FI100154B

FI100154B - Menetelmä ja järjestelmä kohinan vaimentamiseksi

Info

Publication number: FI100154B
Application number: FI924174A
Authority: FI
Inventors: Timo Kolehmainen
Original assignee: Nokia Mobile Phones Ltd
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1997-09-30
Also published as: FI924174A0; DE69317968D1; FI924174A; EP0588526B1; EP0588526A1; JPH06197085A

Description

100154

Menetelmä ja järjestelmä kohinan vaimentamiseksi - Förfaran-de och system för dämpning av brus 5 Esillä oleva keksintö koskee menetelmää ja järjestelmää kohinan vaimentamiseksi kohinaa sisältävästä audiosignaalista kohinasta vaimennetun lähtösignaalin muodostamiseksi, jossa analoginen audiosignaali näytteistetään AD-muuntimellä ja kohinasta vaimennettu digitaalinen lähtösignaali muunnetaan 10 analogiseksi puhesignaaliksi DA-muuntimella.

Informaatiokanavalla, erityisesti tietoliikenneyhteydessä, kuten matkapuhelinyhteydessä, esiintyy usein häiritsevää kohinaa. Kohina voi johtua sekä yhteydestä että varsinaisen 15 lähteen, puhujan, ympärillä olevasta melusta. Esim. autossa oleva taustamelu kuuluu kohinana matkapuhelimeen puhutun puheen taustalla.

Puhekommunikointijärjestelmien, kuten radiopuhelinjärjestel-20 mien, akustisen kohinanvaimennuksen tarkoituksena on paran taa audiosignaalin laatua suodattamalla ympäristön aiheuttama kohina puhesignaalista. Puhesignaalin laadun parannus kohinaa suodattamalla on erityisen tärkeätä ympäristöissä, joissa taustamelu on poikkeuksellisen häiritsevää, esim.

25 lentokentän läheisyydessä, autossa ja meluisissa tehtaissa.

Häiriöiden ja kohinan vaimentamiseksi voidaan käyttää useita eri menetelmiä. Esimerkiksi ennen kuuloketta sijoitetulla ylipäästösuodattimella voidaan vaimentaa matalilla taajuuk-30 silla olevaa kohinaa. Matkapuhelimeen keskuksista tulevassa signaalissa kohina on kuitenkin samalla taajuusalueella puhesignaalin kanssa, joten päädytään tilanteeseen, jossa puhekin vaimenee, kun pyritään vaimentamaan kohinaa.

35 Autosta puhuttaessa on taustamelun vaikutusta pyritty eliminoimaan esim. toista mikrofonia käyttämällä. Tämä toinen mikrofoni sijoitetaan autossa siten, että siihen saadaan pelkkää kohinaa, joka voidaan vähentää koko signaalista en- 2 100154 nen kuin puhesignaali siirtyy puhelimesta eetteriin. Tällä menetelmällä on saavutettu vain vähäistä signaali-kohina -suhteen parannusta, sillä mikrofonin sijoittaminen sopivasti on vaikeaa.

5

Toinen tunnettu menetelmä kohinan vaimentamiseksi on nk. spektrinen vähennystekniikka tai spektrinen vahvistuksen-muunnostekniikka. Tämä tekniikka perustuu audiosignaalin jakamiseen yksittäisiin spektrikaistoihin suodatinpankeilla, 10 kuten kaistanpäästö- tai all-pass -suodatinpankeilla, ja spektrikaistojen vaimennukseen niiden sisältämän kohinaener-gian perusteella. Esimerkkejä spektrisen vähennystekniikan käytöstä on esitetty patentissa US-4 811 404 ja patenttihakemuksessa US-349 160 (vastaa FI-patenttia 80173). Spektri-15 seen vähennykseen perustuva kohinanvaimennussuodatin tuottaa arvion taustamelun tehon spektritiheydestä, jonka perustella se muodostaa jokaisessa kanavassa olevasta puheesta signaali-kohina -suhteen. Tätä suhdetta käytetään vahvistuskertoi-men laskemiseksi jokaista kanavaa varten. Vahvistuskertoimen 20 avulla määrätään jokaiselle kanavalle erikseen vaimennus, jonka perusteella kanavia vaimennetaan ja lopuksi kanavat summataan kohinaltaan vaimennetun lähtösignaalin tuottamiseksi .

25 Vaikeissa olosuhteissa, jolloin taustamelu on erityisen häiritsevää, esiintyy useimmissa kohinanvaimennusmenetelmissä ja -järjestelmissä suoritusrajoituksia. Tavallisesti spekt-riseen kohinanvähennykseen perustuvilla järjestelmillä voidaan taustakohinaa vaimentaa äänitaajuuksilla jopa 10 dB pu-30 heen laadun heikkenemättä juuri lainkaan. Äänen laatu heik-kenee kuitenkin jo, kun kohinaa pitäisi vaimentaa n. 20 dB. Spektriseen kohinanvähennykseen perustuvissa järjestelmissä esiintyy kohinavärinää (noise flutter) johtuen siitä, että yksittäisten kanavien vahvistusparametrejä päivitetään jat-35 kuvasti taustamelun muuttuessa. Lisäksi spektriseen kohinanvähennykseen perustuvilla järjestelmillä on ongelmana kapeakaistaisen kohinan vaimennus. Kapeakaistaista suuren energian omaavaa kohinaa esiintyy tavallisesti ainoastaan 3 100154 muutamassa kanavassa ja tästä johtuen sitä ei voida vaimentaa taustakohinaa vaimentavilla järjestelmillä. Koska spekt-, rinen kohinanvähennys perustuu taajuuskaistan jakamiseen useaan kapeaan kaistaan, kanaviin, joista kohinaa vaimenne-5 taan ja jotka yhdistetään lähtösignaalin muodostamiseksi vaimennuksen jälkeen, esiintyy kaistoihinjaossa häiriöitä ja kaistarajoille syntyy edellä mainittua kohinavärinää.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on toteuttaa menetelmä 10 ja järjestelmä, joilla voidaan vaimentaa taustakohinaa ympäristöissä, joissa taustakohina on suuri, heikentämättä äänen laatua merkittävästi sekä joilla voidaan poistaa kapeakaistaiset kohinapurskeet, välttää kohinatluktuaatioiden esiintyminen sekä äkilliset taustakohinan suurenemiset. Tämä voi-15 daan toteuttaa johdannossa esitetyn mukaisella menetelmällä ja järjestelmällä kohinan vaimentamiseksi, joille on tunnusomaista se, että näytteistetystä tulosignaalin signaali-ja kohinaspektrin käsittävästä digitaalisesta signaalista vaimennetaan kohina vähentämällä signaalista kohinaspektri 20 tulosignaalin invertoivan kohinaspektrin oleellisesti koko tulosignaalin taajuusalueella toteuttavalla digitaalisella spektrisuodattimellä.

Keksinnön mukaisesti kohinaa suodatetaan audiosignaalista 25 spektrisuodattimellä, jonka taajuuskaista kattaa au- diotaajuudet, edullisesti puhetaajuudet 500 Hz - 4 kHz. Suodatin toteuttaa tulosignaalin taajuusalueella käänteisen kohinaspektrin, jota estimoidaan kun puhetta ei ole läsnä. Suodattimen taajuusvastetta päivitetään jatkuvasti. Päivit-30 tämällä spektrisuodattimen parametrejä kontrolloiduin välein ja pyöristämällä (keskiarvoistamalla) niitä, saadaan ko-hinavärähtely matalilla taajuuksilla eliminoitua.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viit-35 taamalla oheiseen kuvaan, joka esittää keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavan järjestelmän.

4 100154

Kuvassa on esitetty keksinnön mukainen kohinanvaimennusjär-jestelmä, jolla voidaan vaimentaa taustakohinaa ympäristöissä, joissa taustakohina on poikkeuksellisen suurta, heikentämättä äänenlaatua merkitsevästi. Analoginen puhesignaali 5 10 näytteistetään aluksi AD-muuntimellä 1. Näytteistystaa- juus määräytyy tulosignaalin taajuuskaistan perusteella. AD-muuntimesta 1 saadut digitoidut näytteet 11 jaetaan N näytettä sisältäviin kehyksiin segmentointilohkossa 2, jossa N on jokin positiivinen kokonaisluku, ja jokainen kehys muo-10 dostaa puhekehyksen. Lähtönä saadut segmentoidut näytteet 12 syötetään spektrianalyysilohkoon 5, joka laskee joukon tekijöitä 14 kutakin kehystä kohti. Spektrianalyysilohkosta 5 saatavat tekijät 14 riippuvat käytettävästä analyysistä. Spektrianalyysi voidaan toteuttaa esim. useamman tekijän 15 käsittävällä nopealla Fourier-muunnoksella FFT (Fast Fourier Transformation) tai yksinkertaisella lineaarisella ennus-tusanalyysillä (LPC, Linear Prediction Coding). Lasketut tekijät 14 syötetään laskentalohkoon 6, joka laskee spektri-suodattimen 4 tekijät spektrianalyysilohkosta 5 saatujen 20 tekijöiden 14 perusteella. Laskentalohko 6 muokkaa ts. - spektrianalyysilohkosta 5 saadut tekijät 14 sopivaan muotoon spektrisuodatinta 4 varten eli muodostaa spektrisuodattimen parametrit. Järjestelmä käsittää kohinan tilan tunnistimen 3 (noise activity detector), joka segmentoitujen näytteiden 12 25 perusteella tuottaa binäärimerkin 13 riippuen siitä, sisältääkö kehys puhetta vai taustakohinaa. Suodattimen päivityksestä päättävän logiikan ja tekijöiden pyöristyksen suorittava lohko 7 päättää kohinantunnistimelta 3 saadun binäärimerkin 13 perusteella, päivittääkö se suodattimen parametrit 30 15 laskentalohkon 6 laskemilla uusilla tekijöillä vai ei.

Suodattimen parametrejä päivitetään esimerkiksi vain silloin, kun tulosignaalissa 10 on pelkästään kohinaa.

Suodattimen parametrien päivitys vain silloin, kun tulosig-35 naalissa on pelkästään kohinaa, on yksi vaihtoehto. Tällöin oletuksena on, että puheessa on taukoja, kuten normaalissa puhelinkeskustelussa, ja lisäksi oletetaan, että kohinan spektri pysyy kohtalaisen vakiona puhejakson ajan, mikä pi- 5 100154 tää paikkansa ajettaessa autolla tasaisella nopeudella. Jos suodattimen parametrejä ei päivitetä puheen aikana, haitalliset efektit, jotka johtuvat suodattimen taajuusvasteen muuttumisesta, jäävät luonnollisesti pois. Olosuhteissa, 5 joissa kohinan spektri vaihtelee nopeasti samalla kun puhetta halutaan välittää, on kuitenkin edullista päivittää parametrejä myös puheen aikana.

Binäärimerkin 13 avulla lohko 7 voi siis muuttaa suodattimen 10 4 parametrien adaptointia. Lohko 7 saa tietää kohinaspektrin puhetauon aikana (ja haluttaessa vaikka hiljentää taustame-lun täysin, silloin kun ei puhuta). Puheen aikana puhespekt-rin ja kohinaspektrin erottaminen toisistaan ei ole täysin mahdollista, sillä lohko 5 estimoi puheen ja kohinan spekt-15 rin yhdessä. Lohko 7 kuitenkin tietää, millainen kohinas-pektri oli juuri ennen puheen uudelleen alkamista. Lohko 7 käyttää hyväkseen tätä tietoa ja lohkojen 5 ja 6 antamaa tietoa puheen ja kohinan yhdistetystä spektristä siten, että selvästi formanttisen puhekehyksen aikana se vaimentaa for-20 manttialueita vähemmän kuin formanttien välisiä alueita ottaen kuitenkin huomioon kohinan spektrin perusmuodon. Näin ollen kohinaspektriä painotetaan sopivasti formanttispekt-rillä ja oletuksena on tällöin, että puhesignaalin taso on selvästi kohinaa ylempänä (lukuunottamatta erittäin kohinai-25 siä olosuhteita). Mikäli puhekehys ei ole formanttista (soinnillinen), vaan soinniton eli spektri tasaisempi, käytetään estimoitua kohinaspektriä suoraan. Kuitenkin etuna suodatinpankkimenetelmiin nähden on se, että erillisiä sig-naalikaistoja ei ole, vaan suodatus tapahtuu koko kaistalla. 30

Lohko 7 pyöristää (keskiarvottaa) suodattimen parametrejä 15 kun taustakohinaspektri vaihtelee nopeasti. Pyöristämällä ja kontrolloimalla parametrien päivitysnopeutta saadaan matalilla taajuuksilla esiintyvä kohinavärinä eliminoitua. Loh-35 kolia 7 voidaan kontrolloida pyöristysmäärä sopivaksi. Olosuhteissa, joissa taustakohinaspektri vaihtuu nopeasti, pi-. detään spektrisuodattimen 4 parametrien 15 päivitystiheys pienenä kohinavärinän syntymisen välttämiseksi. Spektri- 6 100154 suodatinparametrit 15 syötetään spektriseen suodattimeen 4, joka toimii käänteisenä kohinasuodattimena eli suodattimena, jonka taajuusvaste on käänteinen kohinaspektriin nähden, jolloin taustakohinaspektri saadaan tehokkaasti vähennettyä 5 tulosignaalin sisältämästä puhe- ja kohinaspektristä. Suodattimen 4 lähtönä 16 saatava oleellisesti kohinaton poistettu puhespektri 16 muunnetaan analogiseksi puhesignaaliksi 17 DA-muuntimellä 8.

10 Esillä olevan keksinnön mukaisella menetelmällä ja järjestelmällä kohinan suodatus tapahtuu taajuustasossa ja suoda-tusastetta voidaan säätää. Näin ollen kohinaspektriä voidaan muotoilla ja spektrin sellaiset kohdat, joissa ei ole for-manttienergiaa, voidaan suodattaa pois. Kohinanvaimennusjär-15 jestelmän spektrisuodatin 4 voidaan toteuttaa IIR- tai FIR-suodattimilla tai näiden yhdistelmällä, jotka voidaan toteuttaa prosessorin/prosessoreiden avulla. Digitaalisen suodattimen toteuttaminen on sinänsä tunnettua alan ammattimiehelle, eikä sitä tästä johtuen esitetä tämän keksinnön yh-20 teydessä. Kohinanvaimennusvaatimusten mukaisesti voidaan toteuttaa tarvittavat vaatimukset täyttävä suodatin. Mitä suurempi on suodattimen 4 asteluku, sitä voimakkaampi kohinan-vaimennus saavutetaan. Kohinansuodatuksen tarkkuutta voidaan ohjata spektrianalyysilohkoila 5, jonka tarkkuuteen vaikut-25 taa käytettävä analyysimenetelmä.

Esillä olevalla keksinnöllä vältetään kaistarajoille syntyviä häiriöitä, koska tässä suodatetaan koko taajuuskaista kerralla. Pehmeän spektrisuodatuksen ansiosta saavutetaan 30 parempi äänenlaatu aikaisemmin tunnettuihin menetelmiin näh den. Keksinnön toteuttaminen ei aiheuta paljoakaan lisää kustannuksia digitaalipuhelimissa, koska menetelmässä kohinan vaimentamiseen käytettävä puhespektri saadaan muutenkin suoritettavalla lineaarisella ennustuksella LPC ja kohina-35 spektri saadaan kohinanilmaisimellä 3 (noise activity detector) eikä näiden spektrien tuottamiseksi siten tarvitse lisätä suurta määrää logiikkaa.

7 100154

Keksintö ei rajoitu edellä esitettyyn suoritusmuotoon, vaan osa keksinnön mukaiseen menetelmään liittyvistä toimenpiteistä voi vaihdella ja toimenpiteet voidaan suorittaa usealla eri tavalla patenttivaatimusten puitteissa.

i

Claims

100154

1. Förfarande för at dämpa brus i en audiosignal (10) innehällande brus för att generera en utgängssignal (17) med dämpat brus, vid vilket en analog audiosignal (10) provtas med en AD-omvandlare (l), och den digitala utgängssignalen 25 (16) med dämpat brus omvandlas till analog talsignal (17) med en DA-omvandlare (8), kannetecknat av att bruset i den provtagna digitala signalen (11, 12) omfattande ingängssig-nalens (10) signal- och brusspektrum dämpas genom att minska signalen (11, 12) med brusspektret med hjälp av ett spekt-30 rumfilter (4) som utför inverterande brusspektrum av in- gängssignalen (10) inom ingängssignalens (10) väsentligt hela frekvensintervall.

1. Menetelmä kohinan vaimentamiseksi kohinaa sisältä västä audiosignaalista (10) kohinaltaan vaimennetun läh-tösignaalin (17) muodostamiseksi, jossa analoginen audiosig-5 naali (10) näytteistetään AD-muuntimella (1), ja kohinaltaan vaimennettu digitaalinen lähtösignaali (16) muunnetaan analogiseksi puhesignaaliksi (17) DA-muuntimellä (8), tunnettu siitä, että näytteistetystä tulosignaalin (10) signaali- ja kohinaspektrin käsittävästä digitaalisesta signaalista (11, 10 12) vaimennetaan kohina vähentämällä signaalista (11, 12) kohinaspektri tulosignaalin (10) invertoivan kohinaspektrin oleellisesti koko tulosignaalin (10) taajuusalueella toteuttavalla digitaalisella spektrisuodattimella (4).

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kannetecknat av att 35 före brusdämpningen uppdelas de digiterade proven (11) frän AD-omvandlaren (1) i ramar (12) innehällande N prov, varvid N är ett positivt helt tai. 100154

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen kohinanvaimennusta jaetaan AD-muuntimesta (1) saadut digitoidut näytteet (11) N näytettä sisältäviin kehyksiin (12), jolloin N on positiivinen kokonaisluku.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, känneteck-nat av att utgaende frän proven (11, 12) kalkyleras ett an-tal faktorer (14) med spektralanalys (5) och utgaende frän faktorerna (14) bildas (6) parametrar (15) för spektrumfilt- 5 ret (4), enligt vilka filtrets (4) spektrum bestäms. *»

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnet tu siitä, että näytteiden perusteella (11, 12) lasketaan joukko tekijöitä (14) spektrianalyysillä (5), ja tekijöiden (14) perusteella muodostetaan (6) spektrisuodatinta (4) varten parametrejä (15), joiden perusteella suodattimen (4) 25 spektri määräytyy.

4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att spektralanalysen (5) utförs med snabb Fourier-omvandling (FFT, Fast Fourier Transformation). 10

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että spektrianalyysi (5) toteutetaan nopealla Fou-rier-muunnoksella (FFT, Fast Fourier Transformation). 30

5. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att spektralanalysen (5) utförs med linear prognosanalys (LPC, Linear Prediction Coding). 15 6. Förfarande enligt patentkrav l eller 2, känneteck nat av detektering (3) huruvida proven (11, 12) innefattar tai eller brus.

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että spektrianalyysi (5) toteutetaan lineaarisella ennustusanalyysillä (LPC, Linear Prediction Coding).

6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnet- tu siitä, että ilmaistaan (3), sisältävätkö näytteet (11, 12. puhetta vai kohinaa. 100154

7. Förfarande enligt patentkrav 3 och 6, kännetecknat 20 av att utgaende frän detekteringen (3) tas (7) ett beslut huruvida parametrarna för filtret (4) uppdateras med de bil-dade (6) nya parametrarna (15).

7. Patenttivaatimuksen 3 ja 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ilmaisun (3) perusteella tehdään (7) päätös, päivitetäänkö suodattimen (4) parametrit muodostetuilla (6) uusilla parametreillä (15). 5

8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att 25 parametrarna för filtret (4) uppdateras da man utgaende frdn detekteringen konstaterat att ingangssignalen (10) innehal-ler väsentligt enbart brus.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suodattimen (4) parametrit päivitetään, kun ilmaisun perusteella on todettu tulosignaalin (10) sisältävän oleellisesti pelkästään kohinaa. 10

9. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att 30 parametrarna för filtret (4) uppdateras kontinuerligt.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suodattimen (4) parametrejä päivitetään jatkuvasti .

10. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att parametrarna (15) avrundas (7) da brusspektret varierar snabbt. 35

10. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että parametrejä (15) pyöristetään (7), kun kohina-spektri vaihtelee nopeasti.

11. System för att dämpa brus i en audiosignal (10) innehällande brus för att bilda en utgangssignal (17) med dämpat brus, omfattande en AD-omvandlare (1) för att provta 100154 en analog audiosignal (10) och en DA-omvandlare (8) för att omvandla den digitala utgängssignalen (16) med dämpat brus till en analog talsignal (17), kännetecknat av att den i ingangssignalens (10) hela ingängsinterval1 har ett digitalt 5 spektralfilter (4) som utför inverterande brusspektrum av ingängssignalen (10) för att dämpa bruset i den provtagna digitala signalen (11, 12) omfattande ingangssignalens (10) signal- och brusspektrum och för att ge en digital utgangs-signal (16) med dämpat brus som utgäng. 10

11. Järjestelmä kohinan vaimentamiseksi kohinaa sisäl-20 tävästä audiosignaalista (10) kohinasta vaimennetun lähtö- signaalin (17) muodostamiseksi, jossa on AD-muunnin (1) analogisen audiosignaalin (10) näytteistämiseksi ja DA-muunnin (8) kohinasta vaimennetun digitaalisen lähtösignaalin (16) muuntamiseksi analogiseksi puhesignaaliksi (17), tunnettu 25 siitä, että siinä on oleellisesti koko tulosignaalin (10) taajuusalueella tulosignaalin (10) invertoivan kohinaspekt-rin toteuttava digitaalinen spektrisuodatin (4) kohinan vaimentamiseksi näytteistetystä tulosignaalin (10) signaali- ja kohinaspektrin käsittävästä digitaalisesta signaalista (11, 30 12) ja kohinasta vaimennetun digitaalisen lähtösignaalin (16) antamiseksi lähtönään.

12. System enligt patentkrav 11, kännetecknat av att det omfattar ett segmenteringsblock (2) för att dela de prov (11) som erhällits frän AD-omvandlaren (1) i ramar (12) innehällande N prov, varvid N är ett positivt helt tai. 15

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on segmentointilohko (2) AD-muunti- 35 mesta (1) saatujen näytteiden (11) jakamiseksi N näytettä sisältäviin kehyksiin (12), jolloin N on positiivinen kokonaisluku. 100154

13. System enligt patentkrav 11 eller 12, kännetecknat av att det omfattar organ (5) för att utföra spektralanalys utgdende frän proven (11, 12) och organ (6) för att bilda parametrar (15) som bestämmer spektret för spektralfiltret 20 (4) utgäende frän faktorer (14) som spektralanalysorganen (5) gett tili kalkyleringsorganen (6).

13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on välineet (5) spektrianalyysin suorittamiseksi näytteiden (11, 12) perusteella ja välineet (6) spektrisuodattimen (4) spektrin määräävien parametrien 5 (15) muodostamiseksi spektrianalyysivälineiden (5) laskenta- välineille (6) antamien tekijöiden (14) perusteella.

14. System enligt patentkrav 11 eller 12, kännetecknat av att det omfattar en detektor (3) för att detektera brus i 25 proven (11, 12).

14. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on ilmaisin (3) kohinan ilmaise- 10 miseksi näytteistä (11, 12).

15. Patenttivaatimuksen 13 ja 14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on päätöksenteko- ja pyöristysvä-lineet (7) päätöksen tekemiseksi ilmaisimelta (3) saadun bi- 15 näärimerkin (13) perusteella suodattimen (4) parametrien (15) päivittämisestä parametrien (15) pyöristämiseksi kohi-naspektrin vaihdellessa nopeasti ja parametrien (15) siirtämiseksi suodattimeen (4).

20 Patentkrav

15. System enligt patentkrav 13 och 14, kännetecknat av att det innehäller organ för besluttagning och avrundning (7) utgäende frän ett binärtecken (13) frän detektorn (3) 30 beträffande uppdatering av parametrarna (15) för filtret (4) i syfte att avrunda parametrarna (15) dä brusspektret varie-·' rar snabbt och för att överföra parametrarna (15) tili filt ret (4) .