ES2972906T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza, así como aparato de limpieza - Google Patents

Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza, así como aparato de limpieza

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ES2972906T3 ES21192403T ES21192403T ES2972906T3 ES 2972906 T3 ES2972906 T3 ES 2972906T3 ES 21192403 T ES21192403 T ES 21192403T ES 21192403 T ES21192403 T ES 21192403T ES 2972906 T3 ES2972906 T3 ES 2972906T3
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David Erkek
Hermann Josef Hornung
Roman Ortmann
Dennis Schulz
Sabine Schweppe
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Abstract

La invención se refiere a un método para operar un dispositivo de limpieza (1), en el que un usuario selecciona una actividad de limpieza (5) a realizar por medio del dispositivo de limpieza (1) a través de una interfaz de comunicación (2) del dispositivo de limpieza (1) o a través de una interfaz de comunicación (3) de un terminal externo (4) en comunicación con el dispositivo de limpieza (1), donde el usuario realiza al menos un ajuste del dispositivo (6) del dispositivo de limpieza (1) y/o al menos una aplicación de dispositivo (7) del dispositivo de limpieza (1) para llevar a cabo la actividad de limpieza (5) y lleva a cabo la actividad de limpieza (5) con la configuración del dispositivo (6) y/o la aplicación del dispositivo (7) llevado a cabo. Para proporcionar al usuario una asistencia óptima durante el funcionamiento del dispositivo de limpieza (1), se propone que, dependiendo de la actividad de limpieza seleccionada (5), se envíen al usuario instrucciones (8) a través de la interfaz de comunicación (2, 3). para que el usuario lleve a cabo una pluralidad de pasos (9) sucesivamente, que incluyen una configuración del dispositivo (6) y/o una aplicación del dispositivo (7), y en el que un dispositivo de control y evaluación (10) del dispositivo de limpieza (1) o del terminal externo (4) monitoriza la ejecución real de la configuración del dispositivo (6) y/o de la aplicación del dispositivo (7) correspondiente al paso (9) que se está llevando a cabo actualmente y, en el caso de que la configuración del dispositivo (6) y/o la aplicación del dispositivo (7) realmente realizada por el usuario se desvía de una referencia predefinida para la configuración del dispositivo (6) y/o la aplicación del dispositivo (7) a realizar, envía una nota (15) al usuario . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza, así como aparato de limpieza
Campo de la tecnología
La invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza, en el que un usuario selecciona una actividad de limpieza a realizar mediante el aparato de limpieza a través de una interfaz de comunicación del aparato de limpieza o a través de una interfaz de comunicación de un dispositivo terminal externo en comunicación con el aparato de limpieza, el usuario realiza al menos un ajuste del aparato de limpieza y/o elige al menos una aplicación del aparato de limpieza para la ejecución de la actividad de limpieza y en el que la actividad de limpieza se lleva a cabo con el ajuste del aparato y/o la aplicación del aparato que se han realizado.
La invención se refiere además a un aparato de limpieza con una interfaz de comunicación, que está diseñado para llevar a cabo un procedimiento de este tipo.
Estado de la técnica
En el estado de la técnica ya se conocen procedimientos y aparatos de limpieza del tipo mencionado. Por lo general, se trata de aparatos de limpieza que son accionados manualmente por un usuario y que, preferiblemente, están diseñados para realizar diferentes actividades de limpieza. Entre las actividades de limpieza cuentan, por ejemplo, la limpieza de suelos duros, la limpieza de alfombras, la limpieza por encima del suelo, la limpieza en húmedo y similares.
Además de los aparatos de limpieza utilizados manualmente, también se conocen en el estado de la técnica los robots de limpieza que funcionan fundamentalmente de forma autónoma, y que permiten, por ejemplo, la selección de diferentes modos de funcionamiento.
Normalmente, el usuario selecciona una de varias actividades de limpieza que se pueden realizar con el aparato de limpieza y a continuación realiza determinados ajustes del y/o aplicaciones del aparato. Entre los ajustes cuentan, por ejemplo, la regulación de un nivel de potencia de un ventilador o de una velocidad de un cepillo de limpieza giratorio. Una de las aplicaciones del aparato realizada por el usuario puede ser, por ejemplo, una determinada velocidad de movimiento del aparato de limpieza sobre la superficie a limpiar o la conexión del aparato de limpieza a un determinado accesorio. En el caso del accesorio se trata, por ejemplo, de una boquilla de succión que puede conectarse de forma desmontable a una unidad base del aparato de limpieza, un accesorio de fregado o similar.
Generalmente, el usuario selecciona los ajustes del aparato y/o las aplicaciones del aparato de Acuerdo con su propia preferencia o su propio criterio. Si necesita ayuda para ello, puede acceder a un manual del aparato de limpieza o también buscar ayuda en un foro de Internet, que conecta a una pluralidad de usuarios de aparatos de limpieza similares.
El inconveniente de los procedimientos antes mencionados es que, en determinadas circunstancias, el usuario puede hacer un uso incorrecto del aparato de limpieza o realizar ajustes del aparato que sean desfavorables al menos para una actividad de limpieza y, por lo tanto, no pueda conseguir un resultado de limpieza óptimo. Un procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce, por ejemplo, por el documento EP-A-3108787.
Resumen de la invención
Partiendo del estado de la técnica anteriormente señalado, el objetivo de la invención consiste en perfeccionar un procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza de manera que el usuario del aparato de limpieza pueda realizar con poco esfuerzo una actividad de limpieza con resultados de limpieza óptimos.
Para resolver la tarea anteriormente indicada, se propone que, en función de la actividad de limpieza seleccionada, se transmitan al usuario a través de la interfaz de comunicación instrucciones para una pluralidad de pasos a realizar sucesivamente por el usuario, que incluyen un ajuste del aparato y/o una aplicación del aparato, y que un dispositivo de control y evaluación del aparato de limpieza o del dispositivo terminal externo supervise la ejecución real del ajuste y/o de la aplicación del aparato correspondiente al paso que se va a ejecutar en ese momento, transmitiendo al usuario un mensaje en el supuesto de que el ajuste y/o la aplicación del aparato ejecutados realmente por el usuario difieran de una referencia predefinida para el ajuste y/o la aplicación del aparato.
Según la invención, el usuario ya no tiene que buscar ayuda para una actividad de limpieza a realizar en manuales o foros, sino que la recibe directamente del propio aparato de limpieza o de un dispositivo terminal externo en comunicación con el aparato de limpieza. Para ello, el aparato de limpieza o el dispositivo terminal externo transmite al usuario instrucciones sobre cómo llevar a cabo la actividad de limpieza. Las instrucciones contienen una serie de pasos a seguir. Las instrucciones corresponden fundamentalmente a una descripción paso a paso del procedimiento que debe llevar a cabo el usuario al realizar la actividad de limpieza seleccionada. Como se ha sugerido, los distintos pasos de las instrucciones pueden emitirse no sólo a través de la interfaz de comunicación del propio aparato de limpieza, sino también, alternativamente, en un dispositivo terminal externo, por ejemplo, un dispositivo móvil, en particular un teléfono móvil o una tableta, o también en un dispositivo fijo externo, como un televisor o similar. Las instrucciones pueden proporcionar al usuario información sobre cómo proceder en forma de texto, imagen, vídeo y/o voz. En particular, los pasos de las instrucciones comunicadas de esta manera también pueden proporcionar ejemplos de cómo llevar a cabo la respectiva actividad de limpieza. Las propias instrucciones pueden almacenarse en una memoria local del aparato de limpieza, en una memoria local del dispositivo terminal externo o incluso en un servidor web, por ejemplo, en un servidor del fabricante del aparato de limpieza. La comunicación entre el aparato de limpieza y un dispositivo final externo y/o un servidor web se realiza preferiblemente mediante comunicación inalámbrica de datos, por ejemplo, como parte de una red WLAN, mediante Bluetooth o utilizando otras tecnologías de comunicación inalámbrica.
T ras recibir las instrucciones para realizar la actividad de limpieza o tras recibir un primer paso para realizar la actividad de limpieza, el usuario lleva a cabo el primer paso. Por consiguiente, el usuario debe realizar un determinado ajuste y/o una aplicación en el aparato de limpieza. El usuario tiene que fijar, por ejemplo, un determinado nivel de potencia de un ventilador del aparato de limpieza como un ajuste del mismo. Más adelante se describirán con más detalle otros posibles ajustes del aparato. Además, el paso también puede implicar alternativa o adicionalmente que el usuario tenga que llevar a cabo una aplicación específica del aparato. Por ejemplo, el aparato de limpieza debe moverse sobre la superficie a limpiar, especialmente en una secuencia de movimientos de vaivén y/o a una velocidad determinada. Por otra parte, una aplicación del aparato también puede implicar que el usuario tenga que conectar un accesorio específico al aparato de limpieza, por ejemplo, una boquilla de succión que incluya un cepillo de limpieza giratorio.
El aparato de limpieza dispone de una tecnología de comunicación interna mediante la cual el dispositivo de control y evaluación del aparato de limpieza obtiene información sobre los ajustes o aplicaciones que ha realizado el usuario. Para ello, el aparato de limpieza presenta, por ejemplo, una pluralidad de dispositivos de detección, como un sensor de contacto que reconoce la conexión de un accesorio al aparato de limpieza, un medidor de potencia para detectar el consumo de energía de un consumidor eléctrico, un sensor de aceleración que puede detectar un movimiento de vaivén del aparato de limpieza sobre una superficie a limpiar o similares. El dispositivo de control y evaluación del aparato de limpieza puede analizar los valores medidos y compararlos con una referencia predefinida, que se establece para el paso en cuestión de la actividad de limpieza seleccionada.
Se recomienda que las instrucciones para llevar a cabo la actividad de limpieza o el primer paso de las instrucciones se transmitan al usuario cuando éste haya seleccionado la actividad de limpieza. Para seleccionar la actividad de limpieza, el usuario selecciona, por ejemplo, una de varias actividades de limpieza mostradas en una pantalla, en particular una pantalla táctil, del aparato de limpieza o de un dispositivo terminal externo y, a continuación, pulsa un botón de inicio. Acto seguido, el primer paso de las instrucciones a realizar indica al usuario qué ajuste del aparato o qué aplicación del aparato debe realizar. Alternativamente, el usuario también puede iniciar las instrucciones por separado, es decir, independientemente del momento en el que seleccione la actividad de limpieza, por ejemplo, en el momento en el que realmente desee llevar a cabo la actividad de limpieza. Si el usuario ha realizado un ajuste predefinido del aparato y/o una aplicación del aparato, el sistema comprueba si el usuario ha realizado el paso predefinido de acuerdo con las instrucciones. Si es así, se le transmite al usuario el siguiente paso de las instrucciones. Por lo tanto, existen esencialmente dos reacciones diferentes al ajuste o a la aplicación elegida por el usuario, a saber, por un lado, un avance en la presentación si se determina que el usuario ha realizado el paso correctamente, es decir, si el ajuste o la aplicación del aparato coincide con la referencia predefinida, y, por otro lado, una detención de la presentación si la acción del usuario difiere de la referencia predefinida para este paso de la instrucción. En este último caso, el dispositivo de control y evaluación puede emitir una advertencia referida a la diferencia detectada y pedir al usuario que la corrija. Al igual que las instrucciones, también se puede mostrar al usuario un mensaje sobre la desviación de las instrucciones en la pantalla del aparato de limpieza o en la pantalla del dispositivo terminal externo. En general, el usuario es guiado paso a paso a través de los sucesivos pasos de la actividad de limpieza. El sistema comprueba si el usuario ha seguido correctamente las instrucciones.
Se propone además que un dispositivo de detección del aparato de limpieza mida un valor actual de un parámetro característico del aparato de limpieza para el ajuste y/o la aplicación del aparato y lo comunique al dispositivo de control y evaluación. Al realizar un ajuste del aparato o una aplicación del aparato, se establece un parámetro característico en el aparato de limpieza, que puede ser medido por el dispositivo de detección del aparato de limpieza y cuyo valor se compara con un valor de referencia o rango de referencia correspondiente. Los parámetros detectables del dispositivo son parámetros físicos medibles, tales como la tensión, corriente, velocidad, frecuencia, velocidad, aceleración, fuerza o similares. También se puede distinguir entre los valores "cero" y "uno", por ejemplo, en relación con el contacto con un accesorio, donde "cero" indica que no hay contacto con un accesorio y "uno" indica que hay contacto con un accesorio. Además, un dispositivo de detección del aparato de limpieza también puede leer, por ejemplo, un código de un accesorio y reconocer así qué accesorio de una pluralidad de accesorios disponibles se ha conectado al aparato de limpieza.
En este contexto, se puede prever especialmente que el dispositivo de control y evaluación acceda a un dispositivo de memoria en el que está almacenado un valor de referencia o un intervalo de referencia del parámetro del aparato definido para el ajuste del aparato y/o la aplicación del aparato, en el que el dispositivo de control y evaluación compara el valor medido del parámetro del aparato con el valor de referencia o el intervalo de referencia almacenados. En el caso de que para la comparación se especifique un rango de referencia para el parámetro de aparato, el parámetro de aparato medido puede ocupar un rango de valores específico. Por lo tanto, no es preciso que un parámetro medido del aparato sea absolutamente idéntico a un único valor de referencia. Más bien, se incluye así una cierta tolerancia, que se tiene en cuenta a la hora de decidir si el usuario ha llevado a cabo un ajuste y/o una aplicación del aparato de acuerdo con las instrucciones.
Se propone además que los pasos a realizar sucesivamente se comuniquen al usuario sucesivamente por separado, de modo que el usuario sólo reciba el ajuste y/o la aplicación del siguiente paso a realizar según las instrucciones. Con este diseño se evita que el usuario se salte algún paso de las instrucciones o que combine los pasos incorrectamente. De acuerdo con el procedimiento propuesto, el usuario puede concentrarse en el siguiente ajuste del aparato o en la aplicación del aparato a realizar. Sobre esta base se puede conseguir además que el usuario sólo sea informado de un paso de las instrucciones a realizar en un momento posterior cuando el ajuste del aparato y/o la aplicación del aparato realizada por el usuario en el paso anterior coincida con la referencia predefinida para este paso anterior. En concreto, de acuerdo con este diseño es posible reconocer en qué momento el usuario ha cometido un error de aplicación. Como consecuencia, el aparato de limpieza se mantiene en el estado que corresponde al ajuste incorrecto del aparato o a la aplicación incorrecta del aparato. De este modo, un uso incorrecto o un ajuste no óptimo del aparato de limpieza se puede rectificar lo mejor posible y lo antes posible. El funcionamiento del aparato de limpieza o, al menos, la ejecución de la actividad de limpieza seleccionada se detiene y el usuario recibe un mensaje sobre cómo proceder para completar con éxito la actividad de limpieza.
Con preferencia, el usuario puede seleccionar una actividad de limpieza de entre un gran número de actividades de limpieza diferentes disponibles en el aparato de limpieza o en el dispositivo terminal externo. Preferiblemente, se instala una aplicación en el aparato de limpieza y/o en el dispositivo terminal externo, que ofrece al usuario varias alternativas de actividades de limpieza a realizar. En particular, la actividad de limpieza puede ser la limpieza de tapicerías y/o la limpieza de colchones y/o la limpieza de alfombras y/o la limpieza del interior de vehículos y/o la limpieza de suelos y/o la eliminación de manchas y/o la limpieza en húmedo y/o la limpieza en mojado y/o la limpieza en seco y/o la limpieza de moquetas y/o la limpieza de suelos duros y/o la limpieza con aplicación de producto de limpieza. La ejecución de la actividad de limpieza también incluye, por ejemplo, un gran número de pasos de actividad sucesivos, que el usuario tiene que llevar a cabo de manera respectivamente individual en el marco de un paso separado de las instrucciones. Por ejemplo, la actividad de "limpieza de tapicerías" puede requerir inicialmente un primer paso, que consiste en conectar el aparato de limpieza a un accesorio definido. Un paso posterior puede consistir, por ejemplo, en la aplicación de un producto de limpieza de tapicerías a la superficie que se va a limpiar. Un paso de trabajo posterior puede consistir, a su vez, en sacudir la superficie a limpiar. Si el usuario no ha realizado correctamente el primer paso conectando, por ejemplo, el accesorio equivocado al aparato de limpieza, las instrucciones no avanzan. En su lugar, se informa al usuario de que se ha producido un error y de cómo puede subsanarlo. Sólo después de que el usuario haya conectado un accesorio correcto, las instrucciones continúan con el siguiente paso, a saber, la aplicación del producto de limpieza de tapicerías.
En el transcurso de los pasos de las instrucciones, se pide al usuario que realice uno o más ajustes del aparato y/o una o más aplicaciones del aparato. Entre los ajustes del aparato cuentan, pero no de forma restrictiva, una potencia de una carga eléctrica del aparato de limpieza, una cantidad de dispensación de un aplicador de líquido y/o de un aplicador de productos de limpieza, una velocidad de rotación o frecuencia de oscilación de un elemento de procesamiento de suelos para el tratamiento de una superficie, una posición de un elemento de sellado de un canal de flujo, una sección transversal de flujo de un canal de flujo, y otros. Las aplicaciones del dispositivo incluyen, de nuevo de manera no restrictiva, la conexión del aparato de limpieza a un accesorio, en particular a una boquilla de succión y/o a un cepillo de limpieza y/o a un elemento de fregado, la aplicación de un líquido a una superficie que se va a limpiar, el desplazamiento del aparato de limpieza sobre la superficie que se va a limpiar, la realización de la acción de limpieza durante un cierto período de tiempo, u otros. Un paso de las instrucciones también puede incluir una combinación de uno o más ajustes del aparato y una o más aplicaciones del aparato, como hacer funcionar un ventilador a un nivel de potencia determinado, conectar un accesorio concreto a un aparato base y mover el aparato de limpieza hacia delante y hacia atrás sobre la superficie a limpiar. Las instrucciones con los pasos secuenciales pueden tener una estructura modular. Esto significa que cada paso en el que el usuario interactúa con el aparato de limpieza o con un accesorio puede conllevar una serie de pasos subsiguientes alternativos, dependiendo el paso subsiguiente de cómo haya realizado el usuario el paso anterior. Esto significa que el siguiente paso de la aplicación mostrada depende del resultado de la evaluación por parte del dispositivo de control y evaluación, es decir, de si los parámetros medidos del aparato coinciden con una referencia predefinida. Por lo tanto, antes de cada paso de las instrucciones se decide cuál de los siguientes pasos alternativos se presentará al usuario. Esto puede ser especialmente relevante si los parámetros del aparato pueden ocupar un determinado rango de parámetros. Por ejemplo, un valor medido en un rango superior del rango de referencia puede dar lugar a un paso posterior diferente que en el caso de un parámetro del dispositivo en un rango inferior del rango de referencia. Además, si se detecta, por ejemplo, un uso incorrecto del aparato de limpieza, el avance de los pasos mostrados puede retrasarse y permanecer en el estado del paso de instrucción anterior hasta que el usuario realice correcciones en el uso del aparato o en el ajuste del aparato, es decir, hasta que los datos medidos indiquen que ahora se cumplen los requisitos previos para el avance de las instrucciones o de la actividad de limpieza.
Además del procedimiento descrito anteriormente, también se propone con la invención un aparato de limpieza con una interfaz de comunicación, que está configurado para llevar a cabo el procedimiento descrito en lo que antecede. Por lo tanto, las características y ventajas del procedimiento según la invención descrito anteriormente también se aplican al aparato de limpieza propuesto, por lo que se prescinde aquí de una nueva descripción para evitar repeticiones. Se entiende que el aparato de limpieza para llevar a cabo el procedimiento no sólo puede disponer de una interfaz de comunicación, sino también de un dispositivo de control y evaluación que supervise un ajuste del aparato y/o la aplicación del aparato por parte del usuario y que inicie el avance de las instrucciones o la emisión de un mensaje al usuario. Además, el aparato de limpieza también puede presentar varios dispositivos de detección diferentes para medir un parámetro del aparato que proporcione información sobre un ajuste específico del aparato y/o el uso del aparato. Por otra parte, el aparato de limpieza puede ser un aparato manejado por el usuario o un aparato de funcionamiento fundamentalmente autónomo, en particular un robot de limpieza autopropulsado.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, la invención se explica con más detalle a la vista de unos ejemplos de realización. Los dibujos muestran en la:
Figura 1 un usuario con un aparato de limpieza según la invención y un dispositivo terminal externo;
Figura 2 el dispositivo terminal externo con una selección visualizada de actividades de limpieza;
Figura 3 un primer paso visualizado de una instrucción para una actividad de limpieza seleccionada;
Figura 4 un segundo paso visualizado de las instrucciones;
Figura 5 un tercer paso visualizado de las instrucciones;
Figura 6 la indicación de un mensaje de error en el dispositivo terminal externo.
Descripción de las formas de realización
La figura 1 muestra a un usuario con un sistema que comprende un aparato de limpieza 1 y un terminal externo 4. El aparato de limpieza 1 se ha concebido aquí, a modo de ejemplo, como un aparato de limpieza 1 accionado manualmente por un usuario, a saber, por ejemplo, una aspiradora. Sin embargo, la invención también se puede aplicar a otros tipos de aparato de limpieza 1. El aparato de limpieza 1 se utiliza para limpiar diferentes superficies, que pueden ser, por ejemplo, suelos duros, moquetas, colchones, tapicerías, superficies sobre el suelo, interiores de vehículos u otros. El aparato de limpieza 1 presenta una unidad base 14 y un accesorio 13 conectado a la unidad base 14 de forma desmontable. El accesorio 13 es en este caso, por ejemplo, una boquilla de succión con un elemento de tratamiento de suelos 12 que puede girar alrededor de un eje fundamentalmente horizontal. Además, el aparato de limpieza 1 también puede conectarse a otros tipos de accesorios 13, por ejemplo, a un accesorio para fregar, un cepillo para tapicerías, boquillas de succión estrechas para limpiar interiores de vehículos u otros. En el aparato básico 14 se disponen, por ejemplo, un ventilador, un motor ventilador y una cámara de polvo, que aquí no se han representado. El aparato básico 14 presenta también, opuesto al accesorio 13, un mango 16 con una empuñadura 17, mediante el cual un usuario puede desplazar el aparato de limpieza 1 en un movimiento estándar de vaivén sobre una superficie a limpiar. El mango 16 se configura ventajosamente de forma telescópica, de modo que el usuario pueda ajustar su longitud a su altura para manejar el aparato de limpieza 1 cómodamente. El mango 17 está dotado de un dispositivo de mando 18 con, por ejemplo, una pluralidad de elementos de accionamiento (no mostrados en detalle), que pueden estar diseñados, por ejemplo, a modo de pulsadores. Alternativamente, el dispositivo de mando 18 también puede presentar elementos de accionamiento de otro tipo, por ejemplo, interruptores deslizantes, interruptores giratorios, interruptores de palanca o incluso una pantalla táctil. Al accionar el dispositivo de mando 18, el usuario puede ajustar, por ejemplo, una velocidad de soplado del ventilador o una velocidad del elemento de tratamiento de suelos 12 para procesar una superficie de la mejor manera posible. De este modo, el dispositivo de mando 18 sirve de interfaz de comunicación 2, a través de la cual el usuario puede comunicarse directamente con un dispositivo de control y evaluación 10 del aparato de limpieza 1, por ejemplo, transmitiéndole especificaciones.
En este caso, el terminal externo 4 se ha diseñado, por ejemplo, como teléfono móvil. Sin embargo, como alternativa, el terminal externo 4 también puede ser otro terminal externo 4, preferiblemente móvil. En especial, se puede prever utilizar como terminal 4 un ordenador tipo Tablet, un ordenador portátil o similar. El terminal externo 4 presenta preferiblemente, de manera habitual, una pantalla 11 diseñada, con preferencia, como pantalla táctil. A través de esta pantalla 11, el usuario puede recibir información y realizar entradas, por lo que la pantalla 11 sirve simultáneamente como interfaz de comunicación 3 del terminal externo 4. El terminal externo 4 está en comunicación con el aparato de limpieza 1. Para ello, el aparato de limpieza 1 y el terminal externo 4 disponen de módulos de comunicación no mostrados en detalle, por ejemplo, módulos WLAN, módulos Bluetooth u otros. Según una variante de realización, los módulos de comunicación del aparato de limpieza 1 y del terminal externo 4 pueden integrarse en una red doméstica del usuario. Sin embargo, como alternativa, también se puede establecer una comunicación directa, en particular mediante Bluetooth o Zigbee. En el terminal externo 4 y en el aparato de limpieza 1 se instala además una aplicación para la realización del procedimiento según la invención. En la red de comunicación se puede integrar además un servidor (no mostrado), que puede contener, por ejemplo, información sobre las actividades de limpieza 5 del aparato de limpieza 1, por ejemplo, información sobre los pasos 9 que deben realizarse en el marco de una actividad de limpieza 5. Asignados a estos pasos 9, se pueden almacenar igualmente parámetros del dispositivo que el aparato de limpieza 1 debe indicar en el momento de la ejecución del respectivo paso 9. Los datos se pueden almacenar de forma centralizada en el servidor y, por lo tanto, pueden ser recuperados por otros dispositivos de la red doméstica, en particular también por el aparato de limpieza 1 y por el terminal externo 4. Como alternativa, y preferiblemente, los datos se almacenan al menos en una memoria local del aparato de limpieza 1. La memoria del aparato de limpieza 1 contiene especialmente información sobre una pluralidad de actividades de limpieza 5 almacenadas que puede realizar el propio aparato de limpieza 1. Para cada actividad de limpieza 5, se almacena al menos un ajuste del aparato 6 y/o al menos una aplicación del aparato 7, que el usuario debe llevar a cabo por sí mismo. La memoria del aparato de limpieza 1 o del servidor central también presenta instrucciones 8 para la realización de la actividad de limpieza 5.
Estas instrucciones 8 se le pueden mostrar al usuario en la interfaz de comunicación 2 del aparato de limpieza 1 y/o en la interfaz de comunicación 3 del terminal externo 4. Las instrucciones 8 se pueden dar en forma de texto y/o de imagen y/o de vídeo y/o de audio y pueden contener una pluralidad de pasos 9 que el usuario debe realizar sucesivamente. Esto se explicará más adelante con referencia a las figuras 3 a 6.
El aparato de limpieza 1 presenta además uno o preferiblemente varios dispositivos de detección (no mostrados en detalle), que pueden medir un parámetro del aparato de limpieza 1. Un parámetro del aparato puede ser, por ejemplo, una tensión, una corriente, una velocidad, una frecuencia, una temperatura, un caudal de líquido, un nivel de llenado, un consumo de energía de un consumidor eléctrico o similares. Los parámetros del aparato son aquellos que son causados por el usuario mediante un ajuste del aparato 6 y/o una aplicación del aparato 7, por ejemplo, por un ajuste del aparato 6, como una potencia de un motor de accionamiento para el elemento de tratamiento de suelos 12 o para un ventilador de aspiración del aparato de limpieza 1 seleccionada por el usuario a través del dispositivo de funcionamiento 18 del aparato de limpieza 1. Además, el dispositivo de detección también puede detectar un parámetro del aparato causado por una aplicación del aparato 7, por ejemplo, un parámetro que indica que el usuario ha conectado el aparato de limpieza 1 a un determinado accesorio 13. Para ello, el dispositivo de detección puede incluir, por ejemplo, un escáner de códigos que puede leer un código de un accesorio 13 conectado correctamente a la unidad base 14. Una aplicación del aparato 7 también puede ser, por ejemplo, un movimiento del aparato de limpieza 1 sobre una superficie a limpiar, detectándose el movimiento mediante un sensor de movimiento o similar.
La invención, en el contexto del ejemplo de realización aquí mostrado, funciona de la siguiente manera: el usuario selecciona en primer lugar una de varias actividades de limpieza 5 seleccionables a través de la interfaz de comunicación 3 del terminal externo 4, es decir, tocando la pantalla 11, que desea llevar a cabo mediante el aparato de limpieza 1. Según la figura 2, las actividades de limpieza 5 que pueden seleccionarse son, por ejemplo, limpieza de tapicerías, limpieza de colchones, limpieza de alfombras y limpieza de suelos duros. Como es lógico, también se pueden seleccionar otras actividades de limpieza 5, especialmente en combinación con un accesorio adecuado 13. Las actividades de limpieza 5 pueden incluir igualmente la limpieza del interior de un vehículo, la limpieza del suelo, la eliminación de manchas, la limpieza en húmedo, la limpieza en mojado, la limpieza en seco o la limpieza con la aplicación de productos de limpieza. También se pueden prever combinaciones de estas actividades de limpieza 5, por ejemplo, limpieza húmeda de alfombras, eliminación de manchas con aplicación de productos de limpieza u otras. El usuario selecciona en este caso, por ejemplo, la actividad de limpieza 5 "Tapicería", por ejemplo, tras lo cual el terminal externo 4 transmite información sobre la actividad de limpieza 5 que se va a realizar al dispositivo de control y evaluación 10 del aparato de limpieza 1. Mediante el accionamiento de la tecla "Tapicería" mostrada en la figura 2, por ejemplo, el usuario puede iniciar una instrucción 8, que le guían paso a paso a través de los ajustes del aparato 6 y/o las aplicaciones del aparato 7 a realizar, que sirven para optimizar la actividad de limpieza 5 seleccionada. La instrucción 8 contiene una serie de pasos 9, que se muestran aquí con más detalle, por ejemplo, en las figuras 3 a 5. La instrucción 8 puede estar almacenada, por ejemplo, en una memoria local del aparato de limpieza 1 o en un servidor con el que el terminal externo 4 y/o el aparato de limpieza 1 estén en comunicación. Además, en principio también es posible que las instrucciones 8 se almacenen localmente en el terminal externo 4. En este caso, por ejemplo, un dispositivo informático del terminal externo 4 recupera las instrucciones 8 asociadas con la actividad de limpieza 5 "Tapicería" desde un servidor web que está en comunicación con el terminal externo 4. A continuación, como se muestra en la figura 3, se indica al usuario un primer paso 9 "Paso 1", que debe ser realizado por el usuario en el aparato de limpieza 1. El "Paso 1" requiere por parte del usuario la conexión de un cepillo para tapicerías como accesorio 13 a la unidad base 14 del aparato de limpieza 1. En el sentido de la invención, se trata de una aplicación del aparato 7 a realizar por el usuario. Mientras que este paso 9 se muestra en la pantalla 11 del terminal externo 4, un dispositivo de detección del aparato de limpieza 1 detecta si el usuario está llevando a cabo realmente el paso 9. Para controlar la conexión del cepillo para tapicerías a la unidad base 14, el aparato de limpieza 1 dispone, por ejemplo, de un sensor de contacto y/o un escáner de códigos como dispositivo de detección. El sensor de contacto puede detectar el contacto entre un accesorio 13 y la unidad base 14. El escáner de códigos también puede determinar si el accesorio 13 conectado es realmente el accesorio esperado "Cepillo de tapicería". La unidad base 14 del aparato de limpieza 1 se puede conectar preferiblemente a diferentes accesorios 13 para la realización de distintas actividades de limpieza 5. Por consiguiente, cada accesorio 13 tiene un código que identifica el accesorio 13 de forma inequívoca. La señal de detección procedente del dispositivo de detección puede ser analizada por el propio dispositivo de control y evaluación 10 del aparato de limpieza 1 o enviada sin procesar al terminal externo 4. En este último caso, el dispositivo informático del terminal externo 4 asume la evaluación de la señal de detección del dispositivo de detección. El dispositivo de control y evaluación 10 del aparato de limpieza 1 o el dispositivo informático del terminal externo 4 accede a un dispositivo de memoria en el que se almacena un valor de referencia característico de la aplicación del aparato 7 "Conectar el cepillo de tapicería". Este valor de referencia puede ser, por ejemplo, el código del accesorio 13 "Cepillo de tapicería". Si el dispositivo de detección lee un código que corresponde al valor de referencia almacenado, se considera que el paso 9 de la instrucción 8 se ha realizado correctamente. A continuación, la instrucción 8 pasa al siguiente paso 9. Este siguiente "Paso 2" se muestra en la figura 4 e incluye la instrucción "Seleccionar velocidad del ventilador 1". De este modo, el usuario del aparato de limpieza 1 debe realizar un ajuste 6 en el aparato de limpieza 1. El ajuste 6 se puede llevar a cabo, por ejemplo, mediante el dispositivo de mando 18 del aparato básico 14. El dispositivo de mando 18 puede presentar, por ejemplo, tres elementos de mando para 3 niveles de aspiración diferentes, que se definen como "Nivel de aspiración 1", "Nivel de aspiración 2" y "Nivel de aspiración 3". Acto seguido, el usuario activa el elemento de control del dispositivo de mando 18 que corresponde a la "Nivel de aspiración 1". Un dispositivo de detección del aparato de limpieza 1 puede detectar después, por ejemplo, el parámetro del aparato "Potencia del motor ventilador" y compararlo con un valor de referencia o rango de referencia definido para el "Paso 2". Si los valores coinciden, el usuario ha realizado correctamente el ajuste 6 especificado y la instrucción 8 mostrada en el terminal externo 4 pasa al siguiente paso 9, es decir, al "Paso 3".
El siguiente paso 3 de las instrucciones 8 implica, como se muestra en la figura 5, que el usuario mueva el aparato de limpieza 1 sobre la superficie que se va a limpiar, concretamente en una secuencia de movimientos hacia delante y hacia atrás. De este modo, la pantalla 11 del terminal externo 4 indica al usuario que debe realizar la aplicación 7 "Mover el aparato hacia delante y hacia atrás sobre la superficie". La aplicación de aparato 7 "Movimiento de vaivén” se caracteriza, por ejemplo, por una aceleración, una velocidad y/o un cambio de posición del aparato de limpieza 1 en el entorno, que puede ser detectado por un dispositivo de detección correspondiente. El dispositivo de control y evaluación 10 accede a continuación de nuevo al dispositivo de memoria asignado, en el que está almacenado un valor de referencia o un intervalo de referencia para este parámetro del aparato, por ejemplo, un valor de aceleración o de velocidad. Además, para proporcionar también un cierto margen de desviación, se puede definir un rango de referencia que contenga múltiples valores de referencia que aún se consideren conformes a la especificación. Si el dispositivo de control y evaluación 10 determina que el valor medido del parámetro del dispositivo, es decir, el valor medido de la aceleración o velocidad se encuentra dentro de este rango de referencia, se considera que el paso 9 "Mover el dispositivo hacia delante y hacia atrás sobre la superficie" se ha realizado correctamente. La instrucción 8 se ha completado y el proceso de limpieza ha finalizado. El usuario puede recibir a su vez un mensaje al respecto. La figura 6 muestra una evolución alternativa durante la ejecución de la actividad de limpieza 5. Basándose en la figura 4, el usuario ha realizado aquí, por ejemplo, un ajuste de aparato 6 que no corresponde al ajuste de aparato 6 requerido en el paso 9 según la instrucción 8. En concreto, el usuario ha seleccionado, por ejemplo, "Nivel de aspiración 2" en lugar de "Nivel de aspiración 1". En consecuencia, el dispositivo de control y evaluación 10 del aparato de limpieza 1 reconoce que el parámetro del aparato no corresponde al valor de referencia o al rango de referencia definido para el ajuste del aparato 6 "Seleccionar Nivel de aspiración 1". El parámetro del aparato es aquí, por ejemplo, la potencia del motor del ventilador. Alternativamente, también se pueden medir otros parámetros del aparato para su comprobación, por ejemplo, el número de revoluciones de un eje del motor eléctrico que acciona el ventilador. Por consiguiente, el dispositivo de control y evaluación 10 reconoce la desviación y transmite al usuario el mensaje 15 mostrado en la figura 6 "Aplicación detenida, seleccionar el Nivel de aspiración 1". Además, el ventilador del aparato de limpieza 1 también se puede parar por completo, por ejemplo, hasta que el usuario ajuste la configuración del aparato 6 según lo especificado. Las instrucciones 8 para la actividad de limpieza 5 no prosiguen con un paso posterior 9 si el usuario no realiza el ajuste del aparato 6 según lo previsto. Las propias instrucciones 8 pueden tener una estructura modular, de modo que un paso 9 posterior esté influido por la ejecución del paso 9 anterior. Cada paso 9 de las instrucciones 8, que prevé la interacción del usuario con el aparato de limpieza 1 o con un accesorio 13, se divide en una pluralidad de pasos 9 subsiguientes alternativos, de modo que el paso 9 que se muestra en la pantalla 11 depende del resultado de la evaluación de los datos analizados por el dispositivo de control y evaluación 10. Antes de cada avance de las instrucciones 8, se toma una decisión sobre la base de la situación específica en cuanto a qué paso posterior 9 se presentará al usuario. Así, como se ha explicado anteriormente, si se detecta un uso incorrecto del aparato de limpieza 1, las instrucciones 8 se mantienen en un paso 9 hasta que la evaluación de los parámetros medidos del aparato indique que se cumplen las condiciones para avanzar con las instrucciones 8. De este modo, se notifica al usuario dentro del paso 9 actual la medida correctiva necesaria, es decir, el ajuste del aparato 6 que aún debe realizarse, hasta que se haya llevado a cabo correctamente.
Lista de referencias
1 Aparato de limpieza
2 Interfaz de comunicación
3 Interfaz de comunicación
4 Terminal externo
5 Actividad de limpieza
6 Ajuste del aparato
7 Uso del aparato
8 Instrucciones
9 Paso
10 Dispositivo de control y evaluación
11 Pantalla
12 Elemento de tratamiento de suelos
13 Accesorios
14 Aparato básico
Mensaje
Mango
Empuñadura
Dispositivo de mando

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza (1), en el que un usuario selecciona una actividad de limpieza (5) a realizar mediante el aparato de limpieza (1) a través de una interfaz de comunicación (2) del aparato de limpieza (1) o a través de una interfaz de comunicación (3) de un terminal externo (4) en conexión de comunicación con el aparato de limpieza (1), realizando el usuario al menos un ajuste (6) del aparato de limpieza (1) y/o al menos una aplicación (7) del aparato de limpieza (1) para llevar a cabo la actividad de limpieza (5) y ejecutando el usuario la actividad de limpieza (5) con el ajuste (6) y/o la aplicación (7) del aparato realizados, caracterizado por que, en función de la actividad de limpieza (5) seleccionada, se transmiten al usuario a través de la interfaz de comunicación (2, 3) instrucciones (8) para una pluralidad de pasos (9) a realizar sucesivamente por el usuario, que incluyen un ajuste (6) y/o una aplicación (7) del aparato, en las que un dispositivo de control y evaluación (10) del aparato de limpieza (1) o del dispositivo terminal externo (4) supervisa la ejecución real del ajuste (6) y/o de la aplicación (7) del aparato correspondiente al paso (9) que actualmente se debe llevar a cabo, transmitiéndose en caso de que el ajuste del aparato (6) y/o la aplicación del aparato (7) ejecutados realmente por el usuario difieran de un valor de referencia predefinido para el ajuste (6) y/o la aplicación (7) del aparato a ejecutar, un mensaje (15) al usuario.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que una pluralidad de actividades de limpieza (5) que pueden ser seleccionadas por el usuario y/o las instrucciones (8) para la actividad de limpieza (5) seleccionada, se visualizan en una pantalla (11) del aparato de limpieza (1) o del terminal externo (4).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que un dispositivo de detección del aparato de limpieza (1) mide un valor actual de un parámetro del aparato de limpieza (1) característico del ajuste del aparato (6) y/o de la aplicación del aparato (7) y lo comunica al dispositivo de control y evaluación (10).
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado por que el dispositivo de control y evaluación (10) accede a un dispositivo de memoria en el que está almacenado un valor de referencia o un rango de referencia del parámetro del aparato definido para el ajuste del aparato (6) y/o la aplicación del aparato (7), comparando el dispositivo de control y evaluación (10) el valor medido del parámetro del aparato con el valor de referencia o con el rango de referencia almacenados.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los pasos (9) a realizar sucesivamente en el tiempo se comunican al usuario por separado en el tiempo, por lo que el usuario sólo es informado del ajuste del aparato (6) y/o de la aplicación del aparato (7) del siguiente paso (9) de las instrucciones (8) que se tenga que realizar.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que el usuario sólo es informado del paso (9) de las instrucciones (8) que se vaya a realizar en un momento posterior cuando el ajuste del aparato (6) y/o la aplicación del aparato (7) del paso (9) anterior coincide con el valor de referencia predefinido para este paso (9).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la actividad de limpieza (5) se selecciona de entre el grupo de: limpieza de tapicerías, limpieza de colchones, limpieza de alfombras, limpieza del interior de vehículos, limpieza de suelos, eliminación de manchas, limpieza en húmedo, limpieza en mojado, limpieza en seco, limpieza de moquetas, limpieza de suelos duros, limpieza con aplicación de un producto de limpieza.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el ajuste del aparato (6) se selecciona de entre el grupo de: potencia de un consumidor eléctrico del aparato de limpieza (1), cantidad de dispensación de un dispositivo de aplicación de líquido y/o de un dispositivo de aplicación de agente de limpieza, velocidad de rotación o frecuencia de oscilación de un elemento de tratamiento de suelos (12) que procesa una superficie, posición de un elemento de sellado de un canal de flujo, sección transversal de flujo de un canal de flujo.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la aplicación del aparato (7) se selecciona de entre el grupo de: conexión del aparato de limpieza (1) a un accesorio (13), en particular una boquilla de aspiración y/o un cepillo de limpieza y/o un elemento de limpieza, aplicación de un líquido a una superficie a limpiar, desplazamiento del aparato de limpieza (1) sobre la superficie a limpiar, realización de la actividad de limpieza (5) durante un cierto período de tiempo.
10. Aparato de limpieza (1) con una interfaz de comunicación (2), caracterizado por que el aparato de limpieza (1) está diseñado para llevar a cabo un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.
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