FI107727B

FI107727B - Method and apparatus for indicating the speed of an elevator

Info

Publication number: FI107727B
Application number: FI964241A
Authority: FI
Inventors: Jukka Korpela; Jarmo Salo
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 2001-09-28
Also published as: FI964241A; AU4783297A; WO1998017575A1; FI964241A0

Description

107727107727

MENETELMÄ JA LAITTEISTO HISSIN NOPEUDEN ILMAISEMISEKSIMETHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING LIFT SPEED

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä hissin nopeuden ilmaisemiseksi. Keksintö kohdistuu myös patenttivaatimuksen 4 johdanto-osan mukaiseen 5 laitteistoon.The invention relates to a method for detecting elevator speed according to the preamble of claim 1. The invention also relates to an apparatus 5 according to the preamble of claim 4.

Hissin ohjaamiseksi kerrostasolle ja hissin pysäyttämiseksi turvallisesti on hissin nopeus mitattava luotettavalla ja tarkalla tavalla. Hissin lähestyessä päätykerrosta, so. alinta tai ylintä kerrostasoa, hissin nopeus pitää olla tietyn 10 sallitun nopeuden raja-arvon alapuolella hissikorin saapuessa ns. päätyrajakytkimen kohdalle. Mikäli tällöin hissikorin nopeus on yli sallitun arvon, hissin turvapiiri katkaistaan ja hissi pysäytetään hätäjarrutuksella. Tämä hätäpäätyynajo-pysäytys (Emergency terminal slowdown and stopping, ETS) on 15 hissimääräysten mukainen turvatoimenpide, jolla estetään hissikorin ajaminen kuilun pohjalle oleville puskureille tai kuilun kattoon liian kovalla vauhdilla. Eräiden maiden määräykset edellyttävät, että nopeusmittausjärjestelmä on kahdennettu.To control the elevator to the floor level and safely stop the elevator, the elevator speed must be measured reliably and accurately. As the elevator approaches the end layer, i.e. the lowest or highest floor level, the elevator speed must be below a certain 10 allowed speed limit when the elevator car arrives at the so-called. at the end limit switch. In this case, if the elevator car speed exceeds the permitted value, the elevator safety circuit is cut off and the elevator is stopped by emergency braking. This Emergency Terminal Slowdown and Stopping (ETS) is a 15-step safety measure that prevents the elevator car from being pushed to the bottom of the shaft or to the shaft ceiling at excessive speed. Some countries require that the speed measurement system be duplicated.

20 Aikaisemmin tunnetaan ratkaisu, jossa hissin nopeus mitataan hissin käyttömoottorin akselille asennetulla takometrillä, « *'*· jolla mitattua nopeustietoa verrataan nopeuden sallittuun ra- ,.*·* ja-arvoon. Kahdennus vaatimuksen vuoksi moottorin akselille on • · :,*·· asennettu kaksi erillistä takometriä. Takometri sisältää ku- φ#*·* 25 luvia osia, jotka joudutaan huoltamaan ja vaihtamaan huolto- ::: jen yhteydessä. Hiilien vaihtoväli voi pahimmassa tapauksessa :T: olla vain kolme kuukautta. Takometrin käyttöhihnan kuluminen aiheuttaa lisäksi virhettä, jota pitää korjata huollon yhtey- ·:*·: dessä toistuvasti.In the past, there is known a solution in which the speed of a lift is measured by a tachometer mounted on the shaft of the drive motor for the lift, «* '* ·, which compares the measured speed information with the permitted speed,. * · * And. Duplication required by the engine: • ·:, * ·· Two separate tachometers are installed. The tachometer contains φ # * · * 25 authorized parts that must be serviced and replaced in conjunction with the service ::. In the worst case scenario, the carbon exchange interval can: T: be only three months. In addition, wear on the tachometer drive belt causes an error that must be corrected repeatedly during maintenance:: * ·.

• · · • · ' 30 Alan tekniikan tasoa on kuvattu myös patenttikirjallisuudes- sa. Esimerkiksi julkaisusta JP 60-209182 tunnetaan moottorin 4 4 4 akselille hihnan välityksellä yhdistetty nopeuden mittausjär- 4 jestely, jossa lähetetään valoa pyöreän levyn aukosta ja pulssi detektori muodostaa pulssin suhteessa pyöreän levyn 4 2 107727 pyörimisnopeuteen. Tämän jälkeen pulssit lasketaan laskurilla. Julkaisusta US 4503939 tunnetaan hissin nopeuden ilmaiseva laitteisto, jossa lasketaan yhdellä laskurilla oskillaattorin pulssien lukumäärää, minkä jälkeen määritetään sen pe-5 rusteella hissin nopeus. Tähän laitteistoon kuuluu edellä mainittu oskillaattori pulssien tuottamiseksi, laskuri oskil-laattoripulssien laskemiseksi, laskuri hissin kulkeman matkan ilmoittavien pulssien laskemiseksi ja vertailuelin ylinopeuden toteamiseksi. Julkaisusta EP 405999 tunnetaan puolestaan 10 kahdella ilmaisimella varustettu nopeusmittausjärjestely hissi j ärj estelmässä.The state of the art is also described in the patent literature. For example, JP 60-209182 discloses a velocity measurement system connected to a shaft of a motor 4 4 4 via a belt in which light is transmitted from a hole in a circular plate and a pulse detector forms a pulse relative to the rotational speed of the circular plate 4 2 107727. The pulses are then counted on the counter. US 4503939 discloses an elevator speed detector apparatus which calculates the number of oscillator pulses by a single counter, and then determines the elevator speed on its basis. This apparatus includes the aforementioned oscillator for generating pulses, a counter for calculating oscillator pulses, a counter for calculating pulses indicative of the distance traveled by the elevator, and detecting the overspeed of the reference body. EP 405999 discloses, in turn, a speed measurement arrangement with two detectors in an elevator system.

Keksinnön tarkoituksena on kehittää uusi ratkaisu nopeuden ilmaisemiseksi, joka täyttää edellä kuvatut vaatimukset. Tämän aikaansaamiseksi keksinnön mukainen menetelmä tunnetaan 15 patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan ominaispiirteistä. Keksinnön mukainen laitteisto tunnetaan vastaavasti patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkkiosan ominaispiirteistä. Keksinnön eräiden muiden edullisten suoritusmuotojen tunnusmerkit on määritelty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.It is an object of the invention to provide a novel solution for detecting velocity which satisfies the requirements described above. To achieve this, the method according to the invention is known from the characteristics of the characterizing part of claim 1. Accordingly, the apparatus according to the invention is known from the characteristics of the characterizing part of claim 4. Other preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

20 Keksinnön mukaisella ratkaisulla aikaansaadaan nopeustiedon luotettava ja tarkka mittaus. Tuloksen tarkkuus säilyy olen- . naisen muuttumattomana laitteen eliniän eikä käytön kuluessa • · · · • · . muodostu kulumisen takia piilovirhettä, koska mittausanturi • · · on erillään liikkuvista osista. Ratkaisussa käytettävä lait- • · · • · · * 25 teisto ei sisällä sellaisia kuluvia osia kuin normaaliin ta-·«· **** kometriin perustuva ratkaisu, jolloin huoltotarve on olennai- • · · *·” sesti vähäisempi.The solution of the invention provides a reliable and accurate measurement of speed information. The accuracy of the result remains I-. woman unchanged during the life of the device and not during use • · · · • ·. there is a hidden error due to wear because the measuring sensor • · · is separated from moving parts. The hardware used in the solution does not include consumables such as a standard comet-based solution, which significantly reduces the need for maintenance.

• · · • · ·• · · • · ·

Mittaustiedon kahdennus on järjestetty kahdella induktiivi- ·;··: sella lähestymiskytkimellä, jotka on samaan koriin yhdistetyn ·***: 30 pyörän vieressä. Kumpaankin kytkimeen on liitetty omat eril- • · · liset mittauskanavat, joilla on omat tehonsyötöt. Mittauska-navien lähdöt on kytketty kontaktoreiden turvakytkennän kaut- • · ta turvapiiriin.The measurement data doubling is arranged by two inductive proximity switches adjacent to the · ***: 30 wheels connected to the same body. Each switch has its own • · · separate measuring channels with their own power supplies. The outputs of the measuring channels are connected to the safety circuit by • • contacting the contactors.

* · » · » · · • · 107727 3* · »·» · · • · 107727 3

Ratkaisu on sovitettavissa ilman erikoistoimenpiteitä erilaisiin hisseihin. Ainoa muutettava parametri on nopeuden raja-arvo, joka valitaan koodikytkimillä. Keksintö on moduulira-kenteisena sovellettavissa useita rajakytkimiä käsittäviin 5 nopeisiin hisseihin, jolloin myös nopeusrajat on helppo asetella koodikytkimillä. Komponenttivalikoima pienenee ja tuotantokustannukset alenevat suurempien valmistussarjojen ansiosta.The solution can be adapted to different elevators without special intervention. The only parameter to change is the speed limit, which is selected by the code switches. The invention is applicable as a modular structure to high speed elevators comprising a plurality of limit switches, whereby also the speed limits are easily set by code switches. Component selection is reduced and production costs are reduced due to larger production lines.

Keksinnön mukainen järjestely kahdennetun nopeussignaalin 10 tuottamiseksi mahdollistaa ylinopeuden luotettavan ilmaisemisen. Lisäksi keksinnön eräs etu on piirin modulaarisuus. No-peudenvalvontapiiriä nopeisiin hisseihin asennettaessa lisätään kutakin nopeusporrasta ja vastaavaa rajakytkintä kohti uusi moduuli. Tällöin turvapiiri aukeaa, kun minkä tahansa 15 nopeusportaan nopeusraja ylittyy.The arrangement of the invention for producing the duplicated speed signal 10 enables reliable detection of overspeed. Another advantage of the invention is the modularity of the circuit. When installing the speed monitoring circuit in high-speed elevators, a new module is added for each speed step and corresponding limit switch. The safety circuit is then opened when the speed limit of any of the 15 speed stages is exceeded.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti sen erään suoritusesimerkin avulla viitaten piirustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää kaaviomaisesti keksintöä hissiympäristössä, ...: 20 - kuvio 2 esittää nopeudenrajoittajaa, johon on liitetty kek- sinnönmukainen ratkaisu, ···« • · « · · • · · * - kuvio 3 esittää nopeussignaalin ilmaisupiiriä, ·»· «»·« - kuvio 4 havainnollistaa nopeussignaalin hystereesiä ja • · · • · · • · · - kuvio 5 esittää nopeusmittauksen modulointijärjestelmää.The invention will now be described in detail by way of example with reference to the drawings, in which: - Figure 1 schematically illustrates the invention in an elevator environment, ...: 20 - Figure 2 shows a speed limiter accompanied by a solution according to the invention, Fig. 3 illustrates a speed signal detection circuit, Fig. 4 illustrates hysteresis of a velocity signal and Fig. 5 illustrates a velocity measurement modulation system.

* · 25 Kuviossa 1 on kuvattu kaaviomaisesti hissikuilu 2, jossa his- . ···* sikori 4 liikkuu esimerkiksi köysien varassa. Hissikoriin on ,.!** asennettu peltirata (ramp) 48, joka avaa korin kulkuradan « · · kohdalle kuiluun asennetut rajakytkimet 44 ja 46, jotka si-jaitsevat korin ylä- ja alaosassa. Köydet, hissikoneisto, 30 muut kuilulaitteet sekä taso- ja korilaitteet ovat tavanomai- 4 107727 siä hissitekniikasta tunnettuja ratkaisuja eivätkä ne kuulu esillä olevan keksinnön piiriin. Niitä ei sen vuoksi ole kuvissa esitetty. Hissikuilun yläpuolelle on asennettu nopeu-denrajoittaja 6, joka ilmaisee hissikorin nopeuden, erityi-5 sesti antaa liipaisupulssin tarraajalle, kun hissikorin nopeus ylittää suurimman sallitun raja-arvon. Nopeudenrajoittajan köysi 8 on kiinnitetty toisesta päästään hissikorin yläosaan 10, josta köysi on viety nopeudenrajoittajan käyttöpyörän 12 yli ja edelleen kuilun 2 alaosassa olevan taittopyörän 14 ali 10 hissikorin alaosaan 16, johon köyden 8 toinen pää on kiinnitetty. Nopeudenrajoittajan käyttöpyörä pyörii siten hissikorin nopeuteen verrannollisella pyörimisnopeudella.* · 25 Figure 1 schematically illustrates the elevator shaft 2 with his-. ··· * chicory 4 moves on ropes, for example. The elevator car has a ramp (48) mounted on the elevator car, which opens the limit switches 44 and 46 mounted on the shaft to the carriageway «· ·, which are located at the top and bottom of the car. Ropes, elevator machinery, 30 other shaft devices, and platform and body equipment are conventional solutions known in elevator technology and are not within the scope of the present invention. They are therefore not shown in the figures. Above the elevator shaft, a speed limiter 6 is provided which indicates the speed of the elevator car, in particular 5, to trigger the trigger pulse when the elevator car speed exceeds the maximum allowable limit. The speed limiter rope 8 is secured at one end to the top 10 of the elevator car, from which the rope is passed over the speed limiter drive wheel 12 and further under the diverting pulley 14 at the bottom of the shaft 2 to the bottom 16 of the elevator car. The speed limiter drive wheel thus rotates at a speed proportional to the speed of the elevator car.

Kuten kuviossa 2 selvemmin ilmenee, nopeudenrajoittajan akselille asennettuun käyttöpyörään 12 on porattu tasaisin välein 15 reikiä 20 samalle etäisyydelle akselista. Vaihtoehtoisesti nopeudenrajoittajan akselille on sovitettu erillinen kiekko, jossa on vastaavanlainen reititys. Reikien 20 kohdalle pyörän 12 viereen on sovitettu kaksi induktiivista anturia 22 ja 24, jotka muodostavat pulsseja pyörän pyöriessä. Anturien välinen 20 etäisyys vastaa edullisesti reikien jakoa tai sen monin kertaa, jolloin pulssit ovat samanvaiheisia. Induktiivisten lä-heisyysanturien 22 ja 24 pulssit johdetaan johdoilla 23 ja 25 ETS-valvontapiiriin 21. Vastaavasti rajakytkimet 44 ja 46 on yhdistetty piiriin 21. ETS-valvontapiirin lähdöt 37 ja 39 • · 25 ovat hissin turvapiirin osa ja sen toimintaa on selostettu *:* tarkemmin kuvion 5 yhteydessä.As more clearly shown in Figure 2, the drive wheel 12 mounted on the speed limiter shaft is drilled at regular intervals 15 through holes 20 at the same distance from the shaft. Alternatively, a separate disc with similar routing is fitted to the speed limiter shaft. At the holes 20, two inductive sensors 22 and 24 are arranged adjacent to the wheel 12, which generate pulses as the wheel rotates. The distance between the sensors 20 preferably corresponds to the number of holes or multiple times so that the pulses are in phase. The pulses of inductive proximity sensors 22 and 24 are led by wires 23 and 25 to the ETS monitoring circuit 21. Correspondingly, limit switches 44 and 46 are connected to circuit 21. The ETS monitoring circuit outputs 37 and 39 • · 25 are part of the elevator safety circuit and are described *: * 5.

• · · • · »• · · • · »

Rei'ityksen sijaan voidaan käyttää hammaspyörää, jonka ham- • · · päiden viereen induktiivinen anturi on asennettu, jolloin in- . duktiivisen anturin pulssi on hampaan pituinen. Vastaavasti • · ... 30 voidaan reikälevy tai hammaslevy sovittaa myös suoraan hissin • · ··** moottorin akselille.Instead of a perforation, you can use a gear with an inductive sensor mounted near the tooth ends, where in-. the pulse of the ductive sensor is tooth length. Correspondingly, the · · ... 30 hole or tooth plate can also be fitted directly to the shaft of the elevator • · ·· **.

··» *···. Reiän halkaisijan olleessa s2 ja reikien välisen ehjän osan • · Ί* ollessa Si, voidaan yhden pulssin aikana nopeudenrajoittajan ·* • · · • · 5 107727 kehän ja siten siihen köydellä 8 yhdistetyn hissikorin kulkema matka s laskea: s = missä n s, +s2 d= käyttöpyörän halkaisija 5 n= reikien lukumäärä.·· »* ···. With the diameter of the hole s2 and the intact part · · • * between the holes, Si, the distance s traveled by the speed limiter within one pulse and thus by the elevator car connected to the rope 8 can be calculated as: s = where ns, + s2 d = drive wheel diameter 5 n = number of holes.

Laskemalla matkan s kulkuun tarvittava aika saadaan hissin nopeus sinänsä tunnetulla tavalla. Tämä toteutetaan keksinnön mukaisesti siten, että kunkin induktiivisen anturin antaman pulssin aikana lasketaan sisäisen oskillaattorin kellopulssi-10 en lukumäärä. Kellopulssit tuodaan tuloon 26 (kuvio 3) ja anturin 22 pulssit tuloon 28 johdetaan ylös-laskuriin 30. Laskuri 30 Hipaisee lukkopiirin 32, kun kello laskee anturi-pulssin aikana ennalta asetetun pulssimäärän eikä ohjaimen 34 ulostulo 35 tänä aikana nollaudu. Jos laskuri ei ennätä las-, 15 kea asetettua pulssimäärää, lukkopiiri ei saa liipaisua ja anturin ulostulopulssin nollaus aiheuttaa ohjaimen 34 ulostulon 35 nollauksen. Anturiin 22 liittyvän kanavan A ulostulo ilmaisee tällöin ylinopeuden, joka aiheuttaa turvapiirin katkeamisen. Toiseen anturiin 24 on yhdistetty vastaava piiri B, 20 jonka osia on merkitty pilkullisilla viitenumeroilla kuten • · · · • * laskuri 30' ja lukkopiiri 32' ja niin edelleen.By calculating the time needed to travel s, the speed of the elevator is obtained in a manner known per se. This is accomplished in accordance with the invention by counting the number of clock pulses of the internal oscillator during each pulse emitted by the inductive sensor. Clock pulses are applied to input 26 (Fig. 3) and pulses of sensor 22 to input 28 are applied to an up counter 30. Counter 30 Hips lock circuit 32 when the clock counts a preset number of pulses during sensor pulse and output 35 of controller 34 is not reset during this time. If the counter does not advance the set number of pulses, the locking circuit must not trigger and the reset of the sensor output pulse will cause the output 34 of the controller 34 to be reset. The output of the channel A associated with the sensor 22 then detects an overspeed that causes the safety circuit to be broken. Connected to the second sensor 24 is a corresponding circuit B 20, portions of which are denoted by dotted reference numerals such as the counter 30 'and the lock circuit 32' and so on.

« • · · • · · m«• · · • · · m

Laskurin alkuarvoon vaikuttavilla koodikytkimillä 31 ja 31' • · valitaan kullekin hissille ja sen nopeudelle oikea laskurin • · · · . .·. alkuarvo. Koodikytkimet vaikuttavat laskurien kuvion 2 esi- • · · ··» 25 merkissä kahdeksan bittisessä laskurissa kuuteen bittiin.The code switches 31 and 31 '• · affecting the initial value of the counter select the correct counter for each elevator and its speed. . ·. the initial value. The code switches act on the pre-25 · 25 characters of the counters in Fig. 2 for six bits in the eight-bit counter.

• · ·• · ·

Kaksi alinta bittiä on varattu jäljempänä kuvattua kanavien välistä mittauksen hystereesitoimintoa varten.The lower two bits are reserved for the inter-channel measurement hysteresis function described below.

« · ·«· ·

Jotta molemmilla kanavilla ylinopeus ilmaistaisiin mahdolli- ··· simman samanaikaisesti, vaaditaan erittäin suurta asennus- ··«· 30 tarkkuutta anturien sijoittelussa. Absoluuttisen tarkkuuden • « · lieventämiseksi on esillä olevan ratkaisun mukaisesti muodos- • · * · · tettu mittaukseen hystereesi, joka sallii pienen eroavuuden • · 107727 6 eri anturien ja kanavien välillä. Tämän toteuttamiseksi johdetaan A kanavan lukkopiirin 32 ulostulo yhdessä B kanavan lukkopiirin 32' lähdön kanssa OR-piiriin 36, jonka lähdöllä korjataan laskurin aloituslukemaa kahdella bitillä. Tällöin 5 liipaisukynnys alenee vastaavasti ja toisen kanavan lähtö seuraa ensimmäisen kanavan lähtöä. Kummankin kanavan piirit ovat samanlaisia, joten kumman tahansa kanavan lähdön puls-sisignaali aiheuttaa raja-arvon laskemisen molemmille piireille. Koska piirit on tältä osin ristiinkytketty, edellytit) tää myös raja-arvon tason palautuminen alkuarvoonsa, että molemmat kanavat ilmaisevat erikseen normaalin nopeuden.For both channels to detect over-speed as much as possible simultaneously, a very high installation accuracy of ··· · · 30 is required when positioning the sensors. In order to attenuate absolute accuracy, a hysteresis has been formed for measurement in accordance with the present solution, which allows for a small difference between different sensors and channels. To accomplish this, the output of the A channel lock circuit 32, together with the output of the B channel lock circuit 32 ', is led to the OR circuit 36, the output of which corrects the counter initial reading by two bits. Then the trigger threshold 5 is lowered accordingly and the output of the second channel follows the output of the first channel. The circuits on both channels are similar, so the pulse internal signal at the output of either channel causes the threshold to fall for both circuits. Because the circuits are cross-linked in this respect, it is also required that the threshold level be reset to its initial value that both channels separately indicate normal speed.

Kuviossa 4 on graafisesti havainnollistettu edellä kuvatun keksinnön mukaisen hystereesin toimintaa. Käyrä 40 kuvaa kanavan A mittaamaa nopeusarvoa ja käyrä 42 kuvaa vastaavasti B 15 kanavan mittaamaa nopeusarvoa. Käyrän 40 ylittäessä (hetki ti) varsinaisen ylinopeusrajan ON kanavan A lähtö nollautuu. Samalla nopeusrajaa pudotetaan arvoon OFF, jolloin käyrän 42 ollessa tätä OFF-arvoa suurempi myös kanavan B lähtö nollautuu. Hetkellä t2 käyrä 42 alittaa alemman raja-arvon OFF, 20 jolloin sen lähdöstä saadaan signaali, joka indikoi normaali-nopeutta. Kun käyrä 40 alittaa raja-arvon OFF, myös kanavan A lähdöstä saadaan signaali ja samalla raja-arvoksi palautuu :**: ON-taso, koska OR-piirien 36 ja 36' lähdöt samalla nollataan.Figure 4 is a graphical illustration of the operation of the hysteresis of the invention described above. The curve 40 illustrates the rate value measured by channel A and the curve 42 illustrates the rate value measured by channel B 15, respectively. As the curve 40 crosses (instant ti), the actual over speed limit ON is reset to channel A. At the same time, the speed limit is lowered to OFF, so that when the curve 42 is greater than this OFF value, the output of channel B is also reset. At time t2, the curve 42 falls below the lower limit OFF so that a signal indicating normal speed is output from its output. When the curve 40 falls below the OFF limit, a signal is also output from the channel A output, and at the same time the limit value returns: **: ON level, since the outputs of the OR circuits 36 and 36 'are reset at the same time.

• · · T\ Ylinopeuden valvontapiiristä 51 (kuvio 5), joka kuvattiin ku- • · · * .* 25 viossa 3, saaduilla signaaleilla 35 ja 35' ohjataan kontakto- • · · **** rikytkentää 53, jolla varmistetaan, että turvapiiri katkeaa • · · • · · *** aina kun ylinopeus havaitaan jommassakummassa kanavassa. No- • · · peuden mittauskanavan A lähtö 35 ohjaa kontaktorikytkennän triacia 50, jolla kytketään jännite kelaan 54 apukoskettimien 30 58A ja 58C kautta. Vastaavasti ohjaa mittauskanavan B lähtö ··· • · *··’ 35' triacia 52, jolla kytketään jännite kelaan 56 apukosket- timien 60A, 60B ja 60C kautta. Kelaa 62 ohjataan apukosketti-millä 64A, 64B ja 64C. Kelat 54, 56 ja 62 ohjaavat kontakto- • · · ;·* reita 66, 68 ja 70, jotka ovat osa turvapiiriä ja on yhdis- • ·· \tmm· 35 tetty johtimilla 37 ja 39 muuhun turvapiiriin. Tällä kontak-• * 7 107727 torikytkennällä turvapiiri on suljettu, kun nopeus on alle ylinopeusrajan. Kun jompikumpi nopeudenmittauskanava ilmaisee ylinopeuden, kontaktorikytkennän vastaava kontaktori aukeaa ja turvapiiri katkeaa kontaktorien osalta.The signals 35 and 35 'obtained from the speed control circuit 51 (FIG. 5), described in FIG. 5, 25, 35, respectively, control a contact circuit 53, which ensures that: the safety circuit is interrupted every time an overspeed is detected on either channel. The output 35 of the speed measuring channel A controls the contactor circuit triac 50 for applying voltage to coil 54 via auxiliary contacts 30A and 58C. Correspondingly, the output · · · · · · · · · '35' of the measurement channel B controls the triac 52 to apply voltage to coil 56 via auxiliary contacts 60A, 60B and 60C. The coil 62 is controlled by auxiliary contacts 64A, 64B and 64C. Coils 54, 56 and 62 control the contactors 66, 68 and 70, which are part of the security circuit and are connected by conductors 37 and 39 to the other security circuit. With this contact • * 7 107727, the safety circuit is closed when the speed is below the over speed limit. When either speed measurement channel indicates an overspeed, the corresponding contactor on the contactor circuit opens and the safety circuit for the contactors is cut off.

5 Ylinopeuden tarkkailupiirin signaalit muodostavat mekaanisten rajakytkimien kanssa turvapiirin osan. Kuten kuvion 1 yhteydessä esitettiin rajakytkimet 44 ja 46 on sijoitettu kuiluun päätykerrosten, so. ylimmän ja alimman tason läheisyyteen siten, että hissikoriin 4 asennettu peltirata 48 avaa kytkimet 10 osuessaan niihin. Kun hissin nopeus on yli 3,2 m/s, tarvitaan toiset rajakytkimet 76 ja 78, yli 4,0 m/s nopeudella kolmannet rajakytkimet 80 ja 82 ja yli 5,2 m/s nopeudella neljännet rajakytkimet 84 ja 86. Jokaista rajakytkintä varten asennetaan oma moduulinsa 61, 71 ja 81, jotka käsittävät nopeuden-15 valvontapiirin ja kontaktorikytkennän ja joiden signaalitu-loihin on kytketty induktiivisen anturin antama signaali. Rajakytkimien paikat hissikuilussa on määrätty nopeustasojen mukaisesti, samoin kuin ylinopeusrajat kullekin hissille ja kytkimelle. Nopeuksia vastaavat raja-arvot asetellaan koodi-20 kytkimillä kuhunkin moduuliin. Keksinnön mukaista nopeuden-valvontapiiriä nopeisiin hisseihin asennettaessa lisätään kutakin nopeusporrasta ja vastaavaa rajakytkintä kohti uusi mo-:1·: duuli. Tällöin turvapiiri aukeaa, kun minkä tahansa nopeus- ·:1 portaan nopeusraja ylittyy.5 The speed monitoring circuit signals, together with the mechanical limit switches, form part of the safety circuit. As shown in connection with Fig. 1, the limit switches 44 and 46 are disposed in the shaft by means of end layers, i. proximity to the upper and lower levels such that the damper track 48 mounted on the elevator car 4 opens the switches 10 as they strike. When the lift speed is greater than 3.2 m / s, second limit switches 76 and 78, third speed switches 80 and 82 above 4.0 m / s, and fourth limit switches 84 and 86 are required at speeds above 5.2 m / s. installing its own modules 61, 71 and 81, comprising a speed-15 monitoring circuit and a contactor circuit, and having a signal provided by an inductive sensor connected to the signal inputs. The positions of the limit switches in the elevator shaft are determined according to the speed levels, as well as the overspeed limits for each elevator and switch. The limit values corresponding to the speeds are set by means of code-20 switches for each module. When installing the speed monitoring circuit of the invention in high-speed elevators, a new module is added to each speed step and corresponding limit switch: In this case, the safety circuit will open when the speed limit of any speed ·: 1 is exceeded.

• · ♦ · · m · · * .1 25 Keksintöä on edellä kuvattu sen eräiden suoritusmuotojen • · · avulla. Esitystä ei kuitenkaan ole katsottava patentin suoja- • ♦ · *·1 piiriä rajoittavaksi, vaan keksinnön sovellusmuodot voivat • · « ’2 1 vaihdella vapaasti seuraavien patenttivaatimusten määräämissä f p rajoissa.The invention has been described above with reference to some embodiments thereof. However, the disclosure is not to be construed as limiting the scope of the patent protection, but embodiments of the invention may vary freely within the limits set forth in the following claims.

• · • · · • · ··· • · · ···· • · · • · • · ««· • · · 2 • · • · ·• · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·––– money ·

Claims

107727 PATENT TIVAATIMUKSE T 1. -Menetelmä köysihissin nopeuden ilmaisemiseksi, jossa menetelmässä koriin (4) nopeudenrajoittajan köydellä (8) yhdistetyn nopeudenrajoittajan pyörän (12) nopeutta seurataan, jol- 5 loin nopeudenrajoittajan pyörän (12) nopeus on verrannollinen korin (4) nopeuteen ja nopeutta verrataan vertailuarvoon ja jossa menetelmässä ilmaistaan, kun nopeus ylittää vertailuarvon, jossa menetelmässä nopeudenrajoittajan pyörään (12) järjestetään yksi tai useampia tunnistimia (si) ja pyörän (12) 10 läheisyyteen järjestetään ilmaisin (22,24) tunnistimien (si) havaitsemiseksi, että peräkkäisten tunnistimien (Si) ilmaisimen (22,24) ohittamiseen kuluvaa aikaa lasketaan, että laskettua aikaa verrataan vertailunopeutta vastaavaan vertailu-aikaan ja että lasketun ajan alittaessa vertailuajan todetaan 15 ylinopeus, jolloin nopeudenrajoittajan pyörään (12) on järjestetty kaksi ilmaisinta (22,24), jolloin ylinopeus todetaan, kun ainakin toisella ilmaisimella (22,24) havaitaan, että peräkkäisten tunnistimien (si) välinen aika on alittanut vertailuajan, tunnettu siitä, että kun havaitaan yhden il-20 maisimen (22,24) kohdalla vertailuajan alitus, toisen ilmaisimen (22,24) vertailuaikaa nostetaan.A method for detecting the speed of a rope lift, the method of monitoring the speed of a speed limiter wheel (12) connected to a car (4) by a speed limiter rope (5), wherein the speed of the speed limiter wheel (12) is proportional to the speed of comparing the speed with the reference value, and the method for detecting when the speed exceeds the reference value, the method for providing one or more sensors (si) to the speed limiter wheel (12) and an indicator (22,24) for detecting successive sensors calculating the time taken to pass the detector (Si) detector (22,24), comparing the calculated time with the reference speed corresponding to the reference speed, and detecting 15 overspeeds below the reference time, whereby two detectors (22,24) are provided on the speed limiter wheel (12), where over speeding is detected when at least another The detector (22,24) detects that the time between successive detectors (si) has fallen below the reference time, characterized in that when a reference time is observed for one il-20 detector (22,24), the reference time of the second detector (22,24) is increased. .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnistimien (si) ohittamiseen kuluvaa aikaa mitataan .·. : siten, että lasketaan sisäisen oskillaattorin pulssien luku- • · · • · 25 määrä tunnistimien (si) kohdalla.Method according to claim 1, characterized in that the time taken to bypass the detectors is measured. : by counting the number of internal oscillator pulses at the sensors.

···· • · · *·:·* 3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, ··· • · · tunnettu siitä, että määritetään aika, joka kuluu siihen, että tunnistin ohittaa ilmaisimen (22,24). ♦ ····· • ·The method of any one of claims 1 or 2, characterized by determining the time taken for the detector to pass the detector (22,24). ♦ ····· • ·

4. Laitteisto köysihissin nopeuden ilmaisemiseksi, jolloin ·*· 30 koriin (4) on nopeudenrajoittajan köydellä (8) yhdistetty no-peudenrajoittajan pyörä (12) siten, että nopeudenrajoittajan • · pyörän (12) nopeus on verrannollinen korin (4) nopeuteen, ja ·· •’·· laitteistossa on vertailuelin (A,B;51) nopeuden vertaamiseksi ♦ ’·**· vertailuarvoon, jonka vertailuelimen (A,B; 51) ulostulo ilmai- 107727 see, kun nopeus ylittää vertailuarvon, jossa laitteistossa nopeudenrajoittajan pyörään (12) on järjestetty yksi tai useampia tunnistimia (si) , jossa laitteistossa nopeudenrajoittajan pyörän (12) läheisyyteen on järjestetty kaksi ilmaisinta 5 (22,24) tunnistimien (si) havaitsemiseksi, että laitteistoon kuuluu oskillaattori (26) pulssien tuottamiseksi ja kaksi laskuria (30,30') peräkkäisten tunnistimien (si) välisenä aikana muodostettujen oskillaattoripulssien laskemiseksi, jolloin vertailuelin (A,B;51) ilmaisee ylinopeuden, kun toisen 10 laskurin (30,30') laskemien oskillaattoripulssien lukumäärä alittaa vertailuarvon, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu vertailuarvon säätöelin (31), joka muuttaa toisen piirin (A,B) vertailuarvoa, kun toinen piiri (B,A) ilmaisee ylinopeuden .4. Apparatus for indicating the speed of a rope lift, wherein a speed limiter wheel (12) is connected to the car body (4) by a speed limiter rope (8) so that the speed of the speed wheel (12) is proportional to the speed of the body (4); ·· • '·· the equipment has a reference member (A, B; 51) for comparing speed ♦' · ** · to a reference value whose output of the reference member (A, B; 51) indicates 107727 see when the speed exceeds the reference value at which the speed limiter wheel (12) is provided with one or more sensors (si), wherein in the apparatus, two detectors 5 (22,24) are arranged in the vicinity of the speed limiter wheel (12) for detecting that the apparatus comprises an oscillator (26) for generating pulses and 30,30 ') for counting oscillator pulses generated between successive sensors (si), wherein the reference member (A, B; 51) detects an overspeed when the second 10 the number of oscillator pulses calculated by the discipline (30,30 ') is below the reference value, characterized in that the apparatus includes a reference adjustment element (31) which changes the reference value of the second circuit (A, B) when the second circuit (B, A) detects overspeed.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tunnistimet on järjestetty nopeudenrajoittajaan (6), jossa on hampailla varustettu kiekko.Apparatus according to Claim 4, characterized in that the sensors are arranged in a speed limiter (6) having a disc with teeth.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tunnistimina (si) ovat nopeudenrajoitta-20 jaan (6) järjestetyn reikälevyn aukkojen (20) väliset osat. ···« • · ♦ »· · ··♦· • ♦ « · · • ♦♦ • · ··· ···· ♦ • · · • » 1 ♦ · 1 • · · • 1 ♦ ' . • · • · · • « « M · “· « • · · ···1 ··· • 1 • · • · · • · · • 1 • · · 107727Apparatus according to one of Claims 4 or 5, characterized in that the sensors (si) are portions between the openings (20) of the perforated plate arranged in the speed limiter (6). ··· «• · ♦» · · ······························································································································································ · • · • · · «« M · “·« • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·: