FI114418B - Intelligent current distribution system for vehicles - Google Patents

Abstract

A single pair of wires (16) distribute the current. These connect (4) to intelligent connectors (2). The connectors have a second input (5) comprising a command bus (17) from a central controller. The connectors can interpret the bus commands and then switch the current to specific loads (21) via FET switches (18a). The connectors contain standard responses to commands (29) but are also programmed (10) with individual behave commands to suit their location. An independent claim is also included for the manufacture and assembly of the connectors.

Description

1 1144181,114,418

Menetelmä älykkään virranjakelujärjestelmän valmistamiseksi 5 Keksinnön kohteena on menetelmä älykkään virranjakelujärjestelmän valmistamiseksi erityisesti kulkuneuvoja varten, jossa menetelmässä virranjakelukaapeliin liitetään älykkäitä liitossoketteja, joissa on output-pinnit virran syöttämiseksi järjestelmään liitettäville toimilaitteille 10 ja kytkimet virran jakamiseksi output-pinneille sekä oh-jauselektroniikka kytkimien ohjaamiseksi kaapelin viesti-liikenneväylältä tai soketin input-liittimestä saatujen ohjauskäskyjen perusteella, sokettien valmistuksen yhteydessä tyypiltään samanlaiset soketit varustetaan saman-15 laisella perusohjelmalla ja sokettien ohjauselektroniikat ohjelmoidaan yksilöllisillä käyttäytymisohjeImi11a, jotka valitsevat perusohjelmista käyttöön vain kullekin soke-tille yksilölliset toiminnot.The present invention relates to a method for manufacturing an intelligent power distribution system, particularly for vehicles, wherein the power distribution cable is connected to intelligent junction circuits having output pins for supplying power to the actuators 10, based on the control commands received from the traffic channel or the socket input connector, in the manufacture of sockets, sockets of the same type are provided with the same basic program and the sockets control electronics are programmed with unique behavioral codes that select unique functions for each blind.

20 Tämän tyyppiset virranjakelujärjestelmät ovat ennestään tunnettuja esim. julkaisuista WO 93/10591, W0 95/15594, EP-564943 ja WO 97/02965.Power distribution systems of this type are known in the prior art, e.g. from WO 93/10591, WO 95/15594, EP-564943 and WO 97/02965.

Näiden tunnettujen järjestelmien heikkoutena on, että : 25 käskytykseen ja toimintojen ohjaukseen tarvittavaa älyk- t » kyyttä on liiaksi keskitetty järjestelmän keskusyksik-;· köön, jolloin viestiliikenne muuttuu ruuhkaiseksi ja jär- jestelmän toimintavarmuus kärsii. Toisaalta älykkyyden hajauttaminen niin, että liitäntäkannat eli soketit oli-30 sivat varustetut yksilöllisellä älykkyydellä niihin liittyvien erilaisten toimilaitteiden toimintatarpeiden mu-kaan, aiheuttaa tuotannollisia ongelmia järjestelmän eri-laisten sovellus vaihtoehtojen valmistamiseksi automaatti-;·. linjalla.The disadvantage of these known systems is that: 25 the intelligence needed for command and function control is too centralized in the central unit of the system, whereby message traffic becomes congested and the reliability of the system is impaired. On the other hand, the decentralization of intelligence so that the sockets, or "sockets", with individual intelligence according to the operational requirements of the various actuators associated with them, causes production problems for the production of various application alternatives to the system; ·. line.

35 1 i » » » · 2 11441835 1 i »» »· 2 114418

Keksinnön yhtenä tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, jolla voidaan valmistaa älykäs virranjakelujärjestelmä, jossa sokettien toimintojen yksilöllisessä ohjauksessa tarvittava älykkyys on siirretty pois järjestelmän kes-5 kusyksiköltä ja hajautettu soketeille, jolloin tarvittava viestiliikenne vähenee ja viestit yksinkertaistuvat.One object of the invention is to provide a method for producing an intelligent power distribution system in which the intelligence required for the individual control of the functions of the sockets is shifted away from the central unit of the system and distributed to the sockets to reduce the required message traffic and simplify messages.

Keksinnön toisena tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, jolla virranjakelujärjestelmä voidaan valmistaa auto-maattituotannolla siitä huolimatta, että sokettien toi-10 mintojen yksilöllisessä ohjauksessa tarvittava älykkyys on siirretty pois järjestelmän keskusyksiköltä ja hajautettu soketeille.Another object of the invention is to provide a method by which a power distribution system can be fabricated by automated production despite the fact that the intelligence required for the individual control of the functions of the sockets is shifted away from the central unit of the system and distributed to the sockets.

