FI111743B - Procedure and system for regulating the new profile - Google Patents
Procedure and system for regulating the new profile Download PDFInfo
- Publication number
- FI111743B FI111743B FI981386A FI981386A FI111743B FI 111743 B FI111743 B FI 111743B FI 981386 A FI981386 A FI 981386A FI 981386 A FI981386 A FI 981386A FI 111743 B FI111743 B FI 111743B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- profile
- control
- nip
- cross
- zone
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
- D21G1/002—Opening or closing mechanisms; Regulating the pressure
- D21G1/004—Regulating the pressure
- D21G1/0046—Regulating the pressure depending on the measured properties of the calendered web
Landscapes
- Paper (AREA)
Description
111743111743
Menetelmä ja järjestelmä nippiprofiilin säätämiseksi Förfarande och system för regiering av nypprofilen 5Method and system for adjusting the nip profile Förfarande och system för regiering av nypprofilen 5
Keksinnön kohteena on menetelmä nippiprofiilin säätämiseksi vyöhykesäädettävän telan ja vastatelan muodostamassa nipissä, jonka läpi paperi- tai kartonkiraina on pantu kulkemaan rainan poikkisuuntaisen profiilin hallitsemista varten ja jota nippiä kuormitetaan säädettävästi vyöhykesäädettävän telan vyöhykkeet muodostavien hydraulisten 10 liukukenkien avulla, ja jossa menetelmässä jatkuvasti mitataan nipin jälkeen rainan poikkiprofiilia ja lasketaan mitatun poikkiprofiilin ja tavoitellun poikkiprofiilin välistä eroprofiilia, jota käytetään suljetussa säätöpiirissä säätösuureena nippiprofiilin säätämiseksi halutuksi.The present invention relates to a method for adjusting a nip profile in a nip formed by a zone adjustable roll and a counter roll through which a paper or board web is passed to control a transverse profile of the web and which is and calculating the difference profile between the measured cross section and the desired cross section used in the closed control circuit as an adjustment variable to adjust the nip profile to the desired one.
15 Keksinnön kohteena on myös järjestelmä nippiprofiilin säätämiseksi vyöhykesäädettä-vän telan ja vastatelan muodostamassa nipissä, jonka läpi paperi- tai kartonkiraina on · pantu kulkemaan rainan poikkisuuntaisen profiilin hallitsemista varten, jolloin nippi on *’ järjestetty säädettävästi kuormitettavaksi vyöhykesäädettävän telan vyöhykkeet ♦ ♦ · · * · . . muodostavien hydraulisten liukukenkien avulla, jolloin järjestelmä on muodostettu • · M 20 suljettuna säätöpiirinä käsittäen rainan kulkusuunnassa nipin jälkeen järjestetyn * · poikkiprofiilin mittauslaitteiston, joka on sovitettu jatkuvasti mittaamaan rainan poikki- , v. profiilia, sekä laskentayksikön, johon on ennalta syötetty tavoiteltu poikkiprofiili, jolle * * · * · . ·: ·. laskentayksikölle mitattua poikkiprofiilia vastaava tieto on sovitettu syötettäväksi ja joka *. laskentayksikkö on järjestetty laskemaan mitatun poikkiprofiilin ja tavoitellun poikkipro- • * · 25 fiilin välistä eroprofiilia, jolloin kyseinen eroprofiili on järjestetty suljetussa säätöpii-The invention also relates to a system for adjusting a nip profile in a nip formed by a zone adjustable roll and a counter roll through which a paper or board web is · passed to control a transverse profile of the web, wherein the nip is * 'arranged to be loaded by a belt adjustable · . . hydraulic sliding shoes forming the system in a · · M 20 closed-loop control arrangement comprising a * · cross-sectional measurement device arranged in the web direction following the nip, adapted to continuously measure the cross-sectional, v. profile, and a pre-fed computing unit * * · * ·. ·: ·. the data corresponding to the cross-section measured for the unit of account is adapted for input and which *. the calculation unit is arranged to calculate the difference profile between the measured cross-section and the desired cross-section • * · 25 profile, whereby the difference profile is arranged in a closed control loop.
» I»I
rissä toimimaan säätösuureena nippiprofiilin säätämiseksi halutuksi.to act as an adjustment variable to adjust the nip profile to the desired one.
