FI111534B - Automaattinen keräilyjärjestelmä - Google Patents

Description

111534 AUTOMAATTINEN KERÄILYJÄRJESTELMÄ Tämän keksinnön kohteena on keräilyjärjestelmä varastoitujen tuotteiden keräi-5 lemiseksi ja toimittamiseksi eteenpäin, joka järjestelmä käsittää varastoon varastoidut tuotteet, toimilaitteet tuotteiden siirtämiseksi varastosta eteenpäin sekä jatkokäsittelyaseman tuotteiden järjestämiseksi jatkokuljetusta varten, jolloin varaston ja jatkokäsittelyaseman väliin on muodostettu välivarasto, ja joka keräilyjärjestelmä on varustettu yhdellä tai useammalla keräilyradalla, jota pitkin 10 keräilyvaunut on järjestetty liikkumaan, ja että keräilyradan ja välivaraston väliin on sijoitettu useita toimilaitteita tuotteiden siirtämiseksi välivarastosta keräily-vaunuun.

Keksintö liittyy siis tuotteiden keräämiseen ja edelleen siirtämiseen varastosta.

15 Erityisesti keksintöä käytetään varastoissa, joissa on kymmeniä tai satoja tuotteita, jotka tavallisesti varastoidaan nimikekohtaisesti esimerkiksi kuormalavoil-la. Tuote on pakattu lavalle modulikokoisiin yksikköpakkauksiin. Kutakin asiakasta varten on oma asiakaskohtainen keräilysuunnitelma, jossa lavakuormien asiakaskohtainen sisältö on määritelty siten, että kuljetusketjun on helppo pur-20 kaa tavara asiakkaittain kuljetusreitin mukaan. Tavoitteena on kerätä kuormala-voja keräilysuunnitelman mukaan. Lavakuorma sisältää erilaisia tuotteita asiakkaan tilauksen mukaan.

Nykyisin tunnetaan monia erilaisia ratkaisuja tällaista varastokeräilyä varten.

25 Käsin keräilyssä kerääjä liikkuu trukilla tai muulla siirtovälineellä varastolavojen joukossa ja kerää mukana kuljettamalleen lavalle keräysohjeen mukaan tuotteita.

Puoliautomaattikeräilyssä automaattijärjestelmä tuo varastosta tuotelavoja tai -30 pakkauksia kerääjien saataville. Kun tarvittava tuote on poimittu, varastolava palautuu varastoon. Näin voi toimia esimerkiksi ns. pater-noster-varasto.

[ ··

Automaattikeräilyssä varastosta tuodaan lavoja tilauksen mukaan järjestelmään. Laitteet järjestävät tuotteet keräilyä varten kuljettimelle tai lattiavaras-35 toon. Keräilylaitteet, robotit tai vastaavat poimivat tuotteet suunnitelman mukaan ja järjestävät kuormalavalle. Kuormalavan kuljettaminen voidaan hoitaa kuljetin-järjestelmäilä tai vihivaunuilla.

2 111534 Näissä tunnetuissa järjestelmissä on useita epäkohtia tai puutteita. Niiden kapasiteetti, eli valmiita lavoja aikayksikössä, on rajoitettu. Tämä johtuu osittain toimilaitteiden vähäisestä määrästä, jolloin samanaikaisia keräilytapahtumia on 5 . vähän. Suuri tilantarve on myös eräs olennainen epäkohta, kuten myös rajoitettu keräiltävien tuotteiden määrä. Vihivaunujärjestelmä on erittäin kallis. Keräily-laitteen toimintahäiriö voi pysäyttää linjan toiminnan.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada varastotuotteiden keräilyjärjes-10 telmä, johon ei liity edellä esitettyjä epäkohtia. Keksinnön mukaiselle keräilyjär-jestelmälle on tunnusomaista se, että välivarasto koostuu kahdesta tai useammasta keräilyasemasta, joissa kussakin keräilyasemassa on useampi kuin yksi kanava tuotteita varten siten, että kussakin kanavassa on vain yhdenlaisia tuotteita, ja että eri keräilyasemissa on ainakin osittain samoja tuotteita.

15

Keksinnön eräälle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että kussakin kanavassa on samaa tuotemodulia useita peräkkäin ja päällekkäin, ja että kanava koostuu edullisesti pitkänomaisesta kuljettimesta.

20 Keksinnön eräälle toiselle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että kunkin keräilyaseman ja mainitun keräilyradan välissä on keräilylaite tuo-temodulien siirtämiseksi keräilyasemasta keräilyvaunuun, ja että keräilyrataan on tehty kunkin keräilyaseman kohdalle paikoituskohta keräilyvaunulle tämän saattamiseksi tarkasti oikealle kohdalle keräilylaitteen suhteen keräilyasemassa 25 tapahtuvaa kuormausta varten.

Vielä eräälle keksinnön edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että keräilylaitteen viereen on muodostettu erilaisia tuotteita sisältävistä tuotemodu-leista lattiavarasto, jossa tuotemoduleja on pinottu päällekkäin pääsääntöisesti 30 vähemmän kuin keräilyasemassa.

Keksinnön etuina voidaan mainita pieni tilantarve, koska suuri määrä kerättäviä tuotteita voi olla samanaikaisesti käytettävissä. Keräilykuljetin voidaan sijoittaa pieneen tilaan. Keksinnön mukaisella keräilyjärjestelmällä on myös suuri kapa-35 siteetti, koska keräilyradan, kanaviston ja keräilylaitteen rakenneratkaisut sallivat lukuisia samanaikaisia toimintoja järjestelmässä. Lavakuorma tulee tarvittaessa valmiiksi yhdellä läpiajolla. Keksinnön etuna voidaan mainita myös järjes- 111534 telmän laajennettavuus, eli keräiltävien tuotteiden määrää voidaan lisätä modu-leittain. Keräilyrata ulotetaan uuden aseman alueelle. Keräilyjärjestelmä on myös erittäin toimintavarma. Teknisen häiriön sattuessa yhdessä keräilyase-massa voi suurin osa järjestelmästä kuitenkin toimia. Viallisen aseman tuotteet 5 voidaan keräillä joko käsin tai tätä varten varatussa ylimääräisessä keräilyase-massa, jonka kanavistoon ajetaan viallisen aseman tuotevalikoima. Järjestelmä on myös erittäin yksinkertainen. Se koostuu samankaltaisista moduleista, joten mm. huolto, varaosapalvelu ja käyttökoulutus on helppo järjestää.

10 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää ylhäältä katsottuna keksinnön mukaisen keräilyjärjestelmän periaatteen.

15

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen keräilyvaunun sivulta katsottuna ja kuormattuna.

Kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaisen vaunun päädystä katsottuna.

20

Kuvio 4 esittää leikkauksen keräilyvaunun liikkuvasta välipohjasta.

Kuvio 5 esittää keräilyvaunun ylhäältä katsottuna.

25 Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen keräilyjärjestelmän periaate. Keksintö ei ole rajoittunut mihinkään erityiseen varastoon, mutta seuraavassa keksintöä kuitenkin selitetään keksinnön ymmärtämiseksi panimon varaston yhteydessä. Tällöin tuote on virvoitusjuoma (pullo, tölkki tms.) ja tuotemoduli on esimerkiksi virvoitusjuomakori. Panimoissa valmistetaan useita erilaisia virvoitus-30 juomia ja oluita. Näiden menekki luonnollisesti vaihtelee, osa on volyymituotteita, joita menee runsaasti ja osa puolestaan erikoistuotteita, joita menee vä- • ♦ ' hemmän. Niinpä järjestelmä on optimoitava siten, että keräilyjärjestelmään ei muodostu pullonkauloja volyymituotteiden kohdalle.

35 Kuviossa 1 on viitenumerolla 1 merkitty lavakuljetusjärjestelmää, jolla lavoille pakattuja koreja tuodaan varastoon lavapaikoille 2 ja siitä edelleen eteenpäin lavakuljettimella 3 siirtovaunuihin 4, jotka edelleen siirtävät koreja välivarastoon, 4 111534 joka koostuu keräilyasemista 5. Kussakin keräilyasemassa 5 on tässä toteutusmuodossa 11 kanavaa 6, joihin korit sijoitetaan peräkkäin ja päällekkäin. Järjestelmän optimoimiseksi volyymituotteita voidaan sijoittaa useaan kanavaan 6. Kussakin kanavassa 6 on vain yhdenlaisia tuotteita. Keräilyasemia 5 on tässä 5 toteutusmuotoesimerkissä 11 kappaletta rinnakkain. Kunkin keräilyaseman 5 päähän on sijoitettu keräilylaite 7, joka voi olla nivelpuomirobotti tai sen tapainen. Eri keräilyasemissa on edullisesti ainakin osittain samoja tuotteita.

Välivaraston suuntaisesti on keräilylaitteen toiselle puolelle sijoitettu yksi tai 10 useampi keräilyrata 8, joita pitkin keräilyvaunut 9 kulkevat. Kussakin radassa 8 on kunkin keräilyaseman 5 kohdalla tarkka paikoituskohta, johon keräilyvaunu 9 tarvittaessa pysähtyy. Kuviossa 1 esitetyssä toteutusmuotoesimerkissä keräily-ratoja on kolme rinnakkain, mikä siis mahdollistaa useiden keräilyvaunujen samanaikaisen kuormaamisen.

15

Kunkin keräilyaseman kohdalla on lisäksi lattiavarasto 13, jossa koreja on vähemmän pinossa. Näitä voidaan siis käyttää silloin kun jotakin tuotetta ei tarvita koko pinoa, joka yksittäisessä kanavassa 6 on.

20 Kuormat siis kootaan keräilylaitteilla 7 keräilyvaunuihin 9, jotka kulkevat radoillaan 8 keräilyasemien 5 kautta. Rata jatkuu edelleen viitenumerolla 10 merkittyä reittiä kohti lavausasemaa 11, jossa keräilyvaunun kuorma siirretään kuormala-voille jatkokuljetusta varten.

25 Keräilyvaunun rakenne on tarkemmin esitetty kuvioissa 2-5. Kuviossa 2 näkyy kuormattu keräilyvaunu 9, jossa on ennalta määrätty määrä tiettyjä juomakore-ja, joitakin enemmän joitakin vähemmän, kuitenkin siis asiakkaan kulloisenkin tarpeen mukaan. Kuviossa 3 sama on esitetty päästä katsottuna.

30 Kuviossa 4 näkyy koreja varten keräilyvaunuun tehty pystysuunnassa liikutettava välipohja 12. Silloin kun vaunu on liikkeessä, välipohja on ala-asennossa, jolloin kori pysyy tukevasti paikallaan eikä lähde liukumaan vaunussa. Kun taas keräilyvaunu on saapunut lavausasemaan 11, välipohja nostetaan toimilaitteen-sa avulla yläasentoon, jolloin kori tai korit voidaan työntää kuormalavan päälle 35 tätä varten tarkoitetulla toimilaitteella. Kuviosta 5 havaitaan, että keräilyvaunus-sa 9 voi olla esimerkiksi kahdeksan tällaista paikkaa juomakoreja varten.

s 111534

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellä esitettyihin toteutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi jokin keräilylaite 7 voidaan varustaa tuotekohtaisella tarraimella ja sijoittaa ko. tuotteet sen toimialueelle. Normaali 5 käytäntö on kuitenkin, että käytetään kaikille tuotteille sopivia yleistarraimia. Ke-räilyjärjestelmän toiminta-astetta voidaan nostaa lisäämällä keräilyratojen määrää. Näin on todennäköisempää, että jokaisen keräilylaitteen kohdalla on keräi-lyalusta, joka tarvitsee tuotteita tältä keräilyalueelta. Keräilyratojen "seisakkeiden” välillä voi olla pysäkki, jolle alusta voidaan ajaa seuraavan vaunun saami-10 seksi käsittelyyn. Lattiavarastoa keräilylaite voi täyttää ollessaan "jouten”. Kanavana 6 voi toimia kuljetin tai sen tapainen yhdessä tai useammassa tasossa. Keräilyradassa voi olla myös "oikopolkuja" järjestelmän toiminnan nopeuttamiseksi. Keräilyvaunu voidaan varustaa ns. alusvaunuilla, joita meijeri- ja juoma-teollisuus käyttää jakelussaan. Tällöin ei tarvita edellä kuvattua lavausasemaa 15 11, vaan muu tarkoitukseen sopiva jatkokäsittelyasema alusvaunujen siirtämi seksi jatkokuljetusta varten.

• t « ·

Claims (6)

6 111534

1. Keräilyjärjestelmä varastoitujen tuotteiden keräilemiseksi ja toimittamiseksi 5 eteenpäin, joka järjestelmä käsittää varastoon varastoidut tuotteet, toimilaitteet (3) tuotteiden siirtämiseksi varastosta eteenpäin sekä jatkokäsittely-aseman (11) tuotteiden järjestämiseksi jatkokuljetusta varten, jolloin varaston ja jatkokäsittelyaseman (11) väliin on muodostettu välivarasto (5), ja joka keräilyjärjestelmä on varustettu yhdellä tai useammalla keräilyradalla 10 (8), jota pitkin keräilyvaunut (9) on järjestetty liikkumaan, ja että keräilyra- dan (8) ja välivaraston (5) väliin on sijoitettu useita toimilaitteita (7) tuotteiden siirtämiseksi välivarastosta (5) keräilyvaunuun (9), tunnettu siitä, että välivarasto koostuu kahdesta tai useammasta keräilyasemasta (5), joissa kussakin keräilyasemassa on useampi kuin yksi kanava (6) tuotteita 15 varten siten, että kussakin kanavassa on vain yhdenlaisia tuotteita, ja että eri keräilyasemissa on ainakin osittain samoja tuotteita.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen keräilyjärjestelmä, tunnettu siitä, että kussakin kanavassa (6) on samaa tuotemodulia useita peräkkäin ja pääl- 20 lekkäin, ja että kanava koostuu edullisesti pitkänomaisesta kuljettimesta.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai2 mukainen keräilyjärjestelmä, tunnettu siitä, että kunkin keräilyaseman (5) ja mainitun keräilyradan (8) välissä on keräi-lylaite (7) tuotemodulien siirtämiseksi keräilyasemasta keräilyvaunuun (9), 25 ja että keräilyrataan (8) on tehty kunkin keräilyaseman (5) kohdalle paikoi-tuskohta keräilyvaunulle tämän saattamiseksi tarkasti oikealle kohdalle ke-räilylaitteen suhteen keräilyasemassa (5) tapahtuvaa kuormausta varten.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen keräilyjärjestelmä, tunnettu siitä, että 30 keräilylaitteen (7) viereen on muodostettu erilaisia tuotteita sisältävistä tuo- *! temoduleista lattiavarasto (13), jossa tuotemoduleja on pinottu päällekkäin pääsääntöisesti vähemmän kuin keräilyasemassa (5).

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen keräilyjärjestelmä, tunnettu 35 siitä, että volyymituotetta, eli eniten kerättävää tuotetta, on sijoitettu useaan kanavaan (6) ja useaan eri keräilyasemaan (5). 7 111534

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen keräilyjärjestelmä, tunnettu siitä, että keräilyvaunuun (9) on tehty tuotemoduleita varten peräkkäisiä pystysuunnassa liikutettavia välipohjia (12), jolloin kuljetuksen aikana välipohja on ala-asennossaan tuotemodulien liikkumisen estämiseksi. «· * - 111534