Keksinnön kolmantena tarkoituksena on saada aikaan jous-15 tava automaattituotanto, jolla voidaan valmistaa yhden järjestelmän kaapelisarja kerrallaan huomioonottaen edellä mainittu tarkoitus älykkyyden hajauttamiseksi soketeille .A third object of the invention is to provide a spring-loaded automatic production capable of producing one system cable set at a time, taking into account the above purpose of distributing intelligence to the blinds.

20 Nämä keksinnön tarkoitukset saavutetaan menetelmällä, jolla on oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitetyt tunnusmerkit .These objects of the invention are achieved by a process having the features set forth in the appended claim 1.

I · ;; Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksin- ·' 25 nön edullisia suoritusmuotoja.I · ;; Preferred embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims.

’ ·'·

Seuraavassa keksinnön mukaista menetelmää havainnolliste- S i · taan suoritusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin :·. piirustuksiin, joissa 30 . kuvio 1 esittää menetelmällä valmistettavaan järjestel- ;; mään kuuluvan yhden kaapelihaaran valmistuksen ··' neljää eri vaihetta; 35 kuvio 2 esittää kaaviollisesti kuvion 1 vaiheen 2 eri suoritusvaiheita I, II, III; *In the following, the process according to the invention will be illustrated by means of exemplary embodiments with reference to the following:. the drawings in which 30. Figure 1 shows a system for making a method; · four different stages of manufacturing a single cable branch; Figure 2 schematically illustrates various steps I, II, III of Step 2 of Figure 1; *

I II I

3 114418 kuvio 3 esittää lähemmin kuvion 2 suoritusvaiheen II suorittamista; kuvio 4 esittää lähemmin kuvion 2 suoritusvaiheen III 5 alkutilannetta; ja kuvio 5 esittää kaaviollisesti kaapelin pitkittäisleik kauksena kaapeliin kiinni asennettua sokettia, joka on asennettu keksinnön mukaisella menetel-10 mällä; kuvio 6 esittää järjestelmän älykkään liitoskannan eli soketin lohkokaaviota; ja kuvio 7 esittää kaaviollisesti liitoskannan eli soketin 15 ohjelmistorakennetta ja viestien kulkua.3 114418 Figure 3 illustrates in more detail the execution of Step II of Figure 2; Figure 4 illustrates in more detail the initial state of step III 5 of Figure 2; and Fig. 5 is a schematic view of a longitudinal section of a cable mounted on a cable mounted by a method according to the invention; Fig. 6 is a block diagram of an intelligent connection socket, or socket, of the system; and Fig. 7 schematically illustrates the software structure and message flow of the socket, i.e., the blind 15.

Kuvion 1 ensimmäisessä vaiheessa rullalta tuleva kaapeli 3 leikataan poikki halutunmittaiseksi kaapelihaaraksi.In the first step of Figure 1, the cable 3 coming from the reel is cut into a cable branch of desired length.

Yksi johdinsarja voi sisältää useita eri pituisia kaape-20 lihaaroja, joihin on tarkoitus asentaa mikä tahansa haluttu määrä soketteja 1,2, jotka voivat olla myös tyypiltään erilaisia. Kaapelin 3 katkaistu pää kuoritaan (nuoli .24) ja johtimien päät tinataan myöhempää asennusta varten ;; liitosmoduliin (ei esitetty). Katkaisukohdan toiseen pää- 25 hän kiinnitetään päätysuoja 23.A single set of wires may include a plurality of lengths of flesh pieces 20 of different lengths to which any desired number of blinds 1,2, which may also be of different types, are to be mounted. The cut end of the cable 3 is stripped (arrow .24) and the ends of the wires are tin-plated for subsequent installation ;; connector module (not shown). An end guard 23 is attached to the other end of the cut-off point.

'·* Katkaisuasemasta kaapeli siirretään sokettien ohjelmoin- ti- ja asennusasemaan, jossa soketit varustetaan yksilöl-lisellä käyttäytymisohjelmalla ja sokettien tarkoituksen-30 mukainen toiminta testataan. Testauksen jälkeen soketit . 1, 2 kiinnitetään kaapeliin 3 tai virheellisesti toimivat » · 114418 4 soketit hylätään ja otetaan uusi soketti ohjelmoitavaksi ja asennettavaksi.'· * From the cut-off station, the cable is transferred to a sockets programming and installation station, where the sockets are provided with a unique behavior program and the function of the sockets is tested-30. After testing, blinds. 1, 2 is attached to cable 3 or malfunctions »· 114418 4 shields are discarded and a new shield is programmed and installed.

Kuviossa 2 on havainnollistettu kuvion 1 vaiheen 2 suori-5 tusta. Ensin valitaan sokettityyppi A1, A2, B1, B2. Soket-tityypit voivat erota toisistaan esim. siten, että A-tyypin soketeissa tehokytkimet 18a (Fig. 5 ja 6) ovat akun plussan ja kuorman välissä ja B-tyypin soketissa kaksi kytkintä 18a on plussan ja kuorman välissä ja kaksi kyt-10 kintä miinuksen ja kuorman välissä. B-tyypin sokettia voidaan käyttää esim. ohjaamaan yhtä sähkömoottoria molempiin suuntiin. Em. tyyppijaosta riippumatta soketit voivat erota toisistaan sen suhteen, onko niissä input-liitintä 10 tai ei. Input-liittimen 10 kautta järjestelmään voidaan 15 antaa ohjauskäskyjä, jotka voidaan välittää mille tahansa järjestelmän soketille.FIG. 2 illustrates a performance of step 2 of FIG. 1. First, the blind type A1, A2, B1, B2 is selected. The type of sockets may differ from each other e.g. in type A sockets the power switches 18a (Figs. 5 and 6) are between the plus and load of the battery and in the type B socket two switches 18a are between plus and load and and load. Type B blind can be used, for example, to control one electric motor in both directions. Em. irrespective of the type of partition, the shields may differ in whether or not they have an input connector 10. Through the input connector 10, control commands can be issued to the system, which can be transmitted to any system blind.

Kuviossa 2 on merkitty kaaviollisesti pyramidilla soketin ohjauselektroniikan kuten prosessorin ohjelmaa. Pyramidin 20 alaosa 25 tarkoittaa kaikille soketeille samanlaista perusohjelmaa, joka on tehty soketteihin niiden valmis-tuksen yhteydessä. Ennen soketin liittämistä kaapeliin 3 soketin ohjauselektroniikka 19 ohjelmoidaan lisäksi soke-.·. ; tin yksilöllisen käyttäytymisen aikaansaavalla behave- . 25 ohjelmistolla 26, jonka eri ohjelmaosat on ennalta määrät- ty soketin 1, 2 tulevien tehtävien perusteella. Toisaalta \ / kunkin soketin tehtävät määräytyvät sen sijainnin perus- ’·' ‘ teella, koska tietyssä kohdassa olevaan sokettiin liite tään tietyt toimilaitteet. Tätä yksilöllistä behave-ohjel-30 maa valittaessa on siis tiedettävä sekä kaapelin 3 numero että soketin numero (sijainti) kyseisessä kaapelissa.Figure 2 schematically denotes a pyramid program for a blind control electronics such as a processor. The lower part 25 of the pyramid 20 denotes to all blinds the same basic program that is applied to the blinds during their manufacture. Prior to connecting the socket to the cable 3, the socket control electronics 19 are additionally programmed with a blind. ; behavioral behavior. 25 software 26, the various program parts of which are predetermined based on future tasks of the blind 1, 2. On the other hand, \ / the function of each socket is determined by its basic location, since certain actuators are attached to the socket at a given position. Therefore, when selecting this unique behave program, you need to know both the cable number 3 and the socket number (location) of the cable in question.

: ·.. Vaihtoehtoisesti voidaan antaa koko järjestelmän soketeil- le juokseva numerointi eli indeksointi, jonka mukaan ; behave-ohjelmiston ohjelmaosat 26 valitaan. Behave-ohjelma 35 huolehtii sitä, mihin viesteihin reagoidaan jollakin ennalta määrätyllä toiminnolla, esim. kytkemällä virta ;· tiettyyn kuormaan tiettynä aikana. Viestien ei tällöin ·;··! tarvitse sisältää sokettien identifiointitietoa tai tietoa 114418 5 halutusta kuormien ohjaustavasta. Sen lisäksi behave-ohjelmaan voi kuulua esim. seuraavat toimintaa valvovat tai ohjaavat piirteet: - output-pinneihin 8 kytketyn toimilaitteen ottaman virran 5 ylä- ja alaraja - output-pinneihin 8 kytketyn kuorman syöksyvirran sallittu kestoaika - toimintavaihtoehdot vikatilanteessa - eri output-pinneihin 8 kytkettyjen toimilaitteiden 10 toimintojen prioriteettitaso.: · .. Alternatively, the system-wide blinds can be given a sequential numbering, or indexing, by which; behave software program components 26 are selected. The Behave program 35 takes care of what messages are responded to by a predetermined function, for example by turning on a specific load · at a given time. In this case, no messages; · · ·! need to include sockets identification information or information 114418 5 on desired load control method. In addition, the behave program may include, for example, the following monitoring or controlling features: - upper and lower limits of current 5 actuated by the actuator connected to the output pins 8 - permissible duration of the load surge current connected to the output pins 8 the priority level of the functions of the actuators 10.

Edellä esitetty luettelo ei ole tyhjentävä, vaan sen lisäksi voi olla monia muita toimilaitekohtaisia piirteitä kuten viiveajat toimintojen päälle- tai poiskytkeytymisek-15 si tai kytkimien 18a (Fig. 5 ja 6) erilaisten yhdistelmien päällekytkeytyminen ohjaussuunnasta riippuen (esim. DC-moottorin pyörittämiseksi eteen- tai taaksepäin).The above list is not exhaustive, but there may be many other actuator-specific features such as delay times for activating or deactivating functions or switching on various combinations of switches 18a (Figs. 5 and 6) depending on the direction of control (e.g., to rotate the DC motor forward). or backwards).

Kuviossa 6 näkyvä ohjelmamuisti 27 voi olla kokonaan tai 20 osittain prosessorin 28 sisällä ja se voi koostua useista eri tyyppisistä osamuisteista (uudelleen ohjelmoitava : : : ja/tai kertaohjelmoitava). Muisti 27 sisältää prosessorin :'·*· 28 toimintaa ohjaavan perusohjelman 25 (Kernel) sekä : kullekin soketille yksilöllisen behave-ohjelmiston, joka 25 ohjaa ko. Soketille ennalta määrättyjä toimintoja. Kuvassa :·. 7 on esitetty soketin ohjelmistorakennetta ja eri lähteis- . . tä tulevien viestien reittejä. Sokettikohtaisesti yksilöl liset behave-ohjelmistot tunnistavat inputista 10 tai kaapelin 3 sarjaliikenneväylästä 17 tulevat viestit ja 30 niiden perusteella ohjaavat prosessoria 28 ja/tai ASIC-piiriä 29 lähettämään viestejä sarjaliikenneväylään 17 :’·· ja/tai kytkemään haluttuja fettejä 18a virran syöttämisek- si toimilaitteelle 31. Perusohjelma (kernel), joka on ... ; kaikilla saman tyypin soketeilla samanlainen, huolehtii ____. 35 siitä, miten soketin kytkimiä 18a ja viestiliikennettä .. sekä prosessorin toimintoja ohjataan. Perusohjelma suorit- taa siis soketin kaikkien toimintojen ohjauksen, mutta se ei voi itsenäisesti päättää, mitkä toimenpiteet suorite- 114418 6 taan ja milloin. Kun mikä tahansa viesti saapuu soketille, perusohjelma kysyy behave-ohjelmalta, mitä toimintoja kyseinen viesti edellyttää. Behave-ohjelma kertoo perusohjelmalle, mitkä toimenpiteet sen tulee valita toteutetta-5 vaksi soketin kaikkien erilaisten toimenpiteiden valikoimasta. Behave-ohjelma määrää siis kullekin soketille yksilölliset toimintavasteet erilaisille viesteille.The program memory 27 shown in Fig. 6 may be wholly or partly within the processor 28 and may consist of several types of partial memory (reprogrammable:: and / or one-time programmable). The memory 27 includes a processor: '· * · 28 basic control program 25 (Kernel) and: a unique behave software for each socket, which controls 25 of the processor. Predefined functions for the socket. In the picture: ·. 7 shows the software structure of the blind and the various sources. . routes for incoming messages. On a blind basis, the individual behave software detects messages from input 10 or serial communication bus 17 of cable 3 and, on the basis thereof, directs processor 28 and / or ASIC 29 to send messages to serial communication bus 17: '·· and / or connect desired fets 18a to power the actuator 31. A basic program (kernel) that is ...; similar for all blinds of the same type, provided by ____. 35 on how to control the switches 18a and communication .. and processor functions. Thus, the basic program controls all the functions of the blind, but it cannot independently decide which actions to perform and when. When any message reaches the blind, the base program asks the behave program what action the message requires. The Behave program tells the base program which actions it should select from the range of all different actions in the action-5 blind socket. Thus, the Behave program assigns each action a unique response to different messages.

