FI109680B

FI109680B - Propulsion arrangements for vessels and procedures therefor for mastering exceptional forces

Info

Publication number: FI109680B
Application number: FI20002108A
Authority: FI
Inventors: Jukka Varis
Original assignee: Abb Oy
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-09-30
Also published as: FI20002108A0; WO2002024522A1; FI20002108A; AU2001287771A1

Description

109680 ALUKSEN PROPULSIOJÄRJESTELY JA MENETELMÄ POIKKEUKSELLISTEN VOIMIEN HALLITSEMISEKSI SIINÄ109680 SHIP PROPULSION ARRANGEMENT AND METHOD FOR MANAGING EXCEPTIONAL POWERS THERE

PROPULSIONSARRANGEMANG FÖR FARTYG SAMT FÖRFARANDE DÄRVID FÖR BEHÄRSKANDE AV EXCEPTIONELLA KRAFTERPROPULSIONSARRANGEMANG FÖR FARTYG SAMT FÖRFARANDE LAKES FÖR BEHÄRSKANDE AV EXCEPTIONELLA KRAFTER

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen aluksen propulsiojärjestely ja vastaavasti patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä. Erityisesti keksinnön kohteena on aluksen sellainen propulsiojärjestely, jossa on aluksen rungosta ulkoneva, aluksen rungon suhteen etenkin mekaanisia komponentteja sisältävien varsinaisten voimansiirtovälineiden avulla käännettävissä oleva, moottorin ja potkurin käsittävä erillinen propulsiolaitteen pesä. Samaten keksintö erityisesti kohdistuu- menetelmään poikkeuksellisten voimien hallitsemiseksi aluksen sellaisen propulsiolaitteen yhteydessä, joka ulkonee aluksen rungosta ja on sen suhteen sopivasti mekaanisia komponentteja sisältävien voimansiirtovälineiden avulla käännettävissä.The invention relates to a ship propulsion arrangement according to claim 1 and to a method according to claim 8, respectively. In particular, the invention relates to a propulsion arrangement of a vessel having a separate propulsion housing housing, which is pivotable to the hull of the vessel and is rotatable with respect to the hull, particularly by means of propulsion means containing mechanical components. Similarly, the invention is particularly directed to a method for controlling exceptional forces in connection with a propulsion device of a vessel which protrudes from the hull of the vessel and is rotatable with respect to it by means of transmission means having mechanical components.

Merenkulkualalla tunnetaan hyvin sellaisia aluksen propulsiojär jestelyitä, missä potkuri on sovitettu aluksen rungosta erillään olevaan rakenteeseen, joka sellaisenaan on käännettävissä, ja jota kääntämällä potkurivirtaa pystytään suuntaamaan haluttuun suuntaan. Tällä tavalla rakennettu järjestely toimii ,···. siten samalla sekä aluksen työntöjärjestelynä että aluksen pääasiallisena ohjauslaitteena. Sinänsä potkurin käyttö-. . moottori voi sijaita missä tahansa sopivassa paikassa. Jos käyttömoottori sijaitsee aluksen rungon sisällä, on järjestely '···' useimmiten sellainen, että käyttövoima potkurille välitetään ·...* akseliston ja kulmavaihdejärjestelyn avulla. Potkurijärjeste- lyn erityisen edullinen suoritusmuoto taas käsittää erityisen, : useimmiten veden virtauksen kannalta sopivasti muotoillun ·*’*: pesärakenteen eli n.k. "podin", johon on sijoitettu potkurin käyttömoottori, joka useimmiten on sähkökäyttöinen. Eräänä tällaisena järjestelynä mainittakoon hakijan rekisteröidyllä ’··/’ tavaramerkillä "Azipod" (TM) markkinoima propulsiojärjestely.Propulsion arrangements of the ship are well known in the maritime industry, in which the propeller is mounted in a structure separate from the hull of the ship which is as such pivotable, and which rotates the propeller stream in the desired direction. The arrangement built in this way works, ···. thus at the same time both as the ship's thrust arrangement and as the ship's main steering gear. As such, propeller drive. . the engine can be located at any convenient location. If the propulsion engine is located inside the hull of the vessel, the arrangement '···' is in most cases such that the propulsion power is transmitted to the propeller by means of a shaft and angular gear arrangement. A particularly preferred embodiment of the propeller arrangement, on the other hand, comprises a special: * · '*: housing structure, or so-called. a "pod" containing the propeller drive motor, which is mostly electric. One such arrangement is the propulsion arrangement marketed by the applicant under the registered trademark '·· /' 'Azipod' (TM).

109680 2 Tällainen rakenne tuo toiminnallisesti mukanaan joukon huomattavia etuja, ja siksi tällaisia propulsiojärjestelyitä nykyisin sovitetaan mitä moninaisimpiin alustyyppeihin.109680 2 Such a structure brings with it a number of considerable advantages, and therefore such propulsion arrangements are nowadays adapted to the most diverse types of vessels.

Koska merenkulussa oleva alus saattaa joutua sellaisiinkin tilanteisiin, missä sinänsä vältettäviä onnettomuuksia tai muita häiriötilanteita kuitenkin saattaa sattua, ja vielä sellaisissa olosuhteissa, ettei ulkopuolista apua ole ainakaan välittömästä saatavilla, on aluksien sunnittelussa perinteisesti kiinnitetty erittäin suurta huomiota toimintavarmuuteen myös poikkeuksellisissa tilanteissa. Varustuksessa tämä huomioidaan mm. siten, että pyritään keskeisimpien laitteiden reduntanttisuuteen siten, että korvaava varajärjestely on käytettävissä, jos varsinainen järjestely pettää. Koska aluksen varsinaisen rungon ulkopuolella oleva rakennelma usein on esim. pohjakosketusvaran kannalta suhteellisesti havoittuva, on tällaisten rakennelmien toimintavarmuuteen kaikkia olosuhteita huomioiden kiinnitettävä erityistä huomiota.Because shipping may be in situations where accidents or other incidents that may be avoided per se may occur, and even in circumstances where external assistance is not immediately available, traditionally, in the design of ships, extraordinary attention has been paid to operational reliability. The equipment takes this into account, for example. in such a way that the redundancy of the main equipment is pursued so that a replacement backup arrangement is available in case the actual arrangement fails. Since the structure outside the actual hull of the ship is often relatively perceptible, for example, with respect to the ground contact margin, special attention must be paid to the reliability of such structures under all circumstances.

Mainitun tyyppisen propulsiojärjestelyn pesärakenne muodostaa erään tällaisen aluksen rungosta ulkonevan rakennelman. Tavallisesti tällainen pesärakenne on sovitettu kiinteästi varsi-rakenteeseen, joka taas on sovitettu kääntyvästä aluksen runkoon siten, että pesä potkureineen sijaitsee aluksen ala-,Y: puolella hydrodynaamisesti ja toiminnallisesti tarkoituksen- ,···. mukaisessa paikassa. Samaten asennuspaikka on yleensä muodos- <tit; tettu sellaiseksi, että propulsiolaite sinänsä sijaitsee aluk- . . sen uloimpien ulottuvuuksien puitteissa tavallaan suojassa.The hull structure of said type of propulsion arrangement forms one such structure projecting from the hull. Typically, such a hull structure is integral with the shaft structure, which in turn is adapted to be pivotable to the hull of the vessel such that the hull and its propellers are located hydrodynamically and functionally on the lower, Y: side of the vessel. place. Likewise, the installation site is usually a form; so that the propulsion device itself is located in the vessel. . in its outermost dimensions, in a way sheltered.

Pesärakenteen kääntämiseksi on varren yläpäähän tyypillisesti sovitettu useimmiten hammastettu kääntökehä tai -rengas, johon ’···* vaikuttaa aluksen ohjausjärj estelyn ohjaama pesärakenteen kääntömoottori, joka sinänsä voi olla mitä tahansa tarkoituk-seen soveltuvaa tyyppiä. Useimmiten voimayhteys kääntömootto- rin ja kääntökehän välillä on järjestetty pinionihammaspyörä- järjestelyn avulla siten, että kääntömoottori suoraan vaikuttaa kääntökehään ja siten saa aikaan varren ja siihen liitetyn ·*· pesärakenteen kääntymisen.To rotate the housing structure, a generally toothed pivoting ring or ring is typically provided at the upper end of the shaft and is driven by a vessel structure-controlled housing structure rotation engine, which in itself may be of any suitable type. In most cases, the power link between the pivot motor and the pivot ring is provided by a pinion gear arrangement such that the pivot motor directly acts on the pivot ring and thereby causes the shaft and the associated body structure to rotate.

» * 3 109680»* 3 109680

Koska tämänkaltainen tavallaan yhdysrakenteinen propulsio- ja ohjausyksikkö on aluksen turvallisen käytön kannalta keskeisessä asemassa, on sen toimivuuden varmistaminen kaikissa olosuhteissa ensiarvoisen tärkeä. Toisaalta potkurin toiminnallisuus usein vaatii sen, että potkuri tai vastaavasti potkurit sijoitetaan aluksen sellaiseen tai sellaisiin kohtiin, missä potkuri ja siten pesärakennekin usein on varsin haavoittuvasti esillä aluksen rungon ääripisteiden luona tai jopa niiden ulkopuolella. Näin ollen propulsiolaitteen kaikkien rakenteiden mitoituksen tulisi olla sellainen, että propulsiojärjeste-ly vakavasti rikkoutumatta kestää esim. jään tai jäälohkarei-den aiheuttamat rasitukset ja jopa pohjakosketuksiakin. Tällaiset rasitukset kohdistuvat ensisijassa propulsiolaitteen pesään ja erityisesti sen kääntökoneistoon. Useimmiten tällainen ulkopuolinen voimavaikutus muodostaa momentin, joka pyrkii kääntämään propulsiojärjestelyn pesärakennetta ohjauslaitteen ohjaaman kääntöjärjestelyn suhteen, jolloin ylirasitus jokseenkin suoraan kohdistuu kääntöjärjestelyn eri elementteihin.As this kind of integrated propulsion and guidance unit is central to the safe operation of the vessel, ensuring its function under all circumstances is of paramount importance. On the other hand, the propeller functionality often requires that the propeller or the propellers, respectively, be positioned at or around the vessel where the propeller, and hence the hull structure, is often quite vulnerable to or near the extremities of the hull. Thus, the dimensioning of all structures of the propulsion apparatus should be such that the propulsion system can withstand, without severe breakage, the stresses caused by, for example, ice or ice blocks and even ground contact. Such stresses are primarily directed to the housing of the propulsion apparatus and in particular to its pivoting mechanism. In most cases, this external force effect creates a torque which tends to rotate the body of the propulsion arrangement relative to the steering arrangement, so that the overload is somewhat directly applied to the various elements of the turning arrangement.

Vaikka itse potkuria usein pidetään järjestelyn haavoittuvimpa-na osana, niin esim. rikkoutuneen potkurin vaihtaminen sinänsä ei ole kovinkaan vaikea tehtävä. Sen sijaan esim. kääntö-koneiston tai sen osien korjaaminen tai vaihtaminen usein • · saattaa olla huomattavan monimutkainen asia, johtuen etenkin • · · siitä, että koneiston tai sen eri elementtien sijoitus usein : on varsin hankala. Tästä syystä on ongelma toistaiseksi ♦ * · !..* yleensä ratkaistu siten, että kääntökehästä ja kääntömootto-rista muodostuva kokonaisuus on mitoitettu ottaen huomioon • * ’·*·* myös ne rasitukset, jotka arvioidaan aiheutuvan mitoitus perusteena olevista poikkeuksellisista kuormituksista. Näin ·...· ollen kääntöjärjestelyn osat usein on vahvasti ylimitoitettu niiden varsinaista toimintaa ajatellen. Tästäkin huolimatta esiintyy rikkoutumisia, jotka johtuvat siitä, että tälläkin • » · tavalla mitoitettu laitteisto ei ole kestänyt vielä suurempia ylirasituksia, joita vastaan suojautuminen taas olisi ollut » · » » 4 109680 rakenteellisesti ja/tai taloudellisesti epätarkoituksenmukaista. Etenkin podirakenteeseen kohdistuvat nopeat iskut ovat osoittautuneet ongelmallisiksi, koska niissä hetkellisesti hallittava energiaisku saattaa nousta huomattavan suureksi .Although the propeller itself is often considered to be the most vulnerable part of the arrangement, replacing, for example, a broken propeller as such is not a difficult task. On the other hand, repairing or replacing, for example, a rotating machine or its parts can be a • rather complicated matter, especially due to the fact that it is often difficult to locate the machine or its various elements. For this reason, the problem so far ♦ * ·! .. * has generally been solved by dimensioning the assembly of the pivot ring and the pivoting motor, also taking into account the loads that are estimated to be due to the exceptional loads underlying the design. As a result, · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Despite this, there are breakages due to the fact that even this • dimensioned equipment has not been able to withstand even more overloads, which again would have been protected by a structural and / or economically inadequate protection. Rapid shocks to the pod structure, in particular, have proven to be problematic because they can increase the amount of momentarily controlled energy shock.

Tämän keksinnön tarkoituksena on edellä mainitun ongelman ratkaiseminen siten, että saadaan aikaan entistä turvallisempi kääntöjärjestely, jonka varsinainen mitoitus kuitenkin voi perustua päivittäisen käytön aiheuttamiin rasituksiin.The object of the present invention is to solve the above problem by providing a safer turning arrangement, the actual dimensioning of which, however, may be based on the stresses caused by daily use.

Keksinnön tavoitteena on myös osoittaa sellaista järjestelyä, missä hyvinkin suuren poikkeuksellisen kuormituksen aiheuttama ylirasitus ei aiheuta laitteistolle pysyviä vahinkoja, vaan missä aluksen toimintakyky on ilman erillisiä toimenpiteitä varmistettu myös esim. kevyen pohjakosketuksen jälkeen, ja erityisesti siten, ettei laukaistun turvajärjestelyn palauttaminen ja siten turvallisen toiminnan jatkaminen yleensä edellytä minkäänlaisia erillisiä toimenpiteitä.It is also an object of the invention to provide such an arrangement where very heavy exceptional overload does not cause permanent damage to the system, but where the operational capability of the vessel is automatically assured even after light touching, and in particular without restoring the triggered safety arrangement and thus maintaining safe operation. usually requires some sort of separate action.

Edelleen voidaan todeta, että vaikka itsepidättyvä kääntö- mekanismi kuten ruuvipyöräjärjestely tai senkaltainen sinänsä olisi monessa tapauksessa edullinen ratkaisu, niin juuri itse- pidättyvyys on ollut käytön esteenä, koska varmistus poikkeuk- sellisen kuormituksen aiheuttamaa rikkoutumista vastaan on ,·**. ollut siinä erityisen vaikea järjestää. Näin ollen keksinnön eräänä tavoitteena on myös sellaisen järjestelyn osoittaminen, . joka mahdollistaa aikaisemmin käytännössä mahdottomina tai I,.* ainakin epätarkoituksenmukaisina pidettyjen kääntöjärjestelyi- ;;; den käyttämistä.Further, although a self-retaining pivot mechanism such as a screw-wheel arrangement or the like would in many cases be a cost-effective solution, it is precisely self-restraint that has been a barrier to use, since it is secured against abnormal loading. been particularly difficult to organize. Accordingly, it is also an object of the invention to provide such an arrangement:. which makes it possible to rotate arrangements previously considered practically impossible or I,. * at least inappropriate ;;; den.

• ·• ·

Keksinnön vielä eräänä tavoitteena on myös sellaisen järjeste-lyn osoittaminen, missä huoltotarve on mahdollisimman pieni ’ : varmuuden silti säilyessä alkuperäisessä laajuudessa.It is another object of the invention to provide an arrangement where the need for maintenance is kept to a minimum 'while still maintaining the original scope.

Keksinnön nämä ja muut tavoitteet saavutetaan keksinnön mukaisesti oheisissa patenttivaatimuksissa esitetyillä järjestelyil 5 109680 lä ja menetelmillä. Näin ollen keksinnön mukainen järjestely tunnetaan siitä, että propulsiolaitteen pesän ja aluksen rungon väliselle voimansiirtotielle on sovitettu vaimennin-järjestelyn käsittävät luistovälineet, jotka mahdollistavat propulsiolaitteen ylimääräisen suhteellisen kääntymisen varsinaisten voimansiirtovälineiden pakko-ohjauksesta riippumatta. Vastaavasti keksinnön mukainen menetelmä tunnetaan siitä, että propulsiolaite saatetaan poikkeuksellisen voiman vaikutuksesta vaimenninjärjestelyn käsittävien luistovälineiden avulla sinänsä kääntymään mainittujen varsinaisten voimansiirto-välineiden tai niiden jonkin komponentin suhteen.These and other objects of the invention are achieved in accordance with the invention by the arrangements and methods set forth in the appended claims. Thus, the arrangement according to the invention is characterized in that the transmission means between the propulsion device body and the hull of the propulsion are provided with skid means comprising an attenuator arrangement, which allows for an additional relative rotation of the propulsion device regardless of the forced control of the actual transmission means. Correspondingly, the method according to the invention is characterized in that the propulsion device is, by means of exceptional force, made by means of sliding means comprising a damping arrangement, per se, to rotate with respect to said actual transmission means or some component thereof.

Seuraavassa keksintö esitetään lähemmin sen erääseen edulliseen suoritusmuotoon ja oheisiin piirustuksiin viitaten, missäThe invention will now be further described with reference to a preferred embodiment and the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 yleisesti sivusta katsottuna esittää laivan osaa, johon on asennettu sinänsä tunnettu kääntyvä propulsiolaite,Figure 1 is a side elevational view generally showing a portion of a ship fitted with a pivoting propulsion device known per se,

Kuvio 2 vastaavasti leikkauskuvana esittää erään tunnetun propulsiolaitteen yleisjärjestelyä,Fig. 2 is a sectional view correspondingly showing the general arrangement of a known propulsion device,

Kuvio 3 kaaviomaisesti päältä katsottuna esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista yleisjärjestelyä, jossa vaimennus ensisijaisesti perustuu kitkapintojen toimin-taan, « * . Kuvio 4 osasuurennoksena esittää kuvion 3 mukaista järjestelyä • « · !..* leikkauksena viivan A-A kohdalla, • · * * * t «I • · *···' Kuvio 5 vastaavasti osasuurennoksena esittää kuvion 3 mukaista yleisjärjestelyä leikkauksena viivan B-B kohdalla, • t k jolloin kääntöjärjestely sinänsä kuitenkin on sovi- » ♦ · ’ : tettu vaihtoehtoisen toteutuksen mukaisesti, ja i · · * · · I I · I » ·Fig. 3 is a schematic top view showing an overall arrangement according to an embodiment of the invention in which the damping is primarily based on the action of the friction surfaces, «*. Fig. 4 is a partial enlargement showing the arrangement according to Fig. 3 as a section at line AA, Fig. 5 showing a general arrangement according to Fig. 3 as a section at line BB, respectively; tk so that the swivel arrangement itself is, however, »♦ · ': adapted to the alternative implementation, and i · · * · · II · I» ·

Kuvio 6 kaaviomaisesti esittää propulsiolaitteeseen kohdistu-*.' van voimavaikutuksen poikkeuksellista kehitystä ajanFigure 6 schematically illustrates a target *. of exceptional power development over time

( I(I

> i > : t » * I · • *> i>: t »* I · • *

I II I

6 109680 funktiona keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen toimiessa.6 109680 as a function of a device according to an embodiment of the invention.

Kuvion 1 mukaisesti aluksen 1 propulsiojärjestely sinänsä tunnetulla tavalla käsittää ainakin toisessa päässään potkurin 2 omaavan pesärakenteen 3, joka alan ammattilaisten keskuudessa useimmiten kutsutaan "podiksi". Tällaisia podeja voi aluksessa olla useampia, ja niitä voi olla sekä aluksen perässä että keulassa. Tällainen podi 4 sinänsä käsittää varsinaisen pesärakenteen 3 sekä sen ja aluksen 1 runkoa 5 yhdistävän varsiosuuden 6, joka kuvioissa esitetyssä suoritusmuodossa vielä edullisesti käsittää eräänlaisena ruoripintana toimivat siivekkeet 7, kuten tarkemmin ilmenee kuviosta 2. Itse pesä-osuus 3 varsineen 6 on käännettävissä alukseen 1 nähden poikittaisen, edullisesti olennaisesti pystysuoran kääntöakselin C-C ympäri, jolloin laitekokonaisuus samalla toimii sekä aluksen 1 työntö- eli propulsiolaitteena että aluksen 1 ohjausvälineenä eli ruorina.According to Figure 1, the propulsion arrangement of the vessel 1, in a manner known per se, comprises at least one end of a propeller body 2, which is commonly referred to as a "pod" by those skilled in the art. There may be several such pods on board, both at the stern and at the bow. Such a pod 4 itself comprises the actual body structure 3 and a shaft portion 6 connecting it to the hull 5 of the vessel 1, which in the embodiment shown in the figures still preferably comprises a kind of rudder flaps 7, as is more clearly shown in FIG. a transverse, preferably substantially vertical pivot axis CC, whereby the assembly functions at the same time as both a propulsion device for the vessel 1 and as a steering means for the vessel 1, i.e. the helm.

Kuviosta 2 ilmenee, että itse propulsioyksikkö edullisesti käsittää pesässä 3 olevan sähkömoottorin ja mahdolliset muut potkurin 2 pyörittämiseksi tarvittavat välineet. Propulsio- yksikön kääntämiseksi aluksen 1 rungon 5 suhteen on kuvion 2 mukaisessa tunnetussa järjestelyssä varsiosuuden 6 yläpäähän sovitettu hammaskehä 8, jota pyörittää moottorin 9 pyörittämä .·1·, pinionipyörä 10 aluksen komentosillasta 11 annettavien ohjaus- • » · komentojen mukaisesti. Lisäksi järjestelyyn kuuluu varsi-. osuuden laakerointi ja tiivistys, joita sinänsä tunnettuina on esitetty kuviossa 2 vain viitteenomaisesti.Figure 2 shows that the propulsion unit itself preferably comprises an electric motor in the housing 3 and any other means required for rotating the propeller 2. To rotate the propulsion unit with respect to the hull 5 of the vessel 1, in the known arrangement of Fig. 2, a gear ring 8 is mounted on the upper end of the shaft portion 6, rotated by a motor 9 · 1 ·, pinion wheel 10 according to steering commands. In addition, the arrangement includes an arm. the bearing and sealing of the part, which are known per se in Fig. 2 for reference only.

i · ’···' Tunnetuissa kääntölaitteissa on vahingon tai ääriolosuhteiden muutoin aiheuttamia poikkeuksellisia kuormituksia ajatellen s 1 · hammaskehä 8, kääntömoottorin 9 rakenne ja pinionipyörä 10 yleensä mitoitettu siten, että rakenteet sinänsä kestävät myös esim. jäälohkareiden tai jopa kevyen pohjakosketuksen aiheutta- > · » mia poikkeuksellisia kuormia. Kääntyvässä propulsiolaitteessa ’1/ tällaiset kuormat ensisijaisesti aiheuttavat sen, että pro- » « · • » »i · '···' Known pivoting devices have s 1 · gear ring 8, pivot motor 9 construction and pinion wheel 10 generally designed to withstand, for example, ice blocks or even light ground contact due to damage or extreme conditions. »Exceptional loads. In the rotating propulsion unit '1 / such loads primarily cause the pro- »« · • »»

• I• I

7 109680 pulsiolaite pyrkii kääntymään pois kääntömoottorin 9 osoittamasta asemasta. Koska tällainen poikkeuksellinen, iskusta aiheutuvan shokkimomentin mukainen kuormitus saattaa olla moninkertainen aluksen varsinaisen ohjauksen vaatimaan kääntö-voimaan nähden, on tämä käytännnössä johtanut siihen, että mainitut elementit, eli hammaskehä 8, kääntömoottori 9 ja pinionipyörä 10 on jouduttu mitoittamaan tarpeettoman raskaiksi. Siitä huolimatta on esiintynyt tapauksia, missä propulsiolaitteen kääntöjärjestely esim. aluksen virheellisestä käytöstä tai muusta syystä johtuen on vahingoittunut jopa siten, että alus pahimmassa tapauksessa on saattanut kokonaan menettää ohjattavuutensa. Useimmiten tällainen vahinko on kohdistunut pinionipyörään 10 ja/tai hammaskehään 8, jotka molemmat ovat meriolosuhteissa varsin vaikeasti kor-j attavissa.7 The 109680 pulse device tends to deflect from the position indicated by the pivot motor 9. Because such an exceptional load of shock shock due to impact may be many times the turning force required by the actual steering of the vessel, this has in practice resulted in unnecessarily heavy dimensioning of said elements, i.e. toothed ring 8, swing motor 9 and pinion wheel 10. Nevertheless, there have been cases in which the propulsion device's turning arrangement, for example due to misuse of the vessel or for some other reason, has been damaged, even in the worst-case scenario where the vessel may have lost all control. Most often, such damage is to the pinion wheel 10 and / or toothed ring 8, both of which are quite difficult to repair under sea conditions.

Kuviossa 3 on nyt päältäpäin esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen uusi kääntökehäjärjestely, joka sinänsä on sovitettavissa myös kuvion 2 mukaisen sinänsä tunnetun kääntö-kehän 8 paikalle, edullisesti jopa siten, että keksinnön mukainen järjestely myös jälkiasennuksena on sovitettavissa olemassa oleviin propulsiolaitteisiin. Kuviossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa hammastuksella varustettu kääntökehän osuus on kuvattu sisäpuolisella hammastuksella, mutta myös suoraan tV; kuvion 2 mukainen ulkopuolisella hammastuksella varustettu kääntökehä on yhtä mahdollinen, kuten yksityiskohtaisemmin • · t t i • ilmenee kuviosta 5.Fig. 3 now shows a top view of a new pivot ring arrangement according to an embodiment of the invention, which itself can also be fitted in place of the pivot ring 8 according to Fig. 2 itself, preferably even after retrofitting with existing propulsion devices. In the embodiment shown in Fig. 3, the portion of the pivoting ring with the tooth is depicted by the internal tooth but also directly by tV; the pivoting periphery with external tooth according to Fig. 2 is equally possible, as shown in more detail in Fig. 5.

• i * » » * * « « t * I Iti I,,* Keksinnön mukainen kääntökehäjärjestely muodostuu ainakin > · * · · ·* kahdesta, toistensa nähden ainakin rajallisesti liikutelta-The rotating ring arrangement according to the invention consists of at least> · * · · · * two, at least to a limited extent relative to each other-

I M I II M I I

vissa eli lähinnä pyöritettävissä olevasta osasta, joista toinen osa, eli varsinainen kääntökehä 8' on yhteydessä kääntö-vis, or the closest rotatable part, of which one part, i.e. the actual pivoting ring 8 '

I I II I I

koneistoon 9 esim. pinionipyörän 10 tai kuvion 5 osoittamassa tapauksessa ruuvipyörän 20 välityksellä. Kääntökehäjärjestelyn * i · .!. toinen osa, eli esitetyssä suoritusmuodossa kääntörengas 12, ! » · on sovitettu siten, että se on toiminnallisessa eli kääntö- I » ‘voimaa välittävässä yhteydessä propulsiolaitteeseen 4 eli * »5, e.g. in the case of a pinion wheel 10 or, in the case shown in Fig. 5, by means of a screw wheel 20. Turning ring * i ·.!. the second part, i.e., in the embodiment shown, the pivot ring 12,! »· Is arranged so that it is in functional, i.e. inverted I» 'contact with the propulsion device 4, i.e. * »

I I · e » i II I · e »i I

I · 109680I · 109680

OO

lähinnä sen varsiosuuteen 6. Näiden elementtien 8' ja 12 välille on keksinnön mukaisesti järjestetty keskinäinen siirtymä-mahdollisuus siten, että poikkeuksellinen ylikuormitus, eli lähinnä laitteen pakkopyöritys kääntökoneiston 9 ohjauksesta huolimatta, ensisijaisesti aiheuttaa kääntörenkaan 12 luistami-sen kääntökehään 8' nähden. Jotta tämä luisto olisi hallittavissa normaalitilanteissa ja jotta aluksen ohjattavuus ylikuormitustilanteen jälkeen palautettavissa, on keksinnön mukaisesti järjestetty luiston vaimennusvälineet, joiden avulla luiston aiheuttama energia on hallittavissa varsinaisten käyttölaitteiden 8', 9, 10, 20 rikkoutumatta.between the elements 8 'and 12, a mutual transition possibility is provided in accordance with the invention, so that exceptional overload, i.e. mainly forced rotation of the device despite control of the pivoting mechanism 9, primarily causes the pivot ring 12 to slip relative to the pivot ring 8'. In order to control this slip in normal situations and to restore the maneuverability of the vessel after an overload situation, slip damping means are provided in accordance with the invention to control the slip energy without breaking the actual actuators 8 ', 9, 10, 20.

Kuviossa 4 ja 5 on näin ollen esitetty keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista järjestelyä, missä vaimennus on aikaansaatu keskenään yhteistoimivia kitkapintoja 13, 13a, 13b käsittävillä välineillä. Kuvion 3 leikkausta A-A esittävän kuvion 4 mukaisesti hammaskehän 8' kitkarengasosuus 14 on sovitettu puristukseen kahdesta päällekkäisestä osasta 12a ja 12b muodostuvan kääntörenkaan 12 väliin. Näin ollen on aikaansaatu osien 8'/14 ja 12a/12b välisen suhteellisen liikkeen mahdollisuus, mikä kuviossa 3 on esitetty vastakkaissuuntaisilla nuolilla. Keskenään yhteistoimivien kitkapintojen 13, 13a, 13b ominaisuuksien ja keksinnön erään suoritusmuodon • · ’...· mukaisen edullisen sovituksen myötä tämä suhteellinen liike on ·”· erittäin tarkasti hallittavissa, kuten alempana yksityis- • · : kohtaisemmin esitetään.Accordingly, Figures 4 and 5 show an arrangement according to a preferred embodiment of the invention, wherein the damping is achieved by means of cooperating friction surfaces 13, 13a, 13b. As shown in section A-A of Figure 3, the friction ring portion 14 of the toothed ring 8 'is arranged to be pressed between a pivot ring 12 formed by two overlapping portions 12a and 12b. Thus, the possibility of relative movement between the parts 8 '/ 14 and 12a / 12b is provided, as shown by the arrow in the opposite direction in Figure 3. Due to the properties of the co-operating friction surfaces 13, 13a, 13b and the advantageous arrangement according to an embodiment of the invention, this relative motion is · ”· extremely controllable, as will be explained in more detail below.

• · » · ·• · »· ·

Kuviosta 4 ilmenee, että hammaskehä 8' edullisesti on sovi- • * · tettu kääntörengasasetelmaan 12, 12a, 12b siten, että hammas-.···. kehä 8' on on kääntörengasasetelman 12, 12a, 12b keskittämä.Figure 4 shows that the toothed ring 8 'is preferably fitted to the pivot ring assembly 12, 12a, 12b so that the tooth. the periphery 8 'is centered on the pivot ring assembly 12, 12a, 12b.

Sen sijaan hammaskehä 8' on tangentiaalisessa suunnassa vain *;* kitkapintojen 13, 13a, 13b välisten kitkavoimien kautta yhtey-V *· dessä kääntörengasasetelmaan, joka taas sinänsä edullisesti on : : toiminnallisessa yhteydessä propulsiolaitteen 4 varsiosuuteen . *. 6 esim. kääntörengasosuuksia 12a ja 12b keskinäisesti kohdista- *. vien ohjaustappien 15 kautta, suoraan kuvion 5 esittämää jär- • · jestelyä hyväksi käyttäen tai jollakin muulla sinänsä tunne-Instead, the gear ring 8 'is tangentially only *; * via the frictional forces between the friction surfaces 13, 13a, 13b in contact with the pivot ring assembly, which itself is preferably:: operatively connected to the shaft portion of the propulsion device 4. *. 6, e.g., the pivot ring portions 12a and 12b are mutually aligned- *. control pins 15, directly utilizing the arrangement shown in Fig. 5 or any other method known per se;

9 10968U9 10968U

tulla tavalla muotolukituksen aikaansaamiseksi siten, että sekä renkaan 12a että renkaan 12b vääntömomentti välittyy propulsiolaitteeseen 4 ja mahdollistaa sen kääntymisen halutulla tavalla. Itse kääntöasetelma on sopivasti laakeroinnilla 16 ja muilla toiminnan vaatimilla sinänsä tunnetuilla järjestelyillä (ei näytetty) sovitettu asennuslohkoon 17, joka taas sinänsä tunnetulla tavalla on kiinnitetty aluksen 1 runkoon 5.to provide a form lock so that the torque of both the ring 12a and the ring 12b is transmitted to the propulsion device 4 and allows it to rotate as desired. The pivoting arrangement itself is suitably fitted to the mounting block 17 by means of bearings 16 and other arrangements known per se (not shown), which in turn are attached in a known manner to the hull 5 of the vessel 1.

Kuvion 3 leikkausta B-B osittain esittävän kuvion 5 mukaisesti kääntörengasosuudet 12a, 12b on keksinnön erään erityisen edullisen suoritusmuodon mukaisesti keskenään yhdistetty ruuvi-asetelman 18 avulla siten, että kääntörengasosuuksien 12a, 12b normaalipaine on ainakin kitkaosuuden 13, 13a, 13b kohdalla olevien reunaosuuksien luona säädettävissä. Tätä varten on ruuviasetelmaan 18 edullisesti sovitettu lautasjousi 19 tai senkaltainen joustoelin, joka mahdollistaa ruuviasetelman 18 kiristysmomentin avulla suoritettavan kitkapintojen 13 normaalivoiman eli näin ollen myös hammaskehän 8' ja kääntö-renkaan 12 välisen kitkan säädön hyvinkin tarkasti.In accordance with a particularly preferred embodiment of the invention, the pivot ring portions 12a, 12b are interconnected by means of a screw assembly 18 such that the normal pressure of the pivot ring portions 12a, 12b is adjustable at least at the edge portions of the friction portions 13, 13a, 13b. To this end, a disc spring 19 or similar spring member is preferably fitted to the screw assembly 18, which allows for a very fine adjustment of the friction surfaces 13, i.e. the friction between the gear ring 8 'and the pivot ring 12 by the tightening torque of the screw assembly 18.

Kuviossa 6 on kaaviomaisesti esitetty esimerkki propulsiolaitteeseen 4 kohdistuvan iskuvoiman "F" kehityksestä ajan "t" ’funktiona esim. kun alus 1 kohtaa ennalta arvaamattoman esteen i · kuten jäälohkareen, kiven tai vaikkapa virheellisesti järjeste-tyn laiturirakenteen siten, että propulsiolaite törmää estee-•/•j seen. Kuviossa 6 on viitteellä Fq esitetty sellainen kääntö- voima, jota voidaan pitää ohjauksen tavanomaisen toiminnan kannalta normaalina, ja jota varten tavanomainen kääntölait-teisto 8, 9, 10 ja 20 joka tapauksessa on mitoitettava. Isku-voiman kasvaessa niin suureksi, että yllä esitetyllä tavalla i t säädetty lepokitkaa vastaava voima F]_ ylittyy, hammaskehän 8' ·;·’ kitkarengasosuus 14 ja kääntörengasasetelman 12, 12a, 12b :§: : yhteistoimivat kitkapinnat 13, 13a, 13b joutuvat keskinäiseen luistoon. Ilman tällaista luistoa iskuvoima esitetyssä tapauk-. *. sessa nousisi käyrän "x" mukaisesti arvoon "F2", jolloin raken- ’.* ne 8 ja/tai 10 ja/tai 12 rikkoutuisi, ellei se olisi mitoi- '· *· tettu kestämään myös tällaisia tavanomaiseen toimintaan nähdenFigure 6 schematically illustrates an example of the development of the impact force "F" on the propulsion device 4 as a function of time "t" e.g. when the ship 1 encounters an unforeseen obstacle i · such as an ice block, a rock or even an incorrectly arranged pier structure. / • j seen. In Fig. 6, the reference Fq shows a pivoting force which can be considered normal for the normal operation of the control and for which the conventional pivoting apparatus 8, 9, 10 and 20 must in any case be dimensioned. As the impact force increases so that the resting friction force F 1 _ as set forth above, is exceeded, the friction ring portion 14 and the pivot ring assembly 12, 12a, 12b: Section: cooperating friction surfaces 13, 13a, 13b skid. Without such slip, the impact force in the case presented. *. the curve "x" would rise to "F2", whereupon the 8 and / or 10 and / or 12 would fail if it were not dimensioned to withstand such normal operation.

10 10968C10 10968C

ylisuuria voimia.excessive powers.

Luiston myötä iskun voimavaikutus lyhyen "käynnistyvaiheen" eli lepokitkan voittamisen jälkeen asettuu tasolle "F3", jossa se liukukitkan myötä pysyy siihen saakka, kunnes iskutapahtuma on mennyt ohitse. Tämä tapahtuma on kuviossa 6 esitetty katkoviivalla "y". Näin ollen rakenteiden 8 ja 12 mitoituksessa keskinnön mukaisesti riittää, että ne sopivan varmuuskertoirnen puitteissa kestävät lepokitkan mukaisen voiman "Fi". Kuvioiden 4 ja 5 mukaisella järjestelyllä yhteistoimivien kitkapintojen 13, 13a, 13b välinen lepokitkavoima "F]_", eli samalla myös laitteen ylisuuren kuormituksen irroitusmomentti, on erittäin helposti ja varmasti asetettavissa kiristysruuviasetelmien 18 momenttia säätämällä vaaditun suojausmomentin suuruiseksi. Käytännös-sä tämä momentti riippuu monesta rakenteellisesta tekijästä, joista erityisesti mainittakoon kitkapintojen 13, 13a, 13b koko, pintarakenne ja materiaali.With the slip, the impact force after a short "start-up phase" or "resting friction" defeat settles to "F3" where it remains with the sliding friction until the impact is over. This event is shown in Figure 6 by the dashed line "y". Thus, in the dimensioning of the structures 8 and 12 according to the center, it is sufficient for them to withstand, in accordance with a suitable safety factor, the resting friction force "Fi". 4 and 5, the resting friction force "F 1" between the cooperating friction surfaces 13, 13a, 13b, i.e. also the overload load on the device, can be very easily and safely set by adjusting the torque 18 of the clamping screws to the required shielding torque. In practice, this moment depends on many structural factors, in particular the size, surface structure and material of the friction surfaces 13, 13a, 13b.

Laivarakennusteollisuudessa eräs luontainen rakennemateriaali on teräs, joka helposti on työstettävissä sopivaan muotoon. Jotta teräksiset kitkapinnat vuodesta toiseen aluksessa sijaitsevina toimisivat luotettavasti on tarkoituksenmukaista, että ne on siten järjestetty, että korroosio on estetty. Tähän ·’...· tarkoitukseen soveltuu erilaiset öljykylvyt tai muu öljyyn "·"*· perustuva käsittely, jota kuvioissa ei ole sen tarkemmin esi-tetty. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan kitkapintoja 13, 13a, 13b tai ainakin jokin niistä taas on päällystetty .**. teflonilla, grafiitilla tai senkaltaisella erityisiä kitka-ominaisuuksia omaavalla materiaalilla, tai vaihtoehtoisesti ... järjestelyn rakenne-elementit käsittävät tällaisista materiaaleista valmistettuja osia.In the shipbuilding industry, one of the natural structural materials is steel, which is easily machined to a suitable shape. In order for the steel friction surfaces to function reliably on a ship year after year, it is appropriate that they are arranged in such a way that corrosion is prevented. For this purpose, various oil baths or other oil-based treatment "·" * ·, which is not shown in the figures, are suitable. According to one embodiment of the invention, the friction surfaces 13, 13a, 13b, or at least one of them, is coated. **. Teflon, graphite or similar material with special friction properties, or alternatively ... the structural elements of the arrangement comprise parts made of such materials.

: : : Kitkaan perustuvassa järjestelyssä energian hallinta johtaa kitkapintojen lämpenemiseen. Tyypillisessä lievässä törmäys-. *. tapauksessa energianmuodostus voi esim. noin kolmen sekunnin ;* ; ajan olla suuruusluokkaa esim. noin 3 MW, mikä energia taas '· eräässä keksinnön mukaisessa rakenteessa aiheuttaa noin 80° X1 109680 lämmönnousun. Tällainen lämpötilan nousu ei sinänsä muodosta ongelmaa, koska lämpö jakautuu olennaisesti tasaisesti hammas-kehän 8' kitkarengasosuuteen 14 ja vastaavasti kääntörenkaa-seen 12. Näiden elementtien yhteyteen on tarvittaessa myös mahdollista järjestää erillinen jäähdytysjärjestely (ei näytetty) .::: In a friction-based arrangement, energy management leads to warming of the friction surfaces. In a typical mild collision. *. in the case of energy generation, for example, may take about three seconds; *; for example, about 3 MW, which again in one embodiment of the invention causes a heat increase of about 80 ° X1 109680. Such a temperature rise in itself does not pose a problem since the heat is distributed substantially uniformly on the friction ring portion 14 and the pivot ring 12 of the toothed ring 8 'respectively. It is also possible to provide a separate cooling arrangement (not shown)

Edellä olevasta ilmenee, että keksinnön mukainen järjestely kaikissa tapauksissa suojaa esim. pinioinipyörän 10 tai kuvion 5 mukaisesti myös ruuvipyörän 20 hampaita, joita näin ollen ei tarvitse mitoittaa poikkeuksellisten iskujen aiheuttamaa shokkimomenttia vastaan vaan tavanomaisen toiminnan edellyttämän kääntömomentin mukaisesti. Rakenteiden suojaamisen vaatima irroitus- eli suojausmomentti on esitetyn, rakenteellisesti varsin yksinkertaisen suoritusmuodon avulla tarkasti määriteltävissä. Sinänsä voidaan momenttiin myös vaikuttaa puhtaasti rakenteellisin keinoin. Näin ollen on keksinnön eräässä edelleenkehitetyssä suoritusmuodossa kitkapintoja muodostavia elementtejä 14 ja vastaavasti 12a, 12b on sijoitettu useita päällekkäin useita, eli kitkajärjestely 13 on muodostettu monikerroksiseksi lamellirakenteeksi, ja eräässä toisessa suoritusmuodossa järjestely käsittää erityisiä kiilaelementte- I * ·.·.· jä, joiden avulla elementtien 12a, 12b, 14 välinen puristus- voima esim. hetkellisesti lisätään aktiivitoimisin keinoin.It follows from the above that the arrangement according to the invention in all cases also protects the teeth of the pinion wheel 10 or the screw wheel 20 according to Fig. 5, which therefore need not be dimensioned against the shock caused by exceptional shocks but according to the torque required for normal operation. The release moment required for the protection of the structures can be precisely determined by the presented structure, which is quite simple. The article itself can also be influenced by purely structural means. Thus, in a further embodiment of the invention, a plurality of friction-forming elements 14 and 12a, 12b respectively are disposed over one another, i.e. the friction arrangement 13 is formed as a multilayer lamella structure, and in another embodiment the arrangement comprises special wedge elements, the compressive force between the elements 12a, 12b, 14 is, for example, momentarily increased by active means.

» *»*

Esitetty järjestely tuo lisäksi mukanaan sen edun, että esim.Furthermore, the arrangement disclosed has the advantage that e.g.

.***. ohjauksen toiminnan palautuminen ei edellytä mitään erityisiä • · · .···. järjestelyitä tai käyttäjän toimenpiteitä, lukuun ottamatta • · ehkä ruuviasetelmien 18 kiristysmomenttien tarkistusta esim.. ***. no special • · ·. ···. arrangements or user actions, except • · perhaps checking the tightening torques of the screw assembly 18, e.g.

... aluksen normaalin huollon yhteydessä. Teoriassa hammaskehän 8' ja kääntörengasasetelman 12 välinen luisto on enintään 180° • · ···’ (eli propulsiolaite 4 kääntyy kokonaan toisin päin) , minkä jälkeen kitkapintojen 13, 13a, 13b välinen lepokitka itsestään tuo mukanaan sen, että hammaskehän 8' ja kääntörengasasetelman 12 välinen tarraus taas vastaa lepokitkan irroitusvoimaa "Ρχ".... during normal ship maintenance. Theoretically, the slip between the gear ring 8 'and the pivot ring assembly 12 is not more than 180 ° (i.e., the propulsion device 4 pivots completely the other way around), whereupon the friction between the friction surfaces 13, 13a, 13b automatically results in the gear ring 8' and pivot ring assembly 12, again, corresponds to the release force "ro" of the rest friction.

: Näin laite on heti ylikuormituksen jälkeen uudelleen toiminta- u kunnossa ja alus 1 taas ohjattavissa normaalisti. Normaalin 12 109680 ohjaustoiminnon kannalta on tällöin tarkoituksenmukaista, että ohjauksen useimmiten edellyttämät sinänsä tunnetut asennon-osoitusanturit (ei näytetty) on sovitettu propulsiojärjestelyn 4 varsinaiseen rakenteeseen eli esim. varsiosuuteen 6 liittyviksi, jolloin kääntörenkaan 12 ja hammaskehän 8' välisellä asennolla tai asennon siirtymälläkään ei ole minkäänlaista vaikutusta aluksen 1 ohjausjärjestelyihin.: This will allow the unit to resume operation immediately after overloading and the vessel 1 to return to normal operation. From the point of view of the normal control function 12 109680, it is expedient that the most commonly known positioning transducers (not shown) required for control are adapted to the actual structure of the propulsion arrangement 4, e.g. impact on the steering arrangements of ship 1.

Edellä esitetty keksinnön mukainen rakenne on täysin itse-pidättyvä, mikä on huomattava etu ottaen huomoon, että laite sinänsä usein sijoittuu varsin ahtaasti ja hankalasti saavutettaviin tiloihin. Siitä seikasta, että hammaskehä 8' ja kääntörengasasetelma 12 poikkeuksellisen toiminnan jälkeen saattavat olla alkuperäisestä poikkeavassa suhteellisessa keskinäisasemassa ei järjestelmän rakenteen ansiosta aiheudu mitään haittaa, mutta keksinnön mukainen järjestely sisältää myös sellaisen mahdollisuuden (ei näytetty), että siihen on sovitettu erilliset, tarvittaessa toimintaan saatettavissa olevat välineet, joilla elementtien 8 ja 12 keskinäinen asento tarvittaessa palautetaan.The above construction of the invention is completely self-retaining, which is a considerable advantage considering that the device itself is often located in a space that is quite narrow and difficult to reach. The fact that the toothed ring 8 'and the pivot ring assembly 12 may, after exceptional operation, have a relative relative position different from the original does not cause any harm, but the arrangement according to the invention also includes the possibility (not shown) to accommodate separate means for returning the relative position of the elements 8 and 12, if necessary.

Eräs keksinnön mukaisen yleisjärjestelyn lisäetu on vielä ·.·. siinä, että se mahdollistaa myös muiden itsepidättyvien rakenne-elementtien käyttöä. Näin ollen on toistaiseksi nimen-:··: omaan rikkoutumisvaaran takia harvemmin käytetty mutta muutoin huomattavia etuja mukanaan tuona kierukkahammaspyöräjärjestely kääntökoneen 9 yhteydessä täysin mahdollinen, mikä tarjoaa laitesuunnittelijoille aivan uusia mahdollisuuksia. Kuviossa 5 tämä on kaaviomaisesti viitteellä 20.Yet another advantage of the general arrangement of the invention is. in that it also allows the use of other self-holding structural elements. Thus, for the time being: ··: Owing to its own risk of breakdown, the less frequently used but otherwise considerable benefits of that helical gear arrangement with a turning machine 9 are entirely possible, offering completely new possibilities for device designers. In Figure 5, this is schematically designated 20.

;;; Edellä on kuvattu keksinnön joitakin edullisia suoritus- ···’ muotoja, mutta alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö : on toteutettavissa monella muullakin tavalla oheisten patentti- vaatimusten puitteissa.;;; Some of the preferred embodiments of the invention have been described above, but it will be apparent to one skilled in the art that the invention may be practiced in many other ways within the scope of the appended claims.

• ·• ·

Claims

13 10968013 109680

1. Aluksen propulsiojärjestely, jossa on aluksen (1) rungosta (5) ulkoneva, aluksen (1) rungon (5) suhteen kääntökoneiston (9) ja varsinaisten voimansiirtovälineiden (8, 10, 20) avulla käännettävissä oleva, moottorin (21) ja potkurin (2) käsittävä erillinen propulsiolaitteen (4) pesä (3), tunnettu siitä, että aluksen (1) rungon (5) ja propulsiolaitteen (4) pesän (3) väliselle voimansiirtotielle (9-10/20-8) on sovitettu vaimenninjärjestelyn (13) käsittävät luistovälineet (8'f 12), jotka mahdollistavat propulsiolaitteen (3) ylimääräisen suhteellisen kääntymisen varsinaisten voimansiirtovälineiden (8, 10, 20) pakko-ohjauksesta riippumatta.A vessel propulsion arrangement having a pivoting mechanism (9) projecting from the hull (5) of the vessel (1), pivotable with respect to the hull (5) of the vessel (1) and the actual transmission means (8, 10, 20), (2) comprising a separate propulsion device (4) housing (3), characterized in that a damping arrangement (9-10 / 20-8) is arranged on the transmission line (9-10 / 20-8) between the hull (5) of the vessel (1) and the propulsion device (4). 13) comprise slip means (8'f 12) which allow for additional relative rotation of the propulsion device (3) regardless of the forced control of the actual transmission means (8, 10, 20).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että voimansiirtoyhteys (8, 10, 20) propulsiolaitteen (4) kääntökoneistosta (9) propulsiolaitteen (4) runkoon (3) kulkee vaimenninvälineiden (13) vaikutuspiirin kautta, jolloin luistovälineet (8', 12) sopivasti vaimennusvälineiden (13) säädön avulla edullisesti on sovitettu siten, että mainittu suhteellinen kääntyminen on mahdollinen vain ennalta määritetyn ylirasituskynnyksen (F-l) ylittyessä.Arrangement according to Claim 1, characterized in that the transmission connection (8, 10, 20) from the pivoting mechanism (9) of the propulsion device (4) to the body (3) of the propulsion device (4) passes through the circuit of the damping means (13). ), suitably by adjusting the damping means (13), is preferably adapted such that said relative rotation is only possible when a predetermined overload threshold (F1) is exceeded.

·,·.· 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, t u n - n e t t u siitä, että vaimenninjärjestely käsittää kitka-';*·· välineitä (13), jotka edullisesti on sovitettu siten, että suhteellisesta kääntymisestä aiheutuva kitkalämpö on sidotta-vissa rakenteisiin (12, 12a, 12b, 14) ja/tai johdettavissa ,··, rakenteista pois.Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the damper arrangement comprises friction means (13), which are preferably arranged such that the heat of friction due to the relative rotation can be bonded to the structures. (12, 12a, 12b, 14) and / or derivative, ··, out of structures.

... 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että luistovälineet (8', 12) käsittävät ainakin kaksi yhteistoimivaa, sopivasti työstettyä kitkapintaa (13a, 13b) , jotka on sovitettu vastakkain voimansiirtovälineiden (8, 10, 20. tai niiden jonkin komponentin yhteyteen, edullisesti propulsiolaitteen (3) kääntörenkaaseen (12) liittyen. 14 109680An arrangement according to claim 3, characterized in that the skidding means (8 ', 12) comprises at least two co-operating, suitably machined friction surfaces (13a, 13b) disposed opposite to the transmission means (8, 10, 20) or any in connection with the component, preferably with the pivot ring (12) of the propulsion device (3).

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen järjestely, tun nettu siitä, että luistovälineet (8', 12) käsittävät yhden tai useamman sopivasti työstetyllä kitkapinnalla (13b) varustetun ja suoraan keskinäisesti ja/tai erillisten elementtien (15, 18) välityksellä sopivasti muotosulkeisesti sovitetun kitkarenkaan (12a, 12b), joka edullisesti on sovitettu kääntö-akselin (C-C) suunnassa ainakin yhden toisen, toiseen yhteis-toimivaan elementtiin (14) sovitetun kitkapinnan (13a) kanssa päällekkäin, jolloin yhteistoimivien kitkapintojen (13, 13a, 13b) pitämiseksi toisiaan vasten on sovitettu edullisesti lautasjousilla (19) varustetut kiristysvälineet (18) lepokitka-voiman (F(t);y) säätämiseksi vastaamaan mainittua ennalta määritettyä kynnysarvoa (F]_) , edullisesti siten, että ainakin yksi kitkarengas (12a, 12b) on sovitettu hammaskehään (8') ja/tai siihen liittyvään osuuteen (14) nähden muotosulkeisesti keskinäisen kohdistuksen aikaansaamiseksi.Arrangement according to Claim 3 or 4, characterized in that the sliding means (8 ', 12) comprise one or more friction rings fitted with a suitably machined friction surface (13b) and suitably formally fitted directly with one another and / or through separate elements (15, 18). (12a, 12b) preferably disposed in the direction of the pivot axis (CC) with at least one other friction surface (13a) fitted to the second cooperating element (14), so as to hold the cooperating friction surfaces (13, 13a, 13b) against one another preferably provided with clamping means (18) with disc springs (19) for adjusting the resting friction force (F (t); y) to correspond to said predetermined threshold value (F 1), preferably such that at least one friction ring (12a, 12b) is fitted to the gear ring (8 ') and / or its associated portion (14) to form a bracket for mutual alignment.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 3...5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että yksi tai useampi kitkapinta (13, 13a, 13b) on muodostettu edullisesti työstetystä teräksestä, teflonista tai muusta sopivat kitkaominaisuudet omaavasta materiaalista, jolloin kitkapinnassa (13, 13a, 13b) edulli sesti on öljyä, grafiittiä tai vastaavaa ainetta toisaalta korroosion estämiseksi ja toisaalta sopivan kitkan varmistami- ...· seksi.Arrangement according to one of Claims 3 to 5, characterized in that one or more friction surfaces (13, 13a, 13b) are preferably formed of machined steel, teflon or other material having suitable friction properties, wherein the friction surface (13, 13a, 13b) preferably oil, graphite or the like, on the one hand, to prevent corrosion and, on the other hand, to ensure proper friction.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1...6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vaimennusjärjestelyn (13) käsittä-vät luistovälineet (8', 12) muodostavat erillisen yksikön, joka sellaisenaan on edullisesti jälkiasennuksenakin asennetta- ··._ vissa propulsiolaitteen (4) yhteyteen.Arrangement according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the sliding means (8 ', 12) comprising the damping arrangement (13) form a separate unit which, as such, is preferably mounted after the installation of the propulsion device (4). connection.

" 8. Menetelmä poikkeuksellisten voimien hallitsemiseksi aluk- '/ : sen (1) sellaisen propulsiolaitteen (4) yhteydessä, joka ulko- ; nee aluksen (1) rungosta (5) ja joka on sen suhteen käännettä- . vissä kääntökoneiston (9) ja varsinaisten voimansiirtovälinei- *. den (8, 10, 20) avulla, tunnettu siitä, että propulsio- 10968U laite (4) saatetaan poikkeuksellisen voiman (F(t);x) vaikutuksesta vaimenninjärjestelyn (13) käsittävien luistovälineiden (8', 12, 14) avulla sinänsä kääntymään mainittujen varsinaisten voimansiirtovälineiden (8, 10, 20) tai niiden jonkin komponentin suhteen.A method for controlling abnormal forces in connection with a propulsion device (4) of a vessel (1) which protrudes from and is rotatable with respect to the hull (5) of the vessel (1) and by means of the actual transmission means (8, 10, 20), characterized in that the propulsion 10968U device (4) is actuated by the sliding means (8 ', 12, 12) of an exceptional force (F (t); x). 14) by itself rotate with respect to said actual transmission means (8, 10, 20) or any component thereof.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaimenninjärjestelynä käytetään luistovälineisiin (81, 12, 14) sovitettua liitosta, sopivasti kitkaliitosta (13), joka sallii propulsiolaitteen (4) ja aluksen (1) rungon (5) välisen ylimääräisen suhteellisen liikkeen siinä tapauksessa, että propulsiolaitteeseen (4) kohdistuva poikkeuksellinen voima (F(t);x) ylittää ennalta määritetyn ylirasitus-kynnyksen (F}_) , edullisesti siten, että luistovälineiden (8', 12) vastustusvoima (F3) luiston alkamisen jälkeen asettuu mainitun ylirasituskynnyksen (F]_) ja propulsiolaitteen (4) normaalin kääntämistoiminnan edellyttämän voiman (Fg) väliselle alueelle.Method according to Claim 8, characterized in that the damping arrangement comprises a joint fitted to the skating means (81, 12, 14), suitably a frictional joint (13), which permits an additional relative movement between the propulsion device (4) and the hull (5). in the event that the exceptional force (F (t); x) exerted on the propulsion device (4) exceeds a predetermined overload threshold (F} _), preferably such that the resistance force (F3) of the slip means (8 ', 12) in the range between the overload threshold (F1_) and the force (Fg) required for the normal turning operation of the propulsion device (4).

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaimenninjärjestelyssä (13) syntyvä lämpötilannousu hallitaan luistovälinekomponenttien (8', 12a, , . 12b, 14) lämpöä välittävän rakenteen avulla. 1 » · 109680Method according to Claim 8 or 9, characterized in that the temperature rise in the damper arrangement (13) is controlled by a heat-transferring structure of the sliding means components (8 ', 12a,, 12b, 14). 1 »· 109680