FI111624B - Platform for a double beam gantry crane - Google Patents

Platform for a double beam gantry crane Download PDF

Info

Publication number
FI111624B
FI111624B FI964688A FI964688A FI111624B FI 111624 B FI111624 B FI 111624B FI 964688 A FI964688 A FI 964688A FI 964688 A FI964688 A FI 964688A FI 111624 B FI111624 B FI 111624B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
crane
double
platform
girder bridge
wheel
Prior art date
Application number
FI964688A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI964688A0 (en
FI964688A (en
Inventor
Ebert Wolfgang
Original Assignee
Man Takraf Foerdertechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Man Takraf Foerdertechnik Gmbh filed Critical Man Takraf Foerdertechnik Gmbh
Publication of FI964688A0 publication Critical patent/FI964688A0/en
Publication of FI964688A publication Critical patent/FI964688A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI111624B publication Critical patent/FI111624B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B66C9/12Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies with load-distributing means for equalising wheel pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Description

111624111624

Alusta kaksipalkkisiltanosturia varten f Keksintö koskee kaksipalkkisiltanosturin alustaa ainakin kahdeksan nosturinpyörää käsittävää raskasta nos-5 turilaitteistoa varten.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a platform for a double-girder bridge crane for heavy nos-5 turntable equipment comprising at least eight crane wheels.

Kaksipalkkisiltanosturien kevyemmät nosturinsillat liikkuvat neljä nosturinpyörää käsittävillä alustoilla, kun taas raskaan nosturilaitteiston nosturinsillat liikku vat kahdeksan pyörän avulla, joista aina kaksi pyörää on 10 sijoitettu neljään vaunuun. Raskaimmat kaksipalkkisilta-nosturit tuetaan jokaisessa nosturinaluskiskossa jopa neljään vaunuun, joissa jokaisessa vaunussa on kaksi pyörää. Tällöin jokaisen päätypoikittaiskannattimen kohdalla pyritään mahdollisimman yhtenäisiin pyöräpainoihin. Näin ollen 15 julkaisussa DE-OS 2 214 680 esitetäänkin kaksipalkkisilta nosturin kolmipistetuettu nostunrisilta, jossa on jokaisessa kiskossa kahdeksan pyörää. Kaksi pyörää on sijoitettu tällöin aina yhteen vaunuun. Toiselle kiskolle on järjestetty aina kaksi vaunua ja yksi nosturinpalkki, kun sen 20 sijaan toisella kiskolla on kahden tällaisen nosturinpyö-rillä varustetun vaunun lisäksi kippi, joka on toimintayh-teydessä nosturinpalkkiin. Näin ollen molemmat nosturin-siltapalkit on tuettu staattisesti määrättyinä kolmesta pisteestä.The lighter crane bridges for double girder cranes move on platforms with four crane wheels, while the crane bridges for heavy crane equipment move with eight wheels, each of which has 10 wheels in four wagons. The heaviest double-girder bridge cranes are supported on each crane base rail for up to four wagons, each with two wheels. In this case, the wheel weights are as uniform as possible for each end cross member. Thus, DE-OS 2 214 680 discloses a two-beam crane three-point crane bridge with eight wheels per rail. The two wheels are then always placed in one carriage. One rail is always provided with two carriages and one crane beam, whereas the other rail 20 has, in addition to two such crane wheeled carriages, a dumper which is operatively connected to the crane beam. Thus, both crane-bridge beams are supported statically at three points.

, 25 Nosturin moitteettoman liikkumisen takaamiseksi • 1 kiskoilla pyörien suuntauksen on oltava tarkka. Tällöin on välttämätöntä, että porattaessa laakerit nosturinsiltaan noudatetaan hyvin suurta tarkkuutta, mikä aiheuttaa taas suuria työstökuluja., 25 To ensure proper movement of the crane • On 1 rails, the wheels must be oriented exactly. In this case, it is essential that the bearings on the crane bridge are drilled very carefully, which again results in high machining costs.

30 Tällaisen nosturin suuret mitat edellyttävät, että se puretaan sen valmistuttua tehtaalla, niin että se voidaan kuljettaa sille tarkoitetulle käyttöpaikalle.30 The large dimensions of such a crane require that it be dismantled after its completion at the factory so that it can be transported to its intended place of use.

