FI115984B - Menetelmä ja järjestely värähtelyn estämiseksi moninippikalanterissa tai -kalanteriryhmässä - Google Patents

Description

11ES84

Menetelmä ja järjestely värähtelyn estämiseksi moninippikalanterissa tai -ka-lanteriryhmässä

Keksintö koskee esimerkiksi menetelmää värähtelyn estämiseksi moninippikalante-5 rissa.

Keksintö koskee myös esimerkiksi järjestelyä värähtelyn estämiseksi moninippikalanterissa.

Tässä keksinnössä tarkasteltavassa moninippikalanterissa on ylätela ja alatela, jotka on varustettu telojen sisäisillä taipumankompensointivälineillä. Ylä- ja/tai alatelaa 10 voidaan kuormittaa ulkopuolisten hydraulisylinterien avulla telaston tason suunnassa, jolloin telaston telanippeihin aikaansaadaan toivottu kokonaisnippipaine sekä nippipainejakauma. Ylä-ja alatelan väliin, samaan linjaan niiden kanssa, on asetettu kaksi tai useampia väliteloja. Välitelojen päädyissä oleviin laakeripesiin on kiinnitetty tukivarret, joista välitelat on kiinnitetty nivelletysti kalanterirunkoon. Tukivar-15 siin on kytketty kuorman kevennysvälineet, kuten hydraulisylinterit, joilla kevennetään välitelojen omaa sekä niihin kytkettyjen apulaitteiden, kuten kaavareiden, höy-rylaatikoiden ja ulosottotelojen, painoa.

Moninippikalanteriin syntyy usein kalanterointitulosta heikentävää värähtelyä, jota esiintyy helpoimmin silloin, kun kalanterointiolosuhteet (mm. nippipaine, kuiturai-: 20 nan kosteus, kuiturainan nopeus) ovat olleet pitkään vakioina. DE-patenttijulkai- i susta 10036574 tunnetaan moninippikalanterissa toteutettu kuiturainan kalanteroin- : ' timenetelmä, jolla on tarkoitus estää tällaisia moninippisessä telastossa syntyviä vä- ·;·: rähtelyjä. Menetelmässä muutetaan moninippikalanterin nippikuormitusta. Tällai- • V; sella nippikuormituksen muuttamisella saatetaan estää telaston värähtelyä, mutta • * . 25 ongelmaksi muodostuu tällöin se, että eräillä paperilaaduilla paperin painatusomi- naisuudet muuttuvat.

« · · : Keksinnöllä on tarkoitus poistaa tekniikan tasossa ilmenevät ongelmat. Niinpä kek- k..: sinnön päätavoitteena on estää värähtelyjen syntyminen moninippikalanterissa.

Keksinnön toisena tavoitteena on estää värähtelyjen syntyminen siten, etteivät kui-, _ . 30 turainan painatusominaisuudet muutu oleellisesti.

•' ·, t Keksinnön mukaisella menetelmällä sekä järjestelyllä saavutetaan edellä esitetyt ta- . ’. ; voitteet. Keksinnön mukaisessa menetelmässä värähtelyn estämiseksi moninippika lanterissa tai ryhmässä moninippikalantereja on kussakin moninippikalanterissa ala- 2 115984 tela, ylätela sekä kaksi tai useampia väliteloja alatelan ja ylätelan välissä. Kuituraina on kuljetettavissa kahden tai useamman moninippikalanterin telanipin läpi, telanip-pien ollessa suljetut. Välitelat on varustettu kuormankevennysvälineillä ja ylätela sekä alatela on varustettu telojen sisäisillä kuormitus välineillä ja alatelaan ja/tai ylä-5 telaan on kytketty kuormitusvälineet, joilla mainittuja teloja voidaan kuormittaa ulkoapäin käsin kalanterin tason suunnassa. Moninippikalanterissa tai ryhmässä mo-ninippikalantereja muutetaan jatkuvasti tai jaksoittaisesti ajoparametrejä, jotka vaikuttavat valittujen telanippien/telanipin kalanterointi-impulssiin siten, että kalanterin tai kalanteriryhmän kokonaiskalanterointi-impulssi ja/tai kuiturainan laatusuu-10 reet pysyvät oleellisesti vakioina tai ennalta määrätyissä rajoissa.

Keksinnön mukaisessa järjestelyssä on puolestaan ohjausjärjestelmä ja mittausjärjestelmä, jolloin ohjausjärjestelmässä on laskentayksikkö ja säätöyksikkö. Säätöyk-siköllä voidaan muuttaa valittujen telanippien/telanipin kalanterointi-impulssiin vaikuttavia ajoparametreja jatkuvasti tai jaksoittaisesti laskentayksiköltä saapuvien 15 ohjauskäskyjen perusteella siten, että kalanterin tai kalanteriryhmän kokonaisim-pulssi ja/tai kuiturainan laatusuureet pysyvät oleellisesti vakioina tai ennalta määrätyissä rajoissa.

Keksintö perustuu siihen, että kuiturainaa profiloidaan moninippikalanterissa siten, että profilointiolosuhteita ja samalla kalanterointi-impulssia muutetaan jaksoittaises- 20 ti tai jatkuvasti yksittäisissä telanipeissä. Tarkasteltaessa kalanteria tai kalanteri- ryhmää kuitenkin kokonaisuutensa kuiturainan kokema kokonaiskalanterointi- i | : impulssi sekä kuiturainan laatusuureet pysyvät koko ajan halutuissa rajoissa. Tämä :***: toteutetaan siten, että kun kalanterin ajoparametreja, kuten välitelojen kuormanke- • * vennysvälineiden tukipainetta tukivarsiin, telan lämpötilaa jne. muutetaan yhdessä 25 telanipissä yhteen suuntaan, muutetaan samoja tai eri ajoparametreja toisessa te- : v. lanipissä päinvastaiseen suuntaan kuitenkin siten, etteivät kuiturainan kalanteroin- • » \.l nin jälkeiset laatusuureet kokonaisuutena muutu kalanterissa tai kalanteriryhmässä.

*“ Keksinnön edullisessa toteutusmuodossa muutetaan ajonaikaista nippikuormitusta yksittäisissä telanipeissä jatkuvasti tai jaksoittaisesti siten, että kalanterin tai kalan-: 30 teriryhmän kokonaisnippikuormitus ja/tai kokonaiskalanterointikulma pysyy •... * halutuissa rajoissa.

’ Keksinnön mukaisella menetelmällä saavutetaan se huomattava etu tunnettuihin moninippikalanterien värähtelyn vaimennusjärjestelyihin- ja menetelmiin nähden, : ’ .. että vaikka menetelmällä estetään tehokkaasti moninippikalanterissa tapahtuvaa vä- 35 rähtelyä, muuttamalla yksittäisissä telanipeissä tapahtuvaa kuiturainan profiloitumista nippikohtaisen kalanterointi-impulssin muutoksilla, eivät kuiturainan laa- 3 115984 tuominaisuudet tai kuiturainan kokema kokonaiskalanterointi-impulssi kuitenkaan muutu, tarkasteltaessa tiettyä moninippikalanteria tai ryhmää moninippikalantereita kokonaisuutena.

Kalanterointi-impulssilla tarkoitetaan tässä yhteydessä kuiturainan kokemaa profi-5 loitumista tarkastellussa telanipissä, minkä seurauksena kuiturainan pinta saa toivotun kiillon, sileyden ja tiheyden. Kokonaiskalanterointi-impulssi on puolestaan kuiturainan kokema profiloitumistapahtuma tarkasteltavassa kalanterissa tai kalanteri-ryhmässä.

Kalanterointi-impulssiin vaikuttavat kalanterin ajoparametrit, joita ovat muun mu-10 assa kalanterin ajonopeus, kuiturainan etenemisnopeus kalanterin telanipeissä, te-lanipeissä vallitseva nippipaine, telan pituussuuntainen viivapaineprofiili, kuiturainan kosteus, kuiturainan omat ominaisuudet jne. Tärkeimmät kalanterin ajoparametrit liittyvät kuiturainan puristuspaineeseen ja puristusaikaan, joilla vaikutetaan kuiturainan, kuten paperirainan, syvärakenteeseen. Kalanterin kokonaispuristuspaine 15 riippuu pääasiassa viivapaineista telanipeissä, telojen pinnoitteesta ja telojen halkaisijoista. Kalanterin kuiturainaan kohdistama kokonaispuristusaika riippuu moni-telakalanterissa puolestaan pääasiassa nippien pituudesta, kalanterin ajonopeudesta sekä nippien lukumäärästä, joista säädettävänä ajaparametrinä voidaan käyttää helpoiten kalanterin ajonopeutta, joka määrää kuiturainan etenemisnopeuden moninip-20 pikalanterin telanipeissä. Paperin pintaominaisuuksiin eli kiiltoon voidaan vaikuttaa kalanteroitavan kuiturainan kosteudella ja lämpötilalla sekä telan suuntaisella viiva-.·.: : paineprofiililla. Kuiturainan ajonaikaista kosteutta voidaan muuttaa termotelojen l ' lämpötilaa säätämällä sekä välitelojen päissä olevilla rainan kostutusvälineillä kuten höyrylaatikoilla. Termotelat vuorottelevat moninippikalanterissa usein väliteloina •; · · · 25 polymeeripinnoitteisten telojen kanssa. Viivapaineprofiilia säädetään moninippika- : ·. ·. lanterissa ylä- ja/tai alatelan sisäpuolisilla kuormitusvälineillä.

'··* Edellä mainittuja moninippikalanterin ajoparametrejä voidaan tarkastella sekä ka- lanterikohtaisesti, kalanteriryhmäkohtaisesti, mutta myös kalanterin sisällä, telanip-• pikohtaisesti. Keksinnössä muutetaan ajoparametrejä telanippikohtaisesti muutta- : : 30 matta kuitenkaan itse kalanterointitulosta (kuiturainan laatusuureita ja kokonaiska- lanterointi-impulssia) kalanteri- tai kalanteriryhmäkohtaisesti. Erityisesti pyritään . ajoparametreistä pitämään kalanterikohtainen tai kalanteriryhmäkohtainen kumula tiivinen nippipaine oleellisesti muuttumattomana.

, ·, ; Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin kuvioi- 35 hin.

4 115984

Kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisesti keksinnön mukainen järjestely sovellettuna tyypilliseen moninippikalanteriin, kun katsotaan suoraan kalanterin päätyyn.

Kuviossa 2 on esitetty pelkistetysti kuvion 1 moninippikalanteri ja siinä esiintyvä nippipainejakauma telanipeittäin.

5 Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisessa järjestelyssä käytetty ohjausjärjestelmä lohkokaaviotasolla.

Kuviossa 1 esitetyssä moninippikalanterissa 1 kuituraina W saapuu kalanteriin ylhäältä ohjaustelan sekä poisottotelan välityksellä ja poistuu alhaalta. Kalanterissa on ylätela 3; 30, alatela 3; 40 ja näiden välissä on samassa tasossa ylä-ja alatelan kansio sa seitsemän välitelaa 3; 31 - 3; 36. Ylä- ja alatela voivat olla esimerkiksi lämmitettäviä termoteloja. Väliteloista ylin 31 ja alin 36 sekä kaksi keskimmäistä välitelaa 33, 34 ovat polymeeripinnoitteisia metalliteloja ja muut välitelat 32 ja 35 ovat lämmitettävissä olevia metallipintaisia termoteloja. Termoteloja voidaan lämmittää joko telojen sisälle, vaipan alle johdettavalla fluidilla, kuten vedellä tai öljyllä tai mikäli 15 halutaan korkeampia lämpötiloja, käytetään ulkopuolista vaipan induktiokuumen-nusta. Termotelojen ja polymeeripinnoitteisten telojen rakenne on sinänsä tavanomainen. Kalanterissa on keskimmäisten välitelojen (polymeeripinnoitteisten telojen 33, 34) välillä niin kutsuttu kääntönippi kuiturainan toispuoleisuuden hallitsemiseksi. Kalanterissa on ohjausjärjestelmä 7, jolla ohjataan kuiturainan kalanterointia 20 moninippikalanterissa 1 sekä vähennetään värähtelyjä kalanterissa keksinnön mu-j kaisella menetelmällä.

; ·' Ylä- ja alatelan sekä välitelojen kautta kulkevaa tasoa P kutsutaan telaston tasoksi.

Telaston taso on oleellisesti vertikaalinen. Seuraavassa tarkastellaan ylimmän väli- « '·”· telan 31 kuormankompensointivälineiden rakennetta. Muiden välitelojen kuorman- • 25 kompensointivälineiden rakenne on vastaavanlainen. Välitelan 3; 31 päädyt on sovi- : " ’: tettu pyörivästi laakeripesiinsä 3a; 3 la ja näihin laakeripesiin on kytketty tukivarret 3b; 31b, jotka on kiinnitetty nivelletysti runkoon nivelkohdasta 31b'. Tukivarsiin 3b; 31b on kiinnitetty kuormankompensointivälineet 3c; 31c kuten hydraulisylinte- . · · ·. rit, joilla tukivarsia 3b; 3 Ib voidaan nostaa ja laskea. Välitelojen laakeripesiin 3a on • » ’·’ 30 kytketty ulosottotelat 8, joilla kuituraina W viedään moninippikalanterin 1 telanipil- • ' tä toiselle.

Kalanterin 1 ylätela 3; 30 ja alatela 3; 40 on varustettu mainittujen telojen sisäisillä i » • ' ’ kuormituselementeillä, joilla voidaan kompensoida telojen vaipan taipumaa halutul- ' · ': la tavalla. Telojen sisäisten kuormituselementtien rakenne on sinänsä tavanomainen; 5 115984 kuormituselementteinä voidaan käyttää esimerkiksi sylinteriryhmiä, joita voidaan ohjata vyöhykkeittäin avaamalla ja sulkemalla telanipissä telan vaipan alla sijaitseviin sylintereihin johtavia nestekanavia. Eräässä edullisessa toteutusmuodossa telojen sisällä on kolme pituussuuntaista hydraulisylinteririviä. Ylätelan 3; 30 ja alate-5 lan 3; 40 akselit on sovitettu pyörivästi päistään vastaaviin laakeripesiin 30a ja 40a ja nämä laakeripesät 30a ja 40a on kiinnitetty vastaavien kuormitu s varsien 30b ja 40b välityksellä nivelletysti kalanterin 1 runkoon 4. Ylä- ja alatelaa voidaan kuormittaa telaston tason P suunnassa vastaavasti telojen ylä-ja alapuolelle kiinnitetyillä kuormitusvälineillä 30c ja 40c, kuten ulkopuolisilla hydraulisylintereillä. Ylintä te-10 laa 3; 30 voidaan painaa alaspäin kuormitusvälineellä 30; 30c, jolloin tela liikkuu vertikaalisessa suunnassa alaspäin ja alinta telaa 3; 40 voidaan puolestaan nostaa ylöspäin kuormitusvälineellä 40; 40c, jolloin tela nousee vertikaalisesti ylöspäin. Kun alinta telaa nostetaan ylöspäin ja/tai ylintä telaa painetaan alaspäin sulkeutuvat telaston telojen väliset telanipit N; nl, n2, n3, n4, n5, n6, n7 tai ainakin osa niistä ja 15 samalla telanippeihin N muodostuu haluttu nippipaine. Telanippien telojen pituus-suuntaista nippipainejakaumaa (telanippien viivapainejakaumaa) säädetään ylätelan 3; 30 ja alatelan 3; 40 sisäisillä kuormitusvälineillä (ei esitetty kuviossa).

Kuhunkin välitelaan 3; 31, 32, 32, 33, 34, 35, 36 vaikuttaa ylä-ja/tai alatelalta 3; 30, 40 tulevan kuormituspaineen lisäksi mainittujen välitelojen päissä oleviin laake-20 ripesiin 3a kiinnitettyjen apuvälineiden kuten kaavareiden, höyrylaatikoiden (ei esitetty kuvioissa) sekä ulosottotelojen 8 paino. Näiden telojen päätyihin laakeripesien . . välityksellä vaikuttavien apuvälineiden ja telojen oma paino voidaan kompensoida ;;y kokonaan tai osittain välitelojen 3; 31- 3; 36 laakeripesiin 3a kytkettyihin tukivar- ; ·' siin 3b kiinnitetyillä hydraulisylintereillä 3c. Riippuen siitä, kuinka paljon kutakin ·' '* 25 välitelaa 3, 31-3; 36 on kevennettyjä mikä on ala- ja ylätelan 3; 40, 30 kuormitus- ':'' * paine, voidaan kalanterin 1 lineaarista (kokonais)kuormituskulmaa muuttaa halutul- i ’ ,· la tavalla.

Kuviossa 2 on havainnollistettu moninippikalanterin lineaarista kuormituskulmaa .. . kuvion 1 mukaisessa kalanterissa. Kuviossa näkyy kuvion 1 mukainen moninippi- • _ 30 kalanteri yksinkertaistettuna. Kuviossa esitetään esimerkinomaisesti kahdella eri ' · · · ’ kuormituskulmalla a; ai ja ce; o2 toteutettu lineaarisen kuormituksen jakaminen te- •: · : lanippien N; nl ,.n7 välille.

• 11)1

Kuormituskulma a kuvaa kalanterin kokonaisnippikuormitusta sekä sitä, kuinka ko-• '·· konaisnippikuormitus on jakautunut kalanterin yksittäisiin telanippeihin N. Te- : ‘: 35 lanipeissä N; nl.. .n7 vallitsevia nippivoimia säädellään siten, että nippivoimien ero ylimmän 3; 30 telan (ylätelan) ja alimman 3; 40 telan (alatelan) välillä on kalante- 6 115984 rissa määrätyllä tasolla, mikä merkitsee kuormituskulman a säätelyä. Kalanterin lineaarinen kokonaiskuormitus riippuu kalanterin 1 peruskuormituksesta eli välitelo-jen 3; 31- 3; 36 omasta sekä niihin liitettyjen apuvälineiden painosta sekä ylä- ja alatelan aiheuttamasta lisäkuormituksesta. Edullisessa tapauksessa kunkin välitelan 5 3; 31-3; 36 omasta sekä sen päihin kytketyistä apuvälineistä (vrt. kuvio 1) johtuva paino on kompensoitu siten, että jäljelle jäävä kyseistä välitelaa taivuttava paino tuottaa yhtä suuren poikkeaman kussakin telassa. Kunkin välitelan nippikuormitus on tällöin mahdollista laskea välitelan ominaisuuksien, telan poikkeaman sekä telaa kuormittavan paineen avulla. Kalanterin kokonaisnippikuormitus on näiden telojen 10 nippikuormitusten summa. Lineaarisen kuormituskulman määrittely, laskeminen ja toteutus ovat sinänsä tunnettuja ja niiden suhteen viitataankin WO- patenttihakemukseen FI98/00392.

Kullekin telanipille N; nl...n7 voidaan laskea erikseen nippikuormitus, kun kalanterin haluttu kuormituskulma a on ensin määritelty. Telanipin nippikuormitus laske-15 taan edellä esitetyssä WO-hakemusjulkaisussa kuvatuilla laskentavälineillä ja -tavoilla kalanterin lineaarisesta kuormituskulmasta a. Lineaarista kuormituskulmaa on mahdollista muuttaa edellä mainitussa WO-hakemusjulkaisussa kuvatuilla laskentavälineillä ja -tavoilla kuten myös (kokonais)kuormituskulman jakautumista kuhunkin telanippiin nl...n7. Siten kuviossa 2 esitetyssä moninippikalanterissa, jos-20 sa on seitsemän välitelaa 3; 31-3; 36, alatela 3; 40 ja ylätela 3; 30, voidaan kuormituskulma a valita suhteellisen vapaasti, kun käytetään mainitussa WO-. . hakemusjulkaisussa esitettyjä säätö- ja laskentamenetelmiä. Kuormituskulma mää- rää tämän jälkeen sen, kuinka paljon välitelojen 3 kuormankompensointivälineillä » < · ;t ·* 3c kompensoidaan kunkin välitelan sekä niihin liitettyjen apuvälineiden painoa.

• “ 25 Kuviossa 2 kuormituskulma oc, ai on 90 astetta, jolloin kunkin välitelan 3; 31-3; 36 • ’ · oma paino sekä apuvälineistä johtuva paino on täysin kompensoitu. Kuormituskul- * » r : ma ος 02 on välillä 75-80 astetta. Kun kuormituskulma a on määritetty, halutun ka- : lanterointituloksen perusteella, voidaan kussakin telanipissä N; nl...n7 vallitseva nippipaine laskea ja/tai mitata tämän kuormituskulman perusteella. Mikäli tämän :‘30 jälkeen muutetaan esimerkiksi jonkin yksittäisen telanipin nl...n7 nippipainetta vä-rähtelyn syntymisen estämiseksi moninippikalanterissa, voidaan ko. WO- • hakemusjulkaisussa esitetyillä laskentamalleilla määrittää, kuinka paljon yhdessä tai * ’ useammassa muussa telanipissä vallitsevia nippipaineita ja nippipaineisiin vaikutta- ’ * via ajoparametrejä (tässä kuormankompensointivälineiden 3c tukivoimia tukivarsiin : ’. 35 3b) täytyy muuttaa aiemmin tehtyjen muutosten kompensoimiseksi siten, että kalan- . ·. ; terissä 1 vallitseva kokonaisnippipaine ja kuormituskulma a pysyvät vakioina tai ai- * ; t nakin ennalta määrätyissä rajoissa.

1 115984

Kuviossa 3 on esitetty, kuinka kuvion 1 mukaisen moninippikalanterin 1 värähtelyjä voidaan estää keksinnön mukaisella menetelmällä pitämällä kokonaiskalanterointi-impulssi 11 ja/tai kuiturainan laatusuureet 21 vakioina kalanterointi-impulssin mit-tauslohkossa 6; 10. Kokonaiskalanterointi-impulssilla 11 mitataan valittujen ajopa-5 rametrien 9 kokonaisvaikutusta moninippikalanterin telanipeissä kalanteroitavaan kuiturainaan. Laatusuureilla 21 puolestaan mitataan kuiturainan eri ominaisuuksien muuttumista kalanteroinnin aikana. Laatusuureita 21 ovat esimerkiksi paperirainan kiilto, sileys ja tiheys ja niihin vaikutetaan erilaisilla kalanterin ajoparametreillä, joita on käsitelty aiemmin. Muut kokonaisimpulssiin vaikuttavat ajoparametrit 9 olete-10 taan tällöin vakioiksi. Kokonaiskalanterointi-impulssin 1 muutos on mahdollista myös arvioida esimerkiksi siinä tapauksessa, että jonkin ajoparametrin 9 vaikutus kokonaiskalanterointi-impulssiin 11 on riittävän ennustettavissa oleva. Mikäli ko-konaiskalanterointi-impulssia 11 ei varsinaisesti mitata, suoritetaan säätöjen tarkistus yleensä laatusuureiden mittausten perusteella.

15 Keksinnön mukaisessa menetelmässä valitut, kokonaiskalanterointi-impulssiin 11 vaikuttavat ajoparametrit 9 pyritään pitämään vakioina, vertaamalla mitattujen ajo-parametrien 9 perusteella arvioitua tai mitattua kokonaiskalanterointi-impulssin 11 arvoa ennalta määrättyyn kokonaiskalanterointi-impulssin asetusarvoon 12 ja pitämällä näin saatu kokonaiskalanterointi-impulssin 11 ja sen asetusarvon 12 välinen 20 erosuure 13 mahdollisimman pienenä (lähellä nollaa). Kokonaiskalanterointi-impulssin 11 sijaan voidaan myös tarkastella pelkästään joitakin kokonaiskalante-. rointi-impulssin 11 osasuureita, kuten telanipeissä vaikuttavaa kokonaispainetta (vrt. kuvio 2). Tällöin voidaan mitata esimerkiksi pelkästään kuvion 2 yhteydessä j# ·' tarkemmin selostettua kalanterin kokonaisnippipainetta. Kokonaisnippipaineeseen ·' " 25 vaikuttavat ajoparametreistä 9 lähinnä ylä- ja/tai alatelan kuormituspaine sekä väli- ·’ ’ telojen 3; 31 - 3; 36 kuormankompensointivälineillä 3c kompensoitava väliteloihin • ', liitettyjen apuvälineiden paino. Samanaikaisesti voidaan muuttaa myös yksittäisten : : telanippien kalanterointi-impulssiin vaikuttavia ajoparametrejä 9 ajoittain tai jaksol- lisesti valitun muutosvälineen 53 avulla laskentayksiköllä 51. Ajoparametrien 9 30 muutosten aiheuttama ennustettu kokonaiskalanterointi-impulssin 11 muutos voi-. · - . daan ottaa huomioon laskentayksikössä laskennallisesti, se voidaan arvioida tai las kea sopivan ennalta määritetyn, kompensointivälineenä 54 käytetyn kompensointi-funktion ja/tai kokonaisimpulssin erosuureen 13 perusteella. Laskentayksikössä 51 ; lasketaan muutosvälineenä 53 käytetyn muutosfunktion, kompensointifunktion 54 35 ja/tai kokonaiskalanterointi-impulssin 11 (tai sen jonkin osasuureen) erosuureen 13 , : perusteella ajoparametreihin 9 sopivissa telanipeissä tehtävät muutokset, joilla on 8 115984 tarkoitus kompensoida toisissa telanipeissä suoritettavia samojen tai eri ajoparamet-rien 9 muutoksia, joilla estetään värähtelyn syntymistä moninippikalanterissa.

Edellä mainitun kokonaiskalanterointi-impulssin 11 tai sen osasuureiden lisäksi tai niiden sijaan voidaan tarkastella myös kuiturainan, kuten paperirainan, valittujen 5 laatusuureiden 21 muutoksia ja tehdä ajosuureiden 9 kompensointi kokonaan tai osittain laatusuureiden ennakoitujen (arvioitujen) ja /tai mitattujen muutosten perusteella. Kun tehdään jaksoittaisia tai ajoittaisia muutoksia ensimmäisiin ajoparamet-reihin 9, jotka vaikuttavat kalanterointi-impulssiin ja/tai laatusuureisiin ensimmäisissä telanipeissä ja joilla estetään värähtelyä moninippikalanterissa 1, mitataan tai 10 arvioidaan näiden muutosten vaikutus kuiturainan laatusuureisiin, kuten paperirainan sileyteen ja tiheyteen, kalanteritasolla. Tämän jälkeen tehdään muutoksia toisiin ajoparametreihin 9, joiden vaikutus kalanterointi-impulssiin ja/tai kuiturainan laatusuureisiin toisissa telanipeissä kompensoi ensimmäisten ajoparametrien aiheuttamat muutokset kalanterointi-impulssiin ja/tai laatusuureisiin ensimmäisissä telani-15 peissä. Toisissa telanipeissä tehtävät muutokset arvioidaan kalanterin jälkeen mitattujen tai ennustettujen kuiturainan laatusuureiden 21 perusteella.

Laatusuureiden ottamista huomioon keksinnön mukaisessa menetelmässä on havainnollistettu kuvion 3 laatusuureiden mittauslohkolla 6; 20. Valitun jaksoittaisen tai jatkuvan muutostavan mukaisesti tehdään muutokset säätöyksikön 52 välityksel-20 lä ensimmäisiin ajoparametreihin 9, jotka muuttavat ensimmäisissä telanipeissä kuiturainan kokemaa kalanterointi-impulssia ja vähentävät siten moninippikalanterin ; : värähtelyherkkyyttä. Tämän jälkeen tai samanaikaisesti lasketaan laskentayksiköllä ; ,· 51 ensimmäisiin ajoparametreihin tehtyjä muutoksia kompensoivat muutokset toi- j .. siin ajoparametreihin, joita muutetaan säätöyksikön 52 välityksellä valitulla säätö- ;* · 25 tavalla toisissa telanipeissä. Tämän jälkeen mitataan kuiturainan laatusuureita 21 ; ‘. kuten kiiltoa ja paksuutta kalanterin jälkeen (tai usein ennen ja jälkeen kalanterin).

. Kuiturainan mitattuja laatusuureita 21 verrataan samaisten laatusuureiden asetusar- voihin 22 ja saatujen laatusuureiden erosuureiden 23 perusteella tarkistetaan tehty-.. , jen ajoparametrien muutosten oikeellisuus laskentayksikön välityksellä 51 ja mah- •,,; ’ 30 dollisesti tehdään lisämuutoksia ensimmäisiin ja/tai toisiin ajoparametreihin 9.

Edellä esitetyn moninippikalanterin 1 ohjaustavan muunnoksena moninippikalante-. rin värähtelyjä estetään muuttamalla ajoparametrejä 9, kuten nippipainetta, tietyissä telanipeissä. Nämä tehdyt ajoparametrien 9 muutokset kompensoidaan pelkästään : '·· mitattujen kuiturainan W laatusuureiden 21 muutosten perusteella; mikäli kalanterin ’ ·: 35 mitatuissa kuiturainan laatusuureiden 21 arvoissa ei ole havaittavissa olennaisia ero ja näiden laatusuureiden asetusarvoihin 22, ei värähtelyjä estäviä ajoparametrien 9 9 115984 muutoksia tarvitse kompensoida. Mikäli laatusuureiden mitattujen arvojen 21 ja asetusarvojen 22 välinen erosuure 23 kuitenkin kasvaa tehtyjen ajoparametrien 9 muutosten vuoksi liian suureksi, kompensoidaan muutokset aiemmin kuvatulla tavalla laskentayksiköllä 51 sekä säätöyksiköllä 52.

5 Mikäli kokonaiskalanterointi-impulssin 11 muutosten sijaan mitataan ja arvioidaan edellä kuvion 2 yhteydessä esitettyjä kokonaisnippipaineen muutoksia, pyritään kuvion 2 selostuksen yhteydessä kuvattu kuormituskulma a pitämään vakiona. Kun halutaan estää moninippikalanterissa tapahtuvaa värähtelyä muuttamalla kalanterin yhden tai useamman telanipin N nippipainetta tietyn muutosfunktion 54 mukaisesti 10 (esim. muutetaan vuoron perään kunkin telanipin painetta tietyin ajanjaksoin), lasketaan telanippien nippipaineiden muutoksien aikaansaamiseksi vaaditut ajopara-metrit 9 laskentayksikössä 51. Käytännössä lasketaan, kuinka paljon ensimmäi-seen/ensimmäisiin välitelojen tukivarsiin 3b vaikuttavien hydraulisylinterien 3c painetta tulee muuttaa haluttujen nippipaineen muutosten aikaansaamiseksi. Lisäksi 15 laskentayksikössä lasketaan kompensointivälineen 54, kuten kompensointifunktion tai -mallin, perusteella, kuinka paljon nippipainetta ja siten myös välitelojen 3 tukivarsiin 3 b vaikuttavien hydraulisylinterien 3 c painetta pitää yhdessä tai useammassa toisessa telanipissä muuttaa, jotta kokonaisnippipaine sekä kalanterointikulma a pysyisivät haluttuina.

20 Edellä on kuvattu vain eräitä keksinnön toteutusmuotoja ja alan ammattimiehelle on ilmeistä, että keksintö on mahdollista toteuttaa monella muullakin tavalla patentti- ; : vaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

: ·, ’ Niinpä edellä kuvattua yhdelle moninippikalanterille kuvattua menetelmää moninip- ‘ ; pikalanterin värähtelyjen estämiseksi voidaan laajentaa koskemaan useamman mo- , 25 ninippikalanterien muodostamaan ryhmään, jota ohjataan samanlaisella värähtelyjä * estävällä ohjausjäijestelmällä kuin edellä on kuvattu. Tällöin muutoksia tarkastel-laan kalanteriryhmätasolla; kun jonkin kalanterin yksittäisten telanippien ajopara-metrejä muutetaan värähtelyn estämiseksi, voidaan kompensoivat ajoparametrien • » • '/ muutokset tehdä samassa tai eri kalanterissa siten, että kokonaiskalanterointi- : 30 impulssi ja/tai kuiturainan laatusuureet pysyvät haluttuina tarkastellussa kalanteri- | . ryhmässä.

» t * I · ’ » I »

Claims (8)

10 115984

1. Menetelmä värähtelyn estämiseksi moninippikalanterissa (1) tai ryhmässä mo-ninippikalantereja, jolloin kussakin moninippikalanterissa on alatela (3; 40) , ylätela (3; 30) sekä kaksi tai useampia väliteloja alatelan ja ylätelan välissä, kuituraina (W) 5 on kuljetettavissa kahden tai useamman moninippikalanterin telanipin (N) läpi näiden telanippien ollessa suljetut, välitelat on varustettu kuormankevennysvälineillä ja ylätela (3; 30) sekä alatela (3; 40) on varustettu mainittujen telojen sisäisillä kuormitus välineillä ja alatelaan (3; 40) ja/tai ylätelaan (3; 30) on kytketty kuormitusväli-neet (30c, 40c), joilla mainittuja teloja voidaan kuormittaa ulkoapäin käsin kalante-10 rin tason (P) suunnassa, tunnettu siitä, että menetelmässä muutetaan jatkuvasti tai jaksoittaisesti ajoparametrejä (9), jotka vaikuttavat valittujen telanippien/telanipin (N) kalanterointi-impulssiin siten, että kalanterin tai kalanteriryhmän kokonaiska-lanterointi-impulssi (9) ja/tai kuiturainan (W) laatusuureet (21) pysyvät oleellisesti vakiona ja/tai ennalta määrätyissä rajoissa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä muutetaan ajoparametreja (9), jotka vaikuttavat valittujen telanippien/telanipin (N) nippipaineeseen siten, että moninippikalanterin tai -kalanteriryhmän kokonaisnippi-paine pysyy ennalta määrätyissä rajoissa tai vakiona.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yksittäisten te-20 lanippien nippipainetta muutetaan siten, että moninippikalanterin kalanterointikul- ; .ma (a) pysyy ennalta määrätyissä rajoissa. I t . « * ί Φ

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kalanterointi- *· kulma (a) pidetään haluttuna pitämällä ylä- ja alatelan moninippikalanterin välite- ': ‘ : loihin kohdistama paine-ero toivottuna. ,·>·. 25

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmään kuuluvat seuraavat vaiheet: • ' - moninippikalanterissa (1) tai ryhmässä moninippikalantereja muutetaan valittujen, : : yhden tai useamman ensimmäisen telanipin kalanterointi-impulssiin vaikuttavia . ajoparametreja (9) jatkuvasti tai jaksoittaisesti, » ’ : 30 - mitataan tai arvioidaan kalanterin tai kalanteriryhmän kokonaiskalanterointi- ; . impulssia tai sen osasuureita (11) ja/tai valittuja kuiturainan laatusuureita (21) 115984 11 - muutetaan yhden tai useamman toisen telanipin kalanterointi-impulssiin vaikuttavia ajoparametreja (9) siten, että kokonaiskalanterointi-impulssi (11) ja/tai kuiturai-nan laatusuureet (21) pysyvät oleellisesti vakioina.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä 5 muutetaan ajoparametrejä (9) muuttamalla yhden tai useamman telanipin nippi- painetta ja kokonaiskalanterointi-impulssin muutoksia mitataan mittaamalla kalan-terin tai kalanteriryhmän kokonaisnippipaineen muutoksia.

7. Järjestely värähtelyn estämiseksi moninippikalanterissa (1) tai ryhmässä mo-ninippikalantereja, jolloin kussakin moninippikalanterissa on alatela (3; 40), ylätela 10 (3; 30) sekä kaksi tai useampia väliteloja alatelan ja ylätelan välissä, kuituraina (W) on kuljetettavissa kahden tai useamman moninippikalanterin telanipin (N) läpi näiden telanippien ollessa suljetut, välitelat on varustettu kuormankevennysvälineillä ja ylätela (3; 30) sekä alatela (3; 40) on varustettu mainittujen telojen sisäisillä kuor-mitusvälineillä ja alatelaan (3; 40) ja/tai ylätelaan (3; 30) on kytketty vastaavasti 15 kuormitusvälineet (40c, 30c), joilla teloja voidaan kuormittaa ulkoapäin käsin ka-lanterin tason (P) suunnassa, tunnettu siitä, että järjestelyyn kuuluu ohjausjärjestelmä (7) ja mittausjärjestelmä (6), jolloin ohjausjärjestelmässä on laskentayksikkö (51) ja säätöyksikkö (52), jolla säätöyksiköllä (52) voidaan muuttaa yhden tai useamman telanipin kalanterointi-impulssiin vaikuttavia ajoparametreja (9) jatkuvasti 20 tai jaksoittaisesti laskentayksiköltä (51) saapuvien ohjauskäskyjen perusteella siten, että kalanterin tai kalanteriryhmän kokonaiskalanterointi-impulssi (11) ja/tai kuitu-:,! i rainan laatusuureet (21) pysyvät oleellisesti vakioina tai ennalta määrätyissä rajois- : * ' sa. * · I · I « • * * ’ 11 _;

8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että • 25. ohjausjärjestelmän (7) laskentayksikkö (51) määrittelee ajoparametrit (9) muutos- : välineeltä (53), kompensointivälineeltä (54) sekä mittausjärjestelmältä (6) saatujen tietojen perusteella kussakin telanipissä (N) ajoparametreihin (9) tehtävät muutok-set, • t - ohjausjärjestelmän säätöyksikkö (52) säätää laskentayksiköltä (51) saamiensa tie- ';· · 30 tojen perusteella ajoparametrien (9) arvojen perusteella moninippikalanterin tai *:·'·' -kalanteriryhmän aj oparametrej ä, : ’** - mittausjärjestelmässä (6) on välineet tiedon vastaanottamiseksi kalanterin tai ka- :, ’. | lanteriryhmän kokonaiskalanterointi-impulssista (11) ja/tai kuiturainan laatusuureis- ta(ll). 115984 12