FI106476B - Sovitelma ja menetelmä moninippikalanterin telojen asemoimiseksi - Google Patents

Description

106476

Sovitelma ja menetelmä moninippikalanterin telojen asemoi -miseksi Tämän keksinnön kohteina ovat patenttivaatimuksen 1 johdan-5 non mukainen sovitelma ja patenttivaatimuksen 13 johdannon mukainen menetelmä moninippikalanterin telojen asemoimisek-si.

Paperi- tai kartonkirainan pintaa tasoitetaan ja kiillote-10 taan moninippikalanterissa, jossa on päällekkäin kalanterin runkoon kiinnitettyjä teloja, jotka ovat nippikosketuksessa keskenään. Telapino muodostetaan ylä- ja alatelasta sekä ainakin yhdestä näiden väliin sijoitetusta välitelasta. Te-laryhmä puristetaan kokoon kuormitusteloina toimivilla ylä-15 ja alateloilla tai pelkästään alatelalla riittävän nippi-kuorman aikaansaamiseksi. Kalanteroitaessa raina kulkee päällekkäisten telojen muodostamien kalanterinippien läpi.

Patenttihakemuksessa FI 982686 on kuvattu moninippikalante-20 ri, jossa ylä- ja alatela on kiinnitetty laakeripesistään ja välitelaston telat kantaosistaan kalanterin rungossa oleviin pystysuuntaisiin johteisiin. Ylä- jä alatela on varustettu kalanterin runkoon kiinnitetyillä kuormitussylintereillä, joiden avulla ylä- ja alatelan laakeripesiä voi-25 daan pystysuuntaisesti liikuttaa johteita pitkin. Kalentereissa perinteisesti käytetyt kierteelliset nostokarat on korvattu kalanterin runkoon kiinnitetyillä sileäpintaisilla johteilla. Kalanterin välitelojen akseleiden laakeripesät on liitetty nivelvarsien avulla kantaosiin, jotka edelleen 30 on asennettu liikkuvasti sileäpintaisiin johteisiin, joita pitkin kantaosia voidaan liikuttaa pystysuuntaisesti. Välitelaston telojen kantaosat kiinnitetään sileäpintaisiin johteisiin kiinnittyvillä liitoselimillä. Välitelojen laa- 2 106476 keripesien ja kantaosien välille on asennettu kevennyssy-linterit, joiden avulla telojen massasta aiheutuvaa nippi-kuormaa voidaan keventää.

5 Telojen asemointi ja pika-avausvälien säätö suoritetaan edellä kuvatussa kalanterissa siten, että välitelaston telojen kevennyssylinterit ajetaan pohjaan, jolloin telat ovat ala-asennossaan. Telasto ajetaan kiinni sekä ylä- että alatelan tai pelkästään alatelan kuormitussylinteriä käyt-10 täen. Kiinniajettua telastoa lasketaan alatelan kuormitus-sylinterin avulla ylimmän nipin pika-avausraon verran, minkä jälkeen välitelaston ylin tela kiinnitetään sileäpintai-siin johteisiin. Tämän jälkeen telastoa lasketaan alatelan kuormitussylinterin avulla toiseksi ylimmän nipin pika-15 avausraon verran alaspäin, minkä jälkeen välitelaston toi seksi ylin tela kiinnitetään sileäpintaisiin johteisiin. Näin jatketaan, kunnes kalanterin jokaisen nipin pika-avausrako on asetettu halutuksi. Kun kalanterin telojen pi-ka-avausraot on asetettu ja telat asemoitu, siirretään te-20 lasto ajoasentoon sulkemalla nipit alasylinterin avulla.

Nipit voidaan vaihtoehtoisesti sulkea halutussa järjestyksessä välitelaston telojen nivelvarsiin liitetyillä keven-nyssylintereillä.

25 Kalantereiden nippien on avauduttava ja sulkeuduttava riit tävän tarkasti, jotta kalanterin ajettavuus olisi hyvä ja kalanterointijälki tasaista. Vinossa avautuva tai sulkeutuva nippi saattaa aiheuttaa ratakatkon, joka on haitallinen erityisesti paperikoneen perään sijoitetuissa on-line 30 -kalantereissa.

Edellä kuvatussa moninippikalanterissa telojen asemointi, pika-avausvälien asettaminen ja nippien sulkeminen suorite- 106476 taan tavallisesti telojen liikkeeseen reagoivien rajakyt-kinten avulla. Kuormitussylintereiden virtausasetusta muutetaan rajakytkinten antamien asematietojen perusteella, jotta telat saadaan haluttuihin paikkoihin. Menetelmä on 5 rajakytkinten suuren määrän takia monimutkainen ja herkkä erilaisille häiriöille. Rajakytkimen antamien asematietojen perusteella voidaan ainoastaan päätellä, onko tela ohittanut rajakytkimen mittaaman kohdan vai ei, minkä takia raja-kytkinten avulla toteutettu telojen asemointi on usein epä-10 tarkka.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan aivan uudenlainen menetelmä ja sovitelma moninippikalanterin telojen asemoimiseksi, joilla edellä kuvatut rajakytkinten käyttöön 15 liittyvät ongelmat voidaan poistaa.

Keksintö perustuu siihen, että moninippikalanterin alatelan liikettä mitataan lasermittalaitteilla, jotka käsittävät säteitä lähettävän laserlähettimen ja säteitä vastaanotta-20 van detektorin, joista toinen kiinnitetään esimerkiksi ka- lanterin runkoon tai muuhun paikallaan pysyvään kohtaan ja toinen alemman kuormitustelan laakeripesään, kuormitussy-linterin mäntään tai muuhun vastaavaan kohtaan, joka liikkuu johteiden suunnassa samoin kuin alatela. Alatelan ja 25 välitelojen asema voidaan määrittää mittaamalla laserlähettimen ja detektorin välistä liikettä. Tarvittaessa laser-mittalaitteen lähetin tai detektori voidaan kiinnittää myös kalanterin muiden telojen yhteyteen.

30 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle sovitelmalle kalanterin telojen asemoimiseksi on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

4 106476

Keksinnön mukaiselle menetelmälle kalanterin telojen ase-moimiseksi puolestaan on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 13 tunnusmerkkiosassa.

5 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.

Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla kalanterin nipit voidaan avata ja sulkea tarkasti suorassa, jolloin kalanterin ajettavuus ja kalanterointijälki pysyvät hyvinä. Erityisen 10 tärkeää tämä on on-line -kalantereissa, joissa nipin avautuminen tai sulkeutuminen vinossa aiheuttaa helposti rata-katkon. Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla voidaan mitata myös telojen liikenopeutta, koska riittävän kokoisen detektorin avulla telojen asemien muutoksista saadaan jatkuvaa 15 mittaustietoa. Alatelan kuormitussylintereiden ohjauksessa voidaan hyödyntää edellisestä telojen asemoinnista saatuja tietoja, jolloin kuormitussylintereiden virtauksen ohjaus-asetusta voidaan tarvittaessa muuttaa ennakolta siten, että nippi sulkeutuu mahdollisimman tasaisesti ilman suuria 20 kuormitussylintereiden virtauksen asetusarvoon tehtäviä muutoksia. Keksinnön mukainen laitteisto ei sisällä liikkuvia osia, minkä takia se on varmatoiminen, helppo suojata ja vaatii huoltoa huomattavasti vähemmän kuin rajakytkinten käyttöön perustuvat telojen asemointiratkaisut. Lisäksi 25 keksinnön mukainen mittalaitteisto on helposti asennetta vissa kalanteriin.

Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin viittaamalla ohei-' seen piirustukseen, joka esittää sivukuvantona moninippika- 30 lanteria.

Piirustuksen mukaisen kalanterin ylätelan 1 akseli on asennettu molemmista päistään laakeripesiin 17, jotka on lii- s 106476 tetty kalanterin runkoon 22 kiinnitettyihin johteisiin 20. Ylätelaa 1 voidaan liikuttaa johteita 20 pitkin pystysuuntaisesta esimerkiksi kalanterin runkoon 22 kiinnitetyillä kuormitussylintereillä 13, joiden männät 14 vaikuttavat 5 ylätelan 1 laakeripesiin 17. Alatelan 12 akseli on vastaavalla tavalla asennettu molemmista päistään laakeripesiin 23, jotka on edelleen liitetty johteisiin 20. Alatelaa 12 voidaan liikuttaa esimerkiksi kalanterin runkoon 22 kiinnitetyillä kuormitussylintereillä 15, joiden männät 16 vai-10 kuttavat alatelan 12 laakeripesiin 23.

Ylä- 1 ja alatelan 12 väliin on sijoitettu väliteloja 2-11, jotka on sovitettu liikkumaan ylä- 1 ja alatelan 12 välissä oleellisesti ylä- 1 ja alatelan 12 akseleiden kohdakkaisten 15 päiden keskipisteitä yhdistävien suorien suunnassa. Edullisesti moninippikalanterin välitelojen lukumäärä on 1-14. Telojen 2-11 akselit on asennettu molemmista päistään laakeripesiin 18, jotka on nivelvarsien avulla liitetty kanta-osiin 19. Kantaosat 19 on edelleen liukuvasti liitetty ka-20 lanterin rungon 22 johteisiin 20. Välitelaston telojen 2-11 laakeripesien 18 ja kantaosien 19 välille on asennettu kevennys sylinterit, joilla telaston massasta aiheutuvaa nip-.. pikuormaa voidaan keventää.

25 Kalanterin rungon 22 yläosaan on myös kiinnitetty sileät johteet 21, joilla on korvattu kalantereissa tavanomaisesti käytettävät kierteillä varustetut nostokarat. Johteet 21 ovat poikkileikkaukseltaan tyypillesesti pyöreitä. Välite-lojen 2-11 kantaosat 19 on varustettu korvakkeilla 25 tai 30 vastaavilla, jotka on sovitettu johteiden 21 ympärille.

Kantaosat 19 kiinnitetään johteeseen 21 esimerkiksi korvak-keiden 25 ja johteiden 21 väliin sovitettavilla liitoselimillä, kuten kitkasulkeisilla liitoselimillä.

106476

Kalanterin alatelan 12 laakeripesään 23, kuormitussylinte-rin 15 mäntään 16 tai muuhun alatelan 12 kanssa samoin liikkuvaan osaan on kiinnitetty detektori 24 ja kalanterin 5 runkoon 22 tai muuhun kiinteästi paikallaan olevaan kohtaan laserlähetin, jonka lasersäteet on suunnattu kohti detektoria 24. Luonnollisesti detektori 24 ja laserlähetin voidaan vaihtoehtoisesti sijoittaa myös siten, että lähettimen ja detektorin 24 paikkaa vaihdetaan keskenään, jolloin laser-10 lähetin liitetään alatelan 12 kuormitussylinterin 15 mäntään 16, laakeripesään 23 tai vastaavaan osaan ja detektori 24 kiinteästi paikallaan olevaan kohtaan. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetään ainakin yhtä laserlähetin-detektoriparia. Tyypillisesti lähetin-detektoripari on si-15 joitettu molempiin alatelan 12 päihin.

Laserlähettimien ja detektoreiden 24 avulla alatelan liikettä voidaan mitata erittäin tarkasti. Laitteen mittaustarkkuus on tyypillisesti muutama mikrometri. Mittaus voi-20 daan toteuttaa esimerkiksi siten, että lähettimestä lähtevä hajotettu lasersäde suunnataan kohti rivi-CCD -kennoa, jolloin useaan kennon pikseliin osuu laservaloa. Laskemalla eri pikseleiden säteilyintensiteettien määrät voidaan määrittää paikka, johon lasersäde on kohdistettu. Alatelan 12 25 aseman määritämisen lisäksi keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan mitata myös alatelan 12 johteiden 20 suuntaista liikenopeutta.

» * Kalanterin telojen 1-12 asemointi ja pika-avausvälien säätö 30 suoritetaan siten, että välitelaston telojen 2-11 laakeri-pesien 18 ja kantaosien 19 välissä olevat kevennyssylInterit ajetaan ensin pohjaan, jolloin välitelat 2-11 laskeutuvat nivelvarsien varassa alimpaan asentoonsa. Tämän jälkeen 7 106476 telasto ajetaan kiinni sekä ylä- 1 että alatelan 12 tai pelkästään alatelan 12 kuormitussylintereitä 13, 15 käyttämällä. Kuormitussylintereitä 13, 15 ohjataan muuttamalla niiden virtausarvoasetusta. Kiinniajettua telastoa laske-5 taan alatelan 12 kuormitussylintereiden 15 avulla ylätelan 1 ja ylimmän välitelan 2 välisen nipin pika-avausvälin verran, minkä jälkeen ylin välitela 2 kiinnitetään johteisiin 21 kiinnityselimillä. Tämän jälkeen telastoa lasketaan ala-telan 12 kuormitussylintereiden 15 avulla toiseksi ylimmän 10 nipin pika-avausvälin verran alaspäin, minkä jälkeen toiseksi ylin välitela 3 kiinnitetään johteisiin 21 kiinnityselimillä. Näin jatketaan, kunnes kalanterin jokaisen nipin pika-avausväli on asetettu halutuksi. Alatelan 12 liikettä mitataan edellä kuvatuilla lasermittalaitteilla, jol-15 loin nippien pika-avausvälit saadaan asetettua tarkasti halutun suuruisiksi. Kun kalanterin telasto on asemoitu ja nippien pika-avausvälit asetettu, siirretään telasto ajoasentoonsa sulkemalla nipit alimmasta nipistä lähtien nostamalla alatelaa 12 alasylintereiden 15 männillä 16. Nipit 20 voidaan vaihtoehtoisesti sulkea halutussa järjestyksessä myös välitelaston telojen 2-11 kevennyssylintereillä.

.. Kuormitussylintereiden 13, 15 ohjauksessa voidaan hyödyntää aiemmin suoritetuista asemoinneista saatuja tietoja, jol-25 loin kuormitussylintereiden 13, 15 virtauksen ohjausasetus- ta voidaan tarvittaessa muuttaa ennakolta siten, että nippi sulkeutuu mahdollisimman nopeasti ja tasaisesti ilman suuria kuormitussylintereiden 13, 15 virtauksen ohjausasetuk- * « * seen tehtäviä muutoksia.

30

Keksinnöllä voi myös olla edellä esitetystä poikkeavia so-vellusmuotoj a.

β 106476

Kalanterin välitelojen 2-11 ripustus voidaan toteuttaa esimerkiksi myös patentihakemuksessa FI 982686 kuvatulla tavalla, jossa kunkin välitelan 2-11 laakeripesä 18 kiinnitetään kääntyvästi nivelen avulla kantaosaan 19, joka puoles-5 taan kiinnitetään liukuvasti kalanterin runkoon kiinnitettyihin johteisiin 20. Kuhunkin laakeripesään 18 on ensimmäisestä päästään jäykästi kiinnitetty kääntövarsi, jonka toinen pää ulottuu laakeripesään 18 nähden nivelen vastakkaiselle puolelle. Lisäksi kunkin kantaosan 19 ja kääntö-10 varren toisen pään väliin on asennettu kevennyssylinteri, jolla kääntövartta käännetään nivelen ympäri laakeripesän 18 ja tähän laakeroidun telan aseman muuttamiseksi suhteessa kantaosaan 19. Kalanterissa ei siis käytetä ollenkaan kierteellisen karan korvaavia sileitä johteita 21. Telojen 15 halkaisijoiden muutoksista johtuvat säädöt ja muut pitkät liikkeet tehdään kuormitussylintereillä 13, 14 ja välitelojen 2-11 kantaosat 19 lukitaan kalanterin runkoon kiinnitettyyn johteeseen 20. Koska telojen laakeripesät 18 pääsevät nivelöinnin ansiosta liikkumaan kantaosiin 19 nähden, 20 nippien kevennys ja pika-avaus suoritetaan yleensä kanta- osien 19 ja kääntövarsien päiden väliin asennetuilla keven-nyssylintereillä.

• ·

Kalanterissa voi olla kiinteä ylätela 1, joka on laakeri-25 pesästään 17 jäykästi kiinnitetty johteisiin 20, 21 tai suoraan kalanterin runkoon 22. Kiinteää ylätelaa 1 käytettäessä kalanterissa ei myöskään tarvita ylempiä kuormitus-sylintereitä 13, jolloin telaston sulkeminen ja asemointi suoritetaan ainoastaan alatelan 12 kuormitussylintereitä 15 30 ja välitelojen 2-11 kevennyssylintereitä käyttämällä. Johteita 20, 21 ja niihin kiinnitettyjä teloja ei välttämättä tarvitse sijoittaa pystysuuntaan, vaan ne voivat olla myös kallistetussa asennossa.

9 106476

Kalenterin telat voidaan kiinnittää kalanterin runkoon 22 myös muulla tavalla kuin johteiden 20, 21 avulla, esimerkiksi nivelöimällä. Tarvittaessa lasermittalaitteen detek-5 toreita tai lähettimiä voidaan alatelan 12 lisäksi tai sijasta kiinnittää kalanterin yhden tai useamman muun telan 1-11 kanssa samoin liikkuvaan osaan, jolloin myös näiden telojen asema voidaan määrittää suoraan mittalaitteen avulla.

Claims (15)

10 106476

1. Sovitelma moninippikalanterin telojen (1-12) asemoimi-seksi, joka sovitelma käsittää 5 - ylätelan (1), liikkumaan sovitetun alatelan (12) ja ainakin yhden näiden väliin sovitetun välitelaston välitelan (2-11), joka on sovitettu liikkumaan ylä- (1) ja alatelan (12) välissä 10 oleellisesti ylä- (1) ja alatelan (12) akselei den kohdakkaisten päiden keskipisteitä yhdistävien suorien suunnassa, ja esimerkiksi kalanterin runkoon (22) kiinnitetyt 15 kuormituselimet (15), kuten kuormitussylinte- rit, jotka on sovitettu liikuttamaan alatelaa (12) , tunnettu 20 - ainakin yhdestä mittalaitteesta, joka on sovitettu mittaamaan ainakin yhden telan (1-12) *· asemaa, joka mittalaite käsittää laserlähetti- men ja detektorin (24), joista toinen on kiin- 25 nitetty mitattavan telan (1-12) kanssa samoin liikkumaan sovitettuun osaan ja toinen kiinteästi paikallaan olevaan osaan. • · t

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu 30 siitä, että mittalaite on sovitettu mittaamaan alatelan - (12) asemaa. 106476

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että mitattavan telan (1-12) molempien päiden kanssa samoin liikkumaan sovitettuihin osiin on kiinnitetty mittalaitteen laserlähetin tai detektori 5 (24) .

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että mittalaitteen laserlähetin tai detektori (24) on kiinnitetty mitattavan telan (1-12) 10 laakeripesään (23).

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että kalanterin runkoon (22) on kiinnitetty johteita (20), joihin välitelaston väli- 15 tela (2-11) on kantaosistaan (19) liukuvasti kiinnitet ty.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että alatela (12) on sovitet- 20 tu liikkumaan johteiden (20) suuntaisesti.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen'mukainen sovi- .. telma, tunnettu siitä, että mittalaitteen laserlähe tin tai detektori (24) on kiinnitetty kuormituselimen 25 (15) alatelan (12) kanssa samoin liikkumaan sovitettuun osaan (16) . 1 Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen sovi- • < telma, tunnettu siitä, että mittalaitteen laserlähe- 30 tin on sovitettu lähettämään hajotettua laservaloa. 12 106476

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen soviteltua, tunnettu siitä, että mittalaitteen detektori (24) on rivi-CCD -kenno.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu n siitä, että ylätela (1) on kiinnitetty kiinteästi laake-ripesistään (17).

11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu 10 siitä, että ylätela (1) on sovitettu liikkumaan.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen sovitelma, tunnettu kalanterin runkoon (22) kiinnitetyistä kuormituselimistä (13), kuten kuormitussylintereistä, jotka on sovitettu 15 liikuttamaan ylätelaa (1) .

13. Menetelmä moninippikalanterin telojen (1-12) asemointi -seksi, jossa menetelmässä 20. liikutetaan ylä- (1) ja alatelan (12) väliin sovitettuja välitelaston väliteloja (2-11) oleellisesti ylä- (1) ja alatelan (12) akselei-.. den kohdakkaisten päiden keskipisteitä yhdistä vien suorien suuntaisesti liikuttamalla alate-25 laa (12) kuormituselimillä (15), kuten kuormi tus sylinterei11ä, tunnettu siitä, että mitataan ainakin yhden telan « ' « * (1-12) asemaa ainakin yhdellä mittalaitteella, joka kä- 30 sittää laserlähettimen ja detektorin (24), joista toinen on kiinnitetty mitattavan telan (1-12) kanssa samoin liikkuvaan osaan ja toinen kiinteästi paikallaan olevaan osaan. 106476

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mittalaitteella mitataan alatelan (12) asemaa . 5

15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan telan (1-12) liikenopeutta laserlähettimen ja detektorin (24) käsittävällä mittalaitteella . s · • · > · 14 106476