laakerointi 10 8. Akselin 15 alapäässä on vaihde, ruuvi/mutteri-periaatteella, jolla akselin 15 pyöriminen muutetaan karan tai sille johtavan kiinnitysosan 1 lineaariliikkeeksi. Vaihteessa on kaksi mutteria 3 ja 4, joita voidaan kolmannen mutterin 5 avulla kiristää toisiaan vasten, jolloin poistetaan liikevälys tästä vaihteesta.Figure 1 shows an actuator for adjusting linear motion of the valve stem. If necessary, the control circuit rotates the motor 14 according to how the spindle motion detector 11 detects signals to correct the position. After the motor 14 there are reduction gears 9 and 10 through which the shaft 15 is rotated. The upper end of the shaft 15 has a bearing 10 8. The lower end of the shaft 15 has a gear, by means of a screw / nut principle, by which the rotation of the shaft 15 is converted into a linear movement of the spindle or its fastening part 1. The gear unit has two nuts 3 and 4 which can be tightened against one another by means of the third nut 5, thereby eliminating the play clearance from this gear unit.

15 Edellä kuvattu liikkeen johtaminen karalle tai vastaavalle on sinänsä tunnettua tekniikkaa. Keksinnön mukaisesti akseli 15 on sisältä onttoja akselin sisälle on sijoitettu tanko 2, jonka johtaa karan tai vastaavan osan 1 liikkeen välyksettömästi ja suojattuna tankona asemantunnistinanturille 11. Asemantunnistinanturi 11 on kiinni laitteen rungossa ja tangon 2 yläpää 12 sijaitsee anturin sisällä.15 Conducting motion as described above for spindle or the like is known in the art. According to the invention, the shaft 15 is inside a hollow shaft and a rod 2 is disposed which is guided by the movement of the spindle or the like portion 1 to the position sensor sensor 11 without a clearance and protected as a position sensor sensor 11.

20 ; ί Sähköinen anturi 11 saadaan lähelle elektroniikkayksikköä ja vältytään johdotuksilta, joita aiheutuisi, jos anturi 11 olisi muualla kuin kotelossa 13. Kotelon 13 ulkopuolisesta laiterungosta tulee yksinkertainen, koska liikevarsiston ulostuloa ei anturille johtavalle , ; tangolle nyt tarvita.20; ί The electrical sensor 11 is placed close to the electronic unit and avoids the wiring that would occur if the sensor 11 were located outside the housing 13. The device body outside the housing 13 becomes simple because the output of the actuator is not directed to the sensor; for the pole now needed.

’ 25 »'25 »

Myös on mahdollista, että vaihteiston 10, 9 jälkeen on heti pyörimisliikkeen lineaariseksi liikkeeksi muuttava esim. ruuvi/mutterijärjestely, jolloin akselia 15 vastaava ontto akseli : · tekeekin lineaariliikettä ja karaosalta 1 liikettä joko lineaarista tai pyörimisliikettä välittävä . ,*,: anturillle johtava tanko 2 on mainitun onton akselin sisällä keksinnön mukaisesti.It is also possible that immediately after the gearbox 10, 9 a linear movement of the rotational movement is effected, e.g. by a screw / nut arrangement, whereby the hollow shaft corresponding to the axis 15: makes the linear movement and the spindle part 1 either linear or rotational. , *,: The rod 2 leading to the sensor is within said hollow shaft according to the invention.

V: 30 1 * * 'V: 30 1 * * '

Claims (2)

1. Anordning som justerar och upprätthäller rörelse av en aktivator, liksom ett spärrorgan i 5 en ventil, vilken anordning omfattar en rotationsmotor (14), en växel (9,10), en axel (15) som växeln roterar, lagrar (8) för nämnda axel, vidare en växel lämpligast ett skruvarran-gemang (3, 4) som omvandlar rotationsrörelse till linearisk rörelse, rörelseförbindelse frän skruvarrangemanget (3,4) till den rörliga aktivatom eller till den ledande fasteorgan (1) samt en givaranordning (11, 12), genom vilken det kännes linearisk rörelse av aktivatom 10 eller av ett fasteorgan (1) som leder till aktivatom, kännetecknad därav, att stang (2) som överför linearisk rörelse frän aktivatom eller fran fasteorganet som leder till den, är placerad att röra in i rörelseaxeln (15), en ända (12) av vilket stang är ledd ut ur axeln (15) och är i samverkan med position kännände givare (11).A device which adjusts and maintains movement of an activator, as well as a locking member in a valve, comprising a rotary motor (14), a gear (9,10), a shaft (15) as the gear rotates, stores (8) for said shaft, furthermore, a gear is most preferably a screw arrangement (3, 4) which converts rotational movement to linear movement, movement connection from the screw arrangement (3,4) to the movable actuator or to the conductive fastener (1) and a transducer device (11, 12), by which there is linear movement of the activator 10 or of a fastener (1) leading to the activator, characterized in that rod (2) which transmits linear movement of the activator or of the fastener leading to it is positioned to move into the movement shaft (15), one end (12) of which the rod is led out of the shaft (15) and is in cooperation with position known sensor (11). 2. Anordningenligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att stängets(2)enaända är fast i aktivatoms rörliga del, liksom i ventilens spärrorgan, eller i en fastedel (1) som överför rörelse till nämnda del och den andra ända är rörligt placerad in i position kännände givare (11). 20 • t t f f f 25 t I * i t 1 >» i 30 ί ( ‘ I * * I · ’Mi» » » »Device claim 1, characterized in that the one end of the closure (2) is fixed in the movable part of the actuator, as well as in the locking member of the valve, or in a fixed part (1) which transmits movement to said part and the other end is movably positioned in position. sensing sensors (11). 20 • t t f f f 25 t I * i t 1> »i 30 ί ('I * * I ·' Mi» »» »