FI109962B - Järjestely karsintaterien asennon ohjaamiseksi - Google Patents
Järjestely karsintaterien asennon ohjaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI109962B FI109962B FI20000323A FI20000323A FI109962B FI 109962 B FI109962 B FI 109962B FI 20000323 A FI20000323 A FI 20000323A FI 20000323 A FI20000323 A FI 20000323A FI 109962 B FI109962 B FI 109962B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pruning
- arrangement according
- tree trunk
- arrangement
- movable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Description
109962 Järjestely karsintaterien asennon ohjaamiseksi
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen järjestelyyn karsinta- tai kuorintalaitteistossa puunrunkojen prosessoimiseksi.
5
Puunrunkojen käsittelyyn käytetään harvesteripäätä, jonka tehtävänä on tarttua pystysuuntaisena kasvavaan puuhun, katkaista puu ja kaataa se puunrungon prosessoimiseksi, tyypillisesti karsimiseksi ja katkaisemiseksi määrämittaisiin osiin. Pää on kiinnitetty tavallisesti työkoneen, 10 kuten maastossa pyörien tai telojen avulla liikkuvan harvesterin puomis-ton päähän. Eräitä harvesteripäitä käytetään myös puunrungon käsittelyyn lastauksessa ja puunrungon kuorintaan, esimerkiksi pyörivien kuo-rintarullien avulla. Harvesteripää käsittää tarvittavat toimilaitevälineet, tavallisesti hydraulisylinterit ja hydraulimoottorit, joiden avulla pään 15 asentoa ja eri toimintoja voidaan ohjata. Päässä, jota seuraavassa selityksessä nimitetään myös karsinta- ja kuorintalaitteistoksi, on myös runkorakenteen suhteen kiertyvät karsintavälineet, tavallisesti pareittain puunrungon eri puolilla. Karsintaelimet käsittävät karsintaterät oksien karsimiseksi samalla kun puunrunkoa kannatellaan ja kuljetetaan lait-20 teiston läpi. Syöttöelimet, tavallisesti myös pareittain puunrungon eri puolilla, käsittävät tavallisesti hydraulimoottorilla toimivan vetopyörän tai vetotelan, joka painautuu runkoa vasten ja vetää sen karsintaterien ohi . . ja laitteiston läpi. Päähän on sijoitettu myös katkaisuvälineet, kuten ketjusaha, puunrungon katkaisemiseksi.
i: / 25
i Eräs tunnettu karsintalaitteisto on esitetty patenttijulkaisussa US
4,606,385, joka laitteisto käsittää kaksi paria karsintaelimiä, jotka aset-tuvat puunrungon ympärille sen karsimiseksi joka puolelta. US-julkaisun laitteisto ei kuitenkaan ole tarkoitettu ripustettavaksi harvesteriin ja kar-30 sintaelimet eivät kannattele puunrungon koko painoa. Kunkin parin jo-;···. kainen karsintaelin on varustettu omalla toimilaitteellaan tai voimalait- .···. teella, jonka voimalla kukin elin sulkeutuu puunrungon ympärille ja '·* avautuu. Tavallisesti toimilaite on paineväliainetoiminen ja lineaariliik- keen aikaansaava erillinen sylinteri, joka vaikuttaa elimen niveleen ja 35 aiheuttaa tarvittavan momenttivoiman karsintaelimen asennon muut-: tamiseksi ja voimavaikutuksen ylläpitämiseksi. Usein kunkin parin kar- sintaelimet, jotka sijoittuvat puunrungon eri puolille, on kytketty samaan 2 109962 toimilaitteeseen. Tarvittavalla paineväliainepiirillä ohjataan toimilaitteille syötettävää paineväliainetta.
Edellä esitetyssä ratkaisussa on ongelmana se, että kutakin karsintae-5 lintä tai ainakin kutakin paria on ohjattava omien toimilaitteiden ja usein myös erillisten paineväliainepiirien avulla. Tämä johtaa monimutkaiseen, raskaaseen rakenteeseen, joka lisää erityisesti puomiston päähän ripustettavan harvesteripään painoa ja vaikeuttaa puomiston ja harvesteripään käsittelyä.
10
Suomalaisessa patenttijulkaisussa 94227 on esitetty laitteisto harveste-ripäässä, joka käsittää ensimmäisen karsintaelinparin, joka tehtävänä on puunrungon kannattelu karsinnan aikana ja karsiminen puunrungon sivupinnalta ja alapinnalta, ja toisen pienemmän karsintaelinparin, jon-15 ka tehtävänä on karsinnan täydentäminen ylemmällä sivupinnalla. Päässä on myös liikkumaton, kiinteä karsintaelin, joka tehtävänä on harvesteripäätä vasten asettuvan puunrungon yläpinnan karsiminen. Laitteistossa ensimmäisen parin kukin elin on kytketty synkronointiväli-neen avulla toisen parin elimeen, joka on samalla puolella puunrunkoa. 20 Synkronointiväline on järjestetty kytkettyjen, liikkuvien elimien keskinäisen liikkeen synkronoimiseksi. Ensimmäisen parin toimilaitteiden avulla avataan ja suljetaan samalla myös toista paria, synkronointivälineen . . välityksellä.
• · * · · / 25 Ongelmana esitetyssä laitteistossa on kuitenkin juuri karsintaelimien : kytkeytyminen toisiinsa, mikä estää karsintaelimien kiertämisen erik- seen tai itsenäisen toiminnan. Ongelmana erityisesti karsinnassa on se, että toisen karsintaelimen avautuminen oksien iskujen vaikutuksesta aiheuttaa synkronointivälineen välityksellä aina toisenkin karsintaelimen 30 avautumisen. Synkronointiväline voidaan järjestää toiseen suuntaan :···. jousimaisesti joustavaksi, mutta sen joustovara on hankala järjestää .···. riittäväksi, kun samanaikaisesti vaaditaan riittävää puristusvoimaa ja liikkeiden synkronisuutta. Kytkentä ei myöskään riittävästi ota huomioon :.‘*i puunrungon paksuuden vaihteluja pituussuunnassa tai pyöreästä muo- 35 dosta poikkeavia puunrunkoja.
!!!.! Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyjä epäkohtia. Keksinnön avulla saavutetaan ainakin osittain itsenäisesti 3 109962 toimivat karsintaelimet, joiden nivelöinnit ja toimilaitteet vievät samalla mahdollisimman vähän tilaa harvesteripäässä. Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosas-5 sa.
Keksinnön keskeisenä periaatteena on se, että toinen karsintaelin omalla voimallaan sekä sulkeutuu että seuraa sulkeutuvaa ensimmäistä karsintaelintä, joka puolestaan avautuessaan omalla voimallaan avaa 10 myös toisen karsintaelimen. Toiminnassa käytetään erillisten, mekaanisten puskimen ja vasteen järjestelyä. Toinen karsintaelin pyrkii sulkeutumaan omalla voimallaan, mutta samalla ensimmäinen karsintaelin sulkeutuessaan rajoittaa sitä. Järjestelyn avulla kunkin karsintaelimen puunrunkoon kohdistamaa voimaa voidaan kuitenkin hallita itsenäisesti. 15 Järjestely sallii tunnetun tekniikan mukaisia kytkentöjä suuremmat kar-sintaelimien liikevarat, jolloin laitteisto soveltuu hyvinkin erikokoisten ja -muotoisten puunrunkojen käsittelyyn.
Keksinnön erään yksinkertaisen suoritusmuodon huomattavana etuna 20 on se, että toisen elimen on tarpeen vain sulkeutua omalla voimallaan, mikä voidaan järjestää esimerkiksi jatkuvasti vaikuttavan vääntöjousen tai vastaavan avulla. Vääntöjousi voidaan integroida toisen elimen nive- leen tilan säästämiseksi ja nivelien vähentämiseksi erityisesti tunnet- \ tuun tekniikkaan nähden, joissa on runsaasti nivelöityjä momenttivarsia !; / 25 elinten liikuttamiseksi. Järjestely mahdollistaa vasteella varustetun toi-• * · sen elimen, joka on tavallisesti pienempi karsintaterä, avaamisen tarvit-taessa ensimmäisestä, puskimella varustetusta elimestä riippumatta. Ensimmäinen elin on tavallisesti puunrunkoa kannatteleva karsintaterä. Järjestely mahdollistaa toisen elimen laajemman avautumisen karsin-30 nan aikana iskujen voimasta. Mainittu vaste on yksinkertaisimmillaan levymäinen nokka, joka kiertyy elimen mukana siihen kiinnitettynä.
Järjestely voidaan järjestää siten, että puunrunkoa vasten asettuvien / elimien puskin ja vaste eivät ole kontaktissa ja puskin ei kannattele :···: 35 vastinta. Kontakti syntyy vasta tietyn määrän ensimmäistä elintä avaa-I maila, jolloin toinen elin avautuu mukana. Avauskohtaa voidaan säätää esimerkiksi puskimen tai vasteen kulmaa muuttamalla ja muotoilulla.
4 109962 Järjestelyn käsittämän tukilevyn avulla voidaan estää esimerkiksi oksien joutuminen puskimen ja vasteen väliin, kun levymäiset puskin ja vaste liukuvat levyä pitkin tai sen välittömässä läheisyydessä. Tukile-vyyn voidaan helposti järjestää myös toisen elimen laakeripesä integ-5 roidun ja helposti asennettavan järjestelyn muodostamiseksi. Kiertyvä puskin voidaan helposti sovittaa ensimmäiseen elimeen tai sen niveleen.
Seuraavassa selityksessä havainnollistetaan keksintöä viittaamalla sa-10 maila oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää perspektiivikuvantona erästä karsintalaitteistoa, jonka yhteydessä keksinnön mukaista järjestelyä sovelletaan, 15 kuvio 2 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista järjestelyä elinten suljetussa asennossa, kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista järjestelyä elinten avatussa asennossa, ja 20 kuvio 4 esittää räjäytyskuvantona kuvion 2 mukaista järjestelyä.
.v. Kuviossa 1 on esitetty erään edullisen suoritusmuodon mukainen kar- sintalaitteisto, jossa keksintöä sovelletaan. Karsintalaitteisto 1 käsittää • · · 25 runkorakenteen eli rungon 2. Laitteiston 1 kytkemiseksi sinänsä tunne-tun työkoneen, kuten harvesterin puomiston päähän laitteisto 1 käsittää kiinnitys- ja pyörityselimet 2b, kuten rotaattorin, rungon 2 kiertämiseksi oleellisesti pystysuuntaisen (suunta Z) kiertoakselin ympäri. Runko 2 ripustetaan tilttivarren 2a välityksellä, joka on järjestetty rungon 2 kier-30 tämiseksi oleellisesti vaakasuuntaisen (suunta X) kiertoakselin ympäri. Tilttivarsi 2a on nivelen avulla kiinnitetty kiertyvästi runkoon 2 ja kuvios-sa 1 runko 2 on pystyasennossaan.
* · * · ·
Laitteisto 1 käsittää lisäksi kaarevan ensimmäisen karsintaelimen 3a ja ’ ·: · ‘ 35 sen parina karsintaelimen 3b, jotka on nivelien 5a ja 5b avulla kiinnitetty kiertyvästi runkoon 2. Karsintaelimiin 3a ja 3b on sovitettu leikkaavat ·:··: särmät eli karsintaterät 4a ja 4b puunrungon karsimiseksi. Syöttöväli- neet, kuten vetotelat tai kuvion 1 mukaiset vetopyörät 6a ja 6b asettu- 5 109962 vat karsittavan puunrungon vastakkaisille puolille sen pintaa vasten ja vetävät puunrungon karsintaterien 4a ja 4b ohitse oksien irtileikkaami-seksi. Vetopyörät 6a ja 6b on kiinnitetty runkoon 2 tukivarsien sekä nivelien 7a ja 7b avulla. Karsinnassa puunrunkoa siirretään oleellisesti 5 vaakasuuntaisena ja pituussuunnassaan.
Laitteisto 1 käsittää lisäksi katkaisuvälineet 8 pystyssä kasvavan puunrungon katkaisemiseksi. Katkaisuvälineillä 8, edullisesti sylinterin avulla liikkuvalla ketjusahalla, katkaistaan myös puunrunko määräpituisiksi 10 osiksi sen ollessa karsintaelimien 3a ja 3b kannattelemana ja tukeutuneena runkoa 2 vasten. Ketjusaha, jossa teräketju kiertää sahalaippaa, on sijoitettu suojaan sahalaatikkoon 8a, johon on sijoitettu myös saha-moottori. Puunrungon kannattelemiseksi karsintaelimet 3a ja 3b ovat ainakin osittain sulkeutuneina rungon eri puolille. Runko 2 käsittää yh-15 den tai useampia tukirullia tai levymäisen pinnan, jota pitkin puunrunko liukuu. Karsintaelimet 3a ja 3b karsintaterineen 4a ja 4b on muotoiltu kaareviksi oksien karsimiseksi puunrungon molemmilta sivupinnoilta ja alapinnalta. Laitteisto 1 käsittää lisäksi kannatinelinparin 3e ja 3f puunrungon kannattelemiseksi ja tukemiseksi karsinnan ja sahauksen aika-20 na. Elin 3e voi myös puuttua kokonaan, usein myös elin 3f. Puunrungon yläpinnan karsimiseksi runkorakenteen 2 etuosaan on sovitettu myös kiinteä lisäkarsintaterä 4e, jota vasten puunrunko tukeutuu. Lisäkarsin-taterä 4e voi olla myös liikkuva, jolloin se painautuu puunrunkoa vasten L.‘; jousivoiman tai toimilaitteen avulla. Karsintalaitteistoon 1 voidaan sovit- 25 taa myös kouravälineet, joilla puunrunkoja voidaan lastata ja siirtää. Kouravälineet käsittävät tavallisesti puunrungon vastakkaisille puolille sovitetun leukaparin, jotka toimivat kannatinelimien 3e, 3f tapaan puun-runkojen käsittelemiseksi. Laitteistoon 1 voidaan sovittaa myös kuorin-tavälineet, kuten kuorintarullat kiertyvien tukivarsien varaan, puunrun-30 gon kuoren poistamiseksi.
Karsinnassa puunrunkoa siirretään oleellisesti vaakasuuntaisena lait- i«t / . teiston 1 läpi. Samanaikaisesti elimillä 3a ja 3b puunrunkoa kannatel- laan tai painetaan runkoa 2 päin. Puunrungon paino pyrkii avaamaan • · 35 erityisesti elimiä 3a ja 3b, jolloin toimilaitevälineiden avulla ylläpidetään : momenttivoimaa, joka pitää elimet 3a ja 3b halutussa asennossa kar- | ·:·*· sinnasta aiheutuvien iskujen ja rungon painon kompensoimiseksi.
109962
Avaamalla elimet 3a ja 3b, sekä elimet 3e ja 3f, puunrunko putoaa ja poistuu laitteistosta 1.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mu-5 kainen järjestely. Elimet 3a ja 3c ovat suljetussa asennossaan puunrungon S ympärillä. Kuviossa karsintalaitteisto ja järjestely on esitetty vain keksinnön kannalta tarpeellisin osin. Ensimmäinen karsintaelin 3a kiertyy rungossa nivelen 5a avulla, johon niveleen 5a on kiinnitetty myös liikkuva puskin 100a. Puskin 100a kiertyy elimen 3a mukana ja 10 kiertymiskulmat vastaavat toisiaan. Puskin 100a on levymäinen, akseli-suoraansa nähden oleellisesti poikittaissuuntainen kappale, jonka sivupintaa vasten puolestaan vaste 200a liukuu. Puskin 100a on nokka-mainen vipu, esimerkiksi kolmiomainen, jonka kärki on pyöristetty, ja yhdeltä sivultaan elimeen 3a kiinnitetty. Vaste 200a on myös nokka-15 mainen vipu, jonka kärki on pyöristetty, ja akselilla niveleen 5a kiinnitetty. Puskin 100a ja vaste 200a ovat sivupinnoiltaan liikettä ja voimaa välittävässä kontaktissa toisiinsa. Selvää on, että vastaavan toiminnan aikaansaamiseksi puskin 100a voi olla myös varren päähän kiinnittynyt laakeroitu tappi tai kampi, tai kiinnittynyt muualle elimeen 3a. Sopvim-20 min kiinnitys tapahtuu niveleen 5a. Järjestelyssä puskin 100a on järjestetty elimen 3a kanssa saman akselisuoran ympäri kiertyväksi. Karsinta-laitteisto käsittää toisen karsintaelimen 3c, johon on sovitettu karsintate-rä 4c, ja joka kiertyy rungon suhteen nivelen 5c avulla, johon niveleen » · : on myös liikkuva vaste 200a kiinnitetty. Vaste 200a on myös levymäi- :·.·! 25 nen, kiertymissuuntaansa nähden oleellisesti poikittaissuuntainen kap- » « '..’t pale, jonka sivupinta liukuu puskinta 100a pitkin. Selvää on, että vas- taavan toiminnan aikaansaamiseksi vaste 200a voi olla myös varren päähän kiinnittynyt laakeroitu tappi tai kampi, tai kiinnittynyt muualle elimeen 3c. Sopvimmin kiinnitys on kuitenkin kuvion 4 mukainen. Jär-30 jestelyssä vaste 200a on järjestetty elimen 3c kanssa saman akselisuo- * · · *...· ran ympäri kiertyväksi. Mainittu tappi voi kontaktissa liukua tai vieriä si- vupintaa pitkin.
* t · i * *
Kuvioon 2 viitaten toiminta on järjestetty siten, että vaste 200a painau- ’t' 35 tuu puskinta 100a vasten, koska toinen elin 3c on järjestetty sulkeutu- · maan (kiertyy myötäpäivään) omalla voimallaan. Elintä 3c ei ole järjes- :··! tetty kannattelemaan puunrunkoa karsinnan aikana. Tällöin tarvittava voimakin on vähäisempi, rakenteet ovat kevyempiä ja elin 3c voi avau- 109962 tua itsenäisesti esimerkiksi iskujen vaikutuksesta. Tämä on toteutettu kiertoniveleen 5c sovitetun sylinterimäisen vääntöjousen avulla, jotka jatkuvasti ylläpitää elintä 3c sulkevaa voimaa. Esitetyssä suoritusmuodossa elimeen 3c ei tarvitse järjestää avaamiseen tarvittavia toimilaittei-5 ta. Ensimmäinen elin 3a avaa (kiertyy vastapäivään) omalla voimallaan, esimerkiksi toimilaitevälineiden avulla, ja puskimen 100a välityksellä myös toista elintä 3c samalla kun ensimmäistä elintä 3a avataan. Toinen elin 3c sen sijaan sulkeutuu omalla voimallaan elimen 3a sulkeutuessa, mutta nyt sulkeutumista ohjaava puskin 100a toimii rajoittimena 10 elimen 3a sulkeutuessa. Tällainen tilanne on esitetty kuviossa 3. Elimien 3a ja 3c sulkeutuessa puunrungon S ympärille karsintaa varten voidaan järjestely sovittaa myös siten, että elin 3c asettuu ensin puunrunkoa S vasten painaen sitä itsenäisesti omalla voimallaan. Tällöin puskin 100a ja vaste 200a voivat myös irrota toisistaan ja kiertoliikettä välittä-15 västä kontaktista, minkä jälkeen sulkeutuva elin 3a kiertyy lisää yksinään. Tällainen tilanne on esitetty kuviossa 2. Vaste 200a voi olla myös koko ajan puskimen 100a kannatuksella, jolloin elimen 3a avulla elin 3c voidaan pitää halutulla etäisyydellä puunrungosta S esimerkiksi karsinnan aikana. Elimet 3a, 3b, 3c ja 3d kiertyvät oleellisesti yhdensuuntai-20 sen akselisuorien ympäri.