• · · » · ·• · · »· ·
Paperikoneissa ja paperin jälkikäsittelylaitteissa käytetään useita sellaisia teloja, jotka muodostavat vettä poistavan puristinnipin, tasoitusnipin, liimapuristinnipin, kalanteroi-30 misnipin tai vastaavan vastatelan kanssa. Näissä käyttötarkoituksissa on tärkeää, että nipin viivapaineen jakautuma eli nippiprofiili telojen aksiaalisuunnassa pysyy vakiollise-na tai että tämä profiili on halutulla tavalla säädettävissä esimerkiksi rainan poik- 111743 2 kisuuntaisen kosteusprofiilin tai paksuusprofiilin tai muun vastaavan ominaisuusprofiilin hallitsemista varten. Nippiprofiilin säätöön käytetään yleisesti erilaisia taipumasäädet-tyjä, taipumakompensoituja, etenkin vyöhykesäädettäviä teloja, joilla nipin profiili on sopivalla tavalla hallittavissa. Nykyisin tällaisina taipumakompensoituina tai vyöhy-5 kesäädettävinä teloina käytetään yleisimmin teloja, jotka käsittävät stationäärisen telan akselin ja sen ympärille pyöriväksi järjestetyn telavaipan sekä akselin ja vaipan väliin sovitetut, vaipan sisäpintaan vaikuttavat ja hydraulisesti kuormitetut liukukenkä-järjestelyt, joiden liukukenkien avulla vaipan aksiaalista profiilia voidaan nipin kohdalla oikaista tai säätää halutuksi. Vyöhykesäädettävässä telassa kaksi tai useampia 10 vierekkäisiä liukukenkiä muodostavat aina yhden vyöhykkeen, jota ohjataan vyöhyke-kohtaisella hydrauliikkaventtiilillä. Eri vyöhykkeisiin kuuluvien liukukenkien lukumäärä voi poiketa toisistaan vyöhyketelan ja sen vastatelan välisen puristusvoiman tarkoituksenmukaisen ohjauksen edellyttämällä tavalla.In paper machines and paper finishing equipment, several rollers are used which form a dewatering press nip, a smoothing nip, an adhesive press nip, a calendering nip or the like counter roll. For these uses, it is important that the nip line pressure distribution, i.e. the nip profile in the axial direction of the rolls, remains constant or that this profile is adjustable as desired to control, for example, a non-web moisture profile or thickness profile or other similar property profile. Various deflection-adjustable, deflection-compensated rollers, in particular zone-adjustable rolls, are used for adjusting the nip profile, in which the nip profile is suitably controlled. At present, such deflection compensated or zone-5 summer adjustable rolls are most commonly used rolls comprising a stationary roll shaft and a roll sleeve arranged to rotate therewith, and acting on the inner surface of the shell and hydraulically loaded sliding shoe assemblies adjust or adjust as desired. In a zone-adjustable roll, two or more adjacent sliding shoes 10 each form a single zone which is controlled by a zone-specific hydraulic valve. The number of sliding shoes belonging to different zones may differ from each other as required by the appropriate control of the compression force between the zone roll and its counter roll.
• · · 15 Vyöhykesäädettävät telat ovat rakenteeltaan kehittyneet sellaisiksi, että periaatteessa ! niillä pystyttäisiin saamaan aikaan erittäin tarkka profiilinsäätö, mikäli vain telan ohjausjäijestelmä pystyisi telaa halutulla tavalla ohjaamaan. Periaatteellisella tasolla ·.·. nippiprofiilin säätäminen vyöhykesäädettävää telaa ohjaamalla on varsin yksinkertais- ta, sillä ensinnäkin ne lähtö- tai alkuarvot, joiden mukaan nippiprofiilia tulee säätää, 20 määräytyvät tavoitellusta paperilaadusta. Näiden tavoitearvojen mukaan sitten telan vyöhykkeitä säädetään ja ohjataan tarkoituksenmukaisella tavalla. Nipin jälkeen : paperiradasta sitten mitataan se, miten hyvin tavoitellut arvot on telan säädöllä . saavutettu. Kun mitatut arvot poikkeavat tavoitelluista arvoista, telan vyöhykkeiden , *. säätöarvoja muutetaan siten, että tämän koqauksen jälkeen mitatut arvot mahdollisim- . \ 25 man hyvällä ja riittävällä tarkkuudella vastaisivat tavoiteltuja arvoja. Periaate on siis _ _: varsin yksinkertainen. Paperin laadulle asetetaan kuitenkin jatkuvasti yhä korkeampia ja korkeampia vaatimuksia ja tästä syystä johtuen myös vyöhykesäädettävän telan ja erityisesti telan ohjausjärjestelmän säätötarkkuutta on saatava paremmaksi.• · · 15 The zone-adjustable rollers are designed so that in principle! they would provide very precise profile adjustment if only the roll control system could control the roll in the desired manner. At the fundamental level. adjusting the nip profile by controlling the zone-adjustable roll is quite simple, because first, the initial or initial values at which the nip profile is to be adjusted are determined by the desired paper quality. According to these target values, the zones of the roll are then adjusted and guided appropriately. After the nip: The paper path then measures how well the desired values are with the roll adjustment. reached. When the measured values deviate from the desired values, the roll zones, *. the adjustment values are changed so that the values measured after this coincidence are as high as possible. \ 25 man with good and sufficient accuracy would correspond to the desired values. So the principle is _ _: quite simple. However, ever higher and higher demands are placed on the quality of the paper, and for this reason, it is also necessary to improve the control accuracy of the zone-adjustable roll, and particularly the roll control system.
30 Monivyöhykesäädössä eräänä huomattavana säätötarkkuutta rajoittavana tekijänä on perinteisiä säätöalgoritmeja käytettäessä ollut se, että säätösysteemi ei ole pystynyt 111743 3 riittävän hyvin tai oikeastaan lainkaan ottamaan huomioon sitä, että vyöhykesäädettä-vän telan eri vyöhykkeillä on ristikkäisiä vaikutuksia eikä sitä, että eri vyöhykkeiden vaikutus ei ole samanlainen mm. vyöhykkeiden erilaisista kenkämääristä ja vyöhykkeiden sijainnista johtuen. Lisäksi tällä tavalla toimilaitteiden valvottavien fyysisten 5 rajoitteiden hallinta on käynyt hankalaksi. Säätötarkkuuden parantamiseen on aikaisemmin käytetty vyöhykesäädön lisäksi lämpötilasäätöä lämmittämällä telaa ulkopuoli-sesti ja paikallisesti telan aksiaalisuunnassa. Tällainen lämpötilaerojen käyttäminen profiilinsäätöön ja etenkin tämän säädön vaikutus oli kohtuullisen paikallinen, eikä merkittäviä ristikkäisvaikutuksia tällä lämpötilasäädöllä ollut. Lämpötilasäädöllä 10 pystyttiin näin ollen paikallisesti korjaamaan ja tarkentamaan vyöhykesäädön vaikutuksia. Tämäkään säätötapa ei kuitenkaan tuonut mukanaan riittävää säätötarkkuutta ja toisaalta säädön yksinkertaistamiseksi tällaisesta lämpötilasäädöstä haluttiin päästä eroon.30 One of the notable limiting factors in multi-zone control when using traditional control algorithms is that the control system has not been able to take sufficient account, or indeed, at all, of the fact that different zones in the zone control roller do not have mm. due to the different number of shoes in the zones and the location of the zones. Moreover, in this way, controlling the physical limitations of the actuators being monitored has become difficult. In addition to zone control, temperature control has been previously used to improve the control accuracy by heating the roll externally and locally in the axial direction of the roll. Such use of temperature differences for profile control, and in particular the effect of this control, was reasonably local and there were no significant cross-effects of this temperature control. Temperature control 10 was thus capable of locally correcting and refining the effects of zone control. However, even this method of control did not bring sufficient control accuracy and on the other hand, in order to simplify the control, it was desired to get rid of such temperature control.
