FI109521B - Kuvausväline, hammashoitokone ja menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hammashoitokoneeseen - Google Patents
Kuvausväline, hammashoitokone ja menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hammashoitokoneeseen Download PDFInfo
- Publication number
- FI109521B FI109521B FI974365A FI974365A FI109521B FI 109521 B FI109521 B FI 109521B FI 974365 A FI974365 A FI 974365A FI 974365 A FI974365 A FI 974365A FI 109521 B FI109521 B FI 109521B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- imaging device
- instrument
- dental
- connector
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0615—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for radial illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/088—Illuminating devices or attachments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
10952 I
Kuvausväline, hammashoitokone ja menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hannashoitokaneeseen
Keksinnön kohteena on kuvausväline erityisesti hampaiden ja suun 5 alueen kuvaamiseen, joka kuvausväline käsittää kuvantamislaitteen, esimerkiksi videokameran, valaisujärjestelmän, optiset osat, instrumentti johdon ja liittimen.
Keksinnön kohteena on myös hammashoitokone, jossa on yksi tai use-10 ampia instrumenttiliittimiä, joihin hammashoitokoneen ohjausjärjestelmä säätää mainittuun instrumenttiliittimeen liitetyn instrumentin käyttöä varten tarvittavat fysikaaliset suureet. Keksinnön kohteena on myös menetelmä kuvausvälineen liittämisestä hammashoitoko-neeseen.
15
Intraoraalikamera on videokuvaustekniikkaan perustuva kuvauslaite, jota yleisirrmin hammaslääkäri käyttää apuvälineenä hairpaiden ja suun alueen kuvantamiseen ja diagnoosin tekemiseen. Intraoraalika-meralla saadaan tarkka kuva yksittäisestä hanpaasta, sen osasta tai 20 muusta suun alueesta sekä kokokasvokuva. Int raoraal ikameralla otettuja otoksia voidaan tallettaa ja kuvien avulla on mahdollista ha- ,·. vainnollistaa hoidan tulosta vertaamalla ennen hoitoa ja hoidon « | « · • jälkeen otettuja kuvia. Hoidon äiteydessä intraoraalikameralla voi- daan näyttää potilaalle hoidon tarpeessa olevaa suun osaa ja näin ' ; 25 motivoida potilaalle hoidon tarvetta.
·' " Tunnetuissa intraoraalikamerajärjestelmissä laitteisto käsittää ·.· · laiteyksikön ja kädessä pidettävän kuvausinstrumentin, josta jat kossa käytetään nimitystä käsi - instrumentt iosa. Laiteyksikkö sisäl-': · ·: 30 tää tyypillisesti teholähteen, ohj auselektroniikan sekä valoläh- •"teen. Lisäksi tarvitaan videcmonitori kuvan näyttämistä varten sekä mahdolliset tallennusvälineet kuvien säilyttämistä varten. Valoläh-teen synnyttämä valo tuodaan yleensä käsi-instrumentille laiteyksi-’···* köstä valo-ohjainta pitkin. Videokamera sijaitsee tyypillisesti 35 laiteyksikössä ja valoherkkä elementti käsi-instrumenttiosassa. Ku- : vaustilanteessa valaistuksen ulostulon sisältävän käsi-instrumentin etupää viedään kuvattavaan kohteeseen ja kuva siirretään kuvauscp-tiikan kautta valoherkälle elementille ja siitä sähköisessä muodos 2 109521 sa kameraelektroniikalle, josta edelleen videosignaalina näyttö-tai tallennusvälineelle.
Intraoraalikameralla kuvattavan kohteen valaistuksen tulee olla 5 mahdollisimman tasainen, jotta vältytään kuvan laatua heikentäviltä varjostuksilta. Valo tuodaan kuvauskohteeseen yleensä käsi-instrumentin etupäästä kuvausoptiikan ympärillä sijaitsevasta ulos-tulqpisteestä. Mitä parempi valaistus on, sitä pienempää aukkoa voidaan käyttää videokamerassa, minkä seurauksena saavutettava sy-10 vyysterävyys paranee. Etenkin hammaskuvauksessa kattava syvyysterä-vyysalue on olennainen sekä käyttcmukavuuteen että kuvanlaatuun vaikuttava tekijä, koska fokusta ei tarvitse säätää toistuvasti.
Intraoraalikamerajärjestelmään kuuluu yleensä erillinen isokokoinen 15 laiteyksikkö, mikä aiheuttaa ongelmia järjestelmän sijoittamisessa harrmaslääkärin usein ahtaaseen toimipisteeseen. Laitteistojen valaistusjärjestelmät ovat hyvin monimutkaisia, koska valo siirretään laiteyksiköltä optista johdinta pitkin käsi-instrumentin etupäähän, jolloin siirtovaiheessa valotehosta menee huomattava osa hukkaan. 20 Usein käsi-instrumentin etupäästä ulos saatava valoteho onkin vaatimaton riittävän syvyystarkkuuden aikaansaamiseksi. Laiteyksiköltä .·. käsi-instrumentille tuleva optinen kuitu on altis vaurioitumiselle, • · · V se tekee välikaapelista paksun ja jäykän ja siten kaapelin päässä olevasta käsi-instrumentista hankalasti käsiteltävän.
