FI116105B

FI116105B - Pulse width modulation mains inverter units synchronizing method for motor feeding device, involves measuring circulating current between inverter units and synchronizing modulators based on measurement data

Info

Publication number: FI116105B
Application number: FI20040241A
Authority: FI
Inventors: Jaakko Ollila
Original assignee: Vacon Oyj
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2005-09-15
Also published as: FI20040241A0

Abstract

The method involves measuring a circulating current between inverter units. Phase currents are measured simultaneously and sum of the phase currents is formed. Instantaneous value of circulating current is detected by multiplying the sum of the phase currents by a polarity of a triangular wave. Successive instantaneous values are summed. Modulators in the units are synchronized to each other, based on the measurement data. Independent claims are also included for the following: (A) an inverter apparatus comprising parallel-connected inverter units (B) a method for synchronizing parallel-connected frequency converters (C) a converter apparatus comprising frequency converters re-injecting braking energy into a supply network.

Description

116105116105

RINNANKYTKETTYJEN INVERTTERIYKSIKÖIDEN TAHDISTAMINENSYNCHRONIZATION OF PARALLEL CONNECTED INVERTER UNITS

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä rinnankytkettyjen invert-teriyksiköiden tahdistamiseksi. Keksinnön kohteena on myös invertteri-laitteisto.The present invention relates to a method for synchronizing parallel inverter units. The invention also relates to an inverter apparatus.

5 Invertteriyksiköitä käytetään PWM-periaatteella toimivissa taajuus- muuttajajärjestelmissä paitsi moottorinsyöttölaitteina myös ns. verkkovaihto-suuntaajina.5 Inverter units are used in PWM-based frequency inverter systems not only as motor power supplies but also as so-called inverter units. online exchange Adjuster.

Verkkovaihtosuuntaajia käytetään syöttöverkon ja tasavirta-kiskoston välillä silloin, kun järjestelmässä tarvitaan verkkoonjarrutuskykyä ja/tai 10 verkkovirran yliaaltosisällön on oltava hyvin pieni. Verkkovaihtosuuntaaja koostuu invertteriyksiköstä ja verkkosuodattimesta (LFU). Verkkovaihto-suuntaajissa käytettävä invertteriyksikkö voi olla mekaanisesti samanlainen kuin moottorinsyötössäkin, poiketen siitä ainoastaan ohjelmiston osalta. Verkkovaih-tosuuntaajana invertteriyksikkö muodostaa tasavirtakiskoston tasajännitteestä 15 vaihtojännitteen syöttöverkon puolelle. PWM-periaatteella muodostettu jännite-kuvio aiheuttaa tunnetusti virtayliaaltoja, tässä tapauksessa syöttöverkon virtaan. Yliaaltojen rajoittamiseksi syöttöverkon ja invertteriyksi-kön väliin tarvitaan suodatin, joka on tavallisimmin LCL-tyyppinen, kts. kuvio 1.Mains inverters are used between the supply network and the DC bus when the system requires network braking capability and / or 10 mains harmonics must be very small. The power inverter consists of an inverter unit and a line filter (LFU). The inverter unit used in the network inverter rectifiers may be mechanically similar to the motor supply, except for the software. As a mains converter, the inverter unit forms a DC bus 15 from the DC voltage to the AC side of the supply network. The voltage pattern formed by the PWM principle is known to cause current harmonics, in this case the supply network current. In order to limit the harmonics between the supply network and the inverter unit, a filter, usually of the LCL type, is needed, see Figure 1.

Suurilla tehoilla täytyy useita invertteriyksiköitä kytkeä rinnakkain.For high power, several inverter units must be connected in parallel.

20 Esimerkki rinnankytkennästä verkkovaihtosuuntaajasovelluksessa on esitetty kuviossa 2, joka esittää kahta rinnankytkettyä invertteriyksikköä INU1 ja INU2, jotka on liitetty kolmivaiheiseen vaihtosähköverkkoon Ul kuristimista Li ja l_2 ja kondensaattorista Ci koostuvan LCL-suodatinyksikön kautta.An example of parallel connection in a grid inverter application is shown in Fig. 2, which shows two parallel inverter units INU1 and INU2 connected to a three-phase alternating current network Ul via an LCL filter unit consisting of chokes Li and l_2 and capacitors Ci.

Ongelma tällaisessa järjestelyssä tulee siitä, että rinnankytketyille t · . 25 yksiköille yhteinen ylempi säätöjärjestelmä huolehtii vain siitä, että invertteriyk- siköiden muodostamien jännitteiden perusaallot ovat samanvaiheiset, mutta • * · / varsinaisesta invertteriyksiköiden vaihekytkimien ohjauksesta huolehtivat toisis- *·»* taan riippumattomat invertteriyksikkökohtaiset PWM-modulaattorit. Tällöin voi käydä niin, että saman vaiheen kytkimet eri INUissa eivät käännykään saman-30 aikaisesti samaan suuntaan vaan voivat olla hetken vastakkaisissa asennoissa esimerkiksi kuvion 3 mukaisesti. Tästä seuraa kiertovirtaa (irot), joka aiheuttaa : · ylimääräisiä rasituksia suuntaajaan ja tulokuristimeen.The problem with such an arrangement comes from the fact that t ·. The upper control system common to the 25 units only ensures that the basic waves of the voltages generated by the inverter units are in phase, but the * * »/ actual control of the inverter phase switches is carried out by PWM modulators independent of each other. It can then happen that the switches of the same phase in different INUs do not turn in the same direction at the same time, but may be temporarily in opposite positions, for example as shown in Fig. 3. This results in a circulating current (disconnected), which causes: · extra strain on the rectifier and the input choke.

Eräs tunnettu menetelmä ongelman estämiseksi on käyttää INU-, , kohtaisia erotusmuuntajia, jolloin syöttöpiirit ovat galvaanisesti irti toisistaan eikä 35 kiertovirtaa näinollen voi muodostua. Ratkaisu on kuitenkin monessa mielessä ’ ·; · ‘ ikävä; se vie paljon tilaa, on huomattavan kallis jne.One known method for preventing this problem is to use INU-specific differential transformers, whereby the supply circuits are galvanically separated from one another and thus no circulating currents can be generated. However, the solution is in many ways' ·; · 'Missing; it takes up a lot of space, is very expensive, etc.

: Toinen tunnettu menetelmä estää ongelma käyttää yhteistä PWM- ·;*' modulaattoria, jonka tuottamat vaihekytkinten ohjaussignaalit jaetaan kaikille 2 116105 rinnakkaisille invertteriyksiköille. Tätä ei kuitenkaan voi tehdä ilman hankalia erikoisjärjestelyltä.: Another known method overcomes the problem of using a common PWM ·; * 'modulator, which generates phase switch control signals for all 2 116105 parallel inverter units. However, this cannot be done without a cumbersome special arrangement.

US-patenttijulkaisu 5,257,180 esittää ohjausjärjestelmää, jossa on erillinen synkronointipiiri, jolla synkronoidaan rinnan kytketyt invertterit, josta 5 piiristä saadaan yhteiset synkronointisignaalit. Ko. laitteistossa on lisäksi ilmaisupiiri ilmaisemaan inverttereiden välillä kulkevia virtakomponentteja, ja ohjaus-piiri ohjaamaan inverttereiden ulostulojännitteitä, jolla voidaan pienentää inverttereiden välisiä kiertovirtoja.U.S. Patent No. 5,257,180 discloses a control system having a separate synchronization circuit for synchronizing parallel-connected inverters, which provide common synchronization signals from the 5 circuits. Ko. the apparatus further includes a detection circuit for detecting current components traveling between the inverters, and a control circuit for controlling the output voltages of the inverters, which can reduce the circulating currents between the inverters.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epä-10 kohdat ja saada aikaan erityisesti tunnettua tekniikkaa yksinkertaisempi ratkaisu rinnankytkettyjen invertteriyksiköiden tahdistamiseksi.The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art and to provide a simpler solution for synchronizing parallel inverter units than the prior art.

Tässä keksinnössä käytetään hyväksi sitä, että invertteriyksikköön kuuluu normaalisti vakiona vaihekohtainen virran mittaus (iu, ivja iw kuviossa 1). Tämän keksinnön mukaisesti invertteriyksikkökohtaiset modulaattorit tahdiste-15 taan toisiinsa virranmittaustiedon perusteella ilman mitään lisäelektroniikkaa. Näinollen rinnankytkennöissä voidaan käyttää vakioyksiköitä, mikä on suuri etu tunnettuihin menetelmiin verrattuna.It is utilized in the present invention that the inverter unit normally includes a phase-specific current measurement (iu, iv and iw in Fig. 1) as a constant. In accordance with the present invention, inverter-specific modulators are synchronized to each other based on current measurement data without any additional electronics. Thus, standard units can be used for parallel connections, which is a great advantage over known methods.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä modulointipulssikuviot tahdistetaan toisiinsa mittaamalla modulointitaajuinen kiertovirta, jonka aiheuttaa 20 vaihekytkinten muodostaman kolmivaiheisen jännitekuvion nolla-komponenttien välinen vaihe-ero.In the method of the invention, the modulation pulse patterns are synchronized by measuring the modulating frequency rotary current caused by the phase difference between the zero components of the three-phase voltage pattern formed by the phase switches.

Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle ratkaisulle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.The features of the solution according to the invention are described in detail in the appended claims.

. „ : Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin • » 25 avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa '! ‘ . Kuvio 1 esittää verkkovaihtosuuntaajaa, ’;.,: Kuvio 2 esittää rinnankytkettyjä verkkovaihtosuuntaajia,. The invention will now be described in more detail by way of Example • 25, with reference to the accompanying drawings, in which: '! '. Fig. 1 shows a network inverter, ';.,: Fig. 2 shows a parallel network inverter,

Kuvio 3 esittää rinnankytkettyjen verkkovaihtosuuntaajien vaihekyt-:' kimiä ja niiden välistä kiertovirtaa, ja .: 30 Kuvio 4 esittää keksinnön mukaista rinnankytkettyjen invertteriyksi köiden tahdistamista.Fig. 3 shows the phase switches of the parallel connected inverter and the circulating current between them, and Fig. 4 shows the synchronization of the parallel inverter units according to the invention.

;:· Kuvio 1 esittää kolmivaiheista PVVM-verkkovaihtosuuntaajaa, jossa on verkkosilta INU syöttöverkon kolmivaiheisen vaihtojännitteen, jossa on vai-.* . hejännitteet Uu, Uv, Uw, tasasuuntaamiseksi tasajännitevälipiirin tasa- 35 jännitteeksi Udc- Verkkosillassa on kussakin sillan haarassa ohjattavat puolijoh- * · '·;· dekomponentit, esim. IGBT:t, V1 - V6 sekä niiden kanssa vastarinnan-kytketyt : diodit D1 - D6. Se on liitetty vaihtosähköverkkoon Ul kuristimista Li ja l_2 ja ·:··· kondensaattorista Οί koostuvan LCL-suodatinyksikön LFU kautta. Kytkentä sai- 3 116105 lii negatiivisen välipiirivirran kulkemisen syöttöverkon suuntaan. Verkkovaih-tosuuntaajasillan puolijohdekytkimiä ohjataan esimerkiksi sini-kolmiovertailuun perustuvan modulaattorin avulla.;: · Fig. 1 shows a three-phase PVVM network inverter with a network bridge INU three-phase AC supply voltage with a -. *. voltage Uu, Uv, Uw for rectifying the DC voltage to the DC link voltage Udc- The network bridge has controllable semiconductor * · '·; · decomponents at each branch of the bridge, eg IGBTs, V1 - V6, and resistance diodes: - D6. It is connected to the AC mains through the LCL filter unit LFU consisting of Li and l_2 and capacitors Οί. The switch received 3 116105 causing a negative intermediate circuit current to flow in the direction of the feeder network. The semiconductor switches of the network switching bridge are controlled, for example, by a modulator based on a blue-triangle comparison.

Kuvio 2 esittää kahta rinnankytkettyä invertteriyksikköä INU1 ja 5 INU2, jotka on liitetty kolmivaiheiseen vaihtosähköverkkoon UL kuristimista Li ja t.2ja kondensaattorista Ci koostuvan LCL-suodatinyksikön kautta. Kumpaakin invertteriyksikköä ohjataan keksinnön mukaisesti omalla sini-kolmiomodulaat-torillaan, jossa kolmioaaltojen referenssitaajuudet (= kytkentätaajuudet) on molemmissa rinnakkaisissa invertteriyksiköissä asetettu samaksi.Figure 2 shows two parallel inverter units INU1 and 5 INU2 connected to a three-phase alternating current network UL through an LCL filter unit consisting of chokes L1 and t.2 and capacitor C1. Each inverter unit is controlled according to the invention by its own sine-triangle modulator, in which the reference frequencies (= switching frequencies) of the triangle waves are set in the same two inverter units.

10 Modulointipulssikuviot tahdistetaan toisiinsa mittaamalla modulointi- taajuinen kiertovirta, jonka aiheuttaa vaihekytkinten muodostaman kolmivaiheisen jännitekuvion nollakomponenttien välinen vaihe-ero. Asiaa selventää kuvio 4, joka esittää tunnetulla sini-kolmio vertailuperiaatteella toimivaa modulointia ja siinä muodostuvaa tähtipisteen jännitettä, jota nimitetään jännitteen nollakom-15 ponentiksi. Invertteriyksikön INU 1 nollajännite esittää kuvion mukaisen moduloinnin aikaansaama nollajännitettä ja invertteriyksikön INU 2 nollajännite toisen, rinnankytketyn invertteriyksikön moduloinnin aikaansaamaa nollajännitettä. Kuten kuviosta nähdään, nollajännitteen taajuus ja vaiheistus ovat sidoksissa kolmioaaltoon. Kuvion esimerkissä modulaattorien kolmioaallot ovat keskenään 20 vaihesiirrossa, mikä vaihesiirto näkyy samankokoisena myös nollajännitteiden välillä.The modulation pulse patterns are synchronized with each other by measuring the modulation frequency rotation current caused by the phase difference between the zero components of the three-phase voltage pattern formed by the phase switches. This is illustrated in Figure 4, which illustrates modulation by the known sinusoidal triangle and the resulting star point voltage, called the zero component of the voltage. The zero voltage of the inverter unit INU 1 represents the zero voltage generated by the modulation according to the figure and the zero voltage of the inverter unit INU 2 caused by the modulation of another parallel inverter unit. As can be seen from the figure, the frequency and phasing of the zero voltage are linked to the triangular wave. In the example of the figure, the triangular waves of the modulators are in phase shift with each other, the phase shift also showing the same size between zero voltages.

Kiertovirran mittaamista varten mitataan ensin kolmen vaiheen summavirta, mikä poikkeaa nollasta juuri kiertovirran verran (normaalissa kier-<>ti; tovirrattomassa kolmivaihejärjestelmässä summavirta on 0). Summavirta voi- . 25 daan mitata esimerkiksi ottamalla vaihevirroista yhtaikaiset näytteet kolmioaal- lon kärjen kohdalla, jolloin normaalimuotoinen virran aaltoisuus eliminoituu.To measure the circulating current, the three-phase sum current is first measured, which deviates from zero just by the amount of the circulating current (in a normal three-phase system, the sum current is 0). The sum flow can-. For example, simultaneous sampling of phase currents at the tip of a triangular wave can be used to eliminate normal waveform ripple.

• · *• · *

Kiertovirran suunta ilmaistaan kertomalla mittaustulos kolmioaallon napaisuu-:···’ della (positiivinen kärki = 1, negatiivinen kärki = -1).The direction of the circulating current is expressed by multiplying the result by the polarization of the triangle: ··· '(positive vertex = 1, negative vertex = -1).

Mitattu kiertovirran hetkellisarvo lisätään edellisten mittaustulosten 30 summaan, jolloin saadaan ns kiertovirtasumma. Jos kiertovirtasumma ylittää annetun maksimiarvon, valitaan hetkellisesti yhden modulointijakson puolikkaan ·:· ajaksi referenssiä seuraava suurempi kytkentätaajuus (= kolmioaallon taajuus).The instantaneous value of the circulating current is added to the sum of the previous measurement results 30 to give a so-called circular current sum. If the sum of the circulating currents exceeds the given maximum value, a higher switching frequency (= triangle frequency) following the reference is momentarily selected for half of the modulation period ·: ·.

Jos taas kiertovirtasumma alittaa negatiivisen maksimiarvon, käytetään seuraa-valla modulointijakson puolikkaalla referenssiä yhtä askelta pienempää kytken-35 tätaajuutta. Tällä menettelyllä kolmioaallon vaihe-ero rinnalla olevan INUn kol-'·;· mioaaltoon pienenee. Samalla kun kytkentätaajuutta muutetaan, kiertovir- : : ’: tasumma nollataan.If, on the other hand, the sum of the circulating currents falls below the negative maximum value, the reference frequency of the switch-35 one step lower than the reference is used for the next half of the modulation period. By this procedure, the phase difference of the triangle wave to the triangular wave wave of the parallel INU is reduced. While changing the switching frequency, the amount of circulating:: ': is reset.

11(11 4 11610511 (11 4 116105

Kytkentätaajuutta voidaan muuttaa kiertovirtaan verrannollisena muullakin tavoin, esim. Pl-säädettynä vaihelukittuna silmukkana jolloin kolmioaallon taajuutta säädetään verrannollisena ilmaistuun modulointitaajuiseen kiertovirtaan. Edellä mainitun summaavan menetelmän etuna on se, että summa-5 uksella saadaan samalla suodatettua mittauskohinaa eivätkä hetkelliset häiriöt tai offsetit summasignaalissa pääse vahvistumaan.The switching frequency can be changed proportional to the circulating current in other ways, e.g., as a P1-controlled phase-locked loop, wherein the frequency of the triangle is adjusted proportional to the modulated frequency circulating current. The above-mentioned summing method has the advantage that the sum-5 provides filtered measurement noise at the same time and that the instantaneous interference or offset in the sum signal is not amplified.

Kaikissa rinnankytketyissä laitteissa voidaan käyttää kolmioaaltojen tahdistamiseksi samaa algoritmia tai vaihtoehtoisesti yhdestä se voidaan jättää pois menetelmän toimivuuden silti kärsimättä.All parallel devices can use the same algorithm to synchronize triangular waves, or alternatively one can be omitted while still not losing the functionality of the method.

10 Keksinnön mukaista modulaattorien tahdistusmenetelmää voi käyt tää paitsi verkkovaihtosuuntaajissa, myös normaaleissa moottorinsyöttö-sovelluksissa, joissa suuren tehontarpeen vuoksi tarvitaan useita invertteri-yksiköitä syöttämään samaa moottorin käämitystä. Moottorinsyöttö-sovelluksessa ratkaisu vaatii taajuusmuuttajan ja moottorin välille suodattimen, 15 joka on yksinkertaisimmillaan pelkkä kuristin.The modulator synchronization method according to the invention can be used not only in mains inverters but also in normal motor supply applications where a large power demand requires multiple inverter units to supply the same motor winding. In the motor supply application, the solution requires a filter 15 between the frequency converter and the motor, which in its simplest form is a choke only.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuo-dot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa..It will be apparent to one skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the above example, but may vary within the scope of the following claims.

t * · » > » « * * • » I »t * · »>» «* * •» i »

Claims

1. Förfarande för synkronisering av parallellkopplade inverterenheter (INU1, INU2), i vilka inverterenheter varje inverter är försedd med en modulator, i 5 vilket förfarande den mellan inverterenheterna cirkulerande strömmen mäts, kännetecknat av, att modulatorerna i förfarandet synkroniseras med varandra pä grundval av strömmätningen.Method for synchronizing parallel connected inverter units (INU1, INU2), in which each inverter unit is provided with a modulator, in which method the current flowing between the inverter units is measured, characterized in that the modulators in the method are synchronized with each other on the basis of current flow. .

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att för mätning av den cirkulerande strömmen i de som nätväxelriktare fungerande parallellkopplade 10 inverterenheterna fasströmmarna mäts samtidigt och deras summa bildas, momentanvärdet hos den cirkulerande strömmen, vars frekvens är lika med kopplingsfrekvensen, indikeras genom att fasströmmarnas summa multipliceras med polariteten hos en sägtandsväg eller motsvarande 15 modulationssignal, och den cirkulerande strömmens summa bildas genom att pä varandra följande momentanvärdesprodukter adderas.2. A method according to claim 1, characterized in that for measuring the circulating current in the parallel inverters the phase currents operating as inverter units are simultaneously measured and their sum formed, the instantaneous value of the circulating current whose frequency is equal to the frequency of switching is sum is multiplied by the polarity of a sawtooth path or corresponding modulation signal, and the sum of the circulating current is formed by adding successive instantaneous value products.

3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att för att den cirkulerande strömmen i de som nätväxelriktare fungerande parallellkopplade 20 inverterenheterna skall blockeras vid synkroniseringen modulatorernas sagtandsvagor eller motsvarande modulationssignaler synkroniseras i alla enheter genom följande ätgärder: den cirkulerande strömmens summa bildas, under en bestämd tid, exempelvis en halv modulationsperiod, ökas 25 kopplingsfrekvensen med ett fast steg om den cirkulerande strömmens summa överskrider ett inställt positivt gränsvärde, varvid summan av den cirkulerande •; · strömmen samtidigt nollställs, ,*··. under en bestämd tid, exempelvis en halv modulationsperiod, minskas kopplingsfrekvensen med ett fast steg om den cirkulerande strömmens summa ; 30 underskrider ett inställt negativt gränsvärde, varvid summan av den cirkulerande » · » \\V strömmen samtidigt nollställs.3. A method according to claim 1, characterized in that in order to block the circulating current in the parallel inverters operating as mains inverters during synchronization, the modulators of the modulators or the corresponding modulation signals are synchronized in all units by the following operating order: the circular sum is ordered. time, for example a half modulation period, the switching frequency is increased by a fixed step if the sum of the circulating current exceeds a set positive limit value, the sum of the circulating •; · The current is reset simultaneously,, * ··. for a set period of time, for example a half modulation period, the switching frequency is reduced by a fixed step about the sum of the circulating current; 30 falls below a set negative limit value, whereby the sum of the circulating current is simultaneously reset.

·.··’ 4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av, att sägtandsvägorna eller motsvarande modulationssignaler synkroniseras genom : ” *: att deras frekvens regleras i proportion tili den indikerade cirkulerande strömmen, ‘t. 35 vars frekvens är lika med kopplingsfrekvensen.Method according to Claim 3, characterized in that the say-tooth paths or corresponding modulation signals are synchronized by: "*: that their frequency is controlled in proportion to the indicated circulating current," t. 35 whose frequency is equal to the switching frequency.

5. Förfarande enligt patentkrav 1-4, kännetecknat av, att förfarandet när de parallellkopplade inverterenheterna fungerar som ett motor- 116105 matningsaggregat och matar samma motorlindning används via minst ett filter, bildat av en reaktor.Method according to claims 1-4, characterized in that the method when the parallel inverter units act as a motor supply unit and feeds the same motor winding is used via at least one filter formed by a reactor.

6. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1 - 5, kännetecknat av, att förfarandet används i alla parallellkopplade inverterenheter med undantag av 5 en.Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the method is used in all parallel inverter units except one.

7. Inverteranordning omfattande parallellkopplade inverterenheter (INU1, INU2), i vilka inverterenheter varje inverter är försedd med en modulator, vilken anordning mäter den mellan inverterenheterna cirkulerande strömmen, kännetecknad av, att anordningen synkroniserar modulatorerna 10 med varandra pä grundval av strömmätningen.An inverter device comprising parallel connected inverter units (INU1, INU2), in which inverter units each are provided with a modulator, which device measures the current circulating between the inverter units, characterized in that the device synchronizes the modulators 10 with each other on the basis of the current measurement.

8. Anordning enligt patentkrav 7, kännetecknad av, för att den cirkulerande strömmen i de som nätväxelriktare fungerande parallellkopplade inverterenheterna skall blockeras vid synkroniseringen modulatorernas sägtandsvägor eller motsvarande modulationssignaler synkroniseras sa att med 15 modulatorerna i alia enheter: bildas den cirkulerande strömmens summa, kopplingsfrekvensen under en bestämd tid, exempelvis en halv modulationsperiod, ökas med ett fast steg om den cirkulerande strömmens summa överskrider ett inställt positivt gränsvärde, varvid summan av den 20 cirkulerande strömmen samtidigt nollställs, kopplingsfrekvensen under en bestämd tid, exempelvis en halv modulationsperiod, minskas med ett fast steg om den cirkulerande strömmens summa underskrider ett inställt negativt gränsvärde, varvid summan av den t y cirkulerande strömmen samtidigt nollställs.8. Device according to claim 7, characterized in that the circulating current in the parallel inverters operating as mains inverters shall be blocked during synchronization, the modulating paths of the modulators or the corresponding modulation signals are synchronized such that with the modulators in all units, the circular sum of the circuits is formed. fixed time, for example, a half modulation period, is increased by a fixed step if the sum of the circulating current exceeds a set positive limit value, whereby the sum of the circulating current is simultaneously reset, the switching frequency for a fixed time, for example a half modulation period, is reduced by a fixed step. if the sum of the circulating current falls below a set negative limit value, whereby the sum of the circulating current is simultaneously reset.

9. Anordning enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad av, att • · anordningen när de parallellkopplade inverterenheterna fungerar som ett motormatningsaggregat och matar samma motorlindning används via minst ett . · - ·. filter, bildat av en reaktor.Device according to claim 7 or 8, characterized in that the device, when the parallel inverter units act as a motor supply unit and feeds the same motor winding, is used via at least one. · - ·. filter, formed by a reactor.

10. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-9, kännetecknad , , 30 av, att anordningen används i alla parallellkopplade inverterenheter med undantag av en. • ·Device according to any one of claims 7-9, characterized in that the device is used in all parallel inverter units except one. • ·