FI100412B - Järjestelmä paperikoneen puristinosassa puristushuopien kulun valvonna ssa ja ohjauksessa - Google Patents

Description

100412 Järjestelmä paperikoneen puristinosassa puristushuopien kulun valvonnassa ja ohjauksessa System i presspartiet i en pappersmaskin vid övervakning och styrning av pressfilternas lopp 5

Keksinnön kohteena on järjestelmä paperikoneen puristinosassa puristushuopien kulun valvonnassa ja ohjauksessa, joita puristushuopia ohjataan 10 teloilla, jonka/joiden aksiaalisuunta on järjestetty toimilaitteella muutettavaksi puristushuopien kulun ohjausta varten ja johon järjestelmään kuuluvat anturilaitteet, joilla havaitaan huovan tai huopien suuntaraita, ja johon järjestelmään kuuluu tietokone tai vastaava looginen yksikkö, johon syötetään valvontasignaalit järjestelmän antureilta, jonka järjes-15 telmän antureihin kuuluvat värähtelyanturit, joilla havaitaan puristinte-lojen ja/tai niihin liittyvien osien värähtelyjä, joka tietokone tai vastaava on ohjelmoitu analysoimaan anturitietoja etenkin huopaherätteisten värähtelyjen ilmaisemiseksi, ja joka tietokone tai vastaava siihen liitetyn ohjausjärjestelmän välityksellä säätää huopien kulkua ohjaavien johto-20 telojen toimilaitteita, kunnes löydetään hyväksyttävä ja/tai mahdollisimman matala värähtelytaso.

Tunnetusti paperikoneen puristimet käsittävät puristusteloja, jotka muodostavat keskenään puristusnippejä, joiden kautta paperiraina kulkee 25 yhdessä puristushuovan tai -huopien kanssa. Puristintelat akselitappeineen , ja laakerinkannattimineen ovat alttiina värähtelyille, mitä puristushuopi en elastisuus lisää. Puristinteloissa esiintyy yleisesti itsevärähtelyjä, jotka ovat tyypillisesti taajuusalueella 20-150 Hz. Nämä värähtelyt aikaansaavat melua ja vaikuttavat valmistettavan paperirainan laatuun sen 30 vuoksi, että värähtelyt, etenkin nipin tasossa tapahtuvat värähtelyt, aiheuttavat nipin puristuspaineen vaihtelua. Lisäksi värähtelyt aiheuttavat puristushuopiin rymppääntyrnistä ja aaltomaista raipoitusta ja huopien ylimääräistä kulumista. Mainittu raipoitus on omiaan lisäämään puristinte-lojen ns. huopaherätteistä värähtelyä, jonka amplitudit pyrkivät huopien 35 aaltomaisen raipoituksen syvetessä jatkuvasti lisääntymään.

Mainitut huopaherätteiset värähtelyt esiintyvät pääasiallisesti harmooni-silla taajuuksilla fN = N*v/L, missä N = kokonaisluku, v = huovan nopeus ja L — huopasilmukan kokonaispituus. Kun puristinosassa havaitaan maini- 2 100412 tuilla eri "resonanssitaajuuksilla" fN värähtelyjä, voidaan siitä päätellä, että kysymyksessä ovat huopaherätteiset värähtelyt, jotka ovat peräisin juuri mainitusta huovasta, jonka pituus on L ja nopeus v.

5 Puristintelojen huopaherätteisiä värähtelyjä on pyritty estämään sillä, että huovan etenemissuuntaa eli "karvia" sopivin väliajoin muutetaan muutamia kulma-asteita niin, että huopa kulkee levitys-, kiristys- ja ohjaustelojen (näistä teloista käytetään myöhemmin myös yleisnimeä "johtotela") ympäri hieman vaihtelevassa asennossa. Kyseinen karvin-10 kääntäminen merkitsee sitä, että huopalenkki kulkee hieman vinossa asennossa eli sen toisen reunan pituus on jonkin verran suurempi kuin vastakkaisen reunan pituus. Tämä merkitsee sitä, että huopaan mahdollisesti syntyvät poikkisuuntaiset raidat ja raipat eivät kulje puristin-nippien läpi aivan nippien pituussuuntaisina vaan pienessä kulmassa 15 vinosti, jolloin raippa tai raita ei herätä puristinteloissa nipin läpi kulkiessaan haitallisen suuren amplitudin omaavaa värähtelyä.

Ennestään tunnetut huopien karvinkääntöjärjestelmät ovat yleensä perustuneet käyttöhenkilökunnan käytännössä saamaan kokemukseen. Manuaaliset 20 huovanohjausjärjestelmät vaativat käyttöhenkilökunnalta jatkuvaa tarkkaavaisuutta. Usein on vaikeaa päätellä, kuinka usein huopien johtote-lojen aksiaalisuuntausta on muutettava eli "karvia" käännettävä. Lisäksi manuaalisilla ohjausjärjestelmillä ei edes saada varmuudella selville, onko ohjaustoimenpide oikeasuuntainen eli lisääkö vai vähentääkö se 25 puristintelavärähtelyjä. Koska käyttöhenkilökunnan kokemus ja ammattitaito vaihtelevat sekä puristushuopien ominaisuudet ja laadut muuttuvat, ei manuaalisella huovanohjauksella ja karvinkäännöllä ole päästy valmistettavan paperin laadun ja puristinosan eri komponenttien kuten huopien, puristintelojen ja niiden laakereiden kulumisen kannalta riit-30 tävän hyvään lopputulokseen.

Edellä kosketeltujen epäkohtien välttämiseksi ja manuaalisten ohjausjärjestelmien edelleen kehittämiseksi on esitetty eräitä jossain määrin automatisoituja ja/tai värähtelymittauksiin perustuvia puristushuopien 35 karvinkääntöjärjestelmiä, joiden osalta viitataan esimerkkinä FI-patenttihakemuksiin 891386 ja 882730 (vast. DE 38 09 526 ja DE 37 19 828.9). Viimemainitun hakemuksen mukaisesti puristushuovan karvinkääntö tapahtuu kytkinkellon ajastamana tai mitattuun värähtely-

II

100412 3 tasoon sidottuna. Värähtelykriteerinä on kaistanpäästösuodatettu ja tasasuunnattu signaali, millä on epäkohtana se, että värähtelyn todellista lähdettä koneen eri ajonopeuksilla ei voida tunnistaa.

5 Edellä käsitellyissä ja muissa tunnetuissa karvinkääntöjärjestelmissä on useita kehittämistarpeita mm. sen vuoksi, että karvinkääntö tapahtuu jatkuvasti tai tietyin kiintein aikavälein niin, ettei karvia voida kääntää optimaalisesti ja ajallisesti muuttuvan tarpeen mukaisesti. Esim. uudella huovalla on tarvetta tiheämpään karvinkääntöväliin. Huo-10 mattavimmat epäkohdat em. FI-hakemuksien mukaisissa järjestelmissä on siinä, ettei voida päätellä, mihin huopaan pitkätkin värähtelyt tahdistavat eikä järjestelmillä voida havaita ja mitata huopien todellista kulkuasentoa.

15 Esillä olevan keksinnön päätarkoituksena on kehittää edellä esiteltyä tekniikan tasoa niin, että valmistettavan paperin laatua voidaan entisestään parantaa sekä puristinosan eri komponenttien kuten puristinte-lojen ja niiden laakereiden sekä puristushuopien kulumista vähentää ja niiden käyttöikää pidentää.

20

Keksinnön erityistarkoituksena on aikaansaada uusi karvinkääntöjärjes-telmä, jolla puristinhuopien raipoitusta ja rymppääntymistä voidaan estää ajamalla huopia valvotusti ja optimaalisesti niiden käyttöönoton alusta alkaen. Tämän optimaalisen ajon tavoitteena on puristimen huopa-25 herätteisten värähtelyjen tasojen pitäminen kaikissa eri käyttötilanteissa mahdollisimman pieninä.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen karvin-kääntöjärjestelmä, johon karvinkääntöön vaikuttavat yksilölliset para-30 metrit ovat erikseen syötettävissä niin, että saadaan aina kussakin käyttötilanteessa esim. huopien tai telojen halkaisijoiden ja laakereiden vaihtojen tai eri muutostöiden yhteydessä aina optimaalinen karvin-kääntösekvenssit.

35 Keksinnön lisätarkoituksena on aikaansaada sellainen järjestelmä, johon voidaan tarvittaessa järjestää ja ohjelmoida muutos- ja hälytysrajoille tietty hystereesi ja hälytysrajojen ylityksille sopiva seuranta-aika 100412 u niin, että saadaan eliminoiduksi asiaankuulumattomien värähtelyjen vaikutus ja tarpeettomat karvinkäännöt.

Edellä esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi 5 keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että valvonta- ja ohjausjärjestelmän tietokoneen tai vastaavan ja ohjausyksikön ohjelmistot on sovitettu älykkääksi asiantuntijajärjestelmäksi, johon on koottu puristinosan värähtelysysteemin prosessimalli, että mainittuun prosessimalliin on syötettävissä uusia parametritietoja kun prosessissa ta-10 pahtuu värähtelysysteemiin liittyviä olennaisia muutoksia, ja että järjestelmässä käytetään hyväksi mainituilla antureilla havaittuja huovan tai huopien suuntaraidan ohituksiin perustuvia harmoonisia värähtelytaajuuksia fN = N*v/L, missä N = kokonaisluku, v = kyseistä värähtelyä herättävän huovan nopeus ja L - viimemainitun huopasilmukan 15 kokonaispituus.

Esillä olevan keksinnön mukaisesti on aikaansaatu puristushuopien kulun ohjaus- ja valvontajärjestelmä, jossa käytetyn tietokoneen tai vastaavan logiikan ja ohjausjärjestelmän ohjelmistoon kerätään tarvittavat 20 tiedot eräänlaiseksi prosessimalliksi tai asiantuntijajärjestelmäksi, jonka avulla puristinhuopien ohjaus on hoidettavissa niin, että valmistettavan paperin laatu on huopien ohjauksesta riippuvien puristintela-värähtelyjen suhteen optimaalinen ja huopien ja muiden komponenttien kuluminen on samalla minimoitu. Edellä esitettyä tarkoitusta varten 25 asiantuntijajärjestelmään on syötettävissä uusia prosessiparametreja kun esim. huopia tai puristinteloja vaihdetaan, huovan kulkua muutetaan tai suoritetaan muita värähtelysysteemiin liittyviä modifikaatioita.

Eräänä olennaisena uutena piirteenä keksinnössä on se, että sen mukai-30 sesti toteutettu huovanohjaus- ja karvinkääntöjärjestelmä on järjestet-; tävissä siinä suhteessa "älykkääksi", että järjestelmä pystyy analysoi maan, mistä huovasta kulloinkin tulevat värähtelyt ovat peräisin. Tämä perustuu huopalenkin kiertoaikaan nähden harmoonisten edellä käsiteltyjen taajuuksien fN ilmaisemiseen. Huovan kiertoajat saadaan selville 35 keksinnössä käytettävillä antureilla tai anturisarjoilla, jotka havaitsevat huovan tunnistusraitojen ohikulun. Lisäksi optisia anturisarjoja 5 100412 käyttäessä voidaan saada selville myös mainittujen tunnistusraitojen suunta ja jopa muoto, minkä perusteella voidaan määrätä myös kunkin huovan kulkusuunta ja/tai jännitystila.

5 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin sovellus esimerkkeihin, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole mitenkään ahtaasti rajoitettu.

10 Kuvio 1 esittää kaaviollisena sivukuvana erästä puristinosaa, jossa sovelletaan keksinnön mukaista huovanohjausta ja karvinkääntöä sekä siihen liittyvää ohjaus- ja tietojenkäsittelyjärjestelmää.

Kuvio 2 esittää kaaviollisesti ja pääasiallisesti lohkokaaviona keksin-15 nön mukaista huovan ohjaus- ja valvontajärjestelmää ja sen liittymistä puristushuovan ohjaustelojen toimilaitteisiin.

Kuvio 3 esittää erästä esimerkkiä keksinnön ohjausjärjestelmän tietokoneen ja ohjauslaitteen ohjelmasta ja sen eri sekvensseistä vuokaaviona.

20

Kuviossa 1 esitetty puristinosa ja sen geometria on pääasiallisesti ennestään tunnettu ja se selostetaan tässä yhteydessä vain keksinnön taustan ja sovellusympäristön ymmärtämiseksi ja erääksi esimerkiksi. Faperiraina W tulee paperikoneen rainanmuodostusosalta (ei esitetty) ja 1 25 se siirretään pick-up-telalta 12 ensimmäiselle puristushuovalle 10, joka kulkee ensimmäisen vettä poistavan nipin N, kautta. Ensimmäinen nippi N, muodostuu imuvyöhykkeellä 11a varustetun puristintelan 11 ja sileäpintaisen keskitelan 19 välille. Keskitelan 19 yhteyteen muodostuu toinen puristusnippi N2 yhdessä puristustelan 21 kanssa. Toisen nipin N2 30 kautta kulkee toinen puristushuopa 20. Puristusosan kolmas nippi N3 on ; erillinen ja se muodostuu sileäpintaisen ylätelan 32 ja onsipintaisen alatelan 31 välille. Puristettava raina W irrotetaan siirtotelalla 22 ja viedään kolmannen puristushuovan 30 yläpinnalla imutelan 38 yli kolmanteen nippiin N3, jonka jälkeen raina W irrotetaan kolmannesta huo-35 vasta 30 ja siirretään paperikoneen kuivatusosalle (ei esitetty).

100412 6

Ensimmäisen huovan 10 suljettu silmukka on levitystelojen 13, kiristys -telan 14 ja ohjaustelan 15 ohjaama. Samoin toinen huopa 20 on levitysteloj en 23, kiristystelan 24 ja ohjaustelan 25 ohjaama. Vastaavasti kolmas huopa 30 on levitystelojen 33, kiristystelan 34 ja ohjaustelan 5 35 ohjaama. Ylähuopien 10 ja 20 silmukan yhteydessä on optisten antu rien sarjat 16a,16b,16c ja 26a,26b,26c, joilla havaitaan huopien 10;20 merkkiraitojen K eli karvin ohikulku ja asento. Vastaavasti alahuovan 30 silmukan yhteydessä on optisten anturien 36a,36b,36c sarja edellä esitetyssä tarkoituksessa. Mainittuja merkkiraitoja K on kussakin huo-10 palenkissä yleensä yksi. Puristintelojen 19,21;32 akselitappien ja/tai laakerinkannattimien yhteydessä on sekä koneen hoitopuolella että käyt-töpuolella värähtelyanturit 17;27;37, jotka järjestetään mittaamaan sopivimmin sekä puristintelojen radiaalista että aksiaalista värähtelyä.

15

Kuvion 2 mukaisesti huopien 10;20;30 kulkuun ja ohjaukseen vaikuttavien telojen 13,14,15; 23,24,25;33,34,35 akselitappien yhteydessä on toimilaitteet 18a,18b, joilla mainittujen telojen aksiaalista suuntausta voidaan tietyissä rajoissa muuttaa ja huopien 10,20,30 karvia kääntää.

20

Seuraavassa selostetaan edellä selostetun karvinkääntöjärjestelmän toiminnan pääperiaatteet.

Kuvion 2 mukaisesti huopien 10,20,30 yhteydessä olevat optiset anturit ' 25 16,26,36 tai vastaavat anturisarjat 16a,16b,16c;26a,26b,26c;36a,36b,36c antavat signaalina a tiedon tietokoneelle 50 huopien merkkiraidan K ohituksista ja asennosta eli huovan kulun vaiheesta ja asennosta. Signaali a johdetaan tietokoneen 50 tulopiireille 53, jotka muuttavat analogiset signaalit digitaalisignaaleiksi. Vastaavasti puristintelojen 30 10,21,32 yhteydessä olevat värähtelyanturit 17,27,37 antavat signaalei- ·. na b tietokoneelle 50 tulopiirien 54 välityksellä tiedon puristintelo- jen värähtelytilasta. Tietokoneessa 50 on lohkona 52 esitetty ohjelmat anturitietojen a,c analyysiin, ohjauslaitteiston ohjaamiseen sekä hälytysten käsittelyyn. Tietokoneeseen 50 kuuluu lisäksi liityntäosa 51, 35 joka on tietoliikenneyhteyden 55 välityksellä yhteydessä huopien ohjaus- ja valvontajärjestelmän ohjausyksikköön 40.

Il 100412 7

Tietokone 50 on ohjelmansa älykkyyden perusteella kykenevä analysoimaan mm. sen, mistä huovasta värähtelyt ovat peräisin edellä mainittuja harmonisia taajuuksia fN käyttäen. Esim. nipit N, ja N2 ovat keskitelan 5 19 välityksellä yhteydessä toisiinsa ja huopien 10 ja 20 aiheuttamat huopaherätteiset värähtelyt on kyettävä erottamaan toisistaan.

Ohjausyksikössä 40 on liityntäosa 41, jonka välityksellä ohjausyksikkö 40 on liitetty tietokoneeseen 50. Ohjausyksikköön 40 kuuluvat ohjausoh-10 jelmistot johtotelojen ja vastaavien kääntöön ja karvinkääntösekvens-siohjelmat, joita kuvaa lohko 42. Lisäksi ohjausyksikköön 40 kuuluvat lähtöpiirit 43 telojen ohjaukseen sekä tulopiirit 44 telojen asennon mittaukseen. Lähtöpiirien 43 välityksellä annetaan säätösignaalit c säätäjille 45, jotka ohjaavat telojen 13,14,15;23,24,25;33,34,35 toimi-15 laitteita 18a (18b), joilla käännetään mainittujen telojen suuntausta ja sitä kautta käännetään huopien 10,20,30 karvia. Toimilaitteelta 18a (18b) saadaan takaisinkytkentäsignaalit f, jotka ohjataan tulo-piirien 44 kautta ohjausjärjestelmään 40 telojen aseman mittausta varten.

20

Edellä esitetyllä tavalla on aikaansaatu älykäs asiantuntijajärjestelmä, johon on tietokoneen 50 ja ohjausjärjestelmän 40 ohjelmistoon koottu olennaista tietämystä, joka on tarpeen puristimen huopaherät-teisten värähtelyjen tasojen pitämiseksi mahdollisimman matalina. Vä-' 25 rähtelyantureilla 17,27,37 havaittujen värähtelyjen tason noustessa yli asetetun rajan tietokone 50 hakee ohjelmansa perusteella seuraavan ja sitä seuraavan sekvenssin kunnes saavutetaan kyllin matala puristin-telojen värähtelytaso. Jollei hyväksyttävää värähtelytasoa löydy, annetaan käyttöhenkilökunnalle hälytys. Viimemainitussa tapauksessa tieto-30 kone 50 hakee sekvenssin, jolla saavutetaan matalimmat värähtelytasot ja jatkaa huovan ajoa tämän värähtelykriteerin perusteella.

Edellä esitetty valvonta- ja ohjausjärjestelmä ja siihen kuuluvat tietokoneohjelmistot tai vastaavat ohjausalgoritmit muodostavat erään-35 laisen "prosessimallin", jonka avulla keksinnön optimointitehtävä on ratkaistavissa. Tähän prosessimalliin on sopiva jättää tiettyjä para- 100412 8 metrejä avoimiksi malliin syötettäviksi parametreiksi, joiden arvot muuttuvat huopia, puristinteloja, valmistettavan paperilaadun ja/tai nippipaineiden vaihdettaessa.

5 Kuviossa 3 on esitetty eräs esimerkki tietokoneen 50 ja ohjauslaitteen 40 ohjelman rakenteesta. Kuviossa 3 esitettyjen ohjelmien toiminta eri vaiheineen selviää kuvion 3 vuokaaviosta ja edellä esitetystä, joten sitä ei tässä toisteta.

10 Kun puristinosaan vaihdetaan uusi huopa 10,20 ja/tai 30 annetaan siitä tieto järjestelmälle 40,50, jolloin käynnistyy valmiiksi ohjelmoitu uuden huovan karvinkääntösekvenssi. Aluksi kyseisen huovan karvia käännetään esim. noin kahden tunnin välein ja myöhemmin karvinkääntöväliä pidennetään.

15

Keksinnön mukainen karvinkääntöjärjestelmä voidaan liittää paperikoneen toimintaa ohjaavaan prosessitietokoneeseen ja tietokoneena 50 voidaan käyttää mainittua prosessitietokonetta. Myös ohjausjärjestelmä 40 voi olla integroitu paperikoneen muuhun automatiikkajärjestelmään.

20

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ja poiketa edellä vain esimerkinomaisesti esitetystä.

Claims (9)

100412 9

1. Järjestelmä paperikoneen puristinosassa puristushuopien (10,20,30) kulun valvonnassa ja ohjauksessa, joita puristushuopia (10,20,30) ohja- 5 taan teloilla (13,14,15; 23,24,25;33,34,35), jonka/joiden aksiaalisuun-ta on järjestetty toimilaitteella (18a,18b) muutettavaksi puristus-huopien (10,20,30) kulun ohjausta varten ja johon järjestelmään kuuluvat anturilaitteet (16,26,36), joilla havaitaan huovan tai huopien (10,20,30) suuntaraita (K), ja johon järjestelmään kuuluu tietokone 10 (50) tai vastaava looginen yksikkö, johon syötetään valvontasignaalit (a,b) järjestelmän antureilta (16,26,36,17,27,37), jonka järjestelmän antureihin kuuluvat värähtelyanturit (17,27,37), joilla havaitaan pu-ristintelojen (10,20,30) ja/tai niihin liittyvien osien värähtelyjä, joka tietokone (50) tai vastaava on ohjelmoitu analysoimaan anturitie-15 toja etenkin huopaherätteisten värähtelyjen ilmaisemiseksi, ja joka tietokone (50) tai vastaava siihen liitetyn ohjausjärjestelmän (40) välityksellä säätää huopien (10,20,30) kulkua ohjaavien johtotelojen toimilaitteita (18a,18b), kunnes löydetään hyväksyttävä ja/tai mahdollisimman matala värähtelytaso, tunnettu siitä, että valvonta-20 ja ohjausjärjestelmän tietokoneen (50) tai vastaavan ja ohjausyksikön (40) ohjelmistot on sovitettu älykkääksi asiantuntijajärjestelmäksi, johon on koottu puristinosan värähtelysysteemin prosessimalli, että mainittuun prosessimalliin on syötettävissä uusia parametritietoja kun prosessissa tapahtuu värähtelysysteemiin liittyviä olennaisia muutok-25 siä, ja että järjestelmässä käytetään hyväksi mainituilla antureilla (16) havaittuja huovan tai huopien (10,20,30) suuntaraidan (K) ohituksiin perustuvia harmoonisia värähtelytaajuuksia fN - N*v/L, missä N - kokonaisluku, v = kyseistä värähtelyä herättävän huovan (10,20,30) nopeus ja L — viimemainitun huopasilmukan kokonaispituus. 30

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmässä käytetään kahdesta tai useammasta rinnakkaisesta anturista (16), sopivimmin optisesta anturista muodostettua anturisar-jaa, jolla havaitaan huovan tai huopien (10,20,30) suuntaraidan (K) 35 ohitusten lisäksi suuntaraidan suunta ja useampaa kuin kahta anturia (16a,16b, 16c) käyttäen myös suuntaraidan muoto. 100412 10

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää tietokoneen (50) tai vastaavan loogisen yksikön, joka käsittää optisten tai vastaavien antureiden (16.26.36) sekä värähtelyantureiden tulopiirit (53,54) sekä liityntä-5 osan(51), jolla tietokone (50) tai vastaava on liitetty järjestelmän ohjausyksikköön (40) ja että mainitun tietokoneen (50) ja koko järjestelmän toimintaa ohjataan ohjelmalla, jolla analysoidaan mainituilta antureilta tulevia signaaleja (a,b) ja annetaan ohjausjärjestelmälle (40) valvonta- ja ohjaussignaaleja. 10

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, tunnet-t u siitä, että järjestelmä käsittää ohjausyksikön (40), jossa on liityntäosa (41), jolla ohjausjärjestelmä (40) on yhteydessä karvin-kääntöjärjestelmän tietokoneeseen tai vastaavaan ja että ohjausjärjes- 15 telmään (40) kuuluu lähtöpiirit (43), joista saatavalla säätösignaalil-la (c) ohjataan huopia ohjaavien telojen kuten levitystelan, kiristys-telan ja/tai ohjaustelan suuntaa kääntäviä toimilaitteita (18a,18b) ja että ohjausjärjestelmään (40) kuuluu tulopiirit, joihin ohjataan mainituilta toimilaitteilta signaalit (f) telojen (13,14,15,23,24,25, 20 33,34,35) aseman mittaamiseksi ja että mainitun ohjausjärjestelmän (40) toimintaa ohjataan telojen siirron ja karvinkäännön sekvenssiohjelmalla (kuvio 3).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestelmä, tunnet-25 t u siitä, että huopien (10,20,30) suuntaraitojen (K) ohitusta ja mahdollisesti suuntaraitojen (K) suuntaa havaitsevien antureiden (16.26.36) , sopivimmin optisten antureiden, signaaleilla (a) ohjataan ja määrätään ne taajuudet tai taajuusalueet, joilla järjestelmä valvoo puristintelojen huopaherätteisten värähtelyjen esiintymistä ja että 30 puristintelojen värähtelytasojen noustessa yli määrätyn rajan haetaan järjestelmän ohjaamien sekvenssien perusteella hyväksyttävän ja/tai matalimman värähtelytason aiheuttama huopien johtotelojen suuntaus.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestelmä, tunnet-35 t u siitä, että huopien johtotelojen suuntauksen muutoksen ja/tai hälytysrajan ylityksen jälkeen järjestelmä on sovitettu valvomaan tili 100412 11 lannetta tietyn viiveajan sopivimmin n. 5-10 min, ennen kuin järjestelmä antaa karvinmuutoskäskyn.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen järjestelmä, tunnet-5 t u siitä, että järjestelmään on syötettävissä tiedot puristusnippien (Ni,N2,N3) telojen halkaisijoista, laakereista ja muista vastaavista tekijöistä, jotka saattavat aiheuttaa värähtelyjä valvottavalle taajuuskaistalle turhien karvinkääntöjen estämiseksi esim. laakerivikata-pauksessa. 10

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestelmä, tunnet -t u siitä, että järjestelmä on yhdistetty paperikoneen prosessitieto-koneeseen ja/tai paperikoneen muuhun automatiikkajärjestelmään.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen järjestelmä, tunnet- t u siitä, että järjestelmä on siten ohjelmoitu, että huopaa ohjaavien johtotelojen (13,14,15;23,24,25;33,34,35) suuntaus on uuden huovan asennuksen jälkeen muutettu suhteellisesti tiheämmin kuin tämän huovan käyttöiän loppupuolella. 20 100412 12