: \ 25 • · · ···· Erilliseen laiteyksikköön liittyviä ongelmia on tekniikan tason mu- ” kaisesti poistettu liittämällä kuvausväline suoraan harrmashoitoko-·.· * neeseen, jolloin hammashoitokaneessa jo valmiina olevia toimintoja voidaan käyttää hyväksi kuvausvälineen ohjaamisessa. Esimerkiksi ·:**: 30 patenttijulkaisuissa EP 678 280 ja DE 40 09 439 on esitetty ratkai-• ”'; suja, joissa laitevalmistaja on valmiiksi varannut jonkin hoitoko-neen instrumenttipaikan kuvausvälineelle. Tällaisiin instrumentti- | » t * ;;; paikkoihin ei kuitenkaan voida liittää muita instrumentteja kun ku- i · » ’···’ vausväline, eikä kuvausvälinettä voida liittää muille instrumen-•’•..35 teille tarkoitettuun instrumenttipaikkaan. Näissä hoitokoneissa ei | ole välineitä kuvausvälineen tunnistamiseen ja hoitokoneen ohjaamiseen tällaisen tunnistuksen perusteella. Hoitokoneen käyttäjän kannalta olisi toivottavaa, että kaikki tarvittavat hammashoitoinstru- 3 109521 mentit olisi mahdollista nopeasti ja vaivattomasti sijoittaa haluttuun instrumenttipai-kkaan ja haluttuun järjestykseen - siis että hoitokoneessa olisi intrumenttipaikkoja, joihin voisi halutessaan sijoittaa joko kuvausvälineen tai jonkin muun hammashoi toinstrumen-5 tin.
Patenteissa EP 479 868, EP 110 200 ja JP 192 3861 esitetään tekniikka, jolla hammashoitokoneessa käytetään koodaavia pikaliitti-miä, joiden liitinnastoihin voidaan ohjata käyttötilanteen mukaan 10 erilaisia signaaleja. Näihin tekniikan tason mukaisiin hoitokonei-siin ei kuitenkaan ole järjestetty välineitä myös kuvausvälineen liittämiseksi tällaiseen liitinpaikkaan ja kuvasignaalin kuljettamiseksi liitinpaikan kautta.
15 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uusi intra-oraalikamera, jossa voidaan edellä mainitut epäkohdat pääasiallisesti eliminoida.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uusi intraoraalikamera, 20 jossa ei tarvita erillistä laiteyksikköä vaan intraoraal ikamera liitetään hammashoitakoneeseen ja se käyttää hyväksi hammashoitoko- ,·. neessa olemassa olevia toimintoja.
• · · .."I Keksinnön tarkoituksena an saadaan aikaan hammashoitokone, johon " ; 25 intraoraal ikamera voidaan liittää samanlaiseen instrumenttiliitti- ·;·· meen kuin muutkin haimashoitoinstrumentit.
• · *.· ·' Täsmällisemmin sanottuna keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen hanmashoitoinstrumenttien liitäntäratkaisu, jossa hoi-*;··: 30 tokone tunnistaa instrumenttipaikkaan liitetyn kuvausvälineen tai muun haim^hoitoinstrumentin ja ohjaa instrumentin käyttämiseksi *, tarvittavia suureita ja signaaleja kulkemaan tämän instrumenttipa!- > t · kan kautta.
• · 35 Erityisesti keksinnön tarkoituksena on mahdollistaa kuvausvälineen : sellainen liittäminen hoitokoneeseen, että samaan instrumenttipaik kaan voidaan liittää sekä kuvausväline että jokin muu hammashoi- 4 109521 toinstrumentti, jolloin jopa kaikki hoitokoneen instrumenttipaikat voivat olla tällaisia erityyppisille instrumenteille sopivia.
Edellä esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi 5 keksinnön mukaisille kuvausvälineelle, hammashoitokoneelle ja menetelmälle kuvausvälineen liittämiseksi hoitokoneeseen tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Keksinnössä on erityisesti etuna se, että keksinnön mukaisessa int-10 raoraalikamera-hoitokone -yhdistelmässä kamera voi käyttää hyväksi niitä resursseja, joita hoitokoneessa an oltava muita hammashoi-toinstrumentteja varten kuten sähkö, vesi, paineilma, ohjauselekt-roniikka sekä instrumenttiliitännät. Keksinnössä hanmashoi tokene tunnistaa eri instrumentit ja ohjaa niihin sopivat fysikaaliset 15 suureet kuten sähkön ja paineilman sekä kytkee eri signaalitiet edelleen. Instrumenttien tunnistuksessa voidaan käyttää sinänsä tunnettuja instrumenttiliittimien yhteyteen sovitettuja tunnistus-tapoja kuten vastuksia, kytkimiä, tms. Nain ollen keksinnössä in-traoraalikamera, sen liitännät, tehonsyöttö ja jäähdytysväliaineen 20 syöttö voidaan järjestää huomattavasti edullisemmin verrattuna siihen, että intraoraalikamerassa jouduttaisiin käyttämään mainittuja erillisiä laitteita ja ohjausjärjestelmiä. Etuna on myös se, että • · · · . hammashoitokone voidaan varustaa intraoraalikameran liitäntävalmiu- :v. della ia itse }taBexa· uidaan hankkia myohenmin ja samaa kameraa • » ' ; 25 voidaan käyttää useissa yhteensopivissa hoitokoneissa. Hoitokane * « · voidaan varustaa sellaisilla instrumenttiliittimillä, että mikä ta-" hansa instrumentti voidaan liittää mihin tahansa instrumenttiliit- ‘.’ · timeen käyttäen hyväksi sinänsä tunnettua multiplex-kytkentää.