Y 15 Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan merkittävä parannus ;Yt olemassa oleviin menetelmiin ja järjestelmiin nippiprofiilin säätämiseksi vyöhykesää- • · dettävän telan avulla. Tähän päämäärään pääsemiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiassa tunnusomaista, että menetelmässä eroprofiilia kuvaava säätösuure syötetään suljetussa säätöpiirissä optimointirutiinin sisältävään optimoin- 20 tiosaan, joka sisältää tiedon vyöhykesäädettävän telan toimilaitteiden profiilivasteista, :Y: ristikkäisvaikutuksista ja fyysisistä rajoitteista, jolloin optimointiosan optimointirutiini • · :T: laskee eroprofiilin perusteella ja mainitut ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet . .·. huomioonottaen uudet asetusarvot poikkiprofiilin kokonaisvirheen ja eroprofiilin minimoimiseksi, jotka asetusarvot syötetään säätösuureina nippiprofiilia säätäville * · · . 25 säätölaitteille poikkiprofiilin korjaamiseksi.Y 15 The object of the present invention is to provide a significant improvement in existing methods and systems for adjusting the nip profile by a zone adjustable roll. To achieve this object, the method according to the invention is characterized in that the control variable describing the difference profile is fed in a closed control circuit into an optimization part containing an optimization routine containing information on the profile responses of the zone adjustable roll actuators,: Y: based on the difference profile and the mentioned cross-effects and physical limitations. . ·. taking into account the new setpoints to minimize the total error in the cross section and the difference profile, which setpoints are supplied as control variables for the nip profile adjusters * · ·. 25 for adjusters to correct the cross section.
* · ·* · ·
Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on puolestaan pääasiassa tunnusomaista, että järjestelmä käsittää suljetussa säätöpiirissä laskentayksikön jälkeen järjestetyn, optimointirutiinin sisältävän optimointiosan, johon eroprofiilia kuvaava säätösuure on 30 järjestetty syötettäväksi laskentayksiköltä ja joka optimointiosa sisältää tiedon vyöhykesäädettävän telan toimilaitteiden profiilivasteista, ristikkäisvaikutuksista ja fyysisistä 111743 4 rajoitteista, jolloin optimointiosan optimointirutiini on järjestetty eroprofiilin perusteella ja mainitut ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet huomioonottaen laskemaan uudet asetusarvot poikkiprofiilin kokonaisvirheen ja eroprofiilin minimoimiseksi, jotka asetusarvot on säätöpiirissä edelleen järjestetty syötettäväksi säätösuureina nippipro-5 fiilia säätäville säätölaitteille poikkiprofiilin korjaamiseksi.The system of the invention, in turn, is essentially characterized in that the system comprises an optimization routine containing an optimization routine in an enclosed control loop, arranged on the basis of the difference profile and taking into account said cross-effects and physical constraints, to calculate new setpoints to minimize the total cross section error and difference profile, which setpoints are further arranged to be supplied as control variables to the nipple profile adjusting offset devices.
Keksintö tuo mukanaan tekniikan tason säätöjärjestelmiin ja menetelmiin nähden merkittäviä etuja ja näistä eduista voidaan mainita mm. se, että keksinnön mukaisesti suoritettava nippiprofiilin säätö on aikaisempaa huomattavasti nopeampi ja tarkempi. 10 Keksinnön mukaisessa menetelmässä ja järjestelmässä ei säädetä pelkästään yksittäisiä toimilaitteita erikseen, vaan otetaan huomioon toimilaitteiden ristikkäisvaikutukset, jolloin toimilaitteiden fyysiset rajoitukset eivät aseta rajoituksia säädön tarkkuudelle ja nopeudelle, tai ainakaan nämä toimilaitteiden rajoitukset eivät tule vastaan niin aikaisin kuin aikaisemmissa järjestelmissä. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi v, 15 jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisemmasta selostuksesta.The invention brings significant advantages over prior art control systems and methods, and among these advantages may be mentioned e.g. the fact that the nip profile adjustment according to the invention is much faster and more accurate than before. The method and system of the invention does not only regulate individual actuators individually, but also takes into account the cross-effects of actuators, whereby the physical limitations of the actuators do not impose limits on the accuracy and speed of adjustment, or at least these actuator limitations are not received. Other advantages and features of the invention will be apparent from the following detailed description of the invention.
Seuraavaksi keksintöä selitetään esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings.
20 Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti vyöhykesäädettävän telan ja vastatelan käsittävää ; V: telaparia, joka muodostaa nipin.Fig. 1 schematically shows a zone adjustable roll and a counter roll; A: A pair of rollers forming a nip.
» · · ; Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista suljettua säätöpiiriä nippiprofiilin ;'": säätämiseksi.»· ·; Figure 2 schematically illustrates a closed loop control circuit according to the invention for adjusting a nip profile;
; !·. 25 ,,,.: Piirustuksen kuvioissa on vyöhykesäädettävää telaa merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Tela 10 käsittää stationäärisen telan akselin 11, jonka päälle on pyörivästi järjestetty putkimainen telavaippa 12. Telavaippa 12 on tuettu telan akselille telavaipan sisäpintaan vaikuttavien hydraulisten liukukenkien 13 välityksellä, joilla nippiä N 30 kuormitetaan säädettävästi. Liukukengät 13 on tietyllä tavalla ryhmitelty ja jaettu telan 10 aksiaalisuunnassa vyöhykkeisiin Zj - Z6 siten, että kutakin vyöhykettä säädetään 111743 5 erikseen. Kuviossa on esitetty kuusi vyöhykettä, mutta niiden lukumäärää ei ole tähän rajoitettu. Viitenumerolla 70 on merkitty säätö- ja asetuslaitetta, joka on painekanavien 14 välityksellä yhteydessä kunkin vyöhykkeen Z1 - Z6 liukukenkiin 13. Vyöhykesää-dettävä tela 10 muodostaa nipin N vastatelan 20 kanssa. Nippi N voi olla esimerkiksi 5 puristinnippi, tasoitusnippi, liimapuristinnippi, kalanteroimisnippi tai vastaava. Paperi-tai kartonkiraina W on kuvion 2 mukaisesti johdettu kyseisen nipin N läpi.; ! ·. In the figures of the drawing, the zone-adjustable roller is generally designated by reference numeral 10. The roller 10 comprises a stationary roller shaft 11 rotatably arranged with a tubular roller shell 12. The roller shell 12 is supported on the roll shaft by hydraulic sliding nipples 13 acting on the inner surface of the roller shell. 30 load is adjustable. In a certain way, the sliding shoes 13 are grouped and subdivided in the axial direction of the roller 10 into zones Z1 to Z6 so that each zone is individually adjusted 111743. Six zones are shown in the figure, but their number is not limited. Reference numeral 70 designates a regulating and adjusting device communicating via sliding channels 14 to the sliding shoes 13 of each zone Z1 to Z6. The zone-adjustable roll 10 forms a nip N with the counter roll 20. The nip N may be, for example, 5 press nips, smoothing nips, glue press nips, calendering nips or the like. The paper or board web W is guided through Fig. 2 through said nip N.
Kuten kuvio 2 esittää, keksinnön mukainen menetelmä ja järjestelmä nippiprofiilin säätämiseksi sisältää suljetun säätöpiirin, jolla viivakuormaa nipissä N säädetään 10 säätämällä vyöhykesäädettävän telan 10 hydraulisille liukukengille 13 meneviä asetuspaineita. Kuten kuvio 2 esittää, paperi- tai kartonkiraina W tai vastaava on johdettu kulkemaan nipin N läpi ja nipillä, esimerkiksi kalanteroimisnipillä pyritään saamaan aikaan tietty vaikutus nipin N läpi kulkevaan rainaan W. Kalanterin tapaukses-. sa pyritään nipin viivapaineen jakautuma eli profiili telojen aksiaalisuunnassa pitämään I | t 15 mahdollisimman hyvin tasaisena ja vakiollisena. Näin ollen järjestelmään on syötetty * · · ;· 1' tieto tavoitellusta nippiprofiilista eli siitä vaikutuksesta, mikä nipillä N halutaan saada • · syntymään nipin läpi kulkevaan rainaan W.As shown in Figure 2, the method and system for adjusting the nip profile according to the invention includes a closed control circuit for adjusting the line load at nip 10 by adjusting the setting pressures of the hydraulic slide shoes 13 of the zone adjustable roll 10. As shown in Figure 2, a paper or board web W or the like is guided to pass through nip N and the nip, for example a calendering nip, is intended to exert a certain effect on the web passing through nip N in the case of calender. the nip line pressure distribution, i.e. the profile in the axial direction of the rolls, is sought to maintain I | t 15 as smooth and constant as possible. Thus, information about the desired nip profile, that is, the effect that the nip N is intended to have on the web passing through the nip, is entered into the system * · ·; · 1 '.
I » »I »»
Rainan W juoksulle nipin N jälkeen on järjestetty mittauslaitteisto 30, jolla mitataan 20 jatkuvasti rainan W poikkiprofiilia sen selvittämiseksi, miten hyvin vyöhykesäädettä-vän telan 10 vyöhykkeille Z{ - Z6 syötetyillä asetusarvoilla päästään tavoiteltuun poikkiprofiiliin. Poikkiprofiilin mittauslaitteisto 30 voi käsittää esimerkiksi rainan W . .·. poikki kulkevan mittauspalkin, johon on rainan poikki suunnassa määrätyin välein asennettu mittausanturit poikkiprofiilin mittaamiseksi. Mittauslaitteisto voi käsittää . 25 myös rainan poikki edestakaisin traversoivan mittauspään tai vastaavan. Poikkiprofiilin I » · ,,[.*· mittauksen tuloksena saadaan näin ollen tieto mitatusta profiilista eli todellisesta profiilista 40. Tämä mitattu todellinen profiili 40 annetaan sitten syöttötietona 41 järjestelmään kuuluvalle laskentayksikölle 50, johon on ennalta syötetty tieto tavoitellusta poikkiprofiilista. Laskentayksikkö 50 vertaa mitattua profiilia tavoiteltuun profiiliin 30 ja suorittaa tämän perusteella laskennan virheprofiilin tai eroprofiilin muodostamiseksi eli sen selvittämiseksi, kuinka paljon mitattu profiili poikkeaa tavoitellusta profiilista.A measuring apparatus 30 is provided for the run of the web W after the nip N, which continuously measures the cross sectional profile of the web W to determine how well the set values supplied to the zones Z {- Z6 of the zone adjusting roll 10 achieve the desired cross section profile. The cross-section measuring apparatus 30 may comprise, for example, a web W. . ·. a transverse measuring beam having measuring transducers mounted at defined intervals across the web to measure the cross section. The measuring apparatus may comprise:. 25 also a transverse transverse probing head or the like. The measurement of the transverse profile I »· ,, [. * · Thus results in information about the measured profile, i.e. the actual profile 40. This measured real profile 40 is then provided as input 41 to the system accounting unit 50 which has been pre-input information about the desired cross profile. The calculating unit 50 compares the measured profile with the target profile 30 and, based on this, calculates to form an error profile or difference profile, i.e. to determine how much the measured profile differs from the desired profile.
111743 6111743 6
Edelleen tämä laskentayksikkö 50 suorittaa laskennan määritellyn eroprofiilin perusteella viivakuorman säätämiseksi siten, että nipissä N päästäisiin tavoiteltuun poikki-profiiliin lasketun säätösuureen perusteella.Further, this calculating unit 50 performs a calculation based on a defined difference profile to adjust the line load so that the desired cross section at the nip N is reached based on the calculated control variable.
5 Viivakuorman pyyntiä 51 tai säätösuuretta ei kuitenkaan lähetetä suoraan vyöhykkeiden Zj - Z6 asetuspaineita säätävälle säätö- ja asetuslaitteelle 70, vaan tämä viiva-kuorman pyynti eli eroprofiilin mukaan laskettu säätösuure tai vastaava ohjaussignaali syötetään suljettuun säätöpiiriin kuuluvaan optimointirutiinin sisältävään optimoin-tiosaan 60. Optimointiosa sisältää ennalta tiedon toimilaitteiden profiilivasteista sekä 10 toimilaitteiden ja koko telan 10 fyysisistä rajoitteista, samoin kuin telaan liittyvistä epälineaarisuuksista. Edelleen se sisältää tiedon eri toimilaitteiden ristikkäisvaikutuksis-ta eli siitä, millä tavoin jonkin toimilaitteen asetusten muutos vaikuttaa jonkin muun toimilaitteen asetuksiin. Näiden tietojen sekä eroprofiilin mukaan lasketun viivakuorman pyyntitiedon 51 perusteella optimointiosa 60 laskee kaikille toimilaitteille samalla kertaa ,·[.*, 15 uudet asetusarvot poikkiprofiilin kokonaisvirheen ja eroprofiilin mimmoiseksi sekä määrittelee täten kulloisellekin eroprofiilille tarvittavan ohjauksen. Tässä laskennassa * · optimointiosa ottaa huomioon kaikkien toimilaitteiden, mm. telan 10 vyöhykkeiden Zj -Z6 ristikkäisvaikutukset sekä toimilaitteiden fyysiset rajoitteet. Täten optimointiosaHowever, the line load request 51 or the control magnitude is not directly transmitted to the control pressure regulator 70 for the setting pressures of the zones Z1 to Z6, but this line load request, i.e. the control variable calculated according to the difference profile, or information on actuator profile responses; and physical limitations of actuators and the entire roll 10, as well as nonlinearities associated with the roll. Further, it contains information about the cross-effects of different actuators, i.e. how a change in the settings of one of the actuators affects the settings of another actuator. Based on this information and the line load request data calculated by the difference profile, the optimization section 60 calculates for all actuators at the same time, · [. *, 15 new setpoints to minimize the total cross section error and difference profile and thus determines the control required for the current profile. In this calculation * · the optimization part takes into account all actuators, e.g. cross-effects of rolls Zz-Z6 of roll 10 and physical limitations of actuators. Hence the optimization part
* I* I
pyrkii maksimaalisesti käyttämään hyväkseen vyöhykesäädettävän telan 10 profiloin-20 tipotentiaalia.seeks to maximize the potential of the profiloin-20 of the zone-adjustable roll 10.
> * · I » : Toimilaitteiden uudet asetusarvot lähetetään syöttötietona 61 eli säätösuureina säätö- . ja asetuslaitteelle 70 vyöhykkeiden asetuspaineiden säätämiseksi. Optimointirutiinista eli optimoinnin käyttämän mallin hyvyydestä riippuen voidaan tällä tavoin säädön : 25 nopeutta kasvattaa huomattavasti, koska säädön vaste säätösuureeseen on hyvin tarkkaan tiedossa Järjestelmä on sovitettu määrittämään säätöpaikkojen kohdalla olevien toimilaitteiden tarvittavan liikkeen vertaamalla kunkin säätöpaikan tunnettua profiili vastetta eli toimilaitteen liikkeen aiheuttamaa poikkiprofiilin muutosta kyseisen säätöpaikan kohdalla vallitsevaan eroprofiiliin ja antamaan toimilaitteille vastaavat 30 säätöimpulssit toimilaitteiden ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet huomioonottaen eroprofiilin korjaamiseksi. Ajon aikaisen säädön lisäksi voidaan tällä menetelmällä 111743 7 esimerkiksi ennakoida katkon jälkeistä profilointitarvetta ja täten lyhentää katkon jälkeistä toipumisaikaa. Kuvioon 2 edelleen viittaamalla järjestelmä sisältää suljetun säätöpiirin, jossa profiilin mittausta ja mittauksen perusteella suoritettavaa säätöä tehdään ajon aikana jatkuvasti ja keskeytyksettä.> * · I »: The new setpoints for the actuators are transmitted as input data 61, ie as control variables. and a setting device 70 for controlling the setting pressures of the zones. Depending on the optimization routine, that is, the goodness of the model used for optimization, the speed of the adjustment can thus be significantly increased, since the response of the adjustment to the control variable is very well known. and provide the actuators with corresponding control pulses, taking into account the cross-effects and physical constraints of the actuators, to correct the differential profile. In addition to adjusting during run, this method can, for example, anticipate the need for post-break profiling and thus shorten post-break recovery time. Referring further to Figure 2, the system includes a closed control circuit in which profile measurement and measurement based adjustment are performed continuously and uninterruptedly while driving.
55
Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyjä esimerkkejä, vaan keksinnön eri sovellusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the figures in the accompanying drawings. However, the invention is not limited to the examples shown in the figures, but different embodiments of the invention may vary within the scope of the inventive idea defined in the appended claims.
1010
i « Ii «I
» · · 1 I · • · I · ·»· · 1 I · • · I · ·
• I I• I I
* 1* 1
• I• I
• t · * 1 · * I 1 * · * 1 · • · • « # 1 1 1 * »• t · * 1 · * I 1 * · * 1 · • · • «# 1 1 1 *»
Claims (8)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI981386A FI111743B (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Procedure and system for regulating the new profile |
| AU47844/99A AU4784499A (en) | 1998-06-15 | 1999-06-14 | Method and system for regulation of nip profile |
| DE19983355T DE19983355T1 (en) | 1998-06-15 | 1999-06-14 | Method and system for adjusting a nip |
| PCT/FI1999/000516 WO1999066126A1 (en) | 1998-06-15 | 1999-06-14 | Method and system for regulation of nip profile |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI981386A FI111743B (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Procedure and system for regulating the new profile |
| FI981386 | 1998-06-15 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI981386A0 FI981386A0 (en) | 1998-06-15 |
| FI981386A FI981386A (en) | 1999-12-16 |
| FI111743B true FI111743B (en) | 2003-09-15 |
Family
ID=8552001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI981386A FI111743B (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Procedure and system for regulating the new profile |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU4784499A (en) |
| DE (1) | DE19983355T1 (en) |
| FI (1) | FI111743B (en) |
| WO (1) | WO1999066126A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10260202A1 (en) * | 2002-06-25 | 2004-01-22 | Voith Paper Patent Gmbh | Device for influencing and / or monitoring a pressure profile |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI76872C (en) * | 1987-02-23 | 1988-12-12 | Valmet Paper Machinery Inc | Method and apparatus for controlling zone rollers. |
| EP0290637B1 (en) * | 1987-05-09 | 1991-01-16 | Kleinewefers GmbH | Process for operating a calander machine and controlling device for carrying out the process |
-
1998
- 1998-06-15 FI FI981386A patent/FI111743B/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-06-14 DE DE19983355T patent/DE19983355T1/en not_active Ceased
- 1999-06-14 WO PCT/FI1999/000516 patent/WO1999066126A1/en active Application Filing
- 1999-06-14 AU AU47844/99A patent/AU4784499A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI981386A0 (en) | 1998-06-15 |
| WO1999066126A1 (en) | 1999-12-23 |
| DE19983355T1 (en) | 2001-05-10 |
| AU4784499A (en) | 2000-01-05 |
| FI981386A (en) | 1999-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1042690A (en) | Method of adjusting the contact pressure of a rolling mill and apparatus for the performance thereof | |
| US4903517A (en) | Method of and apparatus for regulating the operation of calenders and like machines | |
| FI63981C (en) | ANORDNING FOER UTJAEMNING AV EN PAPPERSBANAS YTA | |
| CN101542042B (en) | Method and system for controlling manufacturing or finishing process of fiber web | |
| US4791863A (en) | System for controlling the nip pressure profile in a roll press | |
| FI120317B (en) | Method of treating deviations during manufacture of a material web and plant for carrying out the procedure in a calender | |
| FI81632C (en) | FARING EQUIPMENT FOR FISHING FISHING AV EN BANA. | |
| FI110706B (en) | A method for adjusting machine direction web humidity with a coating machine and calender | |
| US6010739A (en) | Method and apparatus for direct or indirect application of a liquid or pasty medium onto a traveling material web | |
| FI111744B (en) | A method for adjusting a zone adjustable roll | |
| WO2000052265A1 (en) | Method for controlling the moisture of a web in machine direction on a coating machine | |
| FI111743B (en) | Procedure and system for regulating the new profile | |
| US6835283B2 (en) | Process and device for measuring and controlling the nip pressure in the press of a paper machine | |
| FI108801B (en) | A method of adjusting the quality of one or more fiber web surfaces in a shoe calender | |
| FI115144B (en) | calendering | |
| FI106875B (en) | Method and apparatus for affecting the thickness and the gloss and / or smoothness of the webs being processed | |
| FI116403B (en) | Procedure for regulating a property of a paper web | |
| FI115655B (en) | Coating paper/board web with plane-fed curtain coater involves determining cross-thickness profile of coating material layer on top of flow plane downstream of feed slot associated with layer | |
| FI118813B (en) | Profiles controlling method for profiled roll gap of calendar i.e. multi-roll calendar, involves copying values of last profile of reference profiled roll gaps on to last profile of other profiled roll gaps at small measures | |
| FI119113B (en) | An adjustment method and system for adjusting the machine direction thickness of a fibrous web | |
| CA2260508A1 (en) | Method for operating a calender roll system, and calender roll system | |
| FI90267B (en) | Method for control of a sizing press and a sizing press | |
| WO2003100168A1 (en) | Method for controlling quality variables of a fibre web in a shoe nip calender | |
| CA2504637A1 (en) | Method and arrangement for preventing vibrations in a multi-nip calender or calender array | |
| FI79393B (en) | FOERFARANDE VID MAETNING OCH REGLERING AV RAKHET PAO VALSSYSTEMET AV EN SUPERKALANDER. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |