FI110712B - Laitteisto pyörivien telojen värähtelyn hallitsemiseksi - Google Patents

Laitteisto pyörivien telojen värähtelyn hallitsemiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI110712B
FI110712B FI20010800A FI20010800A FI110712B FI 110712 B FI110712 B FI 110712B FI 20010800 A FI20010800 A FI 20010800A FI 20010800 A FI20010800 A FI 20010800A FI 110712 B FI110712 B FI 110712B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arm
frame
force
joint
cylinder
Prior art date
Application number
FI20010800A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010800A0 (fi
FI20010800A (fi
Inventor
Erno Keskinen
Juha-Matti Kivinen
Original Assignee
Erno Keskinen
Juha-Matti Kivinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erno Keskinen, Juha-Matti Kivinen filed Critical Erno Keskinen
Priority to FI20010800A priority Critical patent/FI110712B/fi
Publication of FI20010800A0 publication Critical patent/FI20010800A0/fi
Priority to DE60215792T priority patent/DE60215792T2/de
Priority to AT02720026T priority patent/ATE344399T1/de
Priority to PCT/FI2002/000325 priority patent/WO2002086340A1/en
Priority to EP02720026A priority patent/EP1386090B1/en
Publication of FI20010800A publication Critical patent/FI20010800A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI110712B publication Critical patent/FI110712B/fi

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/0073—Accessories for calenders
    • D21G1/008—Vibration-preventing or -eliminating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/44—Vibration dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/02—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills
    • B21B35/04—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills each stand having its own motor or motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/007—Control for preventing or reducing vibration, chatter or chatter marks

Landscapes

  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)

Description

, 110712
LAITTEISTO PYÖRIVIEN TELOJEN VÄRÄHTELYN HALLITSEMISEKSI
Keksintö kohdistuu laitteistoon keskenään kontaktissa pyörivien telojen värähtelyn 5 hallitsemiseksi käyttötilanteessa, jolloin laitteisto käsittää rungon, johon kummankin pyörivän telan laakeripukit on kiinnitetty, telojen pyöritysjärjestelyn sekä järjestelyn telojen laakeripukkien liikuttamiseksi ja tukemiseksi erilaisten telojen välisten nippivoimien ja telojen tuentojen aikaansaamiseksi.
10 Ennestään tunnetaan mm. suomalaisesta patenttijulkaisusta FI- 101322 runkorakenne kalantereita varten, jossa kalenterin teloja puristetaan toisiaan vasten hydrau-lisylinterin avulla, joka vaikuttaa telojen laakeripukkeihin. Telojen laakeripukeista ylimmän telan laakeripukit on kiinteästi kiinnitetty pystypilareihin ja alemman telan kiinnitys on liukujohteiden avulla toteutettu pystypilareihin siten, että sylinterin 15 työntövoimaa säätämällä voidaan säätää alemman telan laakeripukkeihin kohdistuvaa teloja toisiaan vasten puristavaa nippivoimaa.
Tällaisella ratkaisulla voidaan aikaansaada erisuuruisia nippivoimia säätämällä hydraulisylinterin painetta. Ratkaisulla ei kuitenkaan voida säätää systeemin 20 jäykkyyttä esim. värähtelyn toijumiseksi. Laakeripukkien ja rungon välisiä keskinäisiä tuentoja tai keskinäisiä joustoja ei voida säätää.
> * *
Kuormitussylinterillä ei voida haluttaessa kannatella alatelaa esim. joustavasti tai jäykästi, koska sylinterillä on vain hydraulipaineen avulla säädetty kulloinenkin ·;**: 25 kannatusvoima.
Jotta voitaisiin tutkia ja hallita pyörivien telojen värähtelyä, muuttaa systeemin joustoa ja jäykkyyttä ja muuttaa laakeripukkien tuentaa, on päädytty uuteen ratkaisuun laakeripukkien tuennassa, jolle ratkaisulle on tunnusomaista se, että •;;; 30 ensimmäisen telan laakeripukki on tuettu runkoon ensimmäisen varren välityksellä, '!' joka varsi on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty runkoon ja ensimmäisen varren toinen pää on tuettu runkoon voima-anturin välityksellä ja edelleen laitteistoon kuuluu mainittua päätä mainittua voima-anturia vasten kuormittava 2 110712 erillinen voimalaite ja toisen telan laakeripukki on tuettu runkoon toisen varren välityksellä, joka varsi on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty runkoon ja toisen varren edelleen tukemiseksi runkoon nähden kuuluu laitteistoon nippivoiman suu-5 ruuteen vaikuttava mainittua toista vartta tukeva polvinivelvarsisto, jonka varsiston polviniveleen vaikutetaan halutulla polvinivelen kulmaa suurentavalla tai pienentävällä voimalla.
Keksinnön muita edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patentit) tivaatimuksissa.
Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on, että sekä laitteiston normaalissa käytössä että laitteiston dynamiikkatutkimuksessa voidaan systeemin jäykkyysominaisuuksia muunnella. Sama kuormituslaite voi kannatella telaa joko hyvin jäykästi tai joustavasti, kun 15 esim. nippivoimaa pidetään ennallaan. Nippivoima on toisaalta myös täysin säädettävissä ja vastaavasti erilaiset telan kannatusjäykkyydet on vapaasti valittavissa kutakin valittua nippivoimaa kohti. Laitteisto sopii kalenterien dynamiikkatutkimuk-seen ja myös tuotantolaitoksessa jatkuvaan käyttöön, jolloin systeemin jäykkyys on helposti muunneltavissa telojen pyörimisnopeuksien muuttuessa, nippivoimaa muu-20 tettaessa tai jos esim. pitkäaikaisesta käytöstä johtuvan kulumisen seurauksena pitää systeemin jäykkyyttä muuttaa värähtelyjen torjumiseksi.
. · ·, Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa ; . ·. Kuvio 1 esittää laitteistoa päästä katsottuna.
: * ”: 25 Kuvio 2 esittää laitteistoa ja pyöritysjärjestelyä vinosti sivulta nähtynä.
: : Kuviossa 1 esitetään kaksi telaa käsittävä kalanteri päästä nähtynä, jolloin ensimmäinen tela eli ylätela 4 käsittää laakeripukin 7, jonka välityksellä tela 4 on kiinnitetty ensimmäiseen varteen 5. Ensimmäinen varsi 5 on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty 30 runkopalkldin 1. Ensimmäisen varren toinen pää tukeutuu voima-anturin 10 välityksellä ‘!;! pystypalkissa olevaan kannatushyllyyn. Hydraulisylinterin 8 avulla ensimmäistä vartta , 5 voidaan kuormittaa vetämällä sitä voima-anturia 10 vasten.
3 110/1*
Toinen tela 3 eli alatela on laakeripukin 7 välityksellä kiinnitetty toiseen varteen 2. Toinen varsi 2 on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty pystypalkkiin 1. Toisen 5 varren toinen pää voi vapaasti liikkua oikeanpuoleisen pystypalkin kahden kan-natustukihyllyn välissä koskettamatta tukihyllyihin normaalikäytössä. Toista vartta 2 kannatellaan polvinivelvarsiston 9 avulla. Nivelvarsistoa 9 pidetään halutussa kulmassa Θ. Kulman pitää olla suurempi kuin 0.
10 Hydraulisylinterin 6 avulla työnnetään varsistoa 9 polvinivelestä kulmaa Θ pienentävästi toisen varren 2 kannattelemiseksi ja samalla nippivoiman synnyttämiseksi telojen välille. Nivelvarsiston 9 jäykkyyttä ts. joustoa voidaan säätää säätämällä polvinivelkulmaa Θ. Kun telat 3 ja 4 pysyvät halkaisijaltaan vakiona ja ensimmäisen varren 5 kiinnitys ennallaan, säädetään polvinivelkulmaa Θ lisäämällä tai vähentämällä 15 nivelvarren alakorvakkeen alla olevaa säätölevypaksuutta 15. Säätölevyn 15 paksuus valitaan siten, että se tuottaa halutun kulman Θ. Jos tavoitteena on säilyttää sama nippivoima pitää sylinterin 6 hydraulipainetta myös muuttaa. Systeemin jäykkyys lisääntyy, kun kulma Θ pienenee ja jousto lisääntyy, kun kulma Θ kasvaa.
20 Jotta sylinteri 6 pysyisi vaakasuorassa, on sylinterin 6 asema runkoon 1 nähden säädettävissä pystysuunnassa säätöruuvien 16 avulla. Myös sylinterin 6 korvakkeen ja rungon 1 välissä on käytettävä säätölevyjä, jos sylinterin männän asema sylinterissä ts. sylinterin korvake-etäisyys halutaan pitää vakiona. Tällöin sylinterin hydraulinen : Y: jäykkyyskin pysyy vakiona polvinivelkulman Θ vaihdellessa.
:.Y 25 ' ‘ Sylinterin 6 hydraulipaineen valinnalla saadaan haluttu nippivoima aikaiseksi. Sylinteri ' · · ‘ 8 on ylävarren 5 lukitussylinteri ja vetovoima, jolla se vetää ylävarren 5 päätä voima- anturia 10 vasten valitaan olennaisesti suuremmaksi kuin nippivoima. Sylinteri 8 . · · ·. voidaan korvata esim. jousella, kuten lautasjousipakalla, painoilla tai vastaavilla, jotka 30 aiheuttavat tarvittavan esikiristyksen voima-anturia 10 vasten.
.:. Sylinterillä 6 aikaansaatu nippivoima pyrkii keventämään voima-anturin 10 kuormitusta.
4 110712
Nippivoima voidaan laskea sylinterin 8 ja voima-anturin 10 kuormituserosta. Ratkaisun johdosta ensimmäinen varsi 5 ja ensimmäisen telan 4 laakeripukki 7 ovat jännitetyssä 5 tilassa telojen pyöriessä ja ensimmäisellä varrella 5 on suuri jäykkyys.
Lukitussylinteriin 8 voidaan liittää paineakku, joka sallii sylinterin 8 joustaa, jos jostain syystä tulee ylikuormitustilanne ensimmäiseen telaan. Ylikuormitustilanne tulee, kun ensimmäinen varsi 5 ei enää paina voima-anturia 10. Suunnilleen tässä tilanteessa 10 viimeistään lukitussylinteri 8 pitäisi olla säädetty joustamaan paineakkua vastaan. Normaalissa käyttötilanteessa ensimmäinen varsi 5 painaa olennaisella voimalla voima-anturia 10. Oikean jäykkyyden haku systeemille suoritetaan asennuksen jälkeen valitsemalla kulma Θ ja sylinterien 6 ja 8 paineet.
15 Kuviossa 2 esitetään laitteisto pyöritysjäqestelyineen. Kumpaakin telaa 3 ja 4 pyöritetään oman moottorin 14, vaihteiston 13 ja nivelakselin 11,12 välityksellä. Moottorikäytöt ja telat muodostavat vääntövärähtelyjärjestelmän, joka saa herätteitä vaihteiden hammaskosketustilanteista, sähkömoottorien momentinmuodostuksesta sekä telapinnoitteiden rullausvastuksen vaihteluista. Vääntövärähtelyjen hallitsemiseksi ja 20 tutkimiseksi on vaihteen 13 ja nivelakselin väliin asennettu kytkin 17, jonka jousto- ja vaimennusominaisuuksia voidaan varioida halutuissa rajoissa.
: Nippivoiman hallinta ja asetusarvossa pysyminen säädetään esim. johtamalla voima- anturilta 10 ohjaus sylinterin 6 työntöpuolen (+) painetta säätävälle proportio-: · ·: 25 naali venttiilille. Sylinterin 6 toisiopuolen (-) kammioon johdetaan säädetty paine, jos mainittua kammiota halutaan käyttää passiivisen värähtelyn vaimennukseen.
»· »
Keksintö ei ole rajoittunut oheiseen suoritusmuotoon vaan monet muunnokset ovat . * ·'. mahdollisia patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
30
> I

Claims (7)

  1. 5 PATENTTIVAATIMUKSET 110712
  2. 1. Laitteisto keskenään kontaktissa pyörivien telojen (3),(4) värähtelyn hallitsemisek si käyttötilanteessa, jolloin laitteisto käsittää rungon (1), johon kummankin pyörivän telan laakeripukit (7) on kiinnitetty, telojen pyöritysjärjestelyn sekä jäijestelyn telojen laakeripukkien (7) liikuttamiseksi ja tukemiseksi erilaisten telojen välisten nippivoi-mien ja tuentojen aikaansaamiseksi, tunnettu siitä, että ensimmäisen telan (4) 10 laakeripukki (7) on tuettu runkoon (1) ensimmäisen varren (5) välityksellä, joka varsi on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty runkoon ja mainitun varren toinen pää on tuettu runkoon (1) voima-anturin (10) välityksellä ja edelleen laitteistoon kuuluu mainittua päätä mainittua voima-anturia vasten kuormittava erillinen voimalaite (8) ja toisen telan (3) laakeripukki on tuettu runkoon (1) toisen varren (2) välityksellä, joka 15 varsi on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty runkoon (1) ja mainitun varren (2) edelleen tukemiseksi runkoon (1) nähden laitteistoon kuuluu nippivoiman suuruuteen vaikuttava mainittua toista vartta tukeva polvinivelvarsisto (9), jonka varsiston polviniveleen vaikutetaan halutulla polvinivelen kulmaa (Θ) suurentavalla tai pienentävällä voimalla. 20
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että polvinivelvarsisto (9) on säädettävissä erisuuruisiin tuennan aikaisiin nivelkulmiin (Θ ) erilaisten tuenta-_ jäykkyyksien aikaansaamiseksi. : 25 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että nippivoima on ':: laskettavissa voimalaitteen (8) ja voima-anturin (10) kuormituserosta.
  4. 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että toista vartta (2) tukeva polvinivelvarsisto (9) on pystylinjassa ja polviniveleen ; ’ 30 vaikutetaan vaakasuunnassa olevalla voimalaitteella (6).
  5. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen laitteisto tunnettu siitä, 6 110712 että sylinteriin (8) on liitetty paineakku.
  6. 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että sylinteri (6) on kaksitoiminen ja sen kumpaankin painekammioon on johdettu säädetty paine.
  7. 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laitteisto tunnettu siitä, 10 että sylinterin (6) painetta säätävän venttiilin ohjaus on järjestetty voima-anturilta (10) saadun signaalin perusteella. 15 20 25 30 1 110712
FI20010800A 2001-04-19 2001-04-19 Laitteisto pyörivien telojen värähtelyn hallitsemiseksi FI110712B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010800A FI110712B (fi) 2001-04-19 2001-04-19 Laitteisto pyörivien telojen värähtelyn hallitsemiseksi
DE60215792T DE60215792T2 (de) 2001-04-19 2002-04-18 Vorrichtung zur steuerung der vibrationen von rotierenden walzen
AT02720026T ATE344399T1 (de) 2001-04-19 2002-04-18 Vorrichtung zur steuerung der vibrationen von rotierenden walzen
PCT/FI2002/000325 WO2002086340A1 (en) 2001-04-19 2002-04-18 Apparatus for controlling vibration of rotating rolls
EP02720026A EP1386090B1 (en) 2001-04-19 2002-04-18 Apparatus for controlling vibration of rotating rolls

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010800A FI110712B (fi) 2001-04-19 2001-04-19 Laitteisto pyörivien telojen värähtelyn hallitsemiseksi
FI20010800 2001-04-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010800A0 FI20010800A0 (fi) 2001-04-19
FI20010800A FI20010800A (fi) 2002-10-20
FI110712B true FI110712B (fi) 2003-03-14

Family

ID=8561007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010800A FI110712B (fi) 2001-04-19 2001-04-19 Laitteisto pyörivien telojen värähtelyn hallitsemiseksi

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1386090B1 (fi)
AT (1) ATE344399T1 (fi)
DE (1) DE60215792T2 (fi)
FI (1) FI110712B (fi)
WO (1) WO2002086340A1 (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9097595B2 (en) 2008-11-14 2015-08-04 Stowe Woodward, L.L.C. System and method for detecting and measuring vibration in an industrial roll
WO2014206416A1 (en) * 2013-06-24 2014-12-31 Flsmidth A/S High speed roller press
CN110814033B (zh) * 2019-11-27 2020-12-22 浙江三永机械有限公司 一种渐进压深金属轧制设备
CN114160582B (zh) * 2021-11-19 2023-09-26 太原理工大学 一种轧机垂直振动的液压抑振装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3737100A1 (de) * 1987-11-02 1989-05-11 Lothar Strach Steuerung an walzwerken
DE3815445A1 (de) * 1988-05-06 1989-11-16 Kuesters Eduard Maschf Verfahren zur verminderung von schwingungen an aufeinanderfolgenden walzenpaaren und solche walzenpaare aufweisende vorrichtung
US5961899A (en) * 1997-07-15 1999-10-05 Lord Corporation Vibration control apparatus and method for calender rolls and the like

Also Published As

Publication number Publication date
DE60215792T2 (de) 2007-08-30
DE60215792D1 (de) 2006-12-14
FI20010800A0 (fi) 2001-04-19
WO2002086340A1 (en) 2002-10-31
ATE344399T1 (de) 2006-11-15
EP1386090B1 (en) 2006-11-02
EP1386090A1 (en) 2004-02-04
FI20010800A (fi) 2002-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI113794B (fi) Menetelmä ja järjestely pitkänomaisen telavälineen paikan ja/tai voiman säätämiseksi
US7867155B2 (en) Expander roller
AU2002224985B2 (en) Large manipulator having a vibration damping capacity
FI94067C (fi) Kalanteri
ES2339565T3 (es) Procedimiento para reducir las vibraciones en componentes rotatorios de una maquina de mecanizado.
US7862492B2 (en) Expander roller
EP1824693B1 (en) Anti-roll/pitch system for use in a vehicle and vehicle equipped with such system
FI110712B (fi) Laitteisto pyörivien telojen värähtelyn hallitsemiseksi
SE505494C2 (sv) Kalander, speciellt en superkalander
FI118858B (fi) Järjestelmä paperikoneen osan värähtelyiden vaimentamiseksi ja estämiseksi
US20100176613A1 (en) Suspension device
TWI390126B (zh) 用於轉爐傾斜驅動器的扭矩支撐裝置
JP2000509134A (ja) 静圧軸受付ロールの軸受制御システム
FI123495B (fi) Järjestely kalanterin telojen värähtelyjen vaimentamiseksi
FI111134B (fi) Menetelmä ja sovitelma filminsiirtopuristimen telojen värähtelyjen estämiseksi
US6228009B1 (en) Deflection compensating roll and method of use thereof
US6890406B2 (en) Method and apparatus for tightening a shoe press roll mantle and/or reducing its wear
WO2000005450A1 (en) Method and device for changing the natural frequency of a nip roll construction in a paper or board machine
FI84504C (fi) Spaenningsanordning foer en pappersmaskins vaevnader saosom viror, filtar, torkningsvaevnader, speciellt filtarna i presspartiet.
FI117566B (fi) Menetelmä järjestelmän värähtelyn hallitsemiseksi
FI120055B (fi) Menetelmä värähtelyjen vaimentamiseksi ja värähtelyvaimennin paperi- tai kartonkikoneeseen
FI120594B (fi) Telastosovitelma
US20030017927A1 (en) Apparatus for displacing the roll mantle end pieces of a shoe press
US20110272512A1 (en) Roller Mill
EP1034127A1 (en) Rider roll arrangement