FI108883B - Method and pressing device used therein for exact fitting of a piece to a measurement base - Google Patents

Description

; 108883; 108883

Menetelmä ja siinä käytetty paininväline kappaleen paikoittamiseksi tarkasti mittausalustalleThe method and the pressing means used therein for positioning the object precisely on the measuring platform

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista menetelmää kappaleen 5 paikoittamiseksi tarkasti mittausalustan liukupinnalle.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for accurately positioning a body 5 on a sliding surface of a measuring platform.

Keksintö koskee myös patenttivaatimuksen 5 johdannon mukaista paininvälinettä, jolla kappale on paikoitettavissa tarkasti mittausalustan liukupinnalle.The invention also relates to a pressing means according to the preamble of claim 5, by means of which the object can be accurately positioned on the sliding surface of the measuring platform.

Kun pienehköille saqatuotantokappaleille tai muovimuoteille tehdään dimensioiden tarkistuksia, asetetaan ne yleensä mittausalustalle ja kappaleen dimensiot mitataan 10 tarkasti esimerkiksi mittakojeella tai CD-kameralla ja CD-kameraan liitetyllä sopivalla tietokoneohjelmalla tai mittakoneella ja näin saatuja mittoja verrataan aikaisempiin mittaustuloksiin. Sarjatuotannon nopeusvaatimusten täyttämiseksi tulisi dimensioiden tarkistuksen oltava mahdollimman nopeaa ja automaattista.When smaller size sawmaking pieces or plastic molds are subjected to dimensional checks, they are usually placed on a measuring platform and the dimensions of the piece are accurately measured using, for example, a measuring instrument or CD camera and a suitable computer program or measuring machine connected to the CD camera. In order to meet the serial production speed requirements, dimension checking should be as quick and automatic as possible.

Kappaleen dimensioiden mittaamiseksi on se ensin kuitenkin paikoitettava tarkasti 15 ja toistettavasti tiettyyn asentoon mittausalustaan nähden. Etenkin dimensioiltaan ja muodoltaan epäsymmmetrisille kappaleille tuottaa kappaleiden paikoitus tarkasti, toistettavasti ja riittävän nopeasti haluttuun paikkaan mittausalustalle huomattavan paljon ongelmia.However, in order to measure the dimensions of a body, it must first be accurately positioned 15 and reproducible in a given position relative to the base. Particularly for pieces that are asymmetrical in shape and shape, positioning the pieces accurately, reproducibly and quickly enough causes a considerable amount of problems on the measuring platform.

Kappaletta joudutaan yleensä mittausten aikana kääntelemään 360 astettakin, jolloin 20 kappale on pystyttävä lukitsemaan mittausalustalle siten, ettei se putoa alustalta, kunUsually, the piece has to be rotated 360 degrees even during measurements, whereby the piece must be able to be locked to the measuring stand so that it does not fall from the base when

I II I

! mittausalustaa käännellään. Lukitusvoiman on oltava sellainen, ettei itse mitattava kappale koe muodonmuutoksia tai peräti vahingoitu lukitusvoimien vaikutuksesta t * • ** mittausten aikana.! the measuring platform is rotated. The locking force must be such that the object itself does not undergo any deformation or is even damaged by the locking forces during t * • ** measurements.

t > t » : ”: Keksinnöllä on tarkoituksena poistaa tekniikan tasossa ilmenevät epäkohdat.t>: »: The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art.

? i · > i · i · ' 25 Keksinnön päätavoitteena on saada aikaan menetelmä ja siinä käytettävä väline, jolla saadaan sekä muodoiltaan ja mitoiltaan symmetriset ja epäsymmetriset kappa-;,,,: leet paikoitettua mittausalustalleen tarkasti, toistettavasti ja riittävän nopeasti.? The main object of the invention is to provide a method and a device for use therein which provides both a symmetrical and an asymmetrical kappa in a precise, reproducible and fast manner.

t ·t ·

Keksinnön toisena tavoitteena on saada aikaan menetelmä ja siinä käytettävä väline, t » - ’ · ‘ jolla paikoitettu kappale on mahdollista lukita paikalleen niin pitävästi, että mittaus- 30 alustaa voidaan tarvittaessa turvallisesti käännellä ympäri. Lukitusvoiman tulee kuitenkin olla sellainen, ettei kappale vahingoitu.It is another object of the invention to provide a method and a device for use therein, which allows the locating member to be locked in position so that the measuring base can be safely inverted when needed. However, the locking force must be such that the piece is not damaged.

t t»t t »

I II I

t * « I s 2 108883t * «I s 2 108883

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 mukaista menetelmää kappaleen paikoitta-miseksi tarkasti mittausalustan liukupinnalle paininvälineellä.The invention relates to a method according to claim 1 for accurately positioning a body on a sliding surface of a measuring platform by a pressing means.

Keksintö koskee myös patenttivaatimuksen 5 mukaista paininvälinettä kappaleen paikoittamiseksi tarkasti mittausalustan liukupinnalle.The invention also relates to a pressing means according to claim 5 for positioning the object accurately on a sliding surface of a measuring platform.

5 Tarkemmin sanoen keksintö koskee menetelmää kappaleen paikoittamiseksi tarkasti mittausalustan liukupinnalle paininvälineellä, jolloin mittausalustalla on ohjaimet kappaleen karkeaa paikoitusta varten sekä paikoittimet kappaleen tarkkaa paikoitusta varten. Menetelmässä -kappale paikoitetaan ensin ohjaimien avulla suurin piirtein haluttuun paikoitus-10 asemaan liukupinnalla paikoittimiin nähden, - kappale siirretään tarkkaan paikoitusasemaansa liukupinnalla paikoittimiin nähden saattamalla painimen elastisen kärkiosan kitkapinta ensin kiinni kappaleen pintaan ja sen jälkeen painamalla kitkapintaa kappaletta vasten sellaisella voimalla, että painimen kärkiosa tai osa kärkiosasta kääntyy vipupisteen ympäri ohjaten kappaleen pai- 15 koitusasentoonsa tukikehikolla paikoittimiin nähden, - kappale lukitaan paikoitusasentoonsa paikoittimiin nähden lukitsemalla painimen kärkiosa kappaleen pintaa vasten.More particularly, the invention relates to a method for accurately positioning a body on a slide surface of a measuring platform by means of a press, the measuring platform having guides for coarse positioning of the body and positioners for precise positioning of the body. In the method, the piece is first positioned by guides at approximately the desired positioning position 10 with respect to the sliders, - the piece is moved to its precise positioning position with respect to the sliders by first engaging the frictional surface of the elastic tip member and then pressing or the tip rotates about a lever point, guiding the body to its positioning position on the support frame relative to the positioners, - the body is locked to its positioning position relative to the positioning means by locking the point of the presser against the body surface.

Painimen kärkiosan kitkapintaa painetaan kappaletta vasten kääntämällä lukitustan-koa pituusakselinsa ympäri.The friction face of the presser tip portion is pressed against the piece by turning the locking rod about its longitudinal axis.

4 I4 I

20 Painimen kärkiosa lukitaan paikoilleen kääntämällä lukitustangon vipuvarsi koske-." tuksiin lukitustangon vastakappaleen kanssa.20 The tip of the ram is locked in place by pivoting the lever of the locking bar into contact with the locking member of the locking bar.

' · ': ‘ : Käytetyssä paininvälineessä on puolestaan painin, jossa on elastinen kärkiosa, jossa on kitkapinta pitävän otteen saamiseksi kappaleesta. Kärkiosaan liittyy painimen ; ; varsi ja painimen kärkiosan ja varren välissä tai kärkiosassa on vipupiste, jonka ym- 25 päri kärkiosa tai osa kärkiosasta on käännettävissä. Paininvälineessä on myös luki-.···. tusosa, joka kiinnittyy painimen varteen lukitustangon välityksellä. Kärkiosassa on kitkapinta pitävän otteen saamiseksi kappaleen pinnasta.'·': ': The presser used in turn has a presser with an elastic tip portion having a friction surface to provide a firm grip on the piece. The tip portion is associated with a ram; ; the lever and between the tip portion of the presser and the shaft or the tip portion has a lever point around which the tip portion or a portion of the tip portion is pivotable. The pressing tool also has a lock. a locking member that engages the ram via a locking rod. The tip portion has a friction surface to provide a grip on the surface of the piece.

. · .·. Keksinnön mukaisella menetelmällä saavutetaan se huomattava etu tunnettuun tek- . · ·. nilkkaan nähden, että dimensioiltaan ja muodoiltaan symmetriset ja epäsymmetriset 30 kappaleet on lukittavissa tarkasti, toistettavasti ja samalla kuitenkin nopeasti halut-: “ tuun asemaansa mittausalustan paikoittimiin nähden. Tällöin kappaleen mittaus on helposti automatisoitavissa. Edullisesti kappale paikoitetaan tukikehikolle mittaus- 108883 ! 3 ! alustan kolmen paikoittimen suhteen. Menetelmän tarkkuus ja toistettavuus johtuu siitä, että painimen kärkiosa kääntyy vipupisteensä ympäri, painaen samalla kappaleen tarkasti ja toistettavasta paikoittimia vasten. Menetelmän nopeus johtuu puolestaan siitä, että kappaleen paikkaa mittausalustan liukupinnalla ei tarvitse hakea, vaan 5 se ohjautuu automaattisesti haluttuun liukupinnan kohtaan, jota rajoittaa edullisesti kolme paikoitinta.. ·. ·. The method according to the invention achieves this considerable advantage over the known text. · ·. with respect to the ankle, that the symmetrical and asymmetrical pieces 30 in dimensions and shapes can be locked accurately, reproducibly, and at the same time quickly in their desired position with respect to the positioners on the measuring platform. In this case, the measurement of the part can be easily automated. Preferably, the piece is positioned on the support frame for measuring 108883! 3! with three positioners on the base. The accuracy and reproducibility of the method is due to the tip of the presser rotating about its lever point, while pressing the part accurately and against the repeaters. The speed of the method, in turn, is due to the fact that the position of the object on the sliding surface of the measuring platform does not have to be searched but is automatically guided to the desired position of the sliding surface, preferably limited by three positioners.

Kappaleen kärkiosa on elastista materiaalia ja lukitusvälineen painumista kappaletta vasten rajoittaa lukitustangon vipuvarren kääntyminen koskettamaan lukitustangon vastakappaletta, millä saavutetaan se etu, ettei kappale vahingoitu paikoitus- tai luki-10 tustilanteessa.The tip portion of the piece is made of elastic material and the sliding of the locking means against the piece is limited by the pivoting of the locking rod lever to contact the locking rod counterpart, providing the advantage that the piece is not damaged in positioning or locking.

Edullisesti lukitusosan lukitustankoa käännetään pituusakselinsa ympäri jousen avulla, jolla saavutetaan se lisäetu, että lukitus on kaikissa tilanteissa tarpeeksi tiukka. Mikäli käytetään jousta lukitustangon lukitsemiseen, saavutetaan lisäksi se etu, että menetelmä on helposti automatisoitavissa.Preferably, the locking rod of the locking member is rotated about its longitudinal axis by means of a spring, which provides the additional advantage that the locking is sufficiently tight in all situations. If a spring is used to lock the locking rod, the further advantage is obtained that the method is easily automated.

i 15 Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin viittaamalla oheisiin kuvioihin.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Kuviossa 1 on kuvattu perspektiivikuviona mittausalustan rakennetta.Figure 1 is a perspective view of the structure of a measuring platform.

Kuviossa 2 on esitetty painimen rakenne sivulta päin katsottuna.Figure 2 is a side view of the structure of the ram.

Kuviossa 1 on esitetty perspektiivikuviona suorakaiteen muotoisen mittausalustan 4 rakenneosia. Selvyyden vuoksi ei kuviossa ole esitetty mittausalustalle paikoitetta-20 vaa kappaletta eikä paikoittimia, vaan ne on esitetty erikseen kuviossa 2. Mittaus-: : ’: alustassa on tukikehikko 41, ja tukikehikkoon on kiinnitetty ohjaimet 43 sekä liuku- tappeja 46a, 46b, 46c, jotka muodostavat liukupinnan 46. Suorakaiteen muotoisen ... · I tukikehikon pitempien sivujen päissä on päädyt 44, joihin on pituusakselin suunnas- . · · . sa kiertyvästi kiinnitetty lukitusvälineen 3 lukitustanko 31. Lukitustankoon on kään- 25 nettävästi kiinnitetty kaksi paininta 2.Fig. 1 is a perspective view showing the components of a rectangular measuring base 4. For the sake of clarity, the figure does not show the positioning-piece or positioners on the measuring platform, but instead shows them separately in Figure 2. Measuring: ': the base has a support frame 41, and guides 43 and sliders 46a, 46b, 46c are attached to the support frame. forming a sliding surface 46. At the ends of the longer sides of the rectangular ... · I support frame, 44 are provided which have a longitudinal axis. · ·. the locking means 31 of the locking means 3 is pivotally mounted. Two locking buttons 2 are pivotally attached to the locking bar.

* I »* I »

Mittausalustan tukikehikko 41 on muodoltaan suorakaide, kuten mittausalustakin. Koska mitattava kappale on tarkoitus mitata joka puolelta mittausalustaa eri asen-töihin kääntämällä, on tukikehikon oltava rakenteeltaan sellainen, että kappaleen kaikkien dimensioiden mittaus voi tapahtua esteettä. Tämän vuoksi tukikehikko on-;30 kin levymäinen suorakaiteen muotoinen kappale, jonka keskellä on suurehkoja auk-koja45.The measuring base support frame 41 is rectangular in shape, as is the measuring base. Since the object to be measured is to be measured from all sides by rotating the measuring platform to different positions, the support frame must be constructed in such a way that all dimensions of the object can be measured without hindrance. Therefore, the support frame is a 30 square plate rectangular body with larger openings 45 in the center.

4 1088834, 108883

Tukikehikon pitempien sivujen päissä tai lähes päissä on suorakaiteen muotoiset | päädyt 44; 44a, 44b, joiden tehtävänä on lähinnä toimia kiinnitystukena lukitusväli- j neen lukitustangolle 31, vastakappaleelle 34, lukitusjouselle (= kierrejousi) ja pai-koittimille (ei esitetty kuviossa 1). Lukitustanko 31 on kiinnitetty päätyihin 44 päis-5 tään 3 la, 3 Ib siten, että lukitustanko 31 pääsee kiertymään päätyjen ja lukitustangon kiinnityskohtien 33; 33a, 33b välisissä laakeroinneissa pituusakselinsa ympäri. Lukitustangon toiseen päätyyn 31a on kiinnitetty vipuvarsi 35, jolla lukitustanko on käännettävissä pituusakselinsa ympäri. Lukitustangon ja päädyn toisen kiinnityskohdan 33a lähelle, toisaalta vipuvarren puoleiseen päätyyn 31a ja toisaalta lukitus-10 tankoon 31, on kiinnitetty lukitusjousi 32, joka ympäröi lukitustankoa.The ends of the longer sides of the support frame or at almost the ends have a rectangular shape ends 44; 44a, 44b, which serve primarily to serve as a mounting support for the locking means 31 of the locking means, the locking member 34, the locking spring (= helical spring) and the positioners (not shown in Fig. 1). The locking rod 31 is secured to the ends 44 at ends 5a, 3a, 3b so that the locking rod 31 can pivot at the ends 33 and the locking rod attachment points 33; 33a, 33b about their longitudinal axis. At the other end 31a of the locking rod is attached a lever arm 35 for pivoting the locking rod about its longitudinal axis. Close to the locking rod and the second attachment point 33a of the end, on the one hand on the lever arm end 31a and on the locking rod 10, on the other, a locking spring 32 is secured which surrounds the locking rod.

Lukitustankoon 31 on kiinnitetty kaksi rakenteeltaan ja toiminnaltaan samanlaista paininta 2; 2’, 2” sopivan etäisyyden päähän toisistaan lukitustangon pituusakselin kohtiin 31c ja 3 Id. Koska painimet ovat samanlaisia, mitä kuvastaa myös niiden osien merkinnät, kuvataan seuraavassa ainoastaan toisen painimen 2; 2’ rakennetta. 15 Painin 2; 2’ on kiinnitetty varren takaosan 21; 21a keskeltä lukitustankoon lukitsi-milla 23, joiden rakenne on sellainen, että painimia on mahdollista tarvittaessa kääntää pituusakselinsa ympäri ja liikuttaa pituusakselinsa suunnassa, jolloin painin voidaan kiinnittää lukitustankoon esimerkiksi varren takaosan 21a päästä, keskeltä tai etuosasta. Lukitsimet on lukittu lukitustankoon irrotettavasti, jolloin painimien var-20 siä on mahdollista liikuttaa lukitustangolla 31 lukitustangon pituusakselin suuntaisesti ja lukita näihin uusiin asentoihin. Painimen etuosaan 21c, lähelle painimen etuosan kärkeä on kiinnitetty painimen kärkiosa 22. Kärkiosa on elastista materiaalia, kuten solumuovia.The locking rod 31 is provided with two push buttons 2 of identical construction and function; 2 ', 2' at a suitable distance from each other at positions 31c and 3 Id of the longitudinal axis of the locking rod. Since the presses are similar, as illustrated by the markings of their parts, only the second presser 2 will be described below; 2 'structure. 15 Presser 2; 2 'is attached to the rear of the shaft 21; 21a from the center to the locking rod by means of latches 23 having a structure such that the presses can be rotated about their longitudinal axis and moved in the longitudinal axis if necessary, so that the presser can be secured to the locking rod e.g. The latches are releasably locked to the locking bar, allowing the arms 20 of the presses to be moved by the locking bar 31 in the longitudinal axis of the locking bar and locked in these new positions. Attached to the front of the press 21c, close to the tip of the front of the press, is a press member 22 which is made of an elastic material such as foam.

:Kuviossa 2 on painimen 2 rakennetta esitetty tarkemmin. Kuviossa on havainnolli-: ’ · · 25 suuden vuoksi esitetty myös paikoitettava kappale A sekä paikoittimet 42; 42a, 42b, :' : 42c, joiden suhteen kappale paikoitetaan.Figure 2 shows the structure of the ram 2 in more detail. For the sake of illustration, the positioning body A and the positioners 42 are also shown; 42a, 42b,: ': 42c with respect to which the piece is positioned.

• * I!'. Painimen varressa 21 on kolme osaa: varren takaosa 21a, keskiosa 21b sekä etuosa 21c. Painimen varren keskiosa 21b on järjestetty pituusakselinsa suhteen kääntyväksi, jolloin painimen etuosassa sijatsevaa painimen kärkiosaa 22 voidaan kääntää ’’··' 30 eri asentoihin paikoiteltavan kappaleen muodon mukaisesti. Painimen kärkiosa 22 ‘,,on kiinnitetty painimen varren etuosaan 21c kiinnikkeellä 25. Kärkiosa 22 muistut-taa muodoltaan suorakulmaista kolmiota, jossa on kolme sivua 22a, 22b, 22c. Kol-, · . mion hypotenuusasivun 22a ja toisen kateettisivun 22b välillä on lyhyt vaakasuora kitkapinta 22d.• * I! '. The ram 21 has three parts: the rear 21a, the middle 21b, and the front 21c. The central portion 21b of the presser arm is pivotable with respect to its longitudinal axis, whereby the presser tip portion 22 located at the front of the presser can be pivoted to different positions according to the shape of the piece to be positioned. The tip portion 22 ',, of the presser is secured to the front part 21c of the presser arm by a clip 25. The tip member 22 resembles a rectangular triangle having three sides 22a, 22b, 22c. Kol-, ·. there is a short horizontal friction surface 22d between the hypotenuse facet 22a and the second catheter facet 22b.

• » 5 108883 Kärkiosan kateettisivut 22c ja 22b ovat suurin piirtein saman pituisia ja kolmion pisin sivu on hypotenuusa 22a. Kateettisivu 22c eli kärkiosan yläpinta on suurin piirtein saman suuntainen kuin varren etuosa 21c. Kolmio on kiinnitetty painimen varteen 21 hypotenuusasivuun 22a ja kateettisivuun 22c liittyvästä kiinnikkeestä 25.The catheter sides 22c and 22b of the tip portion are approximately the same length and the longest side of the triangle is the hypotenuse 22a. The catheter side 22c, i.e. the top surface of the tip portion, is approximately parallel to the front portion 21c of the shaft. The triangle is secured to the press arm 21 by a bracket 25 associated with the hypotenuse side 22a and the catheter side 22c.

5 Kiinnikkeen pituus LI on huomattavasti lyhyempi kuin kateettisivun 22c eli kärkiosan yläpinnan pituus L2. Kärkiosan yhdellä sivulla 22b on puoliympyrän muotoinen joustokohta 22e, jonka tehtävänä on toimia jousto-osana, kun paininta painetaan kappaleen A pintaa vasten. Kärkiosan yläpinnan 22c ja varren etuosan 21c alapinnan väliin jää rako 24, joka ulottuu pituussuunnassa eli kateettisivun 22c suunnassa 10 kyseisen kateettisivun ja kiinnikkeen 25 välisestä liitoskohdasta 22c’ kateettisivun 22c toiseen päähän 22c”. Koska kärkiosa 22 on kiinnitetty suhteellisen lyhyestä kiinnitysosasta eli kiinnikkeestä 25 painimen varteen 21, muodostuu kiinnikkeestä kärkiosalle vipuvarsi. Vipuvarren vipupiste P on kärkiosan ja kiinnikkeen liitoskoh-j dassa. Kärkiosa 22 (tai kärkiosan yläpinta 22c) pyörähtää vipupisteen ympäri pää- 15 osin raon 24 leveyden määräämän pyörähdyskulman a verran. Jonkin verran pyö-rähdyskulmaa lisää myös joustokohta 22e. Kärkiosan kitkapinta 22d ohjautuu pyö-rähdysliikkeen johdosta liukupinnalla 26 suuntaan, jonka määrää painimen kiinnikkeen 25 ja varren etuosan 21c liitoskohdan sekä kärkiosan 22 ja kiinnikkeen 25 välisen vipupisteen P kautta kulkevan janan N ja tason 4Γ välinen kulma c.5 The length L1 of the bracket is considerably shorter than the length L2 of the top surface of the catheter side 22c, i.e. the tip portion. One side 22b of the tip member has a semicircular elastic member 22e which serves to act as an elastic member when the press is pressed against the surface of the body A. Between the top surface 22c of the tip portion and the lower surface of the front portion 21c of the shaft there is a gap 24 extending longitudinally, i.e. in the direction 10 of the catheter side 22c, from the junction 22c 'to the other end 22c' of the catheter side. Since the tip portion 22 is secured to a relatively short fastening portion, i.e., the fastener 25, to the press arm 21, the lever portion is formed on the tip portion by a lever arm. The lever P of the lever arm is at the junction between the tip and the bracket. The tip portion 22 (or the top surface 22c of the tip portion) rotates about the lever point substantially by a rotation angle α defined by the width of the slot 24. The bending point 22e also adds some rotation angle. The friction surface 22d of the tip portion is deflected by the sliding surface 26 due to the rotational movement in the direction defined by the angle c between the press bracket 25 and the arm 21c and the lever N between the tip portion 22 and the bracket 25.

20 Kappale A saadaan paikoitettua haluttuun paikkaan eli koskettamaan paikoittimia 42; 42a, 42b, 42c seuraavalla tavalla:The body A can be positioned at a desired location, i.e., touching the positioners 42; 42a, 42b, 42c as follows:

Kappale A asetetaan liukutappien 46a, 46b, 46c muodostamalle liukupinnalle 46, ohjaimien 23 väliin, suurin piirtein haluttuun paikoituskohtaan paikoittimiin 42; 42a, ‘·· ’ 42b, 42c nähden. Painimien 2 varret 21 lukitaan lukitsimilla 23 sopivasta varren ta- : · * 25 kaosan paikasta lukitustankoon 31. Varren ja lukitustangon kulmaa b voidaan tarvit- ‘ Γ : taessa muuttaa samoin kuin varsien kiinnityskohtien paikkoja 3 le, 3 ldb lukitustan- : t (, '· golla. Kunkin painimen kärkiosan 22 kitkapinta 22d painetaan kiinni kappaleen pin- taan päästämällä ote vipuvarresta 35, jolloin lukitustanko 31 pääsee kiertymään vapaasti pituusakselinsa ympäri lukitusjousen 32 vaikutuksesta. Lukitustangon kierto-. · ’ ·. 30 liikkeen vaikutuksesta kärkiosa kääntyy vipupisteen P ympäri. Kärkiosan kitkapinta . · ·. 22d suuntautuu vipuliikkeen johdosta suuntaan, joka määräytyy painimen kiinnik- ': ‘ keen 25 ja varren etuosan 21c liitoskohdan sekä kärkiosan 22 ja kiinnikkeen 25 väli- . ‘· sen vipupisteen P kautta kulkevan janan N ja tukikehikon pinnan 41 määräämän ta- .son 4Γ välisestä kulmasta c. Kitkapinta 22d työntää samalla kappaletta A liukupin-: . 35 taa 46 pitkin paikoittimia 42 kohti. Lukitustangon kiertoliikkeen jatkuessa sulkeutuu ’ ··. painimen kärkiosan yläpinnan eli kateettisivun 22c ja painimen varren etuosan 21c 6 108883 alapinnan välinen rako 24 hiljalleen. Kappaleen A liike pysähtyy pääosin viimeistään sillä hetkellä, kun rako 24 on sulkeutunut. Tosin jonkin verran liikerataa lisää kärkiosan kateettisivulla 22b oleva joustokohta 22e, joka antaa hieman periksi lisäten näin kärkiosan kateettisivun 22c eli kärkiosan yläpinnan pyörähdyskulmaa a.The piece A is placed on the sliding surface 46 formed by the sliding pins 46a, 46b, 46c, between the guides 23, at approximately the desired position in the positioners 42; 42a, '··' 42b, 42c. The arms 21 of the pressers 2 are locked by the latches 23 from the appropriate arm level: · * 25 chaos location to the lock bar 31. The angle b of the arm and lock bar can be changed as needed, as can the positions of the arm attachment points 3 le, 3 ldb. The friction surface 22d of the tip portion 22 of each ram is pressed against the surface of the piece by releasing the grip handle 35, allowing the locking rod 31 to rotate freely about its longitudinal axis by the locking spring 32. As a result of the movement of the locking rod frictional surface 22d is guided by the lever movement in the direction determined by the position of the segment N passing through the lever point P and the surface 41 of the support frame through the lever point P passing through the lever 25 and the front 21c of the arm 21c. - .son 4Γ angle c. Friction surface 22d at the same time pushes piece A into the sliding surface : .35 rear 46 towards the locators 42. As the rotation of the locking bar continues, '··. the gap 24 between the upper surface of the presser tip portion or catheter side 22c and the lower surface of the presser arm front 21c 6 108883. The movement of the body A stops mainly at the latest when the slot 24 is closed. However, there is a slight increase in the trajectory for the elastic point 22e on the tip portion catheter side 22b, which slightly bends, thereby increasing the angle of rotation α of the tip portion catheter side 22c.

5 Joustokohta lisää myös kärkiosan elastisia ominaisuuksia. Kun rako 24 on sulkeutunut, alkaa kappaleen lukitusvaihe. Kukitusvaiheessa lukitusvartta 31 käännetään niin kauan, että vipuvarsi 35 kohtaa vastakappaleen 34. Kappaleen lukitusvoima liukupintaa 26 vasten riippuu tällöin kärkiosan elastisista ominaisuuksista sekä siitä, kuinka paljon lukitustankoa vielä käännetään raon 24 umpeutumisen jälkeen.5 The elasticity of the tip also increases the elastic properties of the tip. When slot 24 is closed, the block locking step begins. In the flowering step, the locking arm 31 is rotated until the lever arm 35 meets the counterpart 34. The locking force of the body against the sliding surface 26 then depends on the elastic properties of the tip portion and how much further the locking rod is turned after the gap 24 has closed.

10 Mikäli kappale ei ole paikoittunut tukikehikolle 41 haluttuun asemaan eli koskettamaan paikoittimia 42, on kappaleen liikerataa tukikehikkoa pitkin edelleen mahdollista säätää kääntämällä esimerkiksi painimen varren 21 keskiosaa 21b pituusakselinsa suunnassa. Tämä muuttaa kärkiosan kitkapinnan kohtauskulmaa c tukikehikon pintaan nähden vaikuttaen samalla suuntaan, johon kärkiosa ohjautuu sen kääntyes-15 sä vipupisteen ympäri.If the body has not been positioned on the support frame 41 in the desired position, i.e. to contact the positioners 42, it is still possible to adjust the movement of the body along the support frame by, for example, rotating the center 21b of the ram 21 in its longitudinal direction. This changes the angle of incidence c on the friction face of the tip member relative to the surface of the support frame, while affecting the direction in which the tip member is guided around its pivot point.

Kun kappale on kerran paikoitettu liukupinnalle 26 siten, että sen kolme särmää koskettavat kolmea paikoitinta 42; 42a, 42b, 42c, ei seuraavalla kerralla haluttaessa paikottaa samanlainen kappale tukikehikolle enää jouduta muuttamaan painimen varren paikkaaja kulmaa lukitustankoon nähden, vaan kappale ohjautuu automaatti-20 sesti haluttuun asemaan liukupinnalla.Once positioned on a sliding surface 26 such that its three edges touch three positioners 42; 42a, 42b, 42c, the next time, if a similar piece is to be placed on the support frame, it no longer has to change the position of the presser arm position relative to the locking rod, but the piece is automatically guided to the desired position on the sliding surface.

ii

Edellä on esitetty vain eräs keksinnön mukaisen menetelmän ja siinä käytetyn pai-ninvälineen toteuttamismuoto ja alan ammattilaiselle on selvää, että keksintö voi-: : daan toteuttaa monella muullakin tavalla patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnölli- sen idean puitteissa.Only one embodiment of the method according to the invention and the press tool used therein is described above, and it will be apparent to one skilled in the art that the invention can be implemented in many other ways within the scope of the inventive idea claimed.

; ’ 25 Niinpä lukitustankojen määrä voi poiketa aiemmin esitetyistä. Samoin paininväli- ' · · ' neiden määrä riippuu paikoitettavasta kappaleesta.; Thus, the number of locking rods may differ from those previously described. Similarly, the number of press spacers '· ·' depends on the piece to be positioned.

Painimen kärkiosan sekä painimen varteen liittävän kiinnitysosan rakenne, joilla ai-. · · ·. kaansaadaan kärkiosan kääntyminen vipupisteen P ympäri voi poiketa huomattavas- · ’, tikin edellä esitetyssä esimerkissä kuvatusta. Kiinnitysosa voi myös puuttua koko- '!' 30 naan. Niinpä kärkiosan ja painimen varren välisen raon 24 sulkeutuminen ja paini- v.: men kärkiosan kääntyminen vipupisteen ympäri on mahdollista saada aikaiseksi myös esimerkiksi painimen varren etuosaan 21c nähden tiettyyn kulmaan kiinnitetyllä jäykällä jousella tai teräslevyllä (kiinnitysosa 25), jonka toisessa päässä on *. · ·, kumipallo tai muu elastinen muotokappale (kärkiosa 22). Tällöin painimen varren ja 7 108883 kärkiosan välinen rako 24 syntyy elastisen muotokappaleen yläpinnan ja varren alapinnan välille. Kappaletta vasten painautuva kitkapinta on elastisen muotokappaleen alapinta. Kärkiosa on myös mahdollista kiinnittää suoraan varteen ilman varsinaista kiinnitysosaa siten, että varren ja kärkiosan välissä ei ole rakoa. Valmistamalla kär-5 kiosan alaosa tai osa alaosasta pehmeämmästä materiaalista kuin yläosa on mahdollista saada aikaan kärkiosa, jossa kärkiosan alaosa tai osa alaosasta kääntyy materi-aalirajassa olevan vipupisteen ympäri siten, että kärkiosan alaosa työntää kappaletta A haluttuun paikkaan paikoittimiin nähden. Kärkiosa on mahdollista myös muotoilla siten, että se ohjaa muotonsa perusteella kappaleen toivottuun asemaan paikoittimiin 10 nähden; painimen varteen yläosastaan kiinnittyvä elastisen kärkiosan keskiosa voi olla esimerkiksi huomattavasti kapeampi kuin ylä- ja alaosa. Painamalla tällaista kärkiosaa kappaletta vasten nurjahtaa kärkiosan alaosa kärkiosan keskiosassa sijaitsevan vipupisteen ympäri työntäen samalla jälleen kappaleen toivottuun asemaan paikoittimiin nähden.The structure of the tip of the presser and of the fastening member connecting the presser arm with · · ·. the rotation of the tip portion around the lever point P may be significantly different from that described in the example above. The fastener may also be missing in the size '!' 30 to. Thus, it is also possible to close the gap 24 between the tip portion and the presser arm and to pivot the presser tip around the lever point, for example, by a rigid spring or steel plate (securing member 25) attached at a certain angle · ·, Rubber ball or other elastic shaped piece (tip part 22). In this case, a gap 24 is formed between the press arm and the tip portion 108883 between the upper surface of the elastic shaped body and the lower surface of the arm. The friction surface pressed against the piece is the underside of the elastic shaped piece. It is also possible to attach the tip portion directly to the shaft without the actual fastening portion so that there is no gap between the stem and the tip portion. By making the lower portion of the tip portion or a portion of the lower portion of softer material than the upper portion, it is possible to provide a tip portion wherein the bottom portion or portion of the tip portion pivots about a lever point at the material boundary It is also possible for the tip portion to be shaped such that, by its shape, it guides the piece to the desired position relative to the positioners 10; for example, the middle portion of the elastic tip portion engaging the upper portion of the press arm may be substantially narrower than the upper and lower portions. By pressing such a tip portion against the piece, the lower portion of the tip portion bends around a lever point in the center portion of the tip portion while again pushing the piece in the desired position relative to the positioners.

15 Lukitustankoa on mahdollista kääntää pituusakselinsa ympäri manuaalisesti, koneellisesti tai automaattisesti. Mikäli lukitustankoa käännetään manuaalisesti on vipuvarren pää edullisesti elastista materiaalia, joka lukitaan päätyyn kiinnitetyn luki-tuspalan alle.15 The locking bar can be rotated about its longitudinal axis manually, mechanically or automatically. If the locking bar is rotated manually, the end of the lever arm is preferably made of an elastic material that is locked under a locking piece attached to the end.

Joustokohta 22e voidaan jättää pois tai korvata muulla jouston kärkiosaan aikaan-20 saavalla muoto-osalla, kuten esimerkiksi aukolla.Elastic point 22e may be omitted or replaced by another shaping portion providing the elastic tip portion 20, such as an opening.

Paikoittimien 42 kiinnityskohta ei ole keksinnön idean kannalta erityisen merkittävä; . ‘ : paikoittimet voidaan kiinnittää joko päätyihin 44 tai tukikehikolle 41.The point of attachment of the positioners 42 is not particularly significant for the idea of the invention; . ': The positioners can be attached to either the ends 44 or the support frame 41.

Tukikehikko 41 voi edellä esitetyssä esimerkistä poiketen olla myös kiinteä, jolloin : ” siinä ei ole aukkoja 45. Tämäntyyppiset tutkikehikkorakenteet tulevat kysymykseen : 25 siinä tapauksessa, ettei kappaletta tarvitse kääntää ympäri sen dimensioiden mit- taamiseksi.Contrary to the example above, the support frame 41 may also be fixed, whereby: "it has no openings 45. This type of scaffold frame structures is possible: 25 in the case where the piece does not need to be rotated to measure its dimensions.

Liukupinta 46 voi muodostua myös tukikehikon pinnasta tai sen osasta. Liukutappi-en sijaan on myös mahdollista käyttää liukumilla, kuulia tms. vastaavan toiminnon ';;; aikaansaavia rakenteita.The sliding surface 46 may also be formed from the surface or part of the support frame. Instead of a slide pin, it is also possible to use a function such as slides, balls or the like ';;; generating structures.

,·*·. 30 Ohjaimien 43 rakenne ja muoto ei ole ratkaisevaa keksinnön idean kannalta. Ohjai met tai osa niistä voivat muodostua liukupinnan muodosta. Yksittäinen ohjain on puolestaan tappi, kuula tms.· * ·. The structure and shape of the guides 43 are not critical to the idea of the invention. The guides or some of them may be in the form of a sliding surface. A single controller is a pin, a ball, etc.

Claims (7)

1. Förfarande för exakt positionsbestämning av ett stycke (A) pä glidytan (46) av ett mätunderlag med ett tryckorgan (1), varvid mätunderlaget (4) har styranordning- 10 ar (43) för grov positionsbestämning av stycket samt positionsbestämningsorgan (42) för exakt positionsbestämning av stycket, kännetecknat av att - stycket (A) positionsbestäms med styranordningen (43) i stort sett i önskat posi-tionsbestämningsläge pä glidytan (46) i förhällande tili positionsbestämningsorga-nen (42), 15. stycket (A) flyttas i sitt exakta position sbestämningsläge pä glidytan i förhällande tili positionsbestämningsorganen (42) genom att först föra friktionsytan (22d) pä tryckorganets elastiska spetsparti (22) i kontakt med styckets yta och därefter trycka friktionsytan mot stycket med en sädan kraft att tryckorganets spetsparti eller en del därav vrids nmt hävarmspunkten (P) och styr stycket i sitt positionsbestämningsläge • _ t': 20 pä en stödram (41) i förhällande tili positionsbestämningsorganen (43), : :': - stycket (A) läses i sitt positionsläge i förhällande tili positionsbestämningsorganen I' >., (43) genom att läsa tryckorganets spetsparti (22) mot styckets yta. ’ 1 I * IA method for accurately positioning a piece (A) on the sliding surface (46) of a measuring base with a pressure means (1), the measuring base (4) having control means (43) for rough positioning of the piece and positioning means (42) for precise positioning of the piece, characterized in that - the piece (A) is positioned with the control device (43) substantially in the desired positioning position on the sliding surface (46) relative to the positioning means (42), the 15th (A) is moved in its exact position, determine position on the sliding surface relative to the position determining means (42) by first bringing the friction surface (22d) onto the elastic tip portion (22) of the pressure member and then pressing the friction surface against the piece with such force that thereof, the lever point (P) is rotated and controls the piece in its positioning position • _ t ': 20 on a support frame (41) in advance touching the positioning means (43)::: - the piece (A) is read in its positioning position relative to the positioning means I '>, (43) by reading the tip portion (22) of the pressure means against the surface of the piece. '1 I * I 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att tryckdonet (3) trycks mot ‘ * stycket (A) genom att vrida en pä tryckdonets arm med läsningsdon (23) fastsatt läs- 25 ningsstäng (31) nmt sin längdaxel tills läsningsstängens hävarm berör läsnings-stängens motstycke (34).Method according to claim 1, characterized in that the pushing member (3) is pressed against the piece (A) by rotating a locking rod (31) fixed on the arm of the pushing pin with the locking means (23) until its longitudinal axis touches the reading lever. bar counterpart (34). . 3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att friktionsytan (22d) pä j tryckdonets (3) spetsparti trycks mot stycket (A) genom att vrida läsningsstängen • (31) nmt sin längdaxel. 30. Method according to claim 1, characterized in that the friction surface (22d) of the tip portion of the thrust member (3) is pressed against the piece (A) by rotating the reading rod (31) along its longitudinal axis. 30 4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av att man med tryckdonet (2) styr stycket (A) längs glidytan (46) i beröring med tre positions-: bestämningsorgan (43). 108883 ίοMethod according to any of claims 1-3, characterized in that the piece (A) is guided along the sliding surface (46) with the thrust member (2) in contact with three positioning means (43). 108883 ίο 5. Tryckorgan (1) för exakt positionsbestämning av ett stycke (A) pä glidytan (46) av ett mätunderlag, varvid mätunderlaget har styranordningar (43) för grov po-sitionsbestänming av stycket samt positionsbestämningsorgan (42) för exakt positionsbestämning av stycket, kännetecknat av att tryckorganet har 5. ett tryckdon (2), som har ett elastiskt spetsparti (22) som är försett med en frik- tionsyta (22d) för astadkommande av ett hällande grepp om stycket (A), en i sam-band med spetspartiet befintlig arm (21) samt en mellan tryckdonets spetsparti och armen eller i spetspartiet befintlig hävarmspunkt (P), nmt vilken spetspartiet eller en del därav kan vridas, 10. en läsningsdel (3), som frän läsningsstängen (31) fäster sig i tryckdonets arm (21).5. Pressure means (1) for precisely positioning a piece (A) on the sliding surface (46) of a measuring base, the measuring base having control means (43) for rough positioning of the piece and positioning means (42) for precise positioning of the piece, characterized the pressure member (5) having a pressure member (2) having an elastic tip portion (22) provided with a friction surface (22d) for providing a pouring grip on the piece (A), one in conjunction with the tip portion an existing arm (21) as well as a lever point (P) between the tip portion of the thrust member and the arm or in the tip portion, the point of which the tip portion or a portion thereof can be rotated, 10. a reading portion (3) which attaches from the reading rod (31) to the thrust member arm (21). 6. Tryckorgan enligt patentkrav 5, kännetecknat av att det mellan spetspartiets övre yta (22; 22c) och den nedre delen av tryckdonets arm (21) firms en spalt (24) som kan slutas när tryckdonet (2) trycks mot styckets (A) yta.Pressure means according to claim 5, characterized in that between the upper surface (22; 22c) of the tip portion and the lower portion of the arm (21) of the pressure means there is a gap (24) which can be closed when the pressure means (2) is pressed against the piece (A). surface. 7. Tryckorgan enligt patentkrav 5, kännetecknat av att läsningsstängen (31) som 15 fäster sig i tryckdonets arm (21) vridbart är fastsatt i underlagets ändar (44). I i ' ! Ml * ·Pressure means according to claim 5, characterized in that the reading bar (31) which attaches in the arm (21) of the pressure device is pivotally fixed to the ends (44) of the support. I i '! Ml * ·