ES2969917T3 - Máquina de carga para portaobjetos provistos de muestras biológicas - Google Patents

Abstract

La invención se refiere al campo de los aparatos y equipos para diagnóstico clínico. Más en detalle, la invención se refiere a una máquina cargadora (1) de portaobjetos (V), provista de muestras biológicas y de un código de identificación (C) de lectura electrónica, dentro de una bandeja (2) dividida, mediante estructuras de separación, en una pluralidad de compartimentos (S), estando adaptado cada compartimento (S) para contener una de dichas diapositivas (V) de forma ordenada. Dicha máquina de carga (1) comprende: - una estructura de bastidor de soporte (3) para descansar sobre una superficie de trabajo (P); - medios de alimentación lineal (10, 11, 12) de dicha bandeja (2) con respecto a dicha estructura de marco (3); - medios de inserción (5, 6, 7) de dichas diapositivas (V) en dicha bandeja (2) de manera ordenada y secuencial; - medios de lectura (4) de dicho código de identificación (C) previstos en cada una de dichas diapositivas (V); - una unidad de control, donde dichos medios de inserción (5, 6, 7) de dichas diapositivas (V) en dicha bandeja (2) comprenden medios adaptados para retener temporalmente cada diapositiva (V) y liberarla, en coordinación con dichos medios de lectura (4) y medios de alimentación lineal de dicha bandeja (2), en uno de dichos compartimentos (S) haciendo uso de la gravedad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de carga para portaobjetos provistos de muestras biológicas

Campo técnico

La invención se refiere al campo de los aparatos y equipos para diagnóstico clínico.

Más en detalle, la invención se refiere a una máquina de carga de portaobjetos provistos de muestras biológicas dentro de una bandeja dividida, mediante estructuras de separación, en una pluralidad de compartimentos, estando cada compartimento adaptado para contener uno de dichos portaobjetos de manera ordenada.

En lo sucesivo, el término portaobjetos se utilizará para indicar una placa de soporte de tamaño estándar a la que se fija una muestra biológica, tal como una célula o un tejido biológico, utilizando una técnica de la técnica anterior. Resulta evidente que, con cambios apropiados en las dimensiones, la presente invención se puede utilizar para cargar cualquier soporte para muestras biológicas, con forma de placa o casete (biocasete - casete histológico), y fabricado en cualquier material, tal como vidrio, plástico, parafina, etc...

Técnica anterior

En el campo del diagnóstico clínico existe la necesidad de conservar muestras biológicas tomadas de pacientes, como por ejemplo muestras histológicas y citológicas.

Las Directrices (sobreSeguimiento, Recogida, Transporte, Preservación y Almacenamiento de células y tejidos para investigaciones diagnósticas de PATOLOGÍA ANATÓMICA)elaborado por el Ministerio de Sanidad y actualmente en vigor en Italia indican que, debido al gran número de muestras y a los numerosos pasos que pueden implicar el material, desde la escisión/recogida hasta el almacenamiento, considerando también posibles usos posteriores (consulto, revisión, uso en estudios de casos con fines de investigación), se ha hecho obligatorio para las autoridades sanitarias garantizar el seguimiento del material, que debe abarcar, analítica y perentoriamente, todos los eslabones de la cadena (sala de toma de muestras, quirófano, transporte y procesamiento y ruta de almacenamiento).

Para ello, los portaobjetos se marcan con un código de identificación del paciente, pudiendo utilizar subcódigos con letras y números, a través de los cuales se puede rastrear cada muestra hasta el paciente en todo momento. Dichos códigos de identificación también pueden incluir, por ejemplo, datos relativos a la muestra, información sobre la fecha y hora de recogida de la muestra, etc...., pueden ser códigos numéricos o alfanuméricos fijados manualmente, o impresos, o fijados mediante etiquetas, o mediante códigos de barras, códigos QR, etc... Dichos códigos de identificación normalmente son del tipo legibles electrónicamente.

La etapa de almacenar portaobjetos provistos de muestras es una operación muy delicada.

Actualmente, los archivos se componen de armarios, en cuyo interior se colocan bandejas llenas de portaobjetos. Estas bandejas pueden ser de tipo lineal o de tipo "matriz" bidimensional.

Actualmente, tras ser procesadas en el departamento, los portaobjetos se agrupan sobre una superficie de trabajo. Los portaobjetos se disponen manualmente sobre la superficie de trabajo en orden creciente según el código del paciente y también según los respectivos subcódigos. Posteriormente se alojan en el interior de diversas bandejas intentando respetar la correcta secuencia de los códigos. A continuación, se colocan las bandejas en el interior de los armarios antes mencionados.

Dado que es fundamental poder identificar en todo momento los portaobjetos dentro de los archivos que los contienen, por ejemplo, si es necesario realizar nuevas operaciones sobre una muestra concreta de material biológico previamente almacenado, antes de colocar las bandejas en los armarios se deben clasificar de manera ordenada para crear una correspondencia única entre el portaobjetos, su posición en la bandeja y la posición de la bandeja en el armario.

Una vez cargadas todos los portaobjetos en las bandejas, estas bandejas se insertan en un aparato escáner que lee los códigos de identificación de todos los portaobjetos y registra y memoriza la posición de cada portaobjetos dentro de la bandeja.

Los portaobjetos, ya dispuestos dentro de la bandeja, son leídos por un lector simultáneamente al código de identificación de la bandeja, permitiendo la asociación inequívoca entre portaobjetos y bandeja, para garantizar un nivel seguro de trazabilidad.

Los portaobjetos se pueden leer de forma dinámica, con una cámara de vídeo que se desplaza según al menos un eje principal de la bandeja, o de forma estática mediante una cámara fija que adquiere imágenes de toda el área de la bandeja, sin un sensor de lectura que se desplaza según uno de los ejes principales de la bandeja o más ejes y evitando así errores o averías provocadas por piezas móviles.

Utilizando la imagen adquirida, un programa de software:

• identifica el número de bandeja marcado por un código alfanumérico unidimensional 1D, por ejemplo, un código de barras, o un código de imagen bidimensional 2D, tal como un código QR;

• Identifica la posición exacta de cada portaobjetos dentro de la bandeja.

Al final de cada proceso de escaneo, todos los datos recopilados se almacenan en una base de datos. Una pantalla permite visualizar la posición de los portaobjetos dentro de la bandeja, resaltando en cada casilla el código identificativo del portaobjetos correspondiente leído.

La técnica de la técnica anterior descrita previamente tiene algunos límites e inconvenientes y tiene una tasa de error no despreciable.

La principal desventaja reside en el hecho de que la etapa de archivo se realiza en dos etapas distintas, alargando los tiempos del proceso: una primera operación se refiere al posicionamiento manual de los portaobjetos en los compartimentos de las bandejas (lo que requiere gran cuidado y precisión debido a la relación de las dimensiones entre portaobjetos y bandejas) y una segunda operación que se refiere en cambio al escaneo/lectura de los distintos códigos de identificación.

Una desventaja aún mayor es que la etapa de leer los códigos de identificación después de colocar los portaobjetos en las bandejas puede resultar difícil (dependiendo de si han sido colocados correctamente por el operador o no): cuando los portaobjetos ya están dispuestos dentro de la bandeja, son difíciles de identificar y, en particular, es difícil leer sus códigos de identificación. Los portaobjetos colocados uno al lado del otro en los compartimentos a menudo se superponen, ocultando los códigos de identificación y dificultando su lectura por parte de la cámara de vídeo y/o del escáner con posición preestablecida.

En estos casos, en ocasiones el operador debe intervenir manualmente, moviendo y manipulando los portaobjetos para facilitar la lectura de los códigos con el riesgo de reposicionar incorrectamente los portaobjetos en la bandeja, además de aumentar los tiempos del proceso.

La solicitud de patente MI2014A001417 describe medios para levantar los portaobjetos que, cooperando con el fondo de la bandeja, elevan temporalmente cada portaobjetos individual más allá de una cierta altura, de modo que su código de identificación sea visible para las cámaras de vídeo sin interferencias.

Si bien esta solución resuelve el problema de la lectura clara de los códigos de identificación, no supera el problema de las dos etapas del proceso (posicionamiento preliminar en la bandeja y posterior lectura de los códigos).

El documento US 2014/362436 A1 describe una máquina de carga de portaobjetos, provistos de muestras biológicas, dentro de una bandeja dividida, mediante estructuras de separación, en una pluralidad de compartimentos, estando adaptado cada compartimento para contener uno de dichos portaobjetos de manera ordenada, en donde dicha máquina es capaz de suministrar selectivamente dichos portaobjetos a un microscopio para permitir su análisis. Dicha máquina de carga extrae dichos portaobjetos de la bandeja y los reposiciona, después del análisis, en los compartimentos apropiados utilizando medios de agarre que trabajan horizontalmente en el plano de lectura del microscopio coordinándose con un movimiento vertical paso a paso de la bandeja.

Presentación de la invención

La invención pretende superar estos límites definiendo una máquina de carga de portaobjetos provistos de muestras biológicas que permita una correcta y rápida lectura de los códigos de identificación de cada portaobjetos y facilite las operaciones de carga de bandejas, realizando la etapa de lectura de los códigos y la etapa de posicionamiento ordenado en la bandeja simultáneamente.

Es por tanto un objetivo de la invención producir una máquina de carga que sea eficiente, rápida, segura, de fácil e inmediata utilización para el operador.

Estos objetivos se consiguen con una máquina de carga de portaobjetos, provistos de muestras biológicas y de un código de identificación legible electrónicamente, dentro de una bandeja dividida, mediante estructuras de separación, en una pluralidad de compartimentos, estando adaptado cada compartimento para contener uno de dichos portaobjetos de manera ordenada, donde dicha máquina de carga se caracteriza por que comprende:

• una estructura de marco de soporte para descansar sobre una superficie de trabajo;

• medios de alimentación lineal de dicha bandeja con respecto a dicha estructura de marco;

• medios de inserción de dichos portaobjetos en dicha bandeja de manera ordenada y secuencial;

• medios de lectura de dicho código de identificación proporcionados en cada uno de dichos portaobjetos;

• una unidad de control,

donde dichos medios de inserción de dichos portaobjetos en dicha bandeja comprenden medios adaptados para retener temporalmente cada portaobjetos y liberarlo, en coordinación con dichos medios de lectura y medios de alimentación lineal de dicha bandeja, en uno de dichos compartimentos haciendo uso de la gravedad.

Según un primer aspecto de la invención, dichos medios de inserción comprenden un cuerpo sustancialmente con forma de caja, que comprende:

• un alojamiento adaptado para mantener dicho portaobjetos en una posición sustancialmente vertical;

• un elemento de retención móvil reversible, adaptado para retener cada portaobjetos que interfiere temporalmente con dicho alojamiento y para liberarlo posteriormente.

En particular, dicha alojamiento comprende:

• una entrada superior y una salida inferior para cada una de dichos portaobjetos;

• una pared inferior y una pared frontal,

donde dicha pared inferior comprende una parte inclinada para aumentar la sección de dicha entrada para facilitar la inserción de dichos portaobjetos desde arriba y para reducir la sección de dicha salida para acompañar con precisión la caída de dichos portaobjetos en dicha bandeja.

Ventajosamente, dicha pared frontal comprende una primera ventana a través de la cual dichos medios de lectura pueden detectar el código de identificación de cada portaobjetos.

Según otro aspecto de la invención, dicho elemento de retención se puede mover horizontalmente entre una posición operativa y una posición inactiva en donde ocupa al menos parcialmente dicha salida de dicho alojamiento.

Ventajosamente, dicho elemento de retención comprende un actuador de tipo solenoide o magnético.

En una variante preferida de la invención, dicha máquina de carga comprende un primer y un segundo sensor óptico situados respectivamente por encima y por debajo de dicho elemento de retención, donde dicho primer sensor detecta la posición correcta del portaobjetos en el alojamiento, mientras que dicho segundo sensor detecta que el portaobjetos ya no está en el alojamiento después de caer en la bandeja.

Según una posible variante de realización de la invención, dichos medios de alimentación de dicha bandeja comprenden:

• una pista;

• una corredera que comprende medios de retención de dicha bandeja;

• un motor paso a paso adaptado para mover dicha corredera en secuencia sobre dicha pista de modo que uno de dichos compartimentos quede colocado en la salida de dicho alojamiento.

Además, dichos medios de lectura comprenden un detector seleccionado entre una cámara de vídeo, un escáner, lectores de códigos unidimensionales o bidimensionales con o sin adquisición de imágenes, etc...

Ventajosamente, dicha unidad de control está adaptada para:

• recibir una primera señal desde dicho primer sensor de la presencia de un portaobjetos en dicho alojamiento; • controlar dichos medios de lectura del código de identificación del portaobjetos en el alojamiento;

• controlar dicho actuador de dicho elemento de retención para que adopte su posición operativa correcta;

• recibir una segunda señal de dicho segundo sensor de ausencia de portaobjetos en el alojamiento indicando así que ha caído;

• controlar dichos medios de alimentación lineal de dicha bandeja.

La principal ventaja de la invención consiste en acelerar todo el proceso de archivo, permitiendo la carga continua de las bandejas y la lectura simultánea de los códigos de identificación de los portaobjetos: de hecho, es posible leer el código de identificación de un portaobjetos durante su inserción en la bandeja.

Dichos medios de inserción de dichos portaobjetos en dicha bandeja canalizan el portaobjetos hacia el compartimento dedicado de la bandeja y, haciendo uso de la gravedad, permiten que caiga solo después de haber leído el código y/o adquirido su formato de imagen. De hecho, dichos medios de inserción también comprenden medios adaptados para retener temporalmente cada portaobjetos y liberarlo solo después de que se haya leído su código de identificación. Los sensores de posición previstos en los medios de inserción verifican la presencia o ausencia del portaobjetos en el alojamiento para coordinar, con dicha unidad de control, todos los componentes de la máquina de carga.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas de la invención serán más evidentes a continuación, a partir de la descripción de una realización preferida proporcionada a modo de ejemplo no limitativo y con la ayuda de las figuras, en donde:

las Figs. 1 y 2 representan, en una vista esquemática en planta lateral y en una vista en planta frontal, una máquina de carga de portaobjetos provistos de muestras biológicas según la invención;

las Figs. 3 y 4 representan, respectivamente en una vista en planta frontal y en una vista superior, un componente de la máquina de las Figs. 1 y 2;

las Figs. 5, 6 y 7 representan, respectivamente en una vista en planta frontal, en una vista superior y en una vista en sección a lo largo de un plano vertical, una parte del componente de las Figs. 3 y 4;

la Fig. 8 representa, en una vista axonométrica, el componente de las Figs. 3 y 4 en tres etapas operativas diferentes según la invención.

Descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención.

Haciendo referencia a las Figs. 1 y 2, se ilustra una máquina de carga 1 para portaobjetos V, provistos de muestras biológicas y con un código de identificación C legible electrónicamente, dentro de una bandeja 2 de tipo lineal dividida, mediante estructuras de separación de tipo nervadura, en una pluralidad de compartimentos S, cada uno adaptado para contener una de dichos portaobjetos V de manera ordenada.

Dicha máquina de carga 1 comprende:

• una estructura de marco de soporte 3 para descansar sobre una superficie de trabajo;

• medios de alimentación lineal 10, 11, 12 de dicha bandeja 2 con respecto a dicha estructura de marco 3;

• medios de inserción 5, 6, 7 de dichos portaobjetos V en dicha bandeja 2 de manera ordenada y secuencial; • medios de lectura 4 de dicho código de identificación C dispuestos en cada uno de dichos portaobjetos V; • una unidad de control (no ilustrada), que comprende por ejemplo un PLC o un PC.

Dichos medios de inserción de dichos portaobjetos V en dicha bandeja 2 comprenden medios adaptados para retener temporalmente cada portaobjetos V y liberarlo, en coordinación con dichos medios de alimentación lineal de dicha bandeja 2, en uno de dichos compartimentos S haciendo uso de la gravedad.

Para evitar el riesgo de dañar el portaobjetos V durante su caída en la bandeja 2, y para reducir los ruidos irritantes, el fondo de cada bandeja 2 puede estar provisto de medios adaptados para amortiguar la caída del portaobjetos, consistentes por ejemplo en una alfombra de goma.

Dichos medios de alimentación de dicha bandeja 2 comprenden:

• una pista 10;

• una corredera 11 que comprende medios de retención de dicha bandeja;

• un motor paso a paso 12 adaptado para mover dicha corredera 11 linealmente sobre dicha pista 10 de modo que uno de dichos compartimentos S quede colocado para coincidir con dichos medios de inserción.

Dichos medios de retención comprenden una cuna 13, adaptada para rodear dicha bandeja 2 en la parte trasera y lateral, y un pasador frontal 14 que gira 90° y adaptado para adoptar una posición de bloqueo horizontal en donde interfiere con dicha bandeja 2 y una posición de liberación vertical.

Dichos medios de lectura 4 comprenden un detector R seleccionado entre una cámara de vídeo, un escáner u otros lectores de códigos 1D/2D con sensor CMOS, donde los lectores 1D leen códigos de barras, mientras que los lectores 2D leen códigos QR con adquisición de imágenes.

Haciendo especial referencia a las Figs. 3 a 8, se ilustran dichos medios de inserción de dichos portaobjetos V en dicha bandeja 2.

Dichos medios de inserción comprenden un cuerpo sustancialmente con forma de caja 5, que comprende un alojamiento 6 adaptado para mantener temporalmente dicho portaobjetos V en una posición sustancialmente vertical. Dicho alojamiento 6 comprende:

• una entrada 16 y una salida 26 para cada una de dichos portaobjetos V;

• una pared inferior 36 y una pared frontal 46.

Dicha pared inferior 36 comprende una parte inclinada 36' (apreciable en la sección de la Fig. 7) para proporcionar al alojamiento 6 una entrada 16 con una sección aumentada para facilitar la inserción de dichos portaobjetos V y una salida 26 con una sección reducida, sustancialmente igual que la sección del portaobjetos V, para acompañar y dirigir su caída de forma más precisa en el respectivo compartimento S de la bandeja 2 situada debajo. De forma más general, las cuatro paredes de dicho alojamiento 6, en dicha entrada 16, se pueden inclinar ligeramente para crear un ensanchamiento que facilite la inserción del portaobjetos V en el alojamiento.

Dichos medios de inserción comprenden además un elemento de retención móvil reversible 7, con forma de pistón, adaptado para interferir temporalmente con dicho alojamiento 6.

Dicho elemento de retención 7 sobresale reversiblemente de dicha pared inferior 36, ortogonalmente a la misma. En particular, haciendo referencia a las tres etapas operativas ilustradas en la Fig. 8, dicho elemento de retención 7 se puede mover horizontalmente entre una posición inactiva, en donde ocupa al menos parcialmente dicha salida 26 de dicho alojamiento 6 impidiendo el paso de dicho portaobjetos V, reteniendo éste en posición vertical suspendida, y una posición operativa, en donde queda totalmente oculto dentro de dicho cuerpo con forma de caja 5.

Dicho elemento de retención 7 comprende un actuador de tipo solenoide o magnético; alternativamente, podría comprender un sistema de muelle que sea capaz de garantizar un movimiento alternativo de retirada y liberación. Haciendo referencia a la Fig. 3, la pared frontal 46 de dicho alojamiento 6 comprende una primera ventana 46a a través de la cual dichos medios de lectura 4 pueden detectar el código de identificación C de cada portaobjetos V, cuando este último está sostenido por dicho elemento de retención 7 en posición inactiva.

Dicha pared frontal 46 comprende además una segunda ventana 46b dispuesta cerca de dicha salida 26 adaptada para facilitar la extracción manual por parte del operador de cualquier portaobjetos V bloqueado o colocado incorrectamente.

Haciendo referencia a las figuras, dicha máquina de carga 1 comprende un primer 8 y un segundo 9 sensores de posición, situados respectivamente por encima y por debajo de dicho elemento de retención 7.

Dichos sensores 8, 9 son de tipo óptico; en particular, son sensores de fibra óptica.

Dicho primer sensor 8 verifica la presencia del portaobjetos V en el alojamiento 6 del cuerpo con forma de caja 5 y detecta su correcta posición y centrado, importante para asegurar la correcta lectura del código de identificación C del portaobjetos V a través de dicha primera ventana 46a por los medios de lectura 4.

Dicho segundo sensor 9, en cambio, detecta la ausencia del portaobjetos V en el alojamiento 6 para garantizar que ha caído dentro de la bandeja 2.

El funcionamiento de la invención, coordinado por dicha unidad de control, es sencillo y se describe a continuación. El operador inserta un portaobjetos V en la entrada 16 del alojamiento 6 de dichos medios de inserción.

El elemento de retención móvil 7 está en posición inactiva, es decir, ocupa la salida 26 del alojamiento 6 que soporta el portaobjetos V en posición vertical.

El código de identificación C de dicha portaobjetos V es visible a través de dicha primera ventana 46a.

Dicha unidad de control gobierna las siguientes operaciones:

• recibir una primera señal desde dicho primer sensor 8 de la presencia del portaobjetos V en dicho alojamiento 6;

• controlar dichos medios de lectura 4 del código de identificación C del portaobjetos V en el alojamiento 6;

• controlar dicho actuador de dicho elemento de retención 7 para que adopte su posición operativa y se retire permitiendo que el portaobjetos V caiga dentro de la bandeja 2 de abajo;

• recibir una segunda señal de dicho segundo sensor 9 de ausencia de portaobjetos V en el alojamiento 6, confirmando que el portaobjetos V que se acaba de leer ha caído;

• controlar dichos medios de alimentación lineal 10, 11, 12 de dicha bandeja 2, de modo que un compartimento vacío S de la bandeja 2 esté situado debajo de dicha salida 26.

El operador inserta un nuevo portaobjetos V en la entrada 16 del alojamiento 6 y se repite el procedimiento hasta que la bandeja 2 esté llena y/o hasta que no queden más portaobjetos V para archivar.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de carga (1) de portaobjetos (V), provistos de muestras biológicas y de un código de identificación legible electrónicamente (C), dentro de una bandeja (2) dividida, mediante estructuras de separación, en una pluralidad de compartimentos (S), estando adaptado cada compartimento (S) para contener uno de dichos portaobjetos (V) de manera ordenada,

donde dicha máquina de carga (1) comprende:

- una estructura de marco de soporte (3) para descansar sobre una superficie de trabajo (P);

- medios de alimentación lineal (10, 11, 12) de dicha bandeja (2) con respecto a dicha estructura de marco (3); - medios de inserción (5, 6, 7) de dichos portaobjetos (V) en dicha bandeja (2) de manera ordenada y secuencial; - medios de lectura (4) de dicho código de identificación (C) dispuestos en cada uno de dichos portaobjetos (V); - una unidad de control,

en donde dichos medios de inserción (5, 6, 7) de dichos portaobjetos (V) en dicha bandeja (2) comprenden medios adaptados para retener temporalmente cada portaobjetos (V) y liberarlo, en coordinación con dichos medios de lectura (4) y medios de alimentación lineal de dicha bandeja (2) en uno de dichos compartimentos (S) haciendo uso de la gravedad.

2. La máquina de carga 1 según la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de inserción comprenden un cuerpo sustancialmente con forma de caja (5), que comprende:

- un alojamiento (6) adaptado para mantener dicho portaobjetos (V) en una posición sustancialmente vertical; - un elemento de retención reversiblemente móvil (7), adaptado para retener cada portaobjetos (V) que interfiere temporalmente con dicho alojamiento (6) y para liberarlo posteriormente.

3. La máquina de carga 1 según la reivindicación 2, caracterizada por que dicho alojamiento (6) comprende:

- una entrada superior (16) y una salida inferior (26) para cada uno de dichos portaobjetos (V);

- una pared inferior (36) y una pared frontal (46),

en donde dicha pared inferior (36) comprende una parte inclinada (36') para aumentar la sección de dicha entrada (16) para facilitar la inserción de dichos portaobjetos (V) desde arriba y para reducir la sección de dicha salida (26) para acompañar de forma precisa la caída de dichos portaobjetos (V) en dicha bandeja (2).

4. La máquina de carga 1 según la reivindicación 3, caracterizada por que dicha pared frontal (46) comprende una primera ventana (46a) a través de la cual dichos medios de lectura (4) pueden detectar el código de identificación (C) de cada portaobjetos (2).

5. La máquina de carga (1) según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada por que dicho elemento de retención (7) se puede mover horizontalmente entre una posición operativa y una posición inactiva en donde ocupa al menos parcialmente dicha salida (26) de dicho alojamiento (6).

6. La máquina de carga 1 según la reivindicación 5, caracterizada por que dicho elemento de retención (7) comprende un actuador de tipo solenoide o magnético.

7. La máquina de carga 1 según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende un primer (8) y un segundo (9) sensores ópticos situados respectivamente por encima y por debajo de dicho elemento de retención (7), en donde dicho primer sensor (8) detecta la posición correcta del portaobjetos (V) en el alojamiento (6), mientras que dicho segundo sensor (9) detecta que el portaobjetos (V) ya no se encuentra en el alojamiento (6) tras caer en la bandeja (2).

8. La máquina de carga 1 según la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de alimentación de dicha bandeja comprenden:

- una pista (10);

- una corredera (11) que comprende medios de retención de dicha bandeja;

- un motor paso a paso (12) adaptado para mover dicha corredera (11) secuencialmente sobre dicha pista (10) de modo que uno de dichos compartimentos (S) quede situado en la salida (26) de dicho alojamiento (6).

9. La máquina de carga 1 según la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de lectura (4) comprenden un detector seleccionado entre una cámara de vídeo, un escáner, lectores de códigos unidimensionales o bidimensionales con o sin adquisición de imágenes, etc...

10. La máquina de carga 1 según la reivindicación 1, caracterizada por que dicha unidad de control está adaptada para:

- recibir una primera señal desde dicho primer sensor (8) de la presencia de un portaobjetos (V) en dicho alojamiento (6);

- controlar dichos medios de lectura (4) del código de identificación (C) del portaobjetos (V) en el alojamiento (6); - controlar dicho actuador de dicho elemento de retención (7) para que adopte su posición operativa correcta; - recibir una segunda señal de dicho segundo sensor (9) de la ausencia de un portaobjetos (V) en el alojamiento (6) confirmando así que ha caído;

- controlar dichos medios de alimentación lineal (10, 11, 12) de dicha bandeja (2).