Tällöin väylältä 17 tarvitaan ainoastaan halutun toimenpiteen identifiointitieto. Behave-ohjelma 26 huolehtii 10 siitä, mitä kuormaa 31 ohjataan ja milloin. Prosessorin 28 ja muistin 27 sisältämät behave-ohjelmat huolehtivat siis kuormien 31 yksilöllisestä ohjauksesta ja väylällä 17 liikkuvat viestit ilmaisevat ainoastaan haluttuja toimenpiteitä. Viestien ei tarvitse sisältää sokettien identifi-15 ointitietoa eikä tietoa kuormien ohjaustavasta (mitä, milloin, miten). Soketin behave-ohjelma tunnistaa, milloin viesti on sellainen, että soketin on suoritettava sille ennalta määrätyt tehtävät. Kuviossa 6 on esitetty vain yhden tyyppinen soketti (aiemmin mainittu sokettityyppi 20 A1), mutta on selvää, että kytkimien 18a lukumäärä ja kytkeytyrnistäpä virtajohtojen 16 ja kuormien 31 välillä voivat monin tavoin vaihdella. Keksinnön mukaisessa jär-jestelmässä yhdellä viestillä on mahdollista saada aikaan useita erilaisia toimintoja eri soketteihin liitetyissä 25 toimilaitteissa. Myös samassa soketissa yksi viesti voi .·_ saada aikaan useita erilaisia toimintoja, kun soketti on . ennalta niin ohjelmoitu.In this case, only the identification of the desired operation is required on the bus 17. Behave program 26 takes care of 10 which load 31 is controlled and when. Thus, the behave programs contained in the processor 28 and the memory 27 provide individual control of the loads 31 and the messages on the bus 17 indicate only the desired actions. The messages do not have to include the identification information of the sockets or the load control method (what, when, how). The socket behave program identifies when the message is such that the socket has to perform predefined tasks. Fig. 6 shows only one type of socket (previously mentioned socket type 20 A1), but it is clear that the number of switches 18a and the switching trough between the power lines 16 and the loads 31 can vary in many ways. In a system according to the invention, it is possible to perform a plurality of functions in a single message in actuators 25 connected to different blinds. Even in the same socket, a single message can. · _ Perform many different functions while the socket is on. pre-programmed.

Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti laitejärjestelyä, 30 jolla yksilölliset käyttäytymisohjelmat voidaan ohjelmoida sokettiin ja heti ohjelmoinnin jälkeen testata soketin ; '·. toiminta. Viitenumerolla 15 on merkitty ohjelmointilohkoa, '· : joka sisältää järjestelmän kaikkien sokettien behave- ohjelmat, joista valitaan kulloinkin kyseeseen tulevat 35 ohjelmaosat syötettäväksi soketin viestiliikennepinnien 5 . . tai erillisten ohjelmointipinnien kautta soketin prosesso- rin 28 (Fig. 6) tai muun älykkään elektroniikkalaitteen 29 'F* muistiin 27. Ennen ohjelmointia lohko 15 testaa, että 114418 7 soketin viestiliikenneyhteydet pinnien 5 ja input-liitti-men 10 kautta toimivat. Soketin tulee siis pystyä lähettämään ja vastaanottamaan dataa myöhemmin liitettävän kaapelin viestiliikenneväylän kautta. Lohko 14 syöttää soketil-5 le virtaa virtapinnien 4 kautta. Ohjelmoinnin jälkeen lohko 22 testaa toimilaitetoiminnot eli sen, että jännitteen kytkeytyminen pinniparien 8 välille tapahtuu lohkosta 11 tai lohkosta 15 annettujen ohjauskäskyjen mukaisesti.Fig. 3 schematically illustrates a device arrangement 30 whereby individual behavior programs can be programmed into a blind and immediately after programming a test of the blind; '·. activities. Reference numeral 15 denotes a programming block, '·: which contains the behave programs of all the sockets in the system, from which the respective program parts 35 are selected for input to the socket communication surfaces 5. . or through separate programming interfaces in the memory 27 of the socket processor 28 (Fig. 6) or other intelligent electronic device 29 'F *. Before programming, block 15 tests that the 114418 7 socket communication links operate through the pins 5 and the input connector 10. Thus, the socket must be capable of transmitting and receiving data via the communication bus of a cable to be subsequently connected. Block 14 supplies current to the socket-5 le through current surfaces 4. After programming, block 22 tests the actuator functions, i.e., that the voltage switching between the pair of pins 8 occurs in accordance with the control commands given in block 11 or block 15.

Toinen tai molemmat lohkoista 11, 15 sisältävät kaikki 10 tarvittavat ohjauskäskyt, joilla soketin halutaan toimivan. Jos soketti on sellaista tyyppiä, että siltä puuttuu input-liitin 10, ei lohkoa 11 luonnollisestikaan ole.One or both of the blocks 11, 15 contain all the necessary control commands for which the socket is to operate. If the socket is of a type that lacks an input connector 10, there is, of course, no block 11.

Lohkossa 22 voi olla näyttö, joka ilmoittaa testituloksen.Block 22 may include a display indicating the test result.

Jos soketti on virheellisesti toimiva, se hylätään ja uusi 15 soketti otetaan ohjelmoitavaksi.If the socket malfunctions, it will be rejected and the new 15 sockets will be programmed.

Muistityypistä riippuen ohjelmointi voi tapahtua kertaoh-jelmointina (One Time Programming), jolloin ohjelmaa ei voi jälkeenpäin muuttaa. Tällaisen soketin vioittuessa se 20 on vaihdettava valmiiksi ohjelmoituun sokettiin. Jos käytetään uudelleenohjelmoitavaa muistia, voidaan soketin : vioittuessa sen tilalle vaihdettu soketti ohjelmoida järjestelmän sovitus- ja seurantayksiköstä (ei esitetty) : käsin sarjaliikenneväylän 17 kautta.Depending on the type of memory, programming can take the form of One Time Programming, so that the program cannot be modified subsequently. If such a blind fails, it must be replaced with a pre-programmed blind. If reprogrammable memory is used, the socket: if it is damaged, can be programmed from the system adaptation and monitoring unit (not shown): manually via the serial communication bus 17.

25 ;·_ Kun soketti on ohjelmoitu yksilöllisellä käyttäytymis- . ohjelmistolla ja testattu, soketti 2 liitetään kaapeliin 3. Kuviossa 4 on esitetty kuinka kaapeli liitetään ensin virtapinneihin 4. Tätä varten kaapelin eristevaippaan on 30 tehty aukot 4a ja myös virtajohtimiin 6 voidaan tehdä esiviillot tai esireiät. Kun kaapeli 3 on painettu pinnei-; '·· hin 4, käännetään soketin toinen puolisko kiinni, jolloin : : myös viestiliikennepinnit 5 läpäisevät kaapelin eristevai- • pan ja viestiliikennejohtimet 7, jolloin kuvion 2 vaihe 35 III on suoritettu loppuun.25; · _ When the blind is programmed with a unique behavioral. software and tested, the socket 2 is connected to the cable 3. Figure 4 shows how the cable is first connected to the current clamps 4. To this end, the cable insulating sleeve 30 is provided with openings 4a and also the conductors 6 can be slotted or preformed. When the cable 3 is printed with a pin; 4, the other half of the blind is closed, whereby: the communication terminals 5 also pass through the cable insulation and • communication conductors 7, whereby step 35 III of Figure 2 is completed.

Kuviossa 5 on näytetty vielä pitkittäisleikkauksena, kuinka tehoelektroniikkaosa 18 on erotettu pientehoelekt- „ 114418 8 roniikasta 19 niin, että nämä sijaitsevat kaapelin 3 vastakkaisilla puolilla. Tällöin tehoelektroniikan lämmön-kehitys ei häiritse ohjauselektroniikkapuolen 19 mikroprosessorin 28 ja ASIC-piirin 29 sekä ohjelmamuistin 27 5 toimintaa. Soketin toisessa reunassa olevilla johtimilla 12 FET-kytkimien 18a tarvitsemat ohjaukset siirretään ohjauselektroniikalta 19 tehoelektroniikkapuolelle 18.Figure 5 further shows in longitudinal section how the power electronics part 18 is separated from the low power electronics 114418 8 so that they are located on opposite sides of the cable 3. In this case, the power electronics heat-development does not disturb the control electronics side 19 of the microprocessor 28 and ASIC 29 and a program memory May 27 activity. With the conductors 12 on the other side of the socket, the controls required by the FET switches 18a are transmitted from the control electronics 19 to the power electronics side 18.

Virtajohtimiin 16 liittyviä virtapinnejä 4 voi olla useita peräkkäin varman kontaktin saamiseksi. Liitos datajohti-10 miin 17 voi tapahtua teräväkärkisillä pinneillä 5, joita voi olla kaksi rinnakkain kontaktin varmistamiseksi.There may be a plurality of current clamps 4 connected to the current conductors 16 in succession to obtain a reliable contact. The connection to the data conductor 10 may be provided with sharp-pointed pins 5, which may be two in parallel to ensure contact.

Johtimien 16, 17 mutkittelu palvelee kaapelin 3 taipui-suutta.The bending of the conductors 16, 17 serves the bending of the cable 3.

15 Kun soketit on saatu ohjelmoiduksi ja liitetyksi kaapeliin, on seuraavana vaiheena output-liittimien 20 liittäminen soketteihin. Myös tämä vaihe (vaihe 3 kuviossa 1) voidaan ainakin suurimmalta osaltaan automatisoida, jos niin halutaan. Automatisointiin liittyy oikean liittimen 20 20 valinta suurehkosta joukosta erilaisia liittimiä, jotka voivat erota toisistaan liitosjohdon 21 pituuden osalta :Y; ja/tai johdon 21 toisessa päässä olevien toimilaiteliitti- mien osalta ja/tai liittimen 20 itsensä sisäisten kytken-.·, : töjen osalta. Rakenteellisesti output-liittimet 20 ovat 25 keskenään samanlaisia siten, että ne voidaan liittää !.” keskenään samanlaisiin soketteihin. Oikea liitin 20 vali- , taan siis soketin sijainnin perusteella ja liitetään valittu output-liitin 20 soketin output-pinneihin 8. Vaihtoehtoisesti toimilaiteliittimet voidaan liittää 30 suoraan soketin liittimeen, jolloin mitään liitosjohtoa 21 ei tarvita.Once the sockets have been programmed and connected to the cable, the next step is to connect the output terminals 20 to the sockets. This step (step 3 in Figure 1) can also be automated, at least for the most part, if desired. Automation involves selecting the right connector 20 20 from a plurality of different connectors which may differ in length of the connecting cable 21: Y; and / or actuator connectors at one end of the cable 21 and / or internal connections of the connector 20 itself. Structurally, the output terminals 20 are similar to each other so that they can be connected to one another! The correct connector 20 is selected based on the location of the socket, and the selected output connector 20 is connected to the socket output pins 8. Alternatively, the actuator connectors 30 can be directly connected to the socket connector, eliminating the need for any connecting cable 21.

Seuraavassa vaiheessa (vaihe 4 kuviossa 1 ) suoritetaan ! kaapelin taivutus tulevan asennuspaikan mukaiseksi, jol- 35 loin saadaan yksi valmis kaapelihaara virranjakelujärjestelmään. Kulloinkin yhden järjestelmän kaikki kaapelihaa-Ί rat (esim. 8 kappaletta) valmistetaan peräkkäin, jolloin ·;·, saadaan esim. viereisellä linjalla etenevässä auton vai- 114418 9 mistuksessa tarvittavat kaapelit asennusjärjestyksessä. Vaihtoehtoisesti saadaan kulloinkin kulkuneuvokohtainen nippu kaapeleita, joka nippu siirretään eri paikassa olevalle kulkuneuvon valmistuslinjalle.In the next step (step 4 in Figure 1), the following is performed! bending the cable to a future installation location to provide one complete cable branch to the power distribution system. In each case, all the cable ends (eg 8 pieces) of a single system are manufactured in succession, whereby, for example, the cables required for the car's 114418 9 progression on the adjacent line are obtained in the order of installation. Alternatively, vehicle-specific bundles of cables are provided, which bundle is transferred to a different vehicle manufacturing line.

55

Keksinnön mukaisessa valmistusmenetelmässä kuvion 1 neljä eri työvaihetta suoritetaan neljässä eri työasemassa ja kaapeli siirretään asemasta toiseen. Kuviossa 1 eri mene-telmävaiheet on esitetty havainnollisuuden vuoksi samassa 10 kuvassa.In the manufacturing method according to the invention, the four different work steps of Figure 1 are performed at four different workstations and the cable is moved from one position to another. In Figure 1, various process steps are illustrated in the same Figure 10 for illustrative purposes.

Claims (7)

114418 10114418 10 1. Menetelmä älykkään virranjakelujärjestelmän valmistamiseksi erityisesti kulkuneuvoja varten, jossa menetelmässä 5 virranjakelukaapeliin (3) liitetään älykkäitä liitossoket-teja (1, 2), joissa on output-pinnit (8) virran syöttämiseksi järjestelmään liitettäville toimilaitteille ja kytkimet (18a) virran jakamiseksi output-pinneille (8) sekä ohjauselektroniikka (19) kytkimien (18a) ohjaamiseksi kaa-10 pelin (3) viestiliikenneväylältä (17) tai soketin input-liittimestä (10) saatujen ohjauskäskyjen perusteella, so-kettien (1, 2) valmistuksen yhteydessä tyypiltään samanlaiset soketit (AI, A2, Bl, B2) varustetaan samanlaisella perusohjelmalla (25) ja sokettien ohjauselektroniikat (19) 15 ohjelmoidaan yksilöllisillä käyttäytymisohjelmilla (26), jotka valitsevat perusohjelmista käyttöön vain kullekin soketille yksilölliset toiminnot, tunnettu siitä, että ennen sokettien (1, 2) liittämistä kaapeliin (3) tai sen jälkeen yksilölliset käyttäytymisohjelmat syötetään 20 soketteihin (1, 2) kunkin soketin (1, 2) kaapeliin tulevan sijainnin ja sitä vastaavan soketin tunnistenumeron perusteella.A method for manufacturing an intelligent power distribution system, particularly for vehicles, comprising connecting smart power circuits (1, 2) to a power distribution cable (3) having output pins (8) for supplying power to actuators to be connected to the system and switches (18a) pins (8) and control electronics (19) for controlling switches (18a) on the basis of control commands received from the communication bus (17) of the kaa-game (3) or the socket input connector (10), in the manufacture of sockets (1, 2) (A1, A2, B1, B2) are provided with a similar basic program (25) and the blind control electronics (19) 15 are programmed with individual behavior programs (26) which select from the basic programs only the functions specific to each blind, characterized in that connection to the cable (3) or thereafter individual behavioral program The mat is fed to the 20 blinds (1, 2) based on the location of each blind (1, 2) in the cable and the corresponding socket identification number. • : 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, t u n - 25. e t t u siitä, että ohjelmoitavaksi otettava soketti · (1, 2) valitaan ainakin kahdesta erilaisesta sokettityy- pistä (Ai, A2, Bl, B2) ja että kunkin sokettityypin (esim. AI) soketeilla (1, 2) on samanlainen rakenne ja oh-jauselektroniikan (19) perusohjelma (25). 30The method according to claim 1, characterized in that the programmable socket · (1, 2) is selected from at least two different types of sockets (A1, A2, B1, B2) and that each type of socket (e.g., AI) ) blinds (1, 2) have a similar structure and basic program (25) for control electronics (19). 30 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yksilölliset käyttäytymis-ohjelmat (26) ohjelmoidaan soketin viestiliikennepinnien ’ (5) tai erillisten ohjelmointipinnien kautta, että suori- 114418 11 tetaan ohjelmoinnin testaus antamalla soketille tarkoitettuja ohjausviestejä soketin viestiliikennepinnien (5) tai input-liittimen (10) kautta samalla, kun soketin tehonot-topinnit (4) on kytketty teholähteeseen (14), ja että tar-5 kistetaan ohjausviestien aikaansaamat toiminnot soketin output-pinnien (8) ulostuloista.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the individual behavior programs (26) are programmed via the socket communication interfaces (5) or separate programming interfaces to perform programming testing by providing control messages for the socket communication interfaces (5) or via the input connector (10) while the power sockets (4) of the sockets are connected to the power source (14), and that the functions provided by the control messages are checked from the outputs of the sockets output sockets (8). 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että testauksen jälkeen soketti (1,2) 10 liitetään kaapeliin (3) painamalla tehonottopinnit (4) kaapelin virtajohtimien (16) läpi ja viestiliikennepinnit (5) kaapelin viestiliikennejohtimien (17) läpi.Method according to Claim 3, characterized in that after testing, the socket (1,2) 10 is connected to the cable (3) by pressing the power take-off surfaces (4) through the cable power conductors (16) and the communication terminals (5) through the cable communication conductors (17). 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, t u n - 15. e t t u siitä, että tehonottopinnit (4) ja viestiliikennepinnit (5) painetaan kaapeliin (3) sen vastakkaisilta litteiltä sivuilta.Method according to Claim 4, characterized in that the power take-off terminals (4) and the communication terminals (5) are pressed into the cable (3) on opposite sides thereof. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, 20 tunnettu siitä, että valitaan soketin sijainnin • * · '·*·' perusteella määräytyvä output-liitin useista erilaisilla » · · • ·* liitosjohdoilla ja/tai toimilaiteliittimillä ja/tai sisäi- 4 » • * · " sillä kytkennöillä varustetuista output-liittimistä ja ♦ liitetään valittu output-liitin (20) soketin output-pin-: ·· 25 neihin (8) .Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that an output terminal is determined by a plurality of different connection cables and / or actuator connectors and / or internal terminals, determined by the location of the socket. »• * ·" with the output terminals provided with it and ♦ connect the selected output terminal (20) to the output pin of the socket: ·· 25 (8). 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, t u n - n e t t u siitä, että mainituilla yksilöllisillä käyttäy-tymisohjelmilla valvotaan: 30. output-pinneihin (8) kytkettävän kuorman (31) ottaman virran ylä- ja alarajaa - output-pinneihin (8) kytkettävän kuorman (31) syöksy- * ♦ * ", virran sallittua kestoaikaa * ja ohjataan: 114418 12 - toimintavaihtoehdot vikatilanteessa - eri output-pinneihin (8) kytkettyjen toimilaitteiden toimintojen prioriteettitaso. 13 114418Method according to claim 1, characterized in that said individual behavior programs control: 30. upper and lower limits of the current drawn by the load (31) to be connected to the output pins (8) - the load (31) to be connected to the output pins (8). ) dip- * ♦ * ", allowable duration of current * and is controlled by: 114418 12 - Operational options in case of failure - Priority level of actuators connected to different output pins (8). 13 114418