FI105393B - Menetelmä ja laitteisto rehupaalin muovittamiseksi - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO REHUPAALIN MUOVITTAMISEKSI 105393

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 4 johdanto-osassa esitet-5 ty laitteisto tuorerehupaalin käsittelemiseksi.

Ennestään tunnetaan mm. traktorin tai paalaimen perään asennettava, omilla pyörillään kulkeva rehupaalin käärintälaite, jossa on poimintaelimet paalin poimimiseksi maasta, paalia pyörittävä 10 muovituspöytä, paalin ympäri pyörivä, muovirullalla varustettu käärintävarsi tai erikoinen muovituskehä erikoisesti ns. kantti-paaleja varten, ja muovinpidin sekä muovileikkuri. Suuret, kulmikkaat kanttipaalit on todettu mm. siinä mielessä hyviksi, että niiden kulmikas muoto mahdollistaa niiden pakkaamisen pieneen 15 tilaan kuljetuksen ja varastoinnin ajaksi. Epäkohtana on kuitenkin ollut se, ettei kanttipaaleja ole voitu kääriä muoviin pienillä ja edullisilla koneilla, vaan on tarvittu suuria laitteita, jotka painavat pellolla paljon ja jotka ovat olleet liian kalliita monen pienen tilanomistajan hankkia. Niinpä kanttipaa-20 leja on yritetty muovittaa mm. pyöröpaalin muovitukseen käytetyistä pienemmistää käärijöistä muotoilluilla käärijöillä. Seurauksena on ollut huono ja tehoton käärintätulos. Lisäksi muovin tarve suhteessa varastoituun rehumäärään on ollut n. 30% suurempi kuin pyöröpaalauksessa.

'··. 25 i i « : '.· Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkoh-·:··: dat sekä aikaansaada luotettava ja helppokäyttöinen menetelmä ja ··· laitteisto paalien, etenkin kulmikkaiden kanttipaalien muovitta- « · 4 · miseksi. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, • · · /;·, 30 mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja • · · keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on ... esitetty patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkkiosassa. Muille kek- * · ’···* sinnön sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty • · „ muissa patenttivaatimuksissa.

35 • · .·*·. Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että samalla käärijäl-• · · lä voidaan kääriä tehokkaasti sekä pyöröpaaleja että kulmikkaita · : kanttipaaleja, ja saadaan erittäin hyvä rehun laatu minimi muo- vinkulutuksella. Lisäksi etuna on se, että paalin muu käsittely 40 käärinnän lisäksi, kuten kuormaus, voidaan tehdä samalla laitteella. Käärintä voidaan suorittaa myös erittäin joustavasti 2 105393 joko varastopaikalla, kuljetusvaunusta tai paaleja kuormatessa kuljetusvaunuun pellolla. Lisäetuna on tehokkuus -laite sopii kapasiteettinsa puolesta hyvin suurtehopaalaaja-ketjuun. Etuna on myös laitteen yksinkertaisuus ja edullisuus, joten laite 5 sopii käytettäväksi pienemmillekin tiloille.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 10 kuvio lesittää muovituslaitteistoa takavistosta katsottuna, kuvio 2esittää samaa muovituslaitteistoa käärintävaiheen alussa päältä katsottuna ja kuvio 3esittää samaa muovituslaitteistoa käärinnän toisessa vaiheessa päältä katsottuna.

15

Ensiksi selostetaan keksinnön mukainen laitteisto, jonka jälkeen menetelmän ymmärtäminen on helpompaa. Käyttölaitteena on esimerkiksi traktori, jonka peräosaan on kiinnitetty keksinnön mukainen paalinkäsittelylaite, josta käytetään seuraavassa nimi-20 tystä laitteisto. Laitteistossa on runko-osa, joka koostuu ainakin pystytuesta 2 ja symmetrisesti tämän yläpuolella olevasta tukipalkista 1, joka on kohtisuorassa asennossa pystytukeen 2 nähden, eli siis olennaisesti vaakasuorassa asennossa. Tukipal-kin kumpaankin päähän on nivelöity ensimmäisestä päästään yksi 25 kuormaus- ja käärintävartena toimiva työvarsi 4, joka liikkuu sivusuunnassa nivelen 28 ympäri ja pystysuunnassa nivelen 27 ympäri. Lisäksi työvarren pituus, eli toisen pään etäisyys en- *... simmäisestä päästä on säädettävissä, jolloin samalla laitteis- * " * *·* tolia voidaan käsitellä erikokoisia paaleja. Työvarren liikkeet 30 on toteutettu voimaelimillä, joista sivuttaisliikkeen toteuttava * * * hydraulisylinteri 9 on esitetty kuvioissa. Kummankin työvarren • · · ·\#>·* toisessa päässä on paalin pito- ja pyörityskoneisto, joka koos-: tuu pyörityslaitteena 11 toimivasta hydraulimoottorista, pyöri- 9 9 9 I./ tysakselista 12 sekä akseliin 12 kytketystä puristuslevystä 10.

• · 35 Kummassakin työvarressa olevat puristuslevyt ovat keskenään • · ·.: · vastakkain siten, että käännettäessä työvarsia 4 toisiaan kohti ·;·: paali 24 voidaan ottaa puristuslevyjen 10 väliin, joko paalin kuormausta, siirtoa tai muovitusta varten. Puristuslevyjen läheisyyteen on sijoitettu ainakin yksi mekaaninen anturi, jonka 105393 3 avulla puristuslevyt keskitetään paalin suhteen oikeaan paikkaan. Lisäksi puristuslevyt on nivelöity pyöritysakseliinsa pallonivelellä, joka mahdollistaa paalin mahdollisen epäkesko-liikkeen mukailun.

5

Pystytuen alaosassa on ensimmäisestä päästään vaakasuuntaan kääntyväksi nivelöity alatukivarsi 3, jonka toisessa päässä on pyörityskoneistona toimiva hydraulimoottori 14 ja siihen akselin kautta kytketty pyörityslevy 15, joka tukee paalia alhaalta 10 käännettäessä paalia vaakatasossa muovituksen eri vaiheiden välillä. Muovitusvaiheen ajaksi alatukivarsi on käännettynä sivuun, jotta se ei estäisi paalin pyöritystä pystytasossa. Alatukivarren kääntö on toteutettu hydraulisylinterillä 16.

15 Tukipalkin 1 yläpuolella, tukipalkin kanssa yhdensuuntaisesti on kaksi johdetta 5 ja 6, joista ylimmäinen johde 5 on kummastakin päästään kiinnitetty päätylevyyn 25 ja vastaavasti alimmainen johde 6, joka voi olla sijoitettu myös jonkin verran lähemmäksi paalia, kuin ylimmäinen, on kummastakin päästään kiinnitetty 20 päätylevyyn 26. Kumpaakin johdetta pitkin on asetettu kulkemaan rullakelkka 29, johon on laakeroitu käärintämuovirulla 7, 8 yhdensuuntaiseen asentoon johteiden 5, 6 kanssa. Rullakelkat 29 on järjestetty liikkumaan johteita pitkin johteiden päästä pää- hän logiikkaohjauksen ohjaamana. Liikkeen mahdollistaa hydrauli- iM1; 25 moottoriin avulla liikutettava ketju, joka on kiinnitetty kum-• paankin rullakelkkaan. Rullakelkkojen liikerata ulottuu niin "" ulos, että muovituksen alkuvaiheessa muovirullien uloimmaisten • · • ” päiden vaakaetäisyys toisistaan on suurempi kuin työvarsien '·’ * välissä oleva paalin 24 vastaava leveys puristuslevyjen 10 vä- 30 Iissä. Tällä mahdollistetaan se, että muovituksen alkuvaiheessa osa muovista taittuu paalin sisimmäisten kulmien 22, 23 yli, :***: jotta paalin kulmiin ei jää muovittamatonta kohtaa.

• · • · · • ♦ *

Kummankin puristuslevyn 10 välittömässä läheisyydessä on lisäksi a •y' 35 muovin vapaan pään pidike ja lukituslaite 19a, 19b sekä muovin : : : leikkuri. Paalin muovituksen jälkeen kummankin muovirullan muo- ·;· vikalvon vapaa pää jää kiinni pidikkeeseen odottamaan seuraavan paalin muovitusta. Muovikalvot ovat lisäksi päältä katsottuna ristissä siten, että vasemmanpuoleisen muovirullan 7 muovikalvon 4 105393 vapaa pää on oikeanpuoleisessa pidikkeessä 19a ja vastaavasti että oikeanpuoleisen muovirullan 8 muovikalvon vapaa pää on vasemmanpuoleisessa pidikkeessä 19b.

5 Paalin käsittely keksinnön mukaisella menetelmällä tapahtuu seuraavasti: Työkierron alkuna voidaan pitää kuvion 2 esittämää tilannetta. Tällöin paali 24 on otettu työvarsien 4 pu-ristuslevyjen 10 väliin joko pellolta, varastopaikalta tai muusta sopivasta paikasta. Muovin säästämiseksi paaliin on tartuttu 10 sen pitemmiltä sivuilta ja siten, että paalin pituuden mukaan työvarsien pituutta on säädetty niin, että puristusote paalista on suunnilleen paalin sivun keskipisteestä. Ennen muovituksen aloittamista ajetaan muovirullat 7, 8 logiikkaohjauksen avulla ristiin kuvion 2 osoittamalla tavalla. Tällöin muovirullien 15 uloimmaiset päät ovat toisistaan kauempana kuin on paalin vastaava paalin leveysmitta. Tällä varmistetaan se, että aloituksessa muovikalvo taittuu paalin sisäkulmien 22, 23 ympäri ja suojaa kulmat siten tehokkaasti. Muovikalvojen vapaat päät ovat kiinni pidikkeissään 19a , 19b. Tällöin vasemmanpuoleisen rullan 20 7 vapaa pää on oikeanpuoleisessa pidikkeessä 19a ja vastaavasti oikeanpuoleisen rullan 8 vapaa pää on vasemmanpuoleisessa pidikkeessä 19b. Ennen muovituksen alkua varmistetaan vielä, että _ alatukivarsi 3 on ajettuna sivuun paalin tieltä.

I

‘ \ 25 Paalin muovitus käynnistetään pyörittämällä paalia pyöritys- laitteiden 11 avulla pystytasossa ympäri. Tällöin ristissä ole- « I · ·”· vat muovikalvot 17, 18 menevät aluksi paalin sisäkulmien 22, 23 • · • *' yli taittuen osaksi paalin pitkille sivuille. Tästä jatketaan • * * ·.· · esimerkiksi kahdella erilaisella tavalla. Ensimmäisessä vaihto- 30 ehdossa, kun paalia on pyöräytetty ensimmäisen puoli kierrosta, muovirullat ajetaan nopeasti uudelleen ristiin, pyöräytetään • · paalia taas puoli kierrosta ja muovitetaan alunperin ulommaiset • · · .* . kulmat 20, 21. Tämän jälkeen paalia pyöritetään tasaisesti pys- • · · tytasossa ja ajetaan muovirullia hitaasti toisiaan kohti, jol-'··' 35 loin paali muovitetaan kokonaan pituussuunnassa, kunnes muovi- : rullat ovat liikematkansa puolivälissä.

Vaihtoehtoisessa tavassa sisäkulmien 22, 23 muovittamisen jäl keen ajetaan muovirullia heti hitaasti toisiaan vasten ja rul- 5 105393 lien keskiasennosta siirretään rullat paalia pyörittämättä liikematkansa nurkkiin, jolloin lopuksi muovitetaan alunperin ulommaiset kulmat 20, 21.

5 Paalin muovituksen tässä vaiheessa, riippumatta siitä, kummalla tavalla paali on tähän mennessä muovitettu, aloitetaan toinen vaihe. Tällöin ajetaan alatukivarsi 3 paalin alle, irrotetaan työvarsien 4 ote paalista kääntämällä varsia ulospäin etäämmäs toisistaan ja pyöräytetään paalia pyörityskoneiston 14 avulla 10 vaakatasossa 90°. Tällöin muovikalvot 17, 18 menevät taas ris tiin toistensa kanssa ja taittuvat 20 ja 23 yli. Paali puristetaan päistään puristuslevyjen 10 väliin, nostetaan pois pyöri-tyslevyn 15 tuelta ja alatukivarsi 3 ajetaan sivuun. Tämä jälkeen paali muovitetaan loppuun pyörittämällä paalia poikittain 15 puristuslevyjen 10 välissä ja ajamalla muovirullia johteillaan joko keskeltä johteiden päihin päin tai päist keskelle päin.

Muovituksen loppuvaiheessa ajetaan muovirullat taas aivan joh-teidensa päihin, paalin päiden yli, jolloin muovikalvojen vapaat 20 päät putoavat työvarsien 4 toisten päiden yhteydessä oleviin pidikkeisiin 19a, 19b ja lukittuvat pidikkeisiin. Tämän jälkeen paalin ja pidikkeen välinen muovikalvon osa katkaistaan, jolloin : ·.. kummankin muovikalvon vapaa pää jää lukittuneena pidikkeeseen ja paali voidaan pudottaa pois puristulevyjen välistä.

25 • ·

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksin- jr1 omaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäi- • · 1 jempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä • · · '·’ 1 esimerkiksi laitteisto voi erään edullisen sovellutusmuodon 30 mukaisesti olla konstruoitu siten, että itse paalia ei pyöri- • · · *...· tetä, vaan paalin ympäri pyöritetään muovirullia 7, 8 johteineen • « · _ 5, 6 sekä rullakelkkoineen 29. Tällöin puristuslevyillä 10 pide- .·. : tään paalia vain ilmassa muovituksen aikana. Vastaavasti kum- • ♦· . paankin työvarteen on kytketty pyörityskoneisto sekä L-kirjaimen ( · 35 muotoinen pyöritysvarsi, jonka pyörimisakselin suuntaisessa · !.· · osassa on rullakelkka 29 muovirullineen. Kummankin pyöritysvar-ren pyörimisakselin suuntaiset osat ovat toisiaan vasten ja siten mitoitetut sekä synkronoidut toistensa suhteen, että rullat eivät osu toisiinsa. Pyörityskoneistot voivat olla siten 105393 6 rakennetut, että muovirullat eivät välttämättä tee täydellistä ympyräliikettä paalin ympäri, vaan mukaeltua 'nelikulmaista' ympyräliikettä. Tällöin työvarsiin on kiinnitetty paalin sivuille jäävä erillinen ketjukäyttöinen rata, joka on sivulta katsot-5 tuna suorakulmamainen, paalin mittasuhteita suunnilleen noudattava. Rullakelkka kulkee tällöin paalin ympäri ko. ketjurataa pitkin ollen oleellisesti samalla etäisyydellä paalista koko ajan.

10 Varsinainen käärintätoiminto on periaatteiltaan samanlainen kuin edellä on esitetty toisen sovellutusmuodon mukaisen laitteiston yhteydessä.

Etuna on se, että laitteistolla voidaan muovittaa erimuotoisia 15 paaleja ja myös muita kuin ns. kanttipaaleja.

Muovituksen ohjaus voidaan toteuttaa logiikkaohjauksen sijasta esimerkiksi mikroprosessorilla tai vastaavalla.

i · « · « I · I • f f I « « · f I « < IMf • · · • · · f • « · • m v • · · • · • « • · • ti • · t • · • · • · · • · • · · • · · f · f « · 1 · I I ·

I · I

Claims (7)

7 105393

1. Menetelmä heinä- tai olkipaalin, kuten korsirehupaalin muo-5 vittamiseksi, jossa menetelmässä muovituslaitteisto on kytketty traktoriin tai vastaavaan, jolloin muovituksen aluksi paali otetaan muovituslaitteistoon tarttumalla paalia tartuntalaitteis-tolla (4, 10) paalin sivuilta ja nostamalla paali alustaltaan, ja johon muovituslaitteistoon kuuluu muovikalvolla varustetut 10 muovirullat (7, 8), tunnettu siitä, että paalin muovitukseen kuuluu ainakin seuraavat vaiheet: - johdetaan kummaltakin muovirullalta (7, 8) tuleva muovikalvo (17, 18) keskenään toisensa kanssa ristiin ja edelleen paalin 15 (24) ympäri - ajetaan kumpaakin muovirullaa (7, 8) toisiaan kohti ja muovitetaan paali pystytasossa työvarsien (4) välissä, kunnes paali on kauttaaltaan muovitettu - siirretään paali pois muovituslaitteistosta työvarsien (4) 20 avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä heinä- tai olkipaa-Iin, kuten korsirehupaalin muovittamiseksi, jossa menetelmässä :v, muovituslaitteisto on kytketty traktoriin tai vastaavaan, joi- « I 25 loin muovituksen aluksi paali otetaan muovituslaitteistoon tarttumalla paalia tartuntalaitteistolla (4, 10) paalin sivuilta ja ”** nostamalla paali alustaltaan, ja johon muovituslaitteistoon kuu- luu paalia (24) tukeva ja pyörittävä osa sekä muovikalvolla va- • · · *·* * rustetut muovirullat (7, 8) , tunnettu siitä, että paalin muovi- 30 tukseen kuuluu ainakin seuraavat vaiheet: • · · • · • · ·♦» ·♦· ί#>>ί - johdetaan kummaltakin muovirullalta (7, 8) tuleva muovikalvo ,·* · (17, 18) keskenään toisensa kanssa ristiin ja pyöräytetään • ·· paalia (24) * « ♦ t · Ί* 35 - ajetaan kumpaakin muovirullaa (7, 8) toisiaan kohti ja pyöri-« « ).· * tetään paalia pystytasossa työvarsien (4) välissä, kunnes paa- li on kauttaaltaan muovitettu - siirretään paali pois muovituslaitteistosta työvarsien (4) avulla. 8 105393

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä korsirehupaalin muo-vittamiseksi, tunnettu siitä, että paali otetaan muovituslait-teistoon työvarsilla (4) puristamalla paali pitkiltä sivuiltaan työvarsien toisessa päässä olevien puristuslevyjen (10) väliin 5 ja nostamalla paali alustaltaan, ja että paali muovitetaan työ-varsien välissä pyörittämällä paalia puristuslevyjen (10) ja pyörityslaitteen (11) avulla, ja että tarvittaessa pyöritetään paalia paalin alta alatukivarrella 90° ennen paalin lopullista muovitusta. 10

4. Laitteisto heinä- tai olkipaalin, kuten korsirehupaalin muo-vittamiseksi, johon laitteistoon kuuluu traktoriin tai vastaavaan työkoneeseen kytketty muovituslaitteisto, jossa laitteistossa on runko-osa (1, 2), jonka yläosaan on nivelöity ensimmäi- 15 sestä päästään ainakin kaksi toisiaan kohti kääntyväksi järjestettyä työvartta (4), joiden toisiin päihin on järjestetty paalia pitävät puristuslevyt (10), tunnettu siitä, että runko-osaan on järjestetty toistensa kanssa keskenään vastakkaissuuntiin ajettavat muovirullat (7, 8), jotka on ohjattu kulkemaan toisi-20 aan vastaan siten, että paalin ympäri kiertyvät, muovirullilta lähtevät muovikalvot risteävät keskenään muovituksen aikana. r f i

: 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto heinä- tai olkipaa- r;"; 25 Iin, kuten korsirehupaalin muovittamiseksi, tunnettu siitä, että työvarsien (4) toisiin päihin on järjestetty paalia pyörittävät ·«»» ;·, puristuslevyt (10), ja että runko-osaan on edelleen järjestetty • ·· toistensa kanssa keskenään vastakkaissuuntiin ajettavat muovi- • · · * rullat (7, 8), jotka on ohjattu kulkemaan toisiaan vastaan si-30 ten, että paalin ympäri kiertyvät, muovirullilta lähtevät muovi- • « ’···* kalvot risteävät keskenään muovituksen aikana. tt· • m

• · ·· · : 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu • · • · siitä, että kunkin työvarren (4) ensimmäinen pää on nivelöity • « 35 vaaka- ja pystytasossa kääntyväksi runko-osan yläosassa olevan ··' : tukipalkin (1) päähän. • ·

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että muovituslaitteiston runko-osan alaosassa on sivu- 105393 suuntaan ensimmäisestä päästään nivelöity alatukivarsi (3), jonka toisessa päässä on paalia altapäin tukeva ja pyörittävä pyö-rityskoneisto (14, 15). < I « I • » • · • · · « • · · • · · • · » • · t « · • · • · · • · • · • · · * • 1 • · · • ·« « · Ml « 1 I · • « · a • a III « · a • I · I « I « I · • a 10 105393