Tässä kohdassa nyt käsiteltävä keksintö tulee apuun.At this point, the present invention will assist.

2 1116242 111624

Keksinnön tavoitteena on tämän vuoksi rakentaa kak-sipalkkisiltanosturi niin, että pyörien laakerit voidaan sijoittaa yksinkertaisella tavalla nosturinrunkoon ja et- i tei alustan mekaaniselle työstölle aseteta suuria mitta-5 tarkkuutta koskevia vaatimuksia.It is therefore an object of the invention to construct a double girder bridge crane so that the wheel bearings can be placed in a simple manner on the crane body and without high mechanical precision requirements for the chassis.

Tähän tavoitteeseen päästään ensimmäisen patenttivaatimuksen tunnusosassa esitetyillä rakennepiirteillä.This object is achieved by the structural features set forth in the preamble of the first claim.

Nosturinpyörien keskinäinen etäisyys on niin suuri, että kuorma jakautuu tasaisesti.The distance between the crane wheels is so great that the load is evenly distributed.

10 Siltanosturi kulkee sen neljään ulkokulmaan järjes tetyillä pyörillä. Vaakavoimat siirretään sisäpuolelle sijoitetuilla tuki vaunuilla. Jaetuissa päätypoikittaispal-keissa tarvitaan vain yksinkertaiset läpiporaukset tuki-vaunuihin tapahtuvaa yhdistämistä varten. Näille läpipo-15 rauksille ei mekaanisen työstön tarkkuuteen nähden tarvitse asettaa suuria vaatimuksia. Vastaporaukset ja tukivau-nujen pyörien ja ulompien pyörätukien laakeroinnit voidaan tehdä työstökeskuksessa nosturinsillasta riippumatta. Kun päätypoikittaispalkit jaetaan, siltanosturin mitoitus saa-20 daan sopivaksi nosturin valmistajalta käyttöpaikalle tapahtuvaa kuljetusta varten. Liitettäessä nosturinpuoliskot yhteen on valmistettava vain pulttiliitännät välivaunui-hin. Edullisiin kuljetusmittoihin päästään kaksipalkkisil-tanostureissa muuten vain käyttämällä kalliita, nimenomaan 25 tätä varten järjestettyjä erotuspaikkoja.10 The gantry crane is driven by wheels arranged in its four outer corners. The horizontal forces are transmitted by the support wagons located inside. In split end transverse beams, only simple through holes are required for connection to the support carriages. These through-holes 15 need not be subject to high requirements for the precision of mechanical machining. Counter-drilling and bearings for the wheels and outer wheel supports of the support cars can be made in the machining center regardless of the crane bridge. When the end transverse beams are split, the bridge crane is dimensioned for transport from the crane manufacturer to the site of use. When connecting the crane halves, only bolt connections to the intermediate wagons need to be made. Otherwise, advantageous transport dimensions are achieved in double-girder bridge cranes only by the use of expensive, specially arranged separation points.

**

Keksinnön edulliset rakenteet esitetään alipatent-tivaatimuksissa.Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin rakenne-esimerkin avulla ja viittaamalla oheiseen piirustukseen. Siinä 30 kuvio 1 esittää kaksipalkkisiltanosturia sivukuva na, ja • » i >.The invention will now be explained in more detail by way of a structural example and with reference to the accompanying drawing. In it 30, Figure 1 shows a side view of a double-girder bridge crane and • »i>.

kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista päätypoikittais- ' palkkipuoliskoa sivukuvana ja tasokuvana.Figure 2 shows a side transverse and plan view of the end transverse beam of Figure 1.

Kuvioissa 1 ja 2 näkyvä kaksipalkkisiltanosturi 35 käsittää kaksi palkkia la ja Ib ja molemmille puolille 3 111624 sijoitetut päätypoikittaispalkit 2. Päätypoikittaispalkit 2 käsittävät taas kaksi puoliskoa 2a ja 2b. Nämä päätypoi-f kittaispalkit 2a ja 2b on hitsattu vastaavaan palkkiin la ja Ib.The double-beam bridge crane 35 shown in Figures 1 and 2 comprises two beams 1a and Ib and end transverse beams 2 located on either side 3111624. The end transverse beams 2 again comprise two halves 2a and 2b. These end-beams friction beams 2a and 2b are welded to the respective beams 1a and Ib.

5 Kaksipalkkisiltanosturi liikkuu pyörillään 3 nostu- rinrataan kuuluvilla kiskoilla 4. Piirustuksessa ei ole esitetty käyttölaitetta eikä muitakaan tämän keksinnön kannalta merkityksettömiä yksityiskohtia. Molempiin palkkeihin la ja Ib on järjestetty pituussuunnassa kiskot 5 10 juoksukissaa varten.5 The double-girder bridge crane moves on its wheels 3 on rails 4 of the crane track. The drawing does not show an actuator nor any other details irrelevant to the present invention. In each of the beams la and Ib are arranged longitudinally rails 5 for a running cat.

Neljä jokaisessa kulmassa olevaa pyörää 3 on laakeroitu erillisiin pyöräkoteloihin 6a ja 6b. Nämä pyöräkote-lot 6a ja 6b on kiinnitetty yhdestä nivelpisteestä pultti-liitännällä 7 ajosuunnassa olevien päätypoikittaispalkki-15 puoliskojen 2a ja 2b ulkopintoihin ja kiinnitetty vielä ruuveilla 8. Tämä nivelpiste on järjestetty niin, että pyöränpaineesta syntyvä vääntömomentti tuetaan puristusvoimana. Ruuveina 8 käytetään mieluimmin soviteruuvej a tai HV-ruuveja. Pyörät 3 sijoitetaan kulmalaakereihin 9. Tämä 20 rakenne ja edellytetty kiinnitystäpä mahdollistavat edullisen asennuksen ja kuluneiden pyörien 3 ongelmattoman korjaamisen. Näihin pyöräkoteloihin 6a ja 6b on kiinnitetty myös nousurakenteet 10 ja nosturinpuskuri 11.The four wheels 3 at each angle are mounted in separate wheel housings 6a and 6b. These wheel housings 6a and 6b are fixed at one of the pivot points by the bolt connection 7 to the outer surfaces of the half-beams 2a and 2b of the end transverse beam 15 in the driving direction and further secured by screws 8. This pivot point is arranged to support the torque generated by the wheel pressure. The screws 8 are preferably screws or HV screws. The wheels 3 are placed in angular bearings 9. This structure and the required mounting head allow for an economical installation and trouble-free repair of worn wheels 3. These wheel housings 6a and 6b are also fitted with lifting structures 10 and a crane bumper 11.

Molempien päätypoikittaispalkkipuoliskojen 2a ja 2b 25 väliin on järjestetty tukivaunu 12. Tämän tukivaunun 12 pituus on määrätty niin, että pyörien 3 akseliväli on sellainen, että pyöräkuormat jakautuvat mahdollisimman tasaisesti. Tukivaunu 12 on varustettu molemmilta puolilta ni-velpulttiliitoksilla 13. Näillä pulttiliitoksilla 13 taa-30 taan niiden voimien, myös nosturin ja juoksukissan pusku-rivoimien, siirtyminen, jotka syntyvät nosturin ajoliik- • * keistä.Between both end transverse beam halves 2a and 2b 25, a support carriage 12 is provided. The length of this support carriage 12 is determined such that the wheel spacing 3 is such that the wheel loads are distributed as evenly as possible. The support carriage 12 is provided with articulated bolted joints 13 on both sides. These bolted joints 13 provide for the transfer of forces, including crane and running cat buffing forces, arising from crane travel movements.

Tukivaunun 12 alla on sen molemmilla puolilla pyörien 3 kulmalaakerit 9. Vertikaaliin on järjestetty nivel-35 pulttiliitäntä ja pyörä 3. Tämä ei ole kuitenkaan aivan 4 111624 välttämätöntä. Myös sellaiset tästä poikkeavat järjestelyt ovat mahdollisia, jotka takaavat täyden toimintakyvyn.Below the support car 12, there are angular bearings 9 of the wheels 3 on both sides thereof. However, a pivot-35 bolt connection and a wheel 3 are provided vertically. However, this is not absolutely necessary 4 111624. Other arrangements are also possible which guarantee full operational capability.

Vaikka kaksipalkkisiltanosturin neljässä kulmassa ; käytetäänkin pyöränlaipoilla varustettuja tai sileitä pyö-5 riä 3 yhdistelmänä pyöräkoteloihin 6a ja 6b kiinnitettyjen pystysuorien ohjausrullien kanssa, tukivaunun 12 pyörät 3 voitaisiin tehdä teoreettisesti ilman raideohjauselement-tejä. Rakenne-esimerkissä myös pyörät 3 varustettiin pyöränlaipoilla, jotta tällä samalla rakenteella voidaan taa-10 ta edullinen varaosapalvelu.Although the two-beam bridge crane at four corners; indeed, using wheel flanges or smooth wheels 5 in combination with vertical guide rollers mounted on wheel housings 6a and 6b, wheels 3 of the carrier trolley 12 could theoretically be made without track control elements. In the construction example, the wheels 3 were also provided with wheel flanges so that the same structure can provide an inexpensive spare part service.

Jo tunnetuista nosturien alustoista poiketen, joissa nosturikonstruktion laakeroinnit on työstettävä suurilla erikoiskoneilla, tarvitaan valmistettaessa reiät pult-tiliitäntöjä varten molempiin päätypoikittaispalkkipuolis-15 koihin 2a ja 2b ja pyöräkoteloiden 6a ja 6b kulmalaakerei-ta ja tukivaunujen 1 kulmalaakereita varten vain työstö-keskus, jossa on tavanomaiset lastuamiskoneet.Unlike already known crane platforms, where crane structure bearings have to be machined on large special machines, holes for pivot joints are required for both end transverse beam sides 15a and 2b, and the wheel bearings 6a and 6b have angular bearings and support bearings only. lastuamiskoneet.

Mekaanisen työstön jälkeen voidaan molemmat pääty-palkkipuoliskot 2a ja 2b hitsata pääpalkkeihin 1. Irrotet-20 tavaa liitäntää ei tarvita, koska jaetun rakenteen vuoksi kuljetusmitat ovat edullisia.After mechanical machining, both end-beam halves 2a and 2b can be welded to the main beams 1. There is no need for a detachable-20 connection, since the transport dimensions are advantageous due to the split structure.

Asianomaisessa nosturinrakennusmääräyksessä DIN 15018 - nosturit, periaatteet teräskannatinrakenteita varten - esitetty määräys ohjaussuhteesta I/a, jossa I tar-25 koittaa raideleveyttä ja a raideohjauksen keskietäisyyttä, pätee neljään, kaksipalkkisiltanosturin kulmaan sijoitettuun pyörään 3 nähden. Tätä varten tukivaunu 12 ja sen laakerit pulttiliitäntöjä varten mitoitetaan mieluimmin vastaavasti muista mittasuureista riippuen.The control ratio I / a set out in the relevant crane building ordinance DIN 15018 - Cranes, Principles for Steel Support Structures - where I tar-25 means track gauge and a track center distance, applies to four wheels 3 located at the corner of a double-girder bridge crane. For this purpose, the support carriage 12 and its bearings for bolted connections are preferably dimensioned depending on other dimensions.

30 Kun kaksipalkkisiltanosturi on saatu valmiiksi sen käyttöpaikalla, nosturinsalustan ja nosturinradan raideleveys mitataan vielä kerran. Jos molemmat mitat ylittävät 1 määrätyn toleranssin, muutetaan nosturin raideleveyttä. Teknisenä apuvälineenä käytetään tällöin vastaavan vahvuu-35 den omaavia tasauslevyjä pyöräkotelon 6a ja 6b ja pyörä-laakeroinnin välissä.30 Once the double-girder bridge crane has been completed at the site, the track gauge of the crane platform and crane track will be measured once more. If both dimensions exceed 1 specified tolerance, the track gauge of the crane is changed. Technical equipments are then used with equalizing discs between the wheel housing 6a and 6b and the wheel bearing, which are of similar strength.

Claims (7)

5 111624 ? 1. Alusta kaksipalkkisiltanosturia varten, jossa on ainakin kahdeksan pyörää (3), tunnettu siitä, että 5 molemmat päätypoikittaispalkit (2) on niiden pystysuorien keskiviivojen alueella jaettu ja kumpikin pääty- poikittaispalkkipuolisko (2a ja 2b) on varustettu kummallakin puolella ajosuunnassa olevilla ulommilla pääty-alueilla vastaavasti yhdellä reiällä pyörätukien pultti-10 liitäntää (7 ja 13) varten ja että pyörät (3) ovat kaksi-palkkisiltanosturin neljässä ulkokulmassa erillisiä pyörä-koteloita (6a ja 6b) , jotka on yhdistetty yhdessä nivel-pisteessä pulttiliitännällä (7) päätypoikittaispalkkiin (2) , jolloin nivelpiste on järjestetty niin, että pyörän-15 paineesta syntyvä vääntömomentti tuetaan puristusvoimana ja erilliset pyöräkotelot (6a ja 6b) on kiinnitetty vielä ruuviliitännällä (8) ja että molempien päätypoikittais-palkkipuoliskojen (2a ja 2b) väliin on järjestetty tuki-vaunu (12) toisena pyörätukilajina, jossa on kaksi ajo-20 suunnassa peräkkäin sijoitettua nosturinpyörää (3) ja tuki-vaunun (12) ja päätypoikittaispalkkipuoliskon (2a ja 2b) välissä vastaavasti nivelpulttiliitos (13).5 111624? 1. Chassis for a double-girder bridge crane with at least eight wheels (3), characterized in that the two end transverse beams (2) are divided in the area of their vertical center lines, and each end transverse beam half (2a and 2b) is provided with outermost respectively, with one hole for the bolt-10 connection (7 and 13) of the wheel supports, and the wheels (3) being separate wheel housings (6a and 6b) at the four outer corners of the two-beam bridge crane connected at one pivot point by bolt connection (7) 2), wherein the pivot point is arranged so that the torque generated by the pressure of the wheel-15 is supported by the clamping force and the separate wheel housings (6a and 6b) are further secured by a screw connection (8) and a support carriage is provided between the two transverse beam halves (2a and 2b). (12) as a second type of wheel support with ka a crane wheel (3) arranged in a row in the driving direction 20 and a pivot bolt joint (13) between the support carriage (12) and the end transverse beam half (2a and 2b) respectively. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alusta kaksipalkkisiltanosturia varten, tunnettu siitä, että erilli- 25 set pyöräkotelot (6a ja 6b) on järjestetty nosturinpuskuria (11) ja nousurakenteita (10) varten.Platform for a double-girder bridge crane according to claim 1, characterized in that separate wheel housings (6a and 6b) are provided for the crane buffer (11) and the riser structures (10). 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alusta kaksipalkkisiltanosturia varten, tunnettu siitä, että tuki-vaunujen (12) ja päätypoikittaispalkkipuoliskoj en (2a ja 30 2b) väliin järjestetyt nivelliitännät (13) on tehty niin, että ne siirtävät kaikki ne voimat, jotka syntyvät nosturin ja juoksukissan ajoliikkeistä, nosturin ja juoksukissan puskuripäätyvoimat mukaan luettuina.Platform for a double-girder bridge crane according to claim 1, characterized in that the articulated connections (13) arranged between the support trolleys (12) and the end transverse beam halves (2a and 30 2b) are designed to transfer all the forces generated by the crane and the running cat. driving movements, including crane and running cat bumper power. 4. Patenttivaatimusten 1 ja 3 mukainen alusta kak-35 sipalkkisiltanosturia varten, tunnettu siitä, että jokaisessa tukivaunussa (12) nosturin pyörän (3) ja pultti- 6 111624 liitännän (13) akselit on järjestetty päällekkäin.Platform for double-girder bridge cranes according to claims 1 and 3, characterized in that in each of the support carriages (12) the axes of the crane wheel (3) and the bolt connection (13) are superimposed. 5. Patenttivaatimusten 1, 3 ja 4 mukainen alusta kaksipalkkisiltanosturia varten, tunnettu siitä, että päätypoikittaispalkkipuoliskon (2a ja 2b) ja tukivau-5 nun (12) väliset pulttiliitännät (13) on muodostettu niin, että DIN 15018:n mukaista ohjaussuhdetta i/a varten, jolloin I on pyörien (3) raideleveys ja a on raideohjauksen keskietäisyys, käytetään ulompien nosturinpyörien (3) kes-kietäisyyttä a.Platform for double-girder bridge crane according to claims 1, 3 and 4, characterized in that the bolt connections (13) between the end transverse beam half (2a and 2b) and the support trolley (12) are designed to control the ratio i / a according to DIN 15018. for where I is the track width of the wheels (3) and a is the center distance of the track control, the center distance a of the outer crane wheels (3) is used. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alusta kaksipalk kisiltanosturia varten, tunnettu siitä, että nosturin raideohjauksena myös vaakasuorat ohjausrullat voidaan liittää erillisiin pyöräkoteloihin (6a ja 6b).6. A platform for a double-girder bridge crane according to claim 1, characterized in that, as a track control of the crane, also the horizontal guide rollers can be connected to separate wheel housings (6a and 6b). 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alusta kaksipalk-15 kisiltanosturia varten, tunnettu siitä, että käyttöpaikalla suoritetun kaksipalkkisiltanosturin valmistamisen jälkeen on järjestetty tekniset, jo sinänsä tunnetut välineet raideleveyden korjaamiseksi rajoitetulla alueella. 1 ( 7 f 111624A platform for a double-girder bridge crane according to claim 1, characterized in that after the manufacture of the double-girder bridge crane at the place of use, technical means, known per se, for correcting the track gauge in a limited area are provided. 1 {7 f 111624
FI964688A 1995-11-28 1996-11-25 Platform for a double beam gantry crane FI111624B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19544228A DE19544228C1 (en) 1995-11-28 1995-11-28 Gantry crane running mechanism
DE19544228 1995-11-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI964688A0 FI964688A0 (en) 1996-11-25
FI964688A FI964688A (en) 1997-05-29
FI111624B true FI111624B (en) 2003-08-29

Family

ID=7778561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI964688A FI111624B (en) 1995-11-28 1996-11-25 Platform for a double beam gantry crane

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP3541865B2 (en)
DE (1) DE19544228C1 (en)
FI (1) FI111624B (en)
ZA (1) ZA969942B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11074479B2 (en) 2019-03-28 2021-07-27 International Business Machines Corporation Learning of detection model using loss function

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2214680A1 (en) * 1971-06-15 1972-12-21 Thaelmann Schwermaschbau Veb Three-point supported crane bridge

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09175776A (en) 1997-07-08
FI964688A0 (en) 1996-11-25
FI964688A (en) 1997-05-29
DE19544228C1 (en) 1997-03-06
ZA969942B (en) 1998-05-27
JP3541865B2 (en) 2004-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105800476B (en) Multifunction combined crane
US7793594B2 (en) Crane
KR20190015302A (en) Self-propelled module for overloading
FI91730B (en) Vehicle without reversible vehicle, in particular a rail vehicle
JP2866718B2 (en) Hinge bogies for railway vehicles
FI79814C (en) VAGNSKOMBINATION.
FI111624B (en) Platform for a double beam gantry crane
US2884871A (en) Support for bridges of overhead traveling cranes
WO2004074158A1 (en) Bridge crane or gantry crane
CN102101480A (en) Track traffic lane changing equipment
WO1991013788A1 (en) Chassis for steerable truck
EP3875685A1 (en) Railway vehicle for transporting rails
JP4010466B2 (en) Heavy equipment jack equipment
CN210284210U (en) Circulation and positioning device for rail car body
RU2252910C2 (en) Gantry crane
CN113212465B (en) Numerical control driving system of variable-line crossbeam and working process thereof
CN214734010U (en) Track chassis assembly and track crane
CN210915018U (en) Travelling mechanism trolley module suitable for lifting trolley in large bridge crane
CN113215874B (en) Suspension type freight three-throw turnout line-changing beam numerical control positioning locking system and working process thereof
SU1183447A1 (en) Overhead travelling crane running gear
RU2754609C1 (en) Three-axle trolley with cradle suspension of high-speed freight cars
CN114803940B (en) Lifting translation mechanism of straddle type monorail bogie
CN216549261U (en) Simple suspended main beam of single-beam crane
CN112978593A (en) Track chassis assembly and track crane
RU175918U1 (en) Crane support truck