FI114628B - Förfarande, anordning och arrangemang för lastning av rullcontainrar - Google Patents
Förfarande, anordning och arrangemang för lastning av rullcontainrar Download PDFInfo
- Publication number
- FI114628B FI114628B FI20011449A FI20011449A FI114628B FI 114628 B FI114628 B FI 114628B FI 20011449 A FI20011449 A FI 20011449A FI 20011449 A FI20011449 A FI 20011449A FI 114628 B FI114628 B FI 114628B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- roller
- shelves
- pivoting
- shelf
- compartment
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Pallets (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Claims (26)
1. Förfarande för lastning av rulicontainrar, i vilket en flyttanordning flyttar produkter (5) tili en rullcontainer (9) och/eller bort frän en rullcontainer 5 (9), vilken rullcontainer (9) omfattar hyllor (18), kannet e ckn at av att nämnda hyllor (18) flyttas sä att flyttanordningen har fri ätkomst tili den niva som skall rullcontainerlastas uppifrän, och att produkterna (5) flyttas med en väsentligen vertikal rörelse tili rullcontainern (9) och/eller bort fran rullcontai-nern. 10
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att rull- containerns tomma hyllor (18) vänds tili vertikalläge, sä att det är fri ätkomst tili rullcontainerns (9) niva som skall rullcontainerlastas uppifrän.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att vid flyttning av produkter (5) tili rullcontainern (9) vänds följande hylla (18) 15 ovanför den färdigt rullcontainerlastade nivän tili användningsläge.
4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att vid flyttning av produkter (5) bort frän rullcontainern (9) vänds den färdigt rull- ":, containerlastade hyllan (18) tili vertikalläge.
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kä n - , 20 n e t e c k n a t av att rullcontainern (9) anordnas under lastningen av rullcon- *,, ‘ tainern i en rullcontainerlastningspunkt (4).
• · '···’ 6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att rull containern (9) anordnas i rullcontainerlastningspunkten (4) med en rullcontai-nertransportör (3). :" ]: 25
7. Förfarande enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknat av att ,·*>, rullcontainerlastningspunkten (4) uppvisar första vändorgan (15), som skuffas » · · M väsentligen i horisontal riktning under rullcontainerns (9) hyllor (18) och som, V dä de svänger frän det horisontala läget tili det vertikala läget, vänder den pä • sin plats belägna hyllan (18) frän användningsläget tili vertikalläget väsentligen : ’ .: 30 i riktning med rullcontainerns sidoväggar (20).
8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att rullcontainerlastningspunkten (4) uppvisar andra vändorgan (16), som är väsentligen i vertikalt läge samtidigt som de första vändorganen (15) skuffas under rullcontainerns (9) hyllor (18) och vilka andra vändorgan (16), dä de svänger 35 frän det vertikala läget tili det horisontala läget, vänder den pä sin plats belägna hyllan (18) frän vertikalläget tili användningsläget. 114628
9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n -netecknat avattflyttanordningen ären robot(1).
10. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -8, känneteck-n a t av att flyttanordningen är en manipulator (13).
11. Anordning för lastning av rullcontainrar, vilken omfattar ät- minstone en grupperingsniva (7), ätminstone en flyttanordning för produkter och ätminstone en rullcontainerlastningspunkt (4) för rullcontainerlastning av en rullcontainer (9), vilken rullcontainer (9) omfattar hyllor, känneteck-n a d av att rullcontainerlastningspunkten (4) omfattar medel för att vända 10 rullcontainerns tomma hyllor (18) tili vertikalläget sä att tili den nivä av rullcon-tainern (9) som skall rullcontainerlastas finns det fri ätkomst frän rullcontainerns (9) ovansida, och att produktflyttanordningen är anordnad att flytta pro-dukterna tili rullcontainern (9) och/eller bort frän rullcontainern (9) via rullcontainerns (9) övre ända.
12. Anordning enligt patentkrav 11, kä n n eteck n ad av att rull containerlastningspunkten (4) omfattar medel för att vända rullcontainerns ver-tikalt belägna hyllor (18) tili användningsläget, sä att det är möjligt att rullcon-tainerlasta produkter (5) pä hyllan (18) i fräga.
’ 13. Anordning enligt patentkrav 11 eller 12,kännetecknad av : 20 att medlen för att vända rullcontainerns tomma hyllor (18) tili vertikalläget om- fattar första vändorgan (15), som är anordnade att skuffas väsentligen i hori- ; sontalriktningen under rullcontainerns (9) hyllor (18) och som, dä de svänger frän det horisontala läget tili det vertikala läget, är anordnade att vända den pä t:, sin plats belägna hyllan (18) frän användningsläget tili vertikalläget väsentligen 25. riktning med rullcontainerns sidoväggar (20).
14. Anordning enligt patentkrav 12 eller 13, k ä n n eteck n a d av v,: att medlen för att vända rullcontainerns vertikalt belägna hyllor (18) tili använd- ningsläget omfattar andra vändorgan (16), som är anordnade i väsentligen ver-tikalt läge, när de första vändorganen (15) anordnas under rullcontainerns (9) 30 hyllor (18) och vilka andra vändorgan (16), dä de svänger frän det vertikala lä-get till det horisontala läget, är anordnade att vända den pä sin plats belägna hyllan (18) frän vertikalläget tili användningsläget.
15. Anordning enligt patentkrav 13 eller 14, kännetecknad av att när vändorganen är anordnade under rullcontainerns (9) hyllor (18), är 35 vändorganens vändaxel (17) väsentligen koncentrisk i förhällande tili scharne-rets (19) axel (25) hos motsvarande hylla i rullcontainern (9). 114628
16. Anordning enligt nägot av patentkraven 11 - 15, känne-tecknad avattflyttanordningen ären robot (1).
17. Anordning enligt nägot av patentkraven 11 - 15, känne-t e c k n a d av att flyttanordningen är en manipulator (13).
18. Anordning enligt nägot av patentkraven 11 - 17, känne- tecknad av att anordningen omfattar ätminstone en rullcontainertranspor-tör (3), som är anordnad att transporter rullcontainrar (9) till rullcontainerlast-ningspunkten (4) och bort frän denna.
19. Anordning enligt nägot av patentkraven 11 - 18, känne-10 tecknad av att anordningen omfattar ätminstone en delare (6), som är anordnad att ta emot produkter (5) och bilda ett skiktmönster (8) av dem.
20. Arrangemang för lastning av rullcontainrar, vilket omfattar en rullcontainerlastningspunkt (4), som omfattar en stomme (14) och med utrym-me för en rullcontainer (9) som skall rullcontainerlastas, vilken rullcontainer 15 omfattar ätminstone en hylla (18),kännetecknat av att rullcontainerlast-ningspunkten (4) omfattar medel för att vända rullcontainerns tomma hyllor (18) till vertikalläge, sä att till den nivä av rullcontainern (9) som skall rullcontainerlastas finns det fri ätkomst frän rullcontainerns (9) ovansida, och att rullcontainern (9) är anordnad att rullcontainerlastas via den övre ändan.
21. Arrangemang enligt patentkrav 20, kännetecknat av att : rullcontainerlastningspunkten (4) omfattar medel för att vända rullcontainerns i ; vertikalläge belägna hyllor (18) till användningsläget, sä att det är möjligt att rullcontainerlasta produkter (5) pä hyllan (18) i fräga.
22. Arrangemang enligt patentkrav 20 eller 21, kännetecknat ‘( 25 av att medlen för att vända rullcontainerns tomma hyllor (18) tili vertikalläget ';' ’ omfattar första vändorgan (15), som är anordnade att skuffas väsentligen i ho- v,: risontalriktningen under rullcontainerns (9) hyllor (18) och som, dä de svänger :" ‘: frän det horisontala läget tili det vertikala läget, är anordnade att vända den pä ..1. t sin plats belägna hyllan (18) frän användningsläget tili vertikalläget väsentligen ’, ‘, 30 i riktning med rullcontainerns sidoväggar (20).
* · : 23. Arrangemang enligt patentkrav 21 eller 22, kännetecknat av att medlen för att vända rullcontainerns vertikalt belägna hyllor (18) tili användningsläget omfattar andra vändorgan (16), som är anordnade i väsentligen vertikalt läge, när de första vändorganen (15) anordnas under rullcontai-35 nerns (9) hyllor (18) och vilka andra vändorgan (16), dä de svänger frän det vertikala läget tili det horisontala läget, är anordnade att vända den pä sin plats 114628 belägna hyllan (18) frän vertikalläget tili användningsläget.
24. Arrangemang enligt patentkrav 22 eller 23, kännetecknat av att när vändorganen är anordnade under rullcontainerns (9) hyllor (18), är vändorganens vändaxel (17) väsentligen koncentrisk i förhallande tili scharne- 5 rets (19) axel (25) hos motsvarande hylla i rullcontainern (9).
25. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 22 - 24, kännetecknat av att de första vändorganen (15) har bildats av en skiva, som är dimensionerad väsentligen likadan som rullcontainerns (9) hylla (18).
26. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 20 - 25, k ä n n e -10 t e c k n a t av att i rullcontainerlastningspunkten (4) är rullcontainerns (9) rikt- ytor (32) anordnade.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20011449A FI114628B (sv) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | Förfarande, anordning och arrangemang för lastning av rullcontainrar |
| NO20023177A NO323355B1 (no) | 2001-07-03 | 2002-06-28 | Fremgangsmate og innretning for lasting eller lossing av rullecontainere |
| EP02396110A EP1273539B1 (en) | 2001-07-03 | 2002-07-01 | Method and arrangement for loading or unloading roll containers |
| DE60208874T DE60208874T2 (de) | 2001-07-03 | 2002-07-01 | Verfahren und Anordnung zum Be- und Entladen von Rollcontainern |
| AT02396110T ATE316506T1 (de) | 2001-07-03 | 2002-07-01 | Verfahren und anordnung zum be- und entladen von rollcontainern |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20011449A FI114628B (sv) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | Förfarande, anordning och arrangemang för lastning av rullcontainrar |
| FI20011449 | 2001-07-03 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20011449A0 FI20011449A0 (sv) | 2001-07-03 |
| FI20011449A FI20011449A (sv) | 2003-01-04 |
| FI114628B true FI114628B (sv) | 2004-11-30 |
Family
ID=8561575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20011449A FI114628B (sv) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | Förfarande, anordning och arrangemang för lastning av rullcontainrar |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1273539B1 (sv) |
| AT (1) | ATE316506T1 (sv) |
| DE (1) | DE60208874T2 (sv) |
| FI (1) | FI114628B (sv) |
| NO (1) | NO323355B1 (sv) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO346887B1 (en) * | 2020-08-18 | 2023-02-13 | Robotnorge As | Apparatus and system for adapting at least one roll container from a nestable configuration to a fillable configuration, and a jig for guiding at least one part of a roll container |
| DE102021205138A1 (de) | 2021-05-20 | 2022-11-24 | Psa Automobiles Sa | Transportfahrzeug |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3637095A (en) * | 1969-07-08 | 1972-01-25 | Conveyor Specialties Co | Cart-loading machine |
| GB1342895A (en) * | 1971-04-19 | 1974-01-03 | Caxtonia Ltd | Transporter |
| SE448447B (sv) * | 1985-04-25 | 1987-02-23 | Tetra Pak Int | Lastberare |
| GB9221971D0 (en) * | 1992-10-20 | 1992-12-02 | Elopak Systems | A goods container |
| US5927927A (en) * | 1997-09-08 | 1999-07-27 | C.J. Machine Inc. | Automatic cart loading machine and method |
-
2001
- 2001-07-03 FI FI20011449A patent/FI114628B/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-06-28 NO NO20023177A patent/NO323355B1/no not_active IP Right Cessation
- 2002-07-01 DE DE60208874T patent/DE60208874T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-01 AT AT02396110T patent/ATE316506T1/de active
- 2002-07-01 EP EP02396110A patent/EP1273539B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20023177D0 (no) | 2002-06-28 |
| EP1273539A2 (en) | 2003-01-08 |
| FI20011449A (sv) | 2003-01-04 |
| DE60208874T2 (de) | 2006-11-02 |
| ATE316506T1 (de) | 2006-02-15 |
| NO323355B1 (no) | 2007-04-10 |
| NO20023177L (no) | 2003-01-06 |
| EP1273539A3 (en) | 2003-11-12 |
| DE60208874D1 (de) | 2006-04-13 |
| FI20011449A0 (sv) | 2001-07-03 |
| EP1273539B1 (en) | 2006-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11753249B2 (en) | Device and method for turning, opening and filling transport bags conveyed in a suspended manner | |
| JP5645654B2 (ja) | 複数のラックユニット及び搬送室を含む収納ラックにおける収納物の収納方法並びにそのような収納ラック | |
| JP7060942B2 (ja) | 自動移動システム | |
| JP6317426B2 (ja) | 移送装置および対応する移送方法 | |
| CN103619738A (zh) | 机械手自动堆垛台及方法 | |
| CN110624835A (zh) | 用于重力分拣的末端执行器、分拣***及分拣方法 | |
| FI114628B (sv) | Förfarande, anordning och arrangemang för lastning av rullcontainrar | |
| US10913603B1 (en) | Stackable inventory storage module having helical drive | |
| US7222719B2 (en) | Container transport and organizing apparatus for use in manufacturing operations and method thereof | |
| US5395208A (en) | Rotary article storage and outfeed apparatus | |
| US5862649A (en) | Method and device for packaging cans or tubes | |
| US5096371A (en) | Carton feeding apparatus | |
| EP2552784B1 (en) | Apparatus and method for loading articles into cases. | |
| US20120216490A1 (en) | Methods and apparatus for handling stackable articles | |
| JP4976628B2 (ja) | 容器反転装置、小物物品排出処理装置、及び小物物品排出処理方法 | |
| JP2021104885A (ja) | 搬送装置 | |
| GB2131763A (en) | Apparatus for palletising, layer by layer on relative pallets, objects of various kinds originating from separate channels | |
| JPH0741699Y2 (ja) | 物品の搬送装置 | |
| US11325792B2 (en) | Loading station for a pocket conveyor | |
| CN219135609U (zh) | 一种传送机构的物品暂存设备 | |
| JPH0221443Y2 (sv) | ||
| JPS59152114A (ja) | 瓶の箱詰め方法及び装置 | |
| JP2023154336A (ja) | 容器間移載装置及び容器間移載方法 | |
| JPH037564B2 (sv) | ||
| JPH0211364Y2 (sv) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 114628 Country of ref document: FI |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A./NEKOMAT OY Free format text: TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A./NEKOMAT OY |
|
| MM | Patent lapsed |