Vaihtoehtoisesti jokin tai jotkin instrumenttiini ttimet voidaan : ’ *: 30 määritellä tiettyä tai tiettyjä instrumentteja varten.
Esillä olevan keksinnön mukaiseen kuvausvälineratkaisuun liittyy ;;; olennaisesti se, että kameran valaistusjärjestelmä sijoitetaan sen * · käsi - instrument tiosaan. Valoa ei tällaisessa ratkaisussa tarvitse : 35 kuljettaa pitkiä matkoja, jolloin siirtohäviöt pienenevät ja in- strumenttijohdosta voidaan jättää pois paksu valojohdin.
I
109521
Keksinnön mukainen intraoraalikamera ei tarvitse erillistä laiteyk-sikköä, vaan se voidaan integroida haimiaslääkärin hanmashoitolait-teeseen. Tällöin intraoraa 1.ikamerasta saadaan pienikokoinen laite, joka on helposti käyttövalmiina muiden hammshoitoinstrumenttien i 5 rinnalla. Hammashoitolaitteesta saadaan intraoraalikameralle tar- i vittavat käyttösähkö ja jäähdytysväliaine.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisien piirustusten kuvioissa esitettyyn erääseen edulliseen suo-10 ritusmuotoon, johon keksintöä ei kuitenkaan ole tarkoitettu yksinomaan rajoittaa.
Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen intraoraalikamera.
15 Kuviossa IB on esitetty kuvion IA mukaisen intraoraalikameran lamp-puosa.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen hammashoitokene, johon keksinnön mukainen intraoraalikamera on liitetty.
20
Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen hanmashoitokone, joka sisältää signaalitien intraoraalikameran kuvasignaalin välittämiseen.
• · · · * · *
Kuvio IA esittää intraoraalikameraa 10, jonka sisällä on kameraosa ; 25 11, valoherkkä elementti 12, optiikkaosa 13, kuvan orientaation • · · ;;·· muuttava elementti 14, etueptiikkaosa 15, lamppuosa 16, jäähdy- • · • " tyselementti 20, valojohdin 18 sekä tunnistuselin 22. Lisäksi in-» · · V * traoraal ikameraan 10 kuuluu instrumentti johto 23 ja sen toisessa päässä oleva liitin 24.
i 30 i i Kuvaustilanteessa kuvauskohteeseen saadaan valaistus lamppuosasta 16, josta valo kulkee valo johdetta 18 pitkin intraoraal ikameran 10 ;;; etupäähän. Valo tuodaan ulos useasta pisteestä, jotta kuvauskohtee- •; ·' seen saataisiin aikaan mahdollisinman tasainen valaistus. Roska : ·.. 35 lamppuosa 16 on sijoitettu lähelle valaistuksen ulos tulokohtaa, va-:*·.· lojohtimen 18 pituus on niin lyhyt, että merkittäviä häviöitä valon kulussa ei ehdi syntyä.
109521
Lampun 16 ja sitä ympäröivien osien kokoonpano on esitetty tarkemmin kuviossa IB. Lampun 16 etuosassa an lampun linssi 19 sekä lamppua ympäröivä heijastin 17. Linssi 19 ohjaa valan eteenpäin ja lamppua ympäröivä heijastin 17 kerää lampun synnyttämän valotehon 5 mahdollisimman tehokkaasti, mikä vähentää häviöiden syntymistä ja parantaa kohteen valaistusta.
Lamppuna 16 käytetään suhteellisen pienitehoista lamppua, jossa syntyvä lämpö siirtyy lamppua ympäröivään jäähdytyselementtiin 20. 10 Jäähdytyselernentistä 20 lämpö siirretään pois jäähdytysväliaineen avulla, joka väliaine on tässä suoritusesimerkissä hamnmashoitolait-teestä saatava paineilma. Paineilmajäähdytyksen tarkoituksena on estää lämmön siirtyminen lampun vieressä olevaan kameraan ja CCD-anturiin, mikä aiheuttaisi kameran signaal ikohinasuhteen heikenty-15 misen lämpötilan nousun vaikutuksesta.
Lampun 16 tuottama valoteho on säädettävissä muuttamalla lampun käyttöjännitettä. Näin voidaan ehkäistä tilanteita, joissa tapahtuu ylivalottumista ja siten parantaa kuvan laatua. Kuvauskohteesta 20 otettava kuva tuodaan intraoraalikameran 10 etupäässä olevan etucp-tiikan 15, optisen kääntöelementin 14 ja edelleen optisen osan 13 kautta valoherkälle elementille 12. Optinen kääntöelementti 14 • · t • kääntää kuvaa ns. pentaprismalla, joka kääntää kuvan oikeinpäin jo ! ennen kameralle 11 vientiä, jolloin kuvaa ei tarvitse kääntää jäl- j 1 ; 25 kikäteen tehtävillä käsittelyillä. Kuvan fokusta säädetään optisen • « · ! osan 13 avulla liikuttamalla int raoraal ikamerassa olevaa säätσπυρ ί 1’ pia (ei näytetty kuviossa) .
» · · • · » i i «
Optinen osa 13 voi olla joko kiinteän suurennoksen aikaansaava *: 1 1: 30 linssijärjestelmä tai se voi käsittää myös zoau-kuvausmahdollisuu-den.
• I · i
1 I
Valoherkkä elementti 12 voi olla esim. CCD-tyyppinen komponentti. '··1 Valoherkkä elementti 12 muuttaa vastaanotetun kuvan signaaliksi ja 35 siirtää sen kamneraosaan 11, josta lähtevä videosignaali siirtyy in-I .'· I strumenttijohdossa 23 olevaa johdinta pitkin liittimelle 24. Kame- raosana an esimerkiksi videokamera, mutta myös muun tyyppisiä ku- 109521 ! vantamislaitteita voidaan käyttää. Kamera on varustettavissa sää dettävällä hinrnentimellä.
Intraoraalikamera 10 sisältää tunnistuselimen 22, joka välittää 5 hammashoitokaneelle tiedon siitä, että intraoraalikamera 10 en irrotettu säilytystelineestään. Myös muut hammashoitoinstrumentit voidaan varustaa tunnistuselimellä 22. Tunnistuselimenä 22 voidaan käyttää esimerkiksi reed-relettä tai Hall-elementtiä, jotka reagoivat voimakkaaseen magneettikenttään. Kun tunnistuselimellä varus-10 tettu instrumentti viedään magneetilla varustettuun säilytysten-neeseen, saadaan instrumentin tunnistuselimeltä 22 signaali, jonka mukaan instrumentti on laskettu säilytystelineeseen ja sen käyttö an lopetettu. Säilytystelineitä voidaan sijoittaa hammaslääkärin hoitohuoneeseen tarpeen mukaan erilaisiin paikkoihin.
15
Liittimen 24 ja instrumentti johdon 23 kautta tuodaan intraoraalika-meran tarvitsema käyttösähkö sekä lampun 16 jäähdyttämiseen käytetty jäähdytysväliaine, edullisesti paineilma. Instrumentti johdan 23 ja liittimen 24 kautta videosignaali viedään haitmashoitokoneelle ! 20 30. Liitin 24 an keksinnön mukaisesti saman tyyppinen kuin muiden kin hammashoitokaneeseen 30 liitettävien hanniashoitoinstrumenttien liittimet.
i · « II·· • a , 1' * Kuviossa 2 an esitetty yksi keksinnön mukainen hammashoitokone 30.
» * · * [' 25 Hanmashoitokoneella tarkoitetaan tässä yhteydessä laitetta, johon i · · * · · · voidaan liittää yksi tai useanpia hammashoidossa käytettäviä in- : ·’ strumentteja 25 ja josta mainituille instrumenteille 25 syötetään t|f V · käyttösähkö, vesi ja/tai paineilma. Hammashoitokone 30 käsittää in-strumenttipöydän 31, runko-osan 32 ja niitä yhdistävän johdinkana-·;*; 30 van 33. Johdinkanavan 33 sisällä kulkevat sähköjohdot, signaalijoh-dot sekä putkistot veden ja ilman siirtämistä varten. Instrumentti- * * * ·, pöydän 31 sisällä on elektroniikkayksikkö 41, joka sisältää ham- ’···' mashoitoinstrumenttien ohjaamiseen tarvittavat toiminnot. Runko- » · osassa 32 on runko-osan elektroniikkayksikkö 40, liitäntä jalkapol- i 35 kimelle 42 ja kuvasignaalin ulostulo 39.
» » » * » « » f » • »
Kuvion 2 hanmashoitakoneen 30 instrumenttipöydässä 31 on useita keskenään samanlaisia instrumenttiliittimiä C, joihin voidaan liit- 109521 tää hammashoidossa käytettäviä instrumenttejä 25 sekä keksinnön mukainen intraoraalikamera 10. Kukin instrumentti voidaan kiinnittää mihin tahansa instrumenttiliittimeen C. Tässä esimerkissä ham-mashoitokoneeseen an liitetty intraoraalikamera 10 ja hanmashoi-5 toinstrumentti 25. Hammashoitoinstrumentti 25 voi olla esimerkiksi turbiini tai mikranoottori. Haimvashoitokone 30 tunnistaa kulloinkin käytössä olevan instrumentin 10, 25 ja hammashoitokoneen 30 elekt-roniikkayksikkö 41 säätää fysikaaliset suureet kunkin instrumentin 10, 25 vaatimisten mukaisesti. Esim. intraoraalikameran 10 ollessa 10 käytössä voidaan säätää sen käyttämä käyttöjännite ja tarvittava j äähdytysväliaine.
Käytössä olevaa instrumenttia ohjataan lattialle sijoitetulla jal-kapolkimella 42. Riippuen käytössä olevasta instrumentista jalka-15 polkimella 42 annetaan nimenemään kyseisen instrumentin 10, 25 ohjaamiseen tarvittavia käskyjä. Esimerkkinä jalkapolkimen 42 käytöstä voidaan mainita tilanne, jossa intraoraalikamera 10 on käytössä ja tällöin jalkapolkimella 42 voidaan kamera ohjata tuottamaan pysäytyskuvaa.
20
Kuviossa 3 on esitetty järjestely videosignaalin kuljettamiseksi hanmashoitokoneen 30 läpi kuvasignaalin ulostuloon 39. Kuvion 3 mu- . kaisesti intraoraalikameran 10 tuottama videosignaali viedään in- • · · . strumenttijohdon 23, liittimen 24 ja hammashoitokoneen 30 instru- I ♦ » :\\25 menttiliittimen C kautta hanmashoitokoneelle 30. Videosignaali vie-• · dään aluksi modulaattorille 34, jossa se moduloidaan korkeanmalle !!" taajuudelle. Moduloitu signaali viedään johtimen 35 kautta johdolle *,,, 36, jota käytetään ensisijaisesti muuhun käyttötarkoitukseen, esi- '·’ merkiksi sähkönsyöttöjohtona. Moduloidun kuvasignaalin vieminen sa- 30 manaikai sesti muussa käytössä olevaa johtoa 36 pitkin ei häiritse '·“· johdan 36 muuta toimintaa. Näin toteutettu kuvasignaalin siirto on « · · ' edullista, koska ahtaaseen johdinkanavaan 33 ei tällöin tarvitse . ,·, sovittaa erillistä lisäjohtoa. Moduloitu signaali viedään instru- ϋ\ menttipöydän 31 ja runko-osan 32 välistä johdinkanavaa 33 pitkin • · 35 runko-osaan 32. Siellä moduloitu signaali viedään johdinta 37 pit- 109521 ulostulosta 39 videosignaali viedään esimerkiksi videanonitorille näyttämistä varten ja/tai tallennusvälineelle.
Edellä on esitetty vain eräs keksinnön edullinen suoritusmuoto, 5 jonka yksityiskohdat voivat vaihdella keksinnöllisen ajatuksen puitteissa useassa eri kohdassa.
Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, jotka määrittelevät keksinnön suojapiirin.
10 1 • i · · · * · · »
Claims (28)
1. Kuvausväline hampaiden ja suun alueen kuvaamiseen, joka kuvaus-väline (10) käsittää kuvantamislaitteen (11), esimerkiksi videoka-5 meran, valaisujärjestelmän (16, 17, 18, 19), optiset osat (13, 14, 15), instrumentti johdon (23) ja liittimen (24), joka kuvausväline (10) on järjestetty kytkettäväksi hammashoitokoneen (30) instru-menttiliittimeen (C) instrumentti johdon (23) ja liittimen (24) välityksellä, jolloin kuvausvälineen (10) käyttämiseen tarvittavat 10 fysikaaliset suureet ovat saatavissa hairmashoitokoneesta (30) ja jolloin kuvausvälineen (10) tuottama signaali on vietävissä näin syntyvän kytkennän kautta kuvannäyttö- ja/tai kuvantallennuslait-teelle, tunnettu siitä, että kuvausvälineessä (10) on sellainen liitin (24), jonka välityksellä hammashoitokone (30) tunnistaa 15 nimenomaan kuvausvälineen (10) liitetyksi juuri ao. hammashoitoko-neen (30) instrumenttiliittimeen (C) ja kytkee siihen kuvausvälineen (10) tarvitsemat fysikaaliset suureet, kuten esimerkiksi sopivan sähköjännitteen ja paineilman. i 20
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuvausväline, tunnettu sii tä, että kuvausvälineen (10) liittäminen hammashoitokoneen (30) instrumenttiliittimeen (C) muodostaa sinänsä tunnetun ns. multiplex- . kytkennän. • · · · i φ · * ♦ i :v.25
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuvausväline, tunnettu • · ’ siitä, että kuvausvälineen (10) valaisuj ärj estelmä (16, 17, 18, 19) φ !!’* on järjestetty jäähdytettäväksi jäähdytysväliaineen, edullisesti paineilman, avulla.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kuvausväline, tun- nettu siitä, että jäähdytysväliaine tuodaan hammashoitokoneesta * (30) instrumenttijohdan (23) kautta.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kuvausväline, t un -35 nettu siitä, että valaisuj ärj estelmän (16, 17, 18, 19) lanppu • *·· (16) on ympäröity heijastavalla materiaalilla valaistustehon tal- teenoton maksimoimiseksi. 11 109521
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kuvausväline, tun nettu siitä, että valaisujärjestelmä (16, 17, 18, 19) on varustettu kuvan kirkkauden vaihteluiden mukaan säädettävällä valolähteellä. 5
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuvausväline, tun nettu siitä, että kuvantamislaite (11) on varustettu säädettävällä himmentimellä.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kuvausväline, tun nettu siitä, että kuvausvälineeseen an järjestetty zoan-kuvausvälineet.
9. Hanmashoitokone, jonka eri instrumenttiliittimien (C) kautta an 15 muodostettavissa kytkentä hammashoitokoneen (30) ja kuvausvälineen (10) sekä hanmashoitokoneen (30) ja haimashoitoinstrumenttien (25) välille, jolloin kuvausvälineen (10) tuottama signaali, esim. videosignaali, an vietävissä hanmashoitokoneen (30) kuvausvälineelle (10) tarkoitetun instrumenttiliittimen (C) kautta kuvannäyttö-20 ja/tai kuvantallennuslaitteelle, ja jonka hammashoitokoneen (30) ohjausjärjestelmässä on välineet toimittaa instrumenttiliittimiin (C) instrumenttien käyttämiseksi tarvittavat fysikaaliset suureet, tunnettu siitä, että ainakin yhteen hammashoitokoneen (30) in-. .·. strumenttiliittimistä (C) on järjestetty mahdollisuus vastaanottaa • ·_ 25 sekä kuvausväline (10) että joku muu haimashoitoinstrumentti (25) • · I siten, että hammashoitokoneessa (30) on • · · • ” - välineet, jotka tunnistavat mainittuun instrumenttiliittimeen (C) ‘ liitetyn instrumentin kuvausvälineen (10) tai jonkin muun bam- 30 mashoitoinstrumentin (25) liittämisestä mainittuun instrumentti-: liittimeen (C) syntyvän kytkennän perusteella ja *.( - välineet kytkeä juuri mainittuun instrumenttiliittimeen (C) sii- * » « ;;; hen kulloinkin liitetyn instrumentin käyttämiseksi tarvittavat fy- ·;·’ 35 sikaaliset suureet. :*·,* 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hamnashoitokone, tunnettu siitä, että kuvausvälineen (10) tai jonkin muun hanmashoitoinstru- 109521 i mentin (25) liittäminen instrumenttiinittimeen (C) muodostaa sinänsä tunnetun ns. multiplex-kytkennän.
10 109521
11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen hoi tokene, tunnettu 5 siitä, että sen kaikkiin hanmashoitokaneen (30) instrumenttiliitti- miin (C) on järjestetty välineet vaatimuksen 9 mukaisen liitännän mahdollistamiseksi.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen hoitokane, tunnet -10 t u siitä, että mainittu kuvausväline (10) on jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 9-12 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että haimnashoitokoneen (30) käyttöliittymä on 15 sovitettu käytettäväksi kuvausvälineen (10) tai kuvaukseen liittyvän lisälaitteen ohjaamiseen.
14. Jankin patenttivaatimuksen 9-13 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että hammashoitokaneessa (30) on välineet 20 myös sen tunnistamiseen, että kuvausväline (10) tai hammashoitoin-strumentti (25) on irrotettu säilytystelineestä ja otettu käyttöön, joiden välineiden toiminta perustuu kunkin hannashoitoinstrumentin (25) ja kuvausvälineen (10) tunnistuselimestä (22) saatavaan infor- • · · · . maatioon. • · ·'· 25
• · · • · .* 15. Jonkin patenttivaatimuksen 9-14 mukainen hammashoitokone, "" tunnettu siitä, että hammashoitokone sisältää modulaattorin i · • ” (34) ja demodulaattorin (38) kuvasignaalin käsittelemiseksi. I I I t · · ft
16. Jonkin patenttivaatimuksen 9-15 mukainen hanmashoitokane, "·“! tunnettu siitä, että kuvasignaali siirretään hanmashoitoko- · '*: neen (30) sisällä moduloidussa muodossa. » ;;i
17. Jonkin patenttivaatimuksen 9-16 mukainen hammashoitokone, ·;· 35 tunnettu siitä, että hammashoitokone (30) sisältää signaali- | liittimen kuvausvälineen kuvasignaalin siirtämiseksi kuvannäyttö- tai kuvantallermuslaitteelle. 13 109521
18. Jonkin patenttivaatimuksen 9-17 mukainen hairmashoitokone, tunnettu siitä, että hanmashoitokoneen (30) instrumenttiliit-timissä (C) liitinnastapaikat an sovitettu käytettäväksi erilaisten signaalien siirtämisen kurikin käyttötilanteen mukaisesti. 5
19. Jonkin patenttivaatimuksen 9-18 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että hamnashoi takoneen (30) instrumenttiliit-timissä (C) samoja liitinnastapaikkoja on sovitettu käytettäväksi keskenään eri taajuisten signaalien samanaikaiseen siirtämiseen. 10
20. Jonkin patenttivaatimuksen 9-19 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että hammashoitokone (30) tunnistaa tilanteen, jossa kuvausväline (10) on otettu käyttöön.
21. Jonkin patenttivaatimuksen 9-20 mukainen hammashoitokane, tunnettu siitä, että haitmashoitokone (30) tunnistaa tilanteen, jossa kuvausvälineen (10) käyttö on lopetettu.
22. Jankin patenttivaatimuksen 9-21 mukainen hammashoitokone, 20 tunnettu siitä, että hammashoitokone (30) kytkee kuvausväli neen (10) käyttämät fysikaaliset suureet päälle silloin, kun kuvausväline (10) an otettu käyttöön. • * a ta* a · « a . 23. Jonkin patenttivaatimuksen 9-22 mukainen hammashoitokone, :v,25 tunnettu siitä, että haitmashoitokone (30) kytkee kuvausväli- * a ! neen (10) käyttämät fysikaaliset suureet pois päältä silloin, kun a "" kuvausvälineen (10) käyttö on lopetettu. * a a a • * t '·* ' 24. Menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hammmashoitokaneeseen, 30 tunnettu siitä, että menetelmä käsittää seuraavat vaiheet: a 1. hammashoitokone (30) varustetaan instrumenttiliittimillä (C), joista ainakin yhteen voidaan kytkeä sekä kuvausväline (10) että t jokin muu hammashoitoinstrumentti (25), itä I;! - kuvausväline (10) kytketään tällaiseen instrumenttiliittimeen ‘':'‘35 (C), - tunnistetaan kuvausväline (10) kytketyksi ao. instrumenttiliitti-meen (C), 109521 - toimitetaan ao. instrumenttiliittimeen (C) kuvausvälineen (10) käyttämiseksi tarvittavat fysikaaliset suureet, kuten esimerkiksi sopiva sähköjännite ja paineilma.
25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuvausvälineen (10) käyttöön tarvittavia fysikaalisia suureita toimitetaan instrumenttiliittimen (C) liitinnastapaikkojen kautta.
26. Patenttivaatimuksen 25 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 10 että liitinnastapaikkojen kautta toimitetaan erilaisia signaaleja.
27. Patenttivaatimuksen 26 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yhden liitinnastapaikan kautta toimitetaan eri taajuisia signaaleja.
28. Patenttivaatimuksen 27 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yhden liitinnastapaikan kautta toimitetaan eritaajuisia signaaleja samanaikaisesti.
20 Patentkrav
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI974365A FI109521B (fi) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Kuvausväline, hammashoitokone ja menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hammashoitokoneeseen |
PCT/FI1998/000930 WO1999027865A1 (en) | 1997-11-28 | 1998-11-27 | Imaging means and dental unit |
US09/555,298 US6398549B1 (en) | 1997-11-28 | 1998-11-27 | Imaging means and dental unit |
AU12406/99A AU1240699A (en) | 1997-11-28 | 1998-11-27 | Imaging means and dental unit |
DE69840934T DE69840934D1 (de) | 1997-11-28 | 1998-11-27 | Bildgebungsvorrichtung und zahnärtzliche einheit |
EP98955636A EP1033942B1 (en) | 1997-11-28 | 1998-11-27 | Imaging means and dental unit |
ES98955636T ES2326196T3 (es) | 1997-11-28 | 1998-11-27 | Medio de obtencion de imagenes y unidad dental. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI974365A FI109521B (fi) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Kuvausväline, hammashoitokone ja menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hammashoitokoneeseen |
FI974365 | 1997-11-28 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI974365A0 FI974365A0 (fi) | 1997-11-28 |
FI974365A FI974365A (fi) | 1999-05-29 |
FI109521B true FI109521B (fi) | 2002-08-30 |
Family
ID=8550032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI974365A FI109521B (fi) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Kuvausväline, hammashoitokone ja menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hammashoitokoneeseen |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6398549B1 (fi) |
EP (1) | EP1033942B1 (fi) |
AU (1) | AU1240699A (fi) |
DE (1) | DE69840934D1 (fi) |
ES (1) | ES2326196T3 (fi) |
FI (1) | FI109521B (fi) |
WO (1) | WO1999027865A1 (fi) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001174744A (ja) | 1999-10-06 | 2001-06-29 | Olympus Optical Co Ltd | 光走査プローブ装置 |
US6381301B1 (en) | 1999-12-01 | 2002-04-30 | Ronald E. Massie | Dental and orthopedic densitometry modeling system and method |
IT1320124B1 (it) * | 2000-12-20 | 2003-11-18 | Faro Spa | Dispositivo perfezionato per gli interventi odontoiatrici. |
ITBO20020178A1 (it) * | 2002-04-05 | 2003-10-06 | Castellini Spa | Dispositivo di controllo per un manipolo di ripresa di video-immagini, in particolare per studi dentistici |
US7086859B2 (en) * | 2003-06-10 | 2006-08-08 | Gendex Corporation | Compact digital intraoral camera system |
WO2003103483A1 (en) * | 2002-06-10 | 2003-12-18 | Dentsply International Inc. | Compact digital intraoral camera |
ITBO20020635A1 (it) * | 2002-10-08 | 2004-04-09 | Castellini Spa | Riunito dentale. |
US20050271998A1 (en) * | 2004-06-07 | 2005-12-08 | Kung-Nan Chi | Tooth-cleaning device having inspecting function |
US20060046226A1 (en) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Bergler Hans J | Dental imaging system and method of use |
FI124293B (fi) * | 2006-11-22 | 2014-06-13 | Planmeca Oy | Hammashoitolaitteiston liitinjärjestely |
US9736342B2 (en) | 2012-10-19 | 2017-08-15 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Visual inspection device |
WO2015138624A1 (en) | 2014-03-11 | 2015-09-17 | Kohler Craig S | Dental instrument camera apparatus and methods of using the same |
TWI608830B (zh) * | 2015-02-04 | 2017-12-21 | Drive system detection and control device | |
FI20175247A (fi) * | 2017-03-17 | 2018-09-18 | Planmeca Oy | Hammashoitokoneen operaatiovalaisin |
CN109106456A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-01 | 戚维舒 | 牙科手机除液装置 |
CN210077893U (zh) * | 2018-12-28 | 2020-02-18 | 雅客智慧(北京)科技有限公司 | 牙科种植手机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5016098A (en) | 1987-03-05 | 1991-05-14 | Fuji Optical Systems, Incorporated | Electronic video dental camera |
EP0300317B2 (de) * | 1987-07-24 | 1998-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung für in zahnärztliche Behandlungsinstrumente einsetzbare Werkzeuge |
DK161490C (da) * | 1989-06-28 | 1991-12-23 | Den Flex As | Tandlaegeapparat med instrumentslanger for valgfri tilkobling af forskellige instrumenter |
DE9007569U1 (de) * | 1990-03-23 | 1992-09-24 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 88400 Biberach | Zahnärztliche Sonde mit eingebautem Bild- und Lichtleiter zur Bild-Übertragung |
US5538423A (en) * | 1993-11-26 | 1996-07-23 | Micro Motors, Inc. | Apparatus for controlling operational parameters of a surgical drill |
DE4409862C2 (de) * | 1994-03-22 | 1997-06-05 | Siemens Ag | Zahnärztliche Einrichtung mit ein oder mehreren unterschiedlich konfigurierten Instrumenten |
US5634790A (en) | 1995-06-07 | 1997-06-03 | Lares Research | Video dental medical instrument |
-
1997
- 1997-11-28 FI FI974365A patent/FI109521B/fi not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-11-27 WO PCT/FI1998/000930 patent/WO1999027865A1/en active Application Filing
- 1998-11-27 US US09/555,298 patent/US6398549B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-27 EP EP98955636A patent/EP1033942B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-27 ES ES98955636T patent/ES2326196T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-27 DE DE69840934T patent/DE69840934D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-27 AU AU12406/99A patent/AU1240699A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999027865A1 (en) | 1999-06-10 |
FI974365A0 (fi) | 1997-11-28 |
US6398549B1 (en) | 2002-06-04 |
DE69840934D1 (de) | 2009-08-06 |
EP1033942B1 (en) | 2009-06-24 |
EP1033942A1 (en) | 2000-09-13 |
AU1240699A (en) | 1999-06-16 |
ES2326196T3 (es) | 2009-10-02 |
FI974365A (fi) | 1999-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI109521B (fi) | Kuvausväline, hammashoitokone ja menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hammashoitokoneeseen | |
US6908307B2 (en) | Dental camera utilizing multiple lenses | |
JP2004510457A (ja) | ボアスコープおよび内視鏡の光源 | |
JP2003038431A (ja) | 電子内視鏡及び連結ケーブル | |
JPH03126431A (ja) | 内部観察装置 | |
NZ333624A (en) | Handheld, portable endoscopic camera, optical fibre transmits light to object and transmits image to camera | |
US20120122051A1 (en) | Dental Device with Hand-held Instrument and Light Source | |
US6149300A (en) | Intraoral imaging system | |
EP0573158A1 (en) | Endoscope with internal light source | |
JP4503734B2 (ja) | 電子内視鏡 | |
EP3087905A1 (en) | Imaging apparatus of electronic endoscope and electronic endoscope | |
AU2099501A (en) | Methods and apparatus for imaging using a light guide bundle and a spatial lightmodulator | |
JP3748979B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
US7654952B2 (en) | Videolaryngostroboscope | |
CN204993591U (zh) | 摄像装置以及口腔内照相机 | |
CN108542335A (zh) | 全高清3d电子腹腔镜*** | |
US20040252188A1 (en) | Methods and apparatus for imaging | |
FR2659844B1 (fr) | Piece a main dentaire a dispositif de prise de vues. | |
US4957346A (en) | Illumination system for portable color imager borescope | |
KR101541186B1 (ko) | 휴대 단말기용 내시경 장치 | |
JP2002209839A (ja) | 発光ダイオードを光源として用いた電子内視鏡装置のプロセッサおよび内視鏡用光源デバイス | |
JP2020124447A (ja) | 医療用観察装置及び医療用観察システム | |
JPH05261064A (ja) | 電子内視鏡の先端部 | |
US6123437A (en) | Easy access light box | |
JPH0212119A (ja) | 内視鏡スコープ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |