ES2968771T3

ES2968771T3 - Máquina atadora

Info

Publication number: ES2968771T3
Application number: ES20191988T
Authority: ES
Inventors: Satoshi Taguchi
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2024-05-13
Anticipated expiration: 2040-08-20
Also published as: KR20210023736A; US11623776B2; AU2020220149A1; BR102020017160A2; CN112400552A; EP3794937A8; JP7324401B2; JP2021031119A; EP3794937C0; US20210053707A1; PL3794937T3; TW202112613A; EP3794937A1; EP3794937B1; TWI818192B; CN112400552B

Abstract

Una máquina encuadernadora que une objetos con una cinta, la máquina encuadernadora incluye una unidad de cargador de grapas configurada para acomodar una pluralidad de grapas, un mango principal, un brazo remachador configurado para acercarse a una grapa delantera de la pluralidad de grapas y un remachador configurado para doblar la grapa principal. La cubierta tiene, en una superficie del mismo, una primera ranura que se extiende en una dirección de ángulo agudo con respecto a una dirección axial de un eje de rotación del brazo de cubierta y tiene una primera longitud de ranura y un primer ancho de ranura, y una segunda ranura que se extiende en una dirección de ángulo agudo con respecto a la dirección axial del eje de rotación del brazo de cubierta y tiene una segunda longitud de ranura y una segunda anchura de ranura. La segunda ranura está dispuesta desplazada con respecto a la primera ranura en una dirección a lo ancho de la primera ranura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina atadora

Campo técnico

La presente invención se refiere a una máquina atadora y a un procedimiento de atado.

Técnica anterior

Se ha usado una atadora para horticultura para trabajos de atado durante el cultivo de plantaciones agrícolas. Por ejemplo, en el cultivo de plantaciones agrícolas, tales como pepinos, uvas, tomates, peras y ciruelas, se ha usado una máquina atadora para horticultura para atar enredaderas y tallos de plantas para soportar palos y redes. Una máquina atadora de este tipo incluye un remachador que dobla una grapa para fijar un extremo de una cinta.

Una máquina atadora divulgada en el documento JP2017-222403A está provista de un puerto de expulsión formado por el mismo componente que el de un cuerpo de cargador de grapas para evitar cambios dimensionales del puerto de expulsión y por tanto evitar problemas tales como que la grapa quede atrapada y se accionen dos grapas.

Una máquina atadora divulgada en el documento JP2004-224412A está configurada para extraer con precisión una cinta atadora y realizar operaciones de atado continuamente. La Fig. 6 en el documento JP2004-224412A ilustra un estado donde la cinta atadora se corta limpiamente insertando un cortador entre una pieza de presión y una placa de presión que ata la cinta atadora.

Sin embargo, cuando la cinta atadora se desplaza hacia la izquierda y hacia la derecha debido a una postura o similar en el momento del atado, la grapa puede desplazarse con respecto a la cinta atadora. Dado que la cinta atadora no puede recibir soporte lo suficiente cuando se desplaza la grapa, la cinta atadora que debería haberse atado puede desprenderse más tarde.

Cuando se incrementa el ancho de la cinta atadora, lo que sirve como medida para evitar una situación de este tipo, aumenta el coste de la cinta atadora. De forma alternativa, cuando se reduce el ancho de la corona de la grapa, es necesario acortar las patas de la grapa. Cuando se acortan las patas de la grapa, se reduce el momento de doblar las patas, lo que deteriora la manejabilidad.

El documento US 2015/181810 A111 divulga una máquina atadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Los documentos EP 0 027 336 A1 y US 2004/046001 A1 divulgan una grapadora, respectivamente.

Sumario de la invención

Aspectos ilustrativos de la presente invención proporcionan una máquina atadora capaz de evitar que la cinta atadora se desprenda de las enredaderas o tallos de una planta incluso cuando se desplaza la grapa.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, que se consigue de acuerdo con la reivindicación 1, una máquina atadora que ata objetos con una cinta, la máquina atadora incluye: una unidad de cargador de grapas configurada para alojar una pluralidad de grapas; un asa principal a la que está unida la unidad de cargador de grapas; un brazo de remachador fijado de forma rotatoria al asa principal de manera que el brazo de remachador se acerca a una grapa principal de la pluralidad de grapas; y un remachador proporcionado en el brazo de remachador, y configurado para doblar la grapa principal, que se acciona desde la unidad de cargador de grapas y penetra en porciones superpuestas de la cinta, cuando el brazo de remachador se hace rotar para acercarse a la grapa principal. El remachador tiene, en una superficie del mismo, una primera ranura que se extiende en una dirección de ángulo agudo con respecto a una dirección axial de un eje de rotación del brazo de remachador y tiene una primera longitud de ranura y un primer ancho de ranura, y una segunda ranura que se extiende en una dirección de ángulo agudo con respecto a la dirección axial del eje de rotación del brazo de remachador y tiene una segunda longitud de ranura y un segundo ancho de ranura. La segunda ranura está dispuesta desplazada con respecto a la primera ranura en una dirección a lo ancho de la primera ranura.

De acuerdo con otro aspecto que no forma parte de la presente invención, un procedimiento de atado para atar objetos con una cinta implementado mediante el uso de una máquina atadora, el procedimiento incluye: enrollar la cinta alrededor de los objetos que se van a atar de manera que dos porciones espaciadas de la cinta se superponen juntas; penetrar en porciones superpuestas de la cinta con al menos una primera porción de pata de una grapa, que incluye una porción de corona que tiene una longitud mayor que la mitad del ancho de la cinta, teniendo la primera porción de pata una longitud mayor que la mitad de la longitud de la porción de corona y menos que la longitud de la porción de corona y que se extiende desde un extremo de la porción de corona, y una segunda porción de pata que tiene una longitud mayor que la mitad de la longitud de la porción de corona y menor que la longitud de la porción de corona y que se extiende desde otro extremo de la porción de corona; e intercalar las porciones superpuestas de la cinta con la porción de corona y la primera porción de pata doblando una primera porción de conexión entre la primera porción de pata y la porción de corona de manera que una punta de la primera porción de pata se desvía de la porción de corona, e intercalar las porciones superpuestas de la cinta con la porción de corona y la segunda porción de pata doblando una segunda porción de conexión entre la segunda porción de pata y la porción de corona de manera que una punta de la segunda porción de pata se desvía de la porción de corona y está sustancialmente en paralelo a la porción de pata.

De acuerdo con otro aspecto que no forma parte de la presente invención, una máquina atadora que ata objetos con una cinta, la máquina atadora incluye: un miembro de superposición de cinta configurado para enrollar la cinta alrededor de los objetos que se van a atar de manera que dos porciones espaciadas de la cinta se superponen entre sí; un miembro penetrante configurado para penetrar en porciones superpuestas de la cinta con al menos una primera porción de pata de una grapa, que incluye una porción de corona que tiene una longitud mayor que la mitad del ancho de la cinta, teniendo la primera porción de pata una longitud mayor que la mitad de la longitud de la porción de corona y menor que la longitud de la porción de corona y que se extiende desde un extremo de la porción de corona, y una segunda porción de pata que tiene una longitud mayor que la mitad de la longitud de la porción de corona y menor que la longitud de la porción de corona y extendiéndose desde otro extremo de la porción de corona; y un miembro de intercalado configurado para intercalar las porciones superpuestas de la cinta con la porción de corona y la primera porción de pata doblando una primera porción de conexión entre la primera porción de pata y la porción de corona de manera que una punta de la primera porción de pata se desvía de la porción de corona, y configurado para intercalar las porciones superpuestas de la cinta con la porción de corona y la segunda porción de pata doblando una segunda porción de conexión entre la segunda porción de pata y la porción de corona de manera que una punta de la segunda porción de pata se desvía de la porción de corona y es sustancialmente paralela a la primera porción de pata.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 muestra una vista lateral derecha de una máquina de atado de acuerdo con un primer modo de realización de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista en sección transversal de la máquina atadora en un estado de espera;

la Fig. 3 es una vista en sección transversal de la máquina atadora en un estado donde una cinta recibe soporte; la Fig. 4 es una vista en sección transversal de la máquina atadora en un estado donde la cinta está extraída; la Fig. 5 es una vista en sección transversal de la máquina atadora en un estado donde se inserta un objeto que se va a atar;

la Fig. 6 es una vista en sección transversal de la máquina atadora en un estado donde comienza el accionamiento de una grapa;

la Fig. 7 es una vista en sección transversal de la máquina atadora en un estado donde está accionándose la grapa;

la Fig. 8 es una vista en sección transversal de la máquina atadora en un estado donde se ha completado el accionamiento de la grapa;

la Fig. 9 es una vista frontal de la grapa usada en la máquina atadora;

la Fig. 10 es una vista en perspectiva de la grapa en un estado donde la cinta está atada;

la Fig. 11 es una vista en planta de la grapa ilustrada en la Fig. 10;

la Fig. 12 muestra una vista en perspectiva del remachador de acuerdo con el primer modo de realización de la presente invención;

la Fig. 13 es una vista en perspectiva del remachador ilustrado en la Fig. 12 visto desde el lado de la unidad de cargador de grapas;

la Fig. 14 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una ranura ilustrada en la Fig. 13;

la Fig. 15 es una vista en sección transversal de la grapa y la cinta unidas mediante una máquina atadora de acuerdo con un segundo modo de realización de la presente invención;

la Fig. 16 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una operación de un remachador de una máquina atadora de acuerdo con un segundo modo de realización de la presente invención;

la Fig. 17 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una operación del remachador siguiente al de la Fig. 16;

la Fig. 18 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una operación del remachador siguiente al de la Fig. 17; y

la Fig. 19 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una operación del remachador siguiente al de la Fig. 18.

Descripción de modos de realización

A continuación en el presente documento, se describirán los modos de realización de la presente invención con referencia a los dibujos. Los siguientes modos de realización son ejemplos para ilustrar la presente invención y no se pretende que la presente invención esté limitada a esos modos de realización. La Fig. 1 es una vista lateral derecha de una máquina atadora 10 para horticultura de acuerdo con el presente modo de realización. La Fig. 2 es una vista en sección transversal de la máquina atadora 10 en la Fig. 1.

En el presente modo de realización, por conveniencia, un lado (un lado derecho en la Fig. 1) hacia el que se extiende un soporte de cinta 28A desde una unidad de cargador de cinta 26 en la que se aloja la cinta Tp para atar, que se dirige hacia una guía de cinta 28B proporcionada en un extremo distal de una máquina atadora 10 de la que se extrae la cinta TP, puede denominarse "lado frontal", y un lado opuesto (un lado izquierdo en la Fig. 1) puede denominarse "lado trasero".

Además, un lado (lado superior en la Fig. 1) hacia el que se extrae la cinta TP de la guía de cinta 28B, que se dirige a una unidad de soporte de cinta 56 en un estado de espera, puede denominarse "lado superior", y un lado opuesto (lado inferior en la Fig. 1) puede denominarse "lado inferior". A continuación en el presente documento, se explicará a continuación una configuración principal de la máquina atadora 10. Después de esto, se describirá en detalle una estructura característica de la máquina atadora 10.

La máquina atadora 10 para horticultura de acuerdo con el presente modo de realización puede usarse, por ejemplo, en operaciones de atado por atracción en una plantación agrícola (un ejemplo de un "objeto S que se va a atar"). La máquina atadora 10 incluye un asa principal 20, una unidad de cargador de grapas 22 fijada de forma rotatoria al asa principal 20, un brazo de remachador 50 fijado de forma rotatoria al asa principal 20 y un asa de funcionamiento 70 fijado de forma rotatoria al brazo de remachador 50.

El asa principal 20 es un miembro formado con una conformación lineal alargada. El asa principal 20 incluye una unidad de transporte de cinta 28, una unidad de corte de cinta 30 y un accionador de grapas 32. Una unidad de cargador de cinta 26 está fijada a una porción de extremo trasera del asa principal 20. El asa principal 20 y la unidad cargadora de cinta<26>pueden formarse de forma solidaria.

La unidad de cargador de cinta 26 es un mecanismo que aloja la cinta TP enrollada en una bobina (a continuación en el presente documento, la cinta TP enrollada puede denominarse bobina de cinta TR (un ejemplo de una "cinta de atado enrollada")). Como se ilustra en la Fig. 1 y similares, la unidad de cargador de cinta 26 se proporciona en la porción de extremo trasera del asa principal 20.

La unidad de transporte de cinta 28 incluye el soporte de cinta 28A y la guía de cinta 28B. El soporte de cinta 28A es un recorrido para transportar la cinta T<p>desde la unidad de cargador de cinta 26 hasta la guía de cinta 28B, y se coloca a lo largo de una dirección longitudinal del asa principal 20. El soporte de cinta 28A incluye una porción inferior que está orientada hacia una superficie de la cinta TP, y una porción de tapa que está orientada hacia la otra superficie de la cinta TP (a continuación en el presente documento, la otra superficie de la cinta TP puede denominarse "superficie trasera"). La porción inferior y la porción de tapa están configuradas para poderse abrir y poderse cerrar con un lado a lo largo de la dirección longitudinal como punto de apoyo, por ejemplo.

La guía de cinta 28B (véanse las Figs. 2 a 8) es un miembro que guía una punta de la cinta TP hacia arriba desde el soporte de cinta 28A. La guía de cinta 28B se proporciona de forma rotatoria en una porción de extremo frontal del soporte de cinta 28A. La guía de cinta 28B tiene superficies de pared que están orientadas al menos hacia una parte de cada una de una superficie frontal, una superficie trasera y ambas porciones laterales de la cinta TP, para que la cinta TP insertada no se desprenda fácilmente.

La unidad de corte de cinta 30 incluye una cuchilla de corte 30A que corta la cinta TP y un mecanismo de bloqueo 30B que bloquea y desbloquea la cuchilla de corte 30A. Durante la sustitución de la cuchilla de corte 30A, el mecanismo de bloqueo 30B libera el bloqueo de la cuchilla de corte 30A y se extrae la cuchilla de corte 30A. La cuchilla de corte 30A se proporciona de forma rotatoria y de forma solidaria con la guía de cinta 28B, y está desviada por un miembro elástico (no ilustrado) para que mire hacia el lado trasero durante un estado de espera y una operación de soporte. Cuando se realiza una operación de atado, la guía de cinta 28B se presiona contra una porción de punta 60B de un retén de cinta 60, la guía de cinta 28B y la cuchilla de corte 30A rotan contra una fuerza de desviación del miembro elástico (no ilustrado), y una porción de punta de un borde de cuchilla de la cuchilla de corte 30A se mueve para que mire hacia la cinta TP

Como mecanismo que corta la cinta TP, pueden emplearse diversos mecanismos. Por ejemplo, la cinta TP puede hacerse rotar junto con la guía de cinta 28B, cortando, de este modo, la cinta TP; la guía de cinta 28B y la cuchilla de corte 30A pueden configurarse para poder moverse en una dirección de avance recta y la cuchilla de corte 30A puede moverse en una dirección lineal, cortando, de este modo, la cinta TP; y un miembro que restringe la cinta TP, tal como la guía de cinta 28B, puede moverse para provocar que la cinta TP se corte por la cuchilla de corte 30A estacionaria.

El accionador de grapas 32 es una placa que está fijada al asa principal 20 para que mire hacia la proximidad de un extremo frontal de una porción de alojamiento de grapas 23 de la unidad cargadora de grapas 22. El accionador de grapas 32 está formado para que tenga un grosor, por ejemplo, sustancialmente igual que el ancho de una grapa ST o menor que el ancho de la grapa ST para accionar solo una grapa ST.

Cuando el brazo de remachador 50 que se va a describir a continuación rota en una dirección de cierre con respecto al asa principal 20, la unidad de cargador de grapas 22 se presiona por el brazo de remachador 50 para rotar en una dirección de aproximación al asa principal 20. Por lo tanto, un extremo superior del accionador de grapas 32 fijado al asa principal 20 entra relativamente en un espacio en la porción de alojamiento de grapas 23 para accionar una grapa ST principal en la porción de alojamiento de grapas 23 hacia arriba.

La grapa ST accionada está remachada por un remachador 54 después de penetrar en la cinta TP Pueden recibir soporte dos cintas TP superpuestas entre porciones de pata 101 y 102 dobladas de la grapa ST y una porción de corona 100 de la grapa ST.

La unidad de cargador de grapas 22 es un miembro formado con una conformación lineal alargada. Una porción de extremo trasero de la unidad de cargador de grapas 22 está fijada a la porción de extremo trasero del asa principal 20 para que pueda rotar alrededor de un eje de rotación. Sin embargo, puesto que un ángulo de rotación de la misma es pequeño, la unidad de cargador de grapas 22 puede expresarse como si estuviera fijada de forma oscilante al asa principal 20.

La unidad de cargador de grapas 22 incluye la porción de alojamiento de grapas 23 que aloja la grapa ST y una unidad impulsora 24. La porción de alojamiento de grapas 23 está dispuesta a lo largo de la dirección longitudinal del asa principal 20. Para alojar la grapa ST en la misma, la porción de alojamiento de grapas 23 incluye una superficie inferior formada para alargarse a lo largo de la dirección longitudinal del asa principal 20, dos superficies de pared lateral que se elevan desde la superficie inferior y orientadas hacia sí, y una superficie de pared frontal contra la que se presiona una superficie lateral de la grapa ST principal. Más adelante se describirá en detalle una configuración de la unidad de cargador de grapas 22.

En la porción de alojamiento de grapas 23, puede alojarse una pluralidad de grapas ST. Las grapas ST contiguas pueden conectarse entre sí con un adhesivo, por ejemplo, para formar una columna de un grupo de grapas como un todo. Más adelante se describirá en detalle una configuración de la grapa ST.

La unidad impulsora 24, por ejemplo, es un miembro fijado de forma extraíble a la porción de alojamiento de grapas 23 para impulsar las grapas ST alojadas en la porción de alojamiento de grapas 23 hacia adelante. La unidad impulsora 24 incluye un resorte de compresión que impulsa las grapas ST en el extremo trasero entre la pluralidad de grapas ST hacia adelante, y una cubierta que cubre la porción de alojamiento de grapas 23 desde arriba. Al extraer la unidad impulsora 24 de la porción de alojamiento de grapas 23 y abrir la porción de alojamiento de grapas 23 hacia arriba, pueden ajustarse las grapas ST en la porción de alojamiento de grapas 23 desde arriba.

El brazo de remachador 50 está fijado por una porción de eje de rotación 11 proporcionada en las proximidades de una porción de extremo trasera para poder rotar con respecto al asa principal 20, y se desvía por un resorte tensor 12 en una dirección en la que se incrementa un ángulo entre el brazo de remachador 50 y el asa principal 20 (una dirección en la que se abre el brazo de remachador 50). El brazo de remachador 50 incluye una porción de brazo 52, el remachador 54 y la unidad de soporte de cinta 56 (un ejemplo de una "unidad de soporte"). La porción de brazo 52 tiene una conformación que se extiende de manera curvada hasta una porción de punta de modo que pueda formarse una abertura en conformación de C entre la porción de brazo 52 y el asa principal 20.

El remachador 54 es un miembro que dobla y remacha las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 (véase la Fig. 9) de la grapa ST. El remachador 54 se proporciona en una porción de punta del brazo de remachador 50 para que mire hacia una punta del accionador de grapas 32 cuando el brazo de remachador 50 rota en la dirección de cierre.

Con una configuración de este tipo, las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 de la grapa ST accionada por el accionador de grapas 32 se remachan por el remachador 54 y se doblan hacia adentro. La configuración que incluye el remachador 54 que se proporciona en el brazo de remachador 50 y que es para realizar el procesamiento de atado puede denominarse "porción de atado". Más adelante se describirá en detalle una configuración del remachador 54.

La unidad de soporte de cinta 56 es un mecanismo que soporta una porción de extremo de la cinta TP extraída de la guía de cinta 28B en una punta del asa principal 20. La unidad de soporte de cinta 56 se proporciona en una punta de la porción de brazo 52 del brazo de remachador 50. La unidad de soporte de cinta 56 incluye una placa de bloqueo 58, el retén de cinta 60 y una placa de cinta 62.

La placa de bloqueo 58 está configurada para ser rotatoria con una porción de eje 58A proporcionada en una porción de extremo de la misma que sirve como punto de apoyo, y la otra porción de extremo de la misma está desviada hacia el retén de cinta 60 por un resorte helicoidal 59. La placa de bloqueo 58 bloquea el retén de cinta 60 al acoplarse con el retén de cinta 60 bajo la desviación del resorte helicoidal 59, y puede fijar el retén de cinta 60 en una posición separada de la placa de cinta 62.

El retén de cinta 60 se proporciona para que pueda rotar con una porción de eje 60A que sirve como punto de apoyo, y se desvíe hacia la placa de cinta 62 por un resorte helicoidal de torsión 61. El retén de cinta 60 está configurado de manera que, cuando se libera el bloqueo por la placa de bloqueo 58 en el momento de extraer la cinta, la porción de punta 60B que tiene una conformación ahusada se mueve hacia la placa de cinta 62 bajo la desviación del resorte helicoidal de torsión 61.

La placa de cinta 62 está dispuesta para orientarse hacia al retén de cinta 60, y una porción de punta del mismo se extiende desde la placa de bloqueo 58 hacia la unidad de corte de cinta 30. La porción extendida de la placa de cinta 62 y la porción de punta 60B del retén de cinta 60 aseguran la cinta TP. Cuando un usuario reduce una fuerza de sujeción del asa de funcionamiento 70 mientras recibe soporte la cinta TP, el brazo de remachador 50 se hace rotar en la dirección de apertura por el resorte tensor 12 y, por tanto, puede extraerse la cinta TP hacia arriba por medio de la guía de cinta 28B.

El asa de funcionamiento 70 es una porción que se va a sujetar por el usuario. Una porción de eje 70A en una parte sustancialmente intermedia de la misma está fijada de forma rotatoria al brazo de remachador 50, y una porción de extremo frontal del asa de funcionamiento 70 está fijada al asa principal 20. Con una configuración de este tipo, el brazo de remachador 50 está configurado para poder abrirse y poder cerrarse con respecto al asa principal 20 de acuerdo con una operación de apertura/cierre del asa de funcionamiento 70, en base a un principio de efecto palanca usando una porción que se va a sujetar por un usuario como un punto de aplicación de fuerza, un eje de rotación del brazo de remachador 50 como un punto de apoyo, y la porción de extremo frontal fijada al asa principal 20 como un punto de acción.

[Funcionamiento de la máquina atadora 10]

A continuación, se describirá el funcionamiento de la máquina atadora 10 con referencia a las Figs. 4 a 8. El brazo de remachador 50 está constantemente desviado por el resorte tensor 12 y en un estado de espera ilustrado en las Figs. 1 y 2, el brazo de remachador 50 está en un estado abierto con respecto al asa principal 20. Cuando el usuario sujeta el asa de funcionamiento 70 y el asa principal 20 desde este estado, el brazo de remachador 50 se hace rotar en la dirección de cierre con respecto al asa principal 20 como se ilustra en la Fig. 3.

Además, cuando el brazo de remachador 50 rota en la dirección de cierre hasta una posición predeterminada con respecto al asa principal 20, la unidad de soporte de cinta 56 del brazo de remachador 50 soporta la cinta TP para extraer la cinta T<p>(véase la Fig. 4).

Después de esto, cuando se debilita el agarre del asa principal 20 y se hace rotar el brazo de remachador 50 en la dirección de apertura con respecto al asa principal 20, como se muestra en la Fig. 4, la unidad de soporte de cinta 56 del brazo de remachador 50 y la guía de cinta 28B del asa principal 20 están separadas entre sí en un estado en el que la cinta TP recibe soporte y la cinta TP se estira entre el brazo de remachador 50 y el asa principal 20.

Se describirá una etapa de enrollar la cinta alrededor del objeto S que se va a unir y de superponer dos porciones espaciadas de la cinta TP usando la máquina de atado 10 y un miembro de superposición de cinta. Como se ilustra en la Fig. 5, cuando el objeto S que se va a unir tal como plántulas o ramas se inserta desde un lado externo de la cinta TP estirada en este estado y el brazo de remachador 50 se hace rotar nuevamente en la dirección de cierre, se forma un bucle de cinta de la cinta TP que ata el objeto S que se va a atar como se ilustra en la Fig. 6.

Se describirá una etapa de penetración en las porciones superpuestas de la cinta TP con al menos la primera porción de pata 101 (véase la Fig. 9) de la grapa ST y un miembro de penetración. Dado que la unidad de cargador de grapas 22 se hace rotar en la dirección de cierre al presionarse por el brazo de remachador 50, la grapa ST se acciona por el accionador de grapas 32.

En una siguiente etapa y con un miembro de intercalación de cinta, una primera porción de conexión como porción de conexión entre la primera porción de pata 101 y la porción de corona 100 se dobla de manera que una punta 101D (véase la Fig. 9) de la primera porción de pata 101 se dobla desviada (véase la Fig. 11) de la porción de corona 100 (véase la Fig. 9), para intercalar las porciones superpuestas de la cinta TP tanto con la porción de corona 100 como con la primera porción de pata 101. Una segunda porción de conexión como porción de conexión entre la segunda porción de pata 102 y la porción de corona 100 está doblada de manera que una punta 102D (véase la Fig. 9) de la segunda porción de pata 102 se desvía de la porción de corona 100 y está sustancialmente en paralelo a la primera porción de pata 101 (véase la Fig. 11), para intercalar las porciones superpuestas de la cinta TP tanto con la porción de corona 100 como con la segunda porción de pata 102.

En consecuencia, como se ilustra en las Figs. 7 y 8, ambos extremos del bucle de cinta que ata el objeto S que se va a atar están atados por la grapa ST. Además, la cinta TP se corta por la cuchilla de corte 30A y se ejecuta la operación de atado. De esta manera, la operación de soporte se realiza en una primera operación de sujeción y la operación de atado se realiza en una segunda operación de sujeción. Además, realizando de forma alternativa la operación de soporte y la operación de atado, puede atarse el objeto S que se va a atar.

A continuación en el presente documento, se describirá en detalle la estructura característica de la máquina atadora 10.

[Grapa y remachador]

La Fig. 9 es una vista frontal de la grapa ST usada en la máquina atadora 10. Como se ilustra en la Fig. 9, la grapa ST se forma presionando, por ejemplo, un alambre de acero unido con un adhesivo en forma de U. Cada grapa ST tiene la porción de corona 100, la primera porción de pata 101 y la segunda porción de pata 102. La porción de corona 100 tiene una forma sustancialmente lineal y se extiende en una dirección ortogonal a una dirección de disposición de una pluralidad de grapas ST dispuestas en una fila.

Un extremo de base 101P de la primera porción de pata 101 está conectado a un extremo de la porción de corona 100. La primera porción de conexión incluye el extremo de base 101P de la primera porción de pata 101 y una porción en sus proximidades. Un extremo de base 102P de la segunda porción de pata 102 está conectado al otro extremo de la porción de corona 100. La segunda porción de conexión incluye el extremo de base 102P y una porción en sus proximidades.

Con respecto a la grapa ST de acuerdo con cada modo de realización de la presente invención, la primera porción de pata 101 se forma para tener una longitud (longitud de la pata de la aguja) Z<101>mayor que la mitad del largo (ancho de los hombros) Y<100>de la porción de corona 100. De forma similar, la segunda porción de pata 102 está formada para tener una longitud Z<102>mayor que la mitad de la longitud Y<100>de la porción de corona 100. En el ejemplo ilustrado, las longitudes Z<101>y Z<102>de las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 son más pequeñas que la longitud Y<100>de la porción de corona 100.

La Fig. 10 es una vista en perspectiva de la grapa ST en un estado donde la cinta TP está atada. Una de las características de la grapa ST de acuerdo con el presente modo de realización es que la primera porción de pata 101 y la segunda porción de pata 102 están remachadas para intersecarse entre sí como se ilustra en la Fig. 10. Las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 remachadas se superponen parcialmente en una dirección a lo ancho de la porción de corona 100, y la cinta TP puede atarse incluso cuando las longitudes Z<101>y Z<102>de las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 son mayores que la mitad de la longitud Y<100>de la porción de corona 100. La Fig. 11 es una vista en planta de la grapa ST ilustrada en la Fig. 10. En el ejemplo ilustrado en la Fig. 11, la longitud Y<100>de la porción de corona 100 es mayor que la mitad del ancho Ytp de la cinta TP.

La Fig. 12 muestra una vista en perspectiva del remachador 54 de acuerdo con el primer modo de realización de la presente invención. En el ejemplo ilustrado, el remachador 54 es un miembro de chapa metálica formado integralmente realizando un trabajo de prensa sobre una placa de acero laminada o similar, y tiene una forma sustancialmente de U. En el cabezal de la unidad de cargador de grapas 22, se proporciona una porción de guía 57 formada sustancialmente en forma de U que es un tamaño mayor que el remachador 54. La porción de guía 57 regula una posición del remachador 54 en la dirección axial Y del brazo de remachador 50 en un estado donde el remachador 54 está muy cerca de la unidad de cargador de grapas 22. La porción de guía 57 tiene un par de superficies de guía izquierda y derecha 57L y 57R inclinadas de manera que un espacio Y<57>en la dirección axial Y se incrementa hacia el remachador 54.

La Fig. 13 es una vista en perspectiva del remachador 54 ilustrado en la Fig. 12 visto desde el lado de la unidad de cargador de grapas 22. Se proporciona una ranura 55 en una superficie 54A en un lado que está orientado hacia la unidad de cargador de grapas 22. El remachador 54 tiene un par de superficies izquierda y derecha 54L y 54R para guiar localizadas en lados opuestos con la ranura 55 proporcionada entre ellas.

Como se ilustra en las Figs. 12 y 13, las superficies 54L y 54R que se van a guiar están inclinadas alejándose de la unidad de cargador de grapas 22 yendo hacia la izquierda o hacia la derecha desde la ranura 55 en el centro. En un estado donde el remachador 54 está muy cerca de la unidad de cargador de grapas 22, una superficie 54L que se va a guiar está orientada hacia una superficie guía 57L, y la otra superficie 54R que se va a guiar está orientada hacia la otra superficie guía 57R.

Cuando una punta del brazo de remachador 50 se desplaza hacia la derecha o hacia la izquierda con respecto al asa principal 20 en la operación de atado, una de las superficies 54L y 54R que se van a guiar del remachador 54 está en contacto deslizante con una de las superficies guías 57L y 57R de la porción de guía 57 correspondientemente. En la porción de guía 57, el espacio Y<57>entre las superficies de guía 57L y 57R disminuye hacia el accionador de grapas 32 opuesto al remachador 54. Por lo tanto, la ranura 55 del remachador 54 se guía para que mire hacia la grapa principal ST que se acciona desde la unidad de cargador de grapas 22 por el accionador de grapas 32.

La ranura 55 incluye una primera ranura 551 para guiar la primera porción de pata 101 de la grapa ST y una segunda ranura 552 para guiar la segunda porción de pata 102 de la grapa ST. La Fig. 14 es un diagrama que ilustra esquemáticamente la ranura 55. Como se ilustra en la Fig. 14, la primera ranura 551 se extiende a lo largo de una dirección V que interseca la dirección axial Y del eje de rotación del brazo de remachador 50 en un ángulo agudo (en lo sucesivo denominado dirección de ángulo agudo). De forma similar, la segunda ranura 552 se extiende a lo largo de la dirección del ángulo agudo V.

Una longitud de la primera ranura 551 en la dirección del ángulo agudo V se toma como una primera longitud de ranura V<551>, y una longitud de la primera ranura 551 en una dirección de ancho W ortogonal a la dirección de ángulo agudo V se toma como un primer ancho de ranura W<551>. De forma similar, una longitud de la segunda ranura 552 en la dirección del ángulo agudo V se toma como una segunda longitud de ranura V<552>, y una longitud de la segunda ranura 552 en la dirección de ancho W se toma como un segundo ancho de ranura W<552>.

La primera ranura 551 se extiende desde una primera porción de extremo 551L hasta una segunda porción de extremo 551R, estando dirigida desde un lado externo (un primer lado) hacia un lado interno (un segundo lado) en la dirección axial Y Por ejemplo, la primera ranura 551 está formada de manera que una profundidad desde la superficie 54A se incrementa gradualmente a medida que se aleja de la primera porción de extremo 551L, y una profundidad desde la superficie 54A disminuye gradualmente a medida que se acerca a la segunda porción de extremo 551R.

De forma similar, la segunda ranura 552 se extiende desde una tercera porción de extremo 552R hasta una cuarta porción de extremo 552L, estando dirigida desde el otro lado externo (el segundo lado) hacia el lado interno (el primer lado) en la dirección axial Y. Por ejemplo, la segunda ranura 552 está formada de manera que la profundidad desde la superficie 54A se incrementa gradualmente a medida que se aleja de la tercera porción de extremo 552R, y la profundidad desde la superficie 54A disminuye gradualmente a medida que se acerca a la cuarta porción de extremo 552L.

La segunda ranura 552 se desplaza con respecto a la primera ranura 551 en la dirección del ancho W de las ranuras 551 y 552. En el ejemplo ilustrado, la primera ranura 551 y la segunda ranura 552 están formadas para comunicarse entre sí en una región entre la cuarta porción de extremo 552L y la segunda porción de extremo 551R. En el ejemplo ilustrado, una suma de la primera longitud de ranura Vssi de la primera ranura 551 y la segunda longitud de ranura V<552>de la segunda ranura 552 es mayor que una longitud Y<55>desde la primera porción de extremo 551L hasta la tercera porción de extremo 552R. Es decir, se superponen entre sí al menos una parte de la primera ranura 551 en su dirección longitudinal y al menos una parte de la segunda ranura 552 en su dirección longitudinal.

De acuerdo con la máquina atadora 10 del primer modo de realización de la presente invención configurada como se describe anteriormente, como se ilustra en la Fig. 10, las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 de la grapa ST pueden remacharse para que se crucen entre sí, en otras palabras, al menos una parte de la primera porción de pata 101 en su dirección longitudinal y al menos una parte de la segunda porción de pata 102 en su dirección longitudinal se superponen entre sí. Dado que las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 se cruzan entre sí incluso cuando la grapa ST sobresale de la cinta TP, una de las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 queda atrapada en la cinta TP, es menos probable que la grapa ST se desprenda de la cinta TP Esto proporciona una máquina atadora con la que es menos probable que la cinta TP atada se desprenda de las enredaderas o tallos de una planta incluso cuando se desplaza la grapa ST.

El ancho de la cinta TP se selecciona de acuerdo con la longitud Y<100>de la porción de corona 100 de modo que la grapa ST no sobresalga en la dirección a lo ancho de la cinta TP. De acuerdo con el primer modo de realización, las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 remachadas se superponen parcialmente entre sí en la dirección transversal de la porción de corona 100, es decir, en la dirección longitudinal de la máquina atadora 10. Como la longitud Y<100>de la porción de corona 100 puede hacerse más pequeña que la suma de la longitud Z<101>de la primera porción de pata 101 y la longitud Z<102>de la segunda porción de pata 102, puede reducirse el ancho Y<tp>de la cinta TP. Como resultado, puede mejorarse el rendimiento de todo el sistema.

De acuerdo con el primer modo de realización, dado que no es necesario acortar excesivamente las longitudes Z<101>y Z<102>de las primera y segunda porciones de pata 101 y 102, no disminuye el momento de doblar las primera y segunda porciones de pata 101 y 102. Dado que no se incrementa la carga requerida para remachar la grapa ST, la cinta TP puede estrecharse sin incrementarse la carga para el usuario.

En la operación de atado, es necesario insertar el objeto S que se va a unir, como plántulas o ramas, entre el brazo de remachador 50 y el asa principal 20. Cuando el brazo de remachador 50 se hace rotar mucho en la dirección de apertura, el remachador 54 puede desplazarse con respecto a una punta de la unidad de cargador de grapas 22. Además, en la operación de atado, en el momento de presionar la cinta TP, que está estirada entre la punta del brazo de remachador 50 y la punta del asa principal 20, contra el objeto S que se va a unir para enrollar la cinta TP alrededor del objeto S que se va a unir, el remachador 54 puede desplazarse con respecto a la punta de la unidad de cargador de grapas 22.

De acuerdo con el primer modo de realización, la porción de guía 57 que regula una posición relativa entre el remachador 54 y la unidad de cargador de grapas 22 se proporciona en la punta de la unidad de cargador de grapas 22. Dado que la ranura 55 del remachador 54 se guía para orientarse hacia la grapa principal ST accionada desde la unidad de cargador de grapas 22 por el accionador de grapas 32, las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 pueden doblarse de forma confiable en la ranura 55, y las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 pueden doblarse para cruzarse entre sí como se describe anteriormente.

[Segundo modo de realización]

Para un segundo modo de realización, se omitirá la descripción de cuestiones comunes al primer modo de realización y solo se describirán los puntos diferentes. La Fig. 15 es una vista en sección transversal de la grapa ST y la cinta TP atadas por una máquina atadora 10 de acuerdo con un segundo modo de realización de la presente invención. El segundo modo de realización es diferente del primer modo de realización en que las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 de la grapa ST no están dobladas oblicuamente con respecto a la porción de corona 100 sino que se superponen entre sí en una dirección del grosor de la cinta TP a lo largo de la porción de corona 100.

Las Figs. 16 a 19 son diagramas que ilustran esquemáticamente operaciones del remachador 54 de acuerdo con el segundo modo de realización de la presente invención. Como se ilustra en la Fig. 16, el remachador 54 del segundo modo de realización incluye un par de brazos de flexión 541 y 542 que rotan alrededor de los centros O1 y O2 respectivamente. Después de que un brazo de flexión 541 dobla la primera porción de pata 101 como se ilustra en la Fig. 17, el otro brazo de flexión 542 dobla la segunda porción de pata 102 con una diferencia de tiempo como se ilustra en la Fig. 18. En consecuencia, como se ilustra en la Fig. 19, las primera y segunda porciones de pata 101 y 102 pueden doblarse para superponerse entre sí en la dirección del grosor de la cinta TP.

De acuerdo con el segundo modo de realización, de forma similar al primer modo de realización, es posible proporcionar una máquina atadora con la que es menos probable que la cinta TP atada se desprenda de las enredaderas o tallos de una planta incluso cuando se desplaza la grapa ST.

Los modos de realización descritos anteriormente son para facilitar el entendimiento de la presente invención y no se deben interpretar como limitantes de la presente invención. Los elementos incluidos en los modos de realización y sus disposiciones, materiales, condiciones, conformaciones, tamaños y similares no se limitan a los ilustrados y pueden cambiarse apropiadamente. Además, es posible reemplazar o combinar parcialmente las configuraciones mostradas en diferentes modos de realización. Por ejemplo, aunque la grapa ST se usa como medio para atar ambos extremos de un bucle de cinta, la presente invención no está limitada a ello y el bucle de cinta puede atarse por otros medios.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina atadora (10) que ata objetos (S) con una cinta (TP), comprendiendo la máquina atadora (10):

una unidad de cargador de grapas (22) configurada para alojar una pluralidad de grapas (ST); un asa principal (20) a la que está fijada la unidad de cargador de grapas (22);

un brazo de remachador (50) fijado de forma rotatoria al asa principal (20) de manera que el brazo de remachador (50) se acerca a una grapa principal (ST) de la pluralidad de grapas (ST); y

un remachador (54) proporcionado en el brazo de remachador (50), y configurado para doblar la grapa principal (ST), que se acciona desde la unidad de cargador de grapas (22) y penetra en porciones superpuestas de la cinta (TP), cuando el brazo de remachador (50) se hace rotar para acercarse a la grapa principal (ST),

caracterizada por que

el remachador (54) tiene, en una superficie del mismo,

una primera ranura (551) que se extiende en una dirección de ángulo agudo con respecto a una dirección axial de un eje de rotación del brazo de remachador (50) y tiene una primera longitud de ranura y un primer ancho de ranura, y

una segunda ranura (552) que se extiende en una dirección de ángulo agudo con respecto a la dirección axial del eje de rotación del brazo de remachador (50) y tiene una segunda longitud de ranura y un segundo ancho de ranura, en la que

la segunda ranura (552) está dispuesta desplazada con respecto a la primera ranura (551) en una dirección a lo ancho de la primera ranura (551),

en la que la máquina atadora (10) comprende además:

una porción de guía (57) proporcionada en una punta de la unidad de cargador de grapas (22) y configurada para regular una posición del remachador (54) en la dirección axial del eje de rotación del brazo de remachador (50) en un estado donde el remachador (54) está muy cerca de la unidad de cargador de grapas (22), en la que

la porción de guía (57) tiene un par de superficies de guía (57L, 57R) inclinadas de manera que el espacio entre ellas se incrementa hacia el remachador (54),

el remachador (54) tiene además un par de superficies que se van a guiar que están localizadas en lados opuestos de la primera ranura (551) y la segunda ranura (552) y que están inclinadas alejándose de la unidad de cargador de grapas (22) a medida que se alejan desde la primera ranura (551) y la segunda ranura, y,

en un estado donde el remachador (54) está muy cerca de la unidad de cargador de grapas (22), una del par de superficies que se van a guiar está orientada hacia una del par de superficies guía (57L, 57R), y otra del par de superficies que se van a guiar está orientada hacia otra del par de superficies de guía (57L, 57R).

2 La máquina atadora (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que

la segunda ranura (552) está dispuesta desplazada con respecto a la primera ranura (551) en una dirección longitudinal de la primera ranura (551).

3 La máquina atadora (10) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que

la primera ranura (551) se extiende desde una primera porción de extremo (551L) de la misma hasta una segunda porción de extremo (551R) de la misma, dirigiéndose desde un primer lado hacia un segundo lado del remachador (54) en la dirección axial del eje de rotación del remachador (54), y tiene una profundidad desde la superficie del remachador (54) que se incrementa gradualmente a medida que se aleja de la primera porción de extremo (551L) y disminuye gradualmente a medida que se acerca a la segunda porción de extremo (551R).

4 La máquina atadora (10) de acuerdo con la reivindicación 3, en la que

la segunda ranura (552) se extiende desde una tercera porción de extremo (552R) de la misma hasta una cuarta porción de extremo (552L) de la misma, dirigiéndose desde el segundo lado hacia el primer lado del remachador (54) en la dirección axial del eje de rotación del remachador (54), y tiene una profundidad desde la superficie del remachador (54) que se incrementa gradualmente a medida que se aleja de la tercera porción de extremo (552R) y disminuye gradualmente a medida que se acerca a la cuarta porción de extremo.

5 La máquina atadora (10) de acuerdo con la reivindicación 4, en la que

una suma de la longitud de la primera ranura y la longitud de la segunda ranura es mayor que una longitud desde la primera porción de extremo (551L) hasta la tercera porción de extremo (552R).

6. La máquina atadora (10) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en la que

la segunda porción de extremo (551R) de la primera ranura (551) y la cuarta porción de extremo (552L) de la segunda ranura (552) se comunican entre sí.