Karsintalaitteisto käsittää tavallisesti sekä ensimmäisen karsintaelinpa-, v. rin 3a, 3b ja toisen karsintaelinparin 3c, 3d, jolloin keksinnön mukainen järjestely on sopivimmin sekä elimien 3a ja 3c että elimien 3b ja 3d välil-25 lä. Kuvion 2 mukaisesti karsintalaitteistossa on tällöin myös vastaavasti toimivat nivelen 5b avulla liikkuva puskin 100b ja nivelen 5d avulla liikkuva vaste 200b. Selvää on, että karsintalaitteisto voi käsittää vain eli- • · · men 3c tai 3d, jolloin karsintalaitteistossa on vain yksi järjestely. Kuorin- i k talaitteistossa karsintaelimien 3c, 3d tilalla on kuorintaelin, joka on 30 kontaktissa puunrunkoon. Kuvion 2 mukaisessa karsintalaitteistossa on järjestely sopivimmin sovitettu oleellisesti samalla puolella puunrunkoa ; S oleviin, vierekkäisiin elimiin. Tällöin järjestely muodostuu yksinkertai- * I k seksi ja kevyeksi. Järjestely on myös luotettavampi ja helpommin sää- t · t ;,·* dettävissä puunrungon aseman vaihtelua varten.
35 i Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 mukainen järjestely, kun elimet 3a ja 3c ; ·. · ovat avatussa asennossaan. Toimilaitteiden avulla elintä 3a avattaessa puskin 100a työntää samalla myös vastetta 200a. Vaste 200a on järjes- 8 109962 tetty siten, että sen kiertyminen aiheuttaa myös elimen 3c kiertymisen ja avautumisen. Tällöin siis elimen 3a voiman avulla avataan myös elin 3c. Niveleen 5c sovitetun vääntöjousen avulla voidaan jatkuvasti pyrkiä siirtämään elintä 3c suljettuun asentoon (myötäpäivään), mutta elimen 5 3a voima suurempana siirtää elintä 3c avattuun asentoon (vastapäivään). Tässä tapauksessa elintä 3c ei tarvitse avata omalla voimallaan.
Kuviossa 4 on tarkemmin esitettynä kuvioiden 2 ja 3 mukaisen järjeste-10 lyn kokoonpano räjäytyskuvantona. Kuviossa 4 on esitetty havainnollisuuden vuoksi vain toinen järjestelyistä ja karsintalaitteisto vain keksinnön kannalta tarpeellisin osin. Toinen järjestely voi vastata kuviossa 4 esitettyä. Tukilevyyn 300, joka voidaan myös integroida runkoon, on oleellisen kohtisuoraan kiinnitetty ensimmäisestä päästään akselitappi 15 207, jonka ympärille sijoitetaan muu rakenne. Akselille 207 sovitetaan sylinterimäinen laakeriholkki 201, jonka sisälle, elimen 3c akselisuoralle vääntöjousi 202 sovitetaan. Jousi 202 kiinnittyy ensimmäisestä päästään pesään 201 ja toisesta päästään kiinnityskanteen 203, jolloin lan-kamaisen jousen 202 päät asettuvat epäkeskeisiin reikiin. Kansi 203 20 puolestaan kiinnitetään elimeen 3c, sopivimmin ruuvikiinnityksellä, jolloin elimen 3c kiertyminen aikaansaa jousen 202 kiristymisen ja vastustavan voiman. Kannen 203 kiinnitysasentoa kääntämällä jousivoimaa voidaan säätää karkeasti. Jousivoimaa ja esikiristystä voidaan hieno-!: / säätää reikien 204 avulla, joihin reikiin jousen 202 pää asettuu.
’..V 25
Elin 3c muodostaa jäykän, integroidun rakenteen, joka käsittää pesän 201 ympärille asettuvan nivelrungon 205. Hoikin 201 ja nivelrungon 205 väliin sovitetaan laakerointia varten sylinterimäinen liukulevy 206. Rakenne pysyy koossa lukitsemalla kansi 203 akselin 207 toiseen päähän 30 sovitetulla kiinnityksellä, kuten mutterikiinnityksellä. Puskin 100a on ;·*·; järjestetty elimen 3a ja nivelen 5a mukana kiertyväksi. Kuviossa on nä- .· . kyvillä myös korvakkeet 9, joihin elintä 3a ja niveltä 5a liikuttavan toimi- / laitteen, tavallisesti paineväliainetoimisen sylinterin, toinen pää kiinnite- • tään. Lisäkarsinterä 4e kiinnitetään myös rakenteineen tukilevyyn 300.
• 35 Puskimet ja vastimet on sovitettu liikkumaan lähellä tukilevyä oleelli- sesti yhdensuuntaisessa tasossa, jolloin estetään mm. oksien joutumista niiden väliin, mikä häiritsisi toimintaa.
9 109962
Ammattimiehelle on lisäksi selvää, että vaikka edellä esitetyssä selityksessä keksintöä on havainnollistettu erään edullisen karsintalaitteiston avulla, keksintöä voidaan soveltaa muissakin karsinta- ja kuorintalait-teistoissa patenttivaatimuksien puitteissa.
Claims (12)
109962 10 Pate ntti vaati m u kset:
1. Järjestely karsinta- tai kuorintalaitteistossa puunrunkojen 5 käsittelemiseksi, joka järjestely käsittää ainakin ensimmäisen avautuvasti ja sulkeutuvasti liikkuvan elimen (3a), ja ainakin toisen avautuvasti ja sulkeutuvasti liikkuvan elimen (3c), jotka elimet (3a, 3c) on järjestetty sulkeutuen asettumaan puunrungon (S) ympärille sen karsintaa tai kuorintaa varten, tunnettu siitä, että toinen elin (3c) on 10 järjestetty omalla voimallaan sekä sulkeutumaan että samalla seuraamaan sulkeutuvaa ensimmäistä elintä (3a) siten, että ensimmäinen elin (3a) samalla sekä rajoittaa toisen elimen (3c) sulkeutumista että sallii toisen elimen (3c) avautumisen itsenäisesti ja että ensimmäinen elin (3a) on omalla voimallaan avautuessaan 15 järjestetty avaamaan myös toista elintä (3c).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely käsittää ensimmäisen elimen (3a) mukana liikkuvan puskimen (100a) ja toisen elimen (3c) mukana liikkuvan vasteen (200a), joka on 20 järjestetty painautumaan mainittua puskinta (100a) vasten, kun toinen elin (3c) pyrkii sulkeutumaan, ja jonka puskimen (100a) välityksellä ensimmäinen elin (3a) on järjestetty avaamaan myös toista elintä (3c), kun ensimmäistä elintä (3a) avataan.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että toinen elin (3c) on järjestetty jatkuvasti pyrkimään suljettuun asentoonsa. .···. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1—3 mukainen järjestely, tunnettu "··. 30 siitä, että se on järjestetty sallimaan toisen elimen (3c) avautuminen ensimmäisestä elimestä (3a) riippumatta.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1—4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää lisäksi ohjatut toimilaitevälineet ·:· 35 ensimmäisen elimen (3a) avaamiseksi ja sulkemiseksi omalla .···. voimallaan. I » » 11 109962
6. Jonkin patenttivaatimuksen 2—5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että puskin (100a) on sovitettu ensimmäisen elimen (3a) kanssa yhteisen akselisuoran ympäri kiertyväksi.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 2—5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vaste (200a) on sovitettu toisen elimen (3c) kanssa yhteisen akselisuoran ympäri kiertyväksi.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 2—5 mukainen järjestely, tunnettu 10 siitä, että järjestely käsittää lisäksi vääntöjousen (202) toisen elimen (3c) sulkemiseksi omalla voimallaan, joka vääntöjousi on sovitettu toisen elimen (3c) kanssa yhteisen akselisuoran ympäri kiertyväksi.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1—8 mukainen järjestely, tunnettu 15 siitä, että puskin (100a) ja vaste (200a) on järjestetty kiertyessään tukilevyä (300) vasten tai sen läheisyydessä liikkuviksi.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1—9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että se on järjestetty puunrungon (S) samalla puolelle asettuvien 20 ensimmäisen elimen (3a) ja toisen elimen (3c) välille.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1—10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että puskin (100a) on järjestetty ohjaamaan vastetta (200a) toisiaan vasten asettuvien liuku- tai vierintäpintojen välityksellä. 25
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1—11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu karsinta- tai kuorintalaitteisto käsittää ainakin: .*·. — työkoneen puomiston päähän ripustettavan runkorakenteen (2), I" 30 — runkorakenteen (2) suhteen kiertyvät syöttövälineet (6a, 6b) puunrungon (S) syöttämiseksi laitteiston (1) läpi, — toimilaitevälineet syöttövälineiden (6a, 6b) asennon ja puunrunkoa (S) puristavan voiman ohjaamiseksi, — runkorakenteen (2) suhteen kiertyvän tilttivarren (2a) ·;· 35 laitteiston (1) kannattelemiseksi, .···. — toimilaitevälineet tilttivarren (2a) ja laitteiston keskinäisen *;[ asennon ohjaamiseksi, ja ’ — katkaisuvälineet (8) puunrungon katkaisemiseksi. 109962
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20000323A FI109962B (fi) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Järjestely karsintaterien asennon ohjaamiseksi |
SE0100086A SE523579C2 (sv) | 2000-02-15 | 2001-01-12 | Arrangemang för att styra läget av kvistningsklingor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20000323 | 2000-02-15 | ||
FI20000323A FI109962B (fi) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Järjestely karsintaterien asennon ohjaamiseksi |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20000323A0 FI20000323A0 (fi) | 2000-02-15 |
FI20000323A FI20000323A (fi) | 2001-08-16 |
FI109962B true FI109962B (fi) | 2002-11-15 |
Family
ID=8557506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20000323A FI109962B (fi) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Järjestely karsintaterien asennon ohjaamiseksi |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI109962B (fi) |
SE (1) | SE523579C2 (fi) |
-
2000
- 2000-02-15 FI FI20000323A patent/FI109962B/fi not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-01-12 SE SE0100086A patent/SE523579C2/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE523579C2 (sv) | 2004-05-04 |
FI20000323A (fi) | 2001-08-16 |
FI20000323A0 (fi) | 2000-02-15 |
SE0100086D0 (sv) | 2001-01-12 |
SE0100086L (sv) | 2001-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5390715A (en) | Tree pruning apparatus | |
FI62457C (fi) | Anordning vid apparater foer behandling av traed | |
RU2513415C2 (ru) | Валочное устройство для валки и обрезки сучьев на стволах деревьев и лезвие для обрезки сучьев | |
EP3485723B1 (en) | Harvester for forestry | |
FI98599C (fi) | Laite pitkänomaisten esineiden syöttämiseksi | |
US5975168A (en) | Device and method for trimming a tree | |
US4221245A (en) | Tree harvester with saw and shear | |
CA1205361A (en) | Grab harvester | |
FI109962B (fi) | Järjestely karsintaterien asennon ohjaamiseksi | |
FI107870B (fi) | Karsintalaitteisto | |
US4773455A (en) | Tree delimber equipped with an articulated boom | |
FI67650C (fi) | Traedavkvistningsanordning vid traedavverkningsmaskin | |
CA2190337C (en) | Grab harvester | |
CA2746102C (en) | Harvester head | |
EP0126834A2 (en) | Method for cutting substantially horizontal cantilevered objects such as logs, and apparatus for carrying out the method | |
EP0710068B1 (en) | Combined harvesting and transporting machine | |
FI103653B (fi) | Laitteisto puuntyöstöön | |
US6167926B1 (en) | Self-aligning delimbing apparatus | |
WO2002019801A1 (en) | Harvester head in a harvesting machine | |
FI122993B (fi) | Harvesteripää | |
EP0606230B1 (en) | Felling grapple for a multi-function tree harvester | |
FI118032B (fi) | Karsintalaitteisto ja sen syöttöelin | |
CA3084588A1 (en) | A timber working device and a method for a timber working device | |
FI121158B (fi) | Harvesterin katkaisulaite | |
FI120951B (fi) | Harvesterin karsintapää |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: WARATAH OM OY Free format text: WARATAH OM OY |
|
MM | Patent lapsed |