ES2968556A1 - GANTRY CRANE FOR CONTAINERS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
GRÚA PÓRTICO PARA CONTENEDORES GANTRY CRANE FOR CONTAINERS
La presente invención se refiere a una grúa pórtico para la carga y la descarga de contenedores de transporte, como por ejemplo en puertos y estaciones ferroviarias. The present invention relates to a gantry crane for loading and unloading transport containers, such as in ports and railway stations.
Antecedentes de la invención Background of the invention
Los contenedores de transporte son cajas de acero opacas, cuya única información es la que aparece en una documentación adjunta, por lo que se desconoce si el contenido real de cada contenedor se corresponde con su declaración. La gestión cotidiana de esa documentación tiene un objetivo mercantil y fiscal, pero la principal preocupación tiene que ver la seguridad y la protección, sobre todo para los contenedores procedentes de países de los que hay precedentes de atentados terroristas y de intentos constatados de introducción de material nuclear, radiológico, biológico, químico y explosivo. The shipping containers are opaque steel boxes, the only information of which is that which appears in accompanying documentation, so it is unknown whether the actual contents of each container correspond to its declaration. The daily management of this documentation has a commercial and fiscal objective, but the main concern has to do with security and protection, especially for containers coming from countries where there are precedents of terrorist attacks and confirmed attempts to introduce material. nuclear, radiological, biological, chemical and explosive.
A partir del atentado del 11 de setiembre de 2001, se impulsaron con mayor medida un conjunto de medidas internacionales enfocadas a garantizar la seguridad contra las acciones que violan el derecho marítimo o que aprovechan los espacios marítimos para realizar actividades ilícitas. Por ejemplo, en Europa hay numerosos programas de investigación para combatirlas. El proyecto COSMIC (CBRN Detection in Containers) incorpora sensores de última generación e involucra al CSIC, empresas españolas y la guardia civil, junto con cuerpos de seguridad de otros países y tecnología israelí. En Estados Unidos, ya en el año 2007, el Congreso aprobó la iniciativa "US Secure Freight” con la que se debían ser escaneados el 100% de los contenedores de carga enviados desde el extranjero. Esta aprobación era consciente que requería un tiempo de preparación y fijó en 2.012 la fecha desde la que tenía que ponerse en marcha. Se llegó a financiar escáneres para países terceros, con tal de que colaboraran en origen en dicho mandato. En 2.009, la Protección de Aduanas y Fronteras de EE.UU (CBP) informó que era inviable el escaneo del 100% de los contenedores por su elevado coste y quedaba descartado. Apelaron para incumplir esa norma a la cláusula que decía que se aplicaría si no implicaba un impacto significativo en el flujo de cargas y la capacidad comercial. La realidad actual es que en EE.UU. se inspeccionan el 3,7% de los contenedores que entran al país, y en Europa el 1,5%. Since the attack of September 11, 2001, a set of international measures focused on guaranteeing security against actions that violate maritime law or that take advantage of maritime spaces to carry out illicit activities were promoted to a greater extent. For example, in Europe there are numerous research programs to combat them. The COSMIC (CBRN Detection in Containers) project incorporates state-of-the-art sensors and involves the CSIC, Spanish companies and the civil guard, along with security forces from other countries and Israeli technology. In the United States, already in 2007, Congress approved the "US Secure Freight" initiative with which 100% of cargo containers sent from abroad had to be scanned. This approval was aware that it required preparation time. and set in 2012 the date from which it had to be launched. Scanners for third countries were financed, as long as they collaborate in said mandate. In 2009, the US Customs and Border Protection (CBP). ) reported that scanning 100% of the containers was unfeasible due to its high cost and was ruled out. They appealed to violate the clause that said it would be applied if it did not imply a significant impact on the flow of cargo and commercial capacity. The current reality is that in the US, 3.7% of containers entering the country are inspected, and in Europe 1.5%.
Sea la inspección con escáner y/o física, siempre se requiere trasladar el contenedor a inspeccionar hasta la zona conocida como PIF (Puesto de Inspección Fronterizo) o hasta el escáner, si éste no está ubicado en la zona PIF. Los sistemas actuales de escaneado de contenedores consisten en un camión capaz de desplegar un escáner en forma de arco extensible de forma rectangular por el que transcurre el contenedor a inspeccionar. El traslado del contenedor a la zona de escaneo tiene un coste intrínseco, debido al tiempo y recursos se requieren para dicho movimiento. De ahí la imposibilidad de escanear el 100% de los contenedores con los sistemas de escaneo conocidos hasta ahora. Whether the inspection is done with a scanner and/or physically, it is always required to move the container to be inspected to the area known as the PIF (Border Inspection Post) or to the scanner, if it is not located in the PIF area. Current container scanning systems consist of a truck capable of deploying a rectangular, extendable arc-shaped scanner through which the container to be inspected passes. The transfer of the container to the scanning area has an intrinsic cost, due to the time and resources required for said movement. Hence the impossibility of scanning 100% of the containers with the scanning systems known until now.
Por lo tanto, resulta clara la necesidad de proporcionar un sistema de escaneo de contenedores que sea capaz de reducir los tiempos y el coste de escaneo. Therefore, the need to provide a container scanning system that is capable of reducing scanning times and costs is clear.
Descripción de la invención Description of the invention
La presente invención consiste en una grúa pórtico para contenedores, las cuales consisten en infraestructuras para la carga y descarga de contenedores en las terminales de transporte, realizando el traslado de los contenedores en ambos sentidos entre la terminal y el medio de transporte. La presente grúa pórtico es del tipo que comprende: The present invention consists of a gantry crane for containers, which consists of infrastructure for loading and unloading containers at transport terminals, transferring containers in both directions between the terminal and the means of transport. This gantry crane is of the type that includes:
- al menos una viga dispuesta horizontal y elevada, y - at least one beam arranged horizontally and elevated, and
- medios de desplazamiento configurados desplazar contenedores de un lado al otro de la viga. - displacement means configured to move containers from one side of the beam to the other.
A diferencia de las conocidas en el estado de la técnico, la presente grúa pórtico se caracteriza por que comprende un escáner de contenedores dispuesto y configurado para escanear los contenedores a su paso de un lado al otro de la viga. Unlike those known in the state of the art, the present gantry crane is characterized in that it comprises a container scanner arranged and configured to scan the containers as they pass from one side of the beam to the other.
Gracias a la presente configuración de grúa pórtico, se posibilita escanear el 100% de los contenedores, dado que las grúas son de paso obligatorio para cualquier contenedor que entre o salga por vía marítima en un puerto. Todo ello durante el mismo proceso de carga y descarga, sin hacer falta trasladar los contenedores a ninguna zona de muestreo y sin interferir en los tiempos o procesos de optimización de movimientos en la terminal. En añadido, no existe ningún riesgo de afectar con la radiación a personal de tierra próximo al escaneo, como podría ser el conductor u otros. Y finalmente, por ser un proceso automático y desatendido, el escaneo y su resultado es transparente al personal laboral. Thanks to this gantry crane configuration, it is possible to scan 100% of the containers, given that the cranes are a mandatory passage for any container that enters or leaves a port by sea. All this during the same loading and unloading process, without having to move the containers to any sampling area and without interfering in the times or processes of optimizing movements in the terminal. In addition, there is no risk of radiation affecting ground personnel close to the scan, such as the driver or others. And finally, because it is an automatic and unattended process, the scanning and its results are transparent to the work staff.
En una primera realización, los medios de desplazamiento consisten en un carro con spreader desplazable por la viga, configurado para ascender y descender contenedores a la vez que desplazarlos de un lado al otro de la viga. En una primera implementación de esta realización, el escáner se encuentra integrado en el carro y comprende medios de traslación (por ejemplo, un conjunto de ruedas y rieles entre el carro y el escáner) configurados para trasladar el escáner de un lado al otro del carro en el sentido longitudinal del contenedor. En una segunda implementación, el escáner se encuentra integrado en una parte estructural estática de la grúa pórtico (como por ejemplo en la viga), posicionado de forma que la dirección de escaneo es paralela a la viga y coincidente con el recorrido del carro de un lado al otro de la viga, y el carro comprende un mecanismo de rotación configurado para rotar 90° el spreader alrededor de su eje de simetría vertical y poder disponer los contenedores tanto en posición paralela a la viga como en posición perpendicular a esta. In a first embodiment, the displacement means consist of a cart with a spreader that can be moved along the beam, configured to raise and lower containers while moving them from one side of the beam to the other. In a first implementation of this embodiment, the scanner is integrated into the cart and comprises translation means (for example, a set of wheels and rails between the cart and the scanner) configured to move the scanner from one side of the cart to the other. in the longitudinal direction of the container. In a second implementation, the scanner is integrated into a static structural part of the gantry crane (such as in the beam), positioned so that the scanning direction is parallel to the beam and coincident with the path of the trolley of a side to the other of the beam, and the cart comprises a rotation mechanism configured to rotate the spreader by 90° around its axis of vertical symmetry and to be able to arrange the containers both in a parallel position to the beam and in a perpendicular position to it.
En una segunda realización, los medios de desplazamiento consisten en: In a second embodiment, the displacement means consist of:
- uno o más spreaders de lado barco dispuestos para ascender y descender contenedores en un primer tramo de la viga, - one or more ship-side spreaders arranged to raise and lower containers in a first section of the beam,
- uno o más spreaders de lado tierra dispuestos para ascender y descender contenedores en un segundo tramo de la viga, y - one or more land-side spreaders arranged to raise and lower containers on a second section of the beam, and
- un carro de transporte horizontal configurado para cargar al menos un contenedor ascendido por dichos spreaders y desplazarlo de un lado al otro de la viga, comprendiendo dicho carro de transporte horizontal unos medios de anclaje para anclar de forma disociable los contenedores. - a horizontal transport cart configured to load at least one container lifted by said spreaders and move it from one side of the beam to the other, said horizontal transport cart comprising anchoring means to anchor the containers in a detachable manner.
En una primera implementación de esta segunda realización, el escáner se encuentra integrado en el carro de transporte horizontal y comprende medios de traslación configurados para trasladarse de un lado al otro del carro de transporte horizontal en el sentido longitudinal del contenedor. En una segunda implementación, el escáner se encuentra integrado en una parte estructural estática de la grúa pórtico (como por ejemplo en la viga), posicionado de forma que la dirección de escaneo es paralela a la viga y coincidente con el recorrido del carro de transporte horizontal de un lado al otro de la viga, a la vez que el carro de transporte horizontal comprende un mecanismo de rotación configurado para rotar 90° los medios de anclaje alrededor de su eje de simetría vertical y poder disponer los contenedores tanto en posición paralela a la viga como en posición perpendicular a esta. Como opción, esta última implementación, al menos uno de los spreaders comprenden medios de rotación configurados para rotar el propio spreader y poder anclar los contenedores tanto en posición paralela a la viga como en posición perpendicular a esta. In a first implementation of this second embodiment, the scanner is integrated into the horizontal transport carriage and comprises translation means configured to move from one side of the horizontal transport carriage to the other in the longitudinal direction of the container. In a second implementation, the scanner is integrated into a static structural part of the gantry crane (such as the beam), positioned so that the scanning direction is parallel to the beam and coincides with the path of the transport cart. horizontally from one side of the beam to the other, while the horizontal transport carriage comprises a rotation mechanism configured to rotate the anchoring means by 90° around its axis of vertical symmetry and to be able to arrange the containers both in a parallel position the beam as if perpendicular to it. As an option, in this last implementation, at least one of the spreaders comprises rotation means configured to rotate the spreader itself and be able to anchor the containers both in a parallel position to the beam and in a perpendicular position to it.
Breve descripción de las figuras Brief description of the figures
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto anteriormente, se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización de la grúa pórtico para contenedores de la presente invención. For a better understanding of what has been stated above, some drawings are attached in which, schematically and only as a non-limiting example, a practical case of realization of the gantry crane for containers of the present invention is represented.
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un primer ejemplo de realización de la grúa pórtico para contenedores. Figure 1.- It is a perspective view of a first embodiment of the gantry crane for containers.
Figura 2.- Es una ampliación del carro de transporte horizontal de la figura 1. Figure 2.- It is an extension of the horizontal transport cart in figure 1.
Figura 3.- Es una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de la grúa pórtico para contenedores. Figure 3.- It is a perspective view of a second embodiment of the gantry crane for containers.
Figura 4.- Es una ampliación del carro de transporte horizontal de la figura 3. Figure 4.- It is an extension of the horizontal transport cart in figure 3.
Descripción de realizaciones preferentes Description of preferred embodiments
A continuación se describen unas realizaciones de ejemplo de la grúa pórtico para contenedores, las cuales comprenden: Some example embodiments of the container gantry crane are described below, which include:
- una viga (1) doble, dispuesta horizontal y elevada, - a double beam (1), arranged horizontally and elevated,
- un spreader (2, 2’) de lado barco dispuesto para ascender y descender contenedores (C) en un primer tramo (11) de la viga (1), - a spreader (2, 2') on the ship side arranged to raise and lower containers (C) in a first section (11) of the beam (1),
- un spreader (3, 3’) de lado tierra dispuesto para ascender y descender contenedores (C) en un segundo tramo (12) de la viga (1), y - a spreader (3, 3') on the land side arranged to raise and lower containers (C) in a second section (12) of the beam (1), and
- un carro de transporte horizontal (4, 4’) configurado para cargar los contenedores (C) ascendidos por dichos spreaders (2, 2’, 3, 3’) y desplazarlos de un lado al otro de la viga (1). - a horizontal transport cart (4, 4') configured to load the containers (C) lifted by said spreaders (2, 2', 3, 3') and move them from one side to the other of the beam (1).
En la realización de las figuras 1 y 2, el escáner (10) se encuentra integrado en el carro de transporte horizontal (4). Como se puede apreciar en la figura 2, el escáner (10) y el carro de transporte horizontal (4) comprenden sendos medios de traslación configurados para trasladar el escáner (10) de un lado al otro del carro de transporte horizontal (4) en el sentido longitudinal del contenedor (C), y así poder escanear los contenedores (C) a su paso de un lado al otro de la viga (1). In the embodiment of Figures 1 and 2, the scanner (10) is integrated into the horizontal transport cart (4). As can be seen in Figure 2, the scanner (10) and the horizontal transport carriage (4) each comprise translation means configured to move the scanner (10) from one side to the other of the horizontal transport carriage (4) in the longitudinal direction of the container (C), and thus be able to scan the containers (C) as they pass from one side of the beam (1) to the other.
En la realización mostrada en las figuras 3 y 4, el escáner (10’) se encuentra integrado en una parte estructural estática de la grúa pórtico, en concreto, en la viga (1). El escáner (10’) está posicionado de forma que la dirección de escaneo es paralela a la viga (1) y coincidente con el recorrido del carro de transporte horizontal (4’) de un lado al otro de la viga (1), a la vez que el carro de transporte horizontal (4’) comprende un mecanismo de rotación configurado para rotar 90° los medios de anclaje alrededor de su eje de simetría vertical y poder disponer los contenedores (C) tanto en posición paralela a la viga (1) como en posición perpendicular a esta. En esta realización, el spreader (3’) de lado tierra comprende medios de rotación configurados para rotar el propio spreader (3’) y poder anclar los contenedores (C) tanto en posición paralela a la viga (1) como en posición perpendicular a esta. In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the scanner (10') is integrated into a static structural part of the gantry crane, specifically, in the beam (1). The scanner (10') is positioned so that the scanning direction is parallel to the beam (1) and coincides with the path of the horizontal transport carriage (4') from one side to the other of the beam (1), At the same time, the horizontal transport cart (4') comprises a rotation mechanism configured to rotate the anchoring means by 90° around its vertical symmetry axis and to be able to arrange the containers (C) both in a parallel position to the beam (1 ) as in a position perpendicular to it. In this embodiment, the spreader (3') on the land side comprises rotation means configured to rotate the spreader (3') itself and be able to anchor the containers (C) both in a position parallel to the beam (1) and in a position perpendicular to